特許 7195960 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-16

(45)【発行日】2022-12-26

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/02 20060101AFI20221219BHJP

   D06F 33/37 20200101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

D06F39/02 Z

D06F33/37

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019018054

(22)【出願日】2019-02-04

(65)【公開番号】P2020124333

(43)【公開日】2020-08-20

【審査請求日】2021-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小倉 範史

(72)【発明者】

【氏名】根岸 昭博

(72)【発明者】

【氏名】杉本 淳一

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２７３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５１４３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７０５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４２７７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３９／０２

Ｄ０６Ｆ ３３／３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の運転コースを実行可能な洗濯機であって、
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内に洗濯処理剤を自動的に投入する自動投入装置と、
前記自動投入装置によって前記洗濯槽内に投入される洗濯処理剤を収容する処理剤タンクと、
前記処理剤タンク内に収容されている洗濯処理剤の量を検出するタンク検出部と、
複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのユーザ操作を受け付ける操作部と、
報知部と、
制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記タンク検出部によって検出された洗濯処理剤の量が、前記操作部が受け付けたユーザ操作によって選択された運転コースにおいて必要とされる洗濯処理剤の量未満であると判断した場合は、洗濯処理剤が不足していることを示す不足情報が報知されるように前記報知部を制御し、
前記操作部が受け付けたユーザ操作によって選択された運転コースが開始されるタイミングで前記不足情報が報知されるように前記報知部を制御し、
前記処理剤タンク内に洗濯処理剤を追加することを要求する追加要求情報が前記不足情報と共に報知されるように前記報知部を制御し、前記追加要求情報が報知されてから所定時間が経過した場合、または、選択された運転コースを開始するためのユーザ操作を前記操作部が受け付けた場合は、選択された運転コースを開始する、洗濯機。

【請求項2】

前記制御部は、運転コースを選択するためのユーザ操作を前記操作部が受け付けたタイミングで前記不足情報が報知されるように前記報知部を制御する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記洗濯槽内に収容されている洗濯物の重量を検出する重量検出部を更に備えており、
前記制御部は、前記タンク検出部によって検出された洗濯処理剤の量が、前記重量検出部によって検出された洗濯物の重量に応じて必要とされる洗濯処理剤の量未満であると判断した場合は、前記不足情報が報知されるように前記報知部を制御する、請求項１又は２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記洗濯槽内に収容されている洗濯物を撮像する撮像部を更に備えており、
前記制御部は、前記タンク検出部によって検出された洗濯処理剤の量が、前記撮像部によって撮像された洗濯物の画像に基づいて特定される洗濯物の重量に応じて必要とされる洗濯処理剤の量未満であると判断した場合は、前記不足情報が報知されるように前記報知部を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記制御部は、前記タンク検出部によって検出された洗濯処理剤の量が、予め設定された洗剤の種類に応じて必要とされる洗濯処理剤の量未満であると判断した場合は、前記不足情報が報知されるように報知部を制御する、請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記洗濯槽内に収容されている水の状態を検出する状態検出部を更に備えており、
前記制御部は、選択された運転コースが開始された場合は、その後に前記状態検出部によって検出された水の状態に基づいて前記洗濯槽内に洗濯処理剤を追加で投入するか否かを判断する、請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されている洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、洗濯槽内に洗剤を自動的に投入する自動投入装置と、自動投入装置によって洗濯槽内に投入される洗剤を収容するタンクと、タンク内に収容されている洗剤の量を検出する検出部とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１２７３３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の洗濯機ではユーザが運転コースを選択することができる。この構成では、選択可能な複数の運転コースが存在する場合に、複数の運転コースのそれぞれにおいて必要とされる洗剤の量が異なることが考えられる。このような場合には、ユーザによって選択された運転コースにおいて必要とされる洗剤の量に対して、タンク内に収容されている洗剤の量が不足してしまうことも考えられる。そこで本明細書は、選択された運転コースにおいて必要とされる洗濯処理剤の量に対して処理剤タンク内に収容されている洗濯処理剤の量が不足する場合にそのことを報知することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示する洗濯機は、複数の運転コースを実行可能である。この洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内に洗濯処理剤を自動的に投入する自動投入装置と、前記自動投入装置によって前記洗濯槽内に投入される洗濯処理剤を収容する処理剤タンクと、前記処理剤タンク内に収容されている洗濯処理剤の量を検出するタンク検出部と、複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのユーザ操作を受け付ける操作部と、報知部と、制御部と、を備えている。前記制御部は、前記タンク検出部によって検出された洗濯処理剤の量が、前記操作部が受け付けたユーザ操作によって選択された運転コースにおいて必要とされる洗濯処理剤の量未満であると判断した場合は、洗濯処理剤が不足していることを示す不足情報が報知されるように前記報知部を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施例に係る洗濯機の斜視図である。

【図2】実施例に係る洗濯機を模式的に示す図である。

【図3】実施例に係る洗濯機のブロック図である。

【図4】実施例に係る自動投入装置を模式的に示す図である。

【図5】洗濯機の操作部に表示される画面の一例を示す図である。

【図6】洗濯機の操作部に表示される画面の他の一例を示す図である。

【図7】各運転コースにおいて必要とされる洗剤の重量の一例を示す表である。

【図8】第１実施例に係る報知処理のフローチャートである。

【図9】表示部に表示される不足情報の一例を示す図である。

【図10】第２実施例に係る洗濯機のブロック図である。

【図11】第２実施例に係る報知処理のフローチャートである。

【図12】第３実施例に係る報知処理のフローチャートである。

【図13】第４実施例に係る報知処理のフローチャートである。

【図14】表示部に表示される不足情報及び追加要求情報の一例を示す図である。

【図15】運転コースにおいて必要とされる洗剤の重量の一例を示す表である。

【図16】第５実施例に係る報知処理のフローチャートである。

【図17】第６実施例に係る洗濯機のブロック図である。

【図18】第６実施例に係る追加投入処理のフローチャートである。

【図19】第７実施例に係る洗濯機のブロック図である。

【図20】第７実施例に係る追加投入処理のフローチャートである。

【図21】第８実施例に係る洗濯機のブロック図である。

【図22】第８実施例に係る追加投入処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

実施例に係る洗濯機１０について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、実施例に係る洗濯機１０は、本体１１と、蓋１２と、洗濯槽１３と、ドラム１４と、モータ１５とを備えている。実施例に係る洗濯機１０はドラム式の洗濯機である。また、洗濯機１０は、給水路１６と、排水路１７と、自動投入装置２０と、洗剤タンク３０（処理剤タンクの一例）と、柔軟剤タンク５０（処理剤タンクの他の一例）とを備えている。また、洗濯機１０は、図３に示すように、重量検出部４６と、タンク検出部４３と、表示部４４（報知部の一例）と、操作部４５と、制御部４１と、記憶部４２とを備えている。

【0008】

図１及び図２に示すように、洗濯機１０の本体１１は、開口部１１１を備えている。洗濯機１０の蓋１２は、本体１１に取り付けられており、本体１１の開口部１１１を開閉する。本体１１の上部には電源ボタン８０が設けられている。本体１１の内部には、洗濯槽１３、ドラム１４及びモータ１５が配置されている。

【0009】

洗濯槽１３は、本体１１の内部の中央部に配置されている。洗濯槽１３は洗濯用の水を収容する。ドラム１４は、洗濯槽１３の内部に配置されており、洗濯槽１３の内部で回転する。ドラム１４は、洗濯物を収容した状態で回転する。モータ１５は、ドラム１４の後方に配置されており、ドラム１４を回転させる。

【0010】

洗濯機１０の給水路１６は、その上流端部が給水源（図示省略）に接続されており、下流端部が洗濯槽１３に接続されている。給水路１６は、給水源から洗濯槽１３内に水を供給する。給水路１６には給水弁１８が設けられている。給水弁１８は給水路１６を開閉する。給水弁１８が開状態になると洗濯槽１３に水が供給される。

【0011】

洗濯機１０の排水路１７は、その上流端部が洗濯槽１３に接続されており、下流端部が例えば洗濯パンの排水口（図示省略）に接続されている。排水路１７は、洗濯槽１３内の水を排水口に排出する。排水路１７には排水弁１９が設けられている。排水弁１９は、排水路１７を開閉する。排水弁１９が開状態になると洗濯槽１３内の水が排出される。

【0012】

図３に示す重量検出部４６は、本体１１の内部に配置されている（図１及び図２では図示省略）。重量検出部４６は、洗濯槽１３内のドラム１４内に収容されている洗濯物の重量を検出することができる。例えば、重量検出部４６は、ドラム１４内に洗濯物が収容されている状態で、モータ１５の回転負荷の変化を検出することによって、洗濯物の重量を検出することができる。重量検出部４６は、例えば１ｋｇのオーダーで洗濯物の重量を検出することができる。重量検出部４６の検出重量の情報は、制御部４１に送信される。

【0013】

洗濯機１０の自動投入装置２０は、本体１１の内部に配置されている。自動投入装置２０は、図１及び図２に示すように、本体１１の上部に配置されている。自動投入装置２０は、洗濯槽１３内に洗濯処理剤（例えば、洗剤、柔軟剤、漂白剤等）を自動的に投入することができる装置である。自動投入装置２０は、洗剤タンク３０が自動投入装置２０に取り付けられている状態で、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤を洗濯槽１３に自動的に投入する。また、自動投入装置２０は、柔軟剤タンク５０が自動投入装置２０に取り付けられている状態で、柔軟剤タンク５０内に収容されている柔軟剤を洗濯槽１３に自動的に投入する。

【0014】

図４に示すように、自動投入装置２０は、着脱容器２１と、蓋２８と、第１洗剤供給路２２と、ピストンポンプ２３と、第２洗剤供給路２４とを備えている。着脱容器２１は洗剤タンク３０を収容する。洗濯機１０のユーザが、洗剤タンク３０を着脱容器２１に収容する、或いは、着脱容器２１から洗剤タンク３０を取り出す。着脱容器２１に対して洗剤タンク３０が着脱される。自動投入装置２０の蓋２８は、着脱容器２１の開口部２１１を開閉する。洗剤タンク３０には液体の洗剤（洗濯処理剤の一例）が収容される。また、自動投入装置２０の着脱容器２１は、柔軟剤タンク５０（図４では図示省略）を収容する。柔軟剤タンク５０には液体の柔軟剤（洗濯処理剤の他の一例）が収容される。以下の説明では、柔軟剤タンク５０については内部に収容されている液体の種類以外は洗剤タンク３０と同様の構成なので詳細な説明を省略する。

【0015】

洗剤タンク３０は、注入口３１と、排出口３２とを備えている。洗剤タンク３０の注入口３１から洗剤タンク３０内に洗剤が注入される。洗濯機１０のユーザが、洗剤タンク３０内に洗剤を注入する。ユーザは、洗剤タンク３０が着脱容器２１に取り付けられている状態で、或いは、洗剤タンク３０が着脱容器２１から取り出されている状態で、洗剤タンク３０内に洗剤を注入することができる。洗剤タンク３０内の洗剤は洗剤タンク３０の排出口３２から排出される。洗剤タンク３０の側面には、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤の量を計測するための目盛り３９が付されている。ユーザは、目盛り３９を視ることによって、洗剤の量を計測することができる。

【0016】

自動投入装置２０の第１洗剤供給路２２は、その上流端部が着脱容器２１に接続されており、下流端部がピストンポンプ２３に接続されている。第１洗剤供給路２２の上流端部は、着脱容器２１に洗剤タンク３０が取り付けられたときに洗剤タンク３０の排出口３２に接続される。第１洗剤供給路２２は、洗剤タンク３０からピストンポンプ２３に洗剤を供給する。第１洗剤供給路２２には第１逆止弁２５が設けられている。第１逆止弁２５は、着脱容器２１側からピストンポンプ２３側への洗剤の流れを許容し、その反対側への洗剤の流れを禁止する。

【0017】

自動投入装置２０の第２洗剤供給路２４は、その上流端部がピストンポンプ２３に接続されており、下流端部が洗濯機１０の給水路１６に接続されている。第２洗剤供給路２４は、ピストンポンプ２３から給水路１６へ洗剤を供給する。第２洗剤供給路２４には第２逆止弁２６が設けられている。第２逆止弁２６は、ピストンポンプ２３側から給水路１６側への洗剤の流れを許容し、その反対側への洗剤の流れを禁止する。

【0018】

ピストンポンプ２３は、第１洗剤供給路２２を介して洗剤タンク３０から洗剤を吸引し、第２洗剤供給路２４を介して給水路１６へ洗剤を吐出する。ピストンポンプ２３は、予め設定された重量の洗剤を洗剤タンク３０から吸引して給水路１６へ吐出する。給水路１６へ吐出された洗剤は、給水路１６を流れる水と合流して洗濯槽１３内に供給される。このようにして、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤が洗濯槽１３内に自動的に投入される。なお、上記の洗濯機１０では、ユーザが手動で洗濯槽１３内に洗剤を投入してもよい。

【0019】

自動投入装置２０の着脱容器２１の下部にはタンク検出部４３が固定されている。タンク検出部４３は、例えば重量センサであり、洗剤タンク３０の重量を検出することができる。洗剤タンク３０が自動投入装置２０に取り付けられたときに、タンク検出部４３が洗剤タンク３０の重量を検出する。これによってタンク検出部４３は、洗剤タンク３０が自動投入装置２０に取り付けられたことを検出することができる。また、タンク検出部４３は、自動投入装置２０から洗剤タンク３０が取り外されたことを検出することができる。また、タンク検出部４３は、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤の重量を検出することができる。タンク検出部４３は、例えば、洗剤タンク３０内に洗剤が収容されているときの検出重量と、洗剤タンク３０内に何も収容されていないときの重量との差分に基づいて、洗剤の重量を検出することができる。タンク検出部４３の検出重量の情報は、制御部４１に送信される。

【0020】

図１に示すように、洗濯機１０の表示部４４は、本体１１の上部に配置されている。この表示部４４は例えば液晶パネルである。表示部４４には洗濯機１０に関する様々な情報が表示される。表示部４４は例えば液晶のタッチパネルである。洗濯機１０の操作部４５は、表示部４４と一体的に構成されている。操作部４５は洗濯機１０に関する様々な操作を受け付ける。洗濯機１０のユーザが操作部４５を操作することによって様々な操作を実行する。

【0021】

図３に示す制御部４１は、例えばＣＰＵ等を備えている。制御部４１は、例えば記憶部４２に記憶されている所定のプログラムに基づいて様々な処理を実行することができる。制御部４１が実行する処理については後述する。

【0022】

次に、上記の洗濯機１０で実行される運転について説明する。上記の洗濯機１０は、洗濯運転、洗濯／乾燥運転、及び、乾燥運転を実行可能に構成されている。また、洗濯機１０は、各運転において、複数の運転コースを実行可能に構成されている。例えば、洗濯機１０は、洗濯運転において、標準コース、つけおきコース、スピードコース等を実行可能に構成されている。

【0023】

図５に示すように、洗濯機１０の操作部４５の初期画面には、洗濯ボタン６１と、洗濯／乾燥ボタン６２と、乾燥ボタン６３とが表示されている。洗濯機１０のユーザが操作部４５における洗濯ボタン６１をタッチ操作すると洗濯運転が選択される。洗濯運転は、洗濯槽１３内のドラム１４内に収容されている洗濯物を洗濯する運転である。洗濯運転では、例えば、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程が実行される。また、ユーザが洗濯／乾燥ボタン６２をタッチ操作すると洗濯／乾燥運転が選択される。また、ユーザが乾燥ボタン６３をタッチ操作すると乾燥運転が選択される。乾燥運転は、洗濯槽１３内のドラム１４内に収容されている洗濯物を乾燥させる運転である。

【0024】

また、操作部４５の初期画面には、コースボタン９０及びスタートボタン９３が表示されている。操作部４５におけるコースボタン９０がタッチ操作されると、図６に示すように、運転コース選択画面９２が操作部４５に表示される。運転コース選択画面９２は、複数の運転コース（例えば、標準コース、つけおきコース、スピードコース等）の中から任意の運転コースを選択するための画面である。運転コース選択画面９２には、複数の運転コースボタン９１（９１ａ、９１ｂ、９１ｃ等）が表示されている。例えば、標準コースボタン９１ａ、つけおきコースボタン９１ｂ、スピードコースボタン９１ｃ等が運転コース選択画面９２に表示されている。洗濯機１０のユーザが運転コース選択画面９２における複数の運転コースボタン９１（９１ａ、９１ｂ、９１ｃ等）の中から任意の運転コースボタン９１（例えば標準コースボタン９１ａ）をタッチ操作することにより任意の運転コース（例えば標準コース）を選択することができる。また、運転コース選択画面９２には、スタートボタン９３及び閉じるボタン９４が表示されている。複数の運転コースの中から１つの運転コース（例えば標準コース）が選択されている状態で操作部４５におけるスタートボタン９３がタッチ操作されると、選択されている運転コース（例えば標準コース）が開始される。

【0025】

上記の洗濯機１０では、図７に示すように、複数の運転コースのそれぞれにおいて、必要とされる洗剤の重量が予め設定されている。また、重量検出部４６によって検出される洗濯物の重量に応じて、必要とされる洗剤の重量が予め設定されている。運転コースと洗濯物の重量に基づいて、１回の運転コースを実行するために必要とされる洗剤の重量が決定される。例えば、標準コースにおいて、洗濯物の重量が６ｋｇ以上である場合は、２０ｇの洗剤が必要とされる。すなわち、６ｋｇ以上の洗濯物を標準コースによって洗濯する場合は２０ｇの洗剤が必要になる。１回の標準コースを実行するために必要な洗剤の重量が２０ｇである。また、つけおきコースにおいて、洗濯物の重量が３ｋｇ以上６ｋｇ未満である場合は、４５ｇの洗剤が必要とされる。すなわち、３ｋｇ以上６ｋｇ未満の洗濯物をつけおきコースによって洗濯する場合は４５ｇの洗剤が必要になる。１回のつけおきコースを実行するために必要な洗剤の重量が４５ｇである。必要とされる洗剤の重量の情報は記憶部４２に記憶されている。図７に示す表の情報が記憶部４２に記憶されている。

【0026】

（第１実施例）
次に、上記の洗濯機１０において実行される報知処理について説明する。図８は、第１実施例に係る報知処理のフローチャートである。図８に示す報知処理は、例えば、洗濯機１０の電源ボタン８０が押されて電源が投入されたときに開始される。報知処理が開始されると、報知処理のＳ１０では、タンク検出部４３が洗剤タンク３０内に収容されている洗剤の重量を検出する。タンク検出部４３の検出重量の情報は制御部４１に送信される。制御部４１がタンク検出部４３の検出重量の情報を取得する。

【0027】

続くＳ１１では、制御部４１が、洗濯機１０において複数の運転コース（例えば、標準コース、つけおきコース、スピードコース等）の中から１つの運転コース（例えば、標準コース）が選択されたか否かを判断する。制御部４１は、操作部４５が受け付けたユーザ操作に基づいて運転コースが選択されたか否かを判断する。例えば、洗濯機１０のユーザが図５に示す操作部４５において洗濯ボタン６１をタッチ操作すると洗濯運転が選択される。また、洗濯機１０のユーザが図６に示す操作部４５の運転コース選択画面９２において標準コースボタン９１ａをタッチ操作すると、洗濯運転における標準コースが選択される。洗濯機１０のユーザが、自分の希望に応じて任意の運転コースを選択する。運転コースが選択された場合は、Ｓ１１で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ１２に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断して待機する。

【0028】

続くＳ１２では、制御部４１が、上記のＳ１１で操作部４５において選択された運転コースを特定する。例えば、図６に示す操作部４５において標準コースボタン９１ａがタッチ操作された場合は、制御部４１が標準コースを特定する。続くＳ１３では、制御部４１が、操作部４５におけるスタートボタン９３がタッチ操作されたか否かを判断する。図６に示す操作部４５においてスタートボタン９３がタッチ操作された場合は、Ｓ１３で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ１４に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断して待機する。

【0029】

続くＳ１４では、重量検出部４６が洗濯槽１３内のドラム１４内に収容されている洗濯物の重量を検出する。重量検出部４６の検出重量の情報は制御部４１に送信される。制御部４１が重量検出部４６の検出重量の情報を取得する。

【0030】

続くＳ１５では、制御部４１が、洗剤の必要重量を特定する。制御部４１は、上記のＳ１１で選択された運転コース（Ｓ１２で特定された運転コース）と、上記のＳ１４で検出された洗濯物の重量と、に基づいて洗剤の必要重量を特定する。制御部４１は、記憶部４２に記憶されている表（図７参照）に基づいて洗剤の必要重量を特定する。Ｓ１５で特定される洗剤の必要重量は、上記のＳ１４で検出された重量の洗濯物を上記のＳ１１で選択された運転コースによって洗濯するために必要とされる洗剤の重量である。例えば、Ｓ１１で選択された運転コースが標準コースであり、Ｓ１４で検出された洗濯物の重量が６ｋｇ以上である場合は、図７に示すように、１回の標準コースを実行するために必要な洗剤の重量として２０ｇが特定される。

【0031】

図８に示すように、続くＳ１６では、制御部４１が、上記のＳ１０で検出された洗剤の重量が、上記のＳ１５で特定された洗剤の必要重量未満であるか否かを判断する。Ｓ１０で検出された洗剤の重量は、タンク検出部４３によって検出された洗剤の重量であり、洗剤タンク３０内に現在収容されている洗剤の重量である。洗剤の検出重量が洗剤の必要重量未満である場合は、Ｓ１６で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ１７に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断してＳ２０に進む。

【0032】

続くＳ１７では、制御部４１が、不足情報を表示部４４に表示する。不足情報は、洗剤が不足していることを示す情報である。不足情報は、洗剤タンク３０内に現在収容されている洗剤の重量が、１回の標準コースを実行するために必要な洗剤の重量未満であることを示す情報である。制御部４１は、例えば、図９に示すように、「洗剤タンク内の洗剤が不足しています。」という不足情報を表示部４４に表示する。これによって、洗濯機１０のユーザに不足情報が報知される。なお、不足情報は予め記憶部４２に記憶されている。

【0033】

図８に示すように、続くＳ１８では、制御部４１が、操作部４５における閉じるボタン９４がタッチ操作されたか否かを判断する。図９に示す操作部４５において閉じるボタン９４がタッチ操作された場合は、Ｓ１８で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ１９に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断して待機する。続くＳ１９では、制御部４１が、表示部４４における不足情報の表示を終了させる。制御部４１は、Ｓ１９の処理が終了すると報知処理を終了する。

【0034】

上記のＳ１６でＮＯの後のＳ２０では、制御部４１が、洗濯機１０の自動投入装置２０を動作させることによって洗濯槽１３内に洗剤を自動的に投入する。自動投入装置２０は、上記のＳ１５で特定された必要重量の洗剤を洗濯槽１３内に自動的に投入する。例えば、自動投入装置２０は、１回の標準コースを実行するために必要な重量の洗剤として２０ｇの洗剤を洗濯槽１３内に投入する。続くＳ２１では、制御部４１が、上記のＳ１１で選択された運転コース（例えば標準コース）を開始する。制御部４１は、Ｓ２１の処理が終了すると報知処理を終了する。

【0035】

以上、第１実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、洗濯機１０は、複数の運転コース（例えば、標準コース、つけおきコース、スピードコース等）を実行可能に構成されている。この洗濯機１０は、洗濯物を収容する洗濯槽１３と、洗濯槽１３内に洗剤を自動的に投入する自動投入装置２０と、自動投入装置２０によって洗濯槽１３内に投入される洗剤を収容する洗剤タンク３０と、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤の重量を検出するタンク検出部４３と、複数の運転コースの中から任意の運転コース（例えば、標準コース）を選択するためのユーザ操作を受け付ける操作部４５と、表示部４４と、制御部４１とを備えている。制御部４１は、タンク検出部４３によって検出された洗剤の重量が、操作部４５が受け付けたユーザ操作によって選択された運転コース（例えば、標準コース）において必要とされる洗剤の重量未満であると判断した場合は、洗剤が不足していることを示す不足情報が報知されるように表示部４４を制御する（図８のＳ１６でＹＥＳ、Ｓ１７）。例えば、図７に示すように、洗濯槽１３に収容されている洗濯物の重量が６ｋｇ以上である場合に、タンク検出部４３によって検出される洗剤の重量（すなわち、洗剤タンク３０に収容されている洗剤の重量）が１８ｇである場合は、２０ｇの洗剤を必要とする標準コースでは洗剤が不足し、１５ｇの洗剤を必要とするスピードコースでは洗剤が不足しない。制御部４１は、標準コースが選択された場合は、不足情報を表示部４４に表示する。

【0036】

複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択することができる構成では、選択された運転コースにおいて必要とされる洗剤の重量に対して、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤の重量が不足することがある。上記の構成によれば、このような場合に、洗剤が不足していることを示す不足情報をユーザに報知することができる。洗剤が不足している状態で運転コースが実行されると、洗濯物を十分にキレイに洗濯することができないことが考えられるが、上記の構成では不足情報が報知されるので、洗剤が不足している状態で運転コースが実行されることを防ぐことができる。また、洗剤を洗剤タンク３０に追加することをユーザに促すことができる。

【0037】

また、上記の洗濯機１０は、洗濯槽１３内に収容されている洗濯物の重量を検出する重量検出部４６を備えている。制御部４１は、タンク検出部４３によって検出された洗剤の重量が、重量検出部４６によって検出された洗濯物の重量に応じて必要とされる洗剤の重量未満であると判断した場合は、不足情報が報知されるように表示部４４を制御する。

【0038】

洗濯槽１３内に収容されている洗濯物が洗濯される際に、その重量に対して洗剤タンク３０内に収容されている洗剤の重量が不足することが考えられる。上記の構成によれば、このような場合に、洗剤が不足していることを示す不足情報をユーザに報知することができる。そのため、洗剤が不足している状態で運転コースが実行されることを防ぐことができる。

【0039】

以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上記の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0040】

（第２実施例）
次に第２実施例について説明する。第２実施例では、図１０に示すように、洗濯機１０が撮像部４７を備えている。撮像部４７は、洗濯機１０の洗濯槽１３内のドラム１４内を撮像することができる。撮像部４７は、ドラム１４内に収容されている洗濯物を撮像することができる。撮像部４７は、洗濯機１０の本体１１の内部に配置されている（図示省略）。撮像部４７は、例えば、静止画又は動画を撮像するカメラである。

【0041】

次に、第２実施例で実行される報知処理について説明する。第２実施例では、上記の第１実施例におけるＳ１４とＳ１５の処理（図８参照）に代えて、図１１に示すように、Ｓ４０、Ｓ４１及びＳ４２の処理が実行される。第２実施例のＳ１３でＹＥＳの後のＳ４０では、洗濯機１０の撮像部４７がドラム１４内に収容されている洗濯物を撮像する。撮像部４７が撮像した洗濯物の画像の情報は、制御部４１に送信される。制御部４１が撮像部４７の撮像画像の情報を取得する。

【0042】

続くＳ４１では、制御部４１が、上記のＳ４０で取得した撮像部４７の撮像画像の情報に基づいて、洗濯機１０のドラム１４内に収容されている洗濯物の重量を特定する。例えば、制御部４１は、撮像部４７の撮像画像において、洗濯物の画像が占有している領域の面積に基づいて洗濯物の重量を特定する。例えば、撮像部４７の撮像画像において、洗濯物の画像の面積が大きい場合にはドラム１４内に収容されている洗濯物の重量が重い状態であり、洗濯物の画像の面積が小さい場合にはドラム１４内に収容されている洗濯物の重量が軽い状態である。撮像部４７の撮像画像における洗濯物の画像の面積に応じてドラム１４内に収容されている洗濯物の重量が決定される。

【0043】

続くＳ４２では、制御部４１が、洗剤の必要重量を特定する。制御部４１は、上記のＳ１１で選択された運転コース（Ｓ１２で特定された運転コース）と、上記のＳ４１で特定された洗濯物の重量と、に基づいて洗剤の必要重量を特定する。制御部４１は、記憶部４２に記憶されている表（図７参照）に基づいて洗剤の必要重量を特定する。Ｓ４２で特定される洗剤の必要重量は、上記のＳ４１で特定された重量の洗濯物を上記のＳ１１で選択された運転コースによって洗濯するために必要とされる洗剤の重量である。例えば、Ｓ１１で選択された運転コースが標準コースであり、Ｓ４１で特定された洗濯物の重量が６ｋｇ以上である場合は、図７に示すように、１回の標準コースを実行するために必要な洗剤の重量として２０ｇが特定される。

【0044】

以上、第２実施例について説明した。第２実施例では、制御部４１が、タンク検出部４３によって検出された洗剤の重量が、撮像部４７によって撮像された洗濯物の画像に基づいて特定される洗濯物の重量に応じて必要とされる洗剤の重量未満であると判断した場合は、不足情報を表示部４４に表示する。この構成によれば、撮像部４７の撮像画像に基づいて洗剤が不足しているか否かを判断することができる。

【0045】

（第３実施例）
次に第３実施例について説明する。第３実施例では、上記の第２実施例におけるＳ１３の処理（図８参照）が省略されてもよい。第３実施例では、図１２に示すように、制御部４１が、Ｓ１１で運転コースが選択されたか否かを判断する。制御部４１は、操作部４５が運転コースを選択するためのユーザ操作を受け付けた場合は、Ｓ１１でＹＥＳと判断してＳ１２に進む。その後、Ｓ１２からＳ１６までの処理が実行される。制御部４１は、タンク検出部４３によって検出された洗剤の重量が、操作部４５が受け付けたユーザ操作によって選択された運転コースにおいて必要とされる洗剤の重量未満であると判断した場合は（Ｓ１６でＹＥＳ）、不足情報を表示部４４に表示する（Ｓ１７）。第３実施例では、制御部４１が、運転コースを選択するためのユーザ操作を操作部４５が受け付けたタイミングで不足情報を表示部４４に表示する（Ｓ１１からＳ１７）。例えば、洗濯機１０のユーザが図６に示す操作部４５において標準コースボタン９１ａをタッチ操作したタイミングで表示部４４に不足情報が表示される。

【0046】

この構成によれば、運転コースが開始される前に不足情報をユーザに報知することができる。そのため、洗剤が不足している状態で運転コースが実行されることを防ぐことができる。また、運転コースが開始される前に洗剤を洗剤タンク３０に追加することをユーザに促すことができる。

【0047】

（第４実施例）
次に第４実施例について説明する。第４実施例では、上記の第３実施例におけるＳ１６でＹＥＳ（図１２参照）の後に、図１３に示すように、Ｓ３０の処理が実行される。また、Ｓ１６でＮＯの後に、Ｓ３１の処理が実行される。

【0048】

第４実施例のＳ１６でＮＯの後のＳ３１では、制御部４１が、図６に示す操作部４５におけるスタートボタン９３がタッチ操作されたか否かを判断する。スタートボタン９３がタッチ操作された場合は、Ｓ３１で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ２０に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断して待機する。その後、Ｓ２０とＳ２１の処理が実行される。Ｓ２０とＳ２１の処理については上記で説明したので詳細な説明を省略する。

【0049】

一方、第４実施例のＳ１６でＹＥＳの後のＳ３０では、上記のＳ３１と同様に、制御部４１が、図６に示す操作部４５におけるスタートボタン９３がタッチ操作されたか否かを判断する。スタートボタン９３がタッチ操作された場合は、Ｓ３０で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ３２に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断して待機する。

【0050】

続くＳ３２では、制御部４１が、上記のＳ１１で選択された運転コース（例えば標準コース）を一時停止する。上記のＳ１６でＹＥＳの場合は、洗剤タンク３０内に現在収容されている洗剤の重量が、上記のＳ１１で選択された運転コースにおいて必要とされる洗剤の重量未満の場合である。そのため、Ｓ３２では、制御部４１が上記のＳ１１で選択された運転コースを続行しない。

【0051】

続くＳ３３では、制御部４１が、不足情報を表示部４４に表示する。不足情報は、洗剤が不足していることを示す情報である。不足情報は、洗剤タンク３０内に現在収容されている洗剤の重量が、１回の標準コースを実行するために必要な洗剤の重量未満であることを示す情報である。制御部４１は、例えば、図１４に示すように、「洗剤タンク内の洗剤が不足しています。」という不足情報を表示部４４に表示する。これによって、洗濯機１０のユーザに不足情報が報知される。なお、不足情報は予め記憶部４２に記憶されている。

【0052】

続くＳ３４では、制御部４１が、追加要求情報を表示部４４に表示する。追加要求情報は、洗剤タンク３０内に洗剤を追加することを要求する情報である。制御部４１は、例えば、図１４に示すように、「洗剤タンク内に洗剤を追加してください。」という追加要求情報を表示部４４に表示する。これによって、洗濯機１０のユーザに追加要求情報が報知される。洗濯機１０のユーザが洗剤タンク３０内に洗剤を追加することができる。なお、追加要求情報は予め記憶部４２に記憶されている。

【0053】

続くＳ３５では、制御部４１が、図１４に示す操作部４５におけるスタートボタン９３がタッチ操作されたか否かを判断する。スタートボタン９３がタッチ操作された場合は、Ｓ３０で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ３７に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断してＳ３６に進む。

【0054】

続くＳ３６では、制御部４１が、上記のＳ３４で追加要求情報を表示部４４に表示してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は例えば５分である。上記のＳ３４から所定時間が経過した場合は、Ｓ３６で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ３７に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断してＳ３５に戻る。

【0055】

続くＳ３７では、制御部４１が、洗濯機１０の自動投入装置２０を動作させることによって洗濯槽１３内に洗剤を自動的に投入する。自動投入装置２０は、上記のＳ１５で特定された必要重量の洗剤を洗濯槽１３内に自動的に投入する。例えば、自動投入装置２０は、１回の標準コースを実行するために必要な重量の洗剤として２０ｇの洗剤を洗濯槽１３内に投入する。また、上記のＳ３４で制御部４１が追加要求情報を表示部４４に表示したとしても、洗剤タンク３０内に洗剤が追加されなかった場合には、洗剤タンク３０内に現在収容されている洗剤の重量が上記のＳ１１で選択された運転コースにおいて必要とされる洗剤の重量未満のままである。この場合であっても、自動投入装置２０は洗濯槽１３内に洗剤を自動的に投入する。自動投入装置２０は、洗剤タンク３０内に残っている洗剤の全てを洗濯槽１３内に投入する。

【0056】

続くＳ３８では、制御部４１が、上記のＳ１１で選択された運転コース（例えば標準コース）を開始する。制御部４１は、Ｓ３８の処理が終了すると報知処理を終了する。

【0057】

以上、第４実施例について説明した。第４実施例では、制御部４１が、操作部４５におけるスタートボタン９３がタッチ操作されたタイミングで不足情報を表示部４４に表示する（図１３のＳ３０でＹＥＳ、Ｓ３３）。すなわち、制御部４１が、運転コースを選択するためのユーザ操作によって選択された運転コースが開始されるタイミングで不足情報を表示部４４に表示する。この構成によれば、運転コースが開始されるタイミングで不足情報をユーザに報知することができる。そのため、早い段階で不足情報を報知することができ、洗剤が不足している状態で運転コースが進行していくことを防ぐことができる。

【0058】

（第５実施例）
次に第５実施例について説明する。第５実施例の洗濯機１０では、図１５に示すように、各運転コース（図１５に示す例では標準コース）において、洗剤の種類に応じて、必要とされる洗剤の重量が予め設定されている。図１５に示す標準コース以外の運転コース（例えば、つけおきコース、スピードコース等）のそれぞれにおいても、洗剤の種類に応じて、必要とされる洗剤の重量が予め設定されている。第５実施例では、運転コースと、洗剤の種類と、洗濯物の重量とに基づいて、１回の運転コースを実行するために必要とされる洗剤の重量が決定される。例えば、標準コースにおいて、洗剤の種類が「Ａ」であり、洗濯物の重量が６ｋｇ以上である場合は、２０ｇの洗剤が必要とされる。すなわち、洗剤Ａを使用して、６ｋｇ以上の洗濯物を標準コースによって洗濯する場合は２０ｇの洗剤が必要になる。洗剤の種類に応じて必要とされる洗剤の重量の情報は記憶部４２に記憶されている。図１５に示す表の情報が記憶部４２に記憶されている。

【0059】

第５実施例の洗濯機１０では、使用される洗剤の種類が予め設定される。洗濯機１０のユーザが操作部４５を操作することによって、使用される洗剤の種類（例えば、洗剤Ａ）を設定することができる。予め設定される洗剤の種類は、洗剤タンク３０に収容されている洗剤の種類であって、自動投入装置２０によって洗濯槽１３内に自動的に投入される洗剤の種類である。洗濯機１０のユーザが、操作部４５を操作することによって、洗剤タンク３０に収容されている洗剤の種類と同じ種類を、洗濯運転の各運転コースにおいて使用される洗剤の種類として予め設定する。

【0060】

次に、第５実施例で実行される報知処理について説明する。第５実施例では、上記の第１実施例におけるＳ１２の処理（図８参照）の後に、図１６に示すように、Ｓ５０の処理が実行される。また、Ｓ１４の処理の後にＳ５１の処理が実行される。第５実施例のＳ５０では、制御部４１が、予め設定されている洗剤の種類を特定する。制御部４１が、洗濯機１０のユーザが操作部４５を操作することによって設定された洗剤の種類（例えば、洗剤Ａ）を特定する。

【0061】

第５実施例のＳ５１では、制御部４１が、洗剤の必要重量を特定する。制御部４１は、上記のＳ１１で選択された運転コース（Ｓ１２で特定された運転コース）と、上記のＳ５０で特定された洗剤の種類と、上記のＳ１４で検出された洗濯物の重量と、に基づいて洗剤の必要重量を特定する。制御部４１は、記憶部４２に記憶されている表（図１５参照）に基づいて洗剤の必要重量を特定する。Ｓ５１で特定される洗剤の必要重量は、上記のＳ５０で特定された種類の洗剤を使用して、上記のＳ１４で検出された重量の洗濯物を上記のＳ１１で選択された運転コースによって洗濯するために必要とされる洗剤の重量である。例えば、Ｓ１１で選択された運転コースが標準コースであり、Ｓ５０で特定された洗剤の種類が「Ａ」であり、Ｓ１４で検出された洗濯物の重量が６ｋｇ以上である場合は、図１５に示すように、洗剤Ａを使用して１回の標準コースを実行するために必要な洗剤の重量として２０ｇが特定される。第５実施例のその他の処理については第１実施例と同様であるので詳細な説明を省略する。

【0062】

以上、第５実施例について説明した。第５実施例では、制御部４１が、タンク検出部４３によって検出された洗剤の量が、予め設定された洗剤の種類（例えば、洗剤Ａ）に応じて必要とされる洗剤の量未満であると判断した場合は、不足情報を表示部４４に表示する。洗濯機１０によって洗濯物を洗濯する際には使用される洗剤の種類によって必要とされる洗剤の重量が異なることがある。上記の構成によれば、使用される洗剤の種類に応じて、洗剤タンク３０に収容されている洗剤が不足する場合は、不足情報を洗濯機１０のユーザに報知することができる。そのため、洗剤が不足している状態で運転コースが開始されることを防ぐことができる。

【0063】

（第６実施例）
次に第６実施例について説明する。第６実施例では、図１７に示すように、洗濯機１０が濁度検出部７０（状態検出部の一例）を備えている。濁度検出部７０は、洗濯槽１３内に収容されている水の濁度（水の状態の一例）を検出する。濁度検出部７０は、洗濯機１０の本体１１の内部に配置されている（図示省略）。濁度検出部７０は、例えば光センサである。濁度検出部７０は、例えば、洗濯槽１３内に収容されている水に光を透過させたときの光の透過率に基づいて水の濁度を検出することができる。

【0064】

次に、第６実施例で実行される追加投入処理について説明する。図１８は、第６実施例に係る追加投入処理のフローチャートである。図１８に示す追加投入処理は、例えば、洗濯機１０の電源ボタン８０が押されて電源が投入されたときに開始される。追加投入処理が開始されると、追加投入処理のＳ６０では、制御部４１が、上記のＳ１１（図８参照）で選択された運転コースが開始されたか否かを判断する。選択された運転コースが開始された場合は、Ｓ６０で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ６１に進む。例えば、上記のＳ２１（図８参照）で運転コースが開始された場合は、制御部４１がＳ６０でＹＥＳと判断する。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断して待機する。

【0065】

続くＳ６１では、濁度検出部７０が洗濯槽１３内に収容されている水の濁度を検出する。濁度検出部７０の検出濁度の情報は制御部４１に送信される。制御部４１が濁度検出部７０の検出濁度の情報を取得する。続くＳ６２では、制御部４１が、濁度検出部７０の検出濁度が所定の閾値濁度以上であるか否かを判断する。検出濁度が閾値濁度以上である場合は、Ｓ６２で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ６３に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断してＳ６１に戻る。

【0066】

続くＳ６３では、制御部４１が、洗濯槽１３内に洗剤を追加で投入すると判断する。そして制御部４１は、洗濯機１０の自動投入装置２０を動作させることによって洗濯槽１３内に追加の洗剤を自動的に投入する。洗濯槽１３内に追加で投入される洗剤の重量は、例えば、上記のＳ１５（図８参照）で特定された必要重量の２割の重量である。自動投入装置２０は、例えば、上記のＳ２０（図８参照）で洗濯槽１３内に投入した洗剤の重量の２割の重量の洗剤を洗濯槽１３内に追加で投入する。制御部４１は、Ｓ６３の処理が終了すると追加投入処理を終了する。

【0067】

以上、第６実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、第６実施例では、洗濯機１０が、洗濯槽１３内に収容されている水の濁度を検出する濁度検出部７０を備えている。また、第６実施例では、制御部４１が、運転コースが開始された場合は（図１８のＳ６０でＹＥＳ）、その後に濁度検出部７０によって検出される水の濁度に基づいて洗濯槽１３内に洗剤を追加で投入するか否かを判断する（Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６３）。

【0068】

上記の洗濯機１０で運転コースが開始された場合には、例えば、洗濯物の汚れがひどいために洗濯槽１３内に収容されている水が濁ってしまうことがある。このような場合には、洗濯物を十分にキレイに洗濯するために洗濯槽１３内に洗剤を追加で投入することが効果的である。上記の構成では、例えば濁度検出部７０の検出濁度が閾値濁度以上である場合には、制御部４１が洗濯槽１３内に洗剤を追加で投入すると判断する。この構成によれば、運転コースが開始された後に洗濯槽１３内に収容されている水が濁ってしまったとしても、洗剤を追加で投入することによって、洗濯物を十分にキレイに洗濯することができる。

【0069】

（第７実施例）
次に第７実施例について説明する。第７実施例では、図１９に示すように、洗濯機１０が温度検出部７１（状態検出部の一例）を備えている。温度検出部７１は、洗濯槽１３内に収容されている水の温度（水の状態の一例）を検出する。温度検出部７１は、洗濯機１０の本体１１の内部に配置されている（図示省略）。

【0070】

また、第７実施例では、上記の第６実施例におけるＳ６１とＳ６２の処理（図１８参照）に代えて、図２０に示すように、Ｓ７１とＳ７２の処理が実行される。第７実施例のＳ７１では、温度検出部７１が洗濯槽１３内に収容されている水の温度を検出する。温度検出部７１の検出温度の情報は制御部４１に送信される。制御部４１が温度検出部７１の検出温度の情報を取得する。続くＳ７２では、制御部４１が、温度検出部７１の検出温度が所定の閾値温度未満であるか否かを判断する。検出温度が閾値温度未満である場合は、Ｓ７２で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ６３に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断してＳ７１に戻る。

【0071】

上記の洗濯機１０で運転コースが開始された場合には、例えば、洗濯槽１３内に収容されている水の温度が低いために洗濯物の汚れが落ち難くなる場合がある。このような場合には洗濯槽１３内に洗剤を追加で投入することが効果的である。第７実施例の構成によれば、第６実施例と同様に、洗剤を追加で投入することによって、洗濯物を十分にキレイに洗濯することができる。

【0072】

（第８実施例）
次に第８実施例について説明する。第８実施例では、図２１に示すように、洗濯機１０が硬度検出部７２（状態検出部の一例）を備えている。硬度検出部７２は、洗濯槽１３内に収容されている水の硬度（水の状態の一例）を検出する。硬度検出部７２は、洗濯機１０の本体１１の内部に配置されている（図示省略）。

【0073】

また、第８実施例では、上記の第６実施例におけるＳ６１とＳ６２の処理（図１８参照）に代えて、図２２に示すように、Ｓ８１とＳ８２の処理が実行される。第８実施例のＳ８１では、硬度検出部７２が洗濯槽１３内に収容されている水の硬度を検出する。硬度検出部７２の検出硬度の情報は制御部４１に送信される。制御部４１が硬度検出部７２の検出硬度の情報を取得する。続くＳ８２では、制御部４１が、硬度検出部７２の検出硬度が所定の閾値硬度以上であるか否かを判断する。検出硬度が閾値硬度以上である場合は、Ｓ８２で制御部４１がＹＥＳと判断してＳ６３に進む。そうでない場合は制御部４１がＮＯと判断してＳ８１に戻る。

【0074】

上記の洗濯機１０で運転コースが開始された場合には、例えば、洗濯槽１３内に収容されている水の硬度が高いために洗剤の洗浄力が十分に得られないことがある。このような場合には洗濯槽１３内に洗剤を追加で投入することが効果的である。第８実施例の構成によれば、第６実施例と同様に、洗剤を追加で投入することによって、洗濯物を十分にキレイに洗濯することができる。

【0075】

（他の実施例）
（１）上記の実施例では、表示部４４が報知部の一例であったが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、洗濯機１０が音声発生装置（報知部の他の一例）を備えていてもよい。また、他の実施例では、不足情報が音声による情報であってもよい。この場合は、制御部４１は、例えば、「洗剤タンク内の洗剤が不足しています。」という音声による不足情報が音声発生装置から発せられるように音声発生装置を制御してもよい。洗濯機１０のユーザは、音声発生装置から発せられる不足情報によって、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤が不足していることを認識することができる。

【0076】

（２）他の実施例では、不足情報が色による情報であってもよい。例えば、不足情報が、表示部４４に表示される赤色の画面であってもよい。この場合は、制御部４１が、不足情報としての赤色の画面を表示部４４に表示する。洗濯機１０のユーザは、表示部４４に表示される赤色の画面（不足情報の他の一例）を視ることによって、洗剤タンク３０内に収容されている洗剤が不足していることを認識することができる。

【0077】

（３）上記の実施例では、タンク検出部４３が洗剤タンク３０に収容されている洗剤の重量を検出する構成であったが、他の実施例では、洗剤タンク３０に収容されている洗剤の容量を検出する構成であってもよい。

【0078】

（４）他の実施例では、自動投入装置２０が洗濯槽１３内に洗剤を自動的に投入するタイミングで、制御部４１が不足情報を表示部４４に表示してもよい。

【0079】

（５）他の実施例では、制御部４１が、不足情報を表示部４４に表示する場合は、それと共に、洗濯槽１３内に洗剤を投入する方法を自動投入から手動投入に切り換えることを促す情報を表示部４４に表示してもよい。

【0080】

（６）他の実施例では、制御部４１が、上記のＳ１５（図８参照）で洗剤の必要重量を特定する際に、重量検出部４６によって検出される洗濯物の重量（すなわち、洗濯槽１３内のドラム１４内に収容されている洗濯物の重量）に関係無く、上記のＳ１１（図８参照）で選択された運転コースにおいて必要とされる洗剤の重量の最大値を洗剤の必要重量として特定してもよい。例えば、上記のＳ１１で標準コースが選択された場合は、図７に示すように、標準コースにおいて必要とされる洗剤の重量の最大値（２０ｇ）を洗剤の必要重量として特定してもよい。制御部４１が、洗濯物の重量に関係無く最大値（２０ｇ）を洗剤の必要重量として特定する。

【0081】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0082】

１０：洗濯機、１１：本体、１２：蓋、１３：洗濯槽、１４：ドラム、１５：モータ、１６：給水路、１７：排水路、１８：給水弁、１９：排水弁、２０：自動投入装置、２１：着脱容器、２２：第１洗剤供給路、２３：ピストンポンプ、２４：第２洗剤供給路、２５：第１逆止弁、２６：第２逆止弁、２８：蓋、３０：洗剤タンク、３１：注入口、３２：排出口、３９：目盛り、４１：制御部、４２：記憶部、４３：タンク検出部、４４：表示部、４５：操作部、４６：重量検出部、４７：撮像部、５０：柔軟剤タンク、６１：洗濯ボタン、６２：洗濯／乾燥ボタン、６３：乾燥ボタン、７０：濁度検出部、７１：温度検出部、７２：硬度検出部、８０：電源ボタン、９０：コースボタン、９１：運転コースボタン、９１ａ：標準コースボタン、９１ｂ：つけおきコースボタン、９１ｃ：スピードコースボタン、９２：運転コース選択画面、９３：スタートボタン、９４：閉じるボタン、１１１：開口部、２１１：開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】