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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-15
(45)【発行日】2022-12-23
(54)【発明の名称】無線通信装置、システム、プログラム、及び制御方法
(51)【国際特許分類】
H04W 16/28 20090101AFI20221216BHJP
H04W 84/06 20090101ALI20221216BHJP
H04W 24/10 20090101ALI20221216BHJP
H04W 28/16 20090101ALI20221216BHJP
H04B 1/10 20060101ALI20221216BHJP
H04B 17/24 20150101ALI20221216BHJP
H04W 84/00 20090101ALI20221216BHJP
【ＦＩ】
H04W16/28
H04W84/06
H04W24/10
H04W28/16
H04B1/10 A
H04B17/24
H04W84/00 110
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019063376
(22)【出願日】2019-03-28
(65)【公開番号】P2020167450
(43)【公開日】2020-10-08
【審査請求日】2021-08-23
(73)【特許権者】
【識別番号】318002806
【氏名又は名称】ＨＡＰＳモバイル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】蔡 叔達
【審査官】小林 正明
(56)【参考文献】
【文献】特表２００７－５０１５４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１７５６０６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－１０６１１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００８３７２６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２００８－５２７８４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】柴田 洋平 他４名，ＨＡＰＳモバイル通信におけるセル構成に関する一検討，電子情報通信学会技術研究報告 Ｖｏｌ．１１８ Ｎｏ．３７２ ［ｏｎｌｉｎｅ］，日本，一般社団法人電子情報通信学会，2018年12月13日，第118巻第372号，第１０１－１０６頁
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６
Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００
Ｈ０４Ｂ １／１０
Ｈ０４Ｂ １７／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成して前記マルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置であって、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部と、
前記複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによって前記マルチセルを形成するよう制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記複数の無線部から、干渉源となるセルを形成している前記第１の無線部と、干渉低減の対象となるセルを形成している前記第２の無線部とを特定する対象特定部と、
前記第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を前記第１の無線部が受信した第１の受信電波と、前記第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を前記第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行部と
を有し、
前記対象特定部は、前記第２のセルに在圏する前記第２のユーザ端末が、隣接セルからの電波の受信品質が前記第２のセルからの電波の受信品質よりも予め定められたオフセット以上に高い場合に送信した測定報告を参照して、前記測定報告における前記隣接セルを形成している無線部を、前記第１の無線部として特定する、
無線通信装置。
【請求項2】
前記除去処理実行部は、前記除去処理を実行することにより、前記第２の受信電波から前記第２の信号を取得する、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項3】
前記除去処理実行部は、ＵＬ－ＣｏＭＰ（ＵｐＬｉｎｋ－Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｐｏｉｎｔ）技術を用いることによって前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する前記除去処理を実行する、請求項１又は２に記載の無線通信装置。
【請求項4】
前記除去処理実行部は、前記第１の受信電波から取得した信号と、前記第２の受信電波から取得した信号とを合成することにより前記第２の受信電波に干渉信号として含まれる前記第１の信号を除去することによって、前記第２の受信電波から前記第２の信号を取得する、請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項5】
前記除去処理実行部は、前記第１の無線部が第１の複数のアンテナによって受信した前記第１の受信電波と、前記第２の無線部が第２の複数のアンテナによって受信した前記第２の受信電波とに基づいて、前記第１の複数のアンテナ及び前記第２の複数のアンテナによるセルで前記第１の受信電波及び前記第２の受信電波を受信したと仮定することによって、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する、請求項３又は４に記載の無線通信装置。
【請求項6】
前記除去処理実行部は、前記第１の受信電波から導出した位相によって、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を特定することにより、前記第２の受信電波から前記第１の送信電波の成分を除去する、請求項３から５のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記飛行体の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記状態情報に基づいて、前記オフセットを決定するオフセット決定部と、
前記オフセット決定部によって決定された前記オフセットを前記マルチセルに在圏しているユーザ端末に送信するオフセット送信部と
を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項8】
前記オフセット決定部は、前記飛行体の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、前記オフセットを少なくする、請求項７に記載の無線通信装置。
【請求項9】
前記無線部はＲＲＨ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）であり、前記制御部はＢＢＵ（Ｂａｓｅ Ｂａｎｄ Ｕｎｉｔ）である、請求項１から８のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか一項に記載の無線通信装置と、前記飛行体と
を備えるシステム。
【請求項11】
コンピュータを、請求項１から９のいずれか一項に記載の無線通信装置として機能させるためのプログラム。
【請求項12】
飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成して前記マルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置であって、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部と、前記複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによって前記マルチセルを形成するよう制御する制御部とを備える無線通信装置によって実行される制御方法であって、前記複数の無線部から、干渉源となるセルを形成している前記第１の無線部と、干渉低減の対象となるセルを形成している前記第２の無線部とを特定する対象特定段階と、
前記第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を前記第１の無線部が受信した第１の受信電波と、前記第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を前記第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、前記第２の受信電波に干渉波として含まれる前記第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行段階と
を備え、
前記対象特定段階は、前記第２のセルに在圏する前記第２のユーザ端末が、隣接セルからの電波の受信品質が前記第２のセルからの電波の受信品質よりも予め定められたオフセット以上に高い場合に送信した測定報告を参照して、前記測定報告における前記隣接セルを形成している無線部を、前記第１の無線部として特定する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線通信装置、システム、プログラム、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
成層圏プラットフォームを提供すべく、アンテナを有し、成層圏を飛行する飛行体が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００２－２１１４９６号公報
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００２－２１１４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
飛行体によって地上の複数のユーザ端末に対して無線通信サービスを提供する場合に、通信品質の低下を抑制可能な技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の第１の態様によれば、飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成してマルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置が提供される。無線通信装置は、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部を備えてよい。無線通信装置は、複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによってマルチセルを形成するよう制御する制御部を備えてよい。制御部は、第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を第１の無線部が受信した第１の受信電波と、第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行部を有してよい。
【0005】
上記除去処理実行部は、上記除去処理を実行することにより、上記第２の受信電波から上記第２の信号を取得してよい。上記除去処理実行部は、ＵＬ－ＣｏＭＰ（ＵｐＬｉｎｋ－Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｐｏｉｎｔ）技術を用いることによって上記第２の受信電波に干渉波として含まれる上記第１の送信電波の成分を除去する上記除去処理を実行してよい。上記除去処理実行部は、上記第１の受信電波から取得した信号と、上記第２の受信電波から取得した信号とを合成することにより上記第２の受信電波に干渉信号として含まれる上記第１の信号を除去することによって、上記第２の受信電波から上記第２の信号を取得してよい。上記除去処理実行部は、上記第１の無線部が第１の複数のアンテナによって受信した上記第１の受信電波と、上記第２の無線部が第２の複数のアンテナによって受信した上記第２の受信電波とに基づいて、上記第１の複数のアンテナ及び上記第２の複数のアンテナによるセルで上記第１の受信電波及び上記第２の受信電波を受信したと仮定することによって、上記第２の受信電波に干渉波として含まれる上記第１の送信電波の成分を除去してよい。上記除去処理実行部は、上記第１の受信電波から導出した位相によって、上記第２の受信電波に干渉波として含まれる上記第１の送信電波の成分を特定することにより、上記第２の受信電波から上記第１の送信電波の成分を除去してよい。
【0006】
上記制御部は、上記複数の無線部から、干渉源となるセルを形成している上記第１の無線部と、干渉低減の対象となるセルを形成している上記第２の無線部とを特定する対象特定部を有してよい。上記対象特定部は、上記第２のセルに在圏する上記第２のユーザ端末によって送信された、上記第２のユーザ端末が受信している電波の状況を報告する測定報告に基づいて、上記複数の無線部から、上記第１の無線部を特定してよい。上記対象特定部は、上記第２のセルに在圏する上記第２のユーザ端末が、隣接セルからの電波の受信品質が上記第２のセルからの電波の受信品質よりも予め定められたオフセット以上に高い場合に送信した測定報告を参照して、上記測定報告における上記隣接セルを形成している無線部を、上記第１の無線部として特定してよい。
【0007】
上記制御部は、上記飛行体の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、上記状態情報に基づいて、上記オフセットを決定するオフセット決定部と、上記オフセット決定部によって決定された上記オフセットを上記マルチセルに在圏しているユーザ端末に送信するオフセット送信部とを有してよい。上記オフセット決定部は、上記飛行体の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、上記オフセットを少なくしてよい。上記無線部はＲＲＨ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）であってよく、上記制御部はＢＢＵ（Ｂａｓｅ Ｂａｎｄ Ｕｎｉｔ）であってよい。
【0008】
本発明の第２の態様によれば、上記無線通信装置と、上記飛行体とを備えるシステムが提供される。
【0009】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータを、上記無線通信装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【0010】
本発明の第４の態様によれば、飛行体に搭載されて、地上に向けて複数のビームを照射することによってマルチセルを形成してマルチセル内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する無線通信装置であって、第１の無線部及び第２の無線部を含む複数の無線部と、複数の無線部のそれぞれにセルを形成させることによってマルチセルを形成するよう制御する制御部とを備える無線通信装置によって実行される制御方法が提供される。制御方法は、第１の無線部によって形成される第１のセルに在圏する第１のユーザ端末によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を第１の無線部が受信した第１の受信電波と、第２の無線部によって形成される第２のセルに在圏する第２のユーザ端末によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を第２の無線部が受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する除去処理実行段階を備えてよい。
【0011】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】飛行体１００の一例を概略的に示す。
【図2】無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。
【図3】無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。
【図4】無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。
【図5】無線通信装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。
【図6】対象特定部２１２による処理の流れの一例を概略的に示す。
【図7】ＢＢＵ２１０による処理の流れの一例を概略的に示す。
【図8】無線通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0014】
図１は、飛行体１００の一例を概略的に示す。飛行体１００は、本体部１０２、主翼部１０４、プロペラ１０６、スキッド１０８、車輪１１０、及び太陽電池パネル１１２を有する。
【0015】
本体部１０２は、無線通信装置２００と、不図示のバッテリ及び飛行制御装置とを備える。バッテリは、太陽電池パネル１１２によって発電された電力を蓄電する。飛行制御装置は、飛行体１００の飛行を制御する。飛行制御装置は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１０６を回転させることによって、飛行体１００を飛行させる。無線通信装置２００は、地上に向けて複数のビームを照射することによって、複数のセル１３０によって構成されるマルチセル１２０を形成して、マルチセル１２０内のユーザ端末３００に無線通信サービスを提供する。無線通信装置２００と飛行制御装置とは、一体であってもよい。
【0016】
飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行して地上のユーザ端末３００に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。
【0017】
ユーザ端末３００は、飛行体１００と通信可能な通信端末であればどのような端末であってもよい。例えば、ユーザ端末３００は、スマートフォン等の携帯電話である。ユーザ端末３００は、タブレット端末及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよい。ユーザ端末３００は、いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）デバイスであってもよい。ユーザ端末３００は、いわゆるＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。
【0018】
飛行体１００は、例えば、カバー対象の地上エリアの上空を巡回しながら、マルチセル１２０によって当該地上エリアをカバーする。飛行体１００が地上エリアの上空を旋回することを定点飛行と記載する場合がある。また、飛行体１００は、例えば、カバー対象の地上エリアの一部をマルチセル１２０によってカバーしながら、地上エリアの上空を移動することによって、地上エリアの全体をカバーする。
【0019】
飛行体１００は、例えば、ユーザ端末３００と、地上のネットワーク２０との通信を中継することによって、ユーザ端末３００に無線通信サービスを提供する。ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、任意の移動体通信システムに準拠していてよく、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システム等に準拠する。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。
【0020】
飛行体１００は、例えば、地上の各地に配置されたゲートウェイ２２のうち、マルチセル１２０内のゲートウェイ２２を介して地上のネットワーク２０と通信する。また、例えば、飛行体１００は、通信衛星８０を介してネットワーク２０と通信する。この場合、飛行体１００は、通信衛星８０と通信するためのアンテナを有する。
【0021】
飛行体１００は、例えば、マルチセル１２０内のユーザ端末３００から受信したデータを、ネットワーク２０に送信する。また、飛行体１００は、例えば、ネットワーク２０を介して、マルチセル１２０内のユーザ端末３００宛のデータを受信した場合、当該データをユーザ端末３００に送信する。
【0022】
飛行体１００は、地上の管理装置４００によって制御されてよい。飛行体１００は、例えば、管理装置４００によってネットワーク２０及びゲートウェイ２２を介して送信された指示に従って飛行したりマルチセル１２０を形成したりする。管理装置４００は、通信衛星８０を介して飛行体１００に指示を送信してもよい。
【0023】
無線通信装置２００は、ＢＢＵ（Ｂａｓｅ Ｂａｎｄ Ｕｎｉｔ）と、複数のＲＲＨ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）とを備える。ＢＢＵは、複数のＲＲＨのそれぞれにセル１３０を形成させることによって、マルチセル１２０を形成する。ＢＢＵは、制御部の一例であってよい。ＲＲＨは、無線部の一例であってよい。
【0024】
飛行体１００に搭載される無線通信装置２００は、その大きさに制約を受けることになるので、複数のＲＲＨは近接して配置されることになる。マルチセル１２０を構成するセル１３０の数が多くなればなるほど、複数のＲＲＨ間の距離は短くなる。このため、設置位置が地理的に離れている地上の無線基地局とは異なり、アップリンク干渉が顕著になるおそれがあり、アップリンクでの干渉対策が重要な課題となる。本実施形態に係る無線通信装置２００は、アップリンクでの干渉を低減する技術を提供する。
【0025】
また、成層圏プラットフォームとして機能する場合に、無線通信装置２００は、飛行体１００が飛行する位置や、カバーする地上の状況等に応じて、ビーム数、セル数、フットプリントの位置、フットプリントの大きさ、及びフットプリントの形状等を動的に変更することが考えられる。このような変更に伴って、マルチセル１２０を構成する複数のセル１３０のそれぞれと、隣接セルとの関係は動的に変化し得る。よって、このような状況の変化に応じたアップリンクでの干渉対策も重要な課題となり得る。本実施形態に係る無線通信装置２００は、このような状況の変化に対応する技術も提供し得る。
【0026】
図２から図４は、無線通信装置２００による処理内容を説明するための説明図である。図２では、無線通信装置２００によって生成されるマルチセル１２０に含まれる複数のセル１３０のうち、２つのセル１３１及びセル１３２のみを図示しており、他のセルの図示を省略している。また、セル１３１に在圏しているユーザ端末３００及びセル１３２に在圏しているユーザ端末３００の例として、ユーザ端末３０１及びユーザ端末３０２を図示している。
【0027】
ユーザ端末３００がセル１３０に在圏しているとは、ユーザ端末３００がセル１３０内に位置して無線通信装置２００と無線通信接続を確立していることであってよい。図２に示す例において、ユーザ端末３０１は、複数のＲＲＨのうちの第１のＲＲＨによって形成されるセル１３１に在圏している。また、ユーザ端末３０２は、複数のＲＲＨのうちの第２のＲＲＨによって形成されるセル１３２に在圏している。
【0028】
図２に示す例では、ユーザ端末３０１が、送信信号３１を含む送信電波を出力しており、ユーザ端末３０２が、送信信号３２を含む送信電波を出力しており、ユーザ端末３０１による送信電波の成分が、送信信号３２を含む送信電波に干渉波として含まれている。このように送信信号３２に干渉する信号を、干渉信号４１として図示している。飛行体１００に搭載された無線通信装置２００において、複数のＲＲＨは近接して配置されることになるので、このようなアップリンクにおける干渉が発生し得る。
【0029】
図３では、ユーザ端末３０１によって送信された送信信号３１を含む送信電波を、セル１３１を形成している第１のＲＲＨが受信した受信電波の帯域を示す受信電波帯域５０１と、ユーザ端末３０２によって送信された送信信号３２を含む送信電波を、セル１３２を形成している第２のＲＲＨが受信した受信電波の帯域を示す受信電波帯域５０２とを例示している。図３に示すように、受信電波帯域５０１には、送信信号３１に対応する信号５１が含まる。受信電波帯域５０２には、送信信号３２に対して干渉信号４１が干渉した信号５２が含まれる。
【0030】
例えば、ＬＴＥ通信方式では、複数のセル１３０で同一の周波数帯域が用いられる。１つのセル１３０内では、無線リソースの割り当て制御が行われるので、１つのセル１３０内では、アップリンクの干渉は発生しない。しかし、無線リソースの割り当て制御は、複数のセル１３０のそれぞれで行われるので、異なるセル１３０に在圏しているユーザ端末３００には、同一の周波数帯域が割り当てられ得る。そして、飛行体１００に搭載される無線通信装置２００の場合、複数のＲＲＨが近接して配置されているので、上述したような干渉が発生し得る。
【0031】
本実施形態に係るＢＢＵ２１０は、ユーザ端末３０１によって送信された送信信号３１を含む第１の送信電波を第１のＲＲＨが受信した第１の受信電波と、ユーザ端末３０２によって送信された送信信号３２を含む第２の送信電波を第２のＲＲＨが受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。ＢＢＵ２１０は、当該除去処理を実行することにより、第２の受信電波から信号５２を取得し得る。
【0032】
ＢＢＵ２１０は、例えば、ＵＬ－ＣｏＭＰ技術を用いることによって第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。ＢＢＵ２１０は、例えば、第１の受信電波から取得した信号５１と、第２の受信電波から取得した信号５２とを合成することにより、第２の受信電波に干渉信号として含まれる信号を除去することによって、第２の受信電波から第２の信号を取得する。
【0033】
図４は、除去処理の内容を概念的に示す。ＢＢＵ２１０は、受信信号６０１として示すように、第１のＲＲＨが、８つのアンテナのうちの４つのアンテナによって送信信号３１（Ｓ１と記載する場合がある。）を受信し、受信信号６０２に示すように、第２のＲＲＨが、８つのアンテナのうちの４つのアンテナによって、送信信号３２（Ｓ２と記載する場合がある。）に干渉信号４１（Ｓ１´と記載する場合がある。）が含まれる信号（Ｓ２＋Ｓ１´と記載する場合がある。）を受信し、受信信号６０３に示すように、８つのアンテナのセルで干渉波を受けたと仮定することで、干渉波の信号を除去し得る。
【0034】
ＢＢＵ２１０は、例えば、セル１３１で受信した信号であるＳ１を、バックプレーン経由でセル１３２側に渡す。ＢＢＵ２１０は、例えば、セル１３１で受信した信号であるＳ１を、ＳＲＩＯ（Ｓｅｒｉａｌ Ｒａｐｉｄ ＩＯ） Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇでセル１３２側に渡す。そして、ＢＢＵ２１０は、受信信号６０３に示すようにＳ１と、Ｓ２＋Ｓ１´とを合成する。セル１３１で受信した信号であるＳ１の位相を特定できることから、ＢＢＵ２１０は、Ｓ２＋Ｓ１´に含まれる干渉信号であるＳ１´を特定することができ、Ｓ２＋Ｓ１´からＳ１´を除去することができる。
【0035】
図５は、無線通信装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。ここでは、無線通信装置２００が、１つのＢＢＵ２１０と、７つのＲＲＨ２３０とを備える場合を例示している。ＢＢＵ２１０は、７つのＲＲＨ２３０のそれぞれにセルを形成させることによって、７つのセルから構成されるマルチセルを形成することができる。無線通信装置２００が備えるＲＲＨ２３０の数はこれに限らず、任意の数であってよい。
【0036】
ＢＢＵ２１０は、対象特定部２１２、除去処理実行部２１４、状態情報取得部２１６、オフセット決定部２１８、及びオフセット送信部２２０を有する。ＢＢＵ２１０がこれらの全ての構成を有することは必須であるとは限らない。
【0037】
対象特定部２１２は、複数のＲＲＨ２３０から、干渉源となるセル１３０を形成しているＲＲＨ２３０と、干渉低減の対象となるセル１３０を形成しているＲＲＨ２３０とを特定する。対象特定部２１２は、例えば、複数のセル１３０のうちのいずれかに在圏するユーザ端末３００によって送信された、ユーザ端末３００が受信している電波の状況を報告する測定報告に基づいて、干渉源となるセル１３０と、干渉低減の対象となるセル１３０とを特定する。当該測定報告は、いわゆるＭＲ（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔ）であってよい。
【0038】
対象特定部２１２は、例えば、イベント型トリガにおけるＡ３イベントの送信トリガに従ってユーザ端末３００が送信したＭＲを受信した場合に、干渉源となるセル１３０と、干渉低減の対象となるセル１３０とを特定する。対象特定部２１２は、あるセル１３０に在圏するユーザ端末３００が、隣接セルからの電波の受信品質が、自セルからの電波の受信品質よりも予め定められたオフセット以上に高い場合に送信したＭＲを受信した場合に、当該ＭＲを参照して、ＭＲにおける隣接セルを干渉低減の対象となるセル１３０として決定し、ＭＲにおける自セルを干渉源となるセル１３０として特定してよい。
【0039】
除去処理実行部２１４は、対象特定部２１２によって特定された干渉低減の対象となるセル１３０に対する除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、例えば、干渉源となるセル１３０に在圏している、ＭＲを送信したユーザ端末３００によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を、当該セル１３０を形成する第１のＲＲＨ２３０が受信した第１の受信電波と、干渉低減の対象となるセル１３０に在圏しているユーザ端末３００によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を、当該セル１３０を形成する第２のＲＲＨ２３０が受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、除去処理を実行することにより、第２の受信電波から第２の信号を取得する。
【0040】
除去処理実行部２１４は、例えば、ＵＬ－ＣｏＭＰ技術を用いることによって第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、第１の受信電波から取得した信号と、第２の受信電波から取得した信号とを合成することにより第２の受信電波に干渉信号として含まれる第１の信号を除去することによって、第２の受信電波から第２の信号を取得してよい。除去処理実行部２１４は、第１のＲＲＨ２３０が第１の複数のアンテナによって受信した第１の受信電波と、第２のＲＲＨ２３０が第２の複数のアンテナによって受信した第２の受信電波とに基づいて、第１の複数のアンテナ及び第２の複数のアンテナによるセルで第１の受信電波及び第２の受信電波を受信したと仮定することによって、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信信号の成分を除去してよい。
【0041】
除去処理実行部２１４は、第１の受信電波から導出した位相によって、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を特定することにより、第２の受信電波から第１の送信電波の成分を除去してよい。これにより、第２の受信電波に含まれる信号に、干渉信号として含まれる第１の信号の成分を除去して、第２の信号を取得することができる。
【0042】
状態情報取得部２１６は、無線通信装置２００が搭載されている飛行体１００の状態を示す状態情報を取得する。状態情報取得部２１６は、飛行体１００に搭載されている飛行制御装置から状態情報を受信してよい。飛行制御装置は、例えば、ＧＰＳによる位置情報の変化や、ジャイロセンサによる飛行体１００の姿勢の変化を示す状態情報を無線通信装置２００に送信する。
【0043】
オフセット決定部２１８は、状態情報取得部２１６が取得した状態情報に基づいて、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に送信するＡ３イベントにおけるオフセットの値を決定する。オフセット送信部２２０は、オフセット決定部２１８によって決定されたオフセットの値を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。
【0044】
オフセット送信部２２０は、例えばまず、デフォルトのオフセットの値を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。なお、ユーザ端末３００が、無線通信装置２００に在圏する前からデフォルトのオフセットの値を格納していてもよい。オフセット決定部２１８は、状態情報取得部２１６が取得する状態情報によって示される飛行体１００の状態が予め定められた条件を満たした場合に、オフセットの値を決定し、オフセット送信部２２０は、オフセット決定部２１８によって決定されたオフセットの値を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。
【0045】
例えば、オフセット決定部２１８は、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、デフォルトのオフセットの値よりも低いオフセットの値を決定する。飛行体１００の飛行振動は、例えば、飛行体１００の上下振動である。
【0046】
また、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００のピッチの振動であってもよい。すなわち、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００の左右方向を軸とした回転の振動であってよい。
【0047】
また、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００のロールの振動であってもよい。すなわち、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００の前後方向を軸とした回転の振動であってよい。
【0048】
また、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００のヨーの振動であってもよい。すなわち、飛行体１００の飛行振動は、飛行体１００の上下方向を軸とした回転の振動であってよい。
【0049】
飛行体１００の飛行振動が大きい場合、マルチセル１２０のフットプリントの変動も大きくなると推定できる。マルチセル１２０のフットプリントが変動すると、通信中のユーザ端末３００と隣接セルとの位置関係が変動するので、上述したようなアップリンクの干渉が発生しやすくなる。それに対して、ユーザ端末３００が格納するＡ３イベントにおけるオフセットの値を低減することによって、ユーザ端末３００によるＭＲの送信を発生しやすくでき、除去処理実行部２１４による除去処理機能の起動をさせやすくできるので、アップリンクの干渉を適切に低減することが可能となる。
【0050】
図６は、対象特定部２１２による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、飛行体１００が飛行しながら、無線通信装置２００がユーザ端末３００に対して無線通信サービスを提供している状態を開始状態として説明する。
【0051】
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、対象特定部２１２によって、干渉源となるセルを形成しているＲＲＨ２３０（干渉源ＲＲＨと記載する場合がある。）と、干渉低減の対象となるセルを形成しているＲＲＨ２３０（低減対象ＲＲＨと記載する場合がある。）とが特定されたか否かを判定する。対象特定部２１２は、例えば、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００から、Ａ３イベントのＭＲを受信した場合に、干渉源ＲＲＨと、低減対象ＲＲＨとを特定する。対象特定部２１２は、干渉源ＲＲＨと低減対象ＲＲＨとの組み合わせが複数存在する場合には、複数の干渉源ＲＲＨ及び低減対象ＲＲＨを特定してよい。対象特定部２１２によって特定されたと判定した場合、Ｓ１０４に進む。
【0052】
Ｓ１０４では、除去処理実行部２１４が、除去処理機能を起動する。Ｓ１０６では、除去処理実行部２１４が、除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、干渉源となるセルに在圏する、ＭＲを送信したユーザ端末３００によって送信された第１の信号を含む第１の送信電波を、干渉源ＲＲＨが受信した第１の受信電波と、干渉低減の対象となるセルに在圏するユーザ端末３００によって送信された第２の信号を含む第２の送信電波を低減対象ＲＲＨが受信した第２の受信電波とに基づいて、第２の受信電波に干渉波として含まれる第１の送信電波の成分を除去する。除去処理実行部２１４は、干渉低減の対象となるセルに在圏する複数のユーザ端末３００に対して、除去処理を実行してよい。
【0053】
除去処理実行部２１４は、除去処理を終了すると判定するまで、除去処理を実行する。除去処理実行部２１４は、任意の条件に従って、除去処理の終了を判定してよい。例えば、除去処理実行部２１４は、Ｓ１０４において除去処理機能を起動してから、予め定められた時間が経過した場合に、除去処理を終了すると判定する。また、例えば、除去処理実行部２１４は、いずれのユーザ端末３００からもＡ３イベントのＭＲが送信されない等、干渉が発生していない状況になった場合に、除去処理を終了すると判定する。
【0054】
図７は、ＢＢＵ２１０による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００が、デフォルトのＡ３イベントのオフセットを格納している場合に、状況に応じて当該オフセットを変更させる場合の処理の流れを概略的に示す。
【0055】
Ｓ２０２では、状態情報取得部２１６が、無線通信装置２００を搭載している飛行体１００の状態を示す状態情報を取得する。Ｓ２０４では、状態情報取得部２１６が、Ｓ２０２において取得した状態情報によって示される飛行体１００の状態が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。満たすと判定された場合、Ｓ２０６に進む。
【0056】
Ｓ２０６では、オフセット決定部２１８が、Ｓ２０４において満たされた条件に基づいて、Ａ３イベントにおけるオフセットを決定する。オフセット決定部２１８は、例えば、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、ユーザ端末３００に格納されているオフセットよりも少ないオフセットを決定する。オフセット決定部２１８は、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい場合に、Ａ３イベントのオフセットの低減量を決定してもよい。
【0057】
Ｓ２０８では、オフセット送信部２２０が、Ｓ２０６において決定されたオフセットを、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信する。オフセット送信部２２０は、Ｓ２０６において、Ａ３イベントのオフセットの低減量が決定された場合には、当該低減量を、無線通信装置２００に在圏しているユーザ端末３００に対して送信してよい。
【0058】
Ｓ２１０では、状況に応じたＡ３イベントのオフセットの変更を終了するか否かを判定する。終了しないと判定した場合、Ｓ２０２に戻る。Ｓ２０２では、飛行体１００の状態情報を取得し、Ｓ２０４では、飛行体１００の状態が予め定められた条件を満たすか否かが判定される。ここで、例えば、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも小さくなった場合、Ｓ２０６において、Ａ３のオフセットとして、デフォルトの値が決定されてよい。このように、ＢＢＵ２１０は、飛行体１００の飛行振動の大きさが予め定められた大きさよりも大きい間のみ、Ａ３イベントのオフセットの値をデフォルトの値よりも小さくさせてよい。
【0059】
図８は、無線通信装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
【0060】
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
【0061】
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
【0062】
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
【0063】
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
【0064】
プログラムは、ＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
【0065】
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
【0066】
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
【0067】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【0068】
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
【0069】
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【0070】
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【0071】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【0072】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【0073】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0074】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0075】
２０ ネットワーク、２２ ゲートウェイ、３１ 送信信号、３２ 送信信号、４１ 干渉信号、５１ 信号、５２ 信号、８０ 通信衛星、１００ 飛行体、１０２ 本体部、１０４ 主翼部、１０６ プロペラ、１０８ スキッド、１１０ 車輪、１１２ 太陽電池パネル、１２０ マルチセル、１３０、１３１、１３２ セル、２００ 無線通信装置、２１０ ＢＢＵ、２１２ 対象特定部、２１４ 除去処理実行部、２１６ 状態情報取得部、２１８ オフセット決定部、２２０ オフセット送信部、２３０ ＲＲＨ、３００、３０１、３０２ ユーザ端末、４００ 管理装置、５０１、５０２ 受信電波帯域、６０１ 受信信号、６０２ 受信信号、６０３ 受信信号、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】