特許 7195520 歩行型除雪機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-16

(45)【発行日】2022-12-26

(54)【発明の名称】歩行型除雪機

(51)【国際特許分類】

   E01H 5/04 20060101AFI20221219BHJP

【ＦＩ】

E01H5/04 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018116422

(22)【出願日】2018-06-19

(65)【公開番号】P2019218741

(43)【公開日】2019-12-26

【審査請求日】2021-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】592226729

【氏名又は名称】和同産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】下山 昇吾

(72)【発明者】

【氏名】松田 卓也

(72)【発明者】

【氏名】栗山 翔太

(72)【発明者】

【氏名】橋本 尚之

(72)【発明者】

【氏名】小林 洋介

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５４－１２６３４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１７２７１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－０５４１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７１９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３４６６７６７（ＵＳ，Ａ）

【文献】実公昭４７－００５１４８（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２００８－２８５８９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｈ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体本体と、
前記機体本体の前方に設けられ、雪を掻き集めるオーガと、
当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、
スノーカッティングバーと、備え、
前記機体本体の前後方向における前記スノーカッティングバーの前端部の位置が、前記オーガの先端近傍に配置されており、
前記スノーカッティングバーが、前記オーガハウジングの左右の側面のそれぞれに支持される第１部分と、前記第１部分における前記オーガハウジングに支持された側とは反対側の端部同士を連結する第２部分とを有し、
前記オーガハウジングの側面は、下方から上方に向かうにしたがって、前方に曲がっており、
前記オーガハウジングの側面の上端部は、側面視で前記第１部分の長手方向と略直交する向きで下側の位置、かつ、前記オーガハウジングの前端部の位置に至るまで曲がっており、
前記第１部分の支持部分が、前記スノーカッティングバーの後端部に設けられる第１支持部と、前記第１部分の長手方向と略直交する向きで前記第１部分から下側に突出する第２支持部とを備える歩行型除雪機。

【請求項2】

帯状の平板部材を折り曲げることにより一対の前記第１部分及び前記第２部分が形成されている請求項１に記載の歩行型除雪機。

【請求項3】

前記第２支持部が、前記第１部分の下側にのみ突出する請求項１または２に記載の歩行型除雪機。

【請求項4】

機体本体と、
前記機体本体の前方に設けられ、雪を掻き集めるオーガと、
当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、
スノーカッティングバーと、備え、
前記機体本体の前後方向における前記スノーカッティングバーの前端部の位置が、前記オーガの先端近傍に配置されており、
前記スノーカッティングバーが、前記オーガハウジングの左右の側面のそれぞれに支持される第１部分と、前記第１部分における前記オーガハウジングに支持された側とは反対側の端部同士を連結する第２部分とを有し、
前記第１部分の支持部分が、前記スノーカッティングバーの後端部に設けられる第１支持部と、前記第１部分の長手方向と略直交する向きで前記第１部分から突出する第２支持部とを備えており、
前記第１部分の長手方向に長く、且つ固定部材を挿通可能な長孔が、前記第１支持部及び前記第２支持部に形成されており、前記第１部分を、その長手方向に移動させて固定できるように構成されている歩行型除雪機。

【請求項5】

機体本体と、
前記機体本体の前方に設けられ、雪を掻き集めるオーガと、
当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、
スノーカッティングバーと、備え、
前記機体本体の前後方向における前記スノーカッティングバーの前端部の位置が、前記オーガの先端近傍に配置されており、
前記スノーカッティングバーが、前記オーガハウジングの左右の側面のそれぞれに支持される第１部分と、前記第１部分における前記オーガハウジングに支持された側とは反対側の端部同士を連結する第２部分とを有し、
前記第１部分の支持部分が、前記スノーカッティングバーの後端部に設けられる第１支持部と、前記第１部分の長手方向と略直交する向きで前記第１部分から突出する第２支持部とを備えており、
前記第１部分が、前記第１支持部を支点として、前後方向に揺動可能に支持されており、前記第２支持部が前記第１部分の上側と下側に突出しており、固定部材を挿通可能な複数の孔が前記第２支持部に形成されており、固定部材を挿通させる前記孔を変更することによって、前記スノーカッティングバーの設置角度を変更することができるように構成されている歩行型除雪機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体本体と、前記機体本体の前方に設けられ、雪を掻き集めるオーガと、当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、スノーカッティングバーとを備える歩行型除雪機に関する。

【背景技術】

【0002】

スノーカッティングバーとは、比較的高めに積もった雪を削ってオーガの前に落とし、これにより除雪作業の効率を高めようとするものである。この種の歩行型除雪機として、例えば特許文献１に示されるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－７１９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の歩行型除雪機では、機体本体の前後方向におけるスノーカッティングバーの前端部の位置が、オーガの位置よりも前の方に張り出していた。そのため、除雪作業の際に、機体本体前方に積もった雪の圧力をスノーカッティングバーがまともに受け易く、これによりスノーカッティングバーにおいて変形等が生じる虞があった。

【0005】

本発明は、除雪作業の効率を高めながらも、変形等の生じ難いスノーカッティングバーを備える歩行型除雪機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による歩行型除雪機は、機体本体と、前記機体本体の前方に設けられ、雪を掻き集めるオーガと、当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、スノーカッティングバーと、備え、前記機体本体の前後方向における前記スノーカッティングバーの前端部の位置が、前記オーガの先端近傍に配置されており、前記スノーカッティングバーが、前記オーガハウジングの左右の側面のそれぞれに支持される第１部分と、前記第１部分における前記オーガハウジングに支持された側とは反対側の端部同士を連結する第２部分とを有し、前記オーガハウジングの側面は、下方から上方に向かうにしたがって、前方に曲がっており、前記オーガハウジングの側面の上端部は、側面視で前記第１部分の長手方向と略直交する向きで下側の位置、かつ、前記オーガハウジングの前端部の位置に至るまで曲がっており、前記第１部分の支持部分が、前記スノーカッティングバーの後端部に設けられる第１支持部と、前記第１部分の長手方向と略直交する向きで前記第１部分から下側に突出する第２支持部とを備える。

【0007】

本構成によると、機体本体の前後方向におけるスノーカッティングバーの前端部の位置が、オーガの先端近傍に配置されるため、除雪作業の際、機体本体の前方に積もった雪の圧力をスノーカッティングバーだけでなく、オーガによっても受けることとなる。従って、スノーカッティングバーにかかる負荷が軽減されるため、スノーカッティングバーの変形等を防止することができる。
また、スノーカッティングバーが角ばった「コ」の字状となるため、オーガハウジングの左右幅全体に亘って、機体本体の前方に積もった雪をより効率良く削り落とすことができる。
さらに、オーガハウジングの側面でスノーカッティングバーを支持するとき、スノーカッティングバーに沿って直線的に２つの支持部を並べて設ける従来の場合と比べて、２つの支持部の間の距離を短くしながらも、スノーカッティングバーの強度を維持することができ、オーガハウジングに対するスノーカッティングバーの取り付けがし易くなる。

【0008】

【0009】

【0010】

本発明においては、帯状の平板部材を折り曲げることにより一対の前記第１部分及び前記第２部分が形成されていると好適である。

【0011】

本構成によれば、スノーカッティングバーが帯状の平板部材を折り曲げることにより形成されるため、スノーカッティングバーをより簡易な構成とすることができる。

【0012】

【0013】

【0014】

本発明においては、前記第２支持部が、前記第１部分の下側にのみ突出すると好適である。

【0015】

本構成によれば、より簡易な構成で第１支持部と第２支持部とを設けることができる。

【0016】

本発明による別の歩行型除雪機は、機体本体と、前記機体本体の前方に設けられ、雪を掻き集めるオーガと、当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、スノーカッティングバーと、備え、前記機体本体の前後方向における前記スノーカッティングバーの前端部の位置が、前記オーガの先端近傍に配置されており、前記スノーカッティングバーが、前記オーガハウジングの左右の側面のそれぞれに支持される第１部分と、前記第１部分における前記オーガハウジングに支持された側とは反対側の端部同士を連結する第２部分とを有し、前記第１部分の支持部分が、前記スノーカッティングバーの後端部に設けられる第１支持部と、前記第１部分の長手方向と略直交する向きで前記第１部分から突出する第２支持部とを備えており、前記第１部分の長手方向に長く、且つ固定部材を挿通可能な長孔が、前記第１支持部及び前記第２支持部に形成されており、前記第１部分を、その長手方向に移動させて固定できるように構成されている。

【0017】

本構成によれば、長孔の範囲内で、第１部分を、その長手方向に移動させて固定できるため、機体本体の前後方向におけるスノーカッティングバーの突出量を調節することができる。

【0018】

本発明による別の歩行型除雪機は、機体本体と、前記機体本体の前方に設けられ、雪を掻き集めるオーガと、当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、スノーカッティングバーと、備え、前記機体本体の前後方向における前記スノーカッティングバーの前端部の位置が、前記オーガの先端近傍に配置されており、前記スノーカッティングバーが、前記オーガハウジングの左右の側面のそれぞれに支持される第１部分と、前記第１部分における前記オーガハウジングに支持された側とは反対側の端部同士を連結する第２部分とを有し、前記第１部分の支持部分が、前記スノーカッティングバーの後端部に設けられる第１支持部と、前記第１部分の長手方向と略直交する向きで前記第１部分から突出する第２支持部とを備えており、前記第１部分が、前記第１支持部を支点として、前後方向に揺動可能に支持されており、前記第２支持部が前記第１部分の上側と下側に突出しており、固定部材を挿通可能な複数の孔が前記第２支持部に形成されており、固定部材を挿通させる前記孔を変更することによって、前記スノーカッティングバーの設置角度を変更することができるように構成されている。

【0019】

本構成によれば、機体本体の前方に積もった雪の高さに応じて、スノーカッティングバーの設置角度を変更することできるようになるため、作業効率がより一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】歩行型除雪機の全体を示す側面図である。

【図2】歩行型除雪機の全体を示す平面図である。

【図3】除雪部を示す側面図である。

【図4】除雪部の別実施形態を示す側面図である。

【図5】除雪部の別実施形態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型除雪機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型除雪機の全体を示す平面図である。図１及び図２に示す［Ｆ］の方向が機体本体の「前側」、［Ｂ］の方向が機体本体の「後側」、［Ｌ］の方向が機体本体の「左側」、［Ｒ］の方向が機体本体の［右側］と定義する。

【0022】

図１及び図２に示すように、歩行型除雪機は、機体フレーム１に左右一対のクローラ走行装置２が装備された機体本体３を備えている。機体本体３は、後部に設けられた左右一対の操縦ハンドル４を備え、機体本体３の後方を歩行しつつ機体本体３の走行及び操向操作を行なうよう歩行型に構成されている。機体本体３の前方に除雪部１０が配置されている。除雪部１０の後方における機体本体３の上方にエンジン５が配置されている。エンジン５は、支持フレーム３０の上部に載置された状態で支持フレーム３０に支持されている。

【0023】

機体フレーム１は、左右一対の機体本体前後向きのトラックフレーム部２０と、機体本体横向きの連結フレーム部２１とを備えている。連結フレーム部２１は、左右のトラックフレーム部２０の後部を連結している。

【0024】

左右のクローラ走行装置２は、トラックフレーム部２０の前端部に駆動可能に支持された駆動輪体２３と、駆動輪体２３よりも後方に位置する状態でトラックフレーム部２０に回転可能に支持された従動輪体２４と、駆動輪体２３と従動輪体２４とに亘って巻き掛けられたクローラベルト２５と、を備えている。駆動輪体２３と従動輪体２４との間において、クローラベルト２５に外れ止め部材２６が係合作用している。外れ止め部材２６は、トラックフレーム部２０に支持されている。左右のクローラ走行装置２及び除雪部１０は、エンジン５から駆動力が伝達されることで駆動される。

【0025】

左右一対の操縦ハンドル４は、連結フレーム部２１の左右端部から上方向きに、かつ後方向きに延出されている。左右のハンドル支持フレーム部２２は、板状部材によって構成されている。板状部材は、板厚方向が機体本体横幅方向となる取付姿勢で連結フレーム部２１に取り付けられている。左右の操縦ハンドル４の基部４ａは、ハンドル支持フレーム部２２の機体横外側の側面に支持されている。左右の操縦ハンドル４は、丸パイプ部材によって構成されている。左右の操縦ハンドル４の基部４ａは、外周面の一部が平坦面になった状態に押圧変形処理されている。基部４ａは、平坦面がハンドル支持フレーム部２２の側面に沿う状態でハンドル支持フレーム部２２に連結されている。本実施例では、基部４ａとハンドル支持フレーム部２２とは、連結ボルトによって連結されている。基部４ａとハンドル支持フレーム部２２との連結手段としては、連結ボルトに限らず、溶接を採用してもよい。

【0026】

左右の操縦ハンドル４の延出端部に握り部４ｂが設けられている。左右の操縦ハンドル４の握り部４ｂは、機体本体３の前後方向に延びている。左右の操縦ハンドル４の握り部４ｂと基部４ａとの間における部位が補強杆４１によって連結されている。左右の操縦ハンドル４は、補強杆４１による連結によって互いに支持し合うことで、補強し合っている。左右の操縦ハンドル４の間に操作盤４２が支持されている。

【0027】

支持フレーム３０は、左右のクローラ走行装置２の駆動輪体２３の回転軸芯を揺動軸芯Ｚとして上下揺動可能に機体本体３に支持されている。支持フレーム３０には、支持フレーム３０の後部から後方向きに延出された操作アーム部３１が備えられている。操作アーム部３１の延出端部と、機体フレーム１とに亘って昇降駆動機構３２が設けられている。昇降駆動機構３２は、駆動されることで、支持フレーム３０を機体フレーム１に対して上下に揺動調節し、停止されることで、支持フレーム３０を調節した揺動位置に固定する。

【0028】

昇降駆動機構３２を操作することで、除雪部１０を機体本体３に対して昇降調節でき、除雪部１０の対地高さを調節できる。除雪部１０の対地高さを調節するのに、支持フレーム３０が左右のクローラ走行装置２の駆動輪体２３の回転軸芯を揺動軸芯Ｚにして上下揺動し、除雪部１０、エンジン５及び走行ミッション（図示せず）が一体的に左右の駆動輪体２３の回転軸芯を揺動軸芯Ｚにして上下揺動するので、エンジン５から除雪部１０に駆動力を伝達する作業伝動系、及びエンジン５から左右のクローラ走行装置２に駆動力を伝達する走行伝動系に除雪部１０の昇降を許容するための特別な融通構造を設ける必要がない。また、除雪部１０の対地高さを変更しても、機体本体３の対地姿勢が変化せず、操縦ハンドル４の対地姿勢も変化しない。

【0029】

昇降駆動機構３２と電源用のバッテリー６とが機体本体の横幅方向に並んでいる。昇降駆動機構３２よりも後方へのバッテリー６の突出を抑制できる。また、機体本体の後方から昇降駆動機構３２の点検及び修理する作業を行なうのに、バッテリー６が障害になり難い。

【0030】

図２に示すように、昇降操作スイッチ７が右の操縦ハンドル４の握り部４ｂの機体横内側に位置する状態で右の操縦ハンドル４に支持されている。昇降操作スイッチ７は、握り部４ｂを支持する手の指操作が可能な部位に位置している。具体的には、操縦ハンドル４の握り部４ｂよりも前側の部位にボス部７１が設けられている。ボス部７１から支持部材７２が後方向きに延出されている。支持部材７２の延出端部に昇降操作スイッチ７が支持されている。本実施例では、昇降操作スイッチ７を右の操縦ハンドル４に支持しているが、左の操縦ハンドル４に支持してもよい。

【0031】

昇降操作スイッチ７の前端側部分を押し操作することにより、昇降制御部（図示せず）が電動モータを下降側に制御し、除雪部１０を下降操作できる。昇降操作スイッチ７の後端側部分を押し操作することにより、昇降制御部が電動モータを上昇側に制御し、除雪部１０を上昇操作できる。昇降操作スイッチ７を押し操作している間、除雪部１０がストロークエンドに到達しない限り、除雪部１０が継続して上昇及び下降する。

【0032】

前照灯８は、操作盤４２に設けられている。
作動油タンク９が機体本体３に支持されている。具体的には、作動油タンク９は、下側の補強杆７を介して操縦ハンドル４に支持されている。作動油タンク９とＨＳＴ（図示せず）とは、給油路９０によって連通されている。給油路９０は、可撓性を有したホースによって形成され、可撓性を備えている。作動油タンク９に作動油を貯留しておくことにより、作動油がＨＳＴに自動的に補給される。

【0033】

図３に示すように、歩行型除雪機は、機体本体３を走行させることで、除雪部１０によって除雪作業を行なうことができる。即ち、除雪部１０のオーガ１３によって掻き集められた雪Ｓが、ブロワ１４の噴出力によってシュータ１５の放出口１５ａから放出される。

【0034】

除雪部１０は、オーガハウジング１１と、オーガハウジング１１の後部に連結されたブロワケース１２とを備え、ブロワケース１２が支持フレーム３０の前端部に連結されていることで、支持フレーム３０に支持されている。オーガハウジング１１にオーガ１３が駆動回転可能に支持されている。ブロワケース１２にブロワ１４が駆動回転可能に内装されている。ブロワケース１２からシュータ１５が上方向きに突設されている。

【0035】

スノーカッティングバー１６が、オーガハウジング１１の左右幅全体に亘って設けられている。スノーカッティングバー１６は、オーガハウジング１１の左右の側面のそれぞれに支持される第１部分１６ａと、第１部分１６ａにおけるオーガハウジング１１に支持された側とは反対側の端部同士を連結する第２部分１６ｂとを有する。本実施形態におけるスノーカッティングバー１６は、帯状の平板部材を折り曲げることにより一対の第１部分１６ａ及び第２部分１６ｂが形成されている。

【0036】

図１の一点鎖線Ｌに示すように、機体本体の前後方向におけるスノーカッティングバー１６の前端部の位置が、オーガ１３の先端近傍に配置される。本構成によって、除雪作業の際、機体本体３の前方に積もった雪Ｓの圧力をスノーカッティングバー１６だけでなく、オーガ１３によっても受けることとなる。従って、スノーカッティングバー１６にかかる負荷が軽減されるため、スノーカッティングバー１６の変形等を防止することができる。

【0037】

オーガハウジング１１の側面に支持される、第１部分１６ａの支持部分が、スノーカッティングバー１６の後端部に設けられる第１支持部１６１と、第１部分１６ａの長手方向と略直交する向きで第１部分１６ａから突出する第２支持部１６２とを備える。本実施形態では、第２支持部１６２が、第１部分１６ａの下側にのみ突出する。本構成によれば、オーガハウジング１１の側面でスノーカッティングバー１６を支持するとき、スノーカッティングバー１６に沿って直線的に２つの支持部を並べて設ける従来の場合と比べて、２つの支持部の間の距離を短くしながらも、スノーカッティングバー１６の強度を維持することができ、オーガハウジング１１に対するスノーカッティングバー１６の取り付けがし易くなる。

【0038】

〔別実施形態〕
（１）スノーカッティングバー１６については上述の実施形態に限らず、図４に示すように、第１部分１６ａの長手方向に長く、且つボルト等の固定部材Ｂを挿通可能な長孔Ａ、Ａ´が、第１支持部１６１及び第２支持部１６２のそれぞれに形成されており、第１部分１６ａを、その長手方向に移動させて固定できるように構成しても良い。本構成によれば、長孔Ａ、Ａ´の範囲内で、第１部分１６ａを、その長手方向に移動させて固定できるため、機体本体３の前後方向におけるスノーカッティングバー１６の突出量を調節することができる。

【0039】

（２）スノーカッティングバー１６については上述の実施形態に限らず、図５に示すように、第１部分１６ａが、第１支持部１６１を支点として、前後方向に揺動可能に支持されており、第２支持部１６２が第１部分１６ａの上側と下側に突出しており、ボルト等の固定部材Ｂを挿通可能な複数の孔Ｃが第２支持部１６２に形成されており、固定部材Ｂを挿通させる孔Ｃを変更することによって、スノーカッティングバー１６の設置角度を変更することができるように構成しても良い。本構成によれば、機体本体３の前方に積もった雪Ｓの高さに応じて、スノーカッティングバー１６の設置角度を変更することできるようになるため、作業効率がより一層向上する。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、機体本体の前方に設けられて雪を掻き集めるオーガと、当該オーガを回転可能に支持するオーガハウジングと、スノーカッティングバーとを備える歩行型除雪機に適用できる。

【符号の説明】

【0041】

１：機体フレーム
２：クローラ走行装置
２０：トラックフレーム部
２１：連結フレーム部
２２：ハンドル支持フレーム部
２３：駆動輪体
２４：従動輪体
２５：クローラベルト
２６：外れ止め部材
３：機体本体
３０：支持フレーム
３１：操作アーム部
３２：昇降駆動機構
４：操縦ハンドル
４ａ：基部
４ｂ：握り部
４１：補強杆
４２：操作盤
５：エンジン
６：バッテリー
７：昇降操作スイッチ
７１：ボス部
７２：支持部材
８：前照灯
９：作動油タンク
９０：給油路
１０：除雪部
１１：オーガハウジング
１２：ブロワケース
１３：オーガ
１４：ブロワ
１５：シュータ
１６：スノーカッティングバー
１６ａ：第１部分
１６１：第１支持部
１６２：第２支持部
１６ｂ：第２部分
Ａ、Ａ´：長孔
Ｚ：揺動軸芯
Ｓ：雪
Ｂ：固定部材
Ｃ：孔
Ｌ：一点鎖線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】