特許 7196045 作業音検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-16

(45)【発行日】2022-12-26

(54)【発明の名称】作業音検出装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20221219BHJP

   H01R 13/64 20060101ALI20221219BHJP

   G01P 15/00 20060101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

H01R13/64

H04R3/00 320

G01P15/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019164010

(22)【出願日】2019-09-09

(65)【公開番号】P2021044639

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2021-02-26

(73)【特許権者】

【識別番号】511192595

【氏名又は名称】ディー・クルー・テクノロジーズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000844

【氏名又は名称】弁理士法人クレイア特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 成治

(72)【発明者】

【氏名】太田 正太郎

【審査官】大石 剛

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１６１０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８６６５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｒ ３／００

Ｈ０１Ｒ １３／６４

Ｇ０１Ｐ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者の手首に取り付けられ、作業音を電気的な音声信号に変換する集音部と、前記手首の加速度を検出する加速度検出部と、を含む手首ユニットと、
前記音声信号と前記加速度とがともに時間的に一定の範囲内において一定の変化パターンを示したことを検出された場合に、目的の作業が正しく行われたことを利用者に通知する制御ユニットと、を有し、
前記制御ユニットは、
前記加速度の移動平均値を有する移動平均信号を生成する移動積分部と、
前記加速度検出部から出力される前記加速度と前記移動平均信号との差分値が一定の変化量となる期間にハイレベルとなる第１の二値化信号を生成する第１の二値化処理部と、
前記集音部から得られる前記音声信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器で増幅された前記音声信号が継続する期間にハイレベルとなる第２の二値化信号を生成する第２の二値化処理部と、
前記第２の二値化信号の立ち上がりに応じて、一定のパルス幅を有するワンショットパルス信号を出力するワンショットパルス生成部と、
前記ワンショットパルス信号がハイレベルである期間に、前記第１の二値化信号がハイレベルとなった場合に作業音通知信号を出力する作業音通知信号生成部と、
を有する作業音検出装置。

【請求項2】

作業者の手首に取り付けられ、作業音を電気的な音声信号に変換する集音部と、前記手首の加速度を検出する加速度検出部と、を含む手首ユニットと、
前記加速度が時間的に一定の範囲内において一定の変化パターンを示したことを検出する制御ユニットと、
作業者が作業音を聞くためのイヤホンと、を有し、
前記制御ユニットは、
前記集音部から得られる前記音声信号を増幅する増幅器と、
前記加速度検出部により得られる前記加速度の変化パターンを示す取得加速度パターンが予め設定した作業時パターンの条件を満たした事に応じてゲートオープン指示信号を有効化させるゲート期間制御部と、
前記ゲートオープン指示信号が有効化されている期間に前記増幅器で増幅された前記音声信号を通過させるゲート回路と、
前記ゲート回路を通過した前記音声信号を外部に出力する外部出力インタフェース回路と、
を有し、
前記イヤホンは、前記外部出力インタフェース回路に接続され、前記取得加速度パターンに基づき選択された作業音を伝える、作業音検出装置。

【請求項3】

前記ゲート期間制御部は、前記取得加速度パターンが前記作業時パターンの条件を満たしているかを判定する加速度判定部を有する請求項２に記載の作業音検出装置。

【請求項4】

前記ゲート期間制御部は、前記加速度判定部が前記取得加速度パターンが前記作業時パターンの条件を満たしていると判定した場合に予め設定された一定期間の間、前記ゲートオープン指示信号を有効化するウィンド設定処理部を有する請求項３に記載の作業音検出装置。

【請求項5】

前記増幅器と前記ゲート回路の間に前記音声信号のノイズを除去するフィルタ回路が設けられる請求項２乃至４のいずれか１項に記載の作業音検出装置。

【請求項6】

前記ゲート回路の出力信号として前記音声信号が出力された場合に外部に検出すべき前記作業音の入力があったことを通知する作業音判定部をさらに有する請求項２乃至５のいずれか１項に記載の作業音検出装置。

【請求項7】

前記音声信号を外部に設けられる表示装置に表示する外部波形モニタ処理部をさらに有する請求項２乃至６のいずれか１項に記載の作業音検出装置。

【請求項8】

前記増幅器の後段において、前記音声信号を抑圧又は増幅することで最大電圧を一定のレベルに揃えるイコライジング処理部を有する請求項１又は２に記載の作業音検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は作業音検出装置に関し、例えば、作業により生じる特定の音を検出して作業者に当該特定の音を通知する作業音検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工場内では、多くの機械が稼働しているため、大きな騒音が発生している。そのような大きな騒音環境下では、例えば、コネクタの嵌合音等の作業音が騒音に紛れてしまい、作業者が作業の完了を認識できない等の問題が発生する。そこで、特許文献１、２には、コネクタの嵌合音を検出する技術が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載のコネクタ検査装置は、一方の電気回路が接続されるプラグと、他方の電気回路が接続されるソケットと、このプラグとソケットとを嵌合させたときに両者をロックするロック機構によって構成される所定数のコネクタの接続状態を検査するコネクタ検査装置であって、前記プラグとソケットとが完全に嵌合したときにコネクタのロック機構から発生する音声を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号を計数する計数手段と、この計数手段による計数値と当該コネクタ数によって設定される所定値とを比較してコネクタの接続状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

【0004】

特許文献２に記載のコネクタ嵌合保証システムは、電気コネクタのための嵌合ゾーンの近傍に位置するように構成されるマイクロフォンであって、電気コネクタが嵌合されるときの可聴音を検出するように構成されるマイクロフォンと、マイクロフォンに接続され、マイクロフォンからの音声信号を受信する出力ユニットであって、嵌合保証のために音声信号を処理する出力ユニットとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平４－３７０６７３号公報

【文献】特開２０１６－５３６７７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

工場内は、大きな騒音環境下であり、特許文献１、２に記載の技術を用いる場合、騒音をキャンセルするためのノイズ低減処理をしなければ、嵌合音を誤検出してしまう可能性がある。そして、このノイズ低減処理には、大きな演算処理負荷、或いは、回路規模の増加が発生するという問題が生じる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施の形態１にかかる作業音検出装置は、作業者の手首に取り付けられ、作業音を電気的な音声信号に変換する集音部と、前記手首の加速度を検出する加速度検出部と、を含む手首ユニットと、前記音声信号と前記加速度とがともに時間的に一定の範囲内において一定の変化パターンを示したことを検出された場合に、目的の作業が正しく行われたことを利用者に通知する制御ユニットと、を有する。

【0008】

本発明にかかる作業音検出装置によれば、作業タイミングを加速度検出部により検出された取得加速度パターンに基づき作業完了時を含む時間帯を選択して音声信号を作業者に通知することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明にかかる作業音検出装置によれば、ノイズ抑制処理にかかる処理負荷、或いは、回路規模の増大を抑制しながら、ノイズの影響の少ない作業音を作業者に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかる作業音検出装置の概要を説明する概略図である。

【図2】実施の形態１にかかる作業音検出装置のブロック図である。

【図3】実施の形態１にかかる作業音検出装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【図4】実施の形態２にかかる作業音検出装置のブロック図である。

【図5】実施の形態３にかかる作業音検出装置のブロック図である。

【図6】実施の形態４にかかる作業音検出装置のブロック図である。

【図7】実施の形態４にかかる作業音検出装置の動作を説明するタイミングチャートである。

【図8】実施の形態５にかかる作業音検出装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施の形態１
説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0012】

図１に実施の形態１にかかる作業音検出装置１の概要を説明する概略図を示す。図１に示すように、実施の形態１にかかる作業音検出装置１は、作業者Ｈの身体に装着する手首ユニット１０、制御ユニット２０及びイヤホン３０を有する。また、以下の説明では、作業音の一例として、コネクタの嵌合音を検出する例について説明するが、検出する作業音は嵌合音に限られず、例えば、ボルトの締め付け完了音でもよい。

【0013】

図１に示す例では、手首ユニット１０を作業者Ｈの手首に取り付けたが、手首ユニット１０は、作業において作業音の発生源に近づき、かつ、作業において特徴的な加速度を示す部位に取り付けられるものである。

【0014】

また、図１では、制御ユニット２０は、作業者Ｈの上腕に取り付ける例を示したが、制御ユニット２０の取り付け位置は、上腕に限らず、腰等の他の場所であっても構わない。イヤホン３０は、作業者Ｈの耳に取り付けられ、制御ユニット２０を介して音声信号が出力される。

【0015】

以下では、実施の形態１にかかる作業音検出装置１についてより詳細に説明する。図２に実施の形態１にかかる作業音検出装置１のブロック図を示す。図２に示すように、手首ユニット１０は、集音部（例えば、集音センサ１１）及び加速度検出部（例えば、加速度センサ１２）を有する。集音センサ１１は、作業音を電気的な音声信号に変換する。集音センサ１１としては、例えば、コンデンサマイク等の小型のマイクを用いることが適している。加速度センサ１２は、作業に特徴的な加速度変化を示す部分（例えば、手首）の加速度を検出する。加速度センサ１２は、検出した加速度を加速度情報として制御ユニット２０に出力する。

【0016】

制御ユニット２０は、音声信号と加速度とがともに時間的に一定の範囲内において一定の変化パターンを示したことを検出された場合に、目的の作業が正しく行われたことを利用者に通知する。制御ユニット２０は、増幅器２１、フィルタ回路２２、ゲート期間制御部２３、ゲート回路２６、外部出力インタフェース回路（例えば、オーディオアンプ２７）を有する。増幅器２１は、集音センサ１１から得られる音声信号を増幅する。フィルタ回路２２は、増幅器２１とゲート回路２６の間に設けられる回路であって、音声信号のノイズを除去する回路である。フィルタ回路２２は、例えば、嵌合音より低い周波数帯域のノイズ（例えば、機械が動作する際に生じる騒音）の音声レベルを低減するハイパスフィルタである。図２に示す例では、フィルタ回路を通過した後の音声信号を音声信号Ｓ１として示した。

【0017】

ゲート期間制御部２３は、加速度センサ１２により得られる加速度の変化パターンを示す取得加速度パターンが予め設定した作業時パターンの条件を満たした事に応じてゲートオープン指示信号Ｓ３を有効化させる（例えば、ハイレベルとする）。ここで、予め設定する作業時パターンは、単に加速度が作業中であることを示す閾値を一点設けるものでもよく、一定時間中の加速度の変化パターンを予め設定するものであっても良い。

【0018】

ゲート期間制御部２３は、加速度判定部２４及びウィンド設定処理部２５を有する。加速度判定部２４は、取得加速度パターンが作業時パターンの条件を満たしたしているかを判定する。そして、加速度判定部２４は、取得加速度パターンが作業時パターンの条件を満たしている場合、判定結果通知信号Ｓ２をロウレベルからハイレベルにする。ウィンド設定処理部２５は、加速度判定部が取得加速度パターンが作業時パターンの条件を満たしていると判定した場合に予め設定された一定期間の間、ゲートオープン指示信号Ｓ３を有効化する。なお、ウィンド設定処理部２５は、一定期間の間ゲートオープン指示信号Ｓ３を有効化した後は、ゲートオープン指示信号Ｓ３を無効化する（例えば、ロウレベルとする）。

【0019】

ゲート回路２６は、ゲートオープン指示信号Ｓ３が有効化している期間に増幅器２１で増幅された音声信号Ｓ３を通過させる。ゲート回路２６は、例えば、ゲートオープン指示信号Ｓ３によりオンオフ状態が切り替えられるスイッチ回路である。また、図２では、ゲート回路２６の出力信号を出力信号Ｓ４とした。オーディオアンプ２７は、ゲート回路２６を通過した音声信号Ｓ３（この音声信号Ｓ３は、出力信号Ｓ４に含まれる）を外部に出力する。オーディオアンプ２７が出力した信号は、イヤホン端子２８を介してイヤホン３０に伝達され、イヤホン３０から音声として出力される。

【0020】

続いて、実施の形態１にかかる作業音検出装置１の動作について説明する。そこで、図３に実施の形態１にかかる作業音検出装置１の動作を説明するタイミングチャートを示す。図３に示すように、実施の形態１にかかる作業音検出装置１は、取得加速度パターンが作業時パターンの条件を満たすタイミングＴ１より前の期間では、集音センサ１１で取得され、ゲート回路２６に入力される音声信号Ｓ１を遮断して、出力信号Ｓ４を無音状態とする。

【0021】

そして、タイミングＴ１において、取得加速度パターンが作業時パターンの条件を満たすと、加速度判定部２４が判定結果通知信号Ｓ２を無効状態から有効状態に切り替える。これにより、ウィンド設定処理部２５が、所定の期間として設定されるタイミングＴ１からタイミングＴ２までの間ゲートオープン指示信号Ｓ３を無効状態から有効状態に切り替える。そして、ゲートオープン指示信号Ｓ３が有効状態となっている期間は、出力信号Ｓ４として音声信号Ｓ１が出力される。そして、タイミングＴ２において、ゲートオープン指示信号Ｓ３が有効状態から無効状態に切り替わると、ゲート回路２６が閉じて出力信号Ｓ４は再度無音状態となる。

【0022】

上記説明より、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、嵌合音が発生する期間を選択して嵌合音を作業者に聞かせることができる。このように嵌合音が発生する期間を選択して、選択した期間の音声信号を作業者に聞かせる構成とすることで、作業者に聞かせたい嵌合音が最大音声となるように増幅器２１の増幅率を設定して、より明瞭に作業者に嵌合音を聞かせることができる。一方、嵌合音の発生期間を選択せずに作業者に音声を通知した場合において、嵌合音を最大のレベルにすると、環境音がクリップするレベルまで増幅されるため、作業者には不快な音量レベルの音声信号が作業者に常時届くことになるため、嵌合音の聞き逃しのみならず、作業者の不快感が大きくなる。しかし、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、不快な大音量の環境音が作業者に伝達される期間が大幅に少なくなるため、上記したような嵌合音の聞き逃しや、不快感が大幅に改善される。

【0023】

また、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、作業時に特徴的な加速度を示す手首の加速度の変化パターンを示す取得加速度パターンに基づき嵌合音の発生する時間を選択して、選択した期間の音声信号Ｓ１を出力信号Ｓ４として作業者に伝える。これにより、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、複雑なノイズ除去処理を行う事無く聞き取りやすい嵌合音を作業者に伝達することができる。また、これにより、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、複雑なノイズ除去に起因する処理負荷の低減及びノイズ除去回路の回路規模増大の抑制を実現することができる。

【0024】

また、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、ゲートオープン指示信号Ｓ３を有効化する期間を一定期間の間維持する。これにより、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、出力信号Ｓ４としてゲートオープン指示信号Ｓ３が断続的に出力されることを防止する。

【0025】

また、実施の形態１にかかる作業音検出装置１では、加速度判定部２４により取得加速度パターンが作業時パターンにより示される条件と一致するか否かを判定する。このとき、作業時パターンとして所定の時間幅における加速度の変化パターンを規定することで、実施の形態１にかかる作業音検出装置１は、一時的な大きな加速度変化を嵌合音が発生する作業期間と誤認識することを防止することができる。

【0026】

また、実施の形態１にかかる作業音検出装置１は、フィルタ回路２２を備えることで、検出したい嵌合音から離れた周波数帯の作業音の音量レベルを低減することができる。これにより、実施の形態１にかかる作業音検出装置１は、時間的な選択によるゲートオープン指示信号Ｓ３の出力だけを行う場合よりもさらに嵌合音の明瞭性を向上させることができる。

【0027】

実施の形態２
実施の形態２では、実施の形態１にかかる作業音検出装置１の別の形態について説明する。なお、実施の形態２の説明において、実施の形態１で説明した構成要素については実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略する。

【0028】

図４に実施の形態２にかかる作業音検出装置２のブロック図を示す。図４に示すように、実施の形態２にかかる作業音検出装置２は、制御ユニット２０を制御ユニット４０に置き換えたものである。制御ユニット４０は、制御ユニット２０に嵌合音判定部４１及びインジケータ表示部４２を追加したものである。嵌合音判定部４１は、出力信号Ｓ４としてゲートオープン指示信号Ｓ３が出力された場合に、ゲート回路２６の出力信号Ｓ４として音声信号Ｓ３が出力された場合に外部に検出すべき嵌合音の入力があったことを通知する。インジケータ表示部４２は、通知の一態様を実現するものであり、例えば、嵌合音判定部４１が通知すべき信号があったときに点灯させるＬＥＤ等のインジケータが設けられるものである。

【0029】

このように、嵌合音判定部４１及びインジケータ表示部４２を設けることで、音だけでなく、光による通知も出来るようになるため、より嵌合作業の確実性を増すことができる。

【0030】

実施の形態３
実施の形態３では、実施の形態１、２にかかる作業音検出装置１の別の形態について説明する。なお、実施の形態３の説明において、実施の形態１、２で説明した構成要素については実施の形態１、２と同じ符号を付して説明を省略する。

【0031】

図５に実施の形態３にかかる作業音検出装置３のブロック図を示す。図５に示すように、実施の形態３にかかる作業音検出装置３は、実施の形態２にかかる制御ユニット４０に信号処理部５１、無線通信部５２、５３、波形表示装置５４を追加した制御ユニット５０を有する。

【0032】

信号処理部５１は、音声信号Ｓ１をデジタル値のデータに変換する。無線通信部５２は、信号処理部５１でデジタル値に変換された音声信号Ｓ１を無線通信部５３に無線信号を用いて送信する。無線通信部５３は、無線通信部５２から受信した音声信号Ｓ１を波形表示装置５４に伝達する。波形表示装置５４は、無線通信部５３から出力された音声信号Ｓ１を波形データに変換して表示する。

【0033】

このように、実施の形態３にかかる作業音検出装置３では、音声信号Ｓ１を波形データとして視覚的に認識することができる。これにより、実施の形態３にかかる作業音検出装置３では、波形情報により嵌合音を認識することができるため、実施の形態１にかかる作業音検出装置１よりもさらに作業の確実性を向上させることができる。

【0034】

実施の形態４
実施の形態４では、実施の形態１にかかる作業音検出装置１の別の形態について説明する。なお、実施の形態４の説明において、実施の形態１で説明した構成要素については実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略する。

【0035】

図６に実施の形態４にかかる作業音検出装置４のブロック図を示す。図６に示すように、実施の形態４にかかる作業音検出装置４は、制御ユニット２０に代えて制御ユニット６０を有する。制御ユニット６０は、実施の形態１の増幅器２１、フィルタ回路２２、及びオーディオアンプ２７に移動積分部６１、第１の二値化処理部６２、第２の二値化処理部６３、ワンショットパルス生成部６４、作業音通知信号生成部（例えば、嵌合音通知信号生成部６５）を追加したものである。また、実施の形態４にかかる作業音検出装置４では、フィルタ回路２２から出力される音声信号Ｓ１２が直接オーディオアンプ２７を介して出力される。さらに、実施の形態４にかかる作業音検出装置４は、オーディオアンプ２７から音声信号Ｓ１０を常時出力すると共に、嵌合音通知信号生成部６５が出力する作業音通知信号（例えば、嵌合通知信号Ｓ１５）に応じて嵌合通知部６６に利用者に作業が完了したことを通知させる。嵌合通知部６６は、作業の完了を、例えば、ＬＥＤ等を用いた発光、ブザー等の音等を用いた通知を行う。

【0036】

移動積分部は、加速度センサ１２が出力する加速度の移動平均値を有する移動平均信号Ｓ１０を生成する第１の二値化処理部６２は、加速度センサ１２から出力される加速度と移動平均信号との差分値が一定の変化量となる期間にハイレベルとなる第１の二値化信号Ｓ１１を生成する。第２の二値化処理部６３は、増幅器２１で増幅された音声信号Ｓ１２が継続する期間にハイレベルとなる第２の二値化信号Ｓ１３を生成する。ワンショットパルス生成部６４は、第２の二値化信号Ｓ１２の立ち上がりに応じて、一定のパルス幅を有するワンショットパルス信号Ｓ１４を出力する。ワンショットパルス信号Ｓ１４がハイレベルである期間に、第１の二値化信号Ｓ１１がハイレベルとなった場合に嵌合通知信号Ｓ１５を出力する。

【0037】

続いて、実施の形態４にかかる作業音検出装置４の動作について説明する。そこで、図７に実施の形態４にかかる作業音検出装置４の動作を説明するタイミングチャートを示す。

【0038】

図７に示すように、加速度センサ１２は、種類によっては、周波数が低く大きな電圧変動を示し、当該電圧変動に重畳する形で手首の動きに対応する電圧変化が重畳する特徴を有する。また、加速度センサ出力は、様々な処理の後に出力されるため、作業音に対応する音声信号Ｓ１２の変化タイミングから遅れたタイミングで手首の動きに対応する電圧変化を示すことがある。実施の形態４にかかる作業音検出装置４は、このような特徴を有する加速度センサ１２に対応するものである。

【0039】

そして、図７に示す例では、タイミングＴ１０において音声信号Ｓ１２のとして作業音（例えば、コネクタの嵌合音）が入力される。これにより、実施の形態４にかかる作業音検出装置４では、第２の二値化処理部６３が音声信号Ｓ１２の振幅が一定の振幅レベル以上になる期間にハイレベルとなる第２の二値化信号Ｓ１３を出力する。また、第２の二値化信号Ｓ１３の立ち上がりに応じて、ワンショットパルス生成部６４がワンショットパルス信号Ｓ１４を出力する。このワンショットパルス信号Ｓ１４は予め決定された所定の期間の間ハイレベルが維持される信号である。図７に示す例では、タイミングＴ１０からタイミングＴ１２の長さで予め決定された長さの加速度監視期間の間ワンショットパルス信号Ｓ１４はハイレベルとなる。

【0040】

そして、タイミングＴ１０の後、かつ、タイミングＴ１２の前のタイミングＴ１１で加速度センサ１２が手首の動きに対応する電圧変化を示す。これにより、第１の二値化処理部６２が第１の二値化信号Ｓ１１をハイレベルとする。そして、このタイミングＴ１１では、ワンショットパルス信号Ｓ１４がハイレベルであるため、嵌合音通知信号生成部６５が嵌合通知信号Ｓ１５をハイレベルとする。なお、嵌合音通知信号生成部６５が嵌合通知信号Ｓ１５をハイレベルとする期間の長さは予め決定された長さである。

【0041】

また、図７に示す例では、タイミングＴ１３で第１の二値化信号Ｓ１１がハイレベルとなる加速度センサ出力が制御ユニット６０に入力されるが、この時音声信号Ｓ１２は、無信号レベルを示しているためワンショットパルス信号Ｓ１４は、ロウレベルとなっており、嵌合音通知信号生成部６５は、嵌合通知信号Ｓ１５をロウレベルのまま維持する。

【0042】

上記説明より、実施の形態４にかかる作業音検出装置４は、加速度センサ１２が手首の動きに対応する電圧変化を出力するタイミングが実際の作業から遅れる場合であっても、作業差に作業の完了（例えば、コネクタの嵌合の完了）を通知する信号を生成することができる。

【0043】

また、実施の形態４にかかる作業音検出装置４では、音声信号Ｓ１２は常に作業者に届けられるため、作業者は、嵌合通知部６６の通知を確認しながら、音声による作業の完了も確認することができ、作業完了確認の精度を高めることができる。

【0044】

実施の形態５
実施の形態５では、実施の形態４にかかる作業音検出装置４の別の形態について説明する。なお、実施の形態６の説明において、実施の形態１、４で説明した構成要素については実施の形態１、４と同じ符号を付して説明を省略する。

【0045】

図８に実施の形態５にかかる作業音検出装置５のブロック図を示す。図８に示すように、実施の形態５にかかる作業音検出装置５は、制御ユニット６０に代えて制御ユニット７０を有する。制御ユニット７０は、制御ユニット６０にイコライジング処理部７１を追加したものである。イコライジング処理部７１は、増幅器２１の後段において、音声信号Ｓ１２を抑圧又は増幅することで最大電圧を一定のレベルに揃える。図７に示す例では、イコライジング処理部７１は、増幅器２１の後段に配置されるフィルタ回路２２の後段に配置される。このように、フィルタ回路２２の後段にイコライジング処理部７１を配置することで、ノイズのない音声信号Ｓ１２に対して最大振幅レベルが一定のレベルに揃えられたイコライジング処理を行うことができる。

【0046】

また、図７に示すように、第２の二値化処理部６３等の音声信号Ｓ１２の出力を用いる回路は、イコライジング処理部７１の後段に配置されることが望ましい。これは、第２の二値化処理部６３等が音声信号Ｓ１２に対してする判断を音声信号Ｓ１２の最大振幅レベルによらず統一することが出来るからである。

【0047】

上記説明より、実施の形態５にかかる作業音検出装置５では、イコライジング処理部７１を設けることで、イコライジング処理部７１の後段に配置される回路の処理、判断を統一することができる。また、イコライジング処理部７１を設けることで、作業者に通知恵される音声信号Ｓ１２が、音声信号Ｓ１２の最大振幅レベルによらず統一されるため、作業者の音声確認の負担を軽減することができる。なお、イコライジング処理部７１は、例えば、実施の形態１にかかる作業音検出装置１のフィルタ回路２２とゲート回路２６との間に設けることができる。

【0048】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0049】

４ 作業音検出装置
５ 作業音検出装置
１～５ 作業音検出装置
１０ 手首ユニット
１１ 集音センサ
１２ 加速度センサ
２０、４０、５０ 制御ユニット
２１ 増幅器
２２ フィルタ回路
２３ ゲート期間制御部
２４ 加速度判定部
２５ ウィンド設定処理部
２６ ゲート回路
２７ オーディオアンプ
２８ イヤホン端子
３０ イヤホン
４１ 嵌合音判定部
４２ インジケータ表示部
５１ 信号処理部
５２ 無線通信部
５３ 無線通信部
５４ 波形表示装置
６０ 制御ユニット
６１ 移動積分部
６２ 第１の二値化処理部
６３ 第２の二値化処理部
６４ ワンショットパルス生成部
６５ 嵌合音通知信号生成部
６６ 嵌合通知部
７０ 制御ユニット
７１ イコライジング処理部
Ｈ 作業者
Ｓ１ 音声信号
Ｓ２ 判定結果通知信号
Ｓ３ ゲートオープン指示信号
Ｓ４ 出力信号
Ｓ１０ 移動平均信号
Ｓ１１ 第１の二値化信号
Ｓ１２ 音声信号
Ｓ１３ 第２の二値化信号
Ｓ１４ ワンショットパルス信号
Ｓ１５ 嵌合通知信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】