知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-15
(45)【発行日】2022-12-23
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/37 20200101AFI20221216BHJP
D06F 39/02 20060101ALI20221216BHJP
D06F 103/22 20200101ALN20221216BHJP
D06F 103/60 20200101ALN20221216BHJP
D06F 105/42 20200101ALN20221216BHJP
D06F 105/38 20200101ALN20221216BHJP
【ＦＩ】
D06F33/37
D06F39/02 A
D06F103:22
D06F103:60
D06F105:42
D06F105:38
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2019118056
(22)【出願日】2019-06-26
(65)【公開番号】P2021003272
(43)【公開日】2021-01-14
【審査請求日】2021-12-06
(73)【特許権者】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】今成 正雄
(72)【発明者】
【氏名】松井 康博
(72)【発明者】
【氏名】金子 智則
(72)【発明者】
【氏名】根本 昭夫
(72)【発明者】
【氏名】小池 敏文
【審査官】程塚 悠
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／０３９１４０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－１５４４７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０４２１８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９４０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０９２６９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０５４４３６７６（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開平０４－２７６５２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００１／００３２５０６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００９／００７１５１２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／０４４３０６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３３／３７
Ｄ０６Ｆ ３９／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に支持される外槽と、前記外槽内に回転自在に支持される内槽と、
洗剤または柔軟剤の液体を貯溜可能な複数のタンクと、
前記筐体に設けられ、前記複数のタンクを着脱自在に収納するタンクトレイと、
前記タンクから前記液体を取り出して前記外槽内に投入する液体投入装置と、
前記タンクに充填された前記液体を判別する判別手段と、
前記タンクに充填された前記液体の残量を検知する残量検知手段と、
前記液体投入装置を制御する制御装置と、を備え、
前記残量検知手段は、前記タンク内の液面に応じて動作するとともに内部に磁石が設けられる浮き部、前記浮き部を支持する腕部および前記腕部を前記タンクの天井に回動可能に支持する軸受部を有するフロートと、前記タンクトレイに設けられる磁気センサと、を備えて構成され、
前記磁気センサは、前記タンクトレイの底面の外側に位置し、
前記制御装置は、前記残量検知手段によって検知された前記液体の残量を報知する閾値を、前記タンク内に充填した前記液体の種類に応じて切り替えることを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
筐体内に支持される外槽と、前記外槽内に回転自在に支持される内槽と、
洗剤または柔軟剤の液体を貯溜可能な複数のタンクと、
前記筐体に設けられ、前記複数のタンクを着脱自在に収納するタンクトレイと、
前記タンクから前記液体を取り出して前記外槽内に投入する液体投入装置と、
前記液体を判別する判別手段と、
前記タンクに充填された前記液体の残量を検知する残量検知手段と、
前記液体投入装置を制御する制御装置と、を備え、
前記残量検知手段は、前記タンク内の液面に応じて動作するとともに内部に磁石が設けられる浮き部、前記浮き部を支持する腕部および前記腕部を前記タンクの天井に回動可能に支持する軸受部を有するフロートと、前記タンクトレイに設けられる磁気センサと、を備えて構成され、
前記磁気センサは、前記タンクトレイの底面の外側に位置し、
前記制御装置は、前記判別手段によって前記外槽に投入された前記液体の種類を確認し、かつ、前記残量検知手段によって検知された前記液体の残量を報知する閾値を、前記タンク内に充填した前記液体の種類に応じて切り替えることを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
請求項１記載の洗濯機において、前記判別手段は、前記液体の静電容量を検出する静電容量センサによって構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
請求項３記載の洗濯機において、前記静電容量センサは、前記タンクトレイに設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項5】
請求項２記載の洗濯機において、前記判別手段は、前記液体の電導度を検出する電導度センサによって構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項6】
請求項５に記載の洗濯機において、前記電導度センサは、前記外槽の底部に設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項7】
請求項１または請求項２に記載の洗濯機において、前記軸受部は、前記液体の満タン時の液面よりも上方に位置していることを特徴とする洗濯機。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載の洗濯機において、前記タンクは、前記フロートが第１の姿勢で配置されたときに前記浮き部が底付きする第１底部と、前記フロートが第２の姿勢で配置されたときに前記浮き部が前記第１底部よりも高い位置で底付きする第２底部と、を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項9】
請求項１または請求項２に記載の洗濯機において、前記磁石は、前記軸受部に支持される前記腕部の軸部の軸方向に細長く形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項10】
請求項８に記載の洗濯機において、前記タンクは、上面に開口が形成されるケースと、前記開口を閉塞する蓋と、前記蓋を前記ケースにロックする蓋ロック部と、を備え、
前記蓋ロック部は、隣接して配置される前記タンクの隙間に位置していることを特徴とする洗濯機。
【請求項11】
請求項１０に記載の洗濯機において、前記蓋は、前記液体を補充する開閉扉を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項12】
請求項１または請求項２に記載の洗濯機において、前記タンクトレイには、当該タンクトレイの底面に洗浄水を取り入れる取入口が設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項13】
請求項１０に記載の洗濯機において、前記タンクトレイの上部開口を塞ぐタンクトレイ蓋を備え、
前記蓋には、前記軸受部の上部に形成された凸部が挿通される挿通孔が形成され、
前記タンクトレイ蓋には前記凸部に沿って形成される凹部が形成され、
前記凸部には、姿勢判定部が形成され、
前記凹部には、前記フロートが前記第１の姿勢で配置されたときに前記姿勢判定部を検知する第１姿勢判定スイッチと、前記フロートが第２の姿勢で配置されたときに前記姿勢判定部を検知する第２姿勢判定スイッチと、が設けられていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
洗濯機における洗剤自動投入機構は省手間につながる技術の一つである。特に、最近は液体洗剤が急速に普及し、液体洗剤に限った自動投入機構であっても要求度は高い。その上、洗剤では濃縮タイプの普及、柔軟剤では様々な香りが選べて、洗濯物に合わせて使い分ける人も少なくない。
【0003】
特許文献１には、「添加剤自動投入装置と、液体添加剤を入れる添加剤ケースとを含む、添加剤を自動投入する洗濯機であって、前記添加剤ケースが独立した密封のインクカートリッジ式構造であり、洗濯機の筐体に少なくとも１つの開口が設けられ、添加剤ケースが１つ１つ対応して開口内に引出可能に設置され、添加剤自動投入装置と連通／遮断されることを特徴とする洗濯機。」が記載されている。
【0004】
特許文献２には、「業務用洗濯機の洗濯機槽に洗濯用薬液を投入する装置であって、洗濯用薬液を収容する薬液タンクと、前記薬液タンクの洗濯用薬液を薬液タンク側から洗濯機槽側に送り、かつ洗濯機槽側から薬液タンク側に戻すように循環させるための循環用配管と、前記洗濯用薬液を前記循環用配管にて循環させる循環ポンプと、前記循環用配管から分岐して設けられ前記洗濯機槽に前記洗濯用薬液を投入するための投入用配管と、前記投入用配管の流路を開閉する弁と、前記投入用配管を流れる前記洗濯用薬液の流量を測定する流量計と、を備える洗濯用薬液の投入装置。」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特表２０１７－５０６９５９号公報
【文献】特開２０１８－４７０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機では、専用のカートリッジを用いるため、予め決められた種類の薬剤の投入に限られてしまう。また、特許文献２に記載の投入装置では、複数種の薬剤を準備できる構成にはなっていない。
【0007】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、タンクに充填する液体を好みに応じて変更でき、しかも運転毎に使用する液体を選択することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、筐体内に支持される外槽と、前記外槽内に回転自在に支持される内槽と、洗剤または柔軟剤の液体を貯溜可能な複数のタンクと、前記筐体に設けられ、前記複数のタンクを着脱自在に収納するタンクトレイと、前記タンクから前記液体を取り出して前記外槽内に投入する液体投入装置と、前記液体を判別する判別手段と、前記タンクに充填された前記液体の残量を検知する残量検知手段と、前記液体投入装置を制御する制御装置と、を備え、前記残量検知手段は、前記タンク内の液面に応じて動作するとともに内部に磁石が設けられる浮き部、前記浮き部を支持する腕部および前記腕部を前記タンクの天井に回動可能に支持する軸受部を有するフロートと、前記タンクトレイに設けられる磁気センサと、を備えて構成され、前記磁気センサは、前記タンクトレイの底面の外側に位置し、前記制御装置は、前記判別手段によって前記外槽に投入された前記液体の種類を確認し、かつ、前記残量検知手段によって検知された前記液体の残量を報知する閾値を、前記タンク内に充填した前記液体の種類に応じて切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、タンクに充填する液体を好みに応じて変更でき、しかも運転毎に使用する液体を選択することが可能な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図2】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す概略断面図である。
【図3】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における外槽の内側を本体正面側からみた斜視図である。
【図4】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。
【図7】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機におけるタンクトレイを上側から見た斜視図である。
【図8】第１実施形態に係るタンクから外槽までの流れを示す模式図である。
【図9】第１実施形態に係る別のタンクから外槽までの流れを示す模式図である。
【図10】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機におけるタンクの断面図である。
【図11】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図12】第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い～乾燥）の動作を説明するフローチャートである。
【図15】第１実施形態に係るタンクの変形例を示す断面図である。
【図16】第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。
【図18】第２実施形態に係る洗剤類自動投入ユニットのセンサ出力特性図である。
【図19】第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。
【図20】タンクの軸受部の位置での断面図である。
【図21】タンクトレイ蓋を閉じたときの内容物を判別する動作説明図である。
【図22】第４実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、洗濯工程においては、ドラム式洗濯機でも、洗濯物を入れるバスケットの出し入れ口を上方とし、回転モータを下方に収めて、設置面に対してバスケットの回転主軸を略垂直としたいわゆるタテ型洗濯乾燥機(以下、タテ型洗濯乾燥機と呼ぶ)でも、基本的には同じ工程であるため、以下の実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機を例に挙げて説明する。
【0012】
（第１実施形態）
まず、本実施形態の外観及び概略構造について図１および図２を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す概略断面図である。
まず、本実施形態の外観及び概略構造について図１および図２を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す概略断面図である。
【0013】
図１に示すように、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１００は、筐体１を有している。この筐体１は、ベース１ｈの上部に、主に鋼板で作られた側板1ａ、背板１ｄおよび補強材(図示せず)を組み合わせて骨格を構成し、さらにその上に前面カバー１ｃ、下部前面カバー1ｆ、上面カバー１ｅを取り付けて構成されている。
【0014】
前面カバー１ｃには、洗濯物２０７（図２参照）を出し入れするドア９が設けられている。ドア９は、ドア枠９ｂにドアガラス９ａを固定したものであり、ヒンジ９ｃによって筐体１に取り付けられている。
【0015】
上面カバー１ｅの手前側には、操作パネル６が設けられている。この操作パネル６は、操作スイッチ１２，１３および表示器１４を備えている。また、上面カバー１ｅの手前側には、洗剤類投入部７が設けられている。洗剤類投入部７は、洗剤類投入部扉７ａが設けられている。
【0016】
また、上面カバー１ｅの洗剤類投入部７の後方には、洗剤類自動投入ユニット３０１が設けられている。また、上面カバー１ｅには、洗剤類自動投入ユニット３０１の右側方に、乾燥フィルタ８が設けられている。
【0017】
図２に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１００は、筐体１の内側には、外槽２、ドラム３（内槽）、循環ポンプ１８、送風ファン２０、送風ダクト２９、オーバーフローホース２０５を備えている。
【0018】
外槽２は、有底円筒状に形成され、下部に設けられた複数個のダンパ５により弾性支持されている。また、外槽２は、開口２ｂを含む側である外槽カバー２ｃと、モータＭが取り付けられる側である外槽本体２ｄとによって構成されている。
【0019】
また、外槽２の開口２ｂには、弾性体からなるゴム製のベローズ１０が取り付けられている。このベローズ１０は、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い時、すすぎ時および脱水時の水漏れの防止が図られている。
【0020】
ドラム３は、有底円筒形状に形成され、外槽２内において回転可能に支持されている。また、ドラム３は、ドア９を開けることで洗濯物２０７を投入できるようになっている。また、ドラム３は、側壁（周壁）である円筒部に遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。また、ドラム３の開口部の外周には、脱水時の洗濯物２０７のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサー２０８が設けられている。また、ドラム３の内側には、洗濯物２０７を持ち上げる複数個のリフター２０９が設けられている。また、ドラム３は、金属製フランジ２１０に連結された主軸２１１を介して、ドラム駆動用のモータＭに直結されている。
【0021】
循環ポンプ１８は、洗濯水を外槽２の上部までくみ上げて、ドラム３内の洗濯物２０７に散布するものであり、外槽２よりも下部のベース１ｈ側に固定されている。洗濯水は、外槽２の下部に設けられた水受け部５４の排水口２１から、糸くずフィルタ２２２を通して循環ポンプ１８の吸込口側に入る。そして、循環ポンプ１８で昇圧されたのち、散水ノズル２２３からドラム３内に向けて散水される。また、水受け部５４の底部に排水のために設けた排水口２１は、糸くずフィルタ２２２と排水弁Ｖ１を介して、排水ホース２６に通じており、水受け部５４内の水を排水できるようになっている。
【0022】
ドラム３内の洗濯物２０７に気流を導く送風ダクト２９と、送風手段である送風ファン２０は、外槽２から離して筐体１に固定（図示せず）されている。送風ファン２０を収容するファンケース２０ａには、ヒータ２１３が設けられている。吹出しノズル２０３は、外槽２に、ドラム式洗濯乾燥機１００の正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つドラム式洗濯乾燥機１００の側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されている。吹出しノズル２０３とファンケース２０ａの出口とは、柔軟構造のゴム製の蛇腹管２１２によって、その長手伸縮方向が外槽２に対して略垂直となる配置で接続され、外槽２の振動を吸収している。排水口２１、送風ファン２０の吸気口（図示せず）および吐出口（図示せず）には温度センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３（図１１参照）が設けられている。本実施形態の加熱手段の一つであるヒータ２１３は必要に応じて、送風温度を調節するのに用いる。
【0023】
送風ダクト２９は、外槽２の背部に上下方向に延びて配置されている。また、送風ダクト２９の上端は、送風ファン２０の吸気口（不図示）に接続されている。また、送風ダクト２９の下端は、蛇腹ホース２１５を介して外槽２の背面下部に接続されている。
【0024】
オーバーフローホース２０５は、上流側の端部が送風ダクト２９と接続されている。また、オーバーフローホース２０５は、下流側の端部が排水弁Ｖ１の手前で排水口２１からの連結ホース（図示せず）と合流するように接続されている。すなわち、排水弁Ｖ１が開になることで、オーバーフローホース２０５を通って排水ホース２６に洗濯水が排出される。なお、水密性よりも水圧上昇に対する安全性を重視させた場合、すなわちオーバーフローホース２０５が取り付けてある所定の水位よりも水量が増えてしまった場合には、いかなる場合でも強制的に排水できるように、オーバーフローホース２０５を排水弁Ｖ１よりも下流側で、排水ホース２６と連通させる構成としてもなんら差し支えない。
【0025】
図３は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における外槽を本体正面側からみた斜視図である。なお、図３は、外槽２の前部に設けられる外槽カバー２ｃ（図２参照）を取り外して、外槽本体２ｄのみを図示している。
図３に示すように、外槽２（外槽本体２ｄ）は、外周壁５１と底壁５２とを有する。底壁５２の背面５３（内面）には、水、洗剤、漂白剤等を含む液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための給水経路５０（溝５５）が形成されている。
図３に示すように、外槽２（外槽本体２ｄ）は、外周壁５１と底壁５２とを有する。底壁５２の背面５３（内面）には、水、洗剤、漂白剤等を含む液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための給水経路５０（溝５５）が形成されている。
【0026】
給水経路５０は、外槽２内の上部に供給された水などを、外槽２の内底部５６に形成された水受け部５４に流れるようにガイドする経路である。この給水経路５０は、例えば、外槽２の上部に形成され、外槽２内に液体を供給する給水口２ａと、外槽２の底壁５２に形成され、液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための溝５５と、溝５５の下端部以外を覆って管路を形成するカバー部材６１と、を備えて構成されている。なお、カバー部材６１は、設けなくても構わない。
【0027】
溝５５は、給水口２ａから鉛直方向下方に延び、外槽２の下方部分に向けて、緩やかにカーブした略円弧形状に形成された流路（給水経路５０）からなる。また、溝５５は、断面視においてコ字状に形成されている。給水口２ａから外槽２内への給水は、矩形断面の奥側隅部付近を流れ、溝５５内から外槽２内に広がり出ることはない。
【0028】
カバー部材６１は、溝５５の形状に対応して平面上で湾曲した帯状板材で構成されている。また、カバー部材６１の材質としては、例えば外槽２と同じＰＰ（ポリプロピレン）が使用される。また、溝５５の両側部には、背面５３よりも後方に退避した段部（図示省略）が形成されている。この段部（図示省略）上にカバー部材６１が配置されることによって、カバー部材６１の上面（前面）が背面５３よりも前方に出っ張らないようになっている。また、カバー部材６１は、その帯状板材の両側部の複数個所に設けられたねじ穴にねじ部材（図示省略）をねじ込むことにより外槽２に固定され、給水経路５０の管路が形成される。
【0029】
電導度センサ４（電導度検出手段）は、給水口２ａから供給された水が最初に触れる位置に設けられている。すなわち、給水口２ａから供給された水が溝５５を通って水受け部５４に流下する位置に設けられている。このため、電導度センサ４は、水道水が給水された場合、水の電導度を正しく測定することができる。また、洗剤や柔軟剤が供給された場合も、電導度センサ４は、水の中に洗剤や柔軟剤が含まれていることを検知することができる。また、電導度センサ４は、水受け部５４の内部に配置されているので、後記する洗剤溶かし工程において、洗剤が溶かされた水の電導度を検出することができるようになっている。
【0030】
また、電導度センサ４は、洗濯前の水道水、洗濯運転（洗い、すすぎ、脱水）時の洗濯水の電導度を検出するセンサであり、合成樹脂製のセンサベースに、一対の電極（図示せず）を備えた構成となっている。電極は、たとえば平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した電導度の検知が可能になる。電導度センサ４を用いれば、洗濯水やすすぎ水内の洗剤や柔軟剤の有無を判定できるので、洗剤類自動投入ユニット３０１による洗剤もしくは柔軟剤の投入レベルの確認にも併用できる。
【0031】
図４は、洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。なお、図４に示すタンク３０３Ａ，３０３Ｂは、内部が見えるように一部切り欠いた状態で示している。
図４に示すように、洗剤類自動投入ユニット３０１は、タンクトレイ３０２、複数のタンク３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ，３０３Ｄ、タンクトレイ蓋３０４、磁気センサ３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，３１０ｄ（図７参照）、供給ポンプ２３７を備えて構成されている。
図４に示すように、洗剤類自動投入ユニット３０１は、タンクトレイ３０２、複数のタンク３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ，３０３Ｄ、タンクトレイ蓋３０４、磁気センサ３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，３１０ｄ（図７参照）、供給ポンプ２３７を備えて構成されている。
【0032】
タンクトレイ３０２は、上面に矩形状の開口３０２ａが形成され、複数のタンク３０３Ａ～３０３Ｄが収容される。また、タンクトレイ３０２は、タンクトレイ蓋３０４によって開口３０２ａを塞ぐことができるようになっている。
【0033】
タンク３０３Ａ～３０３Ｄは、それぞれ略四角箱状に形成され、左右に並べられた状態でタンクトレイ３０２に収容されている。また、タンク３０３Ａ～３０３Ｄには、洗剤または柔軟剤の液体が充填される。洗剤と柔軟剤（柔軟仕上剤）の組み合わせとしては、タンク３０３Ａ～３０３Ｄのうちの一つを洗剤、残りの三つを柔軟剤としてもよく、タンク３０３Ａ～３０３Ｄのうちの二つを洗剤、残りの二つを柔軟剤としてもよく、またはタンク３０３Ａ～３０３Ｄのうちの三つを洗剤、残りの一つを柔軟剤としてもよい。また、洗剤と柔軟剤の組み合わせとしては、３０３Ａ～３０３Ｄのすべてに洗剤を充填してもよく、３０３Ａ～３０３Ｄのすべてに柔軟剤を充填してもよい。このように、タンク３０３Ａ～３０３Ｄには、好みに応じて、洗剤または柔軟剤を充填しておくことができる。
【0034】
なお、本実施形態の洗剤類自動投入ユニット３０１に収められているタンクは４つであるが、前記したように洗剤もしくは柔軟剤のどちらを充填してもよく、各々のタンク３０３Ａ～３０３Ｄを設置した後にどちら（洗剤または柔軟剤）を充填したか予め設定しておく。その設定方法としては、操作パネル６（図１参照）からの直接入力あるいは通信手段（例えば、モバイル端末）からの入力どちらでもよい。
【0035】
例えば、２つのタンク３０３Ａ、３０３Ｂに洗剤を充填し、残りのタンク３０３Ｃ、３０３Ｄに柔軟剤を充填した場合、２つのタンク３０３Ａ、３０３Ｂに充填した洗剤は、異なる洗剤でも同じ洗剤でもどちらでもよい。異なる洗剤としては、例えば、一方がデリケートな衣類に対応した洗剤、他方が通常の洗剤である。また、異なる洗剤の他の例としては、一方が通常の洗剤、他方が洗浄力高めの洗剤である。異なる洗剤を充填した場合は、単純にどちらから先に使うかの順番付けに加え、洗濯始めのセンシング（布量センシング）の結果による判定に基づいての選定の有無、洗濯時間を延長する（排水に関係せず）ときの追加用に使う設定、洗濯時間帯（時刻区分）に基づいての選定有無を設定できる。洗濯時間帯に基づいての選定有無とは、朝の汚れの少ない衣類の洗濯では通常の洗剤を使用し、夕方の子供が帰宅して汚れのひどい衣類を洗濯する場合には強めの洗剤を使用する場合などである。
【0036】
なお、柔軟剤においても洗剤と同様に、同じものを充填してもよく、異なるものを充填してもよい。また、布量センシングの結果に基づいての使い分けなども設定できる。また、異なる柔軟剤としては、例えば、香りの種類が異なるもの、香りの強さが異なるものなどである。
【0037】
図４に示すように、タンク３０３Ａは、ケース３０３ａと、蓋３１１ａと、フロート３０５と、を備えて構成されている。
【0038】
ケース３０３ａは、上面が解放した略四角箱状に形成され、下部の四隅に脚部３０３ｓ（一部図示省略）が形成されている。このように、ケース３０３ａに脚部３０３ｓを形成することで、ケース３０３ａの底面とタンクトレイ３０２の底面との間に空間が形成されている。また、ケース３０３ａの内壁面には、液体を充填する際の上限（ＦＵＬＬの位置）を示す指示線（不図示）が形成されている。
【0039】
蓋３１１ａは、ケース３０３ａの上部開口を閉塞するものであり、略板状の部材によって形成されている。また、蓋３１１ａには、洗剤や柔軟剤の液体を充填または補充する際に開閉される開閉扉３１２ａが形成されている。この開閉扉３１２ａは、蓋３１１ａに回動自在に支持されている。
【0040】
フロート３０５は、液体の残量を検出する手段の一部であり、浮き部３０６、アーム３０７、軸受部３０８を有して構成されている。
【0041】
浮き部３０６は、四角扁平な形状であり、内部に磁石３０９を有している。アーム３０７は、上下方向に延びて形成され、下端（一端）が浮き部３０６の上面に固定され、上端（他端）が軸受部３０８に回転可能に支持されている。
【0042】
軸受部３０８は、アーム３０７を支持するアーム支持部３０８ａと、アーム支持部３０８ａから左右方向に延びる腕部３０８ｂ、３０８ｂと、を有している。腕部３０８ｂの端部は、それぞれケース３０３ａに支持されている。ケース３０３ａを蓋３１１ａによって閉じることで、蓋３１１ａの上面（表面）が開閉扉３１２ａとともに平らな形状になる。
【0043】
タンク３０３Ｂは、タンク３０３Ａと同様に、ケース３０３ａと、蓋３１１ａと、フロート３０５と、を備えて構成されている。また、タンク３０３Ｃ，３０３Ｄも、タンク３０３Ａ，３０３Ｂと同様に構成されている。
【0044】
タンクトレイ３０２の後方には、給水電磁弁１６、風呂水を吸い上げるポンプ１７が設けられている。また、給水電磁弁１６には、給水ホース（不図示）を介して給水栓（不図示）と接続される給水ホース接続口１６ａが設けられている。ポンプ１７には、風呂水用のホース（不図示）が接続される風呂水ホース接続口１７ａが設けられている。給水ホース接続口１６ａと風呂水ホース接続口１７ａは、上面カバー１ｅに形成され開口から突出している。
【0045】
また、タンクトレイ３０２の後方には、給水電磁弁１６の手前側に、洗剤および柔軟剤を投入経路３１７（図２参照）に送り込む供給ポンプ２３７（図７参照）が設けられている。供給ポンプ２３７が作動することで、タンク３０３Ａ～３０３Ｄに充填された洗剤や柔軟剤を吸引して投入経路３１７に供給するように構成されている。
【0046】
図５は、図４のＶ－Ｖ線断面図である。なお、タンク３０３Ｂ～３０３Ｄはタンク３０３Ａと同様に構成されており、以下では、タンク３０３Ａを例に挙げて説明する。
図５に示すように、タンク３０３Ａは、ケース３０３ａの左右の内壁面３０３ｔに、支持部３０３ｕ、３０３ｕが突出して形成されている。この支持部３０３ｕには腕部３０８ｂの端部が載置されている。
図５に示すように、タンク３０３Ａは、ケース３０３ａの左右の内壁面３０３ｔに、支持部３０３ｕ、３０３ｕが突出して形成されている。この支持部３０３ｕには腕部３０８ｂの端部が載置されている。
【0047】
また、支持部３０３ｕは、ケース３０３ａの上端よりも低い位置に形成されている。蓋３１１ａによってケース３０３ａを閉じたときに、軸受部３０８が、蓋３１１ａと支持部３０３ｕとによって挟持され、軸受部３０８がケース３０３ａ内に固定される。また、ケース３０３ａと蓋３１１ａとの間にはパッキン３０３ｐが設けられ、タンク３０３Ａ内の液体が漏れ出ないようになっている。
【0048】
また、タンク３０３Ａは、液体を充填する上限高さは、軸受部３０８よりも下側に設定されている。これにより、液体が軸受部３０８に付着することがないので、液体によって軸受部３０８が固着するのを防止できる。なお、タンク３０３Ａの液体を充填する上限高さは、脱水時の振動による液面の変動を考慮して設定してもよい。これにより、軸受部３０８の固着を確実に防止できる。
【0049】
このように、本実施形態においては、回転軸３１４を支持する軸受部３０８をタンク３０３Ａの側面間に渡して、側面上部に固定した構成にしている。このため、仮に、蓋３１１ａを外して洗剤を充填しようとしたときでも、フロート３０５の浮き部３０６がタンク３０３Ａ内に収まった状態にできるので、洗剤を周囲に垂らさないで済む。
【0050】
また、洗剤を充填する場合、フロート３０５の浮き部３０６の沈み込み容積分も目視確認しつつ充填させることができるので、充填後に蓋３１１ａを閉めたときでも、万が一洗剤を溢れさせてしまう心配もない。また、蓋３１１ａを外したときに、洗剤が軸受部３０８から滴り落ちている状況や、有色の洗剤ならば軸受部３０８まで飛び跳ねた形跡も確認できるので、拭き掃除の必要性や洗剤充填量の調整の判断も容易にできる。
【0051】
図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線断面図である。なお、図６では、タンク３０３Ｃ、３０３Ｄの図示を省略している。
図６に示すように、タンク３０３Ａは、ケース３０３ａに対して蓋３１１ａが開閉しないようにする蓋ロック部３３１を備えている。すなわち、ケース３０３ａの上端の外面には、爪部３０３ｂが形成されている。一方、蓋３１１ａには、上面から側面に向けて延びる曲げ部３１１ｂが形成されている。この曲げ部３１１ｂには、前記爪部３０３ｂが係止される孔部３１１ｃが形成されている。これら爪部３０３ｂ、曲げ部３１１ｂおよび孔部３１１ｃによって蓋ロック部３３１が構成されている。なお、図示していないが、タンク３０３Ａの蓋ロック部３３１とは左右反対側には、ロック時に蓋３１１ａがケース３０３ａから外れないようにする図示しない機構が設けられている。
図６に示すように、タンク３０３Ａは、ケース３０３ａに対して蓋３１１ａが開閉しないようにする蓋ロック部３３１を備えている。すなわち、ケース３０３ａの上端の外面には、爪部３０３ｂが形成されている。一方、蓋３１１ａには、上面から側面に向けて延びる曲げ部３１１ｂが形成されている。この曲げ部３１１ｂには、前記爪部３０３ｂが係止される孔部３１１ｃが形成されている。これら爪部３０３ｂ、曲げ部３１１ｂおよび孔部３１１ｃによって蓋ロック部３３１が構成されている。なお、図示していないが、タンク３０３Ａの蓋ロック部３３１とは左右反対側には、ロック時に蓋３１１ａがケース３０３ａから外れないようにする図示しない機構が設けられている。
【0052】
このように、タンク３０３Ａの蓋ロック部３３１が、タンク３０３Ａとタンク３０３Ｂとの間に潜り込むように配置されることで、タンク３０３Ａをタンクトレイ３０２から取り外さないとケース３０３ａから蓋３１１ａを取り外すことができないようになっている。これにより、タンクトレイ３０２にタンク３０３Ａが装着されているときに、蓋３１１ａが外されるのを防止できる。
【0053】
また、タンク３０３Ａに隣り合うタンク３０３Ｂは、タンク３０３Ａの蓋ロック部３３１と同様な蓋ロック部３３２（図４参照）を備えている。この蓋ロック部３３２は、タンク３０３Ａの蓋ロック部３３１と左右方向（タンクの並び方向）において重ならない位置に形成されている。これにより、タンク３０３Ａとタンク３０３Ｂとの距離Ｓを、蓋ロック部３３１，３３２を左右方向（タンクの並び方向）に重なる位置に形成した場合よりも、短くすることができ、洗剤類自動投入ユニット３０１を小型化できる。また、タンク３０３Ａの片側に蓋ロック部３３１を設けることで、両側に蓋ロック部３３１を設ける場合よりも左右方向の寸法を短くすることができ、洗剤類自動投入ユニット３０１をさらに小型化できる。なお、本実施形態は、タンク３０３Ａの左右両側に蓋ロック部３３１を設けることを妨げるものではない。
【0054】
図７は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機におけるタンクトレイを上側から見た斜視図である。なお、図７は、洗剤類自動投入ユニット３０１から、タンク３０３Ａ～３０３Ｄ、タンクトレイ蓋３０４を取り外した状態である。また、図７は、タンク３０３Ａ～３０３Ｄに設けられた逆止弁３１３ａ～３１３ｄを残した状態で示している。
【0055】
図７に示すように、タンクトレイ３０２の底面３０２ｂには、タンク３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ，３０３Ｄの逆止弁３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃ，３１３ｄが接続される。逆止弁３１３ａ～３１３ｄは、タンク３０３Ａ～３０３Ｄがタンクトレイ３０２に装着されることで、開弁するように構成されている。また、逆止弁３１３ａ～３１３ｄは、タンクトレイ３０２からタンク３０３Ａ～３０３Ｄが取り外されることで、タンク３０３Ａ～３０３Ｄ内の液体が漏れ出ないようになっている。
【0056】
また、タンクトレイ３０２の底面３０２ｂには、通水経路３１８が設けられている。この通水経路３１８は、洗剤類投入部７と連通している。洗剤類投入部７には、給水電磁弁１６（図４参照）から供給される水（水道水）が導入される導入部７ｂが形成されている。導入部７ｂから洗剤類投入部７に導入された水は、給水経路３１８を流れ、投入経路３１７（図２参照）を通って外槽２（図２参照）に供給される。
【0057】
また、タンクトレイ３０２の底面３０２ｂの外側には、磁気センサ３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ，３１０ｄが設けられている（図７の破線部参照）。このように、磁束密度の変化に対する磁気センサ３１０ａ～３１０ｄの出力変化の測定は非接触となるため、タンク３０３Ａ～３０３Ｄをタンクトレイ３０２から外しての清掃時には、電気配線の脱着などを必要とせずユーザの負担を軽減できる。
【0058】
また、タンクトレイ３０２には、水を取り入れる取入口３１５と、この取入口３１５から取り入れた水を磁気センサ３１０ａ～３１０ｄの測定面３０２ｃに流す流水経路３１６とが形成されている。また、タンクトレイ３０２の底面３０２ｂは、給水経路３１８に向けて下るように傾斜している。
【0059】
ところで、磁気センサ３１０ａ～３１０ｄのような非接触式では、測定面の汚れは測定に影響を及ぼす。そこで、本実施形態では、洗剤供給時の給水の一部を、外部投入用（手動投入用）の洗剤類投入部７およびタンクトレイ３０２を介して外槽２の底部に給水する通水経路３１８に通す。さらに、給水の一部もしくは供給ポンプ２３７およびその周囲配管（図示せず）の残水を、取入口３１５を通して流水経路３１６から磁気センサ３１０ａ～３１０ｄの取付部周辺に流す構成にしている。これにより、常にタンクトレイ３０２の内面が洗浄されるので、磁気センサ３１０ａ～３１０ｄと磁石３０９（図４参照）とが向き合う間隙を形成する内壁の清掃性を向上できる。
【0060】
図８は、第１実施形態に係るタンクから外槽までの流れを示す模式図である。図９は、第１実施形態に係る別のタンクから外槽までの流れを示す模式図である。
図８に示すように、タンク３０３Ａ～３０３Ｄは、逆止弁３１３ａ～３１３ｄを介して個別供給路３１９ａ，３１９ｂ，３１９ｃ，３１９ｄに接続されている。個別供給路３１９ａ～３１９ｄは、三方弁３２１ａ～３２１ｄを介して主供給路３２０に接続されている。主供給路３２０は、給水経路３１８から分岐して形成されている。また、主供給路３２０は、給水経路３１８に合流するように形成されている。
図８に示すように、タンク３０３Ａ～３０３Ｄは、逆止弁３１３ａ～３１３ｄを介して個別供給路３１９ａ，３１９ｂ，３１９ｃ，３１９ｄに接続されている。個別供給路３１９ａ～３１９ｄは、三方弁３２１ａ～３２１ｄを介して主供給路３２０に接続されている。主供給路３２０は、給水経路３１８から分岐して形成されている。また、主供給路３２０は、給水経路３１８に合流するように形成されている。
【0061】
三方弁３２１ａは、タンク３０３Ａと主供給路３２０とを連通させる状態と、タンク３０３Ａと主供給路３２０との連通を遮断して主供給路３２０のみ連通する状態に切り替える。同様に、三方弁３２１ｂ～３２１ｄは、タンク３０３Ｂ～３０３Ｄと主供給路３２０とを連通させる状態と、タンク３０３Ｂ～３０３Ｄとの連通を遮断して主供給路３２０のみ連通する状態に切り替える。
【0062】
また、主供給路３２０には、三方弁３２１ｄの下流側に供給ポンプ２３７が設けられている。供給ポンプ２３７が作動することで、タンク３０３Ａ～３０３Ｄに充填された洗剤や柔軟剤を吸引して外槽２の給水口２ａに供給するようになっている。なお、本実施形態では、供給ポンプ２３７と三方弁３２１ａ～３２１ｄと主供給路３２０とで液体投入装置が構成されている。
【0063】
タンク３０３Ａがタンクトレイ３０２に装着されると、逆止弁３１３ａが開弁し、タンク３０３Ａと個別供給路３１９ａとが連通する。同様に、タンク３０３Ｂ～３０３Ｄがタンクトレイ３０２に装着されると、逆止弁３１３ｂ～３１３ｄが開弁し、タンク３０３Ｂ～３０３Ｄと個別供給路３１９ｂ～３１９ｄとが連通する。
【0064】
例えば、図８に示すように、タンク３０３Ａ内の液体（洗剤または柔軟剤）を供給する場合には、個別供給路３１９ａと主供給路３２０とが連通するように三方弁３２１ａを切り替える。残りの三方弁３２１ｂ～３２１ｄは、主供給路３２０のみと連通する状態のままとする。この状態で、供給ポンプ２３７を作動させることで、白抜き矢印で示すように、タンク３０３Ａ内の液体が個別供給路３１９ａを通って主供給路３２０に吸引される。そして、三方弁３２１ｂ～３２１ｄを通って、通水経路３１８に供給され、投入経路３１７を通って、給水口２ａから外槽２内に供給される。
【0065】
また、図９に示すように、タンク３０３Ｂから液体（洗剤または柔軟剤）を供給する場合には、三方弁３２１ｂのみを、個別供給路３１９ｂと主供給路３２０とを連通させる側に切り替える。それ以外の三方弁３２１ａ，３２１ｃ，３２１ｄは、主供給路３２０のみと連通する側に切り替える。この状態で、供給ポンプ２３７を作動させることで、タンク３０３Ｂ内の液体は、白抜き矢印で示すように、個別供給路３１９ｂを通って主供給路３２０に吸引される。そして、液体は、三方弁３２１ｃ，３２１ｄを通って、通水経路３１８に供給され、投入経路３１７を通って、給水口２ａから外槽２内に供給される。
【0066】
なお、三方弁３２１ａは主供給路３２０のみ連通する側に切り替えてあるが、この工程においては実際には通流しない。洗剤や柔軟剤投入後や洗濯初期において主供給路３２０内を水で洗浄するときは、すべての三方弁３２１ａ～３２１ｄを主供給路３２０のみ連通する側に切り替えて、主供給路３２０に外槽２への給水の一部を流すことで洗浄する。
【0067】
図１０は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機におけるタンクの断面図である。なお、洗剤もしくは柔軟剤の供給動作以外の基本構成や制御動作などは４つのタンク３０３Ａ～３０３Ｄで共通となるので、以下の説明においては代表してタンク３０３Ａについて説明する。また、図１０では、浮き部３０６が底付きした状態を実線で示し、液体が満タン時の状態を破線で示している。
【0068】
図１０に示すように、タンク３０３Ａには、軸受部３０８に対して回転自在に取り付けられたフロート３０５が収められている。このフロート３０５は、磁石３０９が内装された浮き部３０６、軸受部３０８に支持される回転軸３１４、回転軸３１４と浮き部３０６とを繋ぐアーム３０７とから構成されている。
【0069】
浮き部３０６は、断面視四角形状の中空部３０６ａを有し、この中空部３０６ａの底面３０６ｂに磁石３０９が固定されている。
【0070】
浮き部３０６は、液体が満たされた状態で、ある沈み込み（例えば、７ｍｍ）をもって、浮く質量に調整されている。また、浮き部３０６が浮くと磁石３０９の底面３０９ａとタンクトレイ３０２の底部に設けた磁気センサ３１０ａとの距離が定まり、磁気センサ３１０ａが受ける磁石３０９の磁束密度から磁気センサ３１０ａの出力が得られる。すなわち、液面高さによって磁石３０９の底面３０９ａの位置が定まるので、液面が安定していれば磁気センサ３１０ａの出力も安定する。なお、脱水運転時には振動によって液面が変動し、センサ出力がばらつくので、このような運転時を除いて（例えば、運転の始めと終わりに）検出が行われる。
【0071】
また、軸受部３０８は、規定量（満タン）の洗剤を充填したときでも液面Ｌ１（二点鎖線参照）よりも上方に位置している。換言すると、軸受部３０８は、洗剤（柔軟剤）が浸からない位置に設けられている。これにより、洗剤や柔軟剤が軸受部３０８に付着することを防止できる。その結果、回転軸３１４が洗剤や柔軟剤によって固着するのを防止でき、フロート３０５が動作しなくなるのを防止できる。
【0072】
また、液面に対する浮き部３０６の高さを、磁束密度の変化で検知するため、液と磁気センサ３１０とは非接触での測定となる。このため、タンクトレイ３０２からのタンク３０３Ａの脱着は、電気配線の脱着を伴わずに行うことができる。浮き部３０６内の磁石３０９は、浮き部３０６が稼動範囲の最下部に位置した状態において、タンク３０３Ａを収納するタンクトレイ３０２の底部に設けた磁気センサ３１０ａ側にＳ極もしくはＮ極の磁極を向けた配置とする。なお、磁極の選択は、磁気センサ３１０ａの特性と合わせて選択するが、フロート３０５の基本動作は変わらない。つまり、Ｓ極の磁極を向けた配置の場合には、Ｓ極に合った磁気センサ３１０ａを使用し、Ｎ極の磁極を向けた配置の場合には、Ｎ極にあった磁気センサ３１０ａを使用する。このような構成にすることで、回転軸３１４の軸方向での磁気センサ３１０ａと磁石３０９の位置ズレが起きたとしても、磁極は基本的には磁気センサ３１０ａ側を向いたレイアウトを維持できる。このため、磁気センサ３１０ａで受ける磁束密度の変動を小さく抑えることができ、磁気センサ３１０ａの出力への影響を小さくすることができる。さらに必要に応じて、磁石３０９の断面形状を、図４のタンク３０３Ａのフロート３０５の磁石３０９のように、回転軸３１４の軸方向ｇ（図４参照）に対して長くする。これにより、回転軸３１４方向の磁石３０９と磁気センサ３１０ａの位置ズレに対して、より安定した磁気センサ３１０ａの出力を確保することができる。
【0073】
例えば、液体（洗剤）が消費されるにつれて、浮き部３０６の沈み込み深さよりも液面が浅くなり、浮き部３０６がタンク３０３Ａの底面３０２ｂに接触する、いわゆる底付きした状態が、磁石３０９と磁気センサ３１０ａとが最も接近した状態である。それよりも液が満たされていると、浮き部３０６が回転軸３１４を中心としてタンク３０３Ａ内で弧を描くような軌跡を伴って浮いた状態となる。このため、タンクトレイ３０２からその周囲（筐体内）への磁束の影響が大きくなるのは、浮き部３０６が底付き状態のとき(磁石３０９の磁極が最もタンク３０３Ａの内壁に接近した状態)である。それ以外の状態では、磁石３０９はタンク３０３Ａの側壁３０３ａ１や底壁３０３ａ２からある程度内側に収まった軌道を描くので、タンクトレイ３０２の周囲の電気部品などへの磁束の影響を小さく抑えることができる。
【0074】
また、本実施形態では、タンク３０３Ａの底面３０２ｂがタンク３０３Ａの高さ方向（上下方向）に対して傾斜が設けられている。特に、液面が低い領域においては、液の減り具合に対する液面高さの変化を大きくしている。これにより、液体（例えば洗剤）が残り少なくなったときに、液の減り具合に対する磁石３０９の動きを大きくできるので、磁気センサ３１０ａに対する磁束密度の変化割合を大きくできる。
【0075】
図１１は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。
図１１に示すように、制御装置９０は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０を備える。マイコン１１０は、使用者の操作（操作スイッチ１２，１３）や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号（温度センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４、電導度センサ４、水位センサ３４）を取得する。また、マイコン１１０は、駆動回路を介して、モータＭ、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１、循環ポンプ１８、送風ファン２０、ヒータ２１３、三方弁３２１ａ～３２１ｄ、供給ポンプ２３７に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、マイコン１１０は、使用者にドラム式洗濯乾燥機１００に関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示せず）等を制御する。
図１１に示すように、制御装置９０は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０を備える。マイコン１１０は、使用者の操作（操作スイッチ１２，１３）や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号（温度センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４、電導度センサ４、水位センサ３４）を取得する。また、マイコン１１０は、駆動回路を介して、モータＭ、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１、循環ポンプ１８、送風ファン２０、ヒータ２１３、三方弁３２１ａ～３２１ｄ、供給ポンプ２３７に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、マイコン１１０は、使用者にドラム式洗濯乾燥機１００に関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示せず）等を制御する。
【0076】
また、マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１、工程制御部１１２、回転速度算出部１１３、衣類重量算出部１１４、電導度測定部１１５、洗剤量・洗い時間決定部１１６、濁度判定部１１７、閾値記憶部１１８を備える。
【0077】
図１２は、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い～乾燥）の動作を説明するフローチャートである。図１３は、図２のＡ部の全開時の動作図である。図１４は、図２のＡ部の半開時の動作図である。
図１２に示すように、制御装置９０は、ステップＳ１において、ドラム式洗濯乾燥機１００の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３内に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置９０に入力される。制御装置９０は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い～すすぎ２回～脱水～乾燥）が選択されたものとして説明する。
図１２に示すように、制御装置９０は、ステップＳ１において、ドラム式洗濯乾燥機１００の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３内に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置９０に入力される。制御装置９０は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い～すすぎ２回～脱水～乾燥）が選択されたものとして説明する。
【0078】
ステップＳ２において、制御装置９０は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２が、モータＭを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水前の洗濯物２０７の重量（布量）を算出する。
【0079】
ステップＳ３において、制御装置９０は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する。電導度測定部１１５は、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、外槽２の下部（例えば、排水口２１）に設けた温度センサＴ１で、給水された水の温度を検出する。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、検出した布量、電導度測定部１１５において電導度センサ４からの検出値を用いて求めた水の電導度（硬度）、水の温度に基づいてマップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。
【0080】
ステップＳ４において、制御装置９０は、洗剤自動投入が設定されているか否かを判定する。制御装置９０は、洗剤自動投入が設定されていると判定した場合には（Ｓ４、Ｙｅｓ）、ステップＳ５の処理に進み、洗剤自動投入が設定されていないと判定した場合には（Ｓ４、Ｎｏ）、ステップＳ６の処理に進む。
【0081】
洗剤自動投入が設定されていれば（Ｓ４、Ｙｅｓ）、ステップＳ５において、制御装置９０は、ステップＳ３で算出された洗剤量を投入して洗濯工程を開始する。洗剤類自動投入ユニット３０１において投入する洗剤量は、供給ポンプ２３７における単位時間当たりの吐出量と供給ポンプ２３７の稼動時間から見積もる。
【0082】
洗剤自動投入が設定されていなければ（Ｓ４、Ｎｏ）、ステップＳ６において、制御装置９０は、所定時間待機して（洗剤投入待ち工程）、ステップＳ７に進む。使用者は、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤類投入部７内に洗剤類を投入する。
【0083】
洗濯工程は、洗剤溶かし工程、前洗い工程、本洗い工程に大別される。さらに、本洗い工程は、第１本洗い工程（本洗い１工程）とそれにつづく第２本洗い工程（本洗い２工程）に分けられるが、運転経過に対して各々の工程に明確に区別されていなくても機能上はなんら差し支えない。また、後述する工程中の動作の一部を省略しても洗濯工程全体としての機能に変わりはない。
【0084】
ステップＳ７において、制御装置９０は、洗剤溶かし工程を実行する。この工程では、洗剤類自動投入ユニット３０１において設定された洗剤が充填されたタンクから、給水口２ａを介して外槽２に投入される。外槽２に投入された洗剤は、給水経路５０（図３参照）を通って、ドラム３の底部に位置する水受け部５４（図２、図３参照）に供給される。また、給水電磁弁１６の所定の電磁弁が開かれ、給水される。この供給された水は、外部投入用の洗剤類投入部７から洗剤類自動投入ユニット３０１のタンクトレイ３０２を経て、投入経路３１７（図２参照）に流れ、水受け部５４に導かれる。
【0085】
洗剤および水が投入された後、循環ポンプ１８（図２参照）を駆動すると、水受け部５４の水は、排水口２１から糸くずフィルタ２２２を介して循環ポンプ１８の吸込口（図示せず）に入る。循環ポンプ１８で昇圧された洗濯水は、循環ポンプ１８の出口と連通する循環吐出口５４ｂ（図２参照）から再び水受け部５４に戻される（洗剤溶かし工程の循環経路）。
【0086】
制御装置９０は、この時点で水受け部５４内にある電導度センサ４（判別手段）において、電導度を検出し、高濃度洗剤水溶液のときの電導度データベースと柔軟剤水溶液のときの電導度データベースとの照合を行う。これにより、洗剤類自動投入ユニット３０１から供給された液体が、洗剤か柔軟剤かを判別して確認することができる。もし、洗剤でないと判定した場合には、操作パネル６のお知らせ部分（図示せず）を点灯させるかもしくは液晶パネル内に表示させる、などにより使用者に報知する。
【0087】
また、供給ポンプ２３７の駆動時間から見積もった洗剤量による洗浄水濃度と、電導度センサ４で検出した濃度とが合っているかモニタして記憶しておく。例えば、大きくずれた状態での運転が数回続いていたら、洗剤類自動投入ユニット３０１からの洗剤供給が良好でないと判断し、使用者に報知する。
【0088】
液体の種類を判別後、循環を繰り返すことで、少ない水で洗剤を溶かした高濃度洗剤液を生成する。この高濃度洗剤液を、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７を攪拌させながら循環ポンプ１８にて満遍なく散布する。
【0089】
循環ポンプ１８の出力は、最大洗濯負荷に応じた洗濯水を、外槽２の上方に設けた散水ノズル２２３まで、くみ上げるのに十分な仕様となっている。このため、洗剤溶かし工程（Ｓ７）の循環経路で循環させると、循環ポンプ１８の所要動力は最終的には熱エネルギーに変わり、高濃度洗剤液の温度を上昇させる。生成された高濃度洗剤液は、その後の工程において外槽２の上方に設けた散水ノズル２２３までくみ上げられて、ドラム３内の洗濯物２０７へ散布される。このとき、循環ポンプ１８の出口には、外槽２の上方まで導く経路と、散布せずに水受け部５４に戻す経路とが必要となる。本実施形態では、循環ポンプ１８のケーシング外周に各々の経路につながる吐出口（図２参照）を設けておき、循環ポンプ１８の回転方向を変えることで経路を切り替えている。なお、循環ポンプ１８の吐出口は一箇所として、その下流側で分岐させて流路を切り替えても、機能としてはなんら差し支えない。
【0090】
ステップＳ８において、制御装置９０は、前洗い工程を実行する。この工程では、通常、外槽２内には洗剤液の浸み込んだ洗濯物２０７と、外槽２の底部の水受け部５４に少量の洗剤液が存在する。ドラム３を回転させることで、洗濯物２０７をドラム３の上部に持ち上げた後、重力により底部まで落下させるタンブリング動作に基づくたたき洗いを行う。これにより、洗濯物２０７に浸み込んだ洗剤液が搾り出てくるので、必要に応じて間欠的に循環ポンプ１８を駆動させて、再び洗濯物２０７に洗剤液を散布する。この動作中においても、洗濯水と洗濯物のいわゆる洗浄温度を上げると、洗浄性能を向上できる。
【0091】
また、洗濯コースに応じて、高濃度洗剤液が散布された洗濯物２０７に、送風ファン２０からの気流を、ヒータ２１３にて温めた後に吹き付けて、洗濯物２０７を温めながら洗浄できる。洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗濯物２０７の繊維隙間を空気が占めるよりも熱伝導は良く、効率よく加熱できる。また、温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力を下げることができる。さらに、洗濯物２０７の温度が上がると、繊維中の空気が繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより繊維から、より多くの汚れを短時間で分離できる。分離できた汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。
【0092】
また、循環ポンプ１８よりも小流量の循環ポンプ（図示せず）を別に設置してもよい。この場合、水受け部５４から汲み上げて送風ファン２０の出口近傍にて温風内に散布することで、温風に液滴を混ぜて、洗濯物２０７に散布させてもよい。洗濯工程の途中で、通常の循環量レベルを確保できるまで追加給水して、循環ポンプ１８にて散布させると、洗濯物２０７の温度は急激に低下する。そこで、前記のような構成にして、少量の循環水を温風にのせて散布させれば、洗濯物２０７に含まれる水を満遍なく且つ僅かずつ入れ替えることができる。このため、洗濯物２０７の急激な温度低下も抑えることができるので、より洗浄性能を向上させることができる。
【0093】
ステップＳ９において、制御装置９０は、第１本洗い工程を実行する。この工程では、前洗い工程が終了した時点で追加給水して、水受け部５４の水量を増やして、水位を上げる。この水位は、循環ポンプ１８により水受け部５４から洗濯水をくみ上げて、外槽２の上部の散水ノズル２２３から連続して散布するのに十分な水位を保つものとする。なお、水位は、水位センサ３４（図１１参照）によって検出される。
【0094】
散水ノズル２２３からの散布は、連続であっても間欠であってもよい。具体的には、洗濯物２０７の裏側などに多くの汚れがまだ付着している間は、連続で散布して洗濯水の攪拌を促進する。これにより、洗濯物２０７が保水する洗濯水を、常に汚れ濃度の低い洗濯水に入れ替えることができる。その後、汚れがほとんど落ちた後は、たたき洗いの機械力を主として、残りの汚れを落とすほうが洗浄効率がよい。よって、後半の散布は、機械力を妨げないように間欠散布とするのが好ましい。また、循環ポンプ１８の駆動力を間欠とすることで、消費電力量を抑えられるので、省エネルギーの面からも好ましい。
【0095】
なお、散水ノズル２２３は、外槽２に、ドラム式洗濯乾燥機１００の正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側、且つ、ドラム式洗濯乾燥機１００側面からみて、正面寄りの前側に位置している。これにより、散水ノズル２２３からの噴出範囲を、ドラム３の半径方向に対して広角にして散布する構造としている。この第１本洗い工程では、広範囲の散布とともに、ドラム３の回転によってドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする。ドラム径が大きいほど、広範囲の散布とたたき洗いの相乗効果が得られ、第１本洗い工程の時間を短縮できる。
【0096】
ステップＳ１０において、制御装置９０は、第２本洗い工程を実行する。第１本洗い工程の終了時に給水することで、第２本洗い工程の水量を、第１本洗い工程の水量よりも多くする。また、第２本洗い工程の循環ポンプ１８の循環流量は、第１本洗い工程での循環ポンプ１８の循環流量よりも多くする。さらに、第２本洗い工程のドラム３のモータＭの回転速度は、第１本洗い工程のモータＭの回転速度よりも低くする。
【0097】
本洗い工程（第１本洗い工程、第２本洗い工程）は、主に、水量の少ない前洗い工程において洗いにくい衣類の内側やポケットの中などの汚れを洗濯物２０７から分離させるために行う。このため、様々な汚れを落とすために、前記のように水量とドラム３のモータＭの回転速度を変えた、少なくとも２つ以上の工程の組み合わせとするのがより好ましい。第１本洗い工程では、ドラム３の回転速度を高くする。このため、ドラム３の回転とともに上方に持ち上げられた洗濯物２０７は、全て下方に落ちずに、大半は遠心力により、ドラム３の内壁にへばり着いた状態で、ドラム３とともに回転している。そこに循環ポンプ１８から洗濯水を散布させるので、洗濯物２０７への洗濯水の貫通流速を速くしている。これにより、汚れを洗濯物２０７から溶け出しやすくしている。これに続く第２本洗い工程では、ドラム３の回転速度を第１本洗い工程よりも低くして、遠心力を弱めて前記の洗濯物２０７のドラム３へのへばりつきを極力抑えて、ドラム３の上方から下方に叩き落すたたき洗いを重視した工程としている。これにより、洗濯物２０７に機械力を作用させることで、主に疎水性の汚れを落としやすくできる。洗濯物２０７をドラム３の上方から下方に叩き落とす際に、ドラム３の下方に停留している洗濯水の水位を高くして、かつ循環水量も多くすることで、必要以上に洗濯物２０７同士が直接ぶつかり合って、繊維を圧迫させることを防ぐこともできる。
【0098】
このように第１本洗い工程と第２本洗い工程の組み合わせは、洗濯物２０７の黒ずみ、ごわつきを抑制させる運転アルゴリズムとしている。以下、そのメカニズムを中心に説明する。第１本洗い工程の後に第２本洗い工程を行うが、第２本洗い工程の水位ＷＬ２は、第１本洗い工程の水位ＷＬ１よりも高くなっている（ＷＬ１＜ＷＬ２）。すなわち、外槽２内の洗浄水の水量を増やすことにより、洗濯物２０７から剥がされた汚れを洗浄水に分散させることができ、洗濯物２０７から剥がされた汚れが再び洗濯物２０７に付着することにより生じる「洗濯物の黒ずみ」を抑制することができる。
【0099】
また、第２本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ２は、第１本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ１よりも遅くなっている（ＤＲ１＞ＤＲ２）。ドラム３の回転速度ＤＲ２を回転速度ＤＲ１より遅くすることにより、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させる際、落下を開始する位置が低くなる。すなわち、たたき洗いされる洗濯物２０７に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。また、水位ＷＬ２を水位ＷＬ１よりも高くすることによっても、落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。一方、ドラム３の回転速度ＤＲ１は、遠心力によってドラム３の内壁に張り付いた洗濯物２０７が、上方に持ち上げられるまでに、重力により全て剥がれ落ちてしまうよりも速い回転速度で回して（遠心力＞重力）、すべての洗濯物に対して、たたき洗いのような落下をさせない運転としても差し支えない。すなわち、たたき洗いを極力抑えつつ、通常の洗濯運転よりも多い循環量を洗濯物２０７に通過させることで、洗浄する運転としてもよい。
【0100】
また、本洗い工程時の制御では、主に濁度判定部１１７（図１１参照）と閾値記憶部１１８（図１１参照）を用いて、以下のように制御する。ここで濁度判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度に基づいて、衣類の汚れ具合（以下、濁度とする）を判定する機能を有する。閾値記憶部１１８は、濁度判定部１１７が衣類の汚れ具合（濁度）を判定する際に用いる閾値を記憶する機能を有する。第１本洗い工程の前後において、電導度測定部１１５により、洗浄水の電導度ＥＣ１を計測する。なお、電導度を計測する際は、給水電磁弁１６による外槽２への給水、循環ポンプ１８による循環、モータＭによるドラム３の回転は停止されていることが望ましい。濁度判定部１１７において、第１本洗い工程の前後で測定した電導度ＥＣ１の差が、閾値記憶部１１８に記憶された閾値以上か否かを判定する。もし閾値よりも低ければ、汚れが少ないと判断し、閾値以上であれば、汚れが多いと判断して、その後の第２本洗い工程に進む。またこのとき、洗剤を追加もしく排水後の洗剤液入れ替えの有無を判定し、必要であれば洗剤類自動投入ユニット３０１から供給する。
【0101】
第２本洗い工程は、前記のように第１本洗い工程よりも水位を高くして、さらに循環ポンプ１８の循環流量も多くしたたたき洗いとしている。すなわち、洗濯物２０７がドラム３上方に持ち上げられて、下方にたたき落とされた際に、洗濯物２０７どうしがぶつかり合って、繊維を圧迫するのを防いでいる。しかしながら、この工程が長いほど、洗濯物２０７のごわつきは増大する傾向にある。したがって、汚れが比較的少ない場合は、第２本洗い工程を極力短くする。汚れが少ないと判断した場合には、第２本洗い工程の運転時間を短く調整する。なお、濁度の判定は、他の工程間の切り替えタイミングや各工程の運転時間の見直しにも使用できる。
【0102】
ステップＳ１１において、制御装置９０は、第１すすぎ工程（すすぎ１工程）を実行する。この工程では、排水弁Ｖ１を開けて、洗濯水を排出した後、排水弁Ｖ１を閉じて、外槽２内に所定の水位まですすぎ水を供給する。その後、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７とすすぎ水を攪拌してすすぐ。
【0103】
ステップＳ１２において、制御装置９０は、第２すすぎ工程（すすぎ２工程）を実行する。第２すすぎ工程では、第１すすぎ工程と同様にして、排水弁Ｖ１を開けて、すすぎ水を排出した後、排水弁Ｖ１を閉じて、外槽２内に所定の水位まですすぎ水を供給する。そして、洗剤類自動投入ユニット３０１において、柔軟剤が充填されたタンク３０３Ｂから柔軟剤を外槽２内に投入する。これにより、外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟剤とを混ぜ合わせる。その後、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７とすすぎ水を攪拌してすすぐ。
【0104】
柔軟剤を自動投入した後は、洗剤および柔軟剤どちらにおいても残量検知を行う。この残量検知のタイミングとしては、磁気センサ３１０ａへの電気的ノイズや液面の振動に伴うフロート３０５の浮き部３０６の変動が生じないかもしくは補正できる程度のタイミングで行う。
【0105】
また、柔軟剤を自動投入した後は、電導度センサ４（判別手段）において、電導度を検出し、柔軟剤水溶液のときの電導度データベースと高濃度洗剤水溶液のときの電導度データベースとの照合を制御装置９０で行う。これにより、洗剤類自動投入ユニット３０１から供給された液体が、洗剤か柔軟剤かを判別して確認することができる。もし、柔軟剤でないと判定した場合には、操作パネル６のお知らせ部分（図示せず）を点灯させるかもしくは液晶パネル内に表示させる、などにより使用者に報知する。
【0106】
ステップＳ１３において、制御装置９０は、脱水工程を実行する。この工程では、排水弁Ｖ１を開いて外槽２内のすすぎ水を排水した後、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を遠心脱水する。脱水の回転速度は、洗濯物２０７のバランスがとれずにモータＭの電流値が上限を超えるなどの不具合がない限り、負荷に応じた設定回転速度まで上昇させる。脱水された水の一部が送風ダクト２９側に巻き上げられてきても、外槽２の背面部と送風ダクト２９の下部とをつなぐ蛇腹ホース２１５（図２参照）ならびに外槽側取付部２１６（図２参照）に、送風ダクト２９から外槽２の背面部に向かって下り傾斜をつけてあるため、速やかに外槽側に戻すことができる。そして、脱水の回転速度を上げて、ドラム３が高速回転すると、外槽２にも振動が伝わり、外槽２自身も僅かながら振動する。送風ダクト２９は筐体１に固定されているため、外槽２の背面部と送風ダクト２９の下部とをつなぐ蛇腹ホース２１５を設けることによって振動の一部を吸収する。また、ドラム３の高速回転に伴って、振動がドア９側にも伝わるため、蛇腹管２１２を設けることによって、送風ファン２０への振動を吸収する。
【0107】
ステップＳ１４において、制御装置９０は、乾燥工程を実行する。この工程の前半では、送風ファン２０による断熱圧縮で昇温した空気をドラム３内へ吹出しノズル２０３を通して供給する。これにより、昇温した空気と洗濯物２０７とを熱交換させ、洗濯物２０７から水分を蒸発させる。蒸発した水分を含んで高湿となった空気を、送風ダクト２９を通して送風ファン２０の吸込口に導き、再び昇圧した後、ドラム３内へ送風する。給気弁２０４は、送風ダクト２９の壁面の一部を形成して、送風ダクト２９の内と外を隔離した全閉状態とする。ドラム３から出た高湿な空気は、外槽２および送風ダクト２９を通るときに、外槽２および送風ダクト２９と熱交換して、もし露点温度以下となれば、飽和蒸気圧が下がる分の水分を外槽２および送風ダクト２９の壁面において凝縮させる。もし凝縮量を増やして乾燥時間の短縮を図る場合は、送風ダクト２９内の上部に冷却水散水部（図示せず）を設けて、送風ダクト２９内に散水して空気を露点以下まで強制的に冷やして、除湿しても何ら差し支えない（水冷除湿方式との併用）。
【0108】
乾燥工程の後半では、給気弁２０４および排水弁Ｖ１を開く。図１３および図１４を参照して、乾燥工程後半におけるドラム式洗濯乾燥機１００内の空気の流れを示す。送風ファン２０の吸込側にある給気弁２０４を送風ダクト２９の内側(風路内)に折り曲げるようにして開く。開度θは、送風ダクト２９の風路を大概（漏洩レベルは無視）塞ぐように開いた全開状態θＴ（図１３参照）に対して、本実施形態では略半分開く（０＜θ＜θＴ、図１４参照)。給気弁２０４から送風ダクト２９外の筐体１内の空気を吸い込み、循環空気の一部と混ぜて、ドラム３内へ送風する。ドラム３から押し出される空気は、排水口２１より排水ホース２６を通り、排水孔３９に排出される。一般的な排水トラップ２０２の場合、水封じ高さは５０～８０ｍｍ程度あるため、この工程のはじめに、給気弁２０４を全開（図１３参照）にして、ドラム３内の圧力を上げて水封じを破っておく。水封じを破るには、排水ホース２６側の圧力は約１０００Ｐａ以上必要となるので、適度に送風ファン２０の回転速度を上げて昇圧するのが好ましい。また、乾燥が進むにつれ、凝縮水が生じ、排水トラップ２０２に凝縮水が溜まる。このため、一定間隔をおいて、水封じを破る動作を行なう。
【0109】
ドラム３からの排気は、排水口２１から排水弁Ｖ１までの接続ホースと、オーバーフローホース２０５とを通して行う。一方、主に筐体１の底部から筐体１内に取り込まれた吸気は、筐体１の上部にある給気弁２０４までの間に、モータＭや送風ファン２０のモータ（不図示）の周囲を通るため、高温の空気となって給気弁２０４から送風ダクト２９内に取り込まれる。このため、通常は、送風ファン２０の出口に設けられているヒータ２１３を通電する必要はない。ドラム３からオーバーフローホース２０５を通して排水弁Ｖ１から排気する排気経路内に、外槽２の背面部の外槽側取付部２１６と蛇腹ホース２１５が含まれるが、外槽２の背面部から送風ダクト２９に対しては上り傾斜となり、排気の送風ダクト２９への流入角は、９０度よりも大きい鈍角となり、排気経路の風路損失を減らすことができる。
【0110】
乾燥判定は、乾燥開始時もしくはある運転開始からの規定時間において排水温度センサＴ１によって外槽２の下部排水口温度Ｔ１ａと外気温度センサＴ４によって外気温度Ｔ４ａを測定する（初期温度の設定）。その後、負荷に見合った規定時間経過後に終了判定のための外槽２の下部排水口温度Ｔ１ｂと外気温度Ｔ４ｂを測定し、各々初期温度と終了判定温度との差を求める（ΔＴ１＝Ｔ１ａ－Ｔ１ｂ、ΔＴ４＝Ｔ４ａ－Ｔ４ｂ）。さらにそれらの温度差（ΔＴ１－ΔＴ４）が規定温度以上であるかどうかを確認して乾燥終了を判定する。
【0111】
乾燥終了後は、排水孔３９側の圧力より排水ホース２６側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまで送風ファン２０の回転速度を下げて、給水電磁弁１６を開いて水を流し、排水トラップ２０２の水封じを回復させて乾燥工程を終了する。
【0112】
このように、乾燥終了後に、排水ホース２６側の圧力を所定以上に保ちながら排水ホース２６を経由して排水孔３９に水を供給することにより、排水孔３９からの臭気を抑えながら排水トラップ２０２の水封じを回復させることができる。なお、この排水トラップ２０２の回復は、排水ホース２６側の圧力を高く保つことができれば、乾燥運転の最後または乾燥運転の終了後のいずれでもよい。
【0113】
なお、コース選択（Ｓ１）において乾燥工程が設定されていない場合は、ステップＳ１３において運転を終了する。
【0114】
本実施形態の洗濯乾燥運転における残量検知のタイミングは、基本的には筐体１の振動による液面変動や構成機器の可動による電気的ノイズの干渉が確実に回避できる主電源の投入直後が好ましい。この時点で残量がなければ報知する。必要に応じて、洗剤や柔軟剤投入後の構成機器への電源投入がないかもしくは残量検知に影響がないタイミングにおいて、残量有無の判定を行う。洗濯運転直後に残量の確認を行い、もし残量が無ければ、この時点で報知する。さらに洗濯乾燥運転の場合では、乾燥終了時点（洗濯乾燥運転終了後）においても残量を確認し、もし残量がなければ報知することが好ましい。
【0115】
図１５は、第１実施形態に係るタンクの変形例を示す断面図である。なお、図１５において、破線で示すフロート３０５Ａは、実線で示すフロート３０５Ａにおいて向きを変えて付け替えた状態を示している。また、図１０に示す構成と同様な構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0116】
図１５に示すように、タンク３０３Ｅは、ケース３０３ａを有している。このケース３０３ａの底面は、傾斜が小さい底壁３０３ａ３（第２壁部）と、底壁３０３ａ３よりも傾斜が大きい底壁３０３ａ４（第１壁部）と、を有して構成されている。底壁３０３ａ３は、底壁３０３ａ４よりも高い位置に形成されている。
【0117】
浮き部３０６の底面３０６ｂは、動作する方向の一方の角部３０６ｃが底壁３０３ａ４から徐々に離れるように形成されている。また、磁石３０９は、角部３０６ｃとは動作方向Ｗ１の逆側に位置している。また、浮き部３０６に接続されたアーム３０７の回転軸３１４は、タンク３０３Ｅの長手方向の略中央に位置している。
【0118】
また、磁気センサ３１０ａは、タンクトレイ３０２の下面側（外側）に位置している。また、磁気センサ３１０ａは、回転軸３１４と上下方向において重なる位置に配置されている。
【0119】
図１５では、浮き部３０６が底壁３０３ａ４に付いた状態（第１の姿勢）を実線で示し、浮き部３０６が底壁３０３ａ３に付いた状態（第２の姿勢）を破線で示している。
【0120】
【0121】
磁気センサ３１０ａは、実線で示すフロート３０５Ａの磁石３０９と、破線で示す磁石３０９との距離の中間に位置している。つまり、実線で示す浮き部３０６が底付きしたときの磁石３０９と磁気センサ３１０ａとの距離と、破線で示す浮き部３０６が底付きしたときの磁石３０９と磁気センサ３１０ａとの距離が、ほぼ同じ位置になるように構成されている。
【0122】
ところで、タンク３０３Ｅ内の残量に応じて、磁気センサ３１０ａの感知する磁束密度が決まるので、フロート３０５Ａの取付け姿勢を変更しない場合は、洗剤においても柔軟剤においても比重が同じレベルであれば、ほぼ同量の残量になる。一般的に柔軟剤の１回の使用量は、洗剤の１回の使用量よりも少ないので、残量が少ない旨の報知をした後でも多数回使用できる。もし、ユーザが柔軟剤の種類を替えたい場合などは、ユーザにとって早すぎる報知となる。
【0123】
そこで、図１５に示すように、洗剤と柔軟剤とにおいてフロート３０５Ａの取付け向き（実線で示す状態と破線で示す状態）を切り替えることで、浮き部３０６がタンク３０３Ｅの底に付く状態のときの液量を切り替えることができる。
【0124】
具体的には、図１５において、フロート３０５Ａが図示右側に浮く方向に取り付けた場合（実線で示す状態）は、タンク３０３Ｅの深みＰ１に位置するので、底付き状態に達するまでの残量を少なくできる。この場合は、タンク３０３Ｅには、柔軟剤を充填することで、柔軟剤の残量が十分に少なくなったときに報知することができる。
【0125】
反対に、フロート３０５Ａが図示左側に浮く方向に取り付けた場合（破線で示す状態）は、タンク３０３Ｅの浅瀬Ｐ２に位置するので、底付き状態に達し易くできる。この場合は、タンク３０３Ｅには、洗剤を充填することで、洗剤の残量が無くなる前に報知することができる。
【0126】
さらに、必要に応じて、残量が少ないときの報知タイミングを判別するセンサ閾値も変えることで、洗剤もしくは柔軟剤のどちらを充填した場合でも、残量報知のタイミングを適正化できる。これにより、ＩｏＴ連携による補充のための注文タイミングも適正にできる。なお、第１の姿勢のときに残量を報知する閾値は、浮き部３０６が底付きする直前の液面Ｌ２になるときである。第２の姿勢のときに残量を報知する閾値は、浮き部３０６が底付きする直前の液面Ｌ３になるときである。
【0127】
また、磁気センサ３１０ａの出力は、液面の変動などの影響を受ける可能性があるので、計測は過去の計測値との比較による推定使用量と、供給ポンプ２３７の可動時間からの推定吐出量から今回の使用量を見積もることが好ましい。このため、本実施形態では、磁気センサ３１０ａの出力は、液面高さの変化に応じた変化として読み取れるアナログ式としている。
【0128】
アナログ式では、通常、Ｓ極とＮ極で反転させずに出力させるため、０ｍＴを印加電圧の中間電圧値にシフトさせた出力に変えているものが多い。例えば、印加電圧５Ｖの場合、磁束のかかっていない０ｍＴ時の設定出力は２．５Ｖとなるが、実際には製品ばらつきにより、ずれている場合もある。そこで磁束のかかっていない状態での出力を２．５Ｖとする回路上の補正を施すことで、測定精度をより向上させることができる。さらに、磁石３０９の磁束密度の差異を取り除いて、より精度を向上させるには、フロート３０５が最下点に位置したときの磁気センサ３１０ａ出力と前記の０ｍＴ時の磁気センサ３１０ａの出力の２点を測定して補正することが好ましい。具体的には、２点間の出力差が基準とする磁気センサ３１０ａの２点間の出力差に対してどの程度（比率）のレベルかを割り出し、この比率にしたがって、その都度測定した磁気センサ３１０ａの出力を補正すると、より精度を向上させることができる。
【0129】
以上説明したように、第１実施形態の洗濯機では、筐体１内に支持される外槽２と、外槽２内に回転自在に支持されるドラム３と、洗剤または柔軟剤の液体を貯溜可能な複数のタンク３０３Ａ～３０３Ｄと、筐体１に設けられ、複数のタンク３０３Ａ～３０３Ｄを着脱自在に収納するタンクトレイ３０２と、タンク３０３Ａ～３０３Ｄから液体を取り出して外槽２内に投入する液体投入装置（三方弁３２１ａ～３２１ｄ、主供給路３２０、供給ポンプ２３７）と、タンク３０３Ａに充填された液体を判別する電導度センサ４と、液体投入装置を制御する制御装置９０と、を備える。制御装置９０は、電導度センサ４によって外槽２に投入された液体の種類を確認する。これによれば、好みに応じてタンク３０３Ａ～３０３Ｄに洗剤や柔軟剤を充填した場合でも、タンク３０３Ａ～３０３Ｄ内の液体の種類を判別して確認することができる。その結果、タンク３０３Ａに充填する液体を好みに応じて変更でき、しかも運転毎に使用する液体を選択することができることが可能になる。また、タンク３０３Ａ～３０３Ｄを運転毎に選ぶだけではなく、予約運転の時間帯に対応して選んでおくこともができる。
【0130】
また、第１実施形態は、液体の静電容量を検出する電導度センサ４によって判別手段が構成されている（図３参照）。これによれば、洗剤や柔軟剤の液体の判別だけではなく、洗剤量や洗濯時間を決定する際の水の硬度の検出にも適用できる。
【0131】
また、第１実施形態は、電導度センサ４は、外槽２の内底部５６に設けられている（図３参照）。これによれば、洗剤や柔軟剤の液体を内底部５６に溜めることができるので、液体の種類の判別を確実に行うことができる。
【0132】
また、第１実施形態は、タンク３０３Ａ～３０３Ｄに充填された液体の残量を検知する残量検知手段（磁石３０９、磁気センサ３１０ａ～３１０ｄ）を有する（図７参照）。残量検知手段によって検知された液体の残量を報知する閾値を、タンク３０３Ａ内に充填した液体の種類に応じて切り替える。これによれば、１回毎の使用量が異なる洗剤と柔軟剤の残量検知を最適化できる。
【0133】
また、第１実施形態は、残量検知手段は、タンク３０３Ａ～３０３Ｄ内の液面に応じて動作するとともに内部に磁石３０９が設けられる浮き部３０６、浮き部３０６を支持するアーム３０７およびアーム３０７をタンク３０３Ａ～３０３Ｄの天井に回動可能に支持する軸受部３０８を有するフロート３０５と、タンクトレイ３０２に設けられる磁気センサ３１０ａ～３１０ｄと、を備えて構成される。磁気センサ３１０ａ～３１０ｄは、タンクトレイ３０２の底面の外側に位置している（図１０参照）。これによれば、タンク３０３Ａ～３０３Ｄをタンクトレイ３０２から外しての清掃時には、電気配線の脱着などを必要とせずユーザの負担を軽減できる。
【0134】
また、第１実施形態は、軸受部３０８は、液体の満タン時の液面Ｌ１よりも上方に位置している（図１０参照）。これによれば、洗剤や柔軟剤の液体が軸受部３０８に付着することを防止できる。その結果、回転軸３１４が洗剤や柔軟剤によって固着するのを防止でき、フロート３０５が動作しなくなるのを防止できる。
【0135】
また、第１実施形態は、タンク３０３Ａは、フロート３０５Ａが第１の姿勢で配置されたときに浮き部３０６が底付きする底壁３０３ａ４（第１底部）と、フロート３０５Ａが第２の姿勢で配置されたときに浮き部３０６が底壁３０３ａ４よりも高い位置で底付きする底壁３０３ａ３（第２底部）と、を備える（図１５参照）。これによれば、洗剤や柔軟剤のような１回の使用量が異なる液体を充填した場合に、それぞれの液体に対応した残量に切り替えることができる。
【0136】
また、第１実施形態は、磁石３０９は、軸受部３０８に支持されるアーム３０７の回転軸３１４の軸方向ｇに細長く形成されている（図４参照）。これによれば、回転軸３１４方向の磁石３０９と磁気センサ３１０ａの位置ズレに対して、より安定した磁気センサ３１０ａの出力を確保することができる。
【0137】
また、第１実施形態は、タンク３０３Ａ～３０３Ｄは、上面に開口が形成されるケース３０３ａと、開口を閉塞する蓋３１１ａと、蓋３１１ａをケース３０３ａにロックする蓋ロック部３３１，３３２と、を備える。蓋ロック部３３１，３３２は、隣接して配置されるタンク３０３Ａ，３０３Ｂの隙間に位置している。これによれば、タンクトレイ３０２にタンク３０３Ａ，３０３Ｂが装着されているときに、蓋３１１ａが外されるのを防止できる。
【0138】
また、第１実施形態は、蓋３１１ａは、液体を補充する開閉扉３１２ａを備える（図４参照）。これによれば、洗剤や柔軟剤の液体を容易に補充することが可能になる。
【0139】
また、第１実施形態は、タンクトレイ３０２には、当該タンクトレイ３０２の底面３０２ｂに洗浄水を取り入れる取入口３１５が設けられている（図７参照）。これによれば、磁気センサ３１０ａ～３１０ｄの測定面を清浄化できる。
【0140】
（第２実施形態）
図１６は、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。図１７は、図１６の洗剤類自動投入ユニットのセンサ高さ位置で切断したときの概略断面図である。図１８は、第２実施形態に係る洗剤類自動投入ユニットのセンサ出力特性図である。なお、図１６では、洗剤類自動投入ユニット３０１Ａからタンクトレイ蓋３０４（図４参照）を取り外した状態を示している。
図１６は、第２実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。図１７は、図１６の洗剤類自動投入ユニットのセンサ高さ位置で切断したときの概略断面図である。図１８は、第２実施形態に係る洗剤類自動投入ユニットのセンサ出力特性図である。なお、図１６では、洗剤類自動投入ユニット３０１Ａからタンクトレイ蓋３０４（図４参照）を取り外した状態を示している。
【0141】
図１６に示すように、第２実施形態の洗剤類自動投入ユニット３０１Ａは、第１実施形態の洗剤類自動投入ユニット３０１に、判別手段として電導度センサ４に替えて、静電容量センサ３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ（判別手段）を追加した構成である。これら静電容量センサ３２２ａ～３２２ｄは、タンクトレイ３０２の外側壁面に設けられている。また、静電容量センサ３２２ａ～３２２ｄは、タンク３０３Ａ～３０３Ｄに対応している。なお、以下では、静電容量センサ３２２ａを例に挙げて説明するが、その他の静電容量センサ３２２ｂ～３２２ｄについても静電容量センサ３２２ａと同様に構成されている。
【0142】
図１７に示すように、静電容量センサ３２２ａは、タンクトレイ３０２の外壁面３０２ｄに固定されている。また、静電容量センサ３２２ａは、検出電極ｅ１と接地電極ｅ２を有して構成されている。検出電極ｅ１と接地電極ｅ２は、タンク３０３Ａの底部からタンク３０３Ａの高さ方向に延びて形成されている。また、検出電極ｅ１と接地電極ｅ２は、制御装置９０と電気的に接続されている。
【0143】
このように、静電容量センサ３２２ａを用いることによって、タンク３０３Ａに洗剤を充填したときと、タンク３０３Ａに柔軟剤を充電したときとで、感度が変化する。すなわち、洗剤の場合は、柔軟剤の場合よりも感度が高くなることで、タンク３０３Ａに充填される液体が洗剤であるか、柔軟剤であるかを判別することができる。
【0144】
図１８は、タンク内残量に対する静電容量センサ出力の一例を示したものである。なお、図１８は、タンク底部からタンク高さ（Ｆｕｌｌ）ｍＬ相当をカバーできる電極（不図示）を用いた結果である。図１８の下側のグラフは、磁気センサの出力結果である。図１８の上側のグラフに示すように、洗剤の場合、柔軟剤の場合それぞれにおいてセンサ出力に違いがある。例えば、タンク３０３Ａ内が空の状態でのセンサ出力はＳ０となる。これに対して、洗剤の残量ＡｍＬのときはセンサ出力がＳ１となり、柔軟剤の残量ＡｍＬのときはセンサ出力がＳ２となる。そこで、ＡｍＬ以上のタンク内残量があってもセンサ出力としては、ＡｍＬ以上は検知しない電極の大きさ（上下方向の長さ）とすることが好ましい。つまり、磁気センサ３１０ａ～３１０ｄにおいて閾値Ｍ２になるときの残量をＡｍＬに合わせておけば、もし柔軟剤を充填した場合はセンサ出力がＳ２となり、一方洗剤のときはセンサ出力がＳ１となり、タンクに投入した液体の種類と、設定した種類とを判別できる。
【0145】
また、前記したように磁気センサ３１０ａ～３１０ｄの出力を洗剤と柔軟剤で変えた場合でも以下のように判別できる。洗剤を設定したときに、閾値Ｍ１以上に洗剤を入れた場合は、ＡｍＬ以上は検知しないので、センサ出力はＳ１となる。しかしながら、誤って柔軟剤を充填してしまった場合にセンサ出力がＳ２となり、確認を促す報知ができる。同様に、柔軟剤に設定したときに閾値Ｍ２以上に柔軟剤を入れた場合、センサ出力はＳ２となるはずが、誤って洗剤を入れてしまった場合のセンサ出力はＳ１となり、誤って充填したことが判別できる。
【0146】
なお、一般的に洗剤は陰イオン界面活性剤を多く含み、柔軟剤は陽イオン界面活性剤を含むので、タンクの少なくとも計測部にガラス部材を用いれば、水溶液に浸されたガラスはマイナスの電荷を帯びるので、洗剤と柔軟剤に対するセンサ出力の差をより大きくできる。
【0147】
このように、第２実施形態では、液体の静電容量を検出する静電容量センサによって判別手段が構成されている。これによれば、測定は非接触で行うことができ、取り扱いが容易になる。
【0148】
また、第２実施形態は、静電容量センサ３２２ａ～３２２ｄは、タンクトレイ３０２に設けられている。外槽２に液体を投入する前に液体の種類（洗剤であるか柔軟剤であるか）を判別することができる。また、タンク３０３Ａ～３０３Ｄをタンクトレイ３０２から外しての清掃時には、電気配線の脱着などを必要とせずユーザの負担を軽減できる。
【0149】
（第３実施形態）
図１９は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。図２０は、タンクの軸受部の位置での断面図である。図２１は、外蓋を閉じたときの洗剤と柔軟剤を判別する動作説明図である。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図１９は、第３実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。図２０は、タンクの軸受部の位置での断面図である。図２１は、外蓋を閉じたときの洗剤と柔軟剤を判別する動作説明図である。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0150】
図１９に示すように、第３実施形態の洗剤類自動投入ユニット３０１Ｂは、各々のタンク３０３Ａ～３０３Ｄの蓋３１１ａに凸部３２５ａ，３２５ｂ，３２５ｃ，３２５ｄが設けられている。また、洗剤類自動投入ユニット３０１Ｂは、タンクトレイ蓋３０４の下面に、凸部３２５ａ～３２５ｄが収まる凹部３２６ａ，３２６ｂ，３２６ｃ，３２６ｄが設けられている。また、凸部３２５ａ～３２５ｄの上面には、ピン形状の姿勢判定部３２７が形成されている。
【0151】
凸部３２５ａ～３２５ｄには、前後方向の一方の側面に「洗剤」の表示部３２８ａが形成され、他方の側面に「柔軟剤」の表示部３２８ｂが形成されている。図１９では、タンク３０３Ａには洗剤が充填され、タンク３０３Ｂ～３０３Ｄにはそれぞれ柔軟剤が充填されている状態を示している。
【0152】
また、凸部３２５ａ～３２５ｄは、各タンク３０３Ａ～３０３Ｄにおいて全て異なる形状を有している（図１９参照）。一方、凹部３２６ａ～３２６ｄは、凸部３２５ａ～３２５ｄの形状に沿う形状を有している。
【0153】
これにより、タンクトレイ３０２内でのタンク３０３Ａ～３０３Ｄの収納位置を固定することができる。このような構成にすることで、各タンク３０３Ａ～３０３Ｄに充填した内容物（液体）を設定する際、タンクトレイ３０２内に収納したタンク３０３Ａ～３０３Ｄの位置も確定させることで、誤設定を防止することができる。
【0154】
図２０に示すように、タンク３０３Ａは、アーム支持部３０８ａの上面に凸部３２５ａが固定されている。また、凸部３２５ａの上面には、姿勢判定部３２７が形成されている。そして、蓋３１１ａには、前記凸部３２５ａが挿通される挿通孔３１１ｅが形成されている。これにより、タンク３０３Ａは、蓋３１１ａを閉じたときに、凸部３２５ａが挿通孔３１１ｅから上方に突出するようになっている。
【0155】
また、タンク３０３Ａは、フロート３０５Ａが図１５の実線で示す状態（第１の姿勢）に取り付けられたときに、前側（手前側、ユーザから見える側）に「柔軟剤」の表示部３２８ｂが向くように配置される。また、タンク３０３Ａは、フロート３０５Ａが図１５の破線で示す状態（第２の姿勢）に取り付けられたときに、前側（手前側、ユーザから見える側）に「洗剤」の表示部３２８ａが向くように配置される。
【0156】
このように、柔軟剤と洗剤に対してフロート３０５Ａの取付け姿勢を替えると、取付け姿勢に対して姿勢判定部３２７の位置が変わる。これにより、タンクトレイ３０２の凹部３２６ａにおいて姿勢識別スイッチ３２８により姿勢判定部３２７の向きを検出して、充填した内容物の設定を確認することができる。もしユーザが設定した内容と検出したフロート３０５Ａの取付け姿勢が異なれば、確認を促す報知をすることで、洗濯運転を始める前に誤設定を未然に防ぐことができる。
【0157】
図２１に示すように、凹部３２６ａ～３２６ｄには、それぞれ、凹状のくぼみ部３２６ｅ，３２６ｆが形成されている。くぼみ部３２６ｅ，３２６ｆには、姿勢判定部３２７の有無を検出する姿勢判定スイッチ３２９Ａ（第２姿勢判定スイッチ）および姿勢判定スイッチ３２９Ｂ（第１姿勢判定スイッチ）が設けられている。姿勢判定スイッチ３２９Ａは、一対の端子部３２９ａ，３２９ｂと、この端子部３２９ａ，３２９ｂを支持する支持部３２９ｃ，３２９ｄと、支持部３２９ｃ，３２９ｄの一端同士を回動自在に支持する軸部３２９ｅと、端子部３２９ａ，３２９ｂを離間する方向に付勢するばね部３２９ｆと、を備えて構成されている。姿勢判定スイッチ３２９Ｂは、姿勢判定スイッチ３２９Ａと同様に構成され、左右対称に配置されている。
【0158】
洗剤類自動投入ユニット３０１Ｂでは、タンクトレイ蓋３０４によってタンクトレイ３０２が塞がれると、タンク３０３Ａの姿勢判定部３２７がくぼみ部３２６ｅ内の姿勢判定スイッチ３２９Ａを動作させる。すなわち、姿勢判定部３２７がばね部３２９ｆの弾性力に抗して端子部３２９ｂを押し上げることで、端子部３２９ｂと端子部３２９ａとが接触して通電する。これにより、通電したことが制御装置９０に検出され、タンク３０３Ａには洗剤が充填されていることが判断される。
【0159】
また、洗剤類自動投入ユニット３０１Ｂでは、タンクトレイ蓋３０４によってタンクトレイ３０２が塞がれると、タンク３０３Ｂの姿勢判定部３２７がくぼみ部３２６ｆ内の姿勢判定スイッチ３２９Ｂを動作させる。これにより、前記と同様の動作によって、タンク３０３Ｂには柔軟剤が充填されていることが判断される。
【0160】
このように、第３実施形態は、タンクトレイ３０２の開口３０２ａを塞ぐタンクトレイ蓋３０４を備える。蓋３１１ａには、軸受部３０８の上部に形成された凸部３２５ａが挿通される挿通孔３１１ｅが形成されている。タンクトレイ蓋３０４には、凸部３２５ａに沿って形成される凹部３２６ａが形成されている。凸部３２５ａには、姿勢判定部３２７が形成されている。凹部３２６ａには、フロート３０５が第１の姿勢で配置されたときに姿勢判定部３２７を検知する姿勢判定スイッチ３２９Ｂと、フロート３０５が第２の姿勢で配置されたときに姿勢判定部３２７を検知する姿勢判定スイッチ３２９Ａと、が設けられている。これによれば、洗濯運転を始める前に誤設定を未然に防ぐことができる。
【0161】
（第４実施形態）
図２２は、第４実施形態に係る洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。第４実施形態の洗剤類自動投入ユニット３０１Ｃは、第３実施形態のタンク３０３Ａ～３０３Ｂの大きさを小さくし、タンク３０３Ｆ，３０３Ｇ，３０３Ｈ，３０３Ｉ，３０３Ｊ，３０３Ｋ，３０３Ｌ，３０３Ｍとしたものである。また、タンクトレイ３０２には、各タンク３０３Ｆ～３０３Ｍに充填される内容物（洗剤または柔軟剤）を判別する静電容量センサが設けられている（図２２では一部のみ図示）。また、洗剤類自動投入ユニット３０１Ｃは、タンクトレイ３０２内の底面に設けられ、各タンク３０３Ｆ～３０３Ｍと接続される逆止弁、逆止弁と主供給路３２０とを接続する三方弁、各タンク３０３Ｆ～３０３Ｍの内容物を吸引して給水口２ａ（図２参照）に導入する供給ポンプ、磁気センサ（残量検出手段）を備えている。
図２２は、第４実施形態に係る洗剤類自動投入ユニットの斜視図である。第４実施形態の洗剤類自動投入ユニット３０１Ｃは、第３実施形態のタンク３０３Ａ～３０３Ｂの大きさを小さくし、タンク３０３Ｆ，３０３Ｇ，３０３Ｈ，３０３Ｉ，３０３Ｊ，３０３Ｋ，３０３Ｌ，３０３Ｍとしたものである。また、タンクトレイ３０２には、各タンク３０３Ｆ～３０３Ｍに充填される内容物（洗剤または柔軟剤）を判別する静電容量センサが設けられている（図２２では一部のみ図示）。また、洗剤類自動投入ユニット３０１Ｃは、タンクトレイ３０２内の底面に設けられ、各タンク３０３Ｆ～３０３Ｍと接続される逆止弁、逆止弁と主供給路３２０とを接続する三方弁、各タンク３０３Ｆ～３０３Ｍの内容物を吸引して給水口２ａ（図２参照）に導入する供給ポンプ、磁気センサ（残量検出手段）を備えている。
【0162】
例えば、洗剤を充填したタンクを４つとして同じ洗剤を充填した設定の場合、１つ目から順に使用していき、1つ目のタンク３０３Ｆがなくなり次第、２つ目のタンク３０３Ｇに切り替える。もし、タンクが小さくて残量検知手段を設けることが難しい場合には、外槽２の下部の水受け部５４に設けられた電導度センサ４によって、洗剤溶かし工程時の値から洗剤が供給されているか否かを判別する。さらに、４つ目のタンク３０３Ｉまで使い切ってしまった場合には、１つ目のタンク３０３Ｆに戻るアルゴリズムとしておくことで、洗剤を途切らすことがない。また、４つすべてのタンク３０３Ｆ～３０３Ｉにおいて異なる洗剤を充填した設定の場合は、他の実施形態と同様に洗濯物の種類や洗濯時間帯などに応じて洗剤の種類をよりきめ細かく設定することができる。
【0163】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれるものである。例えば、前記した実施形態では、タンク３０３Ａ～３０３Ｄとタンクトレイ３０２とが別体で構成された場合を例に挙げて説明したが、タンク３０３Ａ～３０３Ｄとタンクトレイ３０２とが一体に構成されたものでよい。すなわち、筐体内に支持される外槽と、外槽内に回転自在に支持される内槽と、洗剤または柔軟剤の液体を貯溜可能な複数のタンクと、タンクから液体を取り出して外槽内に投入する液体投入装置と、タンクに充填された液体を判別する判別手段と、液体投入装置を制御する制御装置と、制御装置は、判別手段によって外槽に投入された液体の種類を確認することを特徴とする。これにより、部品点数を削減できる。
【符号の説明】
【0164】
１ 筐体
２ 外槽
３ ドラム（内槽）
４ 電導度センサ（判別手段）
６ 操作パネル
７ 洗剤類投入部
７ａ 洗剤類投入部扉
１２，１３ 操作スイッチ
１４ 表示器
１６ 給水電磁弁
１８ 循環ポンプ
２０ 送風ファン
２９ 送風ダクト
５０ 給水経路
５４ 水受け部
５５ 溝
５６ 内底部（底部）
６１ カバー部材
９０ 制御装置（運転制御手段）
２０７ 洗濯物
２１３ ヒータ
２３７ 供給ポンプ（液体投入装置）
３０１，３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃ 洗剤類自動投入ユニット
３０２ タンクトレイ
３０２ａ 開口（上部開口）
３０２ｂ 底面
３０３Ａ～３０３Ｈ タンク
３０４ タンクトレイ蓋
３０５ フロート
３０６ 浮き部
３０７ アーム（腕部）
３０８ 軸受部
３０９ 磁石（残量検知手段）
３１０ａ～３１０ｄ 磁気センサ（残量検知手段）
３１１ａ 蓋
３１２ａ 開閉扉
３１３ａ～３１３ｄ 逆止弁
３１４ 回転軸（軸部）
３１５ 取入口
３１６ 流水経路
３１７ 投入経路
３１８ 通水経路
３１９ａ～３１９ｄ 個別供給路
３２０ 主供給路（液体投入装置）
３２１ａ～３２１ｄ 三方弁（液体投入装置）
３２２ａ～３２２ｄ 静電容量センサ（判別手段）
３２５ａ～３２５ｄ 凸部
３２６ａ～３２６ｄ 凹部
３２７ 姿勢判定部
３２８ａ，３２８ｂ 表示部
３２９Ａ 姿勢判定スイッチ（第２姿勢判定スイッチ）
３２９Ｂ 姿勢判定スイッチ（第１姿勢判定スイッチ）
３３１，３３２ 蓋ロック部
Ｍ モータ
２ 外槽
３ ドラム（内槽）
４ 電導度センサ（判別手段）
６ 操作パネル
７ 洗剤類投入部
７ａ 洗剤類投入部扉
１２，１３ 操作スイッチ
１４ 表示器
１６ 給水電磁弁
１８ 循環ポンプ
２０ 送風ファン
２９ 送風ダクト
５０ 給水経路
５４ 水受け部
５５ 溝
５６ 内底部（底部）
６１ カバー部材
９０ 制御装置（運転制御手段）
２０７ 洗濯物
２１３ ヒータ
２３７ 供給ポンプ（液体投入装置）
３０１，３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃ 洗剤類自動投入ユニット
３０２ タンクトレイ
３０２ａ 開口（上部開口）
３０２ｂ 底面
３０３Ａ～３０３Ｈ タンク
３０４ タンクトレイ蓋
３０５ フロート
３０６ 浮き部
３０７ アーム（腕部）
３０８ 軸受部
３０９ 磁石（残量検知手段）
３１０ａ～３１０ｄ 磁気センサ（残量検知手段）
３１１ａ 蓋
３１２ａ 開閉扉
３１３ａ～３１３ｄ 逆止弁
３１４ 回転軸（軸部）
３１５ 取入口
３１６ 流水経路
３１７ 投入経路
３１８ 通水経路
３１９ａ～３１９ｄ 個別供給路
３２０ 主供給路（液体投入装置）
３２１ａ～３２１ｄ 三方弁（液体投入装置）
３２２ａ～３２２ｄ 静電容量センサ（判別手段）
３２５ａ～３２５ｄ 凸部
３２６ａ～３２６ｄ 凹部
３２７ 姿勢判定部
３２８ａ，３２８ｂ 表示部
３２９Ａ 姿勢判定スイッチ（第２姿勢判定スイッチ）
３２９Ｂ 姿勢判定スイッチ（第１姿勢判定スイッチ）
３３１，３３２ 蓋ロック部
Ｍ モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】