特許 7195715 出力制御装置、出力制御方法、出力制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-16

(45)【発行日】2022-12-26

(54)【発明の名称】出力制御装置、出力制御方法、出力制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20221219BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221219BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20221219BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20221219BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20221219BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20221219BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 K

G08G1/09 F

G08G1/0969

G01C21/36

G16Y10/40

G16Y40/10

G16Y40/60

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020525195

(86)(22)【出願日】2018-06-22

(86)【国際出願番号】 JP2018023802

(87)【国際公開番号】W WO2019244338

(87)【国際公開日】2019-12-26

【審査請求日】2020-11-10

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】山本 和宏

(72)【発明者】

【氏名】下谷 光生

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２６６８５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－０８６７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８２８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２５４９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８１８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８９６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２７７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２４２９４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／１０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されたカメラの撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、前記撮影画像を用いて交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出し、前記撮影画像に映った前記取締車両が前記特定の場所にいないことを検出した場合に、前記取締領域を検出しない検出部と、
前記取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、
前記取締情報を用いて前記車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、を備え、
前記検出部は、前記取締車両または前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を前記取締領域として検出する、
出力制御装置。

【請求項2】

前記特定の場所とは、一方通行の道路である、
請求項１に記載の出力制御装置。

【請求項3】

前記特定の場所とは、一時停止線または踏切の周辺である、
請求項１に記載の出力制御装置。

【請求項4】

前記特定の場所とは、本線に合流する道路の前記本線よりも標高が高い地点である、
請求項１に記載の出力制御装置。

【請求項5】

車両に搭載されたカメラの撮影画像を用いて、取締車両と、前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある特定の対象物とを検出した場合に、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出する検出部と、
前記取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、
前記取締情報を用いて前記車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、を備え、
前記特定の対象物は、前記取締車両と縦列停車した一般車両であり、
前記検出部は、前記取締車両または前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を前記取締領域として検出する、
出力制御装置。

【請求項6】

前記蓄積部は、前記取締情報を前記出力制御装置の外部のサーバに蓄積し、
前記出力制御部は、前記サーバから取得した前記取締情報を用いて前記出力装置を出力制御する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の出力制御装置。

【請求項7】

前記検出部は、色、形状、車体に書かれた文字、および警光灯の有無の少なくともいずれかに基づき、前記取締車両を検出する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の出力制御装置。

【請求項8】

前記検出部は、前記取締車両を検出した時点の前記車両の位置情報から前記取締領域の位置情報を推定する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の出力制御装置。

【請求項9】

前記出力制御部は、前記車両が前記取締領域から予め定められた距離内に進入した場合に、前記出力装置に報知音声または報知表示を出力させる、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の出力制御装置。

【請求項10】

車両に搭載されたカメラの撮影画像を用いて、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出する検出部と、
前記取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、
前記取締情報を用いて前記車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、
前記車両のドライバが過去に行った交通違反の違反種別を含む違反履歴を取得する違反履歴取得部とを備え、
前記取締情報は、取締の違反種別の情報を含み、
前記出力制御部は、前記違反履歴に基づき違反種別ごとに前記取締情報に注意度を設定し、前記取締情報の注意度に基づき前記出力装置の出力を制御し、
前記検出部は、前記撮影画像に映った取締車両または前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を前記取締領域として検出する、
出力制御装置。

【請求項11】

前記取締情報に基づき前記車両の経路を探索する経路探索部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記経路探索部が探索した経路を前記出力装置に表示させる、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の出力制御装置。

【請求項12】

前記経路探索部は、前記取締領域を避けた経路を探索する、
請求項１１に記載の出力制御装置。

【請求項13】

車両に搭載されたカメラの撮影画像を用いて、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出する検出部と、
前記取締領域の位置情報および取締の違反種別の情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、
前記取締情報を用いて前記車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、
前記取締情報に基づき前記車両の経路を探索する経路探索部と、
前記車両のドライバが過去に行った交通違反の違反種別を含む違反履歴を取得する違反履歴取得部と、を備え、
前記出力制御部は、前記経路探索部が探索した経路を前記出力装置に表示させ、
前記経路探索部は、前記違反履歴の違反種別に対応する前記取締情報の前記取締領域を避けた経路を探索し、
前記検出部は、前記撮影画像に映った取締車両または前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を前記取締領域として検出する、
出力制御装置。

【請求項14】

検出部、蓄積部および出力制御部を備える出力制御装置による出力制御方法であって、
前記検出部が、車両に搭載されたカメラの撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、前記撮影画像を用いて交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出し、前記撮影画像に映った前記取締車両が前記特定の場所にいないことを検出した場合に、前記取締領域を検出せず、
前記蓄積部が、前記取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積し、
前記出力制御部が、前記取締情報を用いて前記車両に搭載された出力装置の出力を制御し、
前記検出部は、前記取締車両または前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を前記取締領域として検出する、
出力制御方法。

【請求項15】

出力制御装置と、取締情報管理サーバとを備える出力制御システムであって、
前記出力制御装置は、
車両に搭載されたカメラの撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、前記撮影画像を用いて交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出し、前記撮影画像に映った前記取締車両が前記特定の場所にいないことを検出した場合に、前記取締領域を検出しない検出部と、
前記取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、
前記取締情報を用いて前記車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、を備え、
前記検出部は、前記取締車両または前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を前記取締領域として検出し、
前記取締情報管理サーバは、前記取締情報を、前記出力制御装置から取得する取得部と、
前記取締情報を蓄積するサーバ側蓄積部と、
前記取締情報を前記出力制御装置に出力する出力部と、を備え、
前記出力制御装置は、前記撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、前記撮影画像を用いて前記取締領域を検出し、前記撮影画像に映った前記取締車両が前記特定の場所にいないことを検出した場合に、前記取締領域を検出せず、
前記出力制御装置は、前記取締車両または前記取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を前記取締領域として検出する、
出力制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、道路の取締情報の表示制御に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、道路上の危険個所を車両のドライバに通知する技術が開示されている。特許文献１の技術では、周辺の物体の検知結果に基づき走行危険度を設定し、走行危険度に基づき表示モニタに注意喚起等の表示を行い、ドライバの安全走行等を支援している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２１１７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、周辺の物体の検知結果に基づき走行危険度を設定するが、走行危険度が必ずしも実際の道路状況に適合しているとは限らない。その一方で、公共の取締機関は道路状況を把握しており、例えば事故が発生しやすい地点等で取締を行っている。そのため、取締機関の取締情報を活用すれば、より適切な運転支援を行うことが可能であるが、特許文献１の技術はそのようなものではなかった。

【0005】

本発明は上述の問題点に鑑み、取締情報を用いて適切な運転を支援することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の出力制御装置は、車両に搭載されたカメラの撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、撮影画像を用いて交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出し、撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいないことを検出した場合に、取締領域を検出しない検出部と、取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、を備え、検出部は、取締車両または取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を取締領域として検出する。
本開示の第２の出力制御装置は、車両に搭載されたカメラの撮影画像を用いて、取締車両と、取締車両の周辺にある交通取締と関係のある特定の対象物とを検出した場合に、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出する検出部と、取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、を備え、特定の対象物は、取締車両と縦列停車した一般車両であり、検出部は、取締車両または取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を取締領域として検出する。
本開示の第３の出力制御装置は、車両に搭載されたカメラの撮影画像を用いて、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出する検出部と、取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、車両のドライバが過去に行った交通違反の違反種別を含む違反履歴を取得する違反履歴取得部とを備え、取締情報は、取締の違反種別の情報を含み、出力制御部は、違反履歴に基づき違反種別ごとに取締情報に注意度を設定し、取締情報の注意度に基づき出力装置の出力を制御し、検出部は、撮影画像に映った取締車両または取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を取締領域として検出する。
本開示の第４の出力制御装置は、車両に搭載されたカメラの撮影画像を用いて、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出する検出部と、取締領域の位置情報および取締の違反種別の情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、取締情報に基づき車両の経路を探索する経路探索部と、車両のドライバが過去に行った交通違反の違反種別を含む違反履歴を取得する違反履歴取得部と、を備え、出力制御部は、経路探索部が探索した経路を出力装置に表示させ、経路探索部は、違反履歴の違反種別に対応する取締情報の取締領域を避けた経路を探索し、検出部は、撮影画像に映った取締車両または取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を取締領域として検出する。

【0007】

本開示の出力制御方法は、検出部、蓄積部および出力制御部を備える出力制御装置による出力制御方法であって、検出部が、車両に搭載されたカメラの撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、撮影画像を用いて交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出し、前記撮影画像に映った前記取締車両が前記特定の場所にいないことを検出した場合に、前記取締領域を検出せず、蓄積部が、取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積し、出力制御部が、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御し、検出部は、取締車両または取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を取締領域として検出する。

【0008】

本開示の出力制御システムは、出力制御装置と、取締情報管理サーバとを備える。出力制御装置は、車両に搭載されたカメラの撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、撮影画像を用いて交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出し、撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいないことを検出した場合に、取締領域を検出しない検出部と、取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部と、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部と、を備える。検出部は、取締車両または取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を取締領域として検出する。取締情報管理サーバは、取締情報を、出力制御装置から取得する取得部と、取締情報を蓄積するサーバ側蓄積部と、取締情報を出力制御装置に出力する出力部と、を備える。出力制御装置は、撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいることを検出した場合に、撮影画像を用いて取締領域を検出し、撮影画像に映った取締車両が特定の場所にいないことを検出した場合に、取締領域を検出しない。出力制御装置は、取締車両または取締車両の周辺にある交通取締と関係のある対象物である特定の対象物が存在する地点または区間を取締領域として検出する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力制御が行われるため、ドライバに対する適切な運転支援が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１の出力制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１の出力制御装置による要注意データ作成処理を示すフローチャートである。

【図3】実施の形態２の出力制御システムの構成図である。

【図4】実施の形態２の出力制御装置の構成を示すブロック図である。

【図5】交通取締の検出方法を示す図である。

【図6】交通取締の検出方法を示す図である。

【図7】交通取締の検出方法を示す図である。

【図8】交通取締の検出方法を示す図である。

【図9】交通取締の検出方法を示す図である。

【図10】交通取締を検出すべき対象物の検出場所を示す図である。

【図11】交通取締を検出すべき対象物の検出場所を示す図である。

【図12】交通取締を検出すべき対象物の検出場所を示す図である。

【図13】交通取締を検出すべき対象物の検出場所を示す図である。

【図14】交通取締を検出すべき対象物の検出場所を示す図である。

【図15】図１１に示す状況における検出部１１の要注意データ作成処理を示すフローチャートである。

【図16】図１３に示す状況における検出部１１の要注意データ作成処理を示すフローチャートである。

【図17】要注意データを示す図である。

【図18】要注意地点を示す図である。

【図19】要注意区間を示す図である。

【図20】要注意区間を示す図である。

【図21】違反履歴を示す図である。

【図22】要注意データと違反履歴の設定画面を示す図である。

【図23】要注意データ登録画面を示す図である。

【図24】画像登録画面を示す図である。

【図25】位置情報登録画面を示す図である。

【図26】要注意データ一覧画面を示す図である。

【図27】要注意データ編集画面を示す図である。

【図28】違反履歴登録画面を示す図である。

【図29】違反種別選択画面を示す図である。

【図30】違反履歴一覧画面を示す図である。

【図31】要注意データの送信処理を示すフローチャートである。

【図32】要注意データのダウンロード処理を示すフローチャートである。

【図33】音声による取締領域の報知が行われる様子を示す図である。

【図34】音声による取締領域の報知が行われる様子を示す図である。

【図35】音声による取締領域の報知が行われる様子を示す図である。

【図36】音声による取締領域の報知が行われる様子を示す図である。

【図37】取締領域の報知表示の例を示す図である。

【図38】取締領域の報知表示の例を示す図である。

【図39】取締領域の報知表示の例を示す図である。

【図40】実施の形態３に係る出力制御装置の構成を示すブロック図である。

【図41】出力制御装置のハードウェア構成を示す図である。

【図42】出力制御装置のハードウェア構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜Ａ．実施の形態１＞
図１は、実施の形態１の出力制御装置１０１の構成を示すブロック図である。出力制御装置１０１は、車両に搭載された出力装置の出力を交通取締に関する要注意データに基づき制御する。出力制御装置１０１は、カメラ３１、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）端末３２、車内モニタ３３および車内スピーカ３６と接続され、これらを利用可能に構成されている。カメラ３１は、車両の例えば前方、後方、左右にそれぞれ取り付けられ、車両の周囲を撮影する。ＧＰＳ端末３２は車両に搭載され、ＧＰＳ信号を受信する。車内モニタ３３は、車両の車室に搭載された表示装置であり、例えばカーナビゲーションまたはヘッドユニットのディスプレイ、ヘッドアップディスプレイもしくはセンターディスプレイ等である。車内スピーカ３６は、車両の車室に搭載されたスピーカである。

【0012】

出力制御装置１０１は、検出部１１、データ格納部１２、出力制御部１３および位置情報取得部１４を備えている。

【0013】

位置情報取得部１４は、一定周期など随時にＧＰＳ端末３２からＧＰＳ信号を取得し、取得したＧＰＳ信号に基づき車両の位置情報を把握する。位置情報取得部１４が取得した位置情報は、検出部１１と出力制御部１３に出力される。

【0014】

検出部１１は、カメラ３１の撮影画像を取得し、撮影画像を解析することにより交通取締が行われている道路上の地点または区間を検出する。検出部１１は、交通取締を検出すると、位置情報取得部１４から取得した車両の位置情報から、取締が行われている道路上の地点または区間である取締領域の位置情報を推定し、取締領域の位置情報を含む取締情報を要注意データとしてデータ格納部１２に格納する。検出部１１は交通取締を検出する度に、要注意データをデータ格納部１２に格納する。このように、データ格納部１２は要注意データを蓄積する蓄積部として機能する。データ格納部１２には、要注意データの他、地図データなど出力制御装置１０１の動作に必要な種々のデータが格納されている。

【0015】

出力制御部１３は、位置情報取得部１４から取得した車両の位置情報と、データ格納部１２から取得した要注意データとに基づき、車内モニタ３３または車内スピーカ３６の出力を制御する。ここで、車内モニタ３３または車内スピーカ３６は、出力制御部１３が出力制御する出力装置の一例であり、出力装置としてこれらの一方のみが用いられても良い。

【0016】

図２は、実施の形態１の出力制御装置１０１による要注意データの作成処理を示すフローチャートである。出力制御装置１０１は、例えば車両が走行を開始すると図２のフローを開始する。まず、検出部１１が交通取締を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。検出部１１は、例えば定期的にカメラ３１から撮影画像を取得し、撮影画像を解析して交通取締が実施されているか否かを判断する。検出部１１は交通取締を検出しなければ、ステップＳ１０１を繰り返し、常に最新の撮影画像から交通取締が実施されているか否かを判断する。

【0017】

検出部１１が交通取締を検出すると、位置情報取得部１４から車両の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。さらに、検出部１１は、車両の位置情報から、取締領域の位置情報を推定し、推定した取締領域の位置情報を含む要注意データを作成し、データ格納部１２に格納する（ステップＳ１０３）。その後、出力制御装置１０１の処理はステップＳ１０１に戻る。このような処理により、検出部１１が交通取締を検出する度に要注意データが作成される。

【0018】

出力制御部１３は、データ格納部１２から取得した要注意データに基づき、車内モニタ３３または車内スピーカ３６の出力制御を行う。

【0019】

実施の形態１に係る出力制御装置１０１は、車両に搭載されたカメラ３１の撮影画像を用いて、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出する検出部１１と、取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積する蓄積部であるデータ格納部１２と、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御する出力制御部１３と、を備える。従って、出力制御装置１０１によれば、過去に取締が行われた場所を車両が走行する際にドライバに当該場所を報知することによって、適切な運転を促すことができる。

【0020】

また、実施の形態１に係る出力制御方法は、車両に搭載されたカメラ３１の撮影画像を用いて、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出し、取締領域の位置情報を含む取締情報を蓄積し、取締情報を用いて車両に搭載された出力装置の出力を制御する。従って、実施の形態１に係る出力制御方法によれば、過去に取締が行われた場所を車両が走行する際にドライバに当該場所を報知することによって、適切な運転を促すことができる。

【0021】

＜Ｂ．実施の形態２＞
図３は、実施の形態２に係る出力制御システムの構成図である。実施の形態２に係る出力制御システムは、複数の車両５０にそれぞれ搭載されたＥＣＵ５１と、ＥＣＵ５１とネットワーク５２を介して通信するサーバ４０とによって構成される。図３の構成例では、車両５０に搭載されたＥＣＵ５１によって出力制御装置が実現されるが、これは出力制御装置のハードウェア構成の一例である。

【0022】

サーバ４０は、各車両５０で作成された要注意データを管理し、各車両５０に要注意データを提供することによって、要注意データを各車両５０間で有効活用することを可能とする、管理サーバである。なお、図３では３つの車両５０を示しているが、サーバ４０と連携する車両５０の数は３つに限らない。

【0023】

図４は、実施の形態２に係る出力制御装置１０２の構成を示すブロック図である。図４では、１つの出力制御装置１０２とサーバ４０との接続を示しているが、実際には複数の出力制御装置１０２がサーバ４０に接続される。出力制御装置１０２は、カメラ３１、ＧＰＳ端末３２、車内モニタ３３、車内スピーカ３６、マイク３４、および車速センサ３５を備えており、これらを利用可能に構成されている。出力制御装置１０２は、検出部１１、データ格納部１２、出力制御部１３、通信部１５、入力受付部１６、および車両情報取得部１７を備えている。なお、本明細書に添付される各図面において、同一または対応する構成には同一の参照符号が付されている。

【0024】

通信部１５は、サーバ４０の通信部４１との間でデータの送受信を行う。サーバ４０と出力制御装置１０２の通信は、通信モジュールを介して行われても良いし、直接行われても良い。具体的には、通信部１５は出力制御装置１０２のデータ格納部１２に格納された要注意データを通信部４１に送信し、サーバ４０のデータ格納部４２に格納された要注意データを通信部４１から受信する。

【0025】

入力受付部１６は、出力制御装置１０２に対するユーザ（例えば、ドライバ）の入力操作を受け付ける入力インタフェースである。入力インタフェースがタッチパネルで構成される場合、入力受付部１６は車内モニタ３３と一体のタッチパネルとして構成される。

【0026】

車両情報取得部１７は、車両情報として車両５０の位置情報をＧＰＳ端末３２から、速度情報を車速センサ３５からそれぞれ取得する。

【0027】

マイク３４は、車両５０の例えば前方、後方、左右にそれぞれ搭載され、車両５０の周囲の音を集音する。検出部１１は、カメラ３１の撮影画像とマイク３４の集音音声を取得し、これらに基づき道路上で実施されている交通取締を検出する。具体的には、検出部１１は、取締車両または掲示板など、交通取締に関係する特定の対象物がカメラ３１の撮影画像に映った場合に、当該対象物が存在する地点または区間で交通取締が実施されていると判断することができる。

【0028】

サーバ４０は、通信部４１、データ格納部４２および処理演算部４３を備えている。通信部４１は出力制御装置１０２の通信部１５と要注意データの送受信を行う。すなわち、通信部４１は、要注意データを出力制御装置１０２から取得する取得部と、要注意データを出力制御装置１０２に出力する出力部として機能する。データ格納部４２は、通信部４１が出力制御装置１０２から受信した要注意データを格納する。すなわち、データ格納部４２は要注意データを蓄積する蓄積部として機能する。処理演算部４３は、データ格納部４２に格納された要注意データの集計、整理を行う。

【0029】

図５から図９は、交通取締と関係のある特定の対象物について例示している。図５は、車両５０の前方にパトカーなどの取締車両５３がある状態を示している。このとき、カメラ３１の撮影画像には取締車両５３が映る。検出部１１は、車両の色、形状、車体に書かれた文字、および警光灯の有無の少なくともいずれかに基づき、撮影画像中の車両が取締車両５３であるかを判断する。検出部１１の判断に用いる車両の色、形状、文字等の情報は、データ格納部１２に格納されているものとする。検出部１１は、カメラ３１の撮影画像に取締車両５３が映っている場合に、交通取締の実施を検出することができる。

【0030】

図６は、車両５０の前方で飲酒検問などの検問が実施されている状況を示している。この場合、カメラ３１の撮影画像には取締車両５３に加えて、「検問中」等と記載された掲示板５５が映る。検出部１１は、掲示板の大きさまたは掲示板に記載された文字等から検問に関する掲示板と判断した場合に、交通取締を検出する。ここで、掲示板は電光掲示板を含む。

【0031】

図７は、車両５０の前方で取締車両５３が停止旗を掲げている状況を示している。この場合、カメラ３１の撮影画像には取締車両５３に加えて、「止まれ」等と記載された停止旗５６が映る。検出部１１は、旗の形状、色、文字等から、撮影画像中に停止旗５６が映っていると判断した場合に、交通取締を検出する。このように、検出部１１は、撮影画像に映る取締車両５３、掲示板５５または停止旗５６に基づき、取締領域を検出する。

【0032】

図８は、車両５０の前方で取締車両５３が停止しており、取締車両５３の周辺にロードコーン５７が置かれている状況を示している。この場合、検出部１１は、撮影画像中に取締車両５３が映っていると判断し、さらに取締車両５３の周辺にロードコーン５７が映っていると判断した場合に、交通取締を検出する。また、取締車両５３の周囲にヘルメットを着用した人物がいることを、交通取締の検出条件としても良い。

【0033】

図９は、車両５０の前方を取締車両５３がサイレンを鳴らして走行している状況を示している。この場合、カメラ３１の撮影画像には取締車両５３が映る。さらに、マイク３４の集音音声にはサイレンの音が含まれる。検出部１１は、カメラ３１の撮影画像に取締車両５３が映っており、さらにマイク３４の集音音声にサイレンが含まれる場合に、交通取締を検出する。マイク３４の集音音声を用いることにより、検出の精度が向上する。また、検出部１１は、マイク３４の集音音声からサイレンを検出した場合に、カメラ３１の撮影画像の取得頻度を上げても良い。

【0034】

図５から図９では、交通取締と関係のある特定の対象物が撮影画像に含まれる場合に、検出部１１が交通取締を検出することについて説明した。しかし、検出部１１は検出される対象物だけでなく、対象物の検出場所を考慮して交通取締の検出を行っても良い。図１０から図１４は、交通取締を検出すべき対象物の検出場所を示している。

【0035】

図１０は、取締車両５３が車両５０の同一車線前方を走行している状態を示している。このような場合に、検出部１１は交通取締を検出する。

【0036】

図１１は、路肩に取締車両５３が他の車両５９と縦列で停車している状態を示している。このような場合に、検出部１１は交通取締を検出する。図１５は、図１１に示す状況における検出部１１の要注意データ作成処理を示すフローチャートである。図１５のフローは、例えば車両５０の走行開始と共に開始する。まず、検出部１１はカメラ３１の撮影画像を取得し、撮影画像を解析して、路肩に取締車両５３がいるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。路肩に取締車両５３がいなければ、検出部１１はステップＳ２０１を繰り返す。路肩に取締車両５３がいれば、次に検出部１１は取締車両５３の前後に一般車両がいるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。取締車両５３の前後に一般車両がいなければ、図１５のフローはステップＳ２０１に戻る。取締車両５３の前後に一般車両がいれば、検出部１１は、一般車両の運転席にドライバが座っているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。一般車両の運転席にドライバが座っていれば、図１５のフローはステップＳ２０１に戻る。一般車両の運転席にドライバが座っていれば、検出部１１は、取締車両５３の後部座席に人が座っているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。取締車両５３の後部座席に人が座っていなければ、図１５のフローはステップＳ２０１に戻る。取締車両５３の後部座席に人が座っていれば、検出部１１は、取締車両５３による取り締まりが行われているものと判断し、要注意データを作成する（ステップＳ２０５）。

【0037】

図１２は、側道など一方通行の道路に取締車両５３がいる状態を示している。このような場合に、検出部１１は交通取締を検出する。

【0038】

図１３は、一時停止線の周囲に取締車両５３がいる状態を示している。このような場合に、検出部１１は取締を検出する。図１６は、図１３に示す状況における検出部１１の要注意データ作成処理を示すフローチャートである。図１６のフローは、例えば車両５０の走行開始と共に開始する。まず、検出部１１は、車両情報取得部１７から取得した車両の位置情報と、データ格納部１２から取得した地図データとに基づき、車両５０が一時停止線を通過したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。車両５０が一時停止線を通過しなければ、検出部１１はステップＳ３０１を繰り返す。車両５０が一時停止線を通過すると、検出部１１は地図データに基づき、一時停止線の先に、車両５０の走行道路と交差する道路が有るか否かを判断する（ステップＳ３０２）。車両５０の走行道路と交差する道路がなければ、図１６のフローはステップＳ３０１に戻る。車両５０の走行道路と交差する道路があれば、検出部１１はカメラ３１の撮影画像から、車両５０の走行道路と交差する道路の先に取締車両５３がいるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。取締車両５３がいなければ図１６のフローはステップＳ３０１に戻る。取締車両５３がいれば、検出部１１は取締車両５３の停止位置に停止線が有るか否かを判断する（ステップＳ３０４）。取締車両５３の停止位置に停止線が有れば、検出部１１は、取締車両５３が停止線で停止しているだけであると判断し、要注意データを作成することなくステップＳ３０１の処理に戻る。一方、取締車両５３の停止位置に停止線がなければ、検出部１１は、取締車両５３が一時停止違反の取締を行っていると判断し、要注意データを作成する（ステップＳ３０５）。

【0039】

図１４は、踏切の周囲に取締車両５３がいる状態を示している。このような場合に、検出部１１は取締を検出することができる。

【0040】

図１０から図１４は、交通取締を検出すべき対象物の検出場所の一例を示しており、他の例も想定される。例えば、検出部１１は、本線に合流する道路の本線よりも標高が高い地点で路肩に取締車両５３を検知した場合、要注意データを作成しても良い。また、検出部１１は、一方通行の道路において路肩に警察官が立っている場合に、シートベルト装着義務違反の取締が行われていると判断し、要注意データを作成しても良い。また、検出部１１は、高速道路の料金所の付近に警察官が立っている場合、シートベルト装着義務違反の取締が行われていると判断し、要注意データを作成しても良い。

【0041】

次に、要注意データについて説明する。図１７に示すように、要注意データは取締領域が映ったカメラ３１の撮影画像の画像データと、取締検出時の時刻情報と、取締領域の位置情報と、天気情報と、違反種別情報とを含む。天気情報は、天候または気温等の情報を含む。これらの各項目は、検出部１１が取締領域を検出した際に自動的に作成しても良いし、ドライバに各項目を入力させても良い。自動的に要注意データを作成する場合、各項目は以下のように設定される。検出部１１は、取締検出時の車両５０の位置情報を車両情報取得部１７から取得し、当該位置情報を取締領域の位置情報に設定することが可能である。また、違反種別情報は、取締を検出した際の状況から設定することが可能である。例えば、検出部１１が図１３に示す状況で取締を検出した場合、違反種別情報として一時停止違反を設定することができる。検出部１１は、例えば車両情報取得部１７が取得する車両５０のワイパーの動作状況から天候を設定することができる。また、例えば車両情報取得部１７が取得する車両５０に搭載された温度センサの測定温度から温度を設定することができる。また、このように作成された要注意データをドライバが編集することも可能である。

【0042】

取締領域は、道路上の地点であっても良いし、一定の区間であっても良い。前者を取締地点、後者を取締区間と称する。図１８に示すように、一般道または高速道で車両５０の前方を取締車両５３が走行していることを検出部１１が検出した場合、検出部１１はその時点の車両５０の位置を取締地点６２としても良い。これにより、容易に取締地点６２を設定することができる。

【0043】

あるいは、図１９に示すように、Ｂ市の一般道で車両５０の前方を取締車両５３が走行していることを検出部１１が検出した場合、検出部１１は車両５０が走行している道路のＢ市の区間を全て取締区間６３としても良い。また、図２０に示すように、高速道路で車両５０の前方を取締車両５３が走行していることを検出部１１が検出した場合、検出部１１は車両５０の現在位置を含む同一ＩＣ区間、すなわち直近のＩＣ入口から次のＩＣ出口までの区間を取締区間６３としても良い。

【0044】

データ格納部１２は、車両５０のドライバの違反履歴を格納する。図２１に示すように、違反履歴は、違反時のカメラ３１の撮影画像の画像データと、違反時の時刻情報と、違反種別情報とを含む。違反履歴は、ドライバが入力受付部１６に対して特定の操作を行う、例えば特定のボタンを押下することをトリガとして、検出部１１が自動的に作成しても良いし、ドライバが入力受付部１６から違反履歴の各項目を手動で入力することにより作成されても良い。また、ドライバはデータ格納部１２に格納されている違反履歴を手動で編集することも可能である。このように、検出部１１または入力受付部１６は、車両５０のドライバが過去に行った交通違反の違反種別を含む違反履歴を取得する違反履歴取得部として機能する。

【0045】

要注意データと違反履歴を手動で登録、または編集する場合、図２２に示す設定画面を用いる。図２２の設定画面は、出力制御部１３の制御によって車内モニタ３３に表示されるものである。この設定画面には、要注意データ登録ボタン６４、要注意データ編集ボタン６５、違反履歴登録ボタン６６、および違反履歴編集ボタン６７が表示される。要注意データ登録ボタン６４が押下されると、車内モニタ３３の画面は図２３に示す要注意データ登録画面に遷移する。要注意データ登録画面には、画像、時刻、位置情報、天気、違反種別、機器情報といった要注意データの各項目の登録状態が示されている。なお、機器情報は、ヘッドライトまたはワイパーなど車両５０の機器の動作状況を示す。

【0046】

要注意データ登録画面で画像ボタン６８が押下されると、車内モニタ３３の画面は図２４の画像登録画面に遷移する。画像登録画面では、現在のカメラ３１の撮影画像７０が表示されている。画像登録画面で、ドライバは撮影ボタンを押すことにより、現在表示されている撮影画像７０を仮決定し、登録ボタンを押すことにより、撮影画像７０を取締領域の画像として登録することができる。また、要注意データ登録画面で位置情報ボタン６９が押下されると、車内モニタ３３の画面は図２５に示す位置情報登録画面に遷移する。位置情報登録画面では、地図７１が表示されている。ドライバは画面上で地図７１をスクロールし、地図７１上の指定した地点７２を取締領域の地点として登録することができる。以上が、要注意データの登録操作である。

【0047】

次に、要注意データの編集操作について説明する。図２２の設定画面で要注意データ編集ボタン６５が押下されると、車内モニタ３３の画面は図２６に示すデータ一覧画面に遷移する。データ一覧画面には、登録されている各要注意データについて、登録日、距離、違反種別が表示されている。距離は、車両５０の現在地から取締領域までの距離を示している。ドライバが登録日、距離、違反種別の各ボタンを押下すると、出力制御部１３は押下されたボタンの情報を基に要注意データをソートしても良い。ドライバがデータ一覧画面から特定の要注意データを選択すると、車内モニタ３３の画面は図２７に示す要注意データ編集画面に遷移する。要注意データ編集画面には、要注意データ登録画面と同様、画像、時刻、位置情報、天気、違反種別、機器情報といった要注意データの各項目の登録状態が示されている。ドライバは画面上で編集したい項目を選択し、編集することが可能である。

【0048】

次に、違反履歴の登録操作について説明する。図２２の設定画面で違反履歴登録ボタン６６が押下されると、車内モニタ３３の画面は図２８に示す違反履歴登録画面に遷移する。違反履歴登録画面には、画像、時刻、位置情報、天気、違反種別、機器情報といった各項目の登録状態が示されている。例えば、ドライバが違反履歴登録画面で違反種別ボタン７３を押下すると、車内モニタ３３の画面は図２９に示す違反種別選択画面に遷移する。ドライバは、違反種別選択画面から該当する違反種別を選択することが可能である。

【0049】

次に、違反履歴の編集操作について説明する。図２２の設定画面で違反履歴編集ボタン６７が押下されると、車内モニタ３３の画面は図３０に示す違反履歴一覧画面に遷移する。違反履歴一覧画面では、違反履歴の登録日と違反種別が表示されている。ドライバが登録日または違反種別の各ボタンを押下すると、出力制御部１３は押下されたボタンの情報を基に違反履歴をソートしても良い。ドライバは画面上で編集したい違反履歴を選択し、編集することが可能である。

【0050】

データ格納部１２に格納されている要注意データは、通信部１５によりサーバ４０に送信される。図３１は、出力制御装置１０２からサーバ４０への要注意データの送信処理を示すフローチャートである。図３１のフローは、例えば車両５０のアクセサリ電源がオンになり出力制御装置１０２に電力が供給された後に開始する。まず、通信部１５は、まだサーバ４０へ送信していない要注意データがデータ格納部１２に格納されているか否かを判断する（ステップＳ４０１）。未送信の要注意データがデータ格納部１２に格納されていなければ、通信部１５はステップＳ４０１の処理を繰り返す。未送信の要注意データがデータ格納部１２に格納されていれば、通信部１５はサーバ４０へ当該要注意データを送信し（ステップＳ４０２）、ステップＳ４０１の処理へ戻る。以上の処理により、出力制御装置１０２が取締領域を検出して要注意データを作成する度に、当該要注意データがサーバ４０へ送信される。

【0051】

サーバ４０は通信部１５から要注意データを取得すると、これをデータ格納部４２に格納する。図３２は、サーバ４０から出力制御装置１０２への要注意データのダウンロード処理を示すフローチャートである。まず、サーバ４０の処理演算部４３は、データ格納部４２に新たに格納された要注意データが有るか否かを判断する（ステップＳ５０１）。新たに格納された要注意データがあれば、通信部４１は、当該要注意データの受信先の出力制御装置１０２以外の他の出力制御装置１０２に対して、当該要注意データを送信する（ステップＳ５０２）。そして、サーバ４０の動作はステップＳ５０１に戻る。

【0052】

図３２では、サーバ４０が自発的に新たな要注意データを出力制御装置１０２へ送信することについて説明した。しかし、サーバ４０は出力制御装置１０２からの問い合わせを待って新たな要注意データを出力制御装置１０２へ送信しても良い。以上の処理により、サーバ４０を介して複数の出力制御装置１０２間で要注意データを共有することができる。

【0053】

以上で説明したように、実施の形態２の出力制御装置１０２では、蓄積部であるデータ格納部１２が取締情報である要注意データを出力制御装置１０２の外部のサーバ４０に蓄積する。そして、出力制御部１３は、サーバ４０から取得した要注意データを用いて出力装置を出力制御する。従って、サーバ４０と複数の出力制御装置１０２とで要注意データを共有することができる。これにより各出力制御装置１０２は、自身が作成した要注意データだけでなく他の出力制御装置１０２が作成した要注意データを用いて出力装置を出力制御することができる。

【0054】

次に、要注意データを用いたドライバに対する取締領域の報知について説明する。図３３から図３６は、車両５０が取締領域から所定距離、例えば１００ｍ以内に近づいたときに、音声による報知が行われる様子を示している。これらの図で車両５０に付された吹き出しは、車内スピーカ３６から報知音声が出力されていることを示している。出力制御装置１０２は、車両５０が取締地点６２から所定距離以内、例えば１００ｍ以内に近づいたときに音声による報知を行う。具体的には、出力制御部１３は要注意データをデータ格納部１２から取得し、車両５０の位置情報を車両情報取得部１７から取得する。そして、出力制御部１３は、要注意データと車両５０の位置情報に基づき車両５０が取締領域に近づいたと判断すると、車内スピーカ３６を制御して報知音声を出力させる。

【0055】

取締領域における取締の違反種別は、図３３と図３４の例では速度であり、図３５の例では踏切における一時停止であり、図３６の例では一時停止線における一時停止である。報知音声の内容を、要注意データの違反種別情報に応じたものにすることで、ドライバに対して取締の内容を把握させ、適切な運転を促すことができる。例えば図３３の場合には、報知音声は例えば「この先、速度超過しやすい地点があります。安全な制限速度内での通行をお願いします。」などとなる。また、図３４の場合には、報知音声は例えば「この先、速度超過しやすい地点があります。安全な制限速度内での通行をお願いします。」などとなる。また、図３５の場合には、報知音声は例えば「この先、踏切です。一時停止による安全確認の上、通行をお願いします。」などとなる。また、図３６の場合には、報知音声は例えば「この先、追突事故発生危険地点です。一時停止による安全確認の上、通行をお願いします。」などとなる。このように、出力制御部１３は、車両５０が取締領域から予め定められた距離内に進入した場合に、車内スピーカ３６に報知音声を出力させることができる。

【0056】

図３３から図３６では音声による報知例を示したが、出力制御装置１０２は車内モニタ３３を用いた表示による報知を行うこともできる。表示による報知は、例えば音声による報知と同様、車両５０が取締領域から所定距離、例えば１００ｍ以内に近づいた時点で行われる。その際、出力制御部１３は、図３７のように要注意データに含まれる取締領域の撮影画像７０を車内モニタ３３に表示させても良いし、図３８のように要注意データに含まれる取締領域の位置情報を示す地図７１を車内モニタ３３に表示させても良い。このように、出力制御部１３は、車両５０が取締領域から予め定められた距離内に進入した場合に、車内モニタ３３に報知表示を出力させることができる。

【0057】

また、図３９に示すように、車両５０の自車位置周辺地図において取締領域を示す位置にバー７４を重畳表示することにより、ドライバに取締領域を報知しても良い。図３９のような表示によれば、ドライバに車両５０と取締領域との位置関係を直感的に把握させることができる。また、要注意データの注意度に応じてバー７４の色を異ならせることによって、ドライバに要注意データの注意度を把握させても良い。あるいは、注意度の高い要注意データほどバー７４を目立つ色にしたり、太くしたりしても良い。ここで注意度とは、出力制御部１３がドライバの違反履歴に基づき違反種別ごとに設定する指標である。ドライバが過去に違反した回数が多い違反種別に対して、注意度は高く設定される。例えば、データ格納部１２にドライバの違反履歴が４つ格納されており、そのうち３つの違反履歴の違反種別が速度違反であり、１つの違反履歴の違反種別が一時停止違反であるとする。その場合、出力制御部１３は、最も多い違反種別である速度違反に対して高い注意度を設定し、次に多い違反種別である速度違反に対して中程度の注意度を設定し、それ以外の違反種別に対して小さい注意度を設定する。

【0058】

上記では、注意度別にバー７４の色を変えることについて説明した。別の表示方法として、出力制御部１３は、注意度の高い違反種別の要注意データのみをドライバに報知しても良い。いずれにせよ、出力制御部１３は、要注意データの注意度に基づき出力装置の出力を制御することにより、ドライバに応じた取締領域の報知が可能となる。

【0059】

＜Ｃ．実施の形態３＞
実施の形態２の出力制御装置１０２は、車両５０が取締領域に近づいた際に音声または表示によりドライバに報知を行うことで、ドライバに適切な運転を促した。これに対して実施の形態３の出力制御装置１０３は、取締領域を通らない経路の案内表示を行うことにより、ドライバに適切な運転を促す。

【0060】

図４０は、実施の形態３に係る出力制御装置１０３の構成を示すブロック図である。出力制御装置１０３は、カメラ３１、ＧＰＳ端末３２、車内モニタ３３、マイク３４および車速センサ３５と接続され、これらを利用可能に構成されている。出力制御装置１０３は、実施の形態２の出力制御装置１０２の構成に加えて、経路探索部１８を備えている。経路探索部１８以外の出力制御装置１０３の構成は、出力制御装置１０２と同様である。

【0061】

経路探索部１８は、車両情報取得部１７から取得した車両の位置情報と、データ格納部１２から取得した地図データおよび要注意データと、車両の目的地とに基づき、車両の現在地から目的地までの経路を探索する。このとき、経路探索部１８は、要注意データに含まれる位置情報を基に、取締領域を避けた経路、すなわち取締領域を通らない経路を探索する。なお、経路探索部１８は取締領域を全て避けるのではなく、実施の形態２で説明した注意度が高い取締領域のみを避ける経路を探索しても良い。

【0062】

出力制御部１３は、経路探索部１８が探索した経路の案内表示を車内モニタ３３に行わせる。ドライバは、車内モニタ３３の案内表示に沿って走行することにより、取締領域を避けて適切な運転を行うことができる。

【0063】

上記では、経路探索部１８が取締領域を避けた経路を探索することについて説明した。これに加えて経路探索部１８は、経路探索の際の道路の利用優先度を、実施の形態２で説明したドライバの違反履歴の違反種別に応じて決定しても良い。例えば、ドライバにスピード違反の違反履歴が有る場合、経路探索部１８は、制限速度以上の速度を出しやすい道路の利用優先度を低下させる。「制限速度以上の速度を出しやすい道路」とは、例えば交通量が少ない道路、または信号機の設置間隔が長い道路、直線の長い道路などである。また、ドライバに一時停止の違反履歴が有る場合、経路探索部１８は、信号がなく一時停止線がある道路の利用優先度を低下させる。また、ドライバに踏切での一時停止の違反履歴が有る場合、経路探索部１８は、踏切がある道路の利用優先度を低下させる。これにより、ドライバが交通違反をする傾向のある道路を走行経路から除外し、ドライバに適切な運転を行わせることができる。

【0064】

＜Ｄ．ハードウェア構成＞
上述した出力制御装置１０１，１０２，１０３における、検出部１１、データ格納部１２、出力制御部１３、位置情報取得部１４、および経路探索部１８は、図４１に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、検出部１１、出力制御部１３、位置情報取得部１４、および経路探索部１８（以下、「検出部１１等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。また、通信部１５は通信インタフェースにより実現され、データ格納部１２はＨＤＤ等の記憶媒体により実現される。

【0065】

処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。検出部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

【0066】

処理回路８１がプロセッサである場合、検出部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図４２に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、出力制御装置１０１，１０２，１０３は、処理回路８１により実行されるときに、車両５０に搭載されたカメラ３１の撮影画像を用いて、交通取締が行われている道路の地点または区間を取締領域として検出するステップと、取締領域の位置情報を含む取締情報である要注意データを蓄積するステップと、要注意データを用いて車両５０に搭載された出力装置の出力を制御するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、検出部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

【0067】

以上、検出部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、検出部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、検出部１１については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

【0068】

以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、データ格納部１２は、メモリ８３から構成されるが、それらは単一のメモリ８３から構成されてもよいし、それぞれが個別のメモリから構成されてもよい。

【0069】

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0070】

１１ 検出部、１２ データ格納部、１３ 出力制御部、１４ 位置情報取得部、１５ 通信部、１６ 入力受付部、１７ 車両情報取得部、１８ 経路探索部、３１ カメラ、３２ ＧＰＳ端末、３３ 車内モニタ、３４ マイク、３５ 車速センサ、３６ 車内スピーカ、４０ サーバ、４１ 通信部、４２ データ格納部、４３ 処理演算部、５０，５９ 車両、５１ ＥＣＵ、５２ ネットワーク、５３ 取締車両、５５ 掲示板、５６ 停止旗、５７ ロードコーン、６２ 取締地点、６３ 取締区間、６４ 要注意データ登録ボタン、６５ 要注意データ編集ボタン、６６ 違反履歴登録ボタン、６７ 違反履歴編集ボタン、６８ 画像ボタン、６９ 位置情報ボタン、７０ 撮影画像、７１ 位置情報、７２ 地点、７３ 違反種別ボタン、７４ バー、８１ 処理回路、８２ プロセッサ、８３ メモリ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】