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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-16
(45)【発行日】2022-12-26
(54)【発明の名称】車両用作動装置
(51)【国際特許分類】
G05G 1/04 20060101AFI20221219BHJP
B62L 3/02 20060101ALI20221219BHJP
B60T 7/10 20060101ALI20221219BHJP
G05G 25/04 20060101ALI20221219BHJP
F16D 25/08 20060101ALI20221219BHJP
【ＦＩ】
G05G1/04 A
B62L3/02 C
B62L3/02 D
B60T7/10 R
G05G25/04 Z
F16D25/08 D
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019207124
(22)【出願日】2019-11-15
(65)【公開番号】P2021081854
(43)【公開日】2021-05-27
【審査請求日】2021-11-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(74)【代理人】
【識別番号】100194087
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 伸一
(72)【発明者】
【氏名】海老沼 隆敏
(72)【発明者】
【氏名】小関 伸一
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／０６４１９０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】実開昭６１－０５４９８４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－１２９５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３５００５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２２１７３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｇ １／０４
Ｂ６２Ｌ ３／０２
Ｂ６０Ｔ ７／１０
Ｇ０５Ｇ ２５／０４
Ｆ１６Ｄ ２５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸（３５）の回りに回動自在なレバー（２）と、前記レバー（２）をハンドル（１０）の前方に支持するホルダ（３）と、
前記ホルダ（３）に支持された作動ユニット（４）と、
前記レバー（２）の作動を前記作動ユニット（４）へ伝達するロッド（５）と、
前記軸（３５）の回りの前記レバー（２）の初期位置を調節する調節機構（７）と、を備え、
前記ロッド（５）は、一端に球面（５ａ）を有し、
前記調節機構（７）は、前記球面（５ａ）を受ける球面受け部（７０）を一端に有する受け部材（７１）を備え、
前記レバー（２）は、前記受け部材（７１）の前記球面受け部（７０）とは反対側の部分が入る貫通孔（２４ｈ）を有し、
前記調節機構（７）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿って前記受け部材（７１）を変位させる変位機構（７２）を備え、
前記レバー（２）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿う軸線（Ｃ３）の回りの前記受け部材（７１）の回転を規制する回転規制部（２５）を備えることを特徴とする車両用作動装置。
【請求項2】
前記ロッド（５）を覆うフード（６）を更に備え、前記受け部材（７１）は、前記フード（６）を係合する係合部（７１ａ）を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用作動装置。
【請求項3】
前記球面受け部（７０）は、前記球面（５ａ）の周囲を覆う覆い部（７０ａ，７０ｂ）を備え、前記係合部（７１ａ）は、前記覆い部（７０ａ，７０ｂ）に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両用作動装置。
【請求項4】
前記球面受け部（７０）は、前記球面（５ａ）の周囲を覆う覆い部（７０ａ，７０ｂ）を備え、前記覆い部（７０ａ，７０ｂ）は、上下方向に沿う軸線（Ｃ２）を中心とする前記ロッド（５）の揺動を許容する凹部（７０ｃ）を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用作動装置。
【請求項5】
前記レバー（２）が初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、前記レバー（２）がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たすことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用作動装置。Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
【請求項6】
前記受け部材（７１）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿って延びる雄ねじ部（７１ｂ）を有し、前記変位機構（７２）は、
前記貫通孔（２４ｈ）を挟んで前記雄ねじ部（７１ｂ）の一方側に螺合する第一ナット（７３）と、
前記貫通孔（２４ｈ）を挟んで前記雄ねじ部（７１ｂ）の他方側に螺合する第二ナット（７４）と、を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用作動装置。
【請求項7】
前記レバー（２）は、前記ホルダ（３）に接続される基部（２０）と、
前記基部（２０）から後方に突出する後方突出部（２４）と、を備え、
前記後方突出部（２４）は、前記レバー（２）が延びる方向に開口する前記貫通孔（２４ｈ）を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用作動装置。
【請求項8】
前記回転規制部（２５）は、前記レバー（２）において前記軸（３５）の後方に設けられた面であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用作動装置。
【請求項9】
前記球面（５ａ）は、前記ロッド（５）の軸線（Ｃ１）上に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用作動装置。
【請求項10】
前記作動ユニット（４）は、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットであることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用作動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両のハンドルに設けられたレバーによりブレーキ装置又はクラッチ装置を作動させる車両用作動装置が知られている。例えば、特許文献１では、車両用作動装置をハンドルに接続する支持構造と、支持構造に接続された作動ユニットと、支持構造に回動自在に接続された作動レバーと、作動レバーの動きを遮断して作動ユニットを作動させるために作動レバーの作動角度ストロークを作動ユニットへ伝達するように支持構造に対して回動自在に接続された調節レバーと、調節レバーによる作用を受けるトランスミッション部と、作動ユニットを外部環境から保護するフードと、を備える。調節レバーは、支持構造に対する調節レバーの停止位置を調節する調節手段を備える。トランスミッション部は、作動ユニットのピストンと接触する作動端部と、調節手段に当接する接続端部と、を有する。調節手段は、調節レバーのネジ穴に螺合される調節ネジを含む。調節ネジは、トランスミッション部の接続端部と接触する漏斗状のインターフェースハウジングを有する。調節ネジ（インターフェースハウジング）は、調節レバーの停止位置を調節する際に自身の軸線の回りに回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０１２－５１３９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、調節ネジが自身の軸線の回りに回動する場合、フードがねじれてしまうため、調節ネジにフードを直接取り付けることができない。この場合、フードによってトランスミッション部の接続端部とインターフェースハウジングとが接触する部分（接触部分）を覆うことができない。そのため、土砂や塵埃、雨水等の異物が上記の接触部分に侵入する可能性がある。
【0005】
そこで本発明は、ロッドと受け部材とが接触する部分への異物の侵入を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る車両用作動装置は、軸（３５）の回りに回動自在なレバー（２）と、前記レバー（２）をハンドル（１０）の前方に支持するホルダ（３）と、前記ホルダ（３）に支持された作動ユニット（４）と、前記レバー（２）の作動を前記作動ユニット（４）へ伝達するロッド（５）と、前記軸（３５）の回りの前記レバー（２）の初期位置を調節する調節機構（７）と、を備え、前記ロッド（５）は、一端に球面（５ａ）を有し、前記調節機構（７）は、前記球面（５ａ）を受ける球面受け部（７０）を一端に有する受け部材（７１）を備え、前記レバー（２）は、前記受け部材（７１）の前記球面受け部（７０）とは反対側の部分が入る貫通孔（２４ｈ）を有し、前記調節機構（７）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿って前記受け部材（７１）を変位させる変位機構（７２）を備え、前記レバー（２）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿う軸線（Ｃ３）の回りの前記受け部材（７１）の回転を規制する回転規制部（２５）を備える。
（１）本発明の態様に係る車両用作動装置は、軸（３５）の回りに回動自在なレバー（２）と、前記レバー（２）をハンドル（１０）の前方に支持するホルダ（３）と、前記ホルダ（３）に支持された作動ユニット（４）と、前記レバー（２）の作動を前記作動ユニット（４）へ伝達するロッド（５）と、前記軸（３５）の回りの前記レバー（２）の初期位置を調節する調節機構（７）と、を備え、前記ロッド（５）は、一端に球面（５ａ）を有し、前記調節機構（７）は、前記球面（５ａ）を受ける球面受け部（７０）を一端に有する受け部材（７１）を備え、前記レバー（２）は、前記受け部材（７１）の前記球面受け部（７０）とは反対側の部分が入る貫通孔（２４ｈ）を有し、前記調節機構（７）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿って前記受け部材（７１）を変位させる変位機構（７２）を備え、前記レバー（２）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿う軸線（Ｃ３）の回りの前記受け部材（７１）の回転を規制する回転規制部（２５）を備える。
【0007】
（２）上記（１）に記載の車両用作動装置では、前記ロッド（５）を覆うフード（６）を更に備え、前記受け部材（７１）は、前記フード（６）を係合する係合部（７１ａ）を備えてもよい。
【0008】
（３）上記（２）に記載の車両用作動装置では、前記球面受け部（７０）は、前記球面（５ａ）の周囲を覆う覆い部（７０ａ，７０ｂ）を備え、前記係合部（７１ａ）は、前記覆い部（７０ａ，７０ｂ）に設けられていてもよい。
【0009】
（４）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記球面受け部（７０）は、前記球面（５ａ）の周囲を覆う覆い部（７０ａ，７０ｂ）を備え、前記覆い部（７０ａ，７０ｂ）は、上下方向に沿う軸線（Ｃ２）を中心とする前記ロッド（５）の揺動を許容する凹部（７０ｃ）を有してもよい。
【0010】
（５）上記（１）から（４）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記レバー（２）が初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、前記レバー（２）がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たしてもよい。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
【0011】
（６）上記（１）から（５）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記受け部材（７１）は、前記貫通孔（２４ｈ）に沿って延びる雄ねじ部（７１ｂ）を有し、前記変位機構（７２）は、前記貫通孔（２４ｈ）を挟んで前記雄ねじ部（７１ｂ）の一方側に螺合する第一ナット（７３）と、前記貫通孔（２４ｈ）を挟んで前記雄ねじ部（７１ｂ）の他方側に螺合する第二ナット（７４）と、を備えてもよい。
【0012】
（７）上記（１）から（６）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記レバー（２）は、前記ホルダ（３）に接続される基部（２０）と、前記基部（２０）から後方に突出する後方突出部（２４）と、を備え、前記後方突出部（２４）は、前記レバー（２）が延びる方向に開口する前記貫通孔（２４ｈ）を有してもよい。
【0013】
（８）上記（１）から（７）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記回転規制部（２５）は、前記レバー（２）において前記軸（３５）の後方に設けられた面であってもよい。
【0014】
（９）上記（１）から（８）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記球面（５ａ）は、前記ロッド（５）の軸線（Ｃ１）上に配置されていてもよい。
【0015】
（１０）上記（１）から（９）のいずれか一項に記載の車両用作動装置では、前記作動ユニット（４）は、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットであってもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明の上記（１）に記載の車両用作動装置によれば、レバーは、貫通孔に沿う軸線の回りの受け部材の回転を規制する回転規制部を備えることで、以下の効果を奏する。
回転規制部によって受け部材の回転が規制されるため、ロッドを覆うフードを設けた場合には、フードを受け部材まで覆うことができる。そのため、フードによってロッドと受け部材とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッドと受け部材とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。
回転規制部によって受け部材の回転が規制されるため、ロッドを覆うフードを設けた場合には、フードを受け部材まで覆うことができる。そのため、フードによってロッドと受け部材とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッドと受け部材とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。
【0017】
本発明の上記（２）に記載の車両用作動装置によれば、ロッドを覆うフードを更に備え、受け部材は、フードを係合する係合部を備えることで、以下の効果を奏する。
受け部材とは異なる部材に係合部を設けた場合と比較して、フードを係合しやすい。
受け部材とは異なる部材に係合部を設けた場合と比較して、フードを係合しやすい。
【0018】
本発明の上記（３）に記載の車両用作動装置によれば、球面受け部は、球面の周囲を覆う覆い部を備え、係合部は、覆い部に設けられていることで、以下の効果を奏する。
球面の周囲の限られたスペースを係合部の設置位置として有効に活用することができる。加えて、フードを必要最小の大きさにできる。
球面の周囲の限られたスペースを係合部の設置位置として有効に活用することができる。加えて、フードを必要最小の大きさにできる。
【0019】
本発明の上記（４）に記載の車両用作動装置によれば、球面受け部は、球面の周囲を覆う覆い部を備え、覆い部は、上下方向に沿う軸線を中心とするロッドの揺動を許容する凹部を有することで、以下の効果を奏する。
回転規制部によって受け部材の回転が規制されるため、覆い部においてロッドの揺動に応じた部分のみに凹部を形成できる。加えて、凹部によってロッドの揺動が許容されるため、ロッドを広い範囲で揺動することができる。加えて、ロッドと受け部材とが接触する部分を軸に近づけることができる。したがって、小型化に寄与し且つレシオ特性の設定自由度が向上する。
回転規制部によって受け部材の回転が規制されるため、覆い部においてロッドの揺動に応じた部分のみに凹部を形成できる。加えて、凹部によってロッドの揺動が許容されるため、ロッドを広い範囲で揺動することができる。加えて、ロッドと受け部材とが接触する部分を軸に近づけることができる。したがって、小型化に寄与し且つレシオ特性の設定自由度が向上する。
【0020】
本発明の上記（５）に記載の車両用作動装置によれば、レバーが初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、レバーがグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たす。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
この構成によれば、Ａ１＞Ａ２／４の場合と比較して、以下の効果を奏する。ロッドの揺動に応じた部分のみに凹部を形成しやすい。凹部によってロッドの揺動が許容されるため、ロッドを広い範囲で揺動しやすい。加えて、ロッドと受け部材とが接触する部分を軸に近づけやすい。したがって、小型化しやすく且つレシオ特性の設定自由度を向上しやすい。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
この構成によれば、Ａ１＞Ａ２／４の場合と比較して、以下の効果を奏する。ロッドの揺動に応じた部分のみに凹部を形成しやすい。凹部によってロッドの揺動が許容されるため、ロッドを広い範囲で揺動しやすい。加えて、ロッドと受け部材とが接触する部分を軸に近づけやすい。したがって、小型化しやすく且つレシオ特性の設定自由度を向上しやすい。
【0021】
本発明の上記（６）に記載の車両用作動装置によれば、受け部材は、貫通孔に沿って延びる雄ねじ部を有し、変位機構は、貫通孔を挟んで雄ねじ部の一方側に螺合する第一ナットと、貫通孔を挟んで雄ねじ部の他方側に螺合する第二ナットと、を備えることで、以下の効果を奏する。
変位機構が第一ナット及び第二ナットを備える、いわゆるダブルナット構造であるため、簡単な構成でレバーの位置を無段階で調節することができる。
変位機構が第一ナット及び第二ナットを備える、いわゆるダブルナット構造であるため、簡単な構成でレバーの位置を無段階で調節することができる。
【0022】
本発明の上記（７）に記載の車両用作動装置によれば、レバーは、ホルダに接続される基部と、基部から後方に突出する後方突出部と、を備え、後方突出部は、レバーが延びる方向に開口する貫通孔を有することで、以下の効果を奏する。
レバーを初期位置からグリップタッチ位置まで軸の回りに回動させることにより、ロッドを傾けつつ車幅方向内側へ押し込むことができる。加えて、簡単な構成で限られたスペースを貫通孔の設置位置として有効に活用することができる。
レバーを初期位置からグリップタッチ位置まで軸の回りに回動させることにより、ロッドを傾けつつ車幅方向内側へ押し込むことができる。加えて、簡単な構成で限られたスペースを貫通孔の設置位置として有効に活用することができる。
【0023】
本発明の上記（８）に記載の車両用作動装置によれば、回転規制部は、レバーにおいて軸の後方に設けられた面であることで、以下の効果を奏する。
簡単な構成で限られたスペースを回転規制部の設置位置として有効に活用することができる。
簡単な構成で限られたスペースを回転規制部の設置位置として有効に活用することができる。
【0024】
本発明の上記（９）に記載の車両用作動装置によれば、球面は、ロッドの軸線上に配置されていることで、以下の効果を奏する。
球面がロッドの軸線上に配置されない場合と比較して、小型化しやすい。
球面がロッドの軸線上に配置されない場合と比較して、小型化しやすい。
【0025】
本発明の上記（１０）に記載の車両用作動装置によれば、作動ユニットは、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットであることで、以下の効果を奏する。
ブレーキ装置とは異なり、クラッチ装置に有効なレシオ特性を採用することができる。例えば、レバーを握る際の初期荷重は維持したまま、レバーを握り込んだ状態での操作荷重を通常（レシオ特性を変えない場合）よりも下げることができる。これにより、レバーを握る際の操作感を重くしつつ、レバーを握り込んだ状態での操作感を軽くすることができるため、クラッチ装置を作動させる際のレバーの操作性が向上する。
ブレーキ装置とは異なり、クラッチ装置に有効なレシオ特性を採用することができる。例えば、レバーを握る際の初期荷重は維持したまま、レバーを握り込んだ状態での操作荷重を通常（レシオ特性を変えない場合）よりも下げることができる。これにより、レバーを握る際の操作感を重くしつつ、レバーを握り込んだ状態での操作感を軽くすることができるため、クラッチ装置を作動させる際のレバーの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】実施形態に係る作動装置の分解斜視図である。
【図2】実施形態に係る作動装置の後面図である。
【図3】実施形態に係る作動装置の左側面図である。
【図4】実施形態に係る受け部材の斜視図である。
【図6】実施形態に係る作動装置の停止状態の断面を含む上面図である。
【図7】実施形態に係る作動装置の作動状態の断面を含む上面図である。
【図9】ロッド傾斜角度と操作荷重との関係であるレシオ特性を示す図である。
【図10】実施形態の変形例に係る変位機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する作動装置が搭載される自動二輪車（鞍乗型車両）のハンドルにおける向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、ハンドルの前方（ハンドルグリップの軸線と直交する車両前方）を示す矢印ＦＲ、ハンドルの左方（ハンドルグリップの軸線と平行な車幅方向外方）を示す矢印ＬＨ、及びハンドルの上方（車両上方）を示す矢印ＵＰが示されている。なお、ハンドルグリップの軸線は、車幅方向に対して後傾している。
【0028】
＜作動装置＞
図１は、自動二輪車のハンドル（バーハンドル）の左側部に設けられる作動装置１を示す。以下、自動二輪車を単に「車両」ということがある。図１を参照し、作動装置１は、上下方向に沿う軸３５（ボルト３５）の回りに回動自在なレバー２と、レバー２をハンドル１０（図６参照）の前方に支持するホルダ３と、ホルダ３に接続された作動ユニット４と、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達するロッド５と、ロッド５を覆うフード６と、軸３５の回りのレバー２の初期位置を調節する調節機構７と、車両の始動時の安全機構（スタートセーフティ機構）であるインヒビタースイッチ８と、を備える。
図１は、自動二輪車のハンドル（バーハンドル）の左側部に設けられる作動装置１を示す。以下、自動二輪車を単に「車両」ということがある。図１を参照し、作動装置１は、上下方向に沿う軸３５（ボルト３５）の回りに回動自在なレバー２と、レバー２をハンドル１０（図６参照）の前方に支持するホルダ３と、ホルダ３に接続された作動ユニット４と、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達するロッド５と、ロッド５を覆うフード６と、軸３５の回りのレバー２の初期位置を調節する調節機構７と、車両の始動時の安全機構（スタートセーフティ機構）であるインヒビタースイッチ８と、を備える。
【0029】
＜レバー＞
図６に示すように、レバー２は、ハンドル１０の前方に配置されている。レバー２は、乗員によって把持されていない状態（図６参照）と、乗員によって把持されてハンドルグリップ１１に当接している状態（図７参照）との間で軸３５の回りに回動自在である。以下、レバー２が乗員によって把持されていない状態の位置（レバー２を握り込む前の位置）を「初期位置」、レバー２が乗員によって把持されてハンドルグリップ１１に当接している状態の位置を「グリップタッチ位置」ともいう。図６は初期位置、図７はグリップタッチ位置をそれぞれ示す。
図６に示すように、レバー２は、ハンドル１０の前方に配置されている。レバー２は、乗員によって把持されていない状態（図６参照）と、乗員によって把持されてハンドルグリップ１１に当接している状態（図７参照）との間で軸３５の回りに回動自在である。以下、レバー２が乗員によって把持されていない状態の位置（レバー２を握り込む前の位置）を「初期位置」、レバー２が乗員によって把持されてハンドルグリップ１１に当接している状態の位置を「グリップタッチ位置」ともいう。図６は初期位置、図７はグリップタッチ位置をそれぞれ示す。
【0030】
レバー２は、車幅方向にクランク状に延びている。レバー２は、ホルダ３に接続される基部２０と、基部２０から車幅方向外方に延びる第一延在部２１と、第一延在部２１の車幅方向外端から車幅方向外側に向かうに従って後方に位置するように傾斜して延びる第二延在部２２と、第二延在部２２の車幅方向外端から車幅方向外方に延びる第三延在部２３と、基部２０から後方に突出する後方突出部２４と、を備える。
【0031】
レバー２の基部２０は、上下方向に開口し軸３５を挿通可能な貫通孔２０ｈと、車幅方向内方に開口し不図示のリターンスプリング（付勢部材）の一端部を収容する内側開口２０ｉと、を有する。リターンスプリングの一端部は、内側開口２０ｉの内壁部に取り付けられる。
【0032】
レバー２の基部２０は、リターンスプリング（不図示）によってホルダ３に向けて付勢されている。これにより、レバー２は、初期においてハンドルグリップ１１から最も離れている（図６参照）。一方、レバー２がリターンスプリングの付勢力に抗して握り込まれると、ハンドルグリップ１１に近づく。レバー２は、グリップタッチ位置において、第三延在部２３の後端がハンドルグリップ１１に当接する（図７参照）。
【0033】
後方突出部２４は、車幅方向（レバー２の第一延在部２１が延びる方向）に開口する貫通孔２４ｈを有する。貫通孔２４ｈは、受け部材７１の球面受け部７０とは反対側の部分が入る孔である。
【0034】
＜ホルダ＞
ホルダ３は、レバー２の基部２０を軸３５の回りに回動自在に支持している。図１に示すように、ホルダ３は、レバー２の基部２０を上下方向から挟む一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂと、一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂの前部に連結された前壁部３１と、作動ユニット４を支持するユニット支持部３２と、インヒビタースイッチ８を支持するスイッチ支持部３３と、ハンドル１０（図６参照）に接続されるハンドル接続部３４と、を備える。
ホルダ３は、レバー２の基部２０を軸３５の回りに回動自在に支持している。図１に示すように、ホルダ３は、レバー２の基部２０を上下方向から挟む一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂと、一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂの前部に連結された前壁部３１と、作動ユニット４を支持するユニット支持部３２と、インヒビタースイッチ８を支持するスイッチ支持部３３と、ハンドル１０（図６参照）に接続されるハンドル接続部３４と、を備える。
【0035】
一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂは、レバー２の基部２０上部を支持する上支持部３０Ａと、レバー２の基部２０下部を支持する下支持部３０Ｂと、である。一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂは、上下方向に開口し軸３５を挿通可能な貫通孔３０ｈを有する。例えば、一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂの間にレバー２の基部２０を配置し、軸３５（ボルト３５の軸部）をレバー支持部３０Ａ，３０Ｂ及びレバー２の基部２０の各貫通孔３０ｈ，２４ｈに挿通する。次に、各貫通孔２４ｈに挿通されたボルト３５の軸部の突出部にナット３６を螺着する。これにより、レバー２をホルダ３に取り付けることができる。
【0036】
前壁部３１は、車幅方向外側に開口し不図示のリターンスプリングの他端部を収容する外側開口３１ｉを有する。リターンスプリングの他端部は、外側開口３１ｉの内壁部に取り付けられる。外側開口３１ｉは、レバー２の初期位置において内側開口２０ｉと対向する（図６参照）。
【0037】
図５に示すように、ユニット支持部３２は、前壁部３１の車幅方向内端から車幅方向内方に向かって延びている。ユニット支持部３２は、ハンドル１０（図６参照）と略平行に延びている。ユニット支持部３２は、作動ユニット４を収容する収容空間３２ａを有する。
【0038】
図３に示すように、スイッチ支持部３３は、下支持部３０Ｂの後部下部に設けられている。スイッチ支持部３３は、ユニット支持部３２の左側部の下方に配置されている。スイッチ支持部３３は、ユニット支持部３２と略平行に延びている。スイッチ支持部３３は、インヒビタースイッチ８の外周を覆っている。
【0039】
図５に示すように、ハンドル接続部３４は、ユニット支持部３２の車幅方向外端部から後方に向かって突出している。図３の側面視で、ハンドル接続部３４は、ハンドル１０（図６参照）の前面に沿う弧状の接続面３４ａを有する。ハンドル接続部３４は、ハンドル１０の前部を上下方向の外側から挟むようにハンドル１０に取り付けられる。
【0040】
＜作動ユニット＞
作動ユニット４は、クラッチ装置（不図示）を断接する液圧を制御するマスターシリンダ（クラッチ制御ユニット）である。作動ユニット４は、レバー２の作動角度に応じてクラッチ油圧（液圧）を制御する。
例えば、作動ユニット４は、レバー２が初期位置（図６参照）にある場合、クラッチ装置に油圧を供給する。これにより、クラッチ装置は、動力伝達可能な接続状態となる。
一方、作動ユニット４は、レバー２がグリップタッチ位置（図７参照）にある場合、クラッチ装置に油圧を供給しない。これにより、クラッチ装置は、動力伝達不能な切断状態となる。
作動ユニット４は、クラッチ装置（不図示）を断接する液圧を制御するマスターシリンダ（クラッチ制御ユニット）である。作動ユニット４は、レバー２の作動角度に応じてクラッチ油圧（液圧）を制御する。
例えば、作動ユニット４は、レバー２が初期位置（図６参照）にある場合、クラッチ装置に油圧を供給する。これにより、クラッチ装置は、動力伝達可能な接続状態となる。
一方、作動ユニット４は、レバー２がグリップタッチ位置（図７参照）にある場合、クラッチ装置に油圧を供給しない。これにより、クラッチ装置は、動力伝達不能な切断状態となる。
【0041】
図５に示すように、作動ユニット４は、ユニット支持部３２の収容空間３２ａに配置されたピストン４０と、ホルダ３に形成されたハウジング４１と、ハウジング４１に接続されたリザーバタンク４２（図２参照）と、クラッチ装置に接続された不図示のケーブルと、を備える。
【0042】
ピストン４０は、ハンドル１０（図６参照）と略平行に延びている。ピストン４０の車幅方向外端部には、車幅方向内側に窪む凹部４０ｃが形成されている。凹部４０ｃは、ロッド５の車幅方向内端を収容可能に車幅方向外側に開口している。凹部４０ｃは。図５の断面視でＵ字状をなしている。図中符号４３は、ピストン４０の車幅方向外端部を支持する環状のワッシャを示す。
【0043】
＜ロッド＞
ロッド５は、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達する。ロッド５は、車幅方向に延びている。ロッド５は、車幅方向外端（一端）に球面５ａを有する。球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１上に配置されている。球面５ａは、車幅方向外側に向かって凸をなす半球面状をなしている。
ロッド５は、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達する。ロッド５は、車幅方向に延びている。ロッド５は、車幅方向外端（一端）に球面５ａを有する。球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１上に配置されている。球面５ａは、車幅方向外側に向かって凸をなす半球面状をなしている。
【0044】
ここで、図６、図７の上面視で、軸３５の中心を通りかつ前後方向に延びる第一仮想線Ｌ１と、軸３５の中心及び球面５ａの径方向中心を通る第二仮想線Ｌ２とのなす角度を「ロッド傾斜角度」とする。
図中において、符号Ａ１はレバー２が初期位置にある場合のロッド傾斜角度（以下「ロッド初期角度」ともいう。）、符号Ａ２はレバー２がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度（以下「ロッド最終角度」ともいう。）をそれぞれ示す。
図中において、符号Ａ１はレバー２が初期位置にある場合のロッド傾斜角度（以下「ロッド初期角度」ともいう。）、符号Ａ２はレバー２がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度（以下「ロッド最終角度」ともいう。）をそれぞれ示す。
【0045】
例えば、ロッド初期角度Ａ１及びロッド最終角度Ａ２は、以下の式（１）を満たすことが好ましい。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
本実施形態では、Ａ１≒Ａ２／８である。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
本実施形態では、Ａ１≒Ａ２／８である。
【0046】
＜フード＞
図５に示すように、フード６は、ロッド５の周囲を覆っている。フード６は、可撓性を有する筒状の部材である。例えば、フード６は、ゴム等の弾性材料で形成されている。図中符号６０は、フード６の車幅方向内端（第一環部６１）を支持する支持部材を示す。
図５に示すように、フード６は、ロッド５の周囲を覆っている。フード６は、可撓性を有する筒状の部材である。例えば、フード６は、ゴム等の弾性材料で形成されている。図中符号６０は、フード６の車幅方向内端（第一環部６１）を支持する支持部材を示す。
【0047】
フード６は、ホルダ３に支持される環状の第一環部６１と、第一環部６１から車幅方向外方に延びた後に径方向内側に湾曲する筒状の第一筒部６２と、第一筒部６２の湾曲端（径方向内側端）から車幅方向外方に延びる筒状の第二筒部６３と、第二筒部６３の車幅方向外端に接続される環状の第二環部６４と、を備える。第一環部６１、第一筒部６２、第二筒部６３及び第二環部６４は、同一の部材で一体に形成されている。第二筒部６３は、変形前の状態において、第一筒部６２との接続部から車幅方向外側に向かうに従って徐々に拡径している。
【0048】
＜調節機構＞
調節機構７は、ロッド５の球面５ａを受ける球面受け部７０を車幅方向内端（一端）に有する受け部材７１と、レバー２の貫通孔２４ｈに沿って受け部材７１を変位させる変位機構７２と、を備える。
調節機構７は、ロッド５の球面５ａを受ける球面受け部７０を車幅方向内端（一端）に有する受け部材７１と、レバー２の貫通孔２４ｈに沿って受け部材７１を変位させる変位機構７２と、を備える。
【0049】
図４に示すように、球面受け部７０は、ロッド５の球面５ａを覆う覆い部７０ａ，７０ｂを備える。覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２（図５参照）を中心とするロッド５の揺動を許容する凹部７０ｃを有する。凹部７０ｃは、覆い部７０ａ，７０ｂにおいて前後方向に開口する部分である。言い換えると、覆い部７０ａ，７０ｂは、ロッド５の球面５ａを上下方向の外側から覆っている。覆い部７０ａ，７０ｂは、ロッド５の球面５ａを上方から覆う上覆い部７０ａと、ロッド５の球面５ａを下方から覆う下覆い部７０ｂと、である。
【0050】
図５に示すように、受け部材７１は、フード６を係合する係合部７１ａと、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂと、係合部７１ａと雄ねじ部７１ｂとの間に配置された当接部７１ｃと、を備える。
【0051】
図４に示すように、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂに設けられている。係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂの基端の外周に沿うように設けられている。係合部７１ａは、ロッド５の球面５ａの最外形よりも大きい円環状をなしている。係合部７１ａには、フード６の第二環部６４が係合されている（図５参照）。
【0052】
図５に示すように、雄ねじ部７１ｂは、後方突出部２４の幅（貫通孔２４ｈの全長）よりも長く延びている。雄ねじ部７１ｂの外径は、雄ねじ部７１ｂが貫通孔２４ｈに沿って移動可能な大きさとされている。雄ねじ部７１ｂの先端には、Ｏリング７１ｅが取り付けられている。
【0053】
当接部７１ｃは、レバー２の回転規制部２５に当接する部分である。図８に示すように、雄ねじ部７１ｂの軸線に沿う方向から見て、当接部７１ｃは、雄ねじ部７１ｂよりも大きい外形を有する。当接部７１ｃは、回転規制部２５に当接する平坦な当接面７１ｄを有する。なお、当接面７１ｄは、平坦な面であることに限らず、レバー２の回転規制部２５の形状に合わせた面（例えば凹凸形状を有する面）であってもよい。図８の断面視で、一対のレバー支持部３０Ａ，３０Ｂと当接部７１ｃとの間には、隙間が形成されている。
【0054】
図５に示すように、変位機構７２は、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの一方側に螺合する第一ナット７３と、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの他方側に螺合する第二ナット７４と、を備える。変位機構７２は、第一ナット７３及び第二ナット７４を備える、いわゆるダブルナット構造である。
【0055】
例えば、第一ナット７３及び第二ナット７４を雄ねじ部７１ｂに沿って移動させることにより、レバー２の位置（レバー２の初期位置におけるハンドルグリップ１１に対するレバー２の離間位置）を無段階で調節することができる。例えば、レバー２の後方突出部２４を第一ナット７３及び第二ナット７４で挟み込むことにより、レバー２を位置決めすることができる。
【0056】
＜回転規制部＞
図５に示すように、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備える。回転規制部２５は、レバー２において軸３５の後方の後壁部に設けられた面である。回転規制部２５は、レバー２において後方突出部２４の車幅方向内側に配置されている。回転規制部２５は、上面視で軸線Ｃ３と平行な平面である。以下、回転規制部２５を「回転規制面２５」ともいう。
図５に示すように、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備える。回転規制部２５は、レバー２において軸３５の後方の後壁部に設けられた面である。回転規制部２５は、レバー２において後方突出部２４の車幅方向内側に配置されている。回転規制部２５は、上面視で軸線Ｃ３と平行な平面である。以下、回転規制部２５を「回転規制面２５」ともいう。
【0057】
図８の断面視で、レバー２の後壁部は、上下方向に延びる直線状の回転規制面２５と、回転規制面２５の上端から上側に向かうに従って前方に位置するように傾斜して延びる上傾斜面２６と、回転規制面２５の下端から下側に向かうに従って前方に位置するように傾斜して延びる下傾斜面２７と、を備える。回転規制面２５は、レバー２の後壁部の上下方向の中央部に設けられている。
【0058】
＜インヒビタースイッチ＞
インヒビタースイッチ８は、車両の始動時の安全機構（スタートセーフティ機構）である。図２に示すように、インヒビタースイッチ８は、作動ユニット４の下方に配置されている。インヒビタースイッチ８は、作動ユニット４のピストン４０と略平行に延びている。インヒビタースイッチ８は、ピストン４０と略平行な筒型のスイッチである。図３に示すように、インヒビタースイッチ８は、上下方向に延びる軸３５の後方に配置されている。
インヒビタースイッチ８は、車両の始動時の安全機構（スタートセーフティ機構）である。図２に示すように、インヒビタースイッチ８は、作動ユニット４の下方に配置されている。インヒビタースイッチ８は、作動ユニット４のピストン４０と略平行に延びている。インヒビタースイッチ８は、ピストン４０と略平行な筒型のスイッチである。図３に示すように、インヒビタースイッチ８は、上下方向に延びる軸３５の後方に配置されている。
【0059】
インヒビタースイッチ８の車幅方向端部は、外部に露出している。図２に示すように、インヒビタースイッチ８の車幅方向内端には、不図示の配線に接続される端子８０が設けられている。図中符号８１は、インヒビタースイッチ８の軸線回りの移動を規制するストッパ（位置決め凸部）を示す。
【0060】
インヒビタースイッチ８の外周（車幅方向端部以外の部位）は、スイッチ支持部３３によって覆われている。これにより、外観性が向上するとともに、インヒビタースイッチ８への異物の侵入を抑制することができる。加えて、インヒビタースイッチ８を外的要因から保護することができる。例えば、ホルダ３が外部から衝撃を受けたとしても、インヒビタースイッチ８を衝撃から保護することができる。
【0061】
＜作用効果＞
以上説明したように、上記実施形態の作動装置１は、軸３５の回りに回動自在なレバー２と、レバー２をハンドル１０の前方に支持するホルダ３と、ホルダ３に支持された作動ユニット４と、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達するロッド５と、軸３５の回りのレバー２の初期位置を調節する調節機構７と、を備え、ロッド５は、一端に球面５ａを有し、調節機構７は、球面５ａを受ける球面受け部７０を一端に有する受け部材７１を備え、レバー２は、受け部材７１の球面受け部７０とは反対側の部分が入る貫通孔２４ｈを有し、調節機構７は、貫通孔２４ｈに沿って受け部材７１を変位させる変位機構７２を備え、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備える。
この構成によれば、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備えることで、以下の効果を奏する。
回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、ロッド５を覆うフード６を設けた場合には、フード６を受け部材７１まで覆うことができる。そのため、フード６によってロッド５と受け部材７１とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。
以上説明したように、上記実施形態の作動装置１は、軸３５の回りに回動自在なレバー２と、レバー２をハンドル１０の前方に支持するホルダ３と、ホルダ３に支持された作動ユニット４と、レバー２の作動を作動ユニット４へ伝達するロッド５と、軸３５の回りのレバー２の初期位置を調節する調節機構７と、を備え、ロッド５は、一端に球面５ａを有し、調節機構７は、球面５ａを受ける球面受け部７０を一端に有する受け部材７１を備え、レバー２は、受け部材７１の球面受け部７０とは反対側の部分が入る貫通孔２４ｈを有し、調節機構７は、貫通孔２４ｈに沿って受け部材７１を変位させる変位機構７２を備え、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備える。
この構成によれば、レバー２は、貫通孔２４ｈに沿う軸線Ｃ３の回りの受け部材７１の回転を規制する回転規制部２５を備えることで、以下の効果を奏する。
回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、ロッド５を覆うフード６を設けた場合には、フード６を受け部材７１まで覆うことができる。そのため、フード６によってロッド５と受け部材７１とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。
【0062】
加えて、調節ネジが自身の軸線の回りに回動する場合と比較して、ロッド５の脱落防止部（覆い部７０ａ，７０ｂ）を上下方向のみに設ければ済むため、ロッド５の前後方向の揺動角度を大きくすることができる。その結果、ロッド初期角度Ａ１及びロッド最終角度Ａ２を小さくでき、レシオ特性（レシオカーブ）を有利に設定することができる（図９参照）。図９において、横軸はロッド傾斜角度、縦軸はレバーレシオをそれぞれ示す。
【0063】
ここで、レバーレシオＲＬは、以下の式（１）により算出される。
ＲＬ＝Ｋ１／Ｋ２ ・・・（１）
上記の式（１）において、Ｋ１はレバー２の支点（軸３５の中心）と力点（レバー２を把持する部位、例えば第三延在部２３の車幅方向中心）との間の距離、Ｋ２はレバー２の支点と作用点（レバー２の操作力がロッド５に作用する部位、例えばロッド５の軸線）との間の距離をそれぞれ示す（図６、図７参照）。
ＲＬ＝Ｋ１／Ｋ２ ・・・（１）
上記の式（１）において、Ｋ１はレバー２の支点（軸３５の中心）と力点（レバー２を把持する部位、例えば第三延在部２３の車幅方向中心）との間の距離、Ｋ２はレバー２の支点と作用点（レバー２の操作力がロッド５に作用する部位、例えばロッド５の軸線）との間の距離をそれぞれ示す（図６、図７参照）。
【0064】
例えば、初期のトータルレシオ（油圧レシオ×レバーレシオ）を小さくすることにより、初期の操作性を向上することができる。加えて、レバー２を握り込んでいく過程においてリターンスプリングの反力が最大となる領域でのレバーレシオを大きくすることができる。これにより、レバー２を握り始めてから握り終わるまでの全域にわたって操作荷重を最小限に抑えつつ、操作性を向上することができる（図９参照）。
【0065】
仮に、調節ネジが自身の軸線の回りに回動する場合、回動部の外形が大きくなり、回動部を軸に近づけることが困難となる可能性が高い。これに対し、上記実施形態では、受け部材７１の回転がないため、受け部材７１の球面受け部７０の外形を小さくすることができる。これにより、雄ねじ部７１ｂ（アジャストボルト）を軸３５に近づけることができるため、レバーレシオを大きくしやすい。レバーレシオを大きくした分、レバー２の全長を小さくできるため、レバー２を軽量化しやすい。
【0066】
上記実施形態では、ロッド５を覆うフード６を備え、受け部材７１は、フード６を係合する係合部７１ａを備えることで、以下の効果を奏する。
受け部材７１とは異なる部材に係合部７１ａを設けた場合と比較して、フード６を係合しやすい。
受け部材７１とは異なる部材に係合部７１ａを設けた場合と比較して、フード６を係合しやすい。
【0067】
上記実施形態では、球面受け部７０は、球面５ａの周囲を覆う覆い部７０ａ，７０ｂを備え、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂに設けられていることで、以下の効果を奏する。
球面５ａの周囲の限られたスペースを係合部７１ａの設置位置として有効に活用することができる。加えて、フード６を必要最小の大きさにできる。
球面５ａの周囲の限られたスペースを係合部７１ａの設置位置として有効に活用することができる。加えて、フード６を必要最小の大きさにできる。
【0068】
上記実施形態では、覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２を中心とするロッド５の揺動を許容する凹部７０ｃを有することで、以下の効果を奏する。
回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、覆い部７０ａ，７０ｂにおいてロッド５の揺動に応じた部分のみに凹部７０ｃを形成できる。加えて、凹部７０ｃによってロッド５の揺動が許容されるため、ロッド５を広い範囲で揺動することができる。加えて、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分を軸３５に近づけることができる。したがって、小型化に寄与し且つレシオ特性の設定自由度が向上する。
回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、覆い部７０ａ，７０ｂにおいてロッド５の揺動に応じた部分のみに凹部７０ｃを形成できる。加えて、凹部７０ｃによってロッド５の揺動が許容されるため、ロッド５を広い範囲で揺動することができる。加えて、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分を軸３５に近づけることができる。したがって、小型化に寄与し且つレシオ特性の設定自由度が向上する。
【0069】
上記実施形態では、レバー２が初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、レバー２がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たす。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
この構成によれば、Ａ１＞Ａ２／４の場合と比較して、以下の効果を奏する。ロッド５の揺動に応じた部分のみに凹部７０ｃを形成しやすい。凹部７０ｃによってロッド５の揺動が許容されるため、ロッド５を広い範囲で揺動しやすい。加えて、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分を軸３５に近づけやすい。したがって、小型化しやすく且つレシオ特性の設定自由度を向上しやすい。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
この構成によれば、Ａ１＞Ａ２／４の場合と比較して、以下の効果を奏する。ロッド５の揺動に応じた部分のみに凹部７０ｃを形成しやすい。凹部７０ｃによってロッド５の揺動が許容されるため、ロッド５を広い範囲で揺動しやすい。加えて、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分を軸３５に近づけやすい。したがって、小型化しやすく且つレシオ特性の設定自由度を向上しやすい。
【0070】
上記実施形態では、受け部材７１は、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂを有し、変位機構７２は、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの一方側に螺合する第一ナット７３と、雄ねじ部７１ｂの他方側に螺合する第二ナット７４と、を備えることで、以下の効果を奏する。
変位機構７２が第一ナット７３及び第二ナット７４を備える、いわゆるダブルナット構造であるため、簡単な構成でレバー２の位置を無段階で調節することができる。
変位機構７２が第一ナット７３及び第二ナット７４を備える、いわゆるダブルナット構造であるため、簡単な構成でレバー２の位置を無段階で調節することができる。
【0071】
上記実施形態では、レバー２は、ホルダ３に接続される基部２０と、基部２０から後方に突出する後方突出部２４と、を備え、後方突出部２４は、レバー２が延びる方向に開口する貫通孔２４ｈを有することで、以下の効果を奏する。
レバー２を初期位置からグリップタッチ位置まで軸３５の回りに回動させることにより、ロッド５を傾けつつ車幅方向内側へ押し込むことができる。加えて、簡単な構成で限られたスペースを貫通孔２４ｈの設置位置として有効に活用することができる。
レバー２を初期位置からグリップタッチ位置まで軸３５の回りに回動させることにより、ロッド５を傾けつつ車幅方向内側へ押し込むことができる。加えて、簡単な構成で限られたスペースを貫通孔２４ｈの設置位置として有効に活用することができる。
【0072】
上記実施形態では、回転規制部２５は、レバー２において軸の後方に設けられた面であることで、以下の効果を奏する。
簡単な構成で限られたスペースを回転規制部２５の設置位置として有効に活用することができる。
簡単な構成で限られたスペースを回転規制部２５の設置位置として有効に活用することができる。
【0073】
上記実施形態では、球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１上に配置されていることで、以下の効果を奏する。
球面５ａがロッド５の軸線Ｃ１上に配置されない場合と比較して、小型化しやすい。
球面５ａがロッド５の軸線Ｃ１上に配置されない場合と比較して、小型化しやすい。
【0074】
上記実施形態では、作動ユニット４は、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットであることで、以下の効果を奏する。
ブレーキ装置とは異なり、クラッチ装置に有効なレシオ特性を採用することができる。例えば、レバー２を握る際の初期荷重は維持したまま、レバー２を握り込んだ状態での操作荷重を通常（レシオ特性を変えない場合）よりも下げることができる。これにより、レバー２を握る際の操作感を重くしつつ、レバー２を握り込んだ状態での操作感を軽くすることができるため、クラッチ装置を作動させる際のレバー２の操作性が向上する。
ブレーキ装置とは異なり、クラッチ装置に有効なレシオ特性を採用することができる。例えば、レバー２を握る際の初期荷重は維持したまま、レバー２を握り込んだ状態での操作荷重を通常（レシオ特性を変えない場合）よりも下げることができる。これにより、レバー２を握る際の操作感を重くしつつ、レバー２を握り込んだ状態での操作感を軽くすることができるため、クラッチ装置を作動させる際のレバー２の操作性が向上する。
【0075】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、受け部材７１は、フード６を係合する係合部７１ａを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、受け部材７１とは異なる部材に係合部７１ａが設けられていてもよい。
なお、上記実施形態では、受け部材７１は、フード６を係合する係合部７１ａを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、受け部材７１とは異なる部材に係合部７１ａが設けられていてもよい。
【0076】
上記実施形態では、球面受け部７０は、球面５ａの周囲を覆う覆い部７０ａ，７０ｂを備え、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂに設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、球面受け部７０は、覆い部７０ａ，７０ｂを有しなくてもよい。例えば、係合部７１ａは、覆い部７０ａ，７０ｂとは異なる部位に設けられていてもよい。
【0077】
上記実施形態では、覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２を中心とするロッド５の揺動を許容する凹部７０ｃを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、覆い部７０ａ，７０ｂは、凹部７０ｃを有しなくてもよい。例えば、覆い部７０ａ，７０ｂは、上下方向に沿う軸線Ｃ２を中心とするロッド５の揺動を許容可能に弾性変形してもよい。
【0078】
上記実施形態では、レバー２が初期位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド初期角度Ａ１とし、レバー２がグリップタッチ位置にある場合のロッド傾斜角度をロッド最終角度Ａ２としたとき、以下の式（１）を満たす例を挙げて説明したが、これに限らない。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
例えば、上記の式（１）を満たさなくてもよい。すなわち、ロッド初期角度Ａ１及びロッド最終角度Ａ２は、Ａ１＞Ａ２／４を満たしてもよい。
Ａ１≦Ａ２／４ ・・・（１）
例えば、上記の式（１）を満たさなくてもよい。すなわち、ロッド初期角度Ａ１及びロッド最終角度Ａ２は、Ａ１＞Ａ２／４を満たしてもよい。
【0079】
上記実施形態では、受け部材７１は、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂを有し、変位機構７２は、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの一方側に螺合する第一ナット７３と、貫通孔２４ｈを挟んで雄ねじ部７１ｂの他方側に螺合する第二ナット７４と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、変位機構１７２は、単一のナット１７３を有してもよい（図１０参照）。
【0080】
図１０の例では、ナット１７３は、環状の頭部１７３ａと、雄ねじ部７１ｂに螺合する筒状の雌ねじ部１７３ｂと、備える。頭部１７３ａは、雄ねじ部７１ｂの軸線に沿う方向から見て、雌ねじ部１７３ｂよりも大きくかつ当接部７１ｃよりも小さい外形を有する。
【0081】
雌ねじ部１７３ｂは、貫通孔２４ｈに沿って延びている。雌ねじ部１７３ｂの一端は、頭部１７３ａに結合されている。雌ねじ部１７３ｂの他端部には、Ｏリング１７３ｃが取り付けられている。雌ねじ部１７３ｂは、貫通孔２４ｈの軸線Ｃ３回りに回動自在とされている。雌ねじ部１７３ｂの外周面には、径方向内側に窪む凹部１７３ｄが形成されている。凹部１７３ｄは、雌ねじ部１７３ｂの周方向に間隔をあけて複数（例えば４つ）配置されている。なお、凹部１７３ｄの設置数は４つに限らず、１つであってもよいし、４つ以外の複数であってもよい。
【0082】
後方突出部２４は、球状のクリックボール１７５と、クリックボール１７５を雌ねじ部１７３ｂの外周面に向けて付勢するスプリング１７６（付勢部材）と、を収容する収容部１７７を有する。図１０の例では、クリックボール１７５は、スプリング１７６の付勢力によって雌ねじ部１７３ｂの凹部１７３ｄに入り込んでいる。クリックボール１７５が凹部１７３ｄに入り込むことにより、ナット１７３の貫通孔２４ｈ（軸線Ｃ３）に沿う方向の移動が規制される。
【0083】
例えば、ナット１７３の頭部１７３ａを把持して雌ねじ部１７３ｂを貫通孔２４ｈの軸線Ｃ３の回りに回動させることにより、雌ねじ部１７３ｂに螺合する雄ねじ部７１ｂを貫通孔２４ｈの軸線Ｃ３に沿って移動させることができる。そのため、レバー２の位置（レバー２の初期位置におけるハンドルグリップ１１に対するレバー２の離間位置）を調節することができる。例えば、ナット１７３の回動後にクリックボール１７５を凹部１７３ｄに入り込ませることにより、レバー２を位置決めすることができる。
【0084】
図１０の例においても、受け部材７１は、フード６（図５参照）を係合する係合部７１ａと、貫通孔２４ｈに沿って延びる雄ねじ部７１ｂと、係合部７１ａと雄ねじ部７１ｂとの間に配置された当接部７１ｃと、を備える。
【0085】
係合部７１ａは、覆い部７０ｂに設けられている。係合部７１ａは、覆い部７０ｂの基端の外周に沿うように設けられている。係合部７１ａには、フード６の第二環部６４（図５参照）が係合される。
【0086】
雄ねじ部７１ｂは、後方突出部２４の幅（貫通孔２４ｈの全長）よりも長く延びている。雄ねじ部７１ｂの外径は、雄ねじ部７１ｂが貫通孔２４ｈに沿って移動可能な大きさとされている。雄ねじ部７１ｂの先端には、Ｏリング７１ｅが取り付けられている。
【0087】
当接部７１ｃは、レバー２の回転規制部２５に当接する部分である。雄ねじ部７１ｂの軸線に沿う方向から見て、当接部７１ｃは、雄ねじ部７１ｂよりも大きい外形を有する。当接部７１ｃは、回転規制部２５に当接する平坦な当接面７１ｄを有する。なお、当接面７１ｄは、平坦な面であることに限らず、レバー２の回転規制部２５の形状に合わせた面（例えば凹凸形状を有する面）であってもよい。
【0088】
図１０の例においても、回転規制部２５によって受け部材７１の回転が規制されるため、ロッド５を覆うフード６を設けた場合には、フード６を受け部材７１まで覆うことができる。そのため、フード６によってロッド５と受け部材７１とが接触する部分を覆うことができる。したがって、ロッド５と受け部材７１とが接触する部分への異物の侵入を抑制することができる。
【0089】
上記実施形態では、レバー２は、ホルダ３に接続される基部２０と、基部２０から後方に突出する後方突出部２４と、を備え、後方突出部２４は、レバー２が延びる方向に開口する貫通孔２４ｈを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、後方突出部２４は、基部２０とは異なる部位に設けられていてもよい。
【0090】
上記実施形態では、回転規制部２５は、レバー２において軸３５の後方に設けられた面である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、回転規制部２５は、レバー２とは異なる部材に設けられた面であってもよい。
【0091】
上記実施形態では、球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１上に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、球面５ａは、ロッド５の軸線Ｃ１からオフセットした位置に配置されていてもよい。
【0092】
上記実施形態では、作動ユニット４は、クラッチ装置を断接する液圧を制御するクラッチ制御ユニットである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、作動ユニット４は、ブレーキ装置を制御する制御装置であってもよい。
【0093】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前記鞍乗型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪且つ後二輪の他に、前二輪且つ後一輪の車両も含む）の車両も含まれる。また、本発明は、自動二輪車のみならず、自動車等の四輪の車両にも適用可能である。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0094】
１ 作動装置（車両用作動装置）
２ レバー
３ ホルダ
４ 作動ユニット
５ ロッド
５ａ 球面
６ フード
７ 調節機構
１０ ハンドル
２０ 基部
２４ 後方突出部
２４ｈ 貫通孔
２５ 回転規制部
３５ ボルト（車両の上下方向に沿う軸）
７０ 球面受け部
７０ａ 上覆い部（覆い部）
７０ｂ 下覆い部（覆い部）
７０ｃ 凹部
７１ 受け部材
７１ａ 係合部
７１ｂ 雄ねじ部
７２ 変位機構
７３ 第一ナット
７４ 第二ナット
１７２ 変位機構
Ｃ１ ロッドの軸線
Ｃ２ 上下方向に沿う軸線
Ｃ３ 貫通孔に沿う軸線
２ レバー
３ ホルダ
４ 作動ユニット
５ ロッド
５ａ 球面
６ フード
７ 調節機構
１０ ハンドル
２０ 基部
２４ 後方突出部
２４ｈ 貫通孔
２５ 回転規制部
３５ ボルト（車両の上下方向に沿う軸）
７０ 球面受け部
７０ａ 上覆い部（覆い部）
７０ｂ 下覆い部（覆い部）
７０ｃ 凹部
７１ 受け部材
７１ａ 係合部
７１ｂ 雄ねじ部
７２ 変位機構
７３ 第一ナット
７４ 第二ナット
１７２ 変位機構
Ｃ１ ロッドの軸線
Ｃ２ 上下方向に沿う軸線
Ｃ３ 貫通孔に沿う軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】