(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-16
(45)【発行日】2022-12-26
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20221219BHJP
A01B 63/10 20060101ALI20221219BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 350F
A01B63/10 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018202255
(22)【出願日】2018-10-26
(65)【公開番号】P2020065517
(43)【公開日】2020-04-30
【審査請求日】2020-12-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100120341
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】野坂 健吉
(72)【発明者】
【氏名】門脇 征四郎
(72)【発明者】
【氏名】瀬尾 瑛史
【審査官】吉原 健太
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－３００８６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－００４７２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－３２２７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２３２７６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２６８５０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１０９９７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３１２７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１１１３１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００００２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １１／００ － １４／００
Ａ０１Ｂ ２７／００ － ３１／００
Ａ０１Ｂ ３５／００ － ４９／０６
Ａ０１Ｂ ６３／００ － ６３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行体と、前記走行体の後方に装着された機枠と、前記機枠に支持され且つ圃場に苗を植え付ける植付装置と、を有する移植機と、
前記走行体に対して前記機枠を昇降させる昇降駆動装置と、
圃場の凹凸に追従して上下動する検出部材と、
前記検出部材の上下動に伴って移動するワイヤと、
前記ワイヤの移動に伴って前記機枠を上昇させる第１状態と前記機枠を下降させる第２状態とに前記昇降駆動装置を切り換える制御バルブと、
前記検出部材を前記機枠に対して上下動可能に支持する支持フレームと、
を備え、
前記移植機は、複数の植付装置を有する移植ユニットを備え、
前記移植ユニットは、前記複数の植付装置のそれぞれに対応して前記機枠に装着された複数の覆土装置を有し、
前記覆土装置は、前記検出部材を構成する覆土輪を有し、
前記移植機は、前記覆土装置の移植機幅方向の位置を調整する調整部を有し、
前記調整部は、前記支持フレームの前部の位置を前記移植機幅方向に調整する前部位置調整機構と、前記支持フレームの後部の位置を前記移植機幅方向に調整する後部位置調整機構と、により構成されており、
前記移植機は、
当該移植機の幅方向の一方側に配置され且つ複数の第１植付装置を有する第１移植ユニットと、当該移植機の幅方向の他方側に配置され且つ複数の第２植付装置を有する第２移植ユニットと、を有する前記移植ユニットと、
前記第１移植ユニットと前記第２移植ユニットとの間の距離を調整する距離調整機構と、
前記複数の第１植付装置間の相対角度を調整可能とする第１角度調整機構と、
前記複数の第２植付装置間の相対角度を調整可能とする第２角度調整機構と、
を備えている作業機。
【請求項2】
前記支持フレームの後部を下方に押すことによって前記検出部材を接地させるウエイトを備え、前記支持フレームの後部は、前記機枠の後部に設けられた取付板に取り付けられ、
前記後部調整機構は、前記取付板に対する前記支持フレームの後部の位置を前記ウエイトの位置と共に調整可能である請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記支持フレームは、前記機枠に対して上下揺動自在であって且つ前記検出部材の上端よりも上方を通って配置されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項4】
前記走行体の後方に配置され且つ前記幅方向に延びるツールバーを備え、前記距離調整機構は、前記ツールバーに沿って移動可能に取り付けられ且つ前記第１移植ユニットに固定された第１取付具と、前記ツールバーに沿って移動可能に取り付けられ且つ前記第２移植ユニットに固定された第２取付具と、を有している請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項5】
前記機枠は、前記複数の第１植付装置が装着される第１機枠と、前記複数の第２植付装置が装着される第２機枠と、を含み、前記第１移植ユニットは、前記第１機枠を有し、
前記第２移植ユニットは、前記第２機枠を有し、
前記第１角度調整機構は、前記複数の第１植付装置の前記第１機枠に対する装着角度を個別に調整可能とし、
前記第２角度調整機構は、前記複数の第２植付装置の前記第２機枠に対する装着角度を個別に調整可能とする請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項6】
前記第１移植ユニットは、前記複数の第１植付装置のそれぞれに対応して前記第１機枠に装着された複数の第１覆土装置を有し、前記第２移植ユニットは、前記複数の第２植付装置のそれぞれに対応して前記第２機枠に装着された複数の第２覆土装置を有し、
前記移植機は、前記調整部として、前記第１覆土装置の前記幅方向の位置を調整する第１位置調整部と、前記第２覆土装置の前記幅方向の位置を調整する第２位置調整部と、を有している請求項５に記載の作業機。
【請求項7】
原動機と、前記原動機からの動力を受けて前記幅方向に延びる軸回りに回転する主軸と、
前記主軸の回転動力を前記第１移植ユニット及び前記第２移植ユニットに伝達する伝動機構と、
を備え、
前記主軸は、前記原動機からの動力を受けて回転する第１回転軸と、前記第１回転軸から動力を受けて回転する第２回転軸と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを連結する連結軸と、を有し、
前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、前記連結軸に対して前記幅方向に移動可能である請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項8】
前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、スプライン軸であり、前記連結軸は、前記スプライン軸が噛み合うスプライン軸受である請求項７に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、圃場に苗を植え付ける作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示の作業機は、鎮圧輪と覆土輪とを連動させて支持高さを調整する植深調整部材を備えている。
特許文献１に開示の作業機は、鎮圧輪と覆土輪とを連動させて支持高さを調整する植深調整部材を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平７－３２２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記作業機では、鎮圧輪と覆土輪とを連動させて支持高さを調整することから、苗の植付深さを調整するための機構が複雑化してしまうという問題があった。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、簡易な構成で正確に苗の植付深さを調整することができる作業機を提供するものである。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、簡易な構成で正確に苗の植付深さを調整することができる作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る作業機は、走行体と、前記走行体の後方に装着された機枠と、前記機枠に支持され且つ圃場に苗を植え付ける植付装置と、を有する移植機と、前記走行体に対して前記機枠を昇降させる昇降駆動装置と、圃場の凹凸に追従して上下動する検出部材と、前記検出部材の上下動に伴って移動するワイヤと、前記ワイヤの移動に伴って前記機枠を上昇させる第１状態と前記機枠を下降させる第２状態とに前記昇降駆動装置を切り換える制御バルブと、前記検出部材を前記機枠に対して上下動可能に支持する支持フレームと、を備え、前記移植機は、複数の植付装置を有する移植ユニットを備え、前記移植ユニットは、前記複数の植付装置のそれぞれに対応して前記機枠に装着された複数の覆土装置を有し、前記覆土装置は、前記検出部材を構成する覆土輪を有し、前記移植機は、前記覆土装置の移植機幅方向の位置を調整する調整部を有し、前記調整部は、前記支持フレームの前部の位置を前記移植機幅方向に調整する前部位置調整機構と、前記支持フレームの後部の位置を前記移植機幅方向に調整する後部位置調整機構と、により構成されており、前記移植機は、当該移植機の幅方向の一方側に配置され且つ複数の第１植付装置を有する第１移植ユニットと、当該移植機の幅方向の他方側に配置され且つ複数の第２植付装置を有する第２移植ユニットと、を有する前記移植ユニットと、前記第１移植ユニットと前記第２移植ユニットとの間の距離を調整する距離調整機構と、前記複数の第１植付装置間の相対角度を調整可能とする第１角度調整機構と、前記複数の第２植付装置間の相対角度を調整可能とする第２角度調整機構と、を備えている。
【0006】
また、作業機は、前記支持フレームの後部を下方に押すことによって前記検出部材を接地させるウエイトを備え、前記支持フレームの後部は、前記機枠の後部に設けられた取付板に取り付けられ、前記後部調整機構は、前記取付板に対する前記支持フレームの後部の位置を前記ウエイトの位置と共に調整可能である。
また、前記支持フレームは、前記機枠に対して上下揺動自在であって且つ前記検出部材の上端よりも上方を通って配置されている。
また、前記支持フレームは、前記機枠に対して上下揺動自在であって且つ前記検出部材の上端よりも上方を通って配置されている。
【0007】
また、作業機は、前記走行体の後方に配置され且つ前記幅方向に延びるツールバーを備え、前記距離調整機構は、前記ツールバーに沿って移動可能に取り付けられ且つ前記第１移植ユニットに固定された第１取付具と、前記ツールバーに沿って移動可能に取り付けられ且つ前記第２移植ユニットに固定された第２取付具と、を有している。
また、前記機枠は、前記複数の第１植付装置が装着される第１機枠と、前記複数の第２植付装置が装着される第２機枠と、を含み、前記第１移植ユニットは、前記第１機枠を有し、前記第２移植ユニットは、前記第２機枠を有し、前記第１角度調整機構は、前記複数の第１植付装置の前記第１機枠に対する装着角度を個別に調整可能とし、前記第２角度調整機構は、前記複数の第２植付装置の前記第２機枠に対する装着角度を個別に調整可能とする。
また、前記機枠は、前記複数の第１植付装置が装着される第１機枠と、前記複数の第２植付装置が装着される第２機枠と、を含み、前記第１移植ユニットは、前記第１機枠を有し、前記第２移植ユニットは、前記第２機枠を有し、前記第１角度調整機構は、前記複数の第１植付装置の前記第１機枠に対する装着角度を個別に調整可能とし、前記第２角度調整機構は、前記複数の第２植付装置の前記第２機枠に対する装着角度を個別に調整可能とする。
【0008】
前記第１移植ユニットは、前記複数の第１植付装置のそれぞれに対応して前記第１機枠に装着された複数の第１覆土装置を有し、前記第２移植ユニットは、前記複数の第２植付装置のそれぞれに対応して前記第２機枠に装着された複数の第２覆土装置を有し、前記移植機は、前記調整部として、前記第１覆土装置の前記幅方向の位置を調整する第１位置調整部と、前記第２覆土装置の前記幅方向の位置を調整する第２位置調整部と、を有している。
【0009】
また、作業機は、原動機と、前記原動機からの動力を受けて前記幅方向に延びる軸回りに回転する主軸と、前記主軸の回転動力を前記第１移植ユニット及び前記第２移植ユニットに伝達する伝動機構と、を備え、前記主軸は、前記原動機からの動力を受けて回転する第１回転軸と、前記第１回転軸から動力を受けて回転する第２回転軸と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを連結する連結軸と、を有し、前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、前記連結軸に対して前記幅方向に移動可能である。
【0010】
また、前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、スプライン軸であり、前記連結軸は、前記スプライン軸が噛み合うスプライン軸受である。
【発明の効果】
【0011】
上記作業機によれば、圃場の凹凸に追従する検出部材の上下動に伴うワイヤの移動によって、制御バルブを移植機の機枠を上昇させる第１状態と下降させる第２状態に切り換えることができるため、簡易な構成で正確に苗の植付深さを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】作業機の側面図である。
【図2】対地作業装置の平面図である。
【図3】対地作業装置の側面図である。
【図4】トラクタの動力伝達装置の系統図である。
【図5】ロータリ耕耘機、畝立て器の側面図である。
【図6】ロータリ耕耘機、畝立て器の平面図である。
【図7】ロータリ耕耘機に伝達された動力の伝達系統を示す側面断面図である。
【図8】ロータリ耕耘機、畝立て器の後方斜視図である。
【図9】ロータリ耕耘機、畝立て器、取付体の側面図である。
【図10】ロータリ耕耘機、畝立て器、取付体の背面図である。
【図11】作業機の動力伝達系統を示す構成図である。
【図12】椅子支持体、苗供給台を示す前方斜視図である。
【図13】ロータリ耕耘機、連結リンク機構、予備苗台を示す平面図である。
【図14】昇降駆動装置を駆動したときの椅子支持体及び移植機の動きを示す側面図である。
【図15】中間畝立て器の取り付け構造を示す後方斜視図である。
【図16】機枠の平面図である。
【図17】機枠の側面図である。
【図18】機枠の正面図である。
【図19】複数の植付装置間の相対角度を調整する角度調整機構の作用を示す正面図である。
【図20】苗供給装置、第１後方椅子、第２後方椅子等を示す平面図である。
【図21】連結フレーム、スタンドの後方斜視図である。
【図22】連結フレーム、スタンドの背面図である。
【図23】連結フレーム、スタンドの側面図である。
【図24】移植機の動力伝達系統の一部を示す平面図である。
【図25】主軸の伸縮構造を説明する平面図である。
【図26】主軸、カバー筒の断面図である。
【図27】移植機の動力伝達系統の一部及び植付装置等を示す側面図である。
【図28】植付装置の平面図である。
【図29】複数の植付装置間の相対角度を調整する角度調整機構、及び覆土装置の位置を調整する位置調整部（第１位置調整部）等を示す前方斜視図である。
【図30】検出部材（覆土輪）及び支持フレームが機枠に対して上下揺動している様子を示す側面図である。
【図31】検出部材（覆土輪）、支持杆、支持フレームの平面図である。
【図32】支持フレーム、第１揺動板、ワイヤ等を示す側面図である。
【図33】後部位置調整機構を示す斜視図である。
【図34】前部位置調整機構及び後部位置調整機構によって支持フレーム及び検出部材（覆土輪）の位置を調整している様子を示す正面図である。
【図35】制御バルブ、ワイヤ等を示す側面図である。
【図36】第１操作レバーの動作を示す側面図である。
【図37】苗供給装置の平面図である。
【図38】供給カップの蓋の配置を示す平面図である。
【図39】第２開放位置の周辺を上方から見て示す斜視図である。
【図40】第２開放位置の周辺を下方から見て示す斜視図である。
【図41】供給カップ、中間ホッパ及び植付具を示す側面図である。
【図42】第２開放位置における第１ガイド部材、第２ガイド部材等の縦断面図である。
【図43】第１位置調整機構を示す正面図である。
【図44】第２位置調整機構を示す側面図である。
【図45】第３位置調整機構を示す側面図である。
【図46】位置調整機構、支持機構の一部を示す斜視図である。
【図47】第１前方椅子、足置き板等を示す斜視図である。
【図48】足置き板の取り付け方法を示す斜視図である。
【図49】移植機の側面図である。
【図50】回動支持機構の作用（動作）を示す斜視図である。
【図51】回動支持機構の作用（動作）を示す背面図である。
【図52】苗供給台の動きを示す斜視図である。
【図53】苗供給台の別の動きを示す斜視図である。
【図54】苗供給台の入れ替え方法を示す平面図である。
【図55】予備苗台等を示す前方斜視図である。
【図56】ロータリ耕耘機、マルチフィルム敷設装置の平面図である。
【図57】ロータリ耕耘機、マルチフィルム敷設装置の機幅方向の略中央における側面図である。
【図58】ロータリ耕耘機、マルチフィルム敷設装置の左部の平面図である。
【図59】ロータリ耕耘機、マルチフィルム敷設装置の左部の側面図である。
【図60】第１フィルムロールの左部周辺の背面図である。
【図61】ロータリ耕耘機、マルチフィルム敷設装置の機幅方向の略中央における平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行しながら対地作業（耕耘等）と共に苗の植え付け（移植）を行うことができる作業機１を示している。作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着された対地作業装置１Ｂを有する。対地作業装置１Ｂは、走行体１Ａの後部に昇降可能に装着された第１対地作業機２と、第１対地作業機２の後部に昇降可能に装着された第２対地作業機３とを備えている。
図１は、走行しながら対地作業（耕耘等）と共に苗の植え付け（移植）を行うことができる作業機１を示している。作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着された対地作業装置１Ｂを有する。対地作業装置１Ｂは、走行体１Ａの後部に昇降可能に装着された第１対地作業機２と、第１対地作業機２の後部に昇降可能に装着された第２対地作業機３とを備えている。
【0014】
本実施形態では、走行体１Ａとして走行車両であるトラクタを例示している。また、第１対地作業機２としてロータリ耕耘機を例示している。また、第２対地作業機３として圃場に苗を植え付ける移植機を例示している。以下、走行体をトラクタ１Ａといい、第１対地作業機をロータリ耕耘機２といい、第２対地作業機を移植機３という。
なお、走行体１Ａは、トラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、第１対地作業機２は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。また、ロータリ耕耘機２は、センタードライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、サイドドライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。
なお、走行体１Ａは、トラクタには限定されず、他の走行車両であってもよい。また、第１対地作業機２は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。また、ロータリ耕耘機２は、センタードライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、サイドドライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。
【0015】
図１は、作業機１の側面図を示す。実施形態において特に断らない限り、トラクタ１Ａの運転席５に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、トラクタ１Ａの前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を機幅方向Ｋ２として説明する。
【0016】
また、トラクタ１Ａの機幅方向中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機幅外方として説明する。言い換えれば、機幅外方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ１Ａの機幅方向中央部から離れる方向のことである。トラクタ１Ａの機幅方向右部、或いは、左部から中央部へ向かう方向を機幅内方として説明する。即ち、機幅内方とは、機幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、機幅内方とは、機幅方向Ｋ２であってトラクタ１Ａの機幅方向中央部に近づく方向である。
【0017】
図１に示すように、トラクタ１Ａは、車体６と、車体６の前部に装着された前輪７Ｆ及び車体６の後部に装着された後輪７Ｒを含む走行装置７と、を有する。車体６は、原動機（駆動源）Ｅ１と、原動機Ｅ１の後部に連結された動力伝達ケースＴ１と、を有する。
原動機Ｅ１は、例えば、ディーゼルエンジンである。また、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
原動機Ｅ１は、例えば、ディーゼルエンジンである。また、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
【0018】
動力伝達ケースＴ１は、クラッチを内蔵したクラッチハウジング、変速装置を内蔵したミッションケース、差動装置を内蔵したデフケース等を直結して構成されている。
車体６の後部には、運転席５が搭載されていると共に、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸（所謂ＰＴＯ軸）２２が後方突出状に装備されている。即ち、走行体１Ａは、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸２２を有する。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。また、トラクタ１Ａは、前部にバッテリ（図示略）を搭載している。
車体６の後部には、運転席５が搭載されていると共に、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸（所謂ＰＴＯ軸）２２が後方突出状に装備されている。即ち、走行体１Ａは、原動機Ｅ１の動力を取り出す動力取出軸２２を有する。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。また、トラクタ１Ａは、前部にバッテリ（図示略）を搭載している。
【0019】
図４は、原動機Ｅ１の動力を動力取出軸２２及び走行装置７に伝達する動力伝達装置４を示している。
動力伝達装置４は、主推進軸４ａと、主変速部４ｂと、副変速部４ｃと、シャトル部４ｄと、ＰＴＯクラッチ４ｅと、ＰＴＯ推進軸４ｆとを有する。
主推進軸４ａには、原動機Ｅ１からの動力がクラッチを介して断続可能に伝達される。主変速部４ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主推進軸４ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。副変速部４ｃは、主変速部４ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部４ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。シャトル部４ｄは、副変速部４ｃからの回転動力を正転（前進回転）状態で又は逆転(後進回転)させて出力軸４ｇに伝達する。出力軸４ｇに伝達された動力は、後輪デフ装置４ｈを経て後輪７Ｒに伝達される。出力軸４ｇに伝達された動力は、前輪７Ｆにも伝達される場合がある。即ち、原動機Ｅ１は、走行装置７を駆動する。
動力伝達装置４は、主推進軸４ａと、主変速部４ｂと、副変速部４ｃと、シャトル部４ｄと、ＰＴＯクラッチ４ｅと、ＰＴＯ推進軸４ｆとを有する。
主推進軸４ａには、原動機Ｅ１からの動力がクラッチを介して断続可能に伝達される。主変速部４ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主推進軸４ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。副変速部４ｃは、主変速部４ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部４ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。シャトル部４ｄは、副変速部４ｃからの回転動力を正転（前進回転）状態で又は逆転(後進回転)させて出力軸４ｇに伝達する。出力軸４ｇに伝達された動力は、後輪デフ装置４ｈを経て後輪７Ｒに伝達される。出力軸４ｇに伝達された動力は、前輪７Ｆにも伝達される場合がある。即ち、原動機Ｅ１は、走行装置７を駆動する。
【0020】
ＰＴＯクラッチ４ｅは、主推進軸４ａからの回転動力を断続可能にＰＴＯ推進軸４ｆに伝達する。ＰＴＯ推進軸４ｆに伝達された原動機Ｅ１からの回転動力は、ギア等を介して動力取出軸２２に伝達される。したがって、トラクタ１Ａの車速を原動機Ｅ１の回転数の変更によって変化させることで、動力取出軸２２の回転が車速に連動する。
図１に示すように、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１Ａの後部に三点リンク機構９等の装着機構を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、トップリンク９Ａとロワーリンク９Ｂとを有し、車体６の後部に装着されている。車体６の後部には、上下揺動可能なリフトリンク１０Ａが設けられ、リフトリンク１０Ａはリフトロッド１０Ｂを介してロワーリンク９Ｂに連結されている。リフトリンク１０Ａは、車体６の後上部に設けられた油圧装置１０Ｃによって昇降駆動され、リフトリンク１０Ａが上下動することでロワーリンク９Ｂが上げ下げされる。これにより、ロータリ耕耘機２が昇降する。
図１に示すように、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１Ａの後部に三点リンク機構９等の装着機構を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、トップリンク９Ａとロワーリンク９Ｂとを有し、車体６の後部に装着されている。車体６の後部には、上下揺動可能なリフトリンク１０Ａが設けられ、リフトリンク１０Ａはリフトロッド１０Ｂを介してロワーリンク９Ｂに連結されている。リフトリンク１０Ａは、車体６の後上部に設けられた油圧装置１０Ｃによって昇降駆動され、リフトリンク１０Ａが上下動することでロワーリンク９Ｂが上げ下げされる。これにより、ロータリ耕耘機２が昇降する。
【0021】
図５、図６、図８に示すように、ロータリ耕耘機２は、ロータリ機枠１１を有する。ロータリ機枠１１は、伝動ケース１２と、前サポートフレーム１３Ｆと、後サポートフレーム１３Ｒと、左サイドフレーム１５Ｌと、右サイドフレーム１５Ｒとを有する。伝動ケース１２は、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２と同じ方向）の中央部に位置している。前サポートフレーム１３Ｆは、伝動ケース１２の前方に、機幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。後サポートフレーム１３Ｒは、伝動ケース１２の後方に、機幅方向Ｋ２に延伸して配置されている。前サポートフレーム１３Ｆ及び後サポートフレーム１３Ｒは、伝動ケース１２に連結されている。左サイドフレーム１５Ｌは、前サポートフレーム１３Ｆと後サポートフレーム１３Ｒの左端同士を連結している。右サイドフレーム１５Ｒは、前サポートフレーム１３Ｆと後サポートフレーム１３Ｒの右端同士を連結している。ロータリ機枠１１には、三点リンク機構９が連結される装着フレーム１４が取り付けられている。
【0022】
図６に示すように、装着フレーム１４は、前サポートフレーム１３Ｆから前方に延びる前方延出部３４Ｌ，３４Ｒを有している。前方延出部３４Ｌ，３４Ｒには、三点リンク機構９のロワーリンク９Ｂが接続される。前方延出部３４Ｌ，３４Ｒの上部には、当該上部から後方に延びる延設材３５Ｌ，３５Ｒの前部が取り付けられている。延設材３５Ｌ，３５Ｒの後部は、後サポートフレーム１３Ｒの上部に取り付けられている。
【0023】
図５～図７に示すように、伝動ケース１２の下部には、機幅方向Ｋ２の軸心を有する回転軸１６が機幅方向Ｋ２の一方及び他方に突出状に設けられている。回転軸１６の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪１７が固定されている。回転軸１６が軸心回りに図５の矢印Ｘ１方向に回転することにより、耕耘爪１７が圃場を耕起（耕耘）すると共に耕起した土壌を後方の後部カバー１９Ｂへと放擲する。これら回転軸１６及び耕耘爪１７は、圃場を耕耘する耕耘部１８を構成している。
【0024】
図５、図６、図８に示すように、耕耘部１８は、ロータリ機枠１１に取り付けられたロータリカバー１９により覆われている。ロータリカバー１９は、上部カバー１９Ａ、後部カバー１９Ｂ、側部カバー１９Ｃを有している。耕耘部１８の上方は、上部カバー１９Ａで覆われている。耕耘部１８の後方は、後部カバー１９Ｂで覆われている。後部カバー１９Ｂは、上端がロータリ機枠１１に枢軸１９Ｄを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されていて上下揺動自在である。後部カバー１９Ｂは、弾圧装置２０で下方に付勢されている。弾圧装置２０は、バネの力で後部カバー１９Ｂを下方に付勢する装置である。後部カバー１９Ｂは、後述する畝立て器５１により成形される畝の上面を形成する。
【0025】
耕耘部１８の側方は、側部カバー１９Ｃで覆われている。側部カバー１９Ｃは、第１側部カバー１９ＣＬと第２側部カバー１９ＣＲとを有している。第１側部カバー１９ＣＬは、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２）の一方側（左側）に配置されている。第２側部カバー１９ＣＲは、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２）の他方側（右側）に配置されている。
【0026】
第１側部カバー１９ＣＬは、左サイドフレーム１５Ｌに取り付けられている。第２側部カバー１９ＣＲは、右サイドフレーム１５Ｒに取り付けられている。第１側部カバー１９ＣＬと第２側部カバー１９ＣＲとは、取り付けられている位置が異なるのみで構成は同じである。そのため、第１側部カバー１９ＣＬの構成について説明し、第２側部カバー１９ＣＲについての説明は省略する。
【0027】
図８、図９に示すように、第１側部カバー１９ＣＬは、上側部カバー１９Ｃ１、下側部カバー１９Ｃ２、前側部カバー１９Ｃ３、支持カバー１９Ｃ４を有している。上側部カバー１９Ｃ１は、耕耘部１８の側方の上部を覆っている。下側部カバー１９Ｃ２は、耕耘部１８の側方の下部を覆っている。上側部カバー１９Ｃ１は、左サイドフレーム１５Ｌに取り付けられている。下側部カバー１９Ｃ２は、接続板１９Ｃ５を介して上側部カバー１９Ｃ１と接続されている。前側部カバー１９Ｃ３は、上側部カバー１９Ｃ１の前端から前方に延びている。
【0028】
図８、図９に示すように、支持カバー１９Ｃ４は、側板１９Ｃｓと、上板１９Ｃｕと、下板１９Ｃｄとを有している。側板１９Ｃｓは、左サイドフレーム１５Ｌの機幅外方側の面に取り付けられている。上板１９Ｃｕ及び下板１９Ｃｄは、側板１９Ｃｓから機幅外方側に延出されている。上板１９Ｃｕと下板１９Ｃｄとは、上下方向に間隔をあけて配置されている。上板１９Ｃｕと下板１９Ｃｄとの間に、取付体１９６の前部が支持されている。
【0029】
図２、図８に示すように、取付体１９６は、第１側部材１９６Ａと、第２側部材１９６Ｂと、中間部材１９６Ｃと、を有する。第１側部材１９６Ａは、ロータリ耕耘機２の左側方に配置され、左側の支持カバー１９Ｃ４に取り付けられている。第２側部材１９６Ｂは、ロータリ耕耘機２の右側方に配置され、右側の支持カバー１９Ｃ４に取り付けられている。第１側部材１９６Ａ及び第２側部材１９６Ｂは、ロータリ耕耘機２の前端部から後方に向けて延在している。中間部材１９６Ｃは、第１側部材１９６Ａと第２側部材１９６Ｂとの間に配置されている。中間部材１９６Ｃは、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２）の中央に配置され、ロータリ機枠１１の後サポートフレーム１３Ｒに取り付けられている。
【0030】
図８～図１０に示すように、取付体１９６には、畝立て器５１が取り付けられている。畝立て器５１は、例えば、培土器（リッジャー）から構成される。畝立て器５１は、平面視にて、前方から後方に向けて幅（機幅方向の長さ）が拡がる形状を有する。図８、図１０に示すように、畝立て器５１は、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒと中間畝立て器５１Ｍとを含む。側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒは、第１側部畝立て器５１Ｌと第２側部畝立て器５１Ｒとを含む。したがって、ロータリ耕耘機２で耕耘した土壌に３つの畝立て器（第１側部畝立て器５１Ｌ、中間畝立て器５１Ｍ、第２側部畝立て器５１Ｒ）で溝を形成することで２畝を形成することができる。畝の上面は、後部カバー１９Ｂで形成される。なお、３畝以上を形成するようにしてもよい。
【0031】
第１側部畝立て器５１Ｌは、ロータリ耕耘機２の幅方向の一方側（左側）に配置されている。第２側部畝立て器５１Ｒは、ロータリ耕耘機２の幅方向の他方側（右側）に配置されている。中間畝立て器５１Ｍは、ロータリ耕耘機２の幅方向の中央に配置されている。
第１側部畝立て器５１Ｌは、２つの畝のうち、左側の畝の左側面を形成する。第２側部畝立て器５１Ｒは、２つの畝のうち、右側の畝の右側面を形成する。中間畝立て器５１Ｍは、左側の畝の右側面と右側の畝の左側面とを形成する。
第１側部畝立て器５１Ｌは、２つの畝のうち、左側の畝の左側面を形成する。第２側部畝立て器５１Ｒは、２つの畝のうち、右側の畝の右側面を形成する。中間畝立て器５１Ｍは、左側の畝の右側面と右側の畝の左側面とを形成する。
【0032】
第１側部畝立て器５１Ｌは、ロータリ耕耘機２に取り付けられる取付部５１Ｌａ，５１Ｌｂを有している。取付部５１Ｌａ，５１Ｌｂは、第１側部畝立て器５１Ｌの前部に設けられた前取付部５１Ｌａと、第１側部畝立て器５１Ｌの後部に設けられた後取付部５１Ｌｂと、を含む。
図６、図８、図９に示すように、第１側部畝立て器５１Ｌの前取付部５１Ｌａは、第１側部畝立て器５１Ｌの前端部に設けられており、前取付体５２を介して第１側部カバー１９ＣＬに取り付けられている。前取付体５２の前部は、第１側部カバー１９ＣＬの外面（機幅外方側の面）に取り付けられている。前取付体５２は、後方に向かうにつれて機幅外方に移行するように屈曲している。前取付体５２の後部に、第１側部畝立て器５１Ｌの前取付部５１Ｌａが取り付けられている。前取付体５２に対する前取付部５１Ｌａの上下方向の位置は調整することができる。
図６、図８、図９に示すように、第１側部畝立て器５１Ｌの前取付部５１Ｌａは、第１側部畝立て器５１Ｌの前端部に設けられており、前取付体５２を介して第１側部カバー１９ＣＬに取り付けられている。前取付体５２の前部は、第１側部カバー１９ＣＬの外面（機幅外方側の面）に取り付けられている。前取付体５２は、後方に向かうにつれて機幅外方に移行するように屈曲している。前取付体５２の後部に、第１側部畝立て器５１Ｌの前取付部５１Ｌａが取り付けられている。前取付体５２に対する前取付部５１Ｌａの上下方向の位置は調整することができる。
【0033】
第１側部畝立て器５１Ｌの後取付部５１Ｌｂは、側部連結体５３を介して第１側部材１９６Ａに取り付けられている。第１側部畝立て器５１Ｌの後取付部５１Ｌｂは、第１側部畝立て器５１Ｌから後方に突出している。側部連結体５３は、上下方向に延びており、下端部が第１側部畝立て器５１Ｌの後取付部５１Ｌｂに接続され、上端部が第１側部材１９６Ａに接続されている。側部連結体５３は、上部材５３ａに対して下部材５３ｂを出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。側部連結体５３の長さを調整することにより、第１側部畝立て器５１Ｌの高さを調整することができる。
【0034】
第２側部畝立て器５１Ｒの前取付部５１Ｒａ及び後取付部５１Ｒｂの取り付け構造は、第１側部畝立て器５１Ｌの前取付部５１Ｌａ及び後取付部５１Ｌｂの取り付け構造と同様であるため、説明を省略する。
図６に示すように、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒのロータリ耕耘機２の幅方向の外端部（機幅外方側の端部）は、側部カバー１９Ｃのロータリ耕耘機２の幅方向の外端部（機幅外方側の端部）よりも外側に位置している。具体的には、第１側部畝立て器５１Ｌの左端部は、第１側部カバー１９ＣＬの左端部よりも左方に位置している。第２側部畝立て器５１Ｒの右端部は、第２側部カバー１９ＣＲの右端部よりも右方に位置している。
図６に示すように、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒのロータリ耕耘機２の幅方向の外端部（機幅外方側の端部）は、側部カバー１９Ｃのロータリ耕耘機２の幅方向の外端部（機幅外方側の端部）よりも外側に位置している。具体的には、第１側部畝立て器５１Ｌの左端部は、第１側部カバー１９ＣＬの左端部よりも左方に位置している。第２側部畝立て器５１Ｒの右端部は、第２側部カバー１９ＣＲの右端部よりも右方に位置している。
【0035】
図７、図１５に示すように、中間畝立て器５１Ｍの前取付部５１Ｍａは、中間取付体５４を介して伝動ケース１２の下部に取り付けられている。中間取付体５４は、前端部が伝動ケース１２の前下部に取り付けられ、後端部が中間畝立て器５１Ｍの前取付部５１Ｍａに取り付けられている。中間取付体５４は、前端部と後端部との間の中途部に、長さの調整が可能な長さ調整部５４ａを有している。長さ調整部５４ａの長さを調整することによって、伝動ケース４２に対する前取付部５１Ｍａの位置を調整することができる。
【0036】
図８、図１５に示すように、中間畝立て器５１Ｍの後取付部５１Ｍｂは、中間連結体５５を介して中間部材１９６Ｃに取り付けられている。中間畝立て器５１Ｍの後取付部５１Ｍｂは、中間畝立て器５１Ｍから後方に突出している。中間連結体５５は、上下方向に延びており、下端部が中間畝立て器５１Ｍの後取付部５１Ｍｂに接続され、上端部が中間部材１９６Ｃに接続されている。中間連結体５５は、上部材５５ａに対して下部材５５ｂを出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。中間連結体５５の長さを調整することにより、中間畝立て器５１Ｍの高さを調整することができる。
【0037】
図５、図６、図８、図９に示すように、ロータリ耕耘機２の前方には土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒが配置されている。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、耕耘部１８に向けて機幅内方に土を寄せるための部材である。土寄せディスク５６Ｌは、機幅方向の一方側（左側）に配置されており、ロータリ耕耘機２の左前方に位置する。土寄せディスク５６Ｒは、機幅方向の他方側（右側）に配置されており、ロータリ耕耘機２の右前方に位置する。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、平面視において、前方から後方に向かうにつれて機幅外方から機幅内方に移行するように斜め向きに配置されている。土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒは、ディスク取付体５７及びブラケット（図示略）を介してロータリ機枠１１の前サポートフレーム１３Ｆに取り付けられている。ディスク取付体５７は、上部材５７ａに対して下部材５７ｂを出し入れすることにより、長さを調整することが可能となっている。ディスク取付体５７の長さを調整することにより、土寄せディスク５６Ｌ，５６Ｒの高さを調整することができる。
【0038】
図５、図７に示すように、伝動ケース１２の上部の前部には、ロータリ耕耘機２に動力を取り入れる入力軸（所謂ＰＩＣ軸）２１が設けられている。図１に示すように、入力軸２１は、ジョイント（ユニバーサルジョイント）Ｊ１によって動力取出軸２２に連動連結されている。したがって、動力取出軸２２からジョイントＪ１を介して入力軸２１に動力が伝達される。言い換えると、動力取出軸２２からロータリ耕耘機（第１対地作業機）２に動力が伝達される。
【0039】
図７、図１１に示すように、入力軸２１の後部には、第１ギア（ベベルギア）Ｇ１が設けられている。第１ギアＧ１は、第２ギア（ベベルギア）Ｇ２に噛合している。第２ギアＧ２は、機幅方向Ｋ２の軸心を有する第１伝動軸Ｓ１に設けられている。第１伝動軸Ｓ１には、第３ギア（平歯車）Ｇ３が設けられている。第３ギアＧ３は、該第３ギアＧ３の下方に位置する第４ギア（平歯車）Ｇ４に噛合している。第４ギアＧ４は、該第４ギアＧ４の下方に位置する第５ギア（平歯車）Ｇ５に噛合している。第５ギアＧ５は、回転軸１６に設けられている。したがって、入力軸２１に伝達された動力は第１～第５ギアＧ１～Ｇ５を介して回転軸１６に伝達され、該回転軸１６が図５の矢印Ｘ１方向に回転する。
【0040】
図６に示すように、第１伝動軸Ｓ１は、ロータリ耕耘機２の幅方向の略中央から機幅外方の一方（左方）に向けて延びている。第１伝動軸Ｓ１の機幅外方側の一端部（左端部）には、第１スプロケットＳＰ１が設けられている。第１伝動軸Ｓ１の前方には、機幅方向に延びる第２伝動軸Ｓ２が設けられている。第２伝動軸Ｓ２には、第２スプロケットＳＰ２が設けられている。第１スプロケットＳＰ１と第２スプロケットＳＰ２には、チェーン２６が掛け渡されている。これにより、第１伝動軸Ｓ１に伝達された動力は、第２伝動軸Ｓ２に伝達される。
【0041】
図１１に示すように、第２伝動軸Ｓ２の一端部（左端部）には、第６ギアＧ６が設けられている。第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２と一体に回転する。第６ギアＧ６は、第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測するためのパルス検出ギアである。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができる。
図１１に示すように、第６ギアＧ６の近傍には、第６ギアＧ６の凹凸を検出することによりパルス状の信号を出力する（パルスを発生させる）パルスセンサ２５が設けられている。パルスセンサ２５は、例えば、磁気抵抗素子式の回転センサが採用される。パルスセンサ２５は、制御装置（図示略）に接続されており、発生したパルスは制御装置に入力される。制御装置は、パルスセンサ２５からの信号に基づいて（信号処理を行って）第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測する。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができ、原動機Ｅ１の回転数から作業機１の移動量を算出することができる。また、植付具６４の位置（上限位置）を検出することもできる。制御装置は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。制御装置は、例えば、トラクタ１Ａのバッテリに接続され、このバッテリから電力が供給される。
図１１に示すように、第６ギアＧ６の近傍には、第６ギアＧ６の凹凸を検出することによりパルス状の信号を出力する（パルスを発生させる）パルスセンサ２５が設けられている。パルスセンサ２５は、例えば、磁気抵抗素子式の回転センサが採用される。パルスセンサ２５は、制御装置（図示略）に接続されており、発生したパルスは制御装置に入力される。制御装置は、パルスセンサ２５からの信号に基づいて（信号処理を行って）第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測する。第２伝動軸Ｓ２の回転数を計測することで、原動機Ｅ１の回転数を算出することができ、原動機Ｅ１の回転数から作業機１の移動量を算出することができる。また、植付具６４の位置（上限位置）を検出することもできる。制御装置は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。制御装置は、例えば、トラクタ１Ａのバッテリに接続され、このバッテリから電力が供給される。
【0042】
図１１に示すように、第２伝動軸Ｓ２の一端側（左端側）には、電磁クラッチ２４が設けられている。電磁クラッチ２４は、第２伝動軸Ｓ２に伝達された動力を第３伝動軸Ｓ３に断続可能に伝達する。第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、図１１に示す動力伝達系統を介して移植機３に伝達され、該移植機３が駆動される（具体的には、移植機３に装備された後述する植付具６４及び苗供給装置３８Ａ、３８Ｂが駆動される）。
【0043】
電磁クラッチ２４は、上述した制御装置に接続されており、制御装置によって制御される。電磁クラッチ２４は、制御装置からのクラッチ切断信号によって切断された後、制御装置からのクラッチ接続信号によって接続される。即ち、電磁クラッチ２４は、制御装置からの指令信号によって所要時間だけ切断される。なお、電磁クラッチ２４を切断せずに（植付具６４及び苗供給装置３８Ａ、３８Ｂの駆動を止めないで）、連続的に移植機３を駆動させる場合もある。
【0044】
次に、図１１を参照して、第３伝動軸Ｓ３から移植機３に至る動力伝達系統を説明する。
第３伝動軸Ｓ３にはウォーム３０が設けられ、ウォーム３０はウォームホイール３１に噛合している。ウォームホイール３１は、第４伝動軸Ｓ４に設けられている。第４伝動軸Ｓ４はブレーキ２７を介して出力軸３２に連結されている。第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、ウォーム３０、ウォームホイール３１、第４伝動軸Ｓ４及びブレーキ２７を介して出力軸３２に伝達される。したがって、原動機Ｅ１からの動力は、ウォーム３０等を介して出力軸３２から移植機３に伝達される。
第３伝動軸Ｓ３にはウォーム３０が設けられ、ウォーム３０はウォームホイール３１に噛合している。ウォームホイール３１は、第４伝動軸Ｓ４に設けられている。第４伝動軸Ｓ４はブレーキ２７を介して出力軸３２に連結されている。第３伝動軸Ｓ３に伝達された動力は、ウォーム３０、ウォームホイール３１、第４伝動軸Ｓ４及びブレーキ２７を介して出力軸３２に伝達される。したがって、原動機Ｅ１からの動力は、ウォーム３０等を介して出力軸３２から移植機３に伝達される。
【0045】
原動機Ｅ１からの動力を、ウォーム３０を介して移植機３に伝達することにより、ウォームのセルフロック機能（ウォームホイールからウォームを回すことができない状態）によって、植付具６４のシャクリ（植付具６４が停止位置（上死点位置）の手前で停止し逆転すること）の発生を防止することができる。また、ブレーキ２７は、バネの付勢力によって、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転する（下降する）という事態を防止する。
【0046】
図６に示すように、ウォーム３０及びウォームホイール３１は、ロータリ耕耘機２の左上部に設けられたケーシング２８に内蔵されている。また、ケーシング２８の右方には、電磁クラッチ２４、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５の上方を覆うカバー２９が設けられている。
ブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４は、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２）の一端側（左端側）に設けられている。これにより、作業者は、ロータリ耕耘機２の側方からブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４に容易にアクセスして調整することができる。
ブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４は、ロータリ耕耘機２の幅方向（機幅方向Ｋ２）の一端側（左端側）に設けられている。これにより、作業者は、ロータリ耕耘機２の側方からブレーキ２７、第６ギア（パルス検出ギア）Ｇ６、パルスセンサ２５、電磁クラッチ２４に容易にアクセスして調整することができる。
【0047】
出力軸３２は、プロペラシャフトから構成されている。出力軸３２は、ロータリ耕耘機２の左上部から後方に向けて延びている。図１１に示すように、出力軸３２の前寄りの中途部には、チェーン伝動機構等からなる動力分岐機構３５が設けられている。出力軸３２の回転動力の一部は、動力分岐機構３５により分岐されてギア機構４９を介して灌水ポンプ５０に伝達され、灌水ポンプ５０を駆動する。図６に示すように、灌水ポンプ５０は、ロータリ耕耘機２の左上部に載置されており、走行体１Ａ等に搭載された水タンクから植付具の近傍に配置された灌水チューブ（図示略）に水を送る。
【0048】
次に、移植機３について説明する。
図２、図１１に示すように、移植機３は、複数の移植ユニット（第１移植ユニット３６Ａ、第２移植ユニット３６Ｂ）を有する。第１移植ユニット３６Ａは、移植機３の機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に設けられている。第２移植ユニット３６Ｂは、移植機３の機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に設けられている。
図２、図１１に示すように、移植機３は、複数の移植ユニット（第１移植ユニット３６Ａ、第２移植ユニット３６Ｂ）を有する。第１移植ユニット３６Ａは、移植機３の機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に設けられている。第２移植ユニット３６Ｂは、移植機３の機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に設けられている。
【0049】
第１移植ユニット３６Ａは、１つの機枠（第１機枠という）３７Ａと、１つの苗供給装置（第１苗供給装置という）３８Ａと、複数の植付装置（第１植付装置という）３９Ａと、植付装置３９Ａの数に対応した数の覆土装置（第１覆土装置という）４０Ａを有する。第１苗供給装置３８Ａ、第１植付装置３９Ａ及び第１覆土装置４０Ａは、第１機枠３７Ａに搭載されている。
【0050】
第２移植ユニット３６Ｂは、１つの機枠（第２機枠という）３７Ｂと、１つの苗供給装置（第２苗供給装置という）３８Ｂと、複数の植付装置（第２植付装置という）３９Ｂと、植付装置３９Ｂの数に対応した数の覆土装置（第２覆土装置という）４０Ｂを有する。第２苗供給装置３８Ｂ、第２植付装置３９Ｂ及び第２覆土装置４０Ｂは、第２機枠３７Ｂに搭載されている。
【0051】
以下において、第１機枠３７Ａと第２機枠３７Ｂを纏めて機枠３７ともいう。また、第１苗供給装置３８Ａと第２苗供給装置３８Ｂを纏めて苗供給装置３８ともいう。また、第１植付装置３９Ａと第２植付装置３９Ｂを纏めて植付装置３９ともいう。第１覆土装置４０Ａと第２覆土装置４０Ｂを纏めて覆土装置４０ともいう。
苗供給装置３８は、植付装置３９に対して苗（ソイルブロック苗等）を供給する装置である。植付装置３９は、苗供給装置３８から供給される苗を圃場に植え付ける装置であり、原動機Ｅ１の動力によって昇降し、苗を保持して下降すると共に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４を有する。覆土装置４０は、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する装置である。
苗供給装置３８は、植付装置３９に対して苗（ソイルブロック苗等）を供給する装置である。植付装置３９は、苗供給装置３８から供給される苗を圃場に植え付ける装置であり、原動機Ｅ１の動力によって昇降し、苗を保持して下降すると共に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４を有する。覆土装置４０は、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する装置である。
【0052】
図１１に示すように、複数の第１植付装置３９Ａは、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとを含む。複数の第１覆土装置４０Ａは、第１植付装置３９ＡＬに対応する左の第１覆土装置４０ＡＬと、第１植付装置３９ＡＲに対応する第１覆土装置４０ＡＲとを含む。また、複数の第２植付装置３９Ｂは、左の第２植付装置３９ＢＬと右の第２植付装置３９ＢＲとを含む。複数の第２覆土装置４０Ｂは、第２植付装置３９ＢＬに対応する左の第２覆土装置４０ＢＬと、第２植付装置３９ＢＲに対応する第２覆土装置４０ＢＲとを含む。
【0053】
なお、移植ユニットは、３つ以上であってもよい。また、移植ユニットは、複数設けられることが好ましいが、１つであってもよい。即ち、移植機３は、少なくとも、１つの移植ユニットを有していればよい。したがって、移植機３は、少なくとも１つの苗供給装置を有していればよい。また、植付装置は、１つの移植ユニットに対して少なくとも１つ設けられていればよい。即ち、移植機３は、少なくとも１つの植付装置（植付具）を有していればよい。
【0054】
図２、図３に示すように、移植機３は、ロータリ耕耘機２の後部に作業機連結機構４１を介して昇降可能に連結されている。また、移植機３は、昇降駆動装置４２によって昇降駆動される。
図１３に示すように、作業機連結機構４１は、移植機３が取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３をロータリ耕耘機２に昇降可能に連結する連結リンク機構４４とを有する。
図１３に示すように、作業機連結機構４１は、移植機３が取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３をロータリ耕耘機２に昇降可能に連結する連結リンク機構４４とを有する。
【0055】
ツールバー４３は、角パイプによって形成され、後サポートフレーム１３Ｒの後方に機幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。ツールバー４３に移植機３が装着されている。詳しくは、ツールバー４３に第１移植ユニット３６Ａ（第１機枠３７Ａ）と第２移植ユニット３６Ｂ（第２機枠３７Ｂ）とが取り付けられている。また、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとは、ツールバー４３に機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられている。
【0056】
図１２等に示すように、ツールバー４３には、椅子支持体１５０が接続されている。椅子支持体１５０は、移植機３に対して作業をする作業者が座る椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）を支持する。椅子支持体１５０は、ロータリ耕耘機２と移植機３との間に配置されている。椅子支持体１５０は、第１支持体１５１と、第２支持体１５２と、接続体１５３と、位置調整機構２３０と、を有している。
【0057】
第１支持体１５１は、前支持材１５１ａと、後支持材１５１ｂと、連結支持材１５１ｃと、を有している。前支持材１５１ａと後支持材１５１ｂとは、前後方向に間隔をあけて配置されており、互いに平行に機幅方向Ｋ２に延びている。連結支持材１５１ｃは、前後方向に延びており、前支持材１５１ａと後支持材１５１ｂとを連結している。連結支持材１５１ｃは、複数本（６本）の連結支持材１５１ｃを含む。複数本の連結支持材１５１ｃは、機幅方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。複数本の連結支持材１５１ｃのうち、機幅方向の中心を挟んで配置された２本の連結支持材１５１ｃ１と連結支持材１５１ｃ２には、それぞれ上方に延びる柱材１５５Ｌ，１５５Ｒが取り付けられている。柱材１５５Ｌの上部と柱材１５５Ｒの上部には、機幅方向に延びる支軸１５６が取り付けられている。
【0058】
第２支持体１５２は、縦支持材１５７Ｌ，１５７Ｒと、横支持材１５８と、を有している。縦支持材１５７Ｌは、前支持材１５１ａの左端部に接続され、当該左端部から上方に延びている。縦支持材１５７Ｒは、前支持材１５１ａの右端部に接続され、当該右端部から上方に延びている。横支持材１５８は、機幅方向に延びており、縦支持材１５７Ｌの上端部と縦支持材１５７Ｒの上端部とを連結している。
【0059】
第２支持体１５２には、位置調整機構２３０が取り付けられており、当該位置調整機構２３０を介して椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）が支持されている。位置調整機構２３０の構成については後述する。
接続体１５３は、第１接続材１５３Ｌ１，１５３Ｒ１と第２接続材１５３Ｌ２，１５３Ｒ２とを有している。第１接続材１５３Ｌ１，１５３Ｒ１は、前後方向に延びている。第１接続材１５３Ｌ１は、ツールバー４３の左部と縦支持材１５７Ｌとを接続している。第１接続材１５３Ｒ１は、ツールバー４３の右部と縦支持材１５７Ｒとを接続している。第１接続材１５３Ｌ１の後部には、左方に向けて突出する支軸１５９Ｌが設けられている。第１接続材１５３Ｒ１の後部には、右方に向けて突出する支軸１５９Ｒが設けられている。第２接続材１５３Ｌ２，１５３Ｒ２は、上下方向に延びている。第２接続材１５３Ｌ２は、後支持材１５１ｂの左端部と第１接続材１５３Ｌ１の前部とを接続している。第２接続材１５３Ｒ２は、後支持材１５１ｂの右端部と第１接続材１５３Ｒ１の前部とを接続している。
接続体１５３は、第１接続材１５３Ｌ１，１５３Ｒ１と第２接続材１５３Ｌ２，１５３Ｒ２とを有している。第１接続材１５３Ｌ１，１５３Ｒ１は、前後方向に延びている。第１接続材１５３Ｌ１は、ツールバー４３の左部と縦支持材１５７Ｌとを接続している。第１接続材１５３Ｒ１は、ツールバー４３の右部と縦支持材１５７Ｒとを接続している。第１接続材１５３Ｌ１の後部には、左方に向けて突出する支軸１５９Ｌが設けられている。第１接続材１５３Ｒ１の後部には、右方に向けて突出する支軸１５９Ｒが設けられている。第２接続材１５３Ｌ２，１５３Ｒ２は、上下方向に延びている。第２接続材１５３Ｌ２は、後支持材１５１ｂの左端部と第１接続材１５３Ｌ１の前部とを接続している。第２接続材１５３Ｒ２は、後支持材１５１ｂの右端部と第１接続材１５３Ｒ１の前部とを接続している。
【0060】
図２、図３、図１２、図１３に示すように、連結リンク機構４４は、下部リンク（第１下部リンク４４Ａ、第２下部リンク４４Ｂ）と、上部リンク４４Ｃと、連結部材４４Ｄと、を有している。連結リンク機構４４は、平行リンク機構から構成されている。
第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとは、互いに平行に、同じ高さ位置に配置されている。上部リンク４４Ｃは、第１下部リンク４４Ａ及び第２下部リンク４４Ｂの上方に配置されている。第１下部リンク４４Ａ、第２下部リンク４４Ｂ、上部リンク４４Ｃは、後方に向かうにつれて上方に移行するように、水平面に対して同じ傾斜角度で延びている。連結部材４４Ｄは、機幅方向に延びており、第１下部リンク４４Ａの前後方向の中途部と第２下部リンク４４Ｂの前後方向の中途部とを連結している。
第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとは、互いに平行に、同じ高さ位置に配置されている。上部リンク４４Ｃは、第１下部リンク４４Ａ及び第２下部リンク４４Ｂの上方に配置されている。第１下部リンク４４Ａ、第２下部リンク４４Ｂ、上部リンク４４Ｃは、後方に向かうにつれて上方に移行するように、水平面に対して同じ傾斜角度で延びている。連結部材４４Ｄは、機幅方向に延びており、第１下部リンク４４Ａの前後方向の中途部と第２下部リンク４４Ｂの前後方向の中途部とを連結している。
【0061】
第１下部リンク４４Ａは、ツールバー４３の長さ方向（機幅方向Ｋ２）の一端側（左側）において、椅子支持体１５０とロータリ耕耘機２とを連結している。第２下部リンク４４Ｂは、ツールバー４３の長さ方向（機幅方向Ｋ２）の他端側（右側）において、椅子支持体１５０とロータリ耕耘機２とを連結している。詳しくは、第１下部リンク４４Ａの前端部は、ロータリ耕耘機２の後サポートフレーム１３Ｒの左部に固定された左ブラケット１６０Ｌ（図１３参照）に、支軸１６１Ｌを介して枢支されている。第１下部リンク４４Ａの後端部は、椅子支持体１５０の支軸１５９Ｌ（図１２、図１３参照）に枢支されている。第２下部リンク４４Ｂの前端部は、ロータリ耕耘機２の後サポートフレーム１３Ｒの右部に固定された右ブラケット１６０Ｒ（図１３参照）に、支軸１６１Ｒを介して枢支されている。第２下部リンク４４Ｂの後端部は、椅子支持体１５０の支軸１５９Ｒ（図１２、図１３参照）に枢支されている。
【0062】
上部リンク４４Ｃは、ツールバー４３の長さ方向（機幅方向Ｋ２）の中央部において、椅子支持体１５０とロータリ耕耘機２とを連結している。詳しくは、上部リンク４４Ｃの前端部は、ロータリ耕耘機２の伝動ケース１２の上部に固定された中央ブラケット１６０Ｍ（図１３参照）に、支軸１６１Ｍを介して枢支されている。上部リンク４４Ｃの後端部は、椅子支持体１５０の支軸１５６に枢支されている。
【0063】
上記構成の作業機連結機構４１にあっては、昇降駆動装置４２の駆動によって、下部リンク４４Ａ，４４Ｂが支軸１６１Ｌ，１６１Ｒ回りに上下に揺動すると、上部リンク４４Ｃが支軸１６１Ｍ回りに上下に揺動する。これにより、椅子支持体１５０に支持された椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）及び移植機３が一体的に昇降する。ここで、連結リンク機構４４が平行リンク機構で構成されているため、椅子１８７Ａ，１８７Ｂ及び移植機３は地面に対して平行に昇降する。
【0064】
図１３、図１４に示すように、昇降駆動装置４２は、昇降シリンダ（油圧アクチュエータ）Ｃ１を有する。昇降シリンダＣ１は、シリンダ本体Ｃ１ａと、ピストンロッドＣ１ｂとを有する油圧シリンダで構成されている。ピストンロッドＣ１ｂの先端部は、上支軸１６２に枢支されている。上支軸１６２は、上部リンク４４Ｃの前後方向の中途部に取り付けられている。シリンダ体Ｃ１ａのボトム側は、下支軸１６３に枢支されている。図６、図１５に示すように、下支軸１６３は、軸取付部材１６４に取り付けられている。軸取付部材１６４は、前部がロータリ機枠１１の後サポートフレーム１３Ｒの上部に取り付けられ、後部が中間部材１９６Ｃの上部に取り付けられている。
【0065】
図１４に示すように、昇降シリンダＣ１を伸長させる（ピストンロッドＣ１ｂをシリンダ本体Ｃ１ａから進出させる）と、上部リンク４４Ｃ及び下部リンク４４Ａ，４４Ｂが上方に揺動し、椅子支持体１５０に支持された椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）及び移植機３（機枠３７）が上昇する。また、昇降シリンダＣ１を短縮させる（ピストンロッドＣ１ｂを後退させる）と、上部リンク４４Ｃ及び下部リンク４４Ａ，４４Ｂが下方に揺動し、椅子支持体１５０に支持された椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）及び移植機３（機枠３７）が下降する。
【0066】
昇降駆動装置４２は、昇降シリンダＣ１を制御する制御バルブ１６５（図３５参照）と接続されている。制御バルブ１６５は、油圧ホースを介して、昇降シリンダＣ１のシリンダ本体Ｃ１ａに接続されると共に、油圧ポンプ及び作動油タンクに接続されている。油圧ポンプ及び作動油タンクは、作業機１に搭載されている。制御バルブ１６５は、作動油タンクの作動油の流れを切り換えることによって、シリンダ本体Ｃ１ａのボトム側に作動油を供給して昇降シリンダＣ１を伸長させる、又は、シリンダ本体Ｃ１ａのロッド側に作動油を供給して昇降シリンダＣ１を短縮させることができる。
【0067】
なお、昇降駆動装置４２は、電動シリンダ（電動アクチュエータ）又は電動油圧シリンダ（電動油圧アクチュエータ）で構成されていてもよい。電動シリンダは、電気駆動のシリンダであって、例えば、電動モータによってボールネジを軸心回りに回転させてボールねじナットを移動させ、このボールねじナットの移動によってロッドを進退させるシリンダである。電動油圧シリンダは、例えば、電動モータ、オイルタンク、油圧ポンプ、バルブ、油圧シリンダ等を一体化したアクチュエータであり、電動モータの回転によって油圧ポンプが回転すると共にバルブが切り替えられて油圧シリンダが作動するシリンダである。
【0068】
次に、図１６～図１８を参照して移植機３の機枠３７について説明する。
第１機枠３７Ａと第２機枠３７Ｂは構成が同じであるので、第１機枠３７Ａについてのみ説明し、第２機枠３７Ｂについての説明は省略する。
機枠３７は、メインフレーム６５と連結ブラケット６１とを有する。第１機枠３７Ａのメインフレーム６５に苗供給装置３８Ａ、植付装置３９Ａ及び覆土装置４０Ａ等が搭載され、第２機枠３７Ｂのメインフレーム６５に苗供給装置３８Ｂ、植付装置３９Ｂ及び覆土装置４０Ｂ等が搭載される。
第１機枠３７Ａと第２機枠３７Ｂは構成が同じであるので、第１機枠３７Ａについてのみ説明し、第２機枠３７Ｂについての説明は省略する。
機枠３７は、メインフレーム６５と連結ブラケット６１とを有する。第１機枠３７Ａのメインフレーム６５に苗供給装置３８Ａ、植付装置３９Ａ及び覆土装置４０Ａ等が搭載され、第２機枠３７Ｂのメインフレーム６５に苗供給装置３８Ｂ、植付装置３９Ｂ及び覆土装置４０Ｂ等が搭載される。
【0069】
連結ブラケット６１は、メインフレーム６５をツールバー４３に連結する部材である。連結ブラケット６１は、ツールバー４３の上面に機幅方向Ｋ２に移動可能に当接する取付壁６１ａと、取付壁６１ａの左端から上方に延出された一側壁６１ｂと、取付壁６１ａの右端から上方に延出された他側壁６１ｃとを有する。取付壁６１ａは、Ｕボルト等を有する固定具７７によってツールバー４３に固定されている。したがって、固定具７７を緩めることにより、機枠３７の機幅方向Ｋ２の位置が変更（調整）可能である。つまり、連結ブラケット６１は、ツールバー４３に沿って機幅方向Ｋ２に移動可能である。
【0070】
図２０に示すように、第１機枠３７Ａの連結ブラケット６１（以下、「第１取付具６１Ａ」ともいう）と第２機枠３７Ｂの連結ブラケット６１（以下、「第２取付具６１Ｂ」ともいう）とは、機幅方向Ｋ２に並んで配置されている。第１取付具６１Ａと第２取付具６１Ｂとは、それぞれツールバー４３に沿って移動可能に取り付けられる。これにより、第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂがそれぞれツールバー４３に沿って移動可能となる。第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂがそれぞれツールバー４３に沿って移動可能となることで、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離を調整することができる。
【0071】
つまり、移植機３は、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離を調整する調整機構を備えている。以下、説明の便宜上、この調整機構を「距離調整機構」という。距離調整機構は、第１機枠３７Ａの連結ブラケット６１（第１取付具６１Ａ）と第２機枠３７Ｂの連結ブラケット６１（第２取付具６１Ｂ）とを有している。
メインフレーム６５は、角パイプで形成された複数のフレーム材（第１フレーム材６５ａ～第１９フレーム材６５ｔ）を有する。第１フレーム材６５ａは、メインフレーム６５の上部の左部を構成しており、前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第２フレーム材６５ｂは、メインフレーム６５の上部の右部を構成しており、前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第３フレーム材６５ｃは、第１フレーム材６５ａと第２フレーム材６５ｂの前部同士を連結している。第４フレーム材６５ｄ及び第５フレーム材６５ｅは、第１フレーム材６５ａと第２フレーム材６５ｂの後部同士を連結している。第４フレーム材６５ｄは、第５フレーム材６５ｅの前方に位置している。第６フレーム材６５ｆは、メインフレーム６５の上部で且つ機幅方向Ｋ２の略中央部に配置されている。
メインフレーム６５は、角パイプで形成された複数のフレーム材（第１フレーム材６５ａ～第１９フレーム材６５ｔ）を有する。第１フレーム材６５ａは、メインフレーム６５の上部の左部を構成しており、前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第２フレーム材６５ｂは、メインフレーム６５の上部の右部を構成しており、前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第３フレーム材６５ｃは、第１フレーム材６５ａと第２フレーム材６５ｂの前部同士を連結している。第４フレーム材６５ｄ及び第５フレーム材６５ｅは、第１フレーム材６５ａと第２フレーム材６５ｂの後部同士を連結している。第４フレーム材６５ｄは、第５フレーム材６５ｅの前方に位置している。第６フレーム材６５ｆは、メインフレーム６５の上部で且つ機幅方向Ｋ２の略中央部に配置されている。
【0072】
第６フレーム材６５ｆ及び第７フレーム材６５ｇは、前後方向Ｋ１に延伸して配置されている。第６フレーム材６５ｆは、メインフレーム６５の上部に位置している。第７フレーム材６５ｇは、メインフレーム６５の下部に位置している。第８フレーム材６５ｈは、第３フレーム材６５ｃの機幅方向Ｋ２の中央部と第７フレーム材６５ｇの前端部とを連結している。第１９フレーム材６５ｔは、第２フレーム材６５ｂと第６フレーム材６５ｆとを連結している。第１９フレーム材６５ｔは、第３フレーム材６５ｃの後方であって第４フレーム材６５ｄの前方に配置されている。第９フレーム材６５ｉは、第１９フレーム材６５ｔと第７フレーム材６５ｇとを連結している。第１０フレーム材６５ｊは、第４フレーム材６５ｄと第７フレーム材６５ｇとを連結している。第９フレーム材６５ｉは、第１０フレーム材６５ｊの前方に位置している。
【0073】
第１１フレーム材６５ｋは、第１フレーム材６５ａと第６フレーム材６５ｆとの間に位置していて、第３フレーム材６５ｃから下方に延出している。第１２フレーム材６５ｍは、第２フレーム材６５ｂと第６フレーム材６５ｆとの間に位置していて、第３フレーム材６５ｃから下方に延出している。第１１フレーム材６５ｋと第１２フレーム材６５ｍとの間に連結ブラケット６１が配置されている。連結ブラケット６１の一側壁６１ｂが第１１フレーム材６５ｋに固定され、他側壁６１ｃが第１２フレーム材６５ｍに固定されている。
【0074】
第１３フレーム材６５ｎは、第１フレーム材６５ａの後方寄りの部位から下方に延出している。第１３フレーム材６５ｎは、第１０フレーム材６５ｊと平行に配置されている。第１４フレーム材６５ｏは、第１フレーム材６５ａの後端部から下方に延出している。第１５フレーム材６５ｐは、第２フレーム材６５ｂの後方寄りの部位から下方に延設されている。第１５フレーム材６５ｐは、第９フレーム材６５ｉと平行に配置されている。第１６フレーム材６５ｑは、第２フレーム材６５ｂの後端部から下方に延出している。第１７フレーム材６５ｒは、第１４フレーム材６５ｏと第１６フレーム材６５ｑの下端部同士を連結している。第１８フレーム材６５ｓは、第７フレーム材６５ｇの前部から上方に延出している。
【0075】
第１１フレーム材６５ｋの下部と第１２フレーム材６５ｍの下部とにわたって第１取付板６５ｕが固定されている。第１取付板６５ｕの左部には、第１植付フレーム７８Ｌの前部に設けられた前部板７８Ｌａがボルト固定されている。第１取付板６５ｕの右部には、第２植付フレーム７８Ｒの前部に設けられた前部板７８Ｒａがボルト固定されている。第１植付フレーム７８Ｌには、第１植付装置３９ＡＬが装着される。第２植付フレーム７８Ｒには、第１植付装置３９ＡＲが装着される。
【0076】
図１８に示すように、第１取付板６５ｕの左部には、調整溝６６Ｌ及び調整孔６７Ｌが設けられている。調整溝６６Ｌは、調整孔６７Ｌよりも上方に設けられている。第１取付板６５ｕの右部には、調整溝６６Ｒ及び調整孔６７Ｒが設けられている。調整溝６６Ｒは、調整孔６７Ｒよりも上方に設けられている。
調整溝６６Ｌは、機幅方向Ｋ２に間隔をあけて２つ並んで設けられている。２つの調整溝６６Ｌは、下に凸の円弧状のラインに沿って並んでいる。調整孔６７Ｌは、機幅方向Ｋ２に間隔をあけて複数（５つ）並んで設けられている。
調整溝６６Ｌは、機幅方向Ｋ２に間隔をあけて２つ並んで設けられている。２つの調整溝６６Ｌは、下に凸の円弧状のラインに沿って並んでいる。調整孔６７Ｌは、機幅方向Ｋ２に間隔をあけて複数（５つ）並んで設けられている。
【0077】
２つの調整溝６６Ｌには、それぞれボルトＢ１が挿通され、当該ボルトＢ１は前部板７８Ｌａの上部の貫通孔に挿通されてナットと締結されている。複数の調整孔６７Ｌのうちの１つにはボルトＢ２が挿通され、当該ボルトＢ２は前部板７８Ｌａの下部の貫通孔に挿通されてナットと締結されている。つまり、前部板７８Ｌａは、上部が２点（２つのボルトＢ１）と下部が１点（１つのボルトＢ２）の合計３点で、第１取付板６５ｕの左部に取り付けられている。
【0078】
調整溝６６Ｌに挿通されたボルトＢ１を、調整溝６６Ｌに沿って移動させ、且つ、複数の調整孔６７Ｌの中でボルトＢ２が挿通される調整孔６７Ｌを変更することにより、第１取付板６５ｕに対する第１植付フレーム７８Ｌの取り付け角度を変更することができる（図１８の左部、図１９の仮想線及び両方向矢印参照）。これにより、第１取付板６５ｕに対する第１植付装置３９ＡＬの取り付け角度を変更することができる。言い換えれば、第１植付装置３９ＡＬの鉛直線に対する傾斜角度を変更することができる。
【0079】
調整溝６６Ｒは、機幅方向Ｋ２に間隔をあけて２つ並んで設けられている。２つの調整溝６６Ｒは、下に凸の円弧状のラインに沿って並んでいる。調整孔６７Ｒは、機幅方向Ｋ２に間隔をあけて複数（５つ）並んで設けられている。
２つの調整溝６６Ｒには、それぞれボルトＢ３が挿通され、当該ボルトＢ３は前部板７８Ｒａの上部の貫通孔に挿通されてナットと締結されている。複数の調整孔７８Ｒａのうちの１つにはボルトＢ４が挿通され、当該ボルトＢ４は前部板７８Ｒａの下部の貫通孔に挿通されてナットと締結されている。つまり、前部板７８Ｒａは、上部が２点（２つのボルトＢ３）と下部が１点（１つのボルトＢ４）の合計３点で、第１取付板６５ｕの右部に取り付けられている。
２つの調整溝６６Ｒには、それぞれボルトＢ３が挿通され、当該ボルトＢ３は前部板７８Ｒａの上部の貫通孔に挿通されてナットと締結されている。複数の調整孔７８Ｒａのうちの１つにはボルトＢ４が挿通され、当該ボルトＢ４は前部板７８Ｒａの下部の貫通孔に挿通されてナットと締結されている。つまり、前部板７８Ｒａは、上部が２点（２つのボルトＢ３）と下部が１点（１つのボルトＢ４）の合計３点で、第１取付板６５ｕの右部に取り付けられている。
【0080】
調整溝６６Ｒに挿通されたボルトＢ３を、調整溝６６Ｒに沿って移動させ、且つ、複数の調整孔６７Ｒの中でボルトＢ４が挿通される調整孔６７Ｒを変更することにより、第１取付板６５ｕに対する第２植付フレーム７８Ｒの取り付け角度を変更することができる（図１８の右部の仮想線及び両方向矢印参照）。これにより、第１取付板６５ｕに対する第１植付装置３９ＡＲの取り付け角度を変更することができる。言い換えれば、第１植付装置３９ＡＲの鉛直線に対する傾斜角度を変更することができる。
【0081】
上記のように、調整溝６６Ｌ，６６Ｒ及び調整孔６７Ｌ，６７Ｒを利用して、第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとの相対角度を調整することができる。つまり、調整溝６６Ｌ，６６Ｒ及び調整孔６７Ｌ，６７Ｒは、複数の第１植付装置（第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲ）間の相対角度を調整可能とする角度調整機構（以下、「第１角度調整機構」という）を構成している。第１角度調整機構は、複数の第１植付装置（第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲ）の第１機枠３７Ａに対する装着角度を個別に調整可能である。
【0082】
第２機枠３７Ｂにも、上述した第１機枠３７Ａと同様の角度調整機構が設けられている。第２機枠３７Ｂに設けられた角度調整機構（以下、「第２角度調整機構」という）は、第２植付装置３９ＢＬと第２植付装置３９ＢＲとの相対角度を調整することができる。つまり、第２角度調整機構は、複数の第２植付装置（第２植付装置３９ＢＬと第２植付装置３９ＢＲ）間の相対角度を調整可能とする。第２角度調整機構は、複数の第２植付装置（第２植付装置３９ＢＬと第２植付装置３９ＢＲ）の第２機枠３７Ｂに対する装着角度を個別に調整可能である。
【0083】
第１角度調整機構によれば、第１植付装置３９ＡＬによる苗の植え付け位置と第１植付装置３９ＡＲによる苗の植え付け位置との間隔（条間）を調整することができる。第２角度調整機構によれば、第２植付装置３９ＢＬによる苗の植え付け位置と第２植付装置３９ＢＲによる苗の植え付け位置との間隔（条間）を調整することができる。
なお、第１植付フレーム７８Ｌ及び第２植付フレーム７８Ｒは、機枠３７（第１機枠３７Ａ、第２機枠３７Ｂ）に対して機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられていてもよい。
なお、第１植付フレーム７８Ｌ及び第２植付フレーム７８Ｒは、機枠３７（第１機枠３７Ａ、第２機枠３７Ｂ）に対して機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられていてもよい。
【0084】
図１６～図１８に示すように、第１０フレーム材６５ｊの下部と第１３フレーム材６５ｎの下部とにわたって第２取付板６５ｖが固定されている。第９フレーム材６５ｉの下部と第１５フレーム材６５ｐの下部とにわたって第３取付板６５ｗが固定されている。第２取付板６５ｖには、第１覆土装置４０ＡＬの後部が取り付けられる。第３取付板６５ｗには、第１覆土装置４０ＡＲの後部が取り付けられる。
【0085】
図２、図２０に示すように、作業機１は、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとを連結する連結フレーム１３０を備えている。図２１に示すように、連結フレーム１３０は、第１連結フレーム材１３１、第２連結フレーム材１３２、第３連結フレーム材１３３、第４連結フレーム材１３４、第５連結フレーム材１３５、第６連結フレーム材１３６を有している。
【0086】
図２０に示すように、第１連結フレーム材１３１は、機幅方向に延びており、第１機枠３７Ａの後部と第２機枠３７Ｂの後部とを連結している。図２０、図２１に示すように、第２連結フレーム材１３２は、第１連結フレーム材１３１の機幅方向の中央の上面に取り付けられ、当該上面から上方に延びている。第３連結フレーム材１３３は、第２連結フレーム材１３２の上下方向の中途部から前方に延びている。第３連結フレーム材１３３の前部は、椅子支持体１５０の第２支持体１５２に接続されている。第４連結フレーム材１３４は、第３連結フレーム材１３３の前方寄りの位置から上方に延びている。第５連結フレーム材１３５は、第２連結フレーム材１３２の上部と第４連結フレーム材１３４の上部とを連結している。第６連結フレーム材１３６は、第３連結フレーム材１３３の前方寄り位置から下方に延びている。第６連結フレーム材１３６の下端部は、ツールバー４３の上部に取り付けられる。
【0087】
第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとを連結フレーム１３０により連結することによって、第１移植ユニット３６Ａの高さと第２移植ユニット３６Ｂの高さを揃えることができる。そのため、第１移植ユニット３６Ａで植え付けられる苗と、第２移植ユニット３６Ｂで植え付けられる苗の植え付け深さを揃えることができる。また、第１移植ユニット３６Ａで植え付けられる苗と、第２移植ユニット３６Ｂで植え付けられる苗の条間の調整を正確に行うことができる。
【0088】
図２１～図２３に示すように、連結フレーム１３０には、スタンド１３７Ｌ，１３７Ｒが取り付けられている。スタンド１３７Ｌは、第１連結フレーム材１３１の左端部に取り付けられている。スタンド１３７Ｒは、第１連結フレーム材１３１の右端部に取り付けられている。スタンド１３７Ｌ，１３７Ｒは、第１連結フレーム材１３１から下方に延びる立ち姿勢と、第１連結フレーム材１３１に沿って機幅内方側に延びる折り畳み姿勢とに姿勢変更可能である。図２１、図２２には、スタンド１３７Ｌ，１３７Ｒの折り畳み姿勢を実線で示し、立ち姿勢を仮想線で示している。図２３は、スタンド１３７Ｌ，１３７Ｒの立ち姿勢を示している。
【0089】
スタンド１３７Ｌ，１３７Ｒを立ち姿勢として、スタンド１３７Ｌ，１３７Ｒの下端部を接地させることにより、移植機３を地面から浮かせて支持することができる。そのため、作業機１の保管や運搬、ロータリ耕耘機２に対する移植機３の着脱等を容易に行うことができる。作業（移植作業等）を行うときには、スタンド１３７Ｌ，１３７Ｒを折り畳み姿勢とする。
【0090】
連結フレーム１３０には、制御バルブ１６５等を収容する収容体１６６が取り付けられている。収容体１６６は、第３連結フレーム材１３３の上部と第４連結フレーム材１３４の前部に取り付けられている。収容体１６６の上部からは、制御バルブ１６５等を操作する第１操作レバー１６７と第２操作レバー１６８とが突出している。
次に、原動機Ｅ１からの動力を苗供給装置３８及び植付装置３９に伝達する動力伝達機構１０５について説明する。
次に、原動機Ｅ１からの動力を苗供給装置３８及び植付装置３９に伝達する動力伝達機構１０５について説明する。
【0091】
図１１、図２４に示すように、原動機Ｅ１からの動力を伝達する出力軸３２の後端部には、第７ギア（ベベルギア）Ｇ７が設けられている。第７ギアＧ７は、第８ギア（ベベルギア）Ｇ８と噛み合っている。第８ギアＧ８は、主軸１０７の一端部（左端部）に設けられている。これにより、原動機Ｅ１からの動力は出力軸３２から主軸１０７に伝達される。
【0092】
図２０、図２４に示すように、主軸１０７は、出力軸３２に対して直角に機幅方向Ｋ２に延びている。図２０に示すように、主軸１０７は、第１機枠３７Ａと第２機枠３７Ｂとにわたって設けられている。主軸１０７は、複数の軸及び、軸同士を連動連結する連結軸によって構成され、各機枠３７Ａ、３７Ｂの機幅方向Ｋ２の位置調整に対応して伸縮可能である。主軸１０７は、出力軸３２から伝達される原動機Ｅ１からの動力を受けて回転する。主軸１０７から各移植ユニット３６Ａ、３６Ｂの苗供給装置３８及び植付装置３９に動力が伝達される。
【0093】
図１１に示すように、主軸１０７には、第１トルクリミッタ１０８、第２トルクリミッタ１０９が設けられている。第１トルクリミッタ１０８は、第１移植ユニット３６Ａに過負荷が加わったとき、主軸１０７から第１移植ユニット３６Ａへの動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。第２トルクリミッタ１０９は、第２移植ユニット３６Ｂに過負荷が加わったとき、主軸１０７から第２移植ユニット３６Ｂへの動力の伝達（トルク伝達）を遮断する。
【0094】
図２４、図２５に示すように、主軸１０７は、回転軸（第１回転軸１０７Ａ、第２回転軸１０７Ｂ、第３回転軸１０７Ｃ）及び連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒを有している。第１回転軸１０７Ａは、原動機Ｅ１からの動力を受けて回転する。第２回転軸１０７Ｂは、第１回転軸１０７Ａから動力を受けて回転する。第２回転軸１０７Ｂは、カップリングＣＰにより接続された左軸１０７Ｂ１と右軸１０７Ｂ２とから構成されている。第３回転軸１０７Ｃは、第２回転軸１０７Ｂから動力を受けて回転する。
【0095】
第１回転軸１０７Ａの左端部には、第７ギアＧ７と噛み合う第８ギアＧ８が設けられており、第１回転軸１０７Ａは出力軸３２から伝達される動力を受けて回転する。連結軸１０７Ｌは、第１回転軸１０７Ａの右端部と第２回転軸１０７Ｂの左端部とを連結している。連結軸１０７Ｒは、第２回転軸１０７Ｂの右端部と第３回転軸１０７Ｃの左端部とを連結している。
【0096】
第１回転軸１０７Ａ、第２回転軸１０７Ｂ、第３回転軸１０７Ｃは、周方向に凹凸を有するスプライン軸である。連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒは、スプライン軸が噛み合う筒状のスプライン軸受である。第１回転軸１０７Ａ及び第２回転軸１０７Ｂは、連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒに対して移植機３の幅方向（機幅方向Ｋ２と同じ）に移動可能である。言い換えれば、第１回転軸１０７Ａ及び第２回転軸１０７Ｂは、連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒに対する噛み合い部分の長さを変化させることにより、機幅方向Ｋ２（左方又は右方）に移動可能である。図２５に示すように、第１回転軸１０７Ａ及び第２回転軸１０７Ｂを連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒに対して機幅方向Ｋ２に移動させることにより、主軸１０７が機幅方向Ｋ２に伸縮可能となる。つまり、スプライン軸をスプライン軸受に対して摺動させることにより、主軸１０７が機幅方向Ｋ２に伸縮可能となる。
【0097】
主軸１０７の外周は、機幅方向Ｋ２に延びるカバー筒１１０により覆われている。カバー筒１１０は、可撓性のシート（例えば、樹脂製のシート）を円筒状に丸めて形成されている。図２６に示すように、カバー筒１１０は、周方向に重なり部分ＯＬを有するように丸められている。カバー筒１１０は、重なり部分ＯＬの長さを変化させることによって、直径を増減することができる。これにより、様々な太さの主軸１０７に対応することができる。また、カバー筒１１０は、重なり部分を無くして開くことができる。これにより、主軸１０７を装着した後に、カバー筒１１０により主軸１０７の外周を覆うことができる。
【0098】
図２５に示すように、カバー筒１１０は、複数のカバー筒（第１カバー筒１１０Ａ、第２カバー筒１１０Ｂ）を含む。複数のカバー筒１１０Ａ，１１０Ｂは、主軸１０７に沿って機幅方向Ｋ２に移動可能である。第１カバー筒１１０Ａは、連結軸１０７Ｌの外周を覆っている。第２カバー筒１１０Ｂは、連結軸１１７Ｒの外周を覆っている。
主軸１０７の外周がカバー筒１１０により覆われていることにより、主軸１０７を構成する第１回転軸１０７Ａ、第２回転軸１０７Ｂ、第３回転軸１０７Ｃ及び連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒを、外部から保護することができる。また、カバー筒１１０が、主軸１０７に沿って機幅方向に移動可能な複数のカバー筒１１０を含むことにより、主軸１０７の機幅方向Ｋ２の伸縮に対応することができる。
主軸１０７の外周がカバー筒１１０により覆われていることにより、主軸１０７を構成する第１回転軸１０７Ａ、第２回転軸１０７Ｂ、第３回転軸１０７Ｃ及び連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒを、外部から保護することができる。また、カバー筒１１０が、主軸１０７に沿って機幅方向に移動可能な複数のカバー筒１１０を含むことにより、主軸１０７の機幅方向Ｋ２の伸縮に対応することができる。
【0099】
主軸１０７（第１回転軸１０７Ａ、第２回転軸１０７Ｂ、第３回転軸１０７Ｃ及び連結軸１０７Ｌ，１０７Ｒ）に伝達された動力は、伝動機構を介して第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂに伝達される。図１１に示すように、伝動機構は、第１伝動機構１１５ａ～第１２伝動機構１１５ｍを含む。
図１１、図２４、図２７に示すように、主軸１０７に伝達された動力は、第１伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ａを介して第１軸１１１に伝達される。また、主軸１０７に伝達された動力は、第２伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｂを介して第２軸１１２に伝達される。
図１１、図２４、図２７に示すように、主軸１０７に伝達された動力は、第１伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ａを介して第１軸１１１に伝達される。また、主軸１０７に伝達された動力は、第２伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｂを介して第２軸１１２に伝達される。
【0100】
第１軸１１１に伝達された動力は、第３伝動機構（ベベルギア伝動機構）１１５ｃ及び第４伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｄを介して第１苗供給装置３８Ａに伝達される。第２軸１１２に伝達された動力は、第５伝動機構（ベベルギア伝動機構）１１５ｅ及び第６伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｆを介して第２苗供給装置３８Ｂに伝達される。
【0101】
また、第１軸１１１に伝達された動力は、第７伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｇを介して右の第１植付装置３９ＡＲに伝達され、且つ第８伝動機構１１５ｈ、第３軸１１３、第９伝動機構１１５ｉを介して左の第１植付装置３９ＡＬに伝達される。第２軸１１２に伝達された動力は、第１０伝動機構（チェーン巻掛伝動機構）１１５ｊを介して右の第２植付装置３９ＢＲに伝達され、且つ第１１伝動機構１１５ｋ、第４軸１１４、第１２伝動機構１１５ｍを介して左の第２植付装置３９ＢＬに伝達される。
【0102】
次に、植付装置３９について説明する。
第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂは、同様に構成されるので、図２７、図２８に図示した第１植付装置３９Ａの構造を説明し、第２植付装置３９Ｂについての構造の説明は省略する。また、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとは、左右対称に構成されている他は、同様に構成されるので、共通部分の説明を省略して説明する。
第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂは、同様に構成されるので、図２７、図２８に図示した第１植付装置３９Ａの構造を説明し、第２植付装置３９Ｂについての構造の説明は省略する。また、左の第１植付装置３９ＡＬと右の第１植付装置３９ＡＲとは、左右対称に構成されている他は、同様に構成されるので、共通部分の説明を省略して説明する。
【0103】
図２７、図２８に示すように、第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとは、機幅方向Ｋ２で並べて配置されていると共に、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。第１植付装置３９ＡＬは、第１植付フレーム７８Ｌに取り付けられ、第１植付装置３９ＡＲは、第２植付フレーム７８Ｒに取り付けられている。
第１植付装置３９ＡＬは、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。第１植付装置３９ＡＲは、第１植付装置３９ＡＬと同様に、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。
第１植付装置３９ＡＬは、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。第１植付装置３９ＡＲは、第１植付装置３９ＡＬと同様に、植付具６４と、植付昇降機構１３９とを有する。
【0104】
以下、第１植付装置３９ＡＬにおける植付具６４を植付具６４ＡＬと称し、第１植付装置３９ＡＲにおける植付具６４を植付具６４ＡＲと称することがある。また、第１植付装置３９ＡＬにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＡＬと称し、第１植付装置３９ＡＲにおける植付昇降機構１３９を植付昇降機構１３９ＡＲと称することがある。
植付具６４は、圃場（畝）に苗を植え付ける部材である。植付具６４は先端が下方に向いたくちばし状を呈し（図２７参照）、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具６４は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている。なお、前構成体１４０と後構成体１４１とは引張りバネによって閉じる方向に付勢されている。
植付具６４は、圃場（畝）に苗を植え付ける部材である。植付具６４は先端が下方に向いたくちばし状を呈し（図２７参照）、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具６４は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている。なお、前構成体１４０と後構成体１４１とは引張りバネによって閉じる方向に付勢されている。
【0105】
図２７に示すように、第７伝動機構１１５ｇは、第１軸１１１と一体回転する駆動スプロケット１１６Ｒと、第１植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して支持された従動スプロケット１１７Ｒと、駆動スプロケット１１６Ｒと従動スプロケット１１７Ｒとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｒとを有する。この第７伝動機構１１５ｇによって第１軸１１１から支軸１１８Ｒに動力が伝達されて、支軸１１８Ｒが回転する。
【0106】
第９伝動機構１１５ｉは、第３軸１１３と一体回転する駆動スプロケット１１６Ｌと、第２植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して支持された従動スプロケット１１７Ｌと、駆動スプロケット１１６Ｌと従動スプロケット１１７Ｌとにわたって巻掛けられたチェーン１１９Ｌとを有する。この第９伝動機構１１５ｉによって第３軸１１３から支軸１１８Ｌに動力が伝達されて、支軸１１８Ｌが回転する。
【0107】
第１０伝動機構１１５ｊは、第７伝動機構１１５ｇと同様に構成される。この第１０伝動機構１１５ｊによって第２軸１１２から右の第２植付装置３９ＢＲの支軸１１８Ｒに動力が伝達され、第２植付装置３９ＢＲの支軸１１８Ｒが回転する。
第１２伝動機構１１５ｍは、第９伝動機構１１５ｉと同様に構成される。この第１２伝動機構１１５ｍによって第４軸１１４から左の第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌに動力が伝達され、第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌが回転する。
第１２伝動機構１１５ｍは、第９伝動機構１１５ｉと同様に構成される。この第１２伝動機構１１５ｍによって第４軸１１４から左の第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌに動力が伝達され、第２植付装置３９ＢＬの支軸１１８Ｌが回転する。
【0108】
図２７、図２８に示すように、植付昇降機構１３９は、植付具６４を支持して、当該植付具６４を昇降させる装置である。詳しくは、植付昇降機構１３９ＡＬは植付具６４ＡＬを昇降させる装置であり、植付昇降機構１３９ＡＲは植付具６４ＡＲを昇降させる装置である。
植付昇降機構１３９は、第１ケース１２０と、第２ケース１２１と、取付部材１２２とを有する。植付昇降機構１３９Ｌの第１ケース１２０は、第１植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して回転自在に支持されている。植付昇降機構１３９Ｒの第１ケース１２０は、第２植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して回転自在に支持されている。第２ケース１２１は、第１ケース１２０の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１２２は、第２ケース１２１に支持されている。取付部材１２２に植付具６４が支持されている。
植付昇降機構１３９は、第１ケース１２０と、第２ケース１２１と、取付部材１２２とを有する。植付昇降機構１３９Ｌの第１ケース１２０は、第１植付フレーム７８Ｌに支軸１１８Ｌを介して回転自在に支持されている。植付昇降機構１３９Ｒの第１ケース１２０は、第２植付フレーム７８Ｒに支軸１１８Ｒを介して回転自在に支持されている。第２ケース１２１は、第１ケース１２０の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１２２は、第２ケース１２１に支持されている。取付部材１２２に植付具６４が支持されている。
【0109】
支軸１１８Ｌ，１１８Ｒの回転に伴って第１ケース１２０及び第２ケース１２１が回転する。第１ケース１２０及び第２ケース１２１内には、第１ケース１２０が水平方向の軸心回りの一方に回転すると、第１ケース１２０の回転に連動して第２ケース１２１が第１ケース１２０とは逆方向（水平方向の軸心回りの他方）に回転するように動力伝達装置が設けられている。
【0110】
第１ケース１２０及び第２ケース１２１が回転することにより、取付部材１２２が前後に移動しながら上下に平行移動して、植付具６４が、上下方向に長い楕円状の軌跡を描いて上下運動（昇降）する。
植付具６４には、上昇した位置（上死点位置）で苗が落下供給される。このとき植付具６４は閉じた状態であって、該植付具６４の内部に苗が収容され且つ保持される。その後、植付具６４は、苗を保持して下降すると共に下部が圃場に突入する。また、植付具６４は、圃場に突入した際に開き、圃場に植穴を形成すると共に開いた状態で苗を下方に落下して放出する。これにより、圃場に苗が植え付けられる。
植付具６４には、上昇した位置（上死点位置）で苗が落下供給される。このとき植付具６４は閉じた状態であって、該植付具６４の内部に苗が収容され且つ保持される。その後、植付具６４は、苗を保持して下降すると共に下部が圃場に突入する。また、植付具６４は、圃場に突入した際に開き、圃場に植穴を形成すると共に開いた状態で苗を下方に落下して放出する。これにより、圃場に苗が植え付けられる。
【0111】
上記構成の植付装置３９にあっては、支軸１１８Ｌ，１１８Ｒが一回転すると植付具６４が上下に一往復する。
第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとは、機幅方向Ｋ２に並んで、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（機幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。
第１植付装置３９ＡＬと第１植付装置３９ＡＲとは、機幅方向Ｋ２に並んで、前後方向Ｋ１において異なる位置に配置されている。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（機幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。
【0112】
本実施形態では、左と右の植付具６４が同時に昇降する。また、植付具６４が停止する際には、左と右の植付具６４が上死点位置で停止する。
図１１に示すように、移植機３は、複数のアシスト装置１２３を有する。複数のアシスト装置１２３は、第１移植ユニット３６Ａに設けられた第１アシスト装置１２３Ａと、第２移植ユニット３６Ｂに設けられた第２アシスト装置１２３Ｂとを含む。アシスト装置１２３は、植付具６４の昇降動作をアシストする装置である。アシスト装置１２３は、植付具６４を上昇させる方向に付勢するアシストスプリングを有している。アシスト装置１２３を有することにより、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転するという事態を防止することができる。
図１１に示すように、移植機３は、複数のアシスト装置１２３を有する。複数のアシスト装置１２３は、第１移植ユニット３６Ａに設けられた第１アシスト装置１２３Ａと、第２移植ユニット３６Ｂに設けられた第２アシスト装置１２３Ｂとを含む。アシスト装置１２３は、植付具６４の昇降動作をアシストする装置である。アシスト装置１２３は、植付具６４を上昇させる方向に付勢するアシストスプリングを有している。アシスト装置１２３を有することにより、上死点の手前で電磁クラッチ２４を切断しても、植付具６４が上死点まで惰性で動ききらずに逆転するという事態を防止することができる。
【0113】
次に、覆土装置４０について説明する。
第１覆土装置４０Ａ、第２覆土装置４０Ｂの構造は、同様に構成されるので、第１覆土装置４０Ａを説明し、第２覆土装置４０Ｂの構造の説明は省略する。
また、第１覆土装置４０ＡＬと第１覆土装置４０ＡＲの構成は同様に構成されるので、第１覆土装置４０ＡＬの構造を説明し、第１覆土装置４０ＡＲの構造の説明は省略する。
第１覆土装置４０Ａ、第２覆土装置４０Ｂの構造は、同様に構成されるので、第１覆土装置４０Ａを説明し、第２覆土装置４０Ｂの構造の説明は省略する。
また、第１覆土装置４０ＡＬと第１覆土装置４０ＡＲの構成は同様に構成されるので、第１覆土装置４０ＡＬの構造を説明し、第１覆土装置４０ＡＲの構造の説明は省略する。
【0114】
図２９～図３２に示すように、第１覆土装置４０ＡＬは、複数の覆土器（第１覆土器８１Ｌ、第２覆土器８１Ｒ）と、覆土器８１Ｌ，８１Ｒを支持する支持フレーム８２と、を有する。本実施形態の場合、覆土器８１Ｌ，８１Ｒは覆土輪であるため、以下、覆土器８１Ｌ，８１Ｒを覆土輪８１Ｌ．８１Ｒとして説明する。
覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは、植付具６４の後方の圃場上面（地面）に当接して回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。
覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは、植付具６４の後方の圃場上面（地面）に当接して回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。
【0115】
覆土輪８１Ｌと覆土輪８１Ｒは、それぞれ独立して上下動自在であり、圃場の凹凸に追従して上下動する。覆土装置４０は、植付装置３９を機幅方向Ｋ２に位置調整可能とした場合、これに対応して機幅方向Ｋ２に位置調整可能に構成される。
覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは、機枠３７の対地高さを検出する検出部材８３として機能する。機枠３７の対地高さは、苗が植え付けられる植付面に対する機枠３７の下端の相対高さである。植付面は、ロータリ耕耘機２の後部カバー１９Ｂで整地される圃場表面である。圃場に畝が形成される場合は、植付面は畝の上面である。
覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒは、機枠３７の対地高さを検出する検出部材８３として機能する。機枠３７の対地高さは、苗が植え付けられる植付面に対する機枠３７の下端の相対高さである。植付面は、ロータリ耕耘機２の後部カバー１９Ｂで整地される圃場表面である。圃場に畝が形成される場合は、植付面は畝の上面である。
【0116】
検出部材８３（覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒ）は、機枠３７に上下揺動自在に支持された支持フレーム８２の後部に取り付けられている。支持フレーム８２は、機枠３７に対して検出部材８３を上下動可能に支持する。支持フレーム８２は、前部に機幅方向Ｋ２の軸心を有する筒状のボス８４が設けられている。ボス８４は、機枠３７に設けられた支持杆８５に支持されている。支持杆８５は、機幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有し、第７フレーム材６５ｇから下方に延出する支持部材８６に軸受を介して支持されている。支持杆８５は、機幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能である。ボス８４は、支持杆８５の外周に嵌められており、支持杆８５と共に軸心回りに回転可能である。ボス８４は、支持杆８５に対して機幅方向Ｋ２に移動可能に嵌められている。これにより、支持フレーム８２は、上下に揺動可能であると共に、機幅方向Ｋ２に位置調整可能である。支持フレーム８２が上下に揺動することにより、検出部材８３が上下動可能である。
【0117】
ボス８４は、機幅方向Ｋ２の任意の位置で支持杆８５に固定具によって固定可能である。具体的には、支持杆８５には機幅方向Ｋ２に間隔をあけて複数の貫通孔８５ａが設けられており、ボス８４の左側と右側でそれぞれ固定具（ピン）８７を貫通孔８５ａに挿入することにより、ボス８４の機幅方向の位置を決めることができる。そして、ボス８４の機幅方向の位置を変更するとともに、固定具（ピン）８７を挿入する貫通孔８５ａの位置を変更することにより、ボス８４の機幅方向の位置を変更して位置決めすることができる。ボス８４の機幅方向の位置を変更することによって、支持フレーム８２の前部の位置を機幅方向に調整することができる。以下、この支持フレーム８２の前部の位置を機幅方向に調整する機構を「前部位置調整機構」という。
【0118】
図３０～図３２に示すように、支持フレーム８２は、検出部材８３（覆土輪８１Ｌ及び覆土輪８１Ｒ）の上方を通って配置されている。支持フレーム８２は、覆土輪８１Ｌの上方に配置されて前後方向に延びる左後部位８２ａと、覆土輪８１Ｒの上方に配置されて前後方向に延びる右後部位８２ｂとを有している。左後部位８２ａには、取付板８８Ｌを介して覆土輪８１Ｌが取り付けられている。右後部位８２ｂには、取付板８８Ｒを介して覆土輪８１Ｒが取り付けられている。
【0119】
また、支持フレーム８２は、左後部位８８ａの後部と右後部位８８ｂの後部とを繋ぐ繋ぎ部位８２ｃと、左後部位８８ａから前方に延びる前部位８２ｄと、を有している。
繋ぎ部位８２ｃには、取付ステー８９Ｕ，８９Ｄを介してロッド部材９０が取り付けられている。取付ステー８９Ｕは、ロッド部材９０の下部に取り付けられている。取付ステー８９Ｄは、繋ぎ部位８２ｃに取り付けられている。取付ステー８９Ｕ，８９Ｄには、機幅方向Ｋ２に延びる下軸９１が取り付けられている。ロッド部材９０の下部は、下軸９１の軸心回りに回動自在に支持されている。ロッド部材９０の上部は、下軸９１の上方に配置された上軸９２に設けられた貫通孔に挿通されている。上軸９２は、第２取付板６５ｖに取り付けられた軸支部材９３に支持されており、機幅方向の軸心回りに回転可能である。ロッド部材９０は、検出部材８３の上下動に伴って傾動し且つ上下動する。
繋ぎ部位８２ｃには、取付ステー８９Ｕ，８９Ｄを介してロッド部材９０が取り付けられている。取付ステー８９Ｕは、ロッド部材９０の下部に取り付けられている。取付ステー８９Ｄは、繋ぎ部位８２ｃに取り付けられている。取付ステー８９Ｕ，８９Ｄには、機幅方向Ｋ２に延びる下軸９１が取り付けられている。ロッド部材９０の下部は、下軸９１の軸心回りに回動自在に支持されている。ロッド部材９０の上部は、下軸９１の上方に配置された上軸９２に設けられた貫通孔に挿通されている。上軸９２は、第２取付板６５ｖに取り付けられた軸支部材９３に支持されており、機幅方向の軸心回りに回転可能である。ロッド部材９０は、検出部材８３の上下動に伴って傾動し且つ上下動する。
【0120】
図３３、図３４に示すように、第１機枠３７Ａに設けられた第２取付板６５ｖには、機幅方向に間隔をあけて複数の貫通孔６８が設けられている。軸支部材９３は、貫通孔６８に挿通されたボルトＢ５によって第２取付板６５ｖに取り付けられる。ボルトＢ５を挿通する貫通孔６８の位置を機幅方向Ｋ２に変更する（ずらす）ことによって、第２取付板６５ｖに対する軸支部材９３の位置を機幅方向に変更することができる。これにより、図３４に仮想線で示すように、ロッド部材９０及び支持フレーム８２の後部の位置を機幅方向Ｋ２に調整することができる。以下、この支持フレーム８２の後部の位置を機幅方向に調整する機構を「後部位置調整機構」という。
【0121】
前部位置調整機構と後部位置調整機構によって、第１覆土装置４０Ａの機幅方向Ｋ２の位置を調整する調整部（第１位置調整部）が構成されている。つまり、移植機３は、第１覆土装置４０Ａの機幅方向の位置を調整する調整部（第１位置調整部）を有している。また、移植機３は、第２覆土装置４０Ｂの機幅方向の位置を調整する調整部（第２位置調整部）を有している。第２位置調整部の構成は、第１位置調整部の構成と同じであるため、説明を省略する。
【0122】
図３３等に示すように、取付ステー８９Ｕにはウエイト９４が載せられている。ロッド部材９０は、ウエイト９４を貫通している。ウエイト９４は、支持フレーム８２の後部（繋ぎ部位８２ｃ）を下方に押すことによって、検出部材８３（覆土輪８１Ｌ，８１Ｒ）を接地させる。
図２９、図３１に示すように、支持フレーム８２の前部位８２ｄの前端部は、取付板９５を介してボス８４に取り付けられている。これにより、支持フレーム８２の上下の揺動に伴って、支持杆８５が軸心回りに回転する。支持杆８５には、第１揺動板９６が取り付けられている。第１揺動板９６は、後部が支持杆８５に固定されており、支持杆８５の回転に伴って前部が上下に揺動する（図３０参照）。
図２９、図３１に示すように、支持フレーム８２の前部位８２ｄの前端部は、取付板９５を介してボス８４に取り付けられている。これにより、支持フレーム８２の上下の揺動に伴って、支持杆８５が軸心回りに回転する。支持杆８５には、第１揺動板９６が取り付けられている。第１揺動板９６は、後部が支持杆８５に固定されており、支持杆８５の回転に伴って前部が上下に揺動する（図３０参照）。
【0123】
図３２に示すように、第１揺動板９６の前部には、ワイヤ（ケーブル）９７の一端部（下端部）が接続されている。ワイヤ９７は、一端部と他端部を除く中途部が外殻体９８により被覆されており、外殻体９８に沿って移動可能（進退可能）である。外殻体９８の一端部（下端部）は、支持部材２４０から前方に突出する前突出部材９９に固定されている。ワイヤ９７の一端部は、外殻体９８の一端部から突出して第１揺動板９６の前部に接続されている。
【0124】
尚、ワイヤ９７が接続される第１揺動板９６は、第１覆土装置４０Ａを支持する支持杆８５と、第２覆土装置４０Ｂを支持する支持杆８５のいずれか一方のみに設ければよい。つまり、ワイヤ９７は、覆土装置の数に関わらず、１本のみで足りる。
図３５に示すように、外殻体９８の他端部（上端部）は、収容体１６６に収容された第２揺動板１００に固定されている。第２揺動板１００は、第１操作レバー１６７の下端部に接続されている。第１操作レバー１６７は、収容体１６６の上部に形成された溝１６６ａ（図２１参照）から上方に突出しており、当該溝１６６ａに沿って前後方向に揺動可能である。第１操作レバー１６７は、溝１６６ａに沿った前後方向の複数の位置で選択的に停止可能である。第１操作レバー１６７を停止することにより、第２揺動板１００の位置及び外殻体９８の他端部の位置が定まる。
図３５に示すように、外殻体９８の他端部（上端部）は、収容体１６６に収容された第２揺動板１００に固定されている。第２揺動板１００は、第１操作レバー１６７の下端部に接続されている。第１操作レバー１６７は、収容体１６６の上部に形成された溝１６６ａ（図２１参照）から上方に突出しており、当該溝１６６ａに沿って前後方向に揺動可能である。第１操作レバー１６７は、溝１６６ａに沿った前後方向の複数の位置で選択的に停止可能である。第１操作レバー１６７を停止することにより、第２揺動板１００の位置及び外殻体９８の他端部の位置が定まる。
【0125】
図３５に示すように、ワイヤ９７の他端部（上端部）は、外殻体９８の他端部から突出して収容体１６６に収容された制御バルブ１６５の揺動片１６５ａに接続されている。揺動片１６５ａは、制御バルブ１６５のスプールに接続されている。揺動片１６５ａの揺動に伴って制御バルブ１６５のスプールが移動して作動油の流れが切り換えられる。これにより、シリンダ本体Ｃ１ａのボトム側又はロッド側に作動油が供給され、昇降シリンダＣ１が伸長又は短縮する。
【0126】
検出部材８３（覆土輪８１Ｌ，８１Ｒ）が圃場の凹凸に追従して上下動すると、支持フレーム８２が上下動して、ボス８４及び支持杆８５が機幅方向の軸回りに回転する。これにより、第１揺動板９６の前部が上下動し、ワイヤ９７が上方又は下方に移動する。制御バルブ１６５は、ワイヤ９７の移動に伴って昇降駆動装置４２を、機枠３７を上昇させる第１状態と機枠３７を下降させる第２状態とに切り替える。具体的には、検出部材８３が上動したとき、ワイヤ９７が上方に移動し、制御バルブ１６５が昇降駆動装置４２の昇降シリンダＣ１を短縮させ、機枠３７（移植機３）が上昇する。検出部材８３が下動したとき、ワイヤ９７が下方に移動し、制御バルブ１６５が昇降駆動装置４２の昇降シリンダＣ１を伸長させ、機枠３７（移植機３）が下降する。これにより、圃場の凹凸に起因して苗の植付深さのばらつきが生じることが防止できる。
【0127】
また、図３６に仮想線で示すように、第１操作レバー１６７を前後方向に揺動することによって、第２揺動板１００が上下方向に揺動する。第２揺動板１００の揺動に伴って、第２揺動板１００に固定された外殻体９８の他端部の位置を上下方向に変更することができる。これにより、検出部材８３とワイヤ９７との相対的な位置関係が変化するため、検出部材８３の上下動によるワイヤ９７の移動量を調整することができる。そのため、検出部材８３による検出結果に基づいて設定された植付深さを変更することができる。つまり、第１操作レバー１６７を揺動することによって、検出部材８３による検出結果に基づく植付深さ（検出部材８３の高さと植付深さとの関係）を変更することができる。
【0128】
より詳しく説明すると、検出部材８３による検出結果（検出部材８３の高さ）に応じた植付深さが予め設定されており、検出部材８３による検出結果はワイヤ９７の移動量により定まる。そのため、第１操作レバー１６７を揺動してワイヤ１９７の移動の基準位置（外殻体９８の位置）を変更し、検出部材９３の上下動に伴うワイヤ９７の移動量を増減する（検出部材８３の上下動の大きさとワイヤ９７の移動量との対応関係を変更する）ことにより、検出部材９３の上下動に対応する植付深さを変更することができる。
【0129】
また、図３５に示すように、第２操作レバー１６８の下端部には、第３揺動板１６９が取り付けられている。第３揺動板１６９は、ワイヤ１７０を介して制御バルブ１６５のスプールに接続されている。第２操作レバー１６８を前後方向に揺動することによっても、制御バルブ１６５を作動させて、機枠３７を上昇させる第１状態と機枠３７を下降させる第２状態とに昇降駆動装置４２を切り替えることができる。
【0130】
圃場の凹凸に応じた移植機３の昇降制御は、トラクタ１Ａの後部に装着したロータリ耕耘機２とは独立して行われる。これにより、苗の植付精度を良くすることができる。
次に、苗供給装置３８について説明する。
図３に示すように、苗供給装置３８は、第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂの上方に配置されている。詳しくは、第１苗供給装置３８Ａは、第１植付装置３９Ａの上方に配置されている。第２苗供給装置３８Ｂは、第２植付装置３９Ｂの上方に配置されている。
次に、苗供給装置３８について説明する。
図３に示すように、苗供給装置３８は、第１植付装置３９Ａ及び第２植付装置３９Ｂの上方に配置されている。詳しくは、第１苗供給装置３８Ａは、第１植付装置３９Ａの上方に配置されている。第２苗供給装置３８Ｂは、第２植付装置３９Ｂの上方に配置されている。
【0131】
苗供給装置３８は、当該苗供給装置３８の下方に位置する植付具６４に苗を落下させて供給する装置である。
第１苗供給装置３８Ａと第２苗供給装置３８Ｂとは、構成が同じであるので、図３７～図４２に第１苗供給装置３８Ａの構造を図示して説明し、第２苗供給装置３８Ｂの説明は省略する。
第１苗供給装置３８Ａと第２苗供給装置３８Ｂとは、構成が同じであるので、図３７～図４２に第１苗供給装置３８Ａの構造を図示して説明し、第２苗供給装置３８Ｂの説明は省略する。
【0132】
図３、図２０、図３７に示すように、第１苗供給装置３８Ａは、第１機枠３７Ａに支持される装置フレーム１７６を有する。同様に、第２苗供給装置３８Ｂも第２機枠３７Ｂに支持される装置フレーム１７６を有する。
図２０、図３７に示すように、苗供給装置３８は、苗が投入される多数の供給カップ１７１、１７２を有する。多数の供給カップは、多数の第１供給カップ１７１と、多数の第２供給カップ１７２とを含む。本実施形態の場合、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは１１個ずつあり、供給カップの合計数は２２個である。第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、前後方向Ｋ１に延設されたループ状の移送経路Ｒ１に沿って配置されている。
図２０、図３７に示すように、苗供給装置３８は、苗が投入される多数の供給カップ１７１、１７２を有する。多数の供給カップは、多数の第１供給カップ１７１と、多数の第２供給カップ１７２とを含む。本実施形態の場合、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは１１個ずつあり、供給カップの合計数は２２個である。第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、前後方向Ｋ１に延設されたループ状の移送経路Ｒ１に沿って配置されている。
【0133】
詳しくは、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２とは、長円形の移送経路Ｒ１に沿って交互に配置されている。
図２０に示すように、第１苗供給装置３８Ａの供給カップ（第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２）の配置と、第２苗供給装置３８Ｂの供給カップ（第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２）の配置とは、機幅方向Ｋ２の中心線を挟んで対称である。
図２０に示すように、第１苗供給装置３８Ａの供給カップ（第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２）の配置と、第２苗供給装置３８Ｂの供給カップ（第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２）の配置とは、機幅方向Ｋ２の中心線を挟んで対称である。
【0134】
図３７に示すように、第１供給カップ１７１と第２供給カップ１７２は、移送機構１７７によって移送経路Ｒ１に沿って矢印Ｙ１方向に間欠的に移送される。移送機構１７７は、第１回転体１７８と、第２回転体１７９と、索体１８０とを有する。第１回転体１７８及び第２回転体１７９はスプロケットによって構成され、索体１８０は、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられた無端状（ループ状）のチェーンによって構成されている。第１回転体１７８及び第２回転体１７９は、装置フレーム１７６に縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回転自在に支持されている。第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２は、索体１８０の外周側に索体１８０に沿って配置されている。
【0135】
図１１、図２４に示すように、第１回転体１７８は、第３伝動機構１１５ｃ及び第４伝動機構１１５ｄを介して動力が伝達されて回転する。これにより、索体１８０、第１供給カップ１７１及び第２供給カップ１７２が矢印Ｙ１方向（図３７参照）に移動する。なお、図１１に示すように、第２苗供給装置３８Ｂの第１回転体１７８には、第５伝動機構１１５ｅ及び第６伝動機構１１５ｆを介して動力が伝達される。
【0136】
図４１に示すように、第１供給カップ１７１は、投入される苗Ｎ１を収容する収容部１８１ａと、索体１８０に取り付けられる取付部１８２ａと、収容部１８１ａの下端の開口を塞ぐ蓋１８３ａとを有する。第２供給カップ１７２も、同様に、収容部１８１ｂと、取付部１８２ｂと、蓋１８３ｂとを有する。蓋１８３ａ、１８３ｂは、収容部１８１ａ、１８１ｂの下部にヒンジによって枢支されていて、収容部１８１ａ、１８１ｂの下端開口を開閉自在としている。蓋１８３ａ、１８３ｂが閉じていることにより、収容部１８１ａ、１８１ｂ内に苗Ｎ１を保持可能である。また、蓋１８３ａ、１８３ｂが開くことにより、収容部１８１ａ、１８１ｂから下方に苗Ｎ１を排出可能である。
【0137】
図３８に示すように、第１供給カップ１７１の蓋１８３ａは、第１係合部１８４ａを有する。第２供給カップ１７２の蓋１８３ｂは、第２係合部１８４ｂを有する。第１係合部１８４ａは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の内周側に突出している。第２係合部１８４ｂは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に突出している。
【0138】
図３７に示すように、第１供給カップ１７１は、移送経路Ｒ１の左側で蓋１８３ａが開く。符号ＯＰ１で示す第１供給カップ１７１が、蓋１８３ａが開いている第１供給カップ１７１である。また、符号Ｄ１で示す位置が、第１供給カップ１７１の蓋１８３ａが開く第１開放位置（機幅方向一方側の開放位置）である。第２供給カップ１７２は、移送経路Ｒ１の右側で蓋１８３ｂが開く。符号ＯＰ２で示す第２供給カップ１７２が、蓋１８３ｂが開いた第２供給カップ１７２である。また、符号Ｄ２で示す位置が、第２供給カップ１７２の蓋１８３ｂが開く第２開放位置（機幅方向他方側の開放位置）である。図４０は、第２開放位置Ｄ２において蓋１８３ｂが開いた状態を示している。
【0139】
また、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２は、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置である。即ち、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１の前後方向の中途部に、植付具６４に苗を落下させて供給する位置である苗落とし位置を有する。
図３７に示すように、第１開放位置Ｄ１と第２開放位置Ｄ２とは、前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。本実施形態では、第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して後方に位置ずれしている。第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して後方に位置ずれしているのに対応して、各移植ユニットにおける左の植付装置が右の植付装置に対して後方に位置ずれしている。
図３７に示すように、第１開放位置Ｄ１と第２開放位置Ｄ２とは、前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。本実施形態では、第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して後方に位置ずれしている。第１開放位置Ｄ１が第２開放位置Ｄ２に対して後方に位置ずれしているのに対応して、各移植ユニットにおける左の植付装置が右の植付装置に対して後方に位置ずれしている。
【0140】
図３８に示すように、苗供給装置３８は、供給カップ１７１、１７２の開放位置を設定する（第１開放位置Ｄ１、第２開放位置Ｄ２を設定可能な）設定部材１８５を有する。設定部材１８５は、複数の規制杆（第１規制杆１８６ａ～第６規制杆１８６ｆ）を含んでいる。
第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。
第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第１規制杆１８６ａは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の前方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの下面に当接する。したがって、第２規制杆１８６ｂは、第１開放位置Ｄ１及び第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ａ、１８３ｂの開きを規制する。
【0141】
第３規制杆１８６ｃは、第１開放位置Ｄ１の前方側において、蓋１８３ａの第１係合部１８４ａに当接する。これによって、第３規制杆１８６ｃは、第１開放位置Ｄ１の前方側において、蓋１８３ａの開きを規制する。第４規制杆１８６ｄは、第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ｂの第２係合部１８４ｂに当接する。これによって、第４規制杆１８６ｄは、第２開放位置Ｄ２の後方側において、蓋１８３ｂの開きを規制する。
【0142】
第５規制杆１８６ｅは、第１開放位置Ｄ１の左側に位置し、第１開放位置Ｄ１にある蓋１８３ｂの第２係合部１８４ｂに当接する。これによって、第１開放位置Ｄ１における蓋１８３ｂの開きを規制する。また、第１開放位置Ｄ１における蓋１８３ａの開きを許容する。第６規制杆１８６ｆは、第２開放位置Ｄ２の左側に位置し、第２開放位置Ｄ２にある蓋１８３ａの第１係合部１８４ａに当接する。これによって、第２開放位置Ｄ２における蓋１８３ａの開きを規制する。また、第２開放位置Ｄ２における蓋１８３ｂの開きを許容する。
【0143】
図４１に示すように、第１開放位置Ｄ１の下方には、植付具６４が位置しており、蓋１８３ａが開いて苗Ｎ１が落下すると、中間ホッパ１２６を介して植付具６４に苗Ｎ１が供給される。また、第２開放位置Ｄ２の下方にも、植付具６４が位置しており、蓋１８３ｂが開いて苗Ｎ１が落下すると、中間ホッパ１２６を介して植付具６４に苗Ｎ１が供給される。
【0144】
図３７に示すように、第１苗供給装置３８Ａは、移送機構１７７を支持する装置フレーム１７６を有している。装置フレーム１７６は、第１機枠３７Ａの上部に固定されている。装置フレーム１７６は、左杆１７６ａ、右杆１７６ｂ、ベース杆１７６ｃ、前杆１７６ｄ，１７６ｅ、後杆１７６ｆ，１７６ｇ、中間杆１７６ｈ，１７６ｉ、湾曲体１７６ｊ，１７６ｋを有している。
【0145】
左杆１７６ａは、第１苗供給装置３８Ａの左部において前後方向に延びている。右杆１７６ｂは、第１苗供給装置３８Ａの右部において前後方向に延びている。ベース杆１７６ｃは、左杆１７６ａと右杆１７６ｂとの間において前後方向に延びている。前杆１７６ｄ，１７６ｅは、第１苗供給装置３８Ａの前部において機幅方向に延びている。前杆１７６ｄは、ベース杆１７６ｃの前部と左杆１７６ａの前部とを接続している。前杆１７６ｅは、ベース杆１７６ｃの前部と右杆１７６ｂの前部とを接続している。後杆１７６ｆ，１７６ｇは、第１苗供給装置３８Ａの後部において機幅方向に延びている。後杆１７６ｆは、ベース杆１７６ｃの後部と左杆１７６ａの後部とを接続している。後杆１７６ｇは、ベース杆１７６ｃの後部と右杆１７６ｂの後部とを接続している。ベース杆１７６ｃの前端部は、前杆１７６ｄ，１７６ｅよりも前方に位置している。ベース杆１７６ｃの後端部は、後杆１７６ｆ，１７６ｇよりも後方に位置している。
【0146】
中間杆１７６ｈは、ベース杆１７６ｃの前寄り部位と左杆１７６ａの前寄り部位とを接続している。中間杆１７６ｉは、ベース杆１７６ｃの後寄り部位と右杆１７６ｂの後寄り部位とを接続している。湾曲体１７６ｊ，１７６ｋは、平面視にてＵ字状を呈している。湾曲体１７６ｊは、装置フレーム１７６の前部に配置されており、Ｕ字の開放側が後方を向いている。湾曲体１７６ｋは、装置フレーム１７６の後部に配置されており、Ｕ字の開放側が前方を向いている。湾曲体１７６ｊ，１７６ｋは、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に設けられている。湾曲体１７６ｊの前部は、ベース杆１７６ｃの前端部に立設された前立設体１７６ｍに固定されている。湾曲体１７６ｋの後部は、ベース杆１７６ｃの後端部に立設された後立設体１７６ｎに固定されている。
【0147】
ベース杆１７６ｃの前部には、第１回転体１７８が縦軸心（上下方向に延伸する軸心）回りに回転自在に支持されている。ベース杆１７６ｃの後部には、第２回転体１７９が縦軸心回りに回転自在に支持されている。前杆１７６ｄの左部には、第１アイドラ２５１が縦軸心回りに回転自在に支持されている。前杆１７６ｅの右部には、第２アイドラ２５２が縦軸心回りに回転自在に支持されている。後杆１７６ｆの左部には、第３アイドラ２５３が縦軸心回りに回転自在に支持されている。後杆１７６ｇの右部には、第４アイドラ２５４が縦軸心回りに回転自在に支持されている。中間杆１７６ｈの左部には、第５アイドラ２５５が縦軸心回りに回転自在に支持されている。中間杆１７６ｉの右部には、第６アイドラ２５６が縦軸心回りに回転自在に支持されている。第１アイドラ２５１～第６アイドラ２５６は、スプロケットから構成されている。当該スプロケットは、索体１８０を構成するチェーンと噛み合って回転する。
【0148】
第１アイドラ２５１～第６アイドラ２５６は、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられた索体１８０に対して張力を付与する張力付与体を構成している。張力付与体（第１アイドラ２５１～第６アイドラ２５６）は、索体１８０が弛まないように、索体１８０の外周側に向けて張力を付与する。張力付与体のうち、第５アイドラ２５５と第６アイドラ２５６は、蓋１８３ａ、１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２において索体１８０に対して張力を付与する。具体的には、第５アイドラ２５５は、第１開放位置Ｄ１において索体１８０に対して張力を付与する。第６アイドラ２５６は、第２開放位置Ｄ２において索体１８０に対して張力を付与する。
【0149】
図３７、図３９、図４０に示すように、移送機構１７７は、索体１８０の移動をガイドするガイド部材１７３を有している。ガイド部材１７３は、第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒと第２ガイド部材１７５とを含む。
第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒは、供給カップ１７１，１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に配置されている。第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒは、装置フレーム１７６に取り付けられている。詳しくは、第１ガイド部材１７４Ｌは、装置フレーム１７６の左杆１７６ａの上部に取り付けられており、左杆１７６ａに沿って前後方向に延びている。第１ガイド部材１７４Ｒは、装置フレーム１７６の右杆１７６ｂの上部に取り付けられており、右杆１７６ｂに沿って前後方向に延びている。
第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒは、供給カップ１７１，１７２の移送経路Ｒ１（索体１８０）の外周側に配置されている。第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒは、装置フレーム１７６に取り付けられている。詳しくは、第１ガイド部材１７４Ｌは、装置フレーム１７６の左杆１７６ａの上部に取り付けられており、左杆１７６ａに沿って前後方向に延びている。第１ガイド部材１７４Ｒは、装置フレーム１７６の右杆１７６ｂの上部に取り付けられており、右杆１７６ｂに沿って前後方向に延びている。
【0150】
第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒは、索体１８０の移動方向に沿って延びる延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａを有している。本実施形態の場合、延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａは、前後方向Ｋ１に沿って延びている。延設面１７４Ｌａは、右方を向く面である。延設面１７４Ｒａは、左方を向く面である。延設面１７４Ｌａと延設面１７４Ｒａとは、互いに平行に且つ対向して配置されている。
【0151】
第１ガイド部材１７４Ｌの上方及び機幅外方（左方）は、カバー１７６ｏにより覆われている。カバー１７６ｏは、左杆１７６ａに取り付けられている。第１ガイド部材１７４Ｒの上方及び機幅外方（右方）は、カバー１７６ｐにより覆われている。カバー１７６ｐは、右杆１７６ｂに取り付けられている。
第２ガイド部材１７５は、索体１８０に取り付けられており、索体１８０と共に移動する。第２ガイド部材１７５は、取付部位１７５ａと、当接部位１７５ｂと、連結部位１７５ｃと、を有している。取付部位１７５ａは、内部位１７５ａ１と外部位１７５ａ２とを有している。内部位１７５ａ１は、索体１８０の上部にピンＰＮを介して取り付けられている。ピンＰＮは索体１８０から上方に延びており、内部位１７５ａ１はピンＰＮが挿通される孔を有している。外部位１７５ａ２は、内部位１７５ａ１の外方（内部位１７５ａ１よりも供給カップ１７１，１７２から離れた側）に配置されている。外部位１７５ａ２と内部位１７５ａ１とは、互いに当接（面接触）又は接続されている。つまり、外部位１７５ａ２と内部位１７５ａ１とは、一体であっても別体であってもよい。
第２ガイド部材１７５は、索体１８０に取り付けられており、索体１８０と共に移動する。第２ガイド部材１７５は、取付部位１７５ａと、当接部位１７５ｂと、連結部位１７５ｃと、を有している。取付部位１７５ａは、内部位１７５ａ１と外部位１７５ａ２とを有している。内部位１７５ａ１は、索体１８０の上部にピンＰＮを介して取り付けられている。ピンＰＮは索体１８０から上方に延びており、内部位１７５ａ１はピンＰＮが挿通される孔を有している。外部位１７５ａ２は、内部位１７５ａ１の外方（内部位１７５ａ１よりも供給カップ１７１，１７２から離れた側）に配置されている。外部位１７５ａ２と内部位１７５ａ１とは、互いに当接（面接触）又は接続されている。つまり、外部位１７５ａ２と内部位１７５ａ１とは、一体であっても別体であってもよい。
【0152】
当接部位１７５ｂは、索体１８０の外周側に配置されており、索体１８０の回転に伴って第１ガイド部材１７４Ｌ及び第１ガイド部材１７４Ｒに順次当接する。言い換えれば、当接部位１７５ｂは、第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒの延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａと当接しながら移動する。連結部位１７５ｃは、取付部位１７５ａと当接部位１７５ｂとを連結している。外部位１７５ａ２と当接部位１７５ｂと連結部位１７５ｃとは一体的に形成されている。
【0153】
第２ガイド部材１７５は、供給カップ１７１、１７２のそれぞれに対応して配置されている。つまり、第２ガイド部材１７５の数と供給カップ１７１、１７２の数とは等しい。第２ガイド部材１７５の取付部位１７５ａは、対応する供給カップ１７１（又は１７２）の内周側（索体１８０側）に配置されている。第２ガイド部材１７５の当接部位１７５ｂは、対応する供給カップ１７１（又は１７２）の外周側（索体１８０側と反対側）に配置されている。連結部位１７５ｃは、対応する供給カップ１７１（又は１７２）の内周側から外周側にわたって配置されている。尚、第２ガイド部材１７５の形状は変更可能である、また、第２ガイド部材１７５は、供給カップ１７１、１７２と一体に形成してもよい。例えば、供給カップ１７１、１７２の外周に鍔状の延出部を形成し、当該延出部を第２ガイド部材１７５としてもよい。
【0154】
第２ガイド部材１７５の当接部位１７５ｂと、第１ガイド部材１７４Ｌ及び第１ガイド部材１７４Ｒの延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａとが当接することにより、索体１８０の機幅方向への揺れや弛みを防止することができる。また、図４２に示すように、第２ガイド部材１７５の当接部位１７５ｂと、第１ガイド部材１７４Ｌ及び第１ガイド部材１７４Ｒの延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａとは、面同士で当接する（面接触する）。そのため、索体１８０の機幅方向への揺れや弛みと、索体１８０の上下方向への揺れや弛みを抑制することができる。
【0155】
索体１８０が上下方向に揺れたり弛んだりした場合、取付部位１７５ａに対して当接部位１７５ｂが傾斜する（高位置又は低位置となる）が、当接部位１７５ｂと延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａとが面接触しているため、当接部位１７５ｂは傾斜することができない。そのため、索体１８０の上下方向への揺れや弛みを抑制することができる。
ガイド部材１７３は、少なくとも蓋１８３ａ、１８３ｂの開放位置において索体１８０の移動をガイドする。具体的には、第１ガイド部材１７４Ｌは、少なくとも蓋１８３ａの開放位置（第１開放位置Ｄ１）において索体１８０の移動をガイドする。第１ガイド部材１７４Ｒは、少なくとも蓋１８３ｂの（第２開放位置Ｄ２）において索体１８０の移動をガイドする。言い換えれば、ガイド部材１７３は、索体１８０が蓋１８３ａ，１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２を通過するように移動するときに、索体１８０を移動方向に沿ってガイドする。
ガイド部材１７３は、少なくとも蓋１８３ａ、１８３ｂの開放位置において索体１８０の移動をガイドする。具体的には、第１ガイド部材１７４Ｌは、少なくとも蓋１８３ａの開放位置（第１開放位置Ｄ１）において索体１８０の移動をガイドする。第１ガイド部材１７４Ｒは、少なくとも蓋１８３ｂの（第２開放位置Ｄ２）において索体１８０の移動をガイドする。言い換えれば、ガイド部材１７３は、索体１８０が蓋１８３ａ，１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２を通過するように移動するときに、索体１８０を移動方向に沿ってガイドする。
【0156】
これにより、少なくとも蓋１８３ａ、１８３ｂの開放位置において、索体１８０の揺れや弛みを抑制することができる。そのため、蓋１８３ａ、１８３ｂが意図しない位置やタイミングで開いて苗が落下してしまうことを防止できる。
尚、ガイド部材１７３は、少なくとも索体１８０が開放位置Ｄ１，Ｄ２を通過するときに索体１８０をガイドすればよいが、開放位置Ｄ１，Ｄ２を通過する前後にわたって索体１８０をガイドすることが好ましい。
尚、ガイド部材１７３は、少なくとも索体１８０が開放位置Ｄ１，Ｄ２を通過するときに索体１８０をガイドすればよいが、開放位置Ｄ１，Ｄ２を通過する前後にわたって索体１８０をガイドすることが好ましい。
【0157】
図２、図３に示すように、作業機１は、対地作業装置１Ｂの第２対地作業機（移植機３）に対して作業する作業者が座る複数の椅子を有する。複数の椅子は、複数の前方椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ）と、複数の後方椅子（第１後方椅子１８７Ｃ、第２後方椅子１８７Ｄ）である。第１前方椅子１８７Ａは、第１移植ユニット３６Ａの前方に設けられ、第２前方椅子１８７Ｂは、第２移植ユニット３６Ｂの前方に設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃは、第１移植ユニット３６Ａの後方に設けられ、第２後方椅子１８７Ｄは、第２移植ユニット３６Ｂの後方に設けられている。
【0158】
言い換えると、機幅方向Ｋ２で並べて設けられた第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂを有する移植機３において、第１前方椅子１８７Ａは、第１苗供給装置３８Ａの前方に設けられ、第２前方椅子１８７Ｂは、第２苗供給装置３８Ｂに前方に設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃは、第１苗供給装置３８Ａの後方に設けられ、第２後方椅子１８７Ｄは、第２苗供給装置３８Ｂの後方に設けられている。
【0159】
第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂは、作業者が後方（苗供給装置３８側）を向いて座る椅子である。第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄは、作業者が前方（苗供給装置３８側）を向いて座る椅子である。
苗供給装置３８の前後に作業者が座る椅子を設けることにより、作業機１（対地作業装置１Ｂ）の機幅方向Ｋ２の幅を減少させる（狭くする）ことができ、圃場間の移動が容易になると共にトラック輸送の際の輸送が容易（有利）になる。また、第１開放位置Ｄ１（苗落とし位置）及び第２開放位置Ｄ２（苗落とし位置）が、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１の前後方向中途部に位置するので、即ち、苗を落とす位置が目の前にないので、供給カップ１７１、１７２への苗の供給作業が容易になる。また、前の作業者と後の作業者の作業が統一されるため、作業者の交代が容易になる。
苗供給装置３８の前後に作業者が座る椅子を設けることにより、作業機１（対地作業装置１Ｂ）の機幅方向Ｋ２の幅を減少させる（狭くする）ことができ、圃場間の移動が容易になると共にトラック輸送の際の輸送が容易（有利）になる。また、第１開放位置Ｄ１（苗落とし位置）及び第２開放位置Ｄ２（苗落とし位置）が、供給カップ１７１、１７２の移送経路Ｒ１の前後方向中途部に位置するので、即ち、苗を落とす位置が目の前にないので、供給カップ１７１、１７２への苗の供給作業が容易になる。また、前の作業者と後の作業者の作業が統一されるため、作業者の交代が容易になる。
【0160】
図４３～図４５に示すように、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂは、位置調整機構２３０を介して椅子支持体１５０に支持されている。
位置調整機構２３０は、移植機（第２対地作業機）３に対する椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を調整可能とする機構である。位置調整機構２３０は、第１位置調整機構２３１と、第２位置調整機構２３２と、第３位置調整機構２３３と、を含む。第１位置調整機構２３１は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を、機幅方向Ｋ２に調整可能とする機構である。第２位置調整機構２３２は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を、前後方向に調整可能とする機構である。第３位置調整機構２３３は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を、上下方向に調整可能とする機構である。
位置調整機構２３０は、移植機（第２対地作業機）３に対する椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を調整可能とする機構である。位置調整機構２３０は、第１位置調整機構２３１と、第２位置調整機構２３２と、第３位置調整機構２３３と、を含む。第１位置調整機構２３１は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を、機幅方向Ｋ２に調整可能とする機構である。第２位置調整機構２３２は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を、前後方向に調整可能とする機構である。第３位置調整機構２３３は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂ）の位置を、上下方向に調整可能とする機構である。
【0161】
位置調整機構２３０は、第１前方椅子１８７Ａの位置を調整可能とする位置調整機構２３０Ａと、第２前方椅子１８７Ｂの位置を調整可能とする位置調整機構２３０Ｂと、を含む。位置調整機構２３０Ａの構成と位置調整機構２３０Ｂの構成とは同じであるため、位置調整機構２３０Ａの構成について説明し、位置調整機構２３０Ｂの構成の説明は省略する。
【0162】
図４３、図４６に示すように、位置調整機構２３０Ａの第１位置調整機構２３１は、椅子支持体１５０の第２支持体１５２に固定された固定板２３１ａと、固定板２３１ａに対して取り付け具（ボルト２３１ｃ及びナット２３１ｄ）により取り付けられた可動板２３１ｂとから構成されている。図１２に示すように、固定板２３１ａは、第２支持体１５２の横支持材１５８の左部に固定されている。図４６、図５２に示すように、固定板２３１ａには、機幅方向Ｋ２に並んだ複数の貫通孔２３１ｅが形成されている。可動板２３１ｂにも、機幅方向に並んだ複数の貫通孔２３１ｆが形成されている。
【0163】
固定板２３１ａに形成された複数の貫通孔２３１ｅと、可動板２３１ｂに形成された複数の貫通孔２３１ｆとは、同じ間隔（ピッチ）で並んで形成されている。固定板２３１ａに形成された貫通孔２３１ｅと可動板２３１ｂに形成された貫通孔２３１ｆとを重ねてボルト２３１ｃを挿通し、ナット２３１ｄを螺合することにより、固定板２３１ａに対して可動板２３１ｂが位置決めされて取り付けられる。また、図４３に仮想線で示すように、可動板２３１ｂを固定板２３１ａに対して機幅方向Ｋ２にずらして、重ね合わせる貫通孔を変えて取り付けることにより、固定板２３１ａに対する可動板２３１ｂの位置を機幅方向Ｋ２に調整することができる。
【0164】
図４５、図４６に示すように、位置調整機構２３０Ａの第３位置調整機構２３３は、可動板２３１ｂに固定された筒体２３３ａと、筒体２３３ａに対して取り付け具（ピン）２３３ｃにより取り付けられた柱体２３３ｂとから構成されている。筒体２３３ａは、四角筒状であって上下方向に延びている。筒体２３３ａには、貫通孔２３３ｄが形成されている。柱体２３３ｂは、筒体２３３ａよりも細い四角筒状であって筒体２３３ａに挿入されて上下方向に延びている。柱体２３３ｂには、上下方向に並んだ複数の貫通孔２３３ｅが形成されている。筒体２３３ａに形成された貫通孔２３３ｄと柱体２３３ｂに形成された貫通孔２３３ｅとを重ねてピン２３３ｃを挿通することにより、筒体２３３ａに対して柱体２３３ｂが位置決めされて取り付けられる。また、図４５に仮想線で示すように、柱体２３３ｂを筒体２３３ａに対して上下方向にずらして、重ね合わせる貫通孔を変えて取り付けることにより、筒体２３３ａに対する柱体２３３ｂの位置を上下方向に調整することができる。
【0165】
図４４、図４６に示すように、位置調整機構２３０Ａの第２位置調整機構２３２は、柱体２３３ｂの上端部に固定された支持台２３２ａと、支持台２３２ａに対して取り付け具（ボルト）２３２ｃにより取り付けられて椅子１８７Ａの底部を受ける底受け部材２３２ｂとから構成されている。支持台２３２ａは、前部位２３２ｄと、中間部位２３２ｅと、後部位２３２ｆと、を有している。中間部位２３２ｅは、前後方向に延びており、前部が柱体２３３ｂの上端部に固定されている。前部位２３２ｄは、中間部位２３２ｅの前端部に固定されている。前部位２３２ｄには、椅子１８７Ａの底面後部を支持するスプリング２３４が取り付けられている。後部位２３２ｆは、中間部位２３２ｅの後端部に固定されている。図５４に示すように、後部位２３２ｆは、機幅方向Ｋ２に延びる軸体２３２ｈが挿通される貫通孔２３２ｉを有している。
【0166】
図４６、図５４に示すように、底受け部材２３２ｂは、支持台２３２ａの後部位２３２ｆの上部に取り付けられている。底受け部材２３２ｂは、上部位２３２ｂ１と側部位２３２ｂ２とを有している。上部位２３２ｂ１は、水平向きに配置された板状の部位であって、上面に第１前方椅子１８７Ａの底面前部が取り付けられる。側部位２３２ｂ２は、上部位２３２ｂ１の機幅方向の一端側と他端側からそれぞれ下方に延びている。側部位２３２ｂ２には、前後方向に間隔をあけて複数の貫通孔２３２ｇが形成されている。底受け部材２３２ｂを支持台２３２ａの上部に載置すると、側部位２３２ｂ２の複数の貫通孔２３２ｇのうちの１つが支持台２３２ａの後部位２３２ｆに形成された貫通孔と重なる。重なった側部位２３２ｂ２の貫通孔２３２ｇと後部位２３２ｆの貫通孔に軸体２３２ｈを挿通し、βピン等の止め具で抜け止めをすることにより、支持台２３２ａに対して底受け部材２３２ｂが位置決めされて取り付けられる。また、図４４に仮想線で示すように、底受け部材２３２ｂを支持台２３２ａに対して前後方向にずらして、重ね合わせる貫通孔を変えて取り付けることにより、支持台２３２ａに対する底受け部材２３２ｂの位置を前後方向に調整することができる。
【0167】
第２位置調整機構２３２によって、底受け部材２３２ｂの位置を前後方向に調整することにより、底受け部材２３２ｂに取り付けられた第１前方椅子１８７Ａの位置を前後方向に調整することができる。また、第３位置調整機構２３３によって、筒体２３３ａに対する柱体２３３ｂの位置を上下方向に調整することによって、第１前方椅子１８７Ａの位置を上下方向に調整することができる。また、第１位置調整機構２３１によって、固定板２３１ａに対する可動板２３１ｂの位置を機幅方向に調整することによって、第１前方椅子１８７Ａの位置を機幅方向に調整することができる。
【0168】
従って、位置調整機構２３０Ａによれば、第１前方椅子１８７Ａの位置を前後方向、上下方向、機幅方向に調整することができる。また、位置調整機構２３０Ｂによれば、位置調整機構２３０Ａと同様の作用によって、第２前方椅子１８７Ｂの位置を前後方向、上下方向、機幅方向に調整することができる。
尚、第１位置調整機構２３１、第２位置調整機構２３２、第３位置調整機構２３３の構成は、上述した構成には限定されない。例えば、第１位置調整機構２３１について、第２支持体１５２の横支持材１５８を角パイプとして、固定板２３１ａに代えてＵボルトを有する固定具を横支持材１５８に固定し、当該固定具に可動板２３１ｂを取り付ける構成とすることができる。この構成によれば、固定具を緩めることにより、固定具と共に可動板２３１ｂを横支持材１５８に沿って機幅方向に移動させることができる。そのため、固定板２３１ａに対する可動板２３１ｂの位置を機幅方向に調整することができる。
尚、第１位置調整機構２３１、第２位置調整機構２３２、第３位置調整機構２３３の構成は、上述した構成には限定されない。例えば、第１位置調整機構２３１について、第２支持体１５２の横支持材１５８を角パイプとして、固定板２３１ａに代えてＵボルトを有する固定具を横支持材１５８に固定し、当該固定具に可動板２３１ｂを取り付ける構成とすることができる。この構成によれば、固定具を緩めることにより、固定具と共に可動板２３１ｂを横支持材１５８に沿って機幅方向に移動させることができる。そのため、固定板２３１ａに対する可動板２３１ｂの位置を機幅方向に調整することができる。
【0169】
図２に示すように、第１前方椅子１８７Ａと移植機３との間には、第１前方椅子１８７Ａに座った作業者が足を置く足置き板２３５Ａが設けられている。第２前方椅子１８７Ｂと移植機３との間には、第２前方椅子１８７Ｂに座った作業者が足を置く足置き板２３５Ｂが設けられている。足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、平面視矩形状の板である。
足置き板２３５Ａは、第１前方椅子１８７Ａの後方且つ下方に配置されている。足置き板２３５Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂの後方且つ下方に配置されている。足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、ロータリ耕耘機２の弾圧装置２０の後方且つ上方に配置されている。また、足置き板２３５Ａは、第１機枠３７Ａの連結ブラケット６１（第１取付具６１Ａ）の前上方に配置されている。足置き板２３５Ｂは、第２機枠３７Ｂの連結ブラケット６１（第２取付具６１Ｂ）の前上方に配置されている。
足置き板２３５Ａは、第１前方椅子１８７Ａの後方且つ下方に配置されている。足置き板２３５Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂの後方且つ下方に配置されている。足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、ロータリ耕耘機２の弾圧装置２０の後方且つ上方に配置されている。また、足置き板２３５Ａは、第１機枠３７Ａの連結ブラケット６１（第１取付具６１Ａ）の前上方に配置されている。足置き板２３５Ｂは、第２機枠３７Ｂの連結ブラケット６１（第２取付具６１Ｂ）の前上方に配置されている。
【0170】
図４７、図４８に示すように、足置き板２３５Ａには、多数のリブ付き穴２３６と、ボルト（蝶ボルト）Ｂ６が挿通される複数（４つ）の貫通孔２３７が形成されている。足置き板２３５Ｂについても同様である。
足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、椅子支持体１５０に対して着脱可能に取り付けられている。具体的には、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、椅子支持体１５０に設けられた取付部２６０Ａ，２６０Ｂ（図１２参照）に対して着脱可能に取り付けられている。取付部２６０Ａは、足置き板２３５Ａを取り付ける部分である。取付部２６０Ｂは、足置き板２３５Ｂを取り付ける部分である。取付部２６０Ａ，２６０Ｂは、椅子支持体１５０の第１支持体１５１に設けられている。
足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、椅子支持体１５０に対して着脱可能に取り付けられている。具体的には、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、椅子支持体１５０に設けられた取付部２６０Ａ，２６０Ｂ（図１２参照）に対して着脱可能に取り付けられている。取付部２６０Ａは、足置き板２３５Ａを取り付ける部分である。取付部２６０Ｂは、足置き板２３５Ｂを取り付ける部分である。取付部２６０Ａ，２６０Ｂは、椅子支持体１５０の第１支持体１５１に設けられている。
【0171】
図１２、図４８に示すように、取付部２６０Ａは、第１支持体１５１の前支持材１５１ａ及び後支持材１５１ｂと、第１支持体１５１の左部に配置された連結支持材１５１ｃから構成されている。前支持材１５１ａ及び後支持材１５１ｂには、機幅方向Ｋ２に隣り合う連結支持材１５１ｃの間にナットが固着された複数（４つ）の第１ステー２６１が取り付けられている。足置き板２３５Ａは、第１前方椅子１８７Ａの後方且つ下方において、前支持材１５１及び後支持材１５１ｂと、第１支持体１５１の左部に配置された連結支持材１５１ｃの上部に載置され、ボルト（蝶ボルト）Ｂ６によって第１ステー２６１に固定されている。
【0172】
図１２に示すように、取付部２６０Ｂは、第１支持体１５１の前支持材１５１ａ及び後支持材１５１ｂと、第１支持体１５１の右部に配置された連結支持材１５１ｃから構成されている。前支持材１５１ａ及び後支持材１５１ｂには、機幅方向Ｋ２に隣り合う連結支持材１５１ｃの間にナットが固着された第２ステー２６２が取り付けられている。第２ステー２６２は、第１ステー２６１と同様に複数（４つ）設けられている。足置き板２３５Ｂは、前支持材１５１ａ及び後支持材１５１ｂと、第１支持体１５１の右部に配置された連結支持材１５１ｃの上部に載置され、ボルト（蝶ボルト）によって第２ステー２６２に固定される。
【0173】
足置き板２３５Ａは、ボルト（蝶ボルト）Ｂ６を第１ステー２６１から外すことによって、椅子支持体１５０に設けられた取付部２６０Ａから取り外すことができる。同様に、足置き板２３５Ｂは、ボルト（蝶ボルト）を第２ステー２６２から外すことによって、椅子支持体１５０に設けられた取付部２６０Ｂから取り外すことができる。これにより、ロータリ耕耘機２の弾圧装置２０のバネの調整を容易に行うことができる。また、第１機枠３７Ａの連結ブラケット６１及び第２機枠３７Ｂの連結ブラケット６１をツールバー４３に沿って移動させることによる、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離の調整（条間調整）を容易に行うことができる。また、後述する灌水チューブの位置調整も容易に行うことができる。
【0174】
尚、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、椅子支持体１５０に対して開閉可能に取り付けてもよい。例えば、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂの前部をヒンジ（蝶番）を介して第１支持体１５１の前支持材１５１ａに取り付ける、或いは、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂの後部をヒンジ（蝶番）を介して第１支持体１５１の後支持材１５１ｂに取り付けることができる。この構成の場合、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂは、椅子支持体１５０に対して開くことによって、弾圧装置２０のバネの調整、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離の調整（条間調整）、灌水チューブの位置調整等を容易に行うことができる。
【0175】
図２０等に示すように、第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄは、シートフレーム１９７に取り付けられている。シートフレーム１９７は、椅子が取り付けられるフレームである。具体的には、シートフレーム１９７には、第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄが取り付けられる。シートフレーム１９７は、ロータリ耕耘機２に取り付けられた取付体１９６に上下動可能に連結される。
【0176】
シートフレーム１９７は、フレーム本体１９９と、フレーム連結機構２００と、複数の車輪（第１車輪２０６Ａ～第３車輪２０６Ｃ）とを有する。
フレーム本体１９９に第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄが取り付けられる。フレーム本体１９９は、移植機３の左側方（一側方）に配置された第１フレーム部２０１と、移植機３の右側方（他側方）に配置された第２フレーム部２０２と、第１フレーム部２０１と第２フレーム部２０２の後部同士を連結する第３フレーム部２０３とを有する。第１フレーム部２０１及び第２フレーム部２０２は、角パイプ材で形成されている。第１フレーム部２０１は、第１側部材１９６Ａの後方に前後方向Ｋ１に延伸するように配置されている。第２フレーム部２０２は、第２側部材１９６Ｂの後方に前後方向Ｋ１に延伸するように配置されている。
フレーム本体１９９に第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄが取り付けられる。フレーム本体１９９は、移植機３の左側方（一側方）に配置された第１フレーム部２０１と、移植機３の右側方（他側方）に配置された第２フレーム部２０２と、第１フレーム部２０１と第２フレーム部２０２の後部同士を連結する第３フレーム部２０３とを有する。第１フレーム部２０１及び第２フレーム部２０２は、角パイプ材で形成されている。第１フレーム部２０１は、第１側部材１９６Ａの後方に前後方向Ｋ１に延伸するように配置されている。第２フレーム部２０２は、第２側部材１９６Ｂの後方に前後方向Ｋ１に延伸するように配置されている。
【0177】
第３フレーム部２０３は、移植機３の後方に機幅方向Ｋ２に延伸するように配置されている。第３フレーム部２０３は、複数の角パイプ材（第１部材２０３Ａ、第２部材２０３Ｂ、第３部材２０３Ｃ）で構成されている。第１部材２０３Ａは、左端部が第１フレーム部２０１の後部に連結されている。第２部材２０３Ｂは、右端部が第２フレーム部２０２の後部に連結されている。第３部材２０３Ｃは、第１部材２０３Ａと第２部材２０３Ｂとを連結している。第１部材２０３Ａと第２部材２０３Ｂは、第３部材２０３Ｃに沿って機幅方向Ｋ２に位置調整可能である。
【0178】
図２０、図４９に示すように、第３フレーム部２０３の第３部材２０３Ｃの左部に、シート支持部材２２７Ａを介して第１後方椅子１８７Ｃが取り付けられている。第１後方椅子１８７Ｃは、シート支持部材２２７Ａに対して前後方向及び上下方向に位置調整可能に取り付けられている。図２０に示すように、第３部材２０３Ｃの右部に、シート支持部材２２７Ｂを介して第２後方椅子１８７Ｄが取り付けられている。シート支持部材２２７Ｂの構成は、シート支持部材２２７Ａの構成と同様である。第２後方椅子１８７Ｄは、シート支持部材２２７Ｂに対して前後方向及び上下方向に位置調整可能に取り付けられている。また、シート支持部材２２７Ａ，２２７Ｂは、第３部材２０３Ｃに対して機幅方向Ｋ２に位置調整可能に取り付けられている。つまり、シート支持部材２２７Ａ，２２７Ｂは、第１後方椅子１８７Ｃ及び第２後方椅子１８７Ｄの位置を、前後方向、機幅方向、上下方向にそれぞれ調整可能な位置調整機構を有している。この位置調整機構の構成は、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂの位置を調整する位置調整機構２３０（第１位置調整機構２３１、第２位置調整機構２３２、第３位置調整機構２３３）と同様である。
【0179】
図２０、図４９に示すように、第１後方椅子１８７Ｃの前下方には、第１後方椅子１８７Ｃに着座した作業者が足を置くための足置き板２３５Ｃが配置されている。第２後方椅子１８７Ｄの前下方には、第２後方椅子１８７Ｄに着座した作業者が足を置くための足置き板２３５Ｄが配置されている。足置き板２３５Ｃ，２３５Ｄは、シートフレーム１９７のフレーム本体１９９上に支持されている。具体的には、足置き板２３５Ｃ，２３５Ｄは、第３フレーム部２０３の第３部材２０３Ｃ上に支持されている。
【0180】
フレーム連結機構２００は、フレーム本体１９９を取付体１９６に上下動可能に連結する機構である。フレーム連結機構２００は、第１機構２００Ａと、第２機構２００Ｂとを有する。第１機構２００Ａは、第１側部材１９６Ａに第１フレーム部２０１を連結している。第２機構２００Ｂは、第２側部材１９６Ｂに第２フレーム部２０２を連結している。第１機構２００Ａ及び第２機構２００Ｂは、平行リンク機構で構成されている。
【0181】
複数の車輪（第１車輪２０６Ａ～第３車輪２０６Ｃ）は、例えば、タイヤによって構成され、接地してフレーム本体１９９を支持する。したがって、シートフレーム１９７は、ロータリ耕耘機２及び移植機３に対して圃場の凹凸に追従して上下動する。
フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に第１車輪２０６Ａが設けられ、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に第２車輪２０６Ｂが設けられている。第３車輪２０６Ｃは、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の中途部（中央部）に設けられている。言い換えると、第３車輪２０６Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃと第２後方椅子１８７Ｄとの間に配置されている。
フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に第１車輪２０６Ａが設けられ、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の他側部（右側部）に第２車輪２０６Ｂが設けられている。第３車輪２０６Ｃは、フレーム本体１９９における機幅方向Ｋ２の中途部（中央部）に設けられている。言い換えると、第３車輪２０６Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃと第２後方椅子１８７Ｄとの間に配置されている。
【0182】
図２０、図４９に示すように、作業機連結機構４１とシートフレーム１９７とにわたってリンク部材２１５が設けられている。リンク部材２１５は、第１リンク部材２１５Ａと第２リンク部材２１５Ｂとを含む。リンク部材２１５は、ツールバー４３と、フレーム連結機構２００の上側のリンク２０９Ａとにわたって設けられている。
なお、リンク部材２１５は、１本であってもよい。言い換えると、少なくとも一本のリンク部材２１５を有していればよい。また、リンク部材２１５は、シートフレーム１９７と、移植機３と共に昇降する部材又は移植機３とにわたって設けられていればよい。
なお、リンク部材２１５は、１本であってもよい。言い換えると、少なくとも一本のリンク部材２１５を有していればよい。また、リンク部材２１５は、シートフレーム１９７と、移植機３と共に昇降する部材又は移植機３とにわたって設けられていればよい。
【0183】
図２０に示すように、第１リンク部材２１５Ａは、第１側部材１９６Ａ及び第１機構２００Ａの機幅内方に配置されている。第２リンク部材２１５Ｂは、第２側部材１９６Ｂ及び第２機構２００Ｂの機幅内方に配置されている。
図２０、図４９に示すように、第１リンク部材２１５Ａの前端部（上端部）は、ツールバー４３の後面に固定されたブラケット部材２２８Ａに枢軸２２９Ａを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。第２リンク部材２１５Ｂの上部（前部）は、ツールバー４３の後面に固定されたブラケット部材２２８Ｂに枢軸２２９Ｂを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。
図２０、図４９に示すように、第１リンク部材２１５Ａの前端部（上端部）は、ツールバー４３の後面に固定されたブラケット部材２２８Ａに枢軸２２９Ａを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。第２リンク部材２１５Ｂの上部（前部）は、ツールバー４３の後面に固定されたブラケット部材２２８Ｂに枢軸２２９Ｂを介して機幅方向Ｋ２の軸心回りに回転自在に枢支されている。
【0184】
係合ピン２２１は、第１機構２００Ａのリンク２０９Ａと、第２機構２００Ｂのリンク２０９Ｂとに機幅内方に突出状に設けられている。左の係合ピン２２１は、第１リンク部材２１５Ａの長穴２２０に挿通され、右の係合ピン２２１は、第２リンク部材２１５Ｂの長穴２２０に挿通されている。なお、係合ピン２２１は、フレーム本体１９９に設けられていてもよい。また、リンク部材２１５の前端部は、機枠３７に枢支されていてもよい。
【0185】
作業時において、シートフレーム１９７が上下動すると、係合ピン２２１が長穴２２０内を移動することで、シートフレーム１９７の上下動が許容される。また、作業機１をトラック等に積み込む際やトラック等から降ろす際などにおいて、ツールバー４３を上昇させて移植機３を持ち上げると、リンク部材２１５が上動すると共に係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接し、且つ係合ピン２２１が長穴２２０の下端に当接した状態でリンク部材２１５が上動することで、シートフレーム１９７を持ち上げる（引き上げる）ことができる。
【0186】
以上のように、リンク部材２１５は、作業時においてシートフレーム１９７の上下動を許容し、且つ昇降駆動装置４２によって移植機３を持ち上げる際に、第２対地作業機の上昇に伴って上動してシートフレーム１９７を引き上げることができる。
図２等に示すように、第１前方椅子１８７Ａの後方には、苗供給台１８８Ａが設けられている。第２前方椅子１８７Ｂの後方には、苗供給台１８８Ｂが設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃの前方には、苗供給台１８８Ｃが設けられている。第２後方椅子１８７Ｄの前方には、苗供給台１８８Ｄが設けられている。苗供給台１８８Ａは、第１前方椅子１８７Ａに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｄは、第２後方椅子１８７Ｄに着座した作業者の正面側に位置する。
図２等に示すように、第１前方椅子１８７Ａの後方には、苗供給台１８８Ａが設けられている。第２前方椅子１８７Ｂの後方には、苗供給台１８８Ｂが設けられている。また、第１後方椅子１８７Ｃの前方には、苗供給台１８８Ｃが設けられている。第２後方椅子１８７Ｄの前方には、苗供給台１８８Ｄが設けられている。苗供給台１８８Ａは、第１前方椅子１８７Ａに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃに着座した作業者の正面側に位置する。苗供給台１８８Ｄは、第２後方椅子１８７Ｄに着座した作業者の正面側に位置する。
【0187】
苗供給台１８８Ａ～１８８Ｄには、多数の苗を有する苗トレイを置くことができる。作業者は、苗供給台１８８Ａ～１８８Ｄに置いた苗トレイから苗供給装置３８の供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。
先ず、苗供給台１８８Ａ，１８８Ｂの構成について説明する。
図１２に示すように、苗供給台１８８Ａ，１８８Ｂは、前方椅子を位置調整可能に支持する位置調整機構２３０に取り付けられている。詳しくは、苗供給台１８８Ａは、第１前方椅子１８７Ａを支持する位置調整機構２３０に取り付けられている。苗供給台１８８Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂを支持する位置調整機構２３０に取り付けられている。苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとは、作業機１の機幅方向Ｋ２の中心線を挟んで対称に構成されている。この構成（対称の構成）を除き、苗供給台１８８Ａの構成と苗供給台１８８Ｂの構成とは同じであるため、苗供給台１８８Ａの構成について説明し、苗供給台１８８Ｂの構成の説明は省略する。
先ず、苗供給台１８８Ａ，１８８Ｂの構成について説明する。
図１２に示すように、苗供給台１８８Ａ，１８８Ｂは、前方椅子を位置調整可能に支持する位置調整機構２３０に取り付けられている。詳しくは、苗供給台１８８Ａは、第１前方椅子１８７Ａを支持する位置調整機構２３０に取り付けられている。苗供給台１８８Ｂは、第２前方椅子１８７Ｂを支持する位置調整機構２３０に取り付けられている。苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとは、作業機１の機幅方向Ｋ２の中心線を挟んで対称に構成されている。この構成（対称の構成）を除き、苗供給台１８８Ａの構成と苗供給台１８８Ｂの構成とは同じであるため、苗供給台１８８Ａの構成について説明し、苗供給台１８８Ｂの構成の説明は省略する。
【0188】
図１２、図４３～図４８に示すように、苗供給台１８８Ａは、支持機構２７０を介して第２位置調整機構２３２の支持台２３２ａに取り付けられている。支持機構２７０は、受け筒２７１と、支持アーム２７２と、回動支持機構２７３と、を有している。受け筒２７１は、円筒状であって機幅方向に延びており、支持台２３２ａの中間部位２３２ｅに固定されている。支持アーム２７２は、円筒状のパイプを２箇所で屈曲して形成されている。図４７等に示すように、支持アーム２７２は、アーム基端部２７２ａと、アーム中間部２７２ｂと、アーム先端部２７２ｃと、を有している。図４３、図４６に示すように、アーム基端部２７２ａは、機幅方向Ｋ２に延びており、一端側が受け筒２７１に機幅内方（右方）から挿入されている。図４５～図４７に示すように、アーム中間部２７２ｂは、アーム基端部２７２ａの他端側から屈曲して後方に延びており、後方に延びるにつれて上方に移行している。アーム中間部２７２ｂは、第１前方椅子１８７Ａの機幅内方側に位置している。図４５、図４７に示すように、アーム先端部２７２ｃは、アーム中間部２７２ｂの後端から屈曲して上方に延びている。
【0189】
図５０に示すように、回動支持機構２７３は、基部２７４と支軸２７５とを有している。基部２７４は、外筒体２７４ａと、基板２７４ｂと、規制板２７４ｃと、を有している。外筒体２７４ａは、アーム先端部２７２ｃの上部に外嵌されている。基板２７４ｂは、外筒体２７４ａの上部に固定されている。基板２７４ｂは、前部と後部とからそれぞれ起立する２つの起立部２７４ｄと、バネ２７６の一端部が係止される第１係止部２７４ｅと、を有している。規制板２７４ｃは、基板２７４ｂに固定されている。規制板２７４ｃは、機幅外方側（左側）で上方に突出した外方突出部２７４ｃ１と、機幅内方側（右側）で上方に突出した内方突出部２７４ｃ２と、を有している。外方突出部２７４ｃ１は、基板２７４ｂの左側において基板２７４ｂよりも上方に突出している。内方突出部２７４ｃ２は、基板２７４ｂの右側において基板２７４ｂよりも上方に突出している。図５１に示すように、外方突出部２７４ｃ１の高さは、内方突出部２７４ｃ２の高さよりも高い。支軸２７５は、基板２７４ｂの２つの起立部２７４ｄにわたって延設されている。支軸２７５は、内方突出部２７４ｃ２と外方突出部２７４ｃ１との間で前後方向に延びている。
【0190】
図５０～図５３に示すように、苗供給台１８８Ａは、回動支持機構２７３に回動可能に支持されている。苗供給台１８８Ａは、苗トレイを置くことができる載置部１９１と、この載置部１９１を支持する支持構造体１９２と、を有している。支持構造体１９２は、屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂと棒材１９４とを有している。屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂは、一端部と他端部との間の中途部で鈍角のＶ字状に屈曲している。以下、屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂの一端部と中途部（屈曲部）との間の部位を「一端側部位」といい、屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂの他端部と中途部（屈曲部）との間の部位を「他端側部位」という。
【0191】
屈曲材１９３Ｆの一端部は、支軸２７５の前部に取り付けられている。屈曲材１９３Ｂの一端部は、支軸２７５の前部に取り付けられている。棒材１９４は、屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂの一端側部位に設けられている。棒材１９４は、屈曲材１９３Ｆと屈曲材１９３Ｂとにわたって前後方向に延びている。棒材１９４の一端部には、バネ２７６の他端部が係止される第２係止部１９４ａが設けられている。
【0192】
載置部１９１は、屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂの他端側部位に設けられている。載置部１９１は、屈曲材１９３Ｆと屈曲材１９３Ｂとにわたって前後方向に延びる複数（２つ）の受け材１９１ａと、この受け材１９１ａに取り付けられた四角環状の受け枠１９１ｂと、を有している。受け材１９１ａ及び受け枠１９１ｂによって苗トレイの底面を支持する略矩形状の苗置き面を構成している。
【0193】
図５０～図５２に示すように、屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂは、支軸２７５の軸回りに回動することができる。屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂの回動範囲は、規制板２７４ｃによって規制される。
屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂを機幅外方側に回動させると、棒材１９４が規制板２７４ｃの外方突出部２７４ｃ１に当接し、それ以上の回動が不能となる。この状態では、苗供給台１８８Ａは、苗置き面が水平方向を向く第１姿勢となる。屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂを機幅内方側に回動させると、棒材１９４が規制板２７４ｃの内方突出部２７４ｃ２に当接し、それ以上の回動が不能となる。この状態では、苗供給台１８８Ａは、苗置き面が上下方向を向く第２姿勢となる。尚、第２姿勢には、苗置き面が垂直方向（鉛直方向）を向く場合と、垂直方向に対して若干傾斜した方向を向く場合とが含まれる。
屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂを機幅外方側に回動させると、棒材１９４が規制板２７４ｃの外方突出部２７４ｃ１に当接し、それ以上の回動が不能となる。この状態では、苗供給台１８８Ａは、苗置き面が水平方向を向く第１姿勢となる。屈曲材１９３Ｆ，１９３Ｂを機幅内方側に回動させると、棒材１９４が規制板２７４ｃの内方突出部２７４ｃ２に当接し、それ以上の回動が不能となる。この状態では、苗供給台１８８Ａは、苗置き面が上下方向を向く第２姿勢となる。尚、第２姿勢には、苗置き面が垂直方向（鉛直方向）を向く場合と、垂直方向に対して若干傾斜した方向を向く場合とが含まれる。
【0194】
バネ２７６は、苗供給台１８８Ａが第１姿勢となったとき、棒材１９４を内方突出部２７４ｃ２に向けて引っ張る。これにより、作業者が特に力を加えない限り、棒材１９４が内方突出部２７４ｃ２に当接した状態が維持されるため、第１姿勢が維持される。バネ２７６は、苗供給台１８８Ａが第２姿勢となったとき、棒材１９４を外方突出部２７４ｃ１に向けて引っ張る。これにより、作業者が特に力を加えない限り、棒材１９４が外方突出部２７４ｃ１に当接した状態が維持されるため、第２姿勢が維持される。
【0195】
苗供給台１８８Ａが第１姿勢となったときに苗置き面に苗トレイが置かれる。載置部１９１は、苗供給台１８８Ａが第１姿勢となったときに、第１前方椅子１８７Ａの後方であって且つ第１苗供給装置３８Ａの前方に位置する。そのため、第１前方椅子１８７Ａに着座して第１苗供給装置３８Ａの方を向いた作業者は、目の前にある載置部１９１の苗置き面に置かれた苗トレイ上の苗を取って、当該苗を第１苗供給装置３８Ａの供給カップ１７１、１７２に供給することができる。
【0196】
載置部１９１の苗置き面に苗トレイを置かないとき（苗供給作業の開始前や終了後）には、苗供給台１８８Ａを苗置き面が上下方向を向く第２姿勢とする。苗供給台１８８Ａが第２姿勢となったときに、載置部１９１は第１前方椅子１８７Ａの機幅内方側に位置する。また、苗供給台１８８Ａが第２姿勢となったときに、載置部１９１は第２前方椅子１８７Ｂの機幅内方側に位置する。これにより、作業者は、苗供給台１８８Ａ，１８８Ｂに邪魔されずに、第１前方椅子１８７Ａ及び第２前方椅子１８７Ｂに対する乗り降りを行うことができる。
【0197】
また、図４６の矢印Ａ１に示すように、支持アーム２７２のアーム基端部２７２ａは、受け筒２７１の軸心回り（機幅方向の軸心回り）に回動可能である。図５３に示すように、アーム基端部２７２ａを受け筒２７１の軸心回りに回動することにより、載置部１９１を第１前方椅子１８７Ａの前方から側方に移動させることができる。
また、上述したように、苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとは、作業機１の機幅方向の中心線を挟んで対称に構成されているため、苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとを入れ替えて使用することができる。具体的には、図５４に示すように、苗供給台１８８Ａを取り外し、苗供給台１８８Ｂのアーム基端部２７２ａの一端側を、苗供給台１８８Ａを支持する支持機構２７０の受け筒２７１に機幅外方（左方）から挿入して支持台２３２ａに取り付けることもできる。
また、上述したように、苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとは、作業機１の機幅方向の中心線を挟んで対称に構成されているため、苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとを入れ替えて使用することができる。具体的には、図５４に示すように、苗供給台１８８Ａを取り外し、苗供給台１８８Ｂのアーム基端部２７２ａの一端側を、苗供給台１８８Ａを支持する支持機構２７０の受け筒２７１に機幅外方（左方）から挿入して支持台２３２ａに取り付けることもできる。
【0198】
同様に、苗供給台１８８Ｂを取り外し、苗供給台１８８Ａのアーム基端部２７２ａの一端側を、苗供給台１８８Ｂを支持する支持機構２７０の受け筒２７１に機幅外方（右方）から挿入して支持台２３２ａに取り付けることができる。
苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとを入れ替えた場合、載置部１９１は、苗供給台１８８Ａ，１８８Ｂが第２姿勢となったときに、第１前方椅子１８７Ａ，第２前方椅子１８７Ｂの機幅外方側に位置する。
苗供給台１８８Ａと苗供給台１８８Ｂとを入れ替えた場合、載置部１９１は、苗供給台１８８Ａ，１８８Ｂが第２姿勢となったときに、第１前方椅子１８７Ａ，第２前方椅子１８７Ｂの機幅外方側に位置する。
【0199】
次に、苗供給台１８８Ｃ，１８８Ｄの構成について説明する。
苗供給台１８８Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃを支持するシート支持部材２２７Ａに取り付けられている。苗供給台１８８Ｄは、第２後方椅子１８７Ｄを支持するシート支持部材２２７Ｂに取り付けられている。苗供給台１８８Ｃと苗供給台１８８Ｄとは、作業機１の機幅方向の中心線を挟んで対称に構成されている。この構成（対称の構成）を除き、苗供給台１８８Ｃの構成と苗供給台１８８Ｃの構成とは同じである。
苗供給台１８８Ｃは、第１後方椅子１８７Ｃを支持するシート支持部材２２７Ａに取り付けられている。苗供給台１８８Ｄは、第２後方椅子１８７Ｄを支持するシート支持部材２２７Ｂに取り付けられている。苗供給台１８８Ｃと苗供給台１８８Ｄとは、作業機１の機幅方向の中心線を挟んで対称に構成されている。この構成（対称の構成）を除き、苗供給台１８８Ｃの構成と苗供給台１８８Ｃの構成とは同じである。
【0200】
また、苗供給台１８８Ｃと苗供給台１８８Ａとは、第１後方椅子１８７Ｃと第１前方椅子１８７Ａとを機幅方向にて同位置に配置した場合、第１苗供給装置３８Ａの前後方向の中心線を挟んで対称に構成されている。この構成（対称の構成）及び取り付け位置（椅子支持体１５０ではなくシート支持部材２２７Ａに取り付けられている点）を除き、苗供給台１８８Ａの構成と苗供給台１８８Ｃの構成とは同じである。
【0201】
また、苗供給台１８８Ｄと苗供給台１８８Ｂとは、第２後方椅子１８７Ｄと第２前方椅子１８７Ｂとを機幅方向にて同位置に配置した場合、第２苗供給装置３８Ｂの前後方向の中心線を挟んで対称に構成されている。この構成（対称の構成）及び取り付け位置（椅子支持体１５０ではなくシート支持部材２２７Ｂに取り付けられている点）を除き、苗供給台１８８Ｂの構成と苗供給台１８８Ｄの構成とは同じである。
【0202】
苗供給台１８８Ｃと苗供給台１８８Ｄとは、作業機１の機幅方向の中心線を挟んで対称に構成されているため、苗供給台１８８Ｃと苗供給台１８８Ｄとを入れ替えて使用することができる。
図２、図２０に示すように、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂの上方に苗トレイを置くことができる苗載せ台１９０が設けられている。苗載せ台１９０上には、複数の苗トレイを置くことができる。
図２、図２０に示すように、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂの上方に苗トレイを置くことができる苗載せ台１９０が設けられている。苗載せ台１９０上には、複数の苗トレイを置くことができる。
【0203】
図２１に示すように、苗載せ台１９０は、長方形状の枠体１９０ａと、この枠体１９０ａの下部に設けられた底板１９０ｂと、を有している。底板１９０ｂは、平板から構成してもよいし、網体やパンチングメタルから構成してもよい。底板１９０ｂ上に複数の苗トレイを置くことができる。
苗載せ台１９０は、前後方向Ｋ１に比べて機幅方向Ｋ２が長く形成されており、第１苗供給装置３８Ａの上方と第２苗供給装置３８Ｂの上方とに跨るように配置されている。但し、苗載せ台１９０は、各椅子に着座した作業者の正面に位置する供給カップ１７１、１７２の上方は覆っていない。
苗載せ台１９０は、前後方向Ｋ１に比べて機幅方向Ｋ２が長く形成されており、第１苗供給装置３８Ａの上方と第２苗供給装置３８Ｂの上方とに跨るように配置されている。但し、苗載せ台１９０は、各椅子に着座した作業者の正面に位置する供給カップ１７１、１７２の上方は覆っていない。
【0204】
図２１に示すように、苗載せ台１９０は、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとを連結する連結フレーム１３０に設けられた台受け１８９上に取り付けられている。台受け１８９は、第５連結フレーム材１３５上に設けられている。台受け１８９は、第１苗供給装置３８Ａ及び第２苗供給装置３８Ｂの上方に配置される。
作業者は、苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。苗載せ台１９０は、第１苗供給装置３８Ａの上方と第２苗供給装置３８Ｂの上方とに跨るように配置されているため、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ、第１後方椅子１８７Ｃ、第２後方椅子１８７Ｄの各椅子に着座した作業者が、苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を取ることができる。即ち、苗載せ台１９０は、各椅子に着座した作業者が苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を取ることができる位置に配置されている。
作業者は、苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を供給カップ１７１、１７２に苗を供給することができる。苗載せ台１９０は、第１苗供給装置３８Ａの上方と第２苗供給装置３８Ｂの上方とに跨るように配置されているため、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂ、第１後方椅子１８７Ｃ、第２後方椅子１８７Ｄの各椅子に着座した作業者が、苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を取ることができる。即ち、苗載せ台１９０は、各椅子に着座した作業者が苗載せ台１９０上の苗トレイから苗を取ることができる位置に配置されている。
【0205】
作業者は、苗供給台１８８上の苗トレイの苗がなくなると、苗載せ台１９０上の苗トレイの苗を供給カップ１７１、１７２に供給することができる。即ち、苗載せ台１９０は、予備の苗トレイが載置される台である。また、苗供給台１８８上の苗トレイの苗がなくなると、空の苗トレイを苗載せ台１９０上の苗トレイと交換してもよい。また、各作業者の正面に位置する苗供給台１８８を設けずに、苗載せ台１９０を各作業者に共通の苗供給台としてもよい。
【0206】
図２、図１３、図５５に示すように、作業機１は、苗トレイを収容するコンテナＣＮを載せるための予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒを備えている。予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、ロータリ耕耘機２の上方に配置されている。予備苗台２８０Ｌは、ロータリ耕耘機２の左部の上方であって、第１前方椅子１８７Ａの前方に配置されている。予備苗台２８０Ｒは、ロータリ耕耘機２の右部の上方であって、第２前方椅子１８７Ｂの前方に配置されている。
【0207】
予備苗台２８０Ｌと予備苗台２８０Ｒとは配置が異なるのみで構成は同じである。そのため、以下、予備苗台２８０Ｌの構成について説明し、予備苗台２８０Ｒの構成の説明は省略する。
図５５に示すように、予備苗台２８０Ｌは、第１支柱２８１、第２支柱２８２、第３支柱２８３、第４支柱２８４、第１ブラケット２８５、第２ブラケット２８６、載せ枠体２８７、載せ板２８８を有している。第１支柱２８１、第２支柱２８２、第３支柱２８３、第４支柱２８４は、上下方向に延びている。図１３に示すように第１支柱２８１及び第２支柱２８２は、支持カバー１９Ｃ４の下板１９Ｃｄに固定されている。図５５に示すように、第３支柱２８３及び第４支柱２８４は、装着フレーム１４の前方延出部３４Ｌに取り付けられた延設材２８９に固定されている。第１支柱２８１は、第２支柱２８２の前方に配置されている。第３支柱２８３は、第４支柱２８４の前方に配置されている。第１支柱２８１は、第３支柱２８３の左方に配置されている。第２支柱２８２は、第４支柱２８４の左方に配置されている。
図５５に示すように、予備苗台２８０Ｌは、第１支柱２８１、第２支柱２８２、第３支柱２８３、第４支柱２８４、第１ブラケット２８５、第２ブラケット２８６、載せ枠体２８７、載せ板２８８を有している。第１支柱２８１、第２支柱２８２、第３支柱２８３、第４支柱２８４は、上下方向に延びている。図１３に示すように第１支柱２８１及び第２支柱２８２は、支持カバー１９Ｃ４の下板１９Ｃｄに固定されている。図５５に示すように、第３支柱２８３及び第４支柱２８４は、装着フレーム１４の前方延出部３４Ｌに取り付けられた延設材２８９に固定されている。第１支柱２８１は、第２支柱２８２の前方に配置されている。第３支柱２８３は、第４支柱２８４の前方に配置されている。第１支柱２８１は、第３支柱２８３の左方に配置されている。第２支柱２８２は、第４支柱２８４の左方に配置されている。
【0208】
第１ブラケット２８５は、第１支柱２８１の上部と第２支柱２８２の上部とを連結している。第２ブラケット２８６は、第３支柱２８３の上部と第４支柱２８４の上部とを連結している。載せ枠体２８７は、外形が平面視にて長方形状の枠体である。載せ枠体２８７は、断面Ｌ字形のアングル材を組み合わせて構成されている。載せ枠体２８７の下部は、第１ブラケット２８５及び第２ブラケット２８６により支持されている。図１３、図５５に示すように、載せ板２８８は、載せ枠体２８７に載置されている。尚、図２では、載せ板２８８は省略している。
【0209】
載せ板２８８は、機幅方向の長さが前後方向の長さよりも長い長方形の板である。載せ板２８８とロータリ耕耘機２との間（上部カバー１９Ａとの間）には空間ＳＰＡが形成されている。言い換えれば、載せ板２８８はロータリ耕耘機２の上方に浮かせて配置されている。
図１、図３に示すように、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒの載せ板２８８上には、苗トレイを収容するコンテナＣＮが載置される。コンテナＣＮは、上下方向の長さが前後方向の長さ及び機幅方向の長さよりも長い直方体の箱である。コンテナＣＮには、複数の苗トレイを上下方向に並べて収容することができる。コンテナＣＮは前方が開放されており、作業者は前方からコンテナＣＮに収容された苗トレイを取り出すことができる。また、苗供給台１８８又は苗載せ台１９０上の空の苗トレイを、コンテナＣＮ内の苗トレイと交換することができる。この苗トレイの交換は、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者が行う。
図１、図３に示すように、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒの載せ板２８８上には、苗トレイを収容するコンテナＣＮが載置される。コンテナＣＮは、上下方向の長さが前後方向の長さ及び機幅方向の長さよりも長い直方体の箱である。コンテナＣＮには、複数の苗トレイを上下方向に並べて収容することができる。コンテナＣＮは前方が開放されており、作業者は前方からコンテナＣＮに収容された苗トレイを取り出すことができる。また、苗供給台１８８又は苗載せ台１９０上の空の苗トレイを、コンテナＣＮ内の苗トレイと交換することができる。この苗トレイの交換は、第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８７Ｂに着座した作業者が行う。
【0210】
図２、図３に示すように、作業機１は、灌水チューブを巻回したチューブロール２９０を備えている。灌水チューブは、植え付けた苗に水を供給するチューブである。チューブロール２９０は、走行体１Ａとロータリ耕耘機２との間に配置されている。つまり、チューブロール２９０は、走行体１Ａの後方であって、ロータリ耕耘機２の前方に配置されている。また、チューブロール２９０は、灌水ポンプ５０の前方に配置されている。また、チューブロール２９０は、機幅方向において、伝動ケース１２と左サイドフレーム１５Ｌとの間に配置されている。また、図示していないが、チューブロール２９０は、機幅方向において、伝動ケース１２と右サイドフレーム１５Ｒとの間にも配置することができる。
【0211】
チューブロール２９０は、ロール支持体２９１により、機幅方向の軸回りに回転可能に支持されている。図５５に示すように、ロール支持体２９１は、軸体２９２と、軸受２９３Ｌ，２９３Ｒと、支持杆２９４Ｌ，２９４Ｒと、を有している。図２に示すように、軸体２９２は、ロータリ耕耘機２の前方に配置され、機幅方向Ｋ２に延びている。図５５に示すように、軸体２９２は、ロータリ耕耘機２の予備苗台２８０Ｌの載せ板２８８よりも低い位置に配置されている。
【0212】
軸受２９３Ｌは、軸体２９２の一端側を回転可能に支持している。軸受２９３Ｒは、軸体２９２の他端側を回転可能に支持している。支持杆２９４Ｌは、前後方向に延びており、第１支柱２８１及び第２支柱２８２に接続されている。支持杆２９４Ｒは、前後方向に延びており、第３支柱２８３及び第４支柱２８４に接続されている。支持杆２９４Ｌの後部に軸受２９３Ｌが支持されている。支持杆２９４Ｒの後部に軸受２９３Ｒが支持されている。
【0213】
チューブロール２９０は、軸体２９２に装着されている。チューブロール２９０は、軸体２９２の回転に伴って機幅方向の軸回りに回転する。チューブロール２９０を回転させることにより、灌水チューブを繰り出すことができる。灌水チューブは、予備苗台２８０Ｌの載せ板２８８とロータリ耕耘機２との間の空間ＳＰＡを通して後方に延ばすことができる。また、灌水チューブは、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂの下方を通すことができる。
【0214】
灌水チューブは、作業機１を走行させる前に、一端（巻き出し側の端部）が圃場に固定される。この一端を圃場に固定した状態で、作業機１を走行させる。すると、灌水チューブが引っ張られてチューブロール２９０及び軸体２９２が一体的に回転する。これにより、灌水チューブがチューブロール２９０から巻き出されて作業機１によって形成された畝に敷設される。敷設された灌水チューブから畝に植え付けられた苗に灌水することができる。
【0215】
図１、図５６、図５７に示すように、作業機１は、対地作業装置１Ｂとして、圃場に成形された畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置３００を備えていてもよい。マルチフィルム敷設装置３００は、トラクタ１Ａの後方に装着される。詳しくは、マルチフィルム敷設装置３００は、トラクタ１Ａの後部に装着されたロータリ耕耘機２に装着される。マルチフィルム敷設装置３００は、ロータリ耕耘機２の後方且つ移植機３の前方に配置される。
【0216】
マルチフィルム敷設装置３００は、トラクタ１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２と同じ）に並んで成形される２つの畝ＵＮ１，ＵＮ２に対してそれぞれマルチフィルムを敷設する。以下、説明の便宜上、２つの畝ＵＮ１，ＵＮ２のうち、左側に成形される畝を「第１の畝ＵＮ１」、右側に成形される畝を「第２の畝ＵＮ２」という。
図５６に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とを有している。第１ロール支持軸３０１は、第１の畝ＵＮ１に敷設されるマルチフィルムが巻回された第１フィルムロール３０３を支持する。第２ロール支持軸３０２は、第２の畝ＵＮ２に敷設されるマルチフィルムが巻回された第２フィルムロール３０４を支持する。
図５６に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とを有している。第１ロール支持軸３０１は、第１の畝ＵＮ１に敷設されるマルチフィルムが巻回された第１フィルムロール３０３を支持する。第２ロール支持軸３０２は、第２の畝ＵＮ２に敷設されるマルチフィルムが巻回された第２フィルムロール３０４を支持する。
【0217】
第１ロール支持軸３０１及び第２ロール支持軸３０２は、トラクタ１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２）に延設されている。第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、トラクタ１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２）においてオーバラップしている。言い換えれば、第１ロール支持軸３０１の機幅内方側の部位３０１ａは、第２ロール支持軸３０２の機幅内方側の部位３０２ａとは、機幅方向Ｋ２においてオーバラップしている。
【0218】
第１ロール支持軸３０１の右端部（機幅内方側の端部）は、マルチフィルム敷設装置３００の機幅方向Ｋ２の中心よりも右方に位置している。また、第１ロール支持軸３０１の右端部は、第２ロール支持軸３０２の左端部及び第２フィルムロール３０２の左端部よりも右方に位置している。
第２ロール支持軸３０２の左端部（機幅内方側の端部）は、マルチフィルム敷設装置３００の機幅方向Ｋ２の中心よりも左方に位置している。また、第１ロール支持軸３０１の右端部及び第１フィルムロール３０１の右端部よりも左方に位置している。
第２ロール支持軸３０２の左端部（機幅内方側の端部）は、マルチフィルム敷設装置３００の機幅方向Ｋ２の中心よりも左方に位置している。また、第１ロール支持軸３０１の右端部及び第１フィルムロール３０１の右端部よりも左方に位置している。
【0219】
図５６に示すように、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、前後方向Ｋ１にずらして配置されている。これにより、図１、図５７に示すように、第１フィルムロール３０３と第２フィルムロール３０４とは、前後方向Ｋ１にずらして配置される。本実施形態の場合、第１ロール支持軸３０１が第２ロール支持軸３０２の前方に配置されている。但し、第１ロール支持軸３０１が第２ロール支持軸３０２の後方に配置されていてもよい。また、図示しないが、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、上下方向にずらして配置されていてもよい。
【0220】
第１ロール支持軸３０１の両端部は、第１軸支持体３０５Ｌ，３０５Ｒにより支持されている。第１軸支持体３０５Ｌは、第１ロール支持軸３０１の左端部（機幅外方側の端部）を支持している。第１軸支持体３０５Ｒは、第１ロール支持軸３０１の右端部（機幅内方側の端部）を支持している。
第２ロール支持軸３０２の両端部は、第２軸支持体３０６Ｌ，３０６Ｒにより支持されている。第２軸支持体３０６Ｌは、第２ロール支持軸３０２の左端部（機幅内方側の端部）を支持している。第２軸支持体３０６Ｒは、第２ロール支持軸３０２の右端部（機幅外方側の端部）を支持している。
第２ロール支持軸３０２の両端部は、第２軸支持体３０６Ｌ，３０６Ｒにより支持されている。第２軸支持体３０６Ｌは、第２ロール支持軸３０２の左端部（機幅内方側の端部）を支持している。第２軸支持体３０６Ｒは、第２ロール支持軸３０２の右端部（機幅外方側の端部）を支持している。
【0221】
図５８～図６０に示すように、第１軸支持体３０５Ｌは、取付体１９６の第１側部材１９６Ａに取り付けられており、機幅方向Ｋ２に延びている。第１軸支持体３０５Ｌは、第１支持材３０７～第５支持材３１１を有している。第１支持材３０７は、第１側部材１９６Ａに固定されている。第２支持材３０８は、第３支持材３０９を介して第１支持材３０７に取り付けられ、第１支持材３０７から下方に延びている。第４支持材３１０は、第２支持材３０８の下部に取り付けられ、当該下部から機幅外方（左方）に延びている。第５支持材３１１は、一端部（前端部）が第４支持材３１０の機幅方向の外端に支軸３１２を介して接続されている。第５支持材３１１は、支軸３１２を中心として上方又は下方に揺動可能である。第５支持材３１１の他端部（後端部）には、上方から下方に向けて切り欠かれた凹状の係止部３１１ａが形成されており、当該係止部３１１ａに第１ロール支持軸３０１の一端部（左端部）が係止される。係止部３１１ａの上方には、係止部３１１ａに係止された第１ロール支持軸３０１の一端部の脱離を防ぐためのカバー板３１３がボルト等により固定される。これにより、第１軸支持体３０５Ｌに対して第１ロール支持軸３０１の一端部（左端部）が支持される。
【0222】
図６０に示すように、第１支持材３０７は、機幅方向Ｋ２に間隔をあけて並設された複数の取付穴３０７ａを有している。第３支持材３０９は、取付穴３０９ａの１つ又は複数に対応する取付穴３０９ａを有している。第１支持材３０７と第３支持材３０９とは、取付穴３０７ａと取付穴３０９ａとを重ねてボルトを挿通してナットを螺合することにより固定される。第１支持材３０７に対して第３支持材３０９を機幅方向Ｋ２にずらして、取付穴３０７ａに重ね合わせる取付穴３０９ａを変更することにより、第１支持材３０７に対して第３支持材３０９を機幅方向Ｋ２にずらして固定することができる。これにより、第１ロール支持軸３０１を機幅方向Ｋ２に移動させることができる。同様に、第２ロール支持軸３０２も機幅方向Ｋ２に移動させることができる。そのため、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とがオーバラップする範囲（長さ）を変更することができる。
【0223】
図５７、図６１に示すように、第１軸支持体３０５Ｒは、中間連結体５５に取り付けられている。上述の通り、中間連結体５５は、中間畝立て器５１Ｍの後取付部５１Ｍｂと取付体１９６の中間部材１９６Ｃとを連結している。第１軸支持体３０５Ｒは、第５支持材３１３と第６支持材３１４とを有している。第５支持材３１３は、中間連結体５５（上部材５５ａ）に固定されて右方に延びている。第６支持材３１４は、第５支持材３１３の右端部から後方に延びている。第６支持材３１４の前部は、第５支持材３１３に対して揺動可能に枢支されている。これにより、第６支持材３１４は、第５支持材３１３に対して上方又は下方に揺動可能である。第６支持材３１４の後端部には、第１ロール支持軸３０１の他端部（右端部）に設けられた取付片３１５が取り付けられている。これにより、第１軸支持体３０５Ｒに対して第１ロール支持軸３０１の他端部（右端部）が支持される。
【0224】
図５６に示すように、第２軸支持体３０６Ｒは、取付体１９６の第２側部材１９６Ｂに取り付けられている。第２軸支持体３０６Ｒは、第１軸支持体３０５Ｌ，３０５Ｒよりも後方に配置されている。第２軸支持体３０６Ｒは、第１軸支持体３０５Ｌと前後方向Ｋ１の位置を揃えた場合、機幅方向Ｋ２の中心を挟んで第１軸支持体３０５Ｌと対称形である。この点を除き、第２軸支持体３０６Ｒの構成は、第１軸支持体３０５Ｌの構成と同じであるため、説明を省略する。
【0225】
図５６、図６１に示すように、第２軸支持体３０６Ｌは、中間連結体５５に取り付けられている。第２軸支持体３０６Ｌは、第１軸支持体３０５Ｌ，３０５Ｒよりも後方に配置されている。第２軸支持体３０６Ｌは、第２軸支持体３０６Ｒと前後方向Ｋ１にて同じ位置に配置されている。第２軸支持体３０６Ｌは、第１軸支持体３０５Ｒと前後方向Ｋ１の位置を揃えた場合、機幅方向Ｋ２の中心を挟んで第１軸支持体３０５Ｒと対称形である。この点を除き、第２軸支持体３０６Ｌの構成は、第１軸支持体３０５Ｒの構成と同じであるため、説明を省略する。
【0226】
図５６に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１覆土部材３２１、第２覆土部材３２２、第３覆土部材３２３、第４覆土部材３２４を有している。第１覆土部材３２１、第２覆土部材３２２、第３覆土部材３２３、第４覆土部材３２４は、円板状の覆土ディスクから構成されている。
第１覆土部材３２１及び第３覆土部材３２３は、後方に行くに従って第１の畝ＵＮ１側に移行する傾斜状に設けられている。第２覆土部材３２２及び第４覆土部材３２４は、後方に行くに従って第２の畝ＵＮ２側に移行する傾斜状に設けられている。
第１覆土部材３２１及び第３覆土部材３２３は、後方に行くに従って第１の畝ＵＮ１側に移行する傾斜状に設けられている。第２覆土部材３２２及び第４覆土部材３２４は、後方に行くに従って第２の畝ＵＮ２側に移行する傾斜状に設けられている。
【0227】
第１覆土部材３２１は、第１フィルムロール３０３の右部の後方に配置されている。第１覆土部材３２１は、第１フィルムロール３０３から巻き出されて第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２畝ＵＮ２側の一端部（右端部）に土を被せる。第２覆土部材３２２は、第２フィルムロール３０４の左部の後方に配置されている。第２覆土部材３２２は、第２フィルムロール３０４から巻き出されて第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１畝ＵＮ１側の一端部（左端部）に土を被せる。
【0228】
第３覆土部材３２３は、第１フィルムロール３０３の左部の後方に配置されている。第３覆土部材３２３は、第１フィルムロール３０３から巻き出されて第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの他端部（左端部）に土を被せる。第４覆土部材３２４は、第２フィルムロール３０４の右部の後方に配置されている。第４覆土部材３２４は、第２フィルムロール３０４から巻き出されて第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの他端部（右端部）に土を被せる。
【0229】
第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とは、前後方向Ｋ１にずらして配置されている。本実施形態の場合、第１覆土部材３２１が第２覆土部材３２２の前方に配置されている。但し、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２のいずれか一方の覆土部材が、いずれか他方の覆土部材の後方に配置されていればよい。第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２のいずれを後方に配置するかは、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２との前後関係によって定めることができる。具体的には、第２ロール支持軸３０２が第１ロール支持軸３０１の後方に配置された場合、第２覆土部材３２２が第１覆土部材３２１の後方に配置される。第１ロール支持軸３０１が第２ロール支持軸３０２の後方に配置された場合、第１覆土部材３２１が第２覆土部材３２２の後方に配置される。
【0230】
また、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とは、トラクタ１Ａの幅方向（機幅方向Ｋ２）においてオーバラップして配置されている。また、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とは、前後方向Ｋ１においてもオーバラップしている。
第３覆土部材３２３は、前後方向Ｋ１において、第１覆土部材３２１と同位置に配置されている。第４覆土部材３２４は、前後方向Ｋ１において、第２覆土部材３２２と同位置に配置されている。つまり、第３覆土部材３２３と第４覆土部材３２４とは、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２の配置と同様に、前後方向Ｋ１にずらして配置されている。
第３覆土部材３２３は、前後方向Ｋ１において、第１覆土部材３２１と同位置に配置されている。第４覆土部材３２４は、前後方向Ｋ１において、第２覆土部材３２２と同位置に配置されている。つまり、第３覆土部材３２３と第４覆土部材３２４とは、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２の配置と同様に、前後方向Ｋ１にずらして配置されている。
【0231】
後方に配置された覆土部材（一方の覆土部材）の下端部は、前方に配置された覆土部材（他方の覆土部材）の下端部よりも下方に位置していることが好ましい。本実施形態の場合、第２覆土部材３２２の下端部が第１覆土部材３２１の下端部よりも下方に位置している構成とすることが好ましい。当該構成によれば、第２覆土部材３２２により第１覆土部材３２１よりも深い位置から土を寄せることができるため、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とが機幅方向Ｋ２においてオーバラップして配置されていても、後方に配置された第２覆土部材３２２により寄せられる土が不足することがない。
【0232】
図５６、図５７、図６１に示すように、第１覆土部材３２１及び第２覆土部材３２２は、第１接続フレーム３２５及びブラケット３２６を介して中間連結体５５に取り付けられている。第１接続フレーム３２５は、中間連結体５５に固定されたブラケット３２６に対して上方又は下方に揺動可能に接続されている。
図５６、図５８、図５９に示すように、第３覆土部材３２３は、第２接続フレーム３２７、ブラケット３２８、第１支持材３０７を介して第１側部材１９６Ａに取り付けられている。第２接続フレーム３２７は、第１支持材３０７に固定されたブラケット３２８に対して、支軸３１６を介して上方又は下方に揺動可能に接続されている。
図５６、図５８、図５９に示すように、第３覆土部材３２３は、第２接続フレーム３２７、ブラケット３２８、第１支持材３０７を介して第１側部材１９６Ａに取り付けられている。第２接続フレーム３２７は、第１支持材３０７に固定されたブラケット３２８に対して、支軸３１６を介して上方又は下方に揺動可能に接続されている。
【0233】
図５６に示すように、第４覆土部材３２４は、第３接続フレーム３２９等を介して第２側部材１９６Ｂに取り付けられている。第４覆土部材３２４の第２側部材１９６Ｂに対する取付構造は、第３覆土部材３２３の第１側部材１９６Ａに対する取付構造と同様であるため、説明を省略する。
図５６に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１フィルム押え器３３１、第２フィルム押え器３３２、第３フィルム押え器３３３、第４フィルム押え器３３４を有している。第１フィルム押え器３３１、第２フィルム押え器３３２、第３フィルム押え器３３３、第４フィルム押え器３３４は、例えば、車輪から構成されている。
図５６に示すように、マルチフィルム敷設装置３００は、第１フィルム押え器３３１、第２フィルム押え器３３２、第３フィルム押え器３３３、第４フィルム押え器３３４を有している。第１フィルム押え器３３１、第２フィルム押え器３３２、第３フィルム押え器３３３、第４フィルム押え器３３４は、例えば、車輪から構成されている。
【0234】
第１フィルム押え器３３１及び第３フィルム押え器３３３は、前方に行くに従って第１の畝ＵＮ１側に移行する傾斜状に設けられている。第２フィルム押え器３３２及び第４フィルム押え器３３４は、前方に行くに従って第２の畝ＵＮ２側に移行する傾斜状に設けられている。
第１フィルム押え器３３１は、第１フィルムロール３０３の後方に配置されている。第１フィルム押え器３３１は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２の畝ＵＮ２側（右側）の一端部（右端部）を押さえる。第２フィルム押え器３３２は、第２フィルムロール３０４の後方に配置されている。第２フィルム押え器３３２は、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１畝ＵＮ１側（左側）の一端部（左端部）を押さえる。第３フィルム押え器３３３は、第１フィルムロール３０３の後方に配置されている。第３フィルム押え器３３３は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの他端部（左端部）を押さえる。第４フィルム押え器３３４は、第２フィルムロール３０４の後方に配置されている。第４フィルム押え器３３４は、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの他端部（右端部）を押さえる。
第１フィルム押え器３３１は、第１フィルムロール３０３の後方に配置されている。第１フィルム押え器３３１は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２の畝ＵＮ２側（右側）の一端部（右端部）を押さえる。第２フィルム押え器３３２は、第２フィルムロール３０４の後方に配置されている。第２フィルム押え器３３２は、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１畝ＵＮ１側（左側）の一端部（左端部）を押さえる。第３フィルム押え器３３３は、第１フィルムロール３０３の後方に配置されている。第３フィルム押え器３３３は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの他端部（左端部）を押さえる。第４フィルム押え器３３４は、第２フィルムロール３０４の後方に配置されている。第４フィルム押え器３３４は、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの他端部（右端部）を押さえる。
【0235】
第１フィルム押え器３３１と第２フィルム押え器３３２とは、前後方向Ｋ１にずらして配置されている。本実施形態の場合、第１フィルム押え器３３１が第２フィルム押え器３３２の前方に配置されている。第１ロール支持軸３０１が第２ロール支持軸３０２の後方に配置された場合、第１フィルム押え器３３１が第２フィルム押え器３３２の後方に配置される。
【0236】
第３フィルム押え器３３３は、前後方向Ｋ１において、第１フィルム押え器３３１と同位置に配置されている。第４フィルム押え器３３４は、前後方向Ｋ１において、第２フィルム押え器３３２と同位置に配置されている。つまり、第３フィルム押え器３３３と第４フィルム押え器３３４とは、第１フィルム押え器３３１と第２フィルム押え器３３２の配置と同様に、前後方向Ｋ１にずらして配置されている。
【0237】
図６１に示すように、第１フィルム押え器３３１は、第１接続体３３５を介して第１接続フレーム３２５に接続されている。第２フィルム押え器３３２は、第２接続体３３６を介して第１接続フレーム３２５に接続されている。図５８、図５９に示すように、第３フィルム押え器３３３は、第３接続体３３７を介して第２接続フレーム３２７に取り付けられている。図５６に示すように、第４フィルム押え器３３４は、第４接続体３３８を介して第３接続フレーム３２９に取り付けられている。
【0238】
本実施形態の作業機１は、以下に記載する効果を奏する。
作業機１は、走行体１Ａの後部に装着される第１対地作業機２と、第１対地作業機２の後部に昇降可能に装着され且つ圃場に苗を植え付ける第２対地作業機３と、第２対地作業機３を昇降駆動する昇降駆動装置４２と、第２対地作業機３に対して作業をする作業者が座る椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）と、第１対地作業機２に対して第２対地作業機３及び椅子１８７Ａ，１８４Ｂを一体的に昇降可能に連結する作業機連結機構４１と、を備えている。
作業機１は、走行体１Ａの後部に装着される第１対地作業機２と、第１対地作業機２の後部に昇降可能に装着され且つ圃場に苗を植え付ける第２対地作業機３と、第２対地作業機３を昇降駆動する昇降駆動装置４２と、第２対地作業機３に対して作業をする作業者が座る椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）と、第１対地作業機２に対して第２対地作業機３及び椅子１８７Ａ，１８４Ｂを一体的に昇降可能に連結する作業機連結機構４１と、を備えている。
【0239】
この構成によれば、第１対地作業機２に対して第２対地作業機３及び椅子１８７Ａ，１８７Ｂを一体的に昇降可能に連結する作業機連結機構４１を備えているため、走行体１Ａに装着される第１対地作業機２と、第２対地作業機３に昇降可能に装着された第２対地作業機３を備えた作業機において、作業者が座る椅子１８７Ａ，１８７Ｂの高さと第２対地作業機３の高さとの関係を一定とすることができる。そのため、第２対地作業機３を昇降させたときにも、椅子１８７Ａ，１８７Ｂに座った作業者が第２対地作業機３に対する作業を容易に行うことができる。
【0240】
また、作業機連結機構４１は、第２対地作業機３が取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３に接続され且つ椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）を支持する椅子支持体１５０と、ツールバー４３及び椅子支持体１５０を第１対地作業機２に昇降可能に連結する連結リンク機構４４と、を有している。
この構成によれば、連結リンク機構４４によってツールバー４３及び椅子支持体１５０を一体的に昇降可能となるため、ツールバー４３を昇降することによって、作業者が座る椅子１８７Ａ，１８７Ｂと第２対地作業機３とを一体的に昇降することができる。
この構成によれば、連結リンク機構４４によってツールバー４３及び椅子支持体１５０を一体的に昇降可能となるため、ツールバー４３を昇降することによって、作業者が座る椅子１８７Ａ，１８７Ｂと第２対地作業機３とを一体的に昇降することができる。
【0241】
また、連結リンク機構４４は、下部リンク４４Ａ，４４Ｂと上部リンク４４Ｃとを有し、下部リンク４４Ａ，４４Ｂは、ツールバー４３の長さ方向の一端側において椅子支持体１５０と第１対地作業機２とを連結する第１下部リンク４４Ａと、ツールバー４３の長さ方向の他端側において椅子支持体１５０と第１対地作業機２とを連結する第２下部リンク４４Ｂと、を有し、上部リンク４４Ｃは、ツールバー４３の長さ方向の中央部において椅子支持体１５０と第１対地作業機２とを連結している。
【0242】
この構成によれば、連結リンク機構４４を平行リンクに構成することができるため、椅子支持体１５０及び第２対地作業機３を地面に対して平行に昇降させることができる。
また、連結リンク機構４４は、第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとを連結する連結部材４４Ｄを有している。
この構成によれば、第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとを連結して一体化することができるため、第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとの間にねじりが発生を防止することができる。
また、連結リンク機構４４は、第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとを連結する連結部材４４Ｄを有している。
この構成によれば、第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとを連結して一体化することができるため、第１下部リンク４４Ａと第２下部リンク４４Ｂとの間にねじりが発生を防止することができる。
【0243】
また、昇降駆動装置４２は、第１対地作業機２と上部リンク４４Ｃとを連結する昇降シリンダＣ１を有している。
この構成によれば、昇降シリンダＣ１を伸縮することにより上部リンク４４Ｃを昇降させて、椅子支持体１５０及び第２対地作業機３を第１対地作業機２に対して昇降させることができる。
この構成によれば、昇降シリンダＣ１を伸縮することにより上部リンク４４Ｃを昇降させて、椅子支持体１５０及び第２対地作業機３を第１対地作業機２に対して昇降させることができる。
【0244】
また、第２対地作業機３は、作業機連結機構４１に連結されて昇降駆動装置４２によって昇降される機枠３７と、機枠３７に昇降可能に支持され且つ下降する際に圃場に突入して苗を植え付ける植付具６４と、を有し、機枠３７はツールバー４３に取り付けられている。
この構成によれば、昇降駆動装置４２によってツールバー４３を昇降させることによって、機枠３７と共に植付具６４を昇降させて植付深さを調整することができる。
この構成によれば、昇降駆動装置４２によってツールバー４３を昇降させることによって、機枠３７と共に植付具６４を昇降させて植付深さを調整することができる。
【0245】
また、作業機１は、苗トレイを収容するコンテナＣＮを載せるための予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒを備え、予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒは、第１対地作業機２の上方に配置されている。
この構成によれば、第１対地作業機２の上方に配置された予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒに、苗トレイを収容したコンテナＣＮを載せることができる。そのため、苗トレイをコンテナＣＮから出すことなく、コンテナＣＮに収容された状態で第１対地作業機２の上方に補充することができる。
この構成によれば、第１対地作業機２の上方に配置された予備苗台２８０Ｌ，２８０Ｒに、苗トレイを収容したコンテナＣＮを載せることができる。そのため、苗トレイをコンテナＣＮから出すことなく、コンテナＣＮに収容された状態で第１対地作業機２の上方に補充することができる。
【0246】
また、作業機１は、植え付けた苗に水を供給する灌水チューブを巻回したチューブロール２９０を備え、チューブロール２９０は、走行体１Ａと第１対地作業機２との間に配置されている。
この構成によれば、灌水チューブを巻回したチューブロール２９０を第１対地作業機２の上方に配置した場合と比べて、チューブロール２９０を低い位置に配置することができる。そのため、チューブロール２９０の取り付けや取り外しを容易に行うことができる。
この構成によれば、灌水チューブを巻回したチューブロール２９０を第１対地作業機２の上方に配置した場合と比べて、チューブロール２９０を低い位置に配置することができる。そのため、チューブロール２９０の取り付けや取り外しを容易に行うことができる。
【0247】
また、作業機１は、走行体１Ａの後部に装着される第１対地作業機２と、第１対地作業機２の後部に装着され且つ圃場に苗を植え付ける第２対地作業機３と、第１対地作業機２の上方に配置され且つ第２対地作業機３に対して作業をする作業者が座る椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）と、第２対地作業機３に対する椅子１８７Ａ、１８４Ｂの位置を調整可能な位置調整機構２３０と、を備えている。
【0248】
この構成によれば、苗を受け付ける第２対地作業機３に対する位置を調整可能な位置調整機構２３０を備えているため、植え付けられる苗の条間や畝の高さの変更等に対応して椅子１８７Ａ，１８７Ｂの位置を調整することができる。
また、位置調整機構２３０は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）の位置を作業機１の幅方向である機幅方向Ｋ２に調整可能な第１位置調整機構２３１を有している。
また、位置調整機構２３０は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）の位置を作業機１の幅方向である機幅方向Ｋ２に調整可能な第１位置調整機構２３１を有している。
【0249】
この構成によれば、第１位置調整機構２３１によって、植え付けられる苗の条間の変更等に対応して椅子１８７Ａ，１８７Ｂの位置を機幅方向Ｋ２に調整することができる。
また、位置調整機構２３０は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）の位置を前後方向Ｋ１に調整可能な第２位置調整機構２３２を有している。
この構成によれば、第２位置調整機構２３２によって、作業者の体格等に対応して椅子１８７Ａ，１８７Ｂの位置を前後方向に調整することができる。
また、位置調整機構２３０は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）の位置を前後方向Ｋ１に調整可能な第２位置調整機構２３２を有している。
この構成によれば、第２位置調整機構２３２によって、作業者の体格等に対応して椅子１８７Ａ，１８７Ｂの位置を前後方向に調整することができる。
【0250】
また、位置調整機構２３０は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）の位置を上下方向に調整可能な第３位置調整機構２３２を有している。
この構成によれば、第３位置調整機構２３３によって、畝高さ、スリーブ（供給カップ１７１，１７２内に嵌入されるスリーブ）の高さ、作業者の体格等に対応して椅子１８７Ａ，１８７Ｂの位置を上下方向に調整することができる。
この構成によれば、第３位置調整機構２３３によって、畝高さ、スリーブ（供給カップ１７１，１７２内に嵌入されるスリーブ）の高さ、作業者の体格等に対応して椅子１８７Ａ，１８７Ｂの位置を上下方向に調整することができる。
【0251】
また、作業機１は、第１対地作業機２に対して第２対地作業機３及び椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）を一体的に昇降可能に連結する作業機連結機構４１を備え、作業機連結機構４１は、第２対地作業機３が取り付けられるツールバー４３と、ツールバー４３に接続され且つ椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）を支持する椅子支持体１５０と、を有し、位置調整機構２３０は椅子支持体１５０に設けられている。
【0252】
この構成によれば、作業者が座る椅子１８７Ａ，１８７Ｂの高さと第２対地作業機３の高さとの関係を一定とした上で、位置調整機構２３０によって椅子１８７Ａ、１８７Ｂの位置を調整することができる。そのため、第２対地作業機３に対する椅子１８７Ａ，１８７Ｂの位置を正確に且つ容易に調整することができる。
また、作業機１は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）と第２対地作業機３との間に配置され且つ椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）に座った作業者が足を置く足置き板２３５Ａ，２３５Ｂを備え、椅子支持体１５０は、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂが着脱可能又は開閉可能に取り付けられる取付部２６０Ａ，２６０Ｂを有している。
また、作業機１は、椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）と第２対地作業機３との間に配置され且つ椅子（第１前方椅子１８７Ａ、第２前方椅子１８４Ｂ）に座った作業者が足を置く足置き板２３５Ａ，２３５Ｂを備え、椅子支持体１５０は、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂが着脱可能又は開閉可能に取り付けられる取付部２６０Ａ，２６０Ｂを有している。
【0253】
この構成によれば、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂを取付部２６０Ａ，２６０Ｂに対して取り外す又は開放することにより、足置き板２３５Ａ，２３５Ｂの下方へのアクセスが容易となる。そのため、例えば、ロータリ耕耘機２の弾圧装置２０のバネの調整、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離の調整（条間調整）、灌水チューブの位置調整等を容易に行うことができる。
【0254】
また、作業機１は、苗を収容する多数の供給カップ１７１，１７２をループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する苗供給装置３８と、苗供給装置３８に供給される苗を置くための苗供給台１８８と、を備え、苗供給台１８８は椅子支持体１５０に取り付けられている。
この構成によれば、苗供給台１８８が椅子支持体１５０に取り付けられていることにより、苗供給台１８８と椅子支持体１５０に支持された椅子との位置関係を一定することができる。そのため、苗供給台１８８から苗供給装置３８に対する苗の供給を安定して行うことができる。
この構成によれば、苗供給台１８８が椅子支持体１５０に取り付けられていることにより、苗供給台１８８と椅子支持体１５０に支持された椅子との位置関係を一定することができる。そのため、苗供給台１８８から苗供給装置３８に対する苗の供給を安定して行うことができる。
【0255】
また、苗供給台１８８は、苗置き面が水平方向を向く第１姿勢と、苗置き面が上下方向を向く第２姿勢とに姿勢変更可能である。
この構成によれば、苗供給装置３８に対する苗の供給を行わないときには、苗置き台１８８を第２姿勢とすることにより、苗置き台１８８が作業者の移動等の妨げになることが防止できる。
この構成によれば、苗供給装置３８に対する苗の供給を行わないときには、苗置き台１８８を第２姿勢とすることにより、苗置き台１８８が作業者の移動等の妨げになることが防止できる。
【0256】
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後方に装着された機枠３７と、機枠３７に支持され且つ圃場に苗を植え付ける植付装置３９と、を有する移植機３と、走行体１Ａに対して機枠３７を昇降させる昇降駆動装置４２と、圃場の凹凸に追従して上下動する検出部材８３と、検出部材８３の上下動に伴って移動するワイヤ９７と、ワイヤ９７の移動に伴って機枠３７を上昇させる第１状態と機枠３７を下降させる第２状態とに昇降駆動装置４２を切り換える制御バルブ１６５と、を備えている。
【0257】
この構成によれば、圃場の凹凸に追従する検出部材８３の上下動に伴うワイヤ９７の移動によって、制御バルブ１６５を移植機３の機枠３７を上昇させる第１状態と下降させる第２状態に切り換えることができるため、簡易な構成で正確に植付深さを調整することができる。これにより、植付深さのばらつきを小さくすることができる。
また、作業機１は、検出部材８３を機枠３７に対して上下動可能に支持する支持フレーム８２を備え、支持フレーム８２は、機枠３７に対して上下揺動自在であって且つ検出部材８３の上方を通って配置されている。
また、作業機１は、検出部材８３を機枠３７に対して上下動可能に支持する支持フレーム８２を備え、支持フレーム８２は、機枠３７に対して上下揺動自在であって且つ検出部材８３の上方を通って配置されている。
【0258】
この構成によれば、支持フレーム８２を検出部材８２の側方を通って配置した場合と比べて、隣り合う検出部材８３（例えば、左の第１覆土装置４０ＡＬの覆土輪８１Ｌ，８１Ｒと、右の第１覆土装置４０ＡＲの覆土輪８１Ｌ，８１Ｒ）の間隔を狭くすることができる。そのため、支持フレーム８２同士が干渉することを回避しつつ、苗の植え付けの条間を狭くすることができる。
【0259】
また、移植機３は、当該移植機３の幅方向の一方側に配置され且つ複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲを有する第１移植ユニット３６Ａと、当該移植機３の幅方向の他方側に配置され且つ複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲを有する第２移植ユニット３６Ｂと、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離を調整する距離調整機構と、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲ間の相対角度を調整可能とする第１角度調整機構と、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲ間の相対角度を調整可能とする第２角度調整機構と、を備えている。
【0260】
この構成によれば、距離調整機構によって、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離を調整することができる。加えて、第１角度調整機構と第２角度調整機構によって、それぞれの移植ユニットにおける植付装置間の相対角度を調整することで、それぞれの移植ユニットにおける植付装置間の距離を調整することができる。つまり、ユニット単位での調整と、各ユニット内の植付装置単位での調整を行うことができる。そのため、１畝４条、２畝２条等の多様な植え付け形態に対応した条間調整が可能となる。
【0261】
また、作業機１は、走行体１Ａの後方に配置され且つ前記幅方向に延びるツールバー４３を備え、距離調整機構は、ツールバー４３に沿って移動可能に取り付けられ且つ第１移植ユニット３６Ａに固定された第１取付具６１Ａと、ツールバー４３に沿って移動可能に取り付けられ且つ第２移植ユニット３６Ｂに固定された第２取付具６１Ｂと、を有している。
【0262】
この構成によれば、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとをツールバー４３に沿って独立して移動可能となるため、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離の調整を容易に行うことができる。
また、機枠３７は、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲが装着される第１機枠３７Ａと、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲが装着される第２機枠３７Ｂと、を含み、第１移植ユニット３６Ａは第１機枠３７Ａを有し、第２移植ユニット３６Ｂは第２機枠３７Ｂを有し、第１角度調整機構は、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲの第１機枠３７Ａに対する装着角度を個別に調整可能とし、第２角度調整機構は、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲの第２機枠３７Ｂに対する装着角度を個別に調整可能とする。
また、機枠３７は、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲが装着される第１機枠３７Ａと、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲが装着される第２機枠３７Ｂと、を含み、第１移植ユニット３６Ａは第１機枠３７Ａを有し、第２移植ユニット３６Ｂは第２機枠３７Ｂを有し、第１角度調整機構は、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲの第１機枠３７Ａに対する装着角度を個別に調整可能とし、第２角度調整機構は、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲの第２機枠３７Ｂに対する装着角度を個別に調整可能とする。
【0263】
この構成によれば、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲの第１機枠３７Ａに対する装着角度と、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲの第２機枠３７Ｂに対する装着角度とが、それぞれ個別に調整可能となるため、多様な植え付け形態に対応した条間調整を容易に行うことが可能となる。
また、第１移植ユニット３６Ａは、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲのそれぞれに対応して第１機枠３７Ａに装着された複数の第１覆土装置４０ＡＬ，４０ＡＲを有し、第２移植ユニット３６Ｂは、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲのそれぞれに対応して第２機枠３７Ｂに装着された複数の第２覆土装置４０ＢＬ，４０ＢＲを有し、移植機３は、第１覆土装置４０ＡＬ，４０ＡＲの前記幅方向の位置を調整する第１位置調整部と、第２覆土装置４０ＢＬ，４０ＢＲの前記幅方向の位置を調整する第２位置調整部と、を有している。
また、第１移植ユニット３６Ａは、複数の第１植付装置３９ＡＬ，３９ＡＲのそれぞれに対応して第１機枠３７Ａに装着された複数の第１覆土装置４０ＡＬ，４０ＡＲを有し、第２移植ユニット３６Ｂは、複数の第２植付装置３９ＢＬ，３９ＢＲのそれぞれに対応して第２機枠３７Ｂに装着された複数の第２覆土装置４０ＢＬ，４０ＢＲを有し、移植機３は、第１覆土装置４０ＡＬ，４０ＡＲの前記幅方向の位置を調整する第１位置調整部と、第２覆土装置４０ＢＬ，４０ＢＲの前記幅方向の位置を調整する第２位置調整部と、を有している。
【0264】
この構成によれば、複数の植付装置のそれぞれ位置の調整に対応して、複数の覆土装置の位置を調整することができるため、多様な植え付け形態に対応した植え付け及び覆土の作業を行うことが可能となる。
また、作業機１は、原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１からの動力を受けて前記幅方向に延びる軸回りに回転する主軸１０７と、主軸１０７の回転動力を第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂに伝達する伝動機構と、を備え、主軸１０７は、原動機Ｅ１からの動力を受けて回転する第１回転軸１０７Ａと、第１回転軸１０７Ａから動力を受けて回転する第２回転軸１０７Ｂと、第１回転軸１０７Ａと第２回転軸１０７Ｂとを連結する連結軸１０７Ｌと、を有し、第１回転軸１０７Ａ及び第２回転軸１０７Ｂは、連結軸１０７Ｌに対して前記幅方向に移動可能である。
また、作業機１は、原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１からの動力を受けて前記幅方向に延びる軸回りに回転する主軸１０７と、主軸１０７の回転動力を第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂに伝達する伝動機構と、を備え、主軸１０７は、原動機Ｅ１からの動力を受けて回転する第１回転軸１０７Ａと、第１回転軸１０７Ａから動力を受けて回転する第２回転軸１０７Ｂと、第１回転軸１０７Ａと第２回転軸１０７Ｂとを連結する連結軸１０７Ｌと、を有し、第１回転軸１０７Ａ及び第２回転軸１０７Ｂは、連結軸１０７Ｌに対して前記幅方向に移動可能である。
【0265】
この構成によれば、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離の調整に対応して、主軸１０７の長さを調整することができるとともに、第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂに対する動力の伝達を確実に行うことができる。
また、第１回転軸１０７Ａ及び第２回転軸１０７Ｂはスプライン軸であり、連結軸１０７Ｌはスプライン軸が噛み合うスプライン軸受である。
また、第１回転軸１０７Ａ及び第２回転軸１０７Ｂはスプライン軸であり、連結軸１０７Ｌはスプライン軸が噛み合うスプライン軸受である。
【0266】
この構成によれば、第１移植ユニット３６Ａと第２移植ユニット３６Ｂとの間の距離の調整に対応して、主軸１０７の長さの調整を容易に行うことができると共に、第１移植ユニット３６Ａ及び第２移植ユニット３６Ｂに対する動力の伝達を確実に行うことができる。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後方に装着された対地作業機であって、苗を収容する多数の供給カップ１７１，１７２をループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する移送機構１７７を含む苗供給装置３８と、苗供給装置３８から供給された苗を圃場に植え付ける植付具６４とを有する対地作業機（第２対地作業機）３と、を備え、移送機構１７７は、第１回転体１７８と、第２回転体１７９と、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられ且つ第１回転体１７８及び第２回転体１７９の回転に伴って供給カップ１７１，１７２と共に移動する無端状の索体１８０と、索体１８０の移動をガイドするガイド部材１７３と、を有している。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後方に装着された対地作業機であって、苗を収容する多数の供給カップ１７１，１７２をループ状の移送経路Ｒ１に沿って移送する移送機構１７７を含む苗供給装置３８と、苗供給装置３８から供給された苗を圃場に植え付ける植付具６４とを有する対地作業機（第２対地作業機）３と、を備え、移送機構１７７は、第１回転体１７８と、第２回転体１７９と、第１回転体１７８と第２回転体１７９とにわたって巻掛けられ且つ第１回転体１７８及び第２回転体１７９の回転に伴って供給カップ１７１，１７２と共に移動する無端状の索体１８０と、索体１８０の移動をガイドするガイド部材１７３と、を有している。
【0267】
この構成によれば、供給カップ１７１，１７２と共に移動する無端状の索体１８０の移動をガイドするガイド部材１７３を備えているため、索体１８０の弛みを防いで供給カップ１７１，１７２の移送を円滑に行うことができる。
また、苗供給装置３８は、移送機構１７７を支持する装置フレーム１７６を有し、ガイド部材１７３は、装置フレーム１７６に取り付けられた第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒと、索体１８０に取り付けられ且つ第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒに当接しながら移動する第２ガイド部材１７５と、を有している。
また、苗供給装置３８は、移送機構１７７を支持する装置フレーム１７６を有し、ガイド部材１７３は、装置フレーム１７６に取り付けられた第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒと、索体１８０に取り付けられ且つ第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒに当接しながら移動する第２ガイド部材１７５と、を有している。
【0268】
この構成によれば、索体１８０の移動に伴って、第２ガイド部材１７５が第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒに当接しながら移動する。そのため、索体１８０の移動中の弛みを防いで供給カップ１７１，１７２の移送を円滑に行うことができる。
また、供給カップ１７１，１７２は、苗を収容し且つ下端に開口を有する収容部１８１ａ，１８１ｂと、索体１８０に取り付けられる取付部１８２ａ，１８２ｂと、収容部１８１ａ，１８１ｂの開口を塞ぐ開閉可能な蓋１８３ａ，１８３ｂとを有し、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１の一部に蓋１８３ａ，１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２を設定する設定部材１８５を有し、ガイド部材１７３は、少なくとも開放位置Ｄ１，Ｄ２において索体１８０の移動をガイドする。
また、供給カップ１７１，１７２は、苗を収容し且つ下端に開口を有する収容部１８１ａ，１８１ｂと、索体１８０に取り付けられる取付部１８２ａ，１８２ｂと、収容部１８１ａ，１８１ｂの開口を塞ぐ開閉可能な蓋１８３ａ，１８３ｂとを有し、苗供給装置３８は、移送経路Ｒ１の一部に蓋１８３ａ，１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２を設定する設定部材１８５を有し、ガイド部材１７３は、少なくとも開放位置Ｄ１，Ｄ２において索体１８０の移動をガイドする。
【0269】
この構成によれば、蓋１８３ａ、１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２において、ガイド部材１７３により索体１８０の揺れや弛みを抑制することができる。そのため、蓋１８３ａ、１８３ｂが意図しない位置やタイミングで開いて苗が落下してしまうことを防止することができる。
また、作業機１は、索体１８０に張力を付与する張力付与体（第５アイドラ２５５、第６アイドラ２５６）を有し、張力付与体は、開放位置Ｄ１，Ｄ２において索体１８０に張力を付与する。
また、作業機１は、索体１８０に張力を付与する張力付与体（第５アイドラ２５５、第６アイドラ２５６）を有し、張力付与体は、開放位置Ｄ１，Ｄ２において索体１８０に張力を付与する。
【0270】
この構成によれば、蓋１８３ａ、１８３ｂの開放位置Ｄ１，Ｄ２において、張力付与体により索体１８０の揺れや弛みを抑制することができる。そのため、蓋１８３ａ、１８３ｂが意図しない位置やタイミングで開いて苗が落下してしまうことを防止することができる。
また、索体１８０はチェーンであり、張力付与体（第５アイドラ２５５、第６アイドラ２５６）はチェーンと噛み合って回転するスプロケットである。
また、索体１８０はチェーンであり、張力付与体（第５アイドラ２５５、第６アイドラ２５６）はチェーンと噛み合って回転するスプロケットである。
【0271】
この構成によれば、張力付与体によって、索体１８０の回転を妨げることなく索体１８０に張力を付与することができる。
また、第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒは、索体１８０の移動方向に沿って延びる延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａを有し、第２ガイド部材１７５は、索体１８０に取り付けられた取付部位１７５ａと、延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａと当接しながら移動する当接部位１７５ｂと、を有している。
また、第１ガイド部材１７４Ｌ，１７４Ｒは、索体１８０の移動方向に沿って延びる延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａを有し、第２ガイド部材１７５は、索体１８０に取り付けられた取付部位１７５ａと、延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａと当接しながら移動する当接部位１７５ｂと、を有している。
【0272】
この構成によれば、第２ガイド部材１７５の当接部位１７５ｂと、第１ガイド部材１７４Ｌ及び第１ガイド部材１７４Ｒの延設面１７４Ｌａ，１７４Ｒａとを、面同士で当接させることができる。そのため、索体１８０の機幅方向への揺れや弛みと、索体１８０の上下方向への揺れや弛みを抑制することができる。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着されたロータリ耕耘機２と、ロータリ耕耘機２に取り付けられる取付部を有する畝立て器５１と、を備え、取付部は、畝立て器５１の前部に設けられた前取付部５１Ｌａ，５１Ｒａ，５１Ｍａと、畝立て器５１の後部に設けられた後取付部５１Ｌｂ，５１Ｒｂ，５１Ｍｂと、を含む。
また、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａの後部に装着されたロータリ耕耘機２と、ロータリ耕耘機２に取り付けられる取付部を有する畝立て器５１と、を備え、取付部は、畝立て器５１の前部に設けられた前取付部５１Ｌａ，５１Ｒａ，５１Ｍａと、畝立て器５１の後部に設けられた後取付部５１Ｌｂ，５１Ｒｂ，５１Ｍｂと、を含む。
【0273】
この構成によれば、畝立て器５１が前取付部５１Ｌａ，５１Ｒａ，５１Ｍａと後取付部５１Ｌｂ，５１Ｒｂ，５１Ｍｂによってロータリ耕耘機２に取り付けられているため、畝立て器の取付部分に加わる負荷を分散することができる。そのため、事前の耕耘が十分になされていない圃場であっても、畝立て器５１の取り付け部分に過剰な負荷が加わることを防止できる。
【0274】
また、ロータリ耕耘機２は、圃場を耕耘する耕耘部１８と、ロータリ機枠１１と、ロータリ機枠１１に取り付けられて耕耘部１８を覆うロータリカバー１９と、耕耘部１８に動力を伝動する伝動機構を収容する伝動ケース１２と、を有し、ロータリ機枠１１には、取付体１９６が取り付けられており、前取付部５１Ｌａ，５１Ｒａ，５１Ｍａは、ロータリカバー１９又は伝動ケース１２に取り付けられ、後取付部５１Ｌｂ，５１Ｒｂ，５１Ｍｂは、取付体１９６に取り付けられている。
【0275】
この構成によれば、前取付部５１Ｌａ，５１Ｒａ，５１Ｍａ及び後取付部５１Ｌｂ，５１Ｒｂ，５１Ｍｂを、ロータリ耕耘機２に対して確実に取り付けることができる。特に、センタードライブ式のロータリ耕耘機２では、伝動ケース１２の後方に畝立て器があると、残耕により畝立て器は損耗し易くなるが、前取付部５１Ｍａを伝動ケース１２に取り付けることにより、伝動ケース１２の後方の畝立て器の損耗を防止することができる。
【0276】
また、ロータリカバー１９は、耕耘部１８の上方を覆う上部カバー１９Ａと、耕耘部１８の後方を覆う後部カバー１９Ｂと、耕耘部１８の側方を覆う側部カバー１９Ｃと、を有し、伝動ケース１２は、ロータリ耕耘機２の幅方向の中央に配置され、畝立て器５１は、前取付部５１Ｌａ，５１Ｒａが側部カバー１９Ｃに取り付けられた側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒと、前取付部５１Ｍａが伝動ケース１２に取り付けられた中間畝立て器５１Ｍとを含む。
【0277】
この構成によれば、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒ及び中間畝立て器５１Ｍを、ロータリ耕耘機２の幅方向の異なる位置に確実に取り付けることができる。
また、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒの前記幅方向の外端部は、側部カバー１９Ｃの前記幅方向の外端部よりも外側に位置している。
この構成によれば、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒと中間畝立て器５１Ｍとの距離を長くすることができるため、畝幅を広く形成することができる。
また、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒの前記幅方向の外端部は、側部カバー１９Ｃの前記幅方向の外端部よりも外側に位置している。
この構成によれば、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒと中間畝立て器５１Ｍとの距離を長くすることができるため、畝幅を広く形成することができる。
【0278】
また、側部カバー１９Ｃは、前記幅方向の一方側に配置された第１側部カバー１９ＣＬと、前記幅方向の他方側に配置された第２側部カバー１９ＣＲと、を含み、取付体１９６は、第１側部カバー１９ＣＬに取り付けられた第１側部材１９６Ａと、第２側部カバー１９ＣＲに取り付けられた第２側部材１９６Ｂと、第１側部材１９６Ａと第２側部材１９６Ｂとの間に配置された中間部材１９６Ｃと、を有し、側部畝立て器５１Ｌ，５１Ｒは、前記幅方向の一方側に配置された第１側部畝立て器５１Ｌと、前記幅方向の他方側に配置された第２側部畝立て器５１Ｒと、を含み、第１側部畝立て器５１Ｌの後取付部５１Ｌｂは、第１側部材１９６Ａに取り付けられ、第２側部畝立て器５１Ｒの後取付部５１Ｒｂは、第２側部材１９６Ｂに取り付けられ、中間畝立て器５１Ｍの後取付部５１Ｍｂは、中間部材１９６Ｃに取り付けられている。
【0279】
この構成によれば、後取付部５１Ｌｂ，５１Ｒｂを第１側部材１９６Ａと第２側部材１９６Ｂを介して側部カバー１９Ｃに取り付けることができる。また、後取付部５１Ｍｂを中間部材１９６Ｃにより第１側部材１９６Ａと第２側部材１９６Ｂとの間に配置することができる。
また、作業機１は、ロータリ耕耘機２の後部に装着され且つ圃場に苗を植え付ける移植機３を備え、畝立て器５１は移植機３の前方に配置され、移植機３は、畝立て器５１により成形された畝に苗を植え付ける。
また、作業機１は、ロータリ耕耘機２の後部に装着され且つ圃場に苗を植え付ける移植機３を備え、畝立て器５１は移植機３の前方に配置され、移植機３は、畝立て器５１により成形された畝に苗を植え付ける。
【0280】
この構成によれば、事前の耕耘が十分になされていない圃場であっても、畝立て器５１により確実に畝を成形し、移植機３により成形された畝に苗を植え付けることができる。
また、マルチフィルム敷設装置３００は。走行体１Ａの後方に装着され、且つ圃場に成形された畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置であって、第１の畝ＵＮ１に敷設されるマルチフィルムが巻回された第１フィルムロール３０３を支持する第１ロール支持軸３０１と、第１の畝ＵＮ１と隣り合う第２の畝ＵＮ２に敷設されるマルチフィルムが巻回された第２フィルムロール３０４を支持する第２ロール支持軸３０２と、を備え、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、走行体１Ａの幅方向に延設されており且つ前記幅方向においてオーバラップしている。
また、マルチフィルム敷設装置３００は。走行体１Ａの後方に装着され、且つ圃場に成形された畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設装置であって、第１の畝ＵＮ１に敷設されるマルチフィルムが巻回された第１フィルムロール３０３を支持する第１ロール支持軸３０１と、第１の畝ＵＮ１と隣り合う第２の畝ＵＮ２に敷設されるマルチフィルムが巻回された第２フィルムロール３０４を支持する第２ロール支持軸３０２と、を備え、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、走行体１Ａの幅方向に延設されており且つ前記幅方向においてオーバラップしている。
【0281】
この構成によれば、第１フィルムロール３０３と第２フィルムロール３０３との間隔を狭くすることができるため、隣り合う２つの畝に対して畝間を狭くしてマルチフィルムを敷設することができる。そのため、狭い間隔で多数の畝を成形した圃場に対しても良好にマルチフィルムの敷設を行うことができる。
また、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、前後方向にずらして配置されている。
また、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、前後方向にずらして配置されている。
【0282】
この構成によれば、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とが前後方向にずれることで、走行体１Ａの幅方向において第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とを確実にオーバラップさせることができる。
また、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、上下方向にずらして配置されている。
また、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とは、上下方向にずらして配置されている。
【0283】
この構成によれば、第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とが上下方向にずれることで、走行体１Ａの幅方向において第１ロール支持軸３０１と第２ロール支持軸３０２とを確実にオーバラップさせることができる。
また、マルチフィルム敷設装置３００は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２畝ＵＮ２側の端部に土を被せる第１覆土部材３２１と、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１畝ＵＮ１側の端部に土を被せる第２覆土部材３２２と、を備え、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とは、前後方向にずらして配置されている。
また、マルチフィルム敷設装置３００は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２畝ＵＮ２側の端部に土を被せる第１覆土部材３２１と、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１畝ＵＮ１側の端部に土を被せる第２覆土部材３２２と、を備え、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とは、前後方向にずらして配置されている。
【0284】
この構成によれば、走行車両１Ａの幅方向において、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２との間隔を狭くすることができる。そのため、狭い間隔で成形された畝に敷設されたマルチフィルムの端部に対する覆土を良好に行うことができる。
また、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とは、走行車両１Ａの幅方向においてオーバラップして配置されている。
また、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２とは、走行車両１Ａの幅方向においてオーバラップして配置されている。
【0285】
この構成によれば、隣り合う２つの畝（第１の畝と第２の畝）に対して畝間を狭くしてマルチフィルムを敷設した後に、敷設されたマルチフィルムの端部に、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２により確実に土を被せることができる。
また、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２のいずれか一方の覆土部材は、いずれか他方の覆土部材の後方に配置され、一方の覆土部材の下端部は、他方の覆土部材の下端部よりも下方に位置している。
また、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２のいずれか一方の覆土部材は、いずれか他方の覆土部材の後方に配置され、一方の覆土部材の下端部は、他方の覆土部材の下端部よりも下方に位置している。
【0286】
この構成によれば、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２のうち前方の覆土部材により土を寄せて覆土した後、後方にある覆土部材によって前方の覆土部材よりも深い位置から土を寄せて覆土することができる。そのため、前方の覆土部材により土が寄せられることで、後方にある覆土部材により寄せられる土が不足することがなく、第１覆土部材３２１と第２覆土部材３２２の両方で確実に覆土することが可能となる。
【0287】
また、マルチフィルム敷設装置３００は、第１の畝ＵＮ１に敷設されたマルチフィルムの第２畝ＵＮ２側の端部を抑える第１フィルム押え器３３１と、第２の畝ＵＮ２に敷設されたマルチフィルムの第１の畝ＵＮ１側の端部を押さえる第２フィルム押え器３３２と、を有し、第１フィルム押え器３３１と第２フィルム押え器３３２とは、前後方向にずらして配置されている。
【0288】
この構成によれば、隣り合う２つの畝（第１の畝と第２の畝）に対して畝間を狭くしてマルチフィルムを敷設する際に、敷設されるマルチフィルムの一端部を、第１フィルム押え器３３１と第２フィルム押え器３３２により確実に押さえることができる。
また、作業機１は、上記マルチフィルム敷設装置３００と、走行体１Ａの後方に装着され、且つ畝に苗を植え付ける移植機３と、を備えている。
また、作業機１は、上記マルチフィルム敷設装置３００と、走行体１Ａの後方に装着され、且つ畝に苗を植え付ける移植機３と、を備えている。
【0289】
この構成によれば、苗の移植作業とマルチフィルムの敷設作業とを合わせて行うことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0290】
１ 作業機
１Ａ 走行体
３７ 機枠
３９ 植付装置
４２ 昇降駆動装置
８３ 検出部材
９７ ワイヤ
４２ 昇降駆動装置
８２ 支持フレーム
３９ＡＬ 第１植付装置
３９ＡＲ 第１植付装置
３９ＢＬ 第２植付装置
３９ＢＲ 第２植付装置
３６Ａ 第１移植ユニット
３６Ｂ 第２移植ユニット
４３ ツールバー
６１Ａ 第１取付具
６１Ｂ 第２取付具
３７Ａ 第１機枠
３７Ｂ 第２機枠
４０ＡＬ 第１覆土装置
４０ＡＲ 第１覆土装置
４０ＢＬ 第２覆土装置
４０ＢＲ 第２覆土装置
１０７ 主軸
１０７Ａ 第１回転軸（回転軸）
１０７Ｂ 第２回転軸（回転軸）
１０７Ｃ 第３回転軸（回転軸）
１０７Ｌ 連結軸（回転軸）
Ｅ１ 原動機
１Ａ 走行体
３７ 機枠
３９ 植付装置
４２ 昇降駆動装置
８３ 検出部材
９７ ワイヤ
４２ 昇降駆動装置
８２ 支持フレーム
３９ＡＬ 第１植付装置
３９ＡＲ 第１植付装置
３９ＢＬ 第２植付装置
３９ＢＲ 第２植付装置
３６Ａ 第１移植ユニット
３６Ｂ 第２移植ユニット
４３ ツールバー
６１Ａ 第１取付具
６１Ｂ 第２取付具
３７Ａ 第１機枠
３７Ｂ 第２機枠
４０ＡＬ 第１覆土装置
４０ＡＲ 第１覆土装置
４０ＢＬ 第２覆土装置
４０ＢＲ 第２覆土装置
１０７ 主軸
１０７Ａ 第１回転軸（回転軸）
１０７Ｂ 第２回転軸（回転軸）
１０７Ｃ 第３回転軸（回転軸）
１０７Ｌ 連結軸（回転軸）
Ｅ１ 原動機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】