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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-16
(45)【発行日】2022-12-26
(54)【発明の名称】電極との生理食塩水接触の改善
(51)【国際特許分類】
A61B 18/14 20060101AFI20221219BHJP
【ＦＩ】
A61B18/14
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2020517842
(86)(22)【出願日】2018-09-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-12-03
(86)【国際出願番号】 IB2018057404
(87)【国際公開番号】W WO2019064174
(87)【国際公開日】2019-04-04
【審査請求日】2021-09-24
(31)【優先権主張番号】15/720,822
(32)【優先日】2017-09-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】517076008
【氏名又は名称】エシコン エルエルシー
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ
【住所又は居所原語表記】＃４７５ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃ， Ｓｕｉｔｅ ４０１， Ｌｏｓ Ｆｒａｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｇｕａｙｎａｂｏ， Ｐｕｅｒｔｏ Ｒｉｃｏ ００９６９， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】デビソン・マーク・エイ
(72)【発明者】
【氏名】デイビス・クレイグ・ティー
(72)【発明者】
【氏名】ブロック・ジェフリー・ダブリュ
(72)【発明者】
【氏名】テーベ・マーク・イー
(72)【発明者】
【氏名】ワン・シャン
(72)【発明者】
【氏名】アルドリッジ・ジェフリー・エル
(72)【発明者】
【氏名】アッシャー・ライアン・エム
(72)【発明者】
【氏名】デンジンガー・クリステン・ジー
(72)【発明者】
【氏名】リヴァード・モニカ・エル
(72)【発明者】
【氏名】バッシュ・ケビン・エイ
(72)【発明者】
【氏名】ロバーソン・エリック・エム
【審査官】木村 立人
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１５－５２６２４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／００３２７８５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１９７５０６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７６７５７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／００４５２５０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １８／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気外科用装置のエンドエフェクタであって、第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
前記第１の電極と前記第２の電極との間に配設された分流装置と、を備え、前記分流装置は、マトリックス及び内部に配設された複数の空隙を有する多孔質材料を含み、
前記複数の空隙は、前記遠位流体放出ポートに流体連結されている、エンドエフェクタ。
【請求項2】
前記複数の空隙が、前記遠位流体放出ポートから前記分流装置の表面に流体を方向付けるように構成されている、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項3】
前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の上面を含む、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項4】
前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の１つ以上の側面を含む、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項5】
前記複数の空隙が、少なくとも１つのチャネルを含む、請求項２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項6】
前記少なくとも１つのチャネルが、前記遠位流体放出ポートに物理的に連結されているチャネルを含む、請求項５に記載のエンドエフェクタ。
【請求項7】
前記少なくとも１つのチャネルは、前記流体の少なくとも一部を前記分流装置の第１の側面に方向付けるように構成されている第１のチャネルと、前記流体の少なくとも一部を前記分流装置の第２の側面に方向付けるように構成されている第２のチャネルと、を含む、請求項５に記載のエンドエフェクタ。
【請求項8】
前記マトリックスが、セラミックマトリックスを含む、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項9】
前記分流装置が、解放可能な分流装置アセンブリを含む、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項10】
前記遠位流体吸引ポートが、前記分流装置に近接する領域から物質を除去するように構成されている、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
【請求項11】
電気外科用装置のための解放可能な分流装置アセンブリであって、前記電気外科用装置の第１の電極を受容するように構成されている第１のレセプタクルと、前記電気外科用装置の第２の電極を受容するように構成されている第２のレセプタクルと、を含む、アセンブリ本体と、
前記アセンブリ本体上に、かつ前記第１のレセプタクルに近接して取り付けられた第１の電極接点と、
前記アセンブリ本体上に、かつ前記第２のレセプタクルに近接して取り付けられた第２の電極接点と、
前記電気外科用装置の流体源ポートから流体を受容するように構成されている導管と、
前記第１の電極接点と前記第２の電極接点との間に配設された分流装置と、を備え、
前記分流装置は、マトリックスと、内部に配設された複数の空隙とを有する多孔質材料を含み、
前記複数の空隙は、前記導管に流体連結されている、解放可能な分流装置アセンブリ。
【請求項12】
前記複数の空隙が、前記導管から前記分流装置の表面に前記流体を方向付けるように構成されている、請求項１１に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
【請求項13】
前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の上面を含む、請求項１２に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
【請求項14】
請求項１～１０の何れか１つに記載のエンドエフェクタ、及び、シャフトアセンブリを備えた電気外科用装置であって、
前記シャフトアセンブリは、前記第１の電極、前記第２の電極、前記第１の流体経路、及び前記第２の流体経路を包囲するように構成されているシャフトを備える、電気外科用装置。
【請求項15】
前記シャフトアセンブリは、前記シャフトの遠位端において前記シャフトの内部に配設され、かつ、前記第１の電極の遠位部分、前記第１の流体経路の遠位部分、前記第２の電極の遠位部分、及び前記第２の流体経路の遠位部分を受容するように構成されている遠位アイソレーションリングを更に備える、請求項１４に記載の電気外科用装置。
【請求項16】
請求項１～１０の何れか１つに記載のエンドエフェクタを備えた電気外科用装置であって、前記遠位流体放出ポートは、遠位オリフィスを含み、
前記分流装置は、前記第１の電極及び前記第２の電極と機械的に連通し、
前記分流装置が、前記遠位流体放出ポートの長手方向軸に平行な平面を含む第１面を有し、
前記分流装置の近位縁が前記遠位オリフィスに隣接し、前記分流装置が、前記第１面上で、前記遠位流体放出ポートによって放出された流体の少なくとも一部を受容し、前記第１の電極の表面及び前記第２の電極の表面と前記第１面上の前記流体の接触を維持するように構成されている、電気外科用装置。
【請求項17】
前記分流装置が第２面を有し、前記第２面が、前記分流装置の前記第２面上の前記流体の流れを前記第１の電極又は前記第２の電極に向けて方向付けるように構成されている第２の複数の特徴部を含む、請求項１６に記載の電気外科用装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
多くの体内外科手術は、外科的処置の一部として組織の除去を必要とする。このような組織の除去は常に、複数の血管を切断して局部的失血をもたらす。大量の失血は、潜在的に血液量減少性ショックを導くことにより患者の健康に影響が及ぶ場合がある。微量の血液損失であっても、手術部位に血液が溜まって、外科医及び外科アシスタントから組織を見えにくくすることで手術を困難にする。手術部位への失血の問題は、手術中に複数の血管を切断することがある肝臓切除などの広域手術において特に重大になり得る。
【0002】
典型的には、電気外科用焼灼装置を使用して血管を封止することで、血液の損失を防止する。このような電気外科用焼灼装置は、組織及び血管を加熱し焼灼するために、ＲＦ（高周波）エネルギーから給電される一対の電極を組み込む双極装置を含んでもよい。組織への電極の直接適用は、局部的な組織の炭化や、付着する炭化組織成分による電極の汚れなどの不必要な影響を及ぼす可能性がある。
【0003】
炭化及び付着汚れを低減する方法は、手術部位に食塩水を導入して部位を洗浄することを含むことができる。あるいは、食塩水を電極によって加熱して、組織を焼灼する蒸気を形成してもよい。このように、組織は電極と直接接触しないため、電極の付着汚れが防止される。食塩水を使用してもよいが、任意の導電性流体（例えば、イオン性塩を含有する水性混合物）を使用して、蒸気ベースの焼灼を促進することができる。熱を伝達することによって組織を蒸気焼灼した後、蒸気は水に凝縮し得る。得られた水を使用して、焼灼組織の残遺物などの不必要な成分を手術部位から取り除くことができる。吸引装置を使用して、水と遺残組織の混合物を除去してもよい。特に別個の装置が必要とされる場合、外科医が組織を焼灼し吸引することが困難かつ非効率的になる場合がある。したがって、焼灼及び吸引機能を組み込んだ装置が望ましい。
【0004】
食塩水源及び吸引用の瀉出源の両方を双極電気外科用焼灼器具に組み込むことは、問題となり得る。吸引装置が連続的に動作する場合、食塩水は、加熱されて蒸気を形成するのに十分な時間、電極と接触しない場合がある。食塩水源が連続的に動作する場合、過剰な食塩水が手術部位に供給され、外科医から手術部位を見えにくくすることがある。外科医が、複数のアクチュエータを備えた装置を使用して、電極によって気化される流体を選択的に放出し、手術部位を瀉出することもできる。しかしながら、このような複数のアクチュエータは扱いにくく、長時間の外科的処置中、手及び指の疲労をもたらす場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
したがって、外科医が、外科用装置を過剰に操作する必要なく、手術部位に対し蒸気焼灼及び組織混合物の吸引を効果的かつ効率的に行うことができる装置を有することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一態様では、電気外科用装置のエンドエフェクタは、第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、第１の電極及び第２の電極と、第１の電極と第２の電極との間に配設された分流装置とを含んでもよく、分流装置は、マトリックスと、内部に配設された複数の空隙とを有する多孔質材料を含み、複数の空隙は、遠位流体放出ポートに流体連結される。
【0007】
エンドエフェクタの一態様では、複数の空隙は、流体を遠位流体放出ポートから分流装置の表面に方向付けるように構成されている。
【0008】
エンドエフェクタの一態様では、分流装置の表面は、分流装置の上面である。
【0009】
エンドエフェクタの一態様では、分流装置の表面は、分流装置の１つ以上の側面を含む。
【0010】
エンドエフェクタの一態様では、複数の空隙は、少なくとも１つのチャネルを含む。
【0011】
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも１つのチャネルは、遠位流体放出ポートに物理的に連結されたチャネルを含む。
【0012】
エンドエフェクタの一態様では、少なくとも１つのチャネルは、流体の少なくとも一部を分流装置の第１の側面に方向付けるように構成された第１のチャネルと、流体の少なくとも一部を分流装置の第２の側面に方向付けるように構成された第２のチャネルと、を含む。
【0013】
エンドエフェクタの一態様では、マトリックスはセラミックマトリックスである。
【0014】
エンドエフェクタの一態様では、分流装置は、解放可能な分流装置アセンブリから構成される。
【0015】
エンドエフェクタの一態様では、遠位流体吸引ポートは、分流装置に近接した領域から物質を除去するように構成されている。
【0016】
一態様では、電気外科用装置のための解放可能な分流装置アセンブリは、第１のレセプタクル及び第２のレセプタクルを備えるアセンブリ本体を含んでもよい。第１のレセプタクルは、電気外科用装置の第１の電極を受容するように構成され得、第２のレセプタクルは、電気外科用装置の第２の電極を受容するように構成されてもよい。解放可能な分流装置アセンブリはまた、アセンブリ本体上に、かつ第１のレセプタクルに近接して取り付けられた第１の電極接点と、アセンブリ本体上に、かつ第２のレセプタクルに近接して取り付けられた第２の電極接点と、電気外科用装置の流体源ポートから流体を受容するように構成された導管と、第１の電極接点と第２の電極接点との間に配設された分流装置と、を含んでもよい。解放可能な分流装置アセンブリの態様では、分流装置は、マトリックス及び内部に配設された複数の空隙を有する多孔質材料から構成されてもよく、複数の空隙は導管に流体連結されてもよい。
【0017】
解放可能な分流装置アセンブリの一態様では、複数の空隙は、流体を導管から分流装置の表面に方向付けるように構成されている。
【0018】
解放可能な分流装置アセンブリの一態様では、分流装置の表面は、分流装置の上面を含む。
【0019】
一態様では、電気外科用装置のシャフトアセンブリは、第１の電極及び第２の電極と、第１の遠位側流体源ポートを有し、かつ第１の電極の外側表面に近接して配設された第１の流体カニューレと、第２の遠位流体源ポートを有し、かつ第２の電極の外側表面に近接して配設された第２の流体カニューレと、第１の電極と第２の電極との間に少なくとも部分的に配設された遠位流体瀉出ポートと、第１の電極、第２の電極、第１の流体カニューレ、及び第２の流体カニューレを包囲するように構成されたシャフトと、を含み得る。
【0020】
シャフトアセンブリの一態様では、第１の電極は第１の外側表面溝を有し、第２の電極は第２の外側表面溝を有し、第１の流体カニューレは、第１の外側表面溝内に配設され、第２の流体カニューレは、第２の外側表面溝内に配設される。
【0021】
シャフトアセンブリの一態様は、第１の電極及び第１の流体カニューレの周囲に配設された第１の絶縁カバーと、第２の電極及び第２の流体カニューレの周囲に配設された第２の絶縁カバーと、を更に含んでもよい。
【0022】
シャフトアセンブリの一態様は、シャフトの近位端の周りに配設された近位流体抽出アセンブリを更に含んでもよい。
【0023】
シャフトアセンブリの一態様では、近位流体抽出アセンブリは、遠位流体瀉出ポートに流体連結された近位流体抽出ポートと、第１の電極の近位部分、第１の流体カニューレの近位部分、第２の電極の近位部分、及び第２の流体カニューレの近位部分を受容するように構成された近位電極キャップと、を含み得る。
【0024】
シャフトアセンブリの一態様は、シャフトの遠位端においてシャフトの内部に配設され、第１の電極の遠位部分、第１の流体カニューレの遠位部分、第２の電極の遠位部分、及び第２の流体カニューレの遠位部分を受容するように構成された遠位アイソレーションリングを更に含んでもよい。
【0025】
シャフトアセンブリの一態様では、遠位流体瀉出ポートは、遠位アイソレーションリングの表面の少なくとも一部分を含み得る。
【0026】
電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様は、遠位オリフィスを有する遠位流体放出ポートであって、遠位流体放出ポートはまた、第１の流体経路と流体連通している遠位流体放出ポートと、第２の流体経路と流体連通している遠位流体吸引ポートと、第１の電極及び第２の電極と、第１の電極及び第２の電極と機械的に連通し、それらの間に配設された分流装置と、を含んでもよい。更に、分流装置は、遠位流体放出ポートの長手方向軸に平行な平面を形成する第１面と、遠位オリフィスに隣接して配設された近位縁とを有し得る。加えて、分流装置は、第１面上に、遠位流体放出ポートによって放出された流体の少なくとも一部分を受容し、第１の電極の表面及び第２の電極の表面と第１面上の流体の接触を維持するように構成されてもよい。
【0027】
エンドエフェクタの一態様では、分流装置は、第１面上に複数の特徴部を備えてもよい。
【0028】
エンドエフェクタの一態様では、複数の特徴部は、分流装置の第１面上の流体の流れを、第１の電極又は第２の電極に向けて方向付けるように構成されている。
【0029】
エンドエフェクタの一態様では、複数の特徴部は、複数の凸部を含んでもよい。
【0030】
エンドエフェクタの一態様では、複数の特徴部は、複数の凹部を含んでもよい。
【0031】
エンドエフェクタの一態様では、分流装置の近位縁は、遠位オリフィスにまたがって中間に配設される。
【0032】
エンドエフェクタの一態様では、遠位オリフィスは楕円形の円周を有する。
【0033】
エンドエフェクタの一態様では、遠位オリフィスは円形の円周を有する。
【0034】
エンドエフェクタの一態様では、分流装置は第２面を有し、第２面は、分流装置の第２面上の流体の流れを、第１の電極又は第２の電極に向けて方向付けるように構成された第２の複数の特徴部を有する。
【図面の簡単な説明】
【0035】
様々な態様の特徴が、添付の特許請求の範囲で詳細に記載されている。しかしながら、それらの様々な態様は、その機構と動作方法のいずれに関しても、それらの利点と共に、以下の説明文を添付図面と併せて参照することで最良に理解され得る。
【図1】電気外科用装置の一態様の斜視図である。
【図21A】電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の前側（遠位）平面図である。
【図21B】電気外科用装置のエンドエフェクタの第２の態様の前側（遠位）平面図である。
【図21C】電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の側断面図である。
【図21D】電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の上面断面図である。
【図22A】解放可能な分流装置アセンブリの態様と共に、電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の斜視図を示す。
【図22C】解放可能な分流装置アセンブリの複数の態様の上部平面図を示す。
【図23A】電気外科用装置のエンドエフェクタの一態様の部分組立図を示す。
【図24】電気外科用装置のエンドエフェクタの別の態様の斜視図を示す。
【図29】電気外科用装置のエンドエフェクタの別の態様の斜視図を示す。
【図30B】分流装置の一態様の内部図を示す。
【図31】電気外科用装置と共に使用するためのシャフトアセンブリの一態様の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0036】
本出願の出願人は、本出願と同時に出願された以下の特許出願を所有しており、これらの各々は、参照によりそれぞれの全体が本明細書に組み込まれる。
代理人整理番号ＥＮＤ８２５６ＵＳＮＰ／１７０１６７、本出願と同日付に出願の、発明者Ｄａｖｉｄ Ａ．Ｗｉｔｔらによる、表題「ＢＩＰＯＬＡＲ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＡＬＩＮＥ ＬＩＮＫＥＤ ＣＬＯＳＥＤ ＬＯＯＰ ＭＯＤＵＬＡＴＥＤ ＶＡＣＵＵＭ ＳＹＳＴＥＭ」。
代理人整理番号ＥＮＤ８２５６ＵＳＮＰ／１７０１６７、本出願と同日付に出願の、発明者Ｄａｖｉｄ Ａ．Ｗｉｔｔらによる、表題「ＢＩＰＯＬＡＲ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＡＬＩＮＥ ＬＩＮＫＥＤ ＣＬＯＳＥＤ ＬＯＯＰ ＭＯＤＵＬＡＴＥＤ ＶＡＣＵＵＭ ＳＹＳＴＥＭ」。
【0037】
代理人整理番号ＥＮＤ８２５８ＵＳＮＰ／１７０１６９、本出願と同日付に出願の、発明者Ｄａｖｉｄ Ａ．Ｗｉｔｔらによる、表題「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＡＮＡＧＩＮＧ ＦＬＵＩＤ ＡＮＤ ＳＵＣＴＩＯＮ ＩＮ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
【0038】
代理人整理番号ＥＮＤ８２５９ＵＳＮＰ／１７０１７０、本出願と同日付に出願の、発明者Ｄａｖｉｄ Ａ．Ｗｉｔｔらによる、表題「ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」。
【0039】
上記に開示したように、電気外科用装置は、広い領域の外科的処置中に組織を焼灼及び吸引する機能を組み込んでもよい。いくつかの電気外科用装置では、通電された電極を使用して焼灼処置を行ってもよい。しかしながら、上記に開示したように、このような装置の電極は、焼灼中に電極と接触した組織によって付着汚れに遭いやすい場合がある。組織の焼灼は、組織を電極以外の加熱材料に曝露することによって達成できることが理解され得る。また、上記に開示したように、１つの非限定的な例では、食塩水などの流体は、電極によって加熱されてもよく、加熱された流体又は蒸気を使用して組織を焼灼することができる。食塩水又は他の導電性流体は、電極間を流れる電流によって加熱されてもよい。このようにして組織の焼灼のために使用される温度は、蒸気の温度（例えば、約１００℃）によって限定されて組織炭化の可能性を低減することができる。更に、周囲組織を蒸気によって湿らせることで、加熱された装置に近接することによる乾燥を防止することができる。加えて、水蒸気は、組織との接触によって熱を失うと、水に凝結し、次いで、その水を使用して手術部位を灌注することができる。このように、食塩水を焼灼及び灌注の二重の目的で使用することにより、焼灼処置の効率を高めることができる。
【0040】
【0041】
電気外科用装置１００は、ハウジング１０５を含み、シャフト１３５がハウジング１０５から遠位に延在してもよい。ハウジング１０５は、近位端に、近位流体源ポート１１５及び近位流体瀉出ポート１１０を含んでもよい。いくつかの電気外科用装置システムでは、近位流体源ポート１１５は、流体、例えば食塩水、緩衝食塩水、リンガー溶液、又はイオン性塩を含有する水性流体などの他の導電性流体の源と流体連通するように配設されてもよい。流体源は、重力供給源として動作してもよく、又は流体を近位流体源ポート１１５内に能動的に圧送する構成要素を含んでもよい。能動的に圧送する流体源としては、流体を能動的に圧送するポンピング動作をユーザが能動的に制御できる電源、ポンプ、流体源、及び制御電子機器が挙げられるが、それらに限定されない。いくつかの電気外科用装置システムでは、流体瀉出ポート１１０は、真空源と流体連通して配設されてもよい。真空源は、電源、ポンプ、真空源によって除去された材料を格納するための貯蔵構成要素、及び真空源のポンピング動作をユーザが能動的に制御できる制御電子機器を含んでもよい。
【0042】
加えて、ハウジング１０５は、エネルギー源１２０のケーブル１１７を取り付けることができるコネクタ１１６を含んでもよい。エネルギー源１２０は、電極１４５ａ、ｂにエネルギー（例えば、ＲＦ又は高周波エネルギー）を供給するように構成されてもよい。エネルギー源１２０は、ケーブル１１７などの外部手段を介して電気外科用装置１００に電力を供給するように構成された発電機を含んでもよい。特定の例では、エネルギー源１２０は、外部の有線発電機に連結されたマイクロコントローラを含んでもよい。外部発電機は、ＡＣ電源によって給電されてもよい。エネルギー源１２０と関連付けられている電気回路要素及び電子回路要素は、例えば、制御回路基板アセンブリによって支持されてもよい。マイクロコントローラは一般に、メモリと、メモリに動作可能に連結されたマイクロプロセッサ（「プロセッサ」）とを含んでもよい。エネルギー源１２０の電子部分は、電気外科用装置１００のエンドエフェクタ１４０における電極１４５ａ、ｂへのエネルギー伝送を制御するように構成されてもよい。プロセッサという用語は、本明細書で使用されるとき、任意の好適なマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は、コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）の機能を１つの集積回路又は最大で数個の集積回路に組み込んだ、他の基本コンピューティング装置を含むと理解されるべきである。プロセッサは、デジタルデータを入力として受理し、メモリに記憶された命令に従ってそのデータを処理し、結果を出力として提供する、多目的プログラマブル装置であってもよい。これは、内部メモリを有するので、逐次的デジタル論理の一例である。プロセッサは、二進数法で表される数字及び記号で動作する。エネルギー源１２０は、ユーザがエネルギー源１２０の動作をプログラムすることができる入力装置を更に含んでもよい。
【0043】
ハウジング１０５はまた、ユーザが電気外科用装置１００の機能を制御することができるようにする１つ以上の起動装置を含んでもよい。いくつかの非限定的な例では、電気外科用装置１００は、ユーザによって起動され得る絞り弁１２５を含み、電気外科用装置を通って流れる流体の量を制御し、遠位端において、エンドエフェクタ１４０への流体の量を提供することができる。いくつかの非限定的な例ではまた、絞り弁１２５によって、ユーザは、エネルギー源１２０によりエンドエフェクタ１４０の電極１４５ａ、ｂに供給されるエネルギーの量を制御することもできる。一例として、絞り弁１２５は、電気外科用装置１００を通って流れる流体の流れを調節するためのねじ起動ピンチ弁を備えてもよい。加えて、絞り弁１２５は、ユーザが押しボタンを押すと、電流がエネルギー源１２０から電極１４５ａ、ｂへ流れるプッシュボタン起動機能を有してもよい。いくつかの非限定的な例では、ハウジング１０５は、電気外科用装置１００を通る流体流の調節を可能にする絞り弁１２５と、電極１４５ａ、ｂに供給される電流量を制御する別個のエネルギー制御装置とを含んでもよいと認識され得る。
【0044】
ハウジング１０５はまた、ハウジング１０５の遠位端でシャフト１３５に取り付けられてもよい。エンドエフェクタ１４０は、シャフト１３５の遠位端に関連付けることもできる。エンドエフェクタ１４０は、エネルギー源１２０と電気的に接続され、そこから電力を受け取ることができる電極１４５ａ、ｂを含んでもよい。いくつかの非限定的な実施例では、第１の電極１４５ａは、エネルギー供給部１２０から第１極性（正極など）の電気エネルギーを受け取り、第２の電極１４５ｂは、エネルギー供給部１２０から第２極性及び反対極性（負極など）の電気エネルギーを受け取ることができる。あるいは、第１の電極１４５ａは、エネルギー供給部１２０の接地端子に接続され、第２の電極１４５ｂは、エネルギー供給部１２０の変動するＡＣ電圧端子に接続されてもよい。電極１４５ａ、ｂは、シャフト１３５の遠位端を越えて延在してもよい。電極１４５ａ、ｂの延長端部は、分流装置１５５によって分離される。分流装置１５５は、分流装置１５５の第１縁で第１の電極１４５ａに接触し、分流装置１５５は、分流装置１５５の第２縁で第２の電極１４５ｂに接触してもよい。分流装置１５５は、電気絶縁材料及び／又は耐熱材料を含んでもよく、このような材料としては、ポリカーボネート又はセラミックなどのプラスチックが挙げられるが、これらに限定されない。分流装置１５５は、変形可能であっても、変形不能であってもよい。いくつかの非限定的な例では、ハウジング１０５は、変形可能な分流装置１５５の形状を制御する機構を含んでもよい。
【0045】
エンドエフェクタ１４０は、第１の流体経路を介して流体源ポート１１５と流体連通し得る流体放出ポート１５０を更に含んでもよい。源流体経路（図１１の３１５を参照）などの第１の流体経路により、流体は流体源ポート１１５から流体放出ポート１５０へと流れることができる。いくつかの非限定的な例では、流体放出ポート１５０は分流装置１５５の上方に配設されて、流体放出ポート１５０によって放出された流体を分流装置１５５の上面で回収することができる。エンドエフェクタは、第２の流体経路を通じて流体瀉出ポート１１０と流体連通し得る流体吸引ポート１６５を更に含んでもよい。吸引流体経路（図９の２１０を参照）などの第２の流体経路により、手術部位で生成された液体混合物を流体吸引ポート１６５から流体瀉出ポート１１０に流すことができる。その後、液体混合物は、真空源によって電気外科用装置１００から除去され、その後の除去に備えて格納構成要素内に保管されてもよい。
【0046】
いくつかの非限定的な例では、流体吸引ポート１６５は、吸引管１６０の遠位端に形成されてもよい。吸引管１６０はまた、吸引流体経路２１０の一部を形成してもよい。吸引管１６０は、シャフト１３５内に位置してもよく、又はシャフト１３５の外側及び下方に位置してもよい。シャフト１３５の外側に位置する吸引管１６０は、シャフト１３５の外面と物理的に連結していてもよい。いくつかの例では、吸引管１６０は、シャフト１３５に対して固定位置を有してもよい。いくつかの代替例では、吸引管１６０は、シャフト１３５に対して遠位方向に拡張可能であってもよい。拡張可能吸引管１６０の拡張は、吸引管制御装置によって制御することができる。１つの非限定的な例として、吸引管制御装置はスライドスイッチ１３０を備えてもよい。スライドスイッチ１３０が第１の位置（例えば、近位位置）にあると、吸引管１６０は第１の位置又は後退位置に留まり、吸引ポート１６５は流体放出ポート１５０の略下方に位置することができる。しかしながら、スライドスイッチ１３０が第２の位置（例えば遠位位置）にあると、吸引管１６０は完全拡張位置まで遠位方向に延在して、吸引ポート１６５は流体放出ポート１５０に対して遠位かつ下方に位置することができる。一例では、スライドスイッチ１３０は、後退位置及び完全拡張位置などの２つの位置のうちの一方に吸引管１６０を優先的に位置付けることができる。しかしながら、スライドスイッチ１３０により、吸引管１６０は、後退位置と完全拡張位置との間の任意の位置を取ることもできると認識され得る。上記に開示したような吸引管１６０の位置にかかわらず、吸引ポート１６５は、分流装置１５５の上面によって画定される平面の下方の位置に維持されてもよい。このようにして、分流装置１５５は、流体放出ポート１５０によって放出された流体が吸引ポート１６５で直接除去されることを防止するように構成される。
【0047】
図９及び図１０は、電気外科用装置２００の部分内面図である。図１～図８を参照して上記に開示した構成要素に加えて、電気外科用装置２００は、近位流体瀉出ポート１１０と遠位流体吸引ポート１６５との間の流体連通を形成する吸引流体経路２１０を含む。絞り弁１２５の弁構成要素２２５、及び例えばスライドスイッチ１３０などの吸引管の制御構成要素２３０も図示されている。流体放出ポート１５０、電極１４５ａ、ｂ、流体吸引ポート１６５、及びハウジング１０５の一部も、図９及び図１０に示されている。
【0048】
図１１は、エンドエフェクタ６００の一般的な例を示す斜視図である。上記に開示したように、エンドエフェクタは、シャフト１３５から延在する一対の電極１４５ａ、ｂ、遠位流体放出ポート１５０、分流装置１５５、及び吸引管１６０の一部であり得る吸引ポート１６５から構成されてもよい。分流装置１５５は、分流装置１５５の第１縁と一方の電極１４５ａの面との接触、及び分流装置１５５の第２縁と第２の電極１４５ｂ上の面との接触を形成するように、一対の電極１４５ａ、ｂの間に配設されてもよい。いくつかの例では、分流装置１５５の近位縁は、シャフト１３５の端面との機械的な連絡を形成し得る。このようにして、遠位流体放出ポート１５０によって放出される流体は、分流装置１５５の第１面上又は上面上に保持することができる。分流装置１５５の上面上の流体は、流体と両方の電極１４５ａ、ｂの面との接触を保つのに十分な時間、上面上に保持されてもよい。流体がイオン性流体である場合、電極１４５ａと１４５ｂとの間の流体を通過する電流は、流体を十分に加熱して、組織を焼灼できる蒸気を形成してもよい。
【0049】
【0050】
【0051】
図１３及び図１４はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の一例の斜視図及び上部平面図である。エンドエフェクタ７００は、図１１のエンドエフェクタ６００に関して上記に開示した多くの構成要素を示す。これらの構成要素は、シャフト１３５、流体放出ポート１５０、吸引ポート１６５、電極１４５ａ、ｂ、及び吸引管１６０を含む。吸引ポート１６５に加えて、吸引管１６０は、吸引管１６０の長さに沿って追加ポートを含んで、手術部位から物質を吸引することができる。エンドエフェクタ７００の分流装置７５５は、流体放出ポート１５０によって放出された流体の流れを電極１４５ａ、ｂの面に方向付けるように構成された多数の特徴部７５７ａを含む。特徴部７５７ａは、分流装置７５５の上面から突出する湾曲ガイドウェイを含んでもよい。加えて、分流装置７５５の上面は、流体を電極１４５ａ、ｂに向かって更に案内するために、遠位端に追加の特徴部を含んでもよい。電極１４５ａ、ｂは、シャフト１３５の遠位端の近傍部分に、略円形又は楕円形断面７４５ａ、ｂを有してもよい。更に、電極１４５ａ、ｂを、遠位端７４７ａ、ｂで面取りして、楕円形又は卵形の遠位端７４７ａ、ｂにしてもよい。図１４の断面Ｆは、電極１４５ａ、ｂの楕円形遠位端７４７ａ、ｂが、分流装置７５５から離れてエンドエフェクタ７００の外側部分に方向付けられた長軸をそれぞれ有することを示す。
【0052】
図１５及び図１６はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の別の例の斜視図及び上部平面図である。図１５及び図１６では、電極１４５ａ、ｂは、遠位部分が円形又は楕円形の断面を有し、電極１４５ａ、ｂは、シャフト１３５に近い（近位）部分が豆形状又は腎臓形状の断面７４５ｃ、ｄ有してもよい。このような豆形状断面７４５ｃ、ｄは、電極１４５ａ、ｂの内面間に分流装置７５５を固定するため、電気外科用装置の製造中、有用であり得る。図１６の断面Ｇは、分流装置７５５を豆形状断面７４５ｃ、ｄの内面にどのように固定できるかを示す。また、図１５及び図１６に示すエンドエフェクタ７００の例は、突出流体ガイドウェイを含む特徴部７５７ｂが、分流装置７５５の上面上の流体を電極１４５ａ、ｂに方向付けるための直線ガイドウェイを含むという点で、図１３及び図１４に示す例と区別される。加えて、電極１４５ａ、ｂを面取りして楕円形の遠位端７４７ｃ、ｄとしてもよく、各自の長軸７４９ａ、ｂは、エンドエフェクタ７００の内側部分に向けて方向付けられ、分流装置７５５を指す。この形状は、図１６の断面Ｈに示されている。
【0053】
図１７及び図１８はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の更に別の例の斜視図及び上部平面図である。図１７及び図１８に示すエンドエフェクタ７００には、図１３～図１６に示す例と共通する構成要素が見られる。したがって、電極１４５ａ、ｂは、図１３及び図１４に示すように、円形又は楕円形の断面７４５ａ、ｂを有するが、図１５及び図１６に示すように、電極１４５ａ、ｂの遠位端に楕円形断面７４７ｃ、ｄを含む。図１７及び図１８に示す流体流特徴部７５７ｃは、分流装置７５６の面に凹部として作製される。このような凹部特徴部７５７ｃは、図１８に示す矢印で示唆されるように、分流装置７５６の上面上の流体の流れを案内するために使用され得る溝を形成してもよい。また、凹部７５７ｃは、図１８にも示すように、電極１４５ａ、ｂの内面に対する流体流を特に案内してもよい。特徴部７５７ｃは、流体放出ポート１５０によって放出された流体を分流装置７５６の表面内の溝に向けて方向付ける排出路を更に含んでもよく、それによって、流体が最初に流体放出ポート１５０を出るときに流体が凹部から流出するのを防止する。
【0054】
図１９及び図２０はそれぞれ、エンドエフェクタ７００の更に別の例の斜視図及び上部平面図である。電極１４５ａ、ｂ、シャフト１３５、流体放出ポート１５０、吸引ポート１６５、及び吸引管１６０は全て、図１３に示す例と同様である。加えて、流体放出ポート１５０の近位の源流体経路３１５の一部は、源流体経路３１５の内面に螺旋溝７５０などの特徴部を含んでもよい。そのような螺旋溝７５０は、特に流体が圧力下で供給される場合、流体放出ポート１５０によって放出される流体に乱流を付与することができる。したがって、源流体経路３１５の遠位端に入る流体（図４４の右側の矢印）は流体放出ポート１５０で放出され、図２０の分流装置７５５の上面に重ねて描かれた矢印で示されるように乱流を含み、この乱流は、分流装置７５５の上面の特徴部７５７ａによってより容易に配送することができる。その結果、分流装置７５５の上面上の流体は、電極１４５ａ、ｂに接触するように更に容易に流れることができる。
【0055】
上述のように、生理食塩水などの流体は、電気外科用装置の一対の電極によって加熱されてもよく、加熱された流体又は蒸気を使用して組織を焼灼することができる。電気外科用装置の態様は、例えば、一対の電極の間に配設され、流体放出ポートから電極に流体を送達するように構成された分流装置を含んでもよい（かかる構成の例示的な態様は、図１１～図１９及び上記の付随する開示に見られ得る）。流体放出ポートからの流体は、重力供給機構に基づいて分流装置の表面上に流れることができる。分流装置が重力場にほぼ垂直になるようにエンドエフェクタが配設されると、流体は分流装置の上面上に流れて、両方の電極に接触するように広がることができる。しかしながら、ユーザがエンドエフェクタを傾けることは、ある電極又は他の電極に向かって流体が溜まること（ロール回転）、又は更には両方の電極との接触を回避すること（ピッチ回転）につながり得ると理解され得る。したがって、エンドエフェクタの配向にかかわらず、電気外科用装置の両電極との流体接触を可能にする電気外科用装置の一態様を有することが望ましい場合がある。
【0056】
図２１Ａ及び図２１Ｂは、分流装置上の方向依存性流体の流れを克服し得る電気外科用装置のエンドエフェクタ８００ａ、ｂの態様の遠位端図を示す。図図１３～図２０に示される分流装置は、電極１４５ａ、ｂの間に配設され、流体が流体放出ポート１５０から吸引ポート１６５に直接流れるのを防止する。したがって、図１３～図２０に示される分流装置は、流体放出ポート１５０の遠位オリフィスの下に配設される。図２１Ａ及び図２１Ｂに示される分流器１５５は、遠位流体放出ポート１５０の長手方向軸に平行な平面によって画定された上面を有してもよく、各分流装置１５５の近位縁２１５５ａ、ｂが流体放出ポート１５０の遠位オリフィス２１５０ａ、ｂに隣接して配設されるように配設されてもよい。このようにして、遠位オリフィス２１５０ａ、ｂの円周の第１の部分は、分流装置１５５の上面の上方に延在してもよく、遠位オリフィス２１５０ａ、ｂの円周の第２の部分は、分流装置１５５の底面の下方に延在してもよい。吸引ポート２１６５ａ、ｂが分流装置１５５の底面の下方に配設されるように、エンドエフェクタが配向されると、流体放出ポート１５０からの流体の少なくとも一部が分流装置１５５の上面上に流れ、電極１４５ａ、ｂに向けられる。しかしながら、エンドエフェクタが反転されている（その結果吸引ポート２１６５ａ、ｂが分流装置１５５の上方にある）場合、流体放出ポート１５０からの流体の少なくとも一部は、分流装置１５５の底面上に流れ、電極１４５ａ、ｂに向けられる。
【0057】
図２１Ａ及び図２１Ｂに示される分流装置１５５はまた、図１３～図２０に関して上記に開示されたものなどの表面特徴部を組み込んでもよいことが、理解され得る。このような表面特徴部は、各電極１４５ａ、ｂの表面の少なくとも一部分に接触するように、分流装置１５５の上面を横切る流体の流れを方向付けるように動作してもよい。電気外科用装置は、吸引ポート２１６５ａ、ｂが分流装置１５５の上方にあるように配向され得ることが予想され得るため、分流装置１５５の底面はまた、同様の目的のために図１３～図２０に示されるような表面特徴を含んでもよい。
【0058】
いくつかの態様では、分流装置１５５は、近位縁２１５５ａが遠位オリフィス２１５０ａにまたがってほぼ中間に位置するように配設されてもよい。他の態様では、分流装置１５５は、近位縁２１５５ｂが遠位オリフィス２１５０ｂの正中線の上方又は下方のいずれかに位置するように配設されてもよい。いくつかの態様では、遠位オリフィス２１５０ａは、円形の円周を有してもよい。他の態様では、遠位オリフィス２１５０ｂは、楕円形の円周を有してもよい。吸引ポート２１６５ａ、ｂの出力端を画定するオリフィスは、円形の円周を有することに限定されず、流体及び他の材料を手術部位から受容する目的に好適であり得るような任意の形状の円周を有してもよいことも理解され得る。
【0059】
図２１Ｃ及び図２１Ｄは、図２１Ａ及び図２１Ｂに示されるエンドエフェクタ８００ａ、ｂのいずれかの態様の側断面図及び上面断面図をそれぞれ示す。流体放出ポート１５０は、源流体経路３１５（エンドエフェクタの遠位端に向かって左を指す矢印で示される）と流体連通していてもよいことが観察され得る。更に、吸引ポート２１６５ａ、ｂは、吸引流体経路２１０（エンドエフェクタの近位端に向かって右を指す矢印で示される）と流体連通していてもよい。
【0060】
図２２Ａ～図２２Ｃは、エンドエフェクタの配向にかかわらず、電極に流体を方向付けるように構成された電気外科用装置のエンドエフェクタの別の態様を示す。図２２Ａに示すように、エンドエフェクタは、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０と共に電気外科用装置の遠位部分２２４０を備えてもよい。
【0061】
遠位部分２２４０は、一対の電極１４５ａ、ｂ、遠位流体放出ポート１５０、及び吸引ポート１６５を収容するシャフト１３５を含んでもよい。遠位流体放出ポート１５０は、源流体経路３１５と流体連通してもよく、吸引ポート１６５は、吸引流体経路２１０と流体連通していてもよい。電極１４５ａ、ｂは、それらに接触する組織を焼灼するためにＲＦ電力を受けるように構成されてもよい。いくつかの態様では、図２２Ａに示される遠位部分２２４０は、分流装置（例えば１５５）を欠く電気外科用装置のエンドエフェクタを表し得る。上記のように、電極（例えば１４５ａ、ｂ）の間に好適に配設された分流装置は、電極に流体を方向付け、それによって組織に焼灼蒸気を提供するように機能し得る。加えて、このような分流装置はまた、遠位流体放出ポート１５０から流れる流体が吸引ポート１６５によって手術部位から直接除去されることを防止することができる。解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、分流装置を含むように遠位部分２２４０を有する電気外科用装置を適合させるために使用されてもよい。
【0062】
解放可能な分流装置アセンブリ２２６０の一態様は、図２２Ａの遠位部分２２４０とは別個に描かれている。解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、アセンブリ本体２２６５を含んでもよい。一部の態様では、アセンブリ本体２２６５は、電気絶縁材料で作製されてもよい。アセンブリ本体２２６５は、２つのレセプタクル２２４５ａ、ｂを含んでもよく、第１のレセプタクル２２４５ａは、第１の電極１４５ａを受容するように構成されてもよく、第２のレセプタクル２２４５ｂは、第２の電極１４５ｂを受容するように構成されてもよい。アセンブリ本体２２６５はまた、分流装置２２５５を含み得る。分流装置２２５５は、第１の側面上の第１の電極接点２２４７ａに物理的に連結され、第２の側面上の第２の電極接点２２４７ｂに物理的に連結されてもよい。解放可能な分流装置アセンブリ２２６０が遠位部分２２４０に解放可能に取り付けられるとき、第１の電極１４５ａの表面は、第１の電極接点２２４７ａに電気的に連結されてもよく、第２の電極１４５ｂの表面は、第２の電極接点２２４７ｂに電気的に連結されてもよい。一態様では、分流装置２２５５は、図１１～図１９に示され、上記に開示されている分流装置のうちの１つを含んでもよい。そのような態様では、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、遠位流体放出ポート１５０から分流装置２２５５の上面に流体を導くように構成された導管２２５０を含んでもよい。
【0063】
代替的な態様では、分流装置２２５５は、多孔質材料から構成されてもよい。本開示の目的のために、多孔質材料は、内部に分散された複数の空隙を有する固体マトリックスからなる材料として定義されてもよい。マトリックスは、剛性材料又は可撓性材料であってもよい。一実施例では、マトリックスは耐熱セラミック材料から構成されてもよい。いくつかの実施例では、空隙は、マトリックス全体に分散され、材料の内部から材料の任意の外部に流体を導くように構成された複数の孔を含んでもよい。いくつかの代替的な実施例では、空隙は、マトリックスを通して１つ以上の特別に設計されたデスティネーションに流体を方向付けるように構成された１つ以上のチャネルを含んでもよく、これには、材料の上面、材料の１つ以上の側面、及び／又は材料の底面を制限なく含み得る。いくつかの追加の実施例では、空隙は、上記のような孔とチャネルとの混在を含んでもよい。そのような態様では、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、遠位流体放出ポート１５０から分流装置２２２５の内部に流体を導くように構成された導管２２５０を含んでもよい。
【0064】
図２２Ｂは、遠位部分２２４０と解放可能な分流装置アセンブリ２２６０との組み合わせからなるエンドエフェクタ２２７０の図を示す。一部の態様では、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、遠位部分２２４０の電極１４５ａ、ｂと摺動可能に関連付けられてもよい。いくつかの例では、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、レセプタクル２２４５ａ、ｂに対する電極１４５ａ、ｂの摩擦力によって、遠位部分２２４０に解放可能に取り付けられてもよい。他の例では、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、遠位部分２２４０のシャフト１３５の遠位部分に形成された切り欠き２２３５と嵌合し得るタブ２２３６によって、遠位部分２２４０に解放可能に取り付けられてもよい。
【0065】
図２２Ｂは、外科手術中のエンドエフェクタ２２７０の使用を更に示す。流体源からの流体は、流体放出ポート１５０への源流体経路を通って流れることができる。解放可能な分流装置アセンブリ２２６０のアセンブリ本体２２６５内に組み込まれた導管２２５０は、流体を分流装置２２５５の内部に方向付けることができる。一実施例では、分流装置２２５５内の複数の空洞は、流体が分流装置２２５５の表面上に多数の流体液滴２２９０として現れるように、流体を方向付けることができる。次いで、流体液滴２２９０は、分流装置２２５５の表面を覆い、電気外科用装置の電極１４５ａ、ｂに接触してもよい。
【0066】
図２２Ａ及び図２２Ｂに示される態様では、エンドエフェクタ２２７０の向きにかかわらず、流体が分流装置２２５５の表面を覆い、電極１４５ａ、ｂと接触し得ることが理解され得る。理論に束縛されるものではないが、分流装置２２５５内の空隙のネットワークを通る流体の毛管現象と併せて流体源における流体圧力の組み合わせによって、流体が、分流装置２２５５の向きにかかわらず、分流装置２２５５の表面上に現れることが認識され得る。結果として、分流装置２２５５の表面は、流体でコーティングされてもよく、これは次いで、電気外科用装置の両電極１４５ａ、ｂに接触してもよい。
【0067】
図２２Ｃは、いくつかの個別の解放可能な分流装置アセンブリ２２６０を示す。それぞれの解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、アセンブリ本体２２６５と、一対の電極接点２２４７ａ、ｂと、導管２２５０と、分流装置２２５５と、を含んでもよい。いくつかの態様では、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０の群は、分流装置長さ、分流装置厚さ、分流装置表面特徴部の数及び／又は種類、分流装置マトリックス材料の種類、並びにマトリックス内の空隙の種類及び／又は配置が挙げられるが、これらに限定されない、同じ分流装置特性を有し得る。代替的な態様では、解放可能な分流装置アセンブリ２２６０は、そのような特性のうちの任意の１つ以上において異なっていてもよい。
【0068】
図２２Ｃに示されるような解放可能な分流装置アセンブリ２２６０と共に使用され得る電気外科用装置のユーザは、外科的必要性と一致する解放可能な分流装置アセンブリ２２６０を選択してもよい。したがって、いくつかの状況では、例えば、図１３～図２０に示されるように、表面上の凹部及び／又は凸部を制限なく含む、１つ以上の表面特徴部から構成される固体分流装置を有する解放可能な分流装置アセンブリを使用することが好ましい場合がある。いくつかの状況では、遠位流体放出ポートの長手方向軸に平行な平面によって画定される上面を有する固体分流装置を有する解放可能な分流装置アセンブリを使用することが好ましい場合があり、これは、図２１Ａ、図２１Ｂに示されるように、分流装置の近位縁が流体放出ポートの遠位オリフィスに隣接して配設されるように配設されてもよい。いくつかの代替的な状況では、空隙が複数の孔から構成される多孔性分流装置から構成され得る解放可能な分流装置アセンブリを使用することが好ましい場合がある。いくつかの代替的な状況では、空隙が複数のチャネルから構成される多孔性分流装置から構成され得る解放可能な分流装置アセンブリを使用することが好ましい場合がある。
【0069】
解放可能な分流装置アセンブリは、アセンブリ本体の長さに基づいて選択されてもよい。例えば、アセンブリ本体の長さは、組織を電極のより長い又はより短い範囲に露出させることが可能になるように選択されてもよい。同様の効果は、アセンブリ本体上の切り欠きの位置に基づいて実現されてもよい。したがって、一部の切り欠きの位置の結果として、アセンブリ本体のより長い範囲が電気外科用装置の遠位部分に取り付けられ、それによって、電極のより長い範囲を露出させることができる。あるいは、一部の切り欠きの結果として、アセンブリ本体のより短い範囲が電気外科用装置の遠位部分に取り付けられ、それによって、電極のより短い範囲を露出させることができる。解放可能な分流装置アセンブリは、複数の切り欠きを含んでもよく、それにより、解放可能な分流装置アセンブリを、遠位部分に沿った任意の数の位置で電気外科用装置の遠位部分に固定することが可能となることが認識され得る。
【0070】
解放可能な分流装置アセンブリは、解放可能な分流装置アセンブリが手術部位に供給できる流体の量に基づいて選択されてもよい。解放可能な分流装置アセンブリが手術部位に供給できる流体の量は、導管のサイズ、解放可能な分流装置アセンブリ内の孔及び／又はチャネルの数、並びに解放可能な分流装置アセンブリ内の孔及び／又はチャネルのサイズのうちの１つ以上に、少なくとも部分的に、基づいてもよい。
【0071】
図２３Ａ及び図２３Ｂは、電気外科用装置と共に使用するための多孔性分流装置の別の態様を示す。図２３Ａには、一対の電極２３４５ａ、ｂ及び分流装置２３５５からなる電気外科用装置のエンドエフェクタ２３００が示されている。分流装置２３５５は、源流体経路３１５を通じて流体（矢印）を受容するように構成されている。図２３Ａに示されるように、源流体経路３１５は、分流装置２３５５に直接流体連結されてもよい。分流装置２３５５は、上部２３５６及び下部２３５７から構成され得る。図２３Ａ及び図２３Ｂの両方に示されるように、下部２３５７は、チャネル２３５９が作製される多孔質材料から形成されてもよい。このようなチャネル２３５９は、流体が電極２３４５ａ、ｂに接触するように、源流体経路３１５から下部２３５７を通って分流装置２３５５の側部へ、流体の流れを方向付けるように作製されてもよい。一態様では、分流装置２３５５の上部２３５６は、下部２３５７の上に非多孔質キャップを形成することができ、それにより、流体が分流装置２３５５の上面に流れるのを防ぐことができる。いくつかの代替的な態様では、上部２３５６は、流体の少なくとも一部分が、分流装置２３５５の上面に浸透し、それによって覆うことを可能にし得る多孔質表面であってもよい。
【0072】
分流装置の少なくとも一部に作製されたチャネルは、図２３Ａ及び図２３Ｂに示されるものと異なっていてもよいことが理解され得る。図２４～図２５は、分流装置の両側に配設された電極へ、流体の流れを方向付けるように分流装置内に作製され得る代替チャネルを示す。
【0073】
図２４は、例えば、分流装置２４５５の両側に配設された一対の電極１４５ａ、ｂへ、流体の流れ（矢印）を方向付けるように内部に作製されたチャネル２４５９ａ、ｂを有する分流装置２４５５を描写している電気外科用装置のエンドエフェクタ２４００の斜視図を示す。分流装置２４５５の一態様では、第１チャネル２４５９ａは、流体を第１の電極１４５ａに方向付けるように構成されてもよく、第２チャネル２４５９ｂは、流体を第２の電極１４５ａに方向付けるように構成されてもよく、図解の目的で、図２４の分流装置２４５５は、透明な斜視図で示されており、それによって、分流装置２４５５の内部部分内に配設された２つのチャネル２３５９ａ、ｂ及び流体流（矢印）の図を示す。
【0074】
図２４に示される図では、シャフト１３５は、２つのチャネル２４５９ａ、ｂへの源流体経路を覆う。図２５Ａ及び図２５Ｂは、図２４に示される分流装置２４５５の態様の上部平面断面図であり、分流装置への代替的な流体経路を示す。図２５Ａは、例えば、２つの源流体経路２５１５ａ及び２５１５ｂがチャネル２５５９ａ及び２５５９ｂにそれぞれ流体を送達する電気外科用装置を示す。具体的には、第１の源流体経路２５１５ａは、流体を第１の電極１４５ａの表面に送達するように構成された複数の流体放出ポート２５５０ａを有する第１のチャネル２５５９ａに流体を方向付ける。同様に、第２の源流体経路２５１５ｂは、流体を第２の電極１４５ｂの表面に送達するように構成された複数の流体放出ポート２５５０ｂを有する第２のチャネル２５５９ｂに流体を方向付ける。単一の吸引流体経路２１０もまた、電気外科用装置のシャフト１３５に示されている。
【0075】
図２５Ｂは、単一の源流体経路２５１５が、ｔコネクタ又はｙコネクタで流体連結された２つのチャネル２５５９ｃ、ｄに流体を送達する電気外科用装置の代替例を示す。したがって、単一の源流体経路２５１５は、流体を第１の電極１４５ａの表面に送達するように構成された複数の流体放出ポート２５５０ｃを有する第１のチャネル２５５９ｃ、並びに（a well as）流体を第２の電極１４５ｂの表面に送達するように構成された複数の流体放出ポート２５５０ｄを有する第２のチャネル２５５９ｄの両方に流体を方向付ける。図２５Ａの描写と同様に、図２５Ｂは、電気外科用装置のシャフト１３５内に配設された単一の吸引流体経路２１０を示す。
【0076】
図２６Ａ及び図２６Ｂは、分流装置２６５５の内部に１つ以上のチャネル（例えば、２５５９ａ、ｂ）を組み込む分流装置２６５５の作製方法の一態様を示す。分流装置２６５５は、２つの構成要素、上部分流装置構成要素２６５６ａ、及び下部分流装置構成要素２６５６ｂから形成されてもよい。上部分流装置構成要素２６５６ａは、上部分流装置構成要素２６５６ａの底面上に作製された１つ以上の窪み２６５９ａを含んでもよい。同様に、底部分流装置構成要素２６５６ｂは、下部分流装置構成要素２６５６ｂの上面上に作製された１つ以上の窪み２６５９ｂを含んでもよい。上部分流装置構成要素２６５６ａが下部分流装置構成要素２６５６ｂと組み立てられるとき（図２６Ａから図２６Ｂへの矢印によって示されるように）、窪み２６５９ａ、ｂは、共に嵌合してチャネル２５５９ａ、ｂを形成してもよい。窪み２６５９ａ、ｂは、当該技術分野において既知の任意の適切な方法に従って作製されてもよい。作製方法の一例では、窪み２６５９ａ及び２６５９ｂは、それぞれ、上部分流装置構成要素２６５６ａ及び下部分流装置構成要素２６５６ｂの成形プロセスの一部として作製されてもよい。作製方法の別の例では、窪み２６５９ａ及び２６５９ｂは、それぞれ、上部分流装置構成要素２６５６ａ及び下部分流装置構成要素２６５６ｂに機械で作られてもよい。上部分流装置構成要素２６５６ａ及び下部分流装置構成要素２６５６ｂは、上部分流装置構成要素２６５６ａ及び下部分流装置構成要素２６５６ｂで使用される材料に適切な任意の方法に従って一緒に封止されてもよい。
【0077】
図２７Ａ及び図２８Ａは、それぞれ、図２５Ａ及び図２５Ｂに示されるような分流装置２５５５ａ及び２５５５ｂの断面図を描写する。図２７Ａは、２つの源流体経路２５１５ａ、ｂを図示する分流装置２５５５ａの断面を示し、図２７Ｂは、単一の源流体経路２５１５を図示する分流装置２５５５ｂの断面を示す。図２８Ａは、２つの流体チャネル２５５０ａ、ｂを図示する分流装置２５５５ａの断面を示し、図２８Ｂは、２つの流体チャネル２５５０ｃ、ｄを図示する分流装置２５５５ｂの断面を示す。加えて、図２８Ａ及び図２８Ｂは、流体チャネル２５５９ａ、ｂ、ｃ、ｄの代替的な態様を示す。詳細には、図２８Ａは、流体チャネル２５５９ａ、ｂが、角度のある内部を有し得ることを示す一方で、図２８Ｂは、流体チャネル２５５９ｃ、ｄが丸みのある内部を有し得ることを示す。
【0078】
分流装置内に配設された流体チャネルは、それらの機能に必要とされ得る任意の断面形状を有し得ることが認識され得る。いくつかの態様では、分流装置内に配設された流体チャネルは、チャネルの長さに沿って同じ断面形状を有してもよい。他の態様では、分流装置内に配設された流体チャネルに沿った断面形状は、流体チャネルの長さに沿って変化し得る。流体チャネルは、分流装置内のその長さに沿って一定の直径を有してもよく、又は流体チャネルは、分流装置内のその長さに沿って変化する直径を有してもよい。いくつかの態様では、分流装置内に配設された単一の流体チャネルは、各電極の表面に流体を送達するように構成されてもよい。いくつかの態様では、分流装置内に配設された複数の流体チャネルは、各電極の表面に流体を送達するように構成されてもよい。図２９及び図３０Ａ、図３０Ｂは、１つ以上の電極の表面又は分流装置の表面に流体を送達するための多数の流体チャネルを有する分流装置の更なる態様を示す。
【0079】
図２９は、２つの電極１４５ａ、ｂの間に配設された分流装置２９５５からなるエンドエフェクタを示す。分流装置２９５５は、シャフト１３５内に配設され、分流装置２９５５に流体を供給する源流体経路３１５に流体連結される。分流装置２９５５は、分流装置２９５５の表面上に流れ又は液滴２９９０として流体を方向付けるように構成され、電極１４５ａ、ｂのそれぞれの表面に接触するように構成された表面上に複数の孔２９５６を含んでもよい。
【0080】
図３０Ａ及び図３０Ｂは、図２９に示される分流装置２９５５の更なる図を示す。分流装置２９５５は、そこから分流装置２９５５の表面上に、流れ又は液滴２９９０として流体が向けられる、複数の表面孔２９５６を含む。図３０Ａに示されるように、分流装置２９５５は、源流体経路３１５に解放可能に接続されてもよい。いくつかの態様では、源流体経路３１５の端部は、分流装置２９５５のカラー２９５７に圧入又は摩擦嵌めされてもよい（図３０Ａの矢印Ａを参照）。源流体経路３１５内の小さい方の矢印は、源流体経路３１５を通って分流装置２９５５内への流体流れ方向を示すことが理解され得る。図３０Ｂは、分流装置２９５５内の内部流体流３０９０を、表面孔２９５６のうちの任意の１つ以上に方向付けることができる複数のチャネル３０５９を示す、分流装置２９５５の内部図を示す。図３０Ｂに示されるチャネル３０５９は、樹状ネットワークを形成しているが、他のタイプのチャネルネットワークが、分流装置の表面上の１つ以上の孔及び／又は出口に流体の流れを方向付けるように分流装置内に作製されてもよい。分流装置内部のチャネルのネットワークは、分流装置上の表面孔に加えて、電極の表面に近接する１つ以上の流体放出ポートに流体の流れを方向付けることができることが認識され得る。
【0081】
【0082】
図３１は、電気外科用装置のシャフトアセンブリ３１００の外部斜視図を示す。シャフトアセンブリ３１００は、シャフト３１３５と、シャフト３１３５内に配設された一対の電極３１４５ａ、ｂとを含む。シャフト３１３５の内部は、流体吸引ポート３１６５に流体連結された吸引流体経路を形成し得る。いくつかの態様では、流体吸引ポート３１６５は、アイソレーションリング３１５０の表面の少なくとも一部によって形成され得る。アイソレーションリング３１５０は、電極３１４５ａ、ｂの遠位端を安定化させ、それによってそれらの間の距離を維持するように更に機能し得る。いくつかの態様では、アイソレーションリング３１５０は、シャフト３１３５の内側表面に隣接して配設されてもよい。代替の態様では、アイソレーションリング３１５０は、シャフト３１３５の外側表面の遠位部分上にオーバーモールドされてもよい。
【0083】
シャフトアセンブリ３１００はまた、一対のカニューレ３１１５ａ、ｂを含む。各カニューレ（例えば、３１１５ｂ）は、電極（例えば、電極３１４５ｂ）の表面の近位に位置してもよい。各カニューレ（例えば、３１１５ｂ）は、流体源経路からその対応する電極（例えば、電極３１４５ｂ）の表面に流体を送達するように構成されてもよい。いくつかの態様では、カニューレ（例えば、３１１５ｂ）及びその対応する電極（例えば、電極３１４５ｂ）は、絶縁カバー（例えば、３１４７ｂ）で覆われてもよく、それによって、その対応する電極（例えば、電極３１４５ｂ）に近接したカニューレ（例えば、３１１５ｂ）の位置を安定化させることができる。いくつかの態様では、カニューレ３１１５ａ又は３１１５ｂは、図３１～図３３に示されるように、それぞれその対応する電極３１４５ａ又は３１４５ｂの外側表面上に配設されてもよい。代替的な態様では、カニューレ３１１５ａ又は３１１５ｂは、それぞれその対応する電極３１４５ａ又は３１４５ｂの内側表面上に配設されてもよい。一般に、カニューレ３１１５ａ又は３１１５ｂは、それぞれその対応する電極３１４５ａ又は３１４５ｂの任意の適切な表面に対して配設され得ることが認識され得る。
【0084】
いくつかの態様では、アイソレーションリング３１５０は、電極の遠位部分とその対応するカニューレの遠位部分との組み合わせを受容するように構成され得る。例えば、アイソレーションリング３１５０は、カニューレ３１１５ａ（図３３Ｂを参照）を有する電極３１４５ａ、及びカニューレ３１１５ｂを有する電極３１４５ｂを受容するように構成されてもよい。いくつかの代替的な態様では、アイソレーションリング３１５０は、電極の遠位部分、その対応するカニューレの遠位部分、及びそれらの対応する絶縁カバーの遠位部分の組み合わせを受容するように構成され得る。したがって、例えば、アイソレーションリング３１５０は、電極３１４５ａ、カニューレ３１１５ａ、及び絶縁カバー３１４７ａの遠位部分、並びに電極３１４５ｂ、カニューレ３１１５ｂ、及び絶縁カバー３１４７ｂの遠位部分を受容するように構成され得る。
【0085】
加えて、シャフトアセンブリ３１００は、流体瀉出ポート３１１３及びアセンブリキャップ３１１４を含み得る近位流体瀉出アセンブリ３１１２を含んでもよい。いくつかの非限定的な態様では、シャフト３１３５は、近位流体瀉出アセンブリ３１１２に隣接して又は内部に部分的に配設されてもよい。このようにして、流体吸引ポート３１６５に流体連結された吸引流体経路は、流体瀉出ポート３１１３に連結され得る。いくつかの電気外科用装置システムでは、流体瀉出ポート３１１３は、流体及び／又は他の材料を手術部位から除去するために、真空源と流体連通して配設されてもよい。
【0086】
図３２は、図３１に示すシャフトアセンブリ３１００の透視斜視図を示す。図３２は、それぞれのカニューレ／電極対を取り囲む絶縁カバー３１４７ａ及び３１４７ｂ、例えば、カニューレ３１１５ａ及び電極３１４５ａを取り囲む絶縁カバー３１４７ａ、並びにカニューレ３１１５ｂ及び電極３１４５ｂを取り囲む絶縁カバー３１４７ｂを詳細に示す。絶縁カバー３１４７ａ、ｂは、部分的に、電極３１４５ａ、ｂを絶縁するように機能してもよく、これにより、吸引流体経路を通って流れる流体は、シャフト３１３５内の電極３１４５ａ、ｂの間の短絡をもたらし得ないことが認識され得る。いくつかの態様では、絶縁カバー３１４７ａ、ｂは、絶縁テープの巻線から構成されてもよい。いくつかの他の態様では、絶縁カバー３１４７ａ、ｂは、電極とその対応するカニューレとの組み合わせの周りに熱活性化されて成形され得る収縮性チューブで構成されてもよい。
【0087】
図３３Ａ～図３３Ｃは、図３１及び図３２に示されるシャフトアセンブリ３１００のエンドエフェクタ３１４０の様々な図を示す。図３３Ａは、エンドエフェクタ３１４０の外部斜視図を示し、図３３Ｂは、エンドエフェクタ３１４０の前部（遠位）端平面図を示し、図３３Ｃは、エンドエフェクタ３１４０の側面図を示す。図３１及び図３２に関連して上述した構成要素に加えて、図３３Ａ～図３３Ｃは、それぞれ、各電極３１４５ａ及び３１４５ｂの表面に作製された表面溝３１４６ａ及び３１４６ｂを更に示す。図３１Ａ～図３１Ｃに示されるように、表面溝３１４６ａ及び３１４６ｂのそれぞれは、カニューレ３１１５ａ及び３１１５ｂをそれぞれ受容するように構成されている。表面溝３１４６ａ、ｂは、それぞれの電極３１４５ａ、ｂに隣接するカニューレ３１１５ａ、ｂの位置を安定化させるために使用され得ることが認識され得る。絶縁カバー３１４７ａ、ｂの追加は、カニューレ３１１５ａ、ｂの位置を、それらの対応する表面溝３１４６ａ、ｂ内に常駐するように更に安定化させることができる。このようにして、カニューレ３１１５ａ、ｂを通って流れることができる流体は、隣接する電極３１４５ａ、ｂの表面にそれぞれ接触し得る。
【0088】
図３３Ａ～図３３Ｃは、それぞれの電極３１４５ａ及び３１４５ｂの外面に沿って作製された表面溝３１４６ａ及び３１４６ｂを示すが、表面溝３１４６ａ及び３１４６ｂは、それぞれの電極３１４５ａ及び３１４５ｂの任意の適切な表面に沿って作製され得ることが認識され得る。したがって、表面溝３１４６ａ及び３１４６ｂは、それらの適切な機能に必要とされ得るように、それぞれの電極３１４５ａ及び３１４５ｂの外側表面、内側表面、上面、又は底面に沿って作製されてもよい。
【0089】
図３４Ａ～図３４Ｃは、近位流体瀉出アセンブリ３１１２の様々な図を示す。具体的には、図３４Ａは、透視斜視図を示し、図３４Ｂは斜視断面図を示し、図３４Ｃは、近位流体瀉出アセンブリ３１１２の平面断面図を示す。
【0090】
図３４Ａは、具体的には、アセンブリキャップ３１１４を含む近位流体瀉出アセンブリ３１１２を示す。アセンブリキャップ３１１４は、近位流体瀉出アセンブリ３１１２の内部内に延在するアセンブリキャップ本体３１２３を更に含んでもよい。アセンブリキャップ本体３１２３は、流体密封シールを形成するために近位流体瀉出アセンブリ３１１２の内側表面に接して配設されてもよく、それによって、手術部位からの任意の排出された物質がシャフトアセンブリ３１００からユーザの手の上に漏れることを防止する。
【0091】
加えて、アセンブリキャップ本体３１２３は、電極３１４５ａ、ｂの近位部分を、それらの対応するカニューレ３１１５ａ、ｂの近位部分及びそれらのそれぞれの絶縁カバー３１４７ａ、ｂの近位部分と一緒に固定してもよい。アセンブリキャップ本体３１２３はまた、電極３１４５ａ、ｂの近位部分、それらの対応するカニューレ３１１５ａ、ｂの近位部分、及びそれらのそれぞれの絶縁カバー３１４７ａ、ｂの近位部分の任意の１つ以上の組み合わせと流体密封シールを形成してもよいことが認識され得る。上記のように、電極３１４５ａ、ｂ、それらの対応するカニューレ３１１５ａ、ｂ、及びそれらのそれぞれの絶縁カバー３１４７ａ、ｂの近位部分の組み合わせで作製された流体密封シールは、シャフト３１３５の内部内の吸引流体経路からの物質の漏れを防止するように構成されてもよい。
【0092】
図３４Ａは、流体瀉出ポート３１１３もまた、シャフト３１３５の内部内の吸引流体経路に流体連結されていることを更に示す。
【0093】
図３４Ｂに示す斜視断面図は、近位流体瀉出アセンブリ３１１２の追加態様を示す。例えば、図３４Ｂは、近位流体瀉出アセンブリ３１１２の遠位部分内に配設されたシャフト３１３５を示す。加えて、シャフト３１３５の内部内の吸引流体経路３１１０は、流体瀉出ポート３１１３内の内部流体経路３４１０に流体連結されているものとして示されている。更に、図３４Ｂは、アセンブリキャップ本体３１２３が近位流体瀉出アセンブリ３１１２の内側表面と流体密封シールを形成し得る機構の一態様を示す。いくつかの態様では、アセンブリキャップ本体３１２３は、近位流体瀉出アセンブリ３１１２のネック３４１４内に挿入され、流体密封接着剤によって取り付けられてもよい。別の態様では、アセンブリキャップ本体３１２３は、近位流体瀉出アセンブリ３１１２のネック３４１４に圧入されてもよく、流体密封シールは、アセンブリキャップ本体３１２３と近位流体瀉出アセンブリ３１１２の内側表面との間に配設された１つ以上のＯリング３４２５によって形成されてもよい。
【0094】
図３４Ｃに示される平面断面図は、近位流体瀉出アセンブリ３１１２の更なる詳細を示す。例えば、図３４Ｃは、各カニューレ３１１５ａ及び３１１５ｂの配置をそれぞれの電極３１４５ａ及び３１４５ｂと共に断面図で示す。図３４Ｃは、各絶縁カバー３１４７ａ及び３１４７ｂの関連電極／カニューレ対（３１４５ａ／３１１５ａ及び３１４５ｂ／３１１５ｂ）の周りの各絶縁カバーの配置を断面図で更に示す。絶縁カバー／電極／カニューレの組み合わせ（３１４７ａ／３１４５ａ／３１１５ａ及び３１４７ｂ／３１４５ｂ／３１１５ｂ）の近位端は、アセンブリキャップ３１１４及びアセンブリキャップ本体３１２３によって固定されてもよい。アセンブリキャップ本体３１２３は、１つ以上のＯリング３４２５を支持するための溝を組み込んでもよい。１つ以上のＯリング３４２５は、近位流体瀉出アセンブリ３１１２のネック３４１４の内側表面に対して流体密封シールを形成してもよい。
【0095】
用語「近位」及び「遠位」は、本明細書を通して、患者を処置するために使用される器具の一端部を操作する臨床医に関して、使用されることが理解されよう。用語「近位」は臨床医に近接する器具の部分を指し、用語「遠位」は臨床医から最も離れた位置にある部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」などの空間的用語は、本明細書において、例示した実施形態に関して使用され得ることが、更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用することができ、これらの用語は、限定的又は絶対的であることを意図したものではない。
【0096】
外科用器具の様々な態様を本明細書に記載する。本明細書に記載の様々な態様が、記載された外科用器具で使用できることが、当業者によって理解されよう。説明は、例示のみ提供されており、当業者は、開示された例が本明細書に開示されるデバイスのみに制限されず、任意の互換性を有する外科用器具又はロボット外科用システムで使用できることを理解するであろう。
【0097】
本明細書の全体を通じて、「様々な態様」、「いくつかの態様」、「一例」、又は「一態様」などへの言及は、その態様との関連において記載される特定の機能、構造、又は特徴が、少なくとも１つの例に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じて適所において、「様々な態様において」、「いくつかの態様において」、「一例において」、又は「一態様において」などの語句が出現するが、これらは必ずしも同じ態様を指すわけではない。更に、１つの例に関して図示又は記載される特定の機能、構造、又は特徴は、１つ以上の他の態様の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、限定なしに組み合わせることができる。
【0098】
本明細書中の様々な態様はいくつかの態様の記載によって説明されており、例示的な実施形態がかなり詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限するか又はいかなる方法でも限定することは、本出願人の意図ではない。当業者には更なる利点及び改変がただちに明らかとなり得る。例えば、内視鏡手術は腹腔鏡手術よりも普及していると一般に認められている。したがって、本発明は内視鏡手術及び装置との関連において述べられた。しかしながら、本願における「内視鏡」などの用語の使用は、本発明を内視鏡管（例えば、トロカール）との組み合わせにおいてのみ使用される器具に限定するものとして解釈されるべきではない。むしろ本発明は、腹腔鏡手術及び開放手術などを含むがこれらに限定されない、小さな切開創にアクセスが限定されるあらゆる手術に用途を見出し得るものと考えられる。
【0099】
本明細書における図及び説明の少なくとも一部は、開示を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは本開示のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての説明はしない。
【0100】
いくつかの態様を説明してきたが、本開示の利点の一部又は全てを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適合を想起することができることは明白であろう。例えば、様々な態様によれば、所与の機能を実行するために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのような全ての修正、変更、及び改作を網羅することを意図したものである。
【0101】
全体又は部分的に、参照により本明細書に組み込まれると言及されるいずれの特許、刊行物又はその他の開示物も、組み込まれる内容が既存の定義、記述、又は本開示に記載されているその他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載された開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【0102】
本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。
実施例１：電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
第１の電極と第２の電極との間に配設された分流装置と、を備え、分流装置は、マトリックス及び内部に配設された複数の空隙を有する多孔質材料を含み、
複数の空隙は、遠位流体放出ポートに流体連結されている、エンドエフェクタ。
実施例１：電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
第１の電極と第２の電極との間に配設された分流装置と、を備え、分流装置は、マトリックス及び内部に配設された複数の空隙を有する多孔質材料を含み、
複数の空隙は、遠位流体放出ポートに流体連結されている、エンドエフェクタ。
【0103】
実施例２．複数の空隙は、遠位流体放出ポートから分流装置の表面に流体を方向付けるように構成されている、実施例１に記載のエンドエフェクタ。
【0104】
実施例３．分流装置の表面が、分流装置の上面を含む、実施例１～実施例２のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0105】
実施例４．分流装置の表面が、分流装置の１つ以上の側面を含む、実施例２～実施例３のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0106】
実施例５．複数の空隙が、少なくとも１つのチャネルを含む、実施例２～実施例４のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0107】
実施例６．少なくとも１つのチャネルは、遠位流体放出ポートに物理的に連結されたチャネルを含む、実施例５に記載のエンドエフェクタ。
【0108】
実施例７．少なくとも１つのチャネルは、流体の少なくとも一部を分流装置の第１の側面に方向付けるように構成されている第１のチャネルと、流体の少なくとも一部を分流装置の第２の側面に方向付けるように構成されている第２のチャネルと、を含む、実施例５～実施例６のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0109】
実施例８．マトリックスが、セラミックマトリックスを含む、実施例１～実施例７のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0110】
実施例９．分流装置は、解放可能な分流装置アセンブリを含む、実施例１～実施例８のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0111】
実施例１０．遠位流体吸引ポートが、分流装置に近位の領域から物質を除去するように構成されている、実施例１～実施例９のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0112】
実施例１１．電気外科用装置のための解放可能な分流装置アセンブリであって、
電気外科用装置の第１の電極を受容するように構成されている第１のレセプタクルと、電気外科用装置の第２の電極を受容するように構成されている第２のレセプタクルと、を含む、アセンブリ本体と、
アセンブリ本体上に、かつ第１のレセプタクルに近接して取り付けられた第１の電極接点と、
アセンブリ本体上に、かつ第２のレセプタクルに近接して取り付けられた第２の電極接点と、
電気外科用装置の流体源ポートから流体を受容するように構成されている導管と、
第１の電極接点と第２の電極接点との間に配設された分流装置と、を備え、
分流装置が、マトリックスと、内部に配設された複数の空隙とを有する多孔質材料を含み、
複数の空隙が、導管に流体連結されている、解放可能な分流装置アセンブリ。
電気外科用装置の第１の電極を受容するように構成されている第１のレセプタクルと、電気外科用装置の第２の電極を受容するように構成されている第２のレセプタクルと、を含む、アセンブリ本体と、
アセンブリ本体上に、かつ第１のレセプタクルに近接して取り付けられた第１の電極接点と、
アセンブリ本体上に、かつ第２のレセプタクルに近接して取り付けられた第２の電極接点と、
電気外科用装置の流体源ポートから流体を受容するように構成されている導管と、
第１の電極接点と第２の電極接点との間に配設された分流装置と、を備え、
分流装置が、マトリックスと、内部に配設された複数の空隙とを有する多孔質材料を含み、
複数の空隙が、導管に流体連結されている、解放可能な分流装置アセンブリ。
【0113】
実施例１２．複数の空隙が、導管から分流装置の表面に流体を方向付けるように構成されている、実施例１１に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
【0114】
実施例１３．分流装置の表面が、分流装置の上面を含む、実施例１２に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
【0115】
実施例１４．電気外科用装置のシャフトアセンブリであって、
第１の電極及び第２の電極と、
第１の遠位流体源ポートを有し、第１の電極の外側表面に近接して配設された第１の流体カニューレと、
第２の遠位流体源ポートを有し、第２の電極の外側表面に近接して配設された第２の流体カニューレと、
第１の電極と第２の電極との間に少なくとも部分的に配設された遠位流体瀉出ポートと、
第１の電極、第２の電極、第１の流体カニューレ、及び第２の流体カニューレを包囲するように構成されているシャフトと、を備える、シャフトアセンブリ。
第１の電極及び第２の電極と、
第１の遠位流体源ポートを有し、第１の電極の外側表面に近接して配設された第１の流体カニューレと、
第２の遠位流体源ポートを有し、第２の電極の外側表面に近接して配設された第２の流体カニューレと、
第１の電極と第２の電極との間に少なくとも部分的に配設された遠位流体瀉出ポートと、
第１の電極、第２の電極、第１の流体カニューレ、及び第２の流体カニューレを包囲するように構成されているシャフトと、を備える、シャフトアセンブリ。
【0116】
実施例１５．第１の電極が第１の外側表面溝を含み、第２の電極が第２の外側表面溝を含み、
第１の流体カニューレが第１の外側表面溝内に配設され、第２の流体カニューレが第２の外側表面溝内に配設されている、実施例１４に記載のシャフトアセンブリ。
第１の流体カニューレが第１の外側表面溝内に配設され、第２の流体カニューレが第２の外側表面溝内に配設されている、実施例１４に記載のシャフトアセンブリ。
【0117】
実施例１６．第１の電極及び第１の流体カニューレの周囲に配設された第１の絶縁カバーと、第２の電極及び第２の流体カニューレの周囲に配設された第２の絶縁カバーを更に備える、実施例１４～実施例１５のいずれか１つ以上に記載のシャフトアセンブリ。
【0118】
実施例１７．シャフトの近位端の周りに配設された近位流体抽出アセンブリを更に備える、実施例１４～実施例１６のいずれか１つ以上に記載のシャフトアセンブリ。
【0119】
実施例１８．近位流体抽出アセンブリが、
遠位流体瀉出ポートに流体連結された近位流体抽出ポートと、
第１の電極の近位部分、第１の流体カニューレの近位部分、第２の電極の近位部分、及び第２の流体カニューレの近位部分を受容するように構成されている近位電極キャップと、を含む、実施例１７に記載のシャフトアセンブリ。
遠位流体瀉出ポートに流体連結された近位流体抽出ポートと、
第１の電極の近位部分、第１の流体カニューレの近位部分、第２の電極の近位部分、及び第２の流体カニューレの近位部分を受容するように構成されている近位電極キャップと、を含む、実施例１７に記載のシャフトアセンブリ。
【0120】
実施例１９．シャフトの遠位端においてシャフトの内部に配設され、かつ第１の電極の遠位部分、第１の流体カニューレの遠位部分、第２の電極の遠位部分、及び第２の流体カニューレの遠位部分を受容するように構成されている遠位アイソレーションリングを更に備える、実施例１４～実施例１８のいずれか１つ以上に記載のシャフトアセンブリ。
【0121】
実施例２０．遠位流体瀉出ポートが、遠位アイソレーションリングの表面の少なくとも一部を含む、実施例１９に記載のシャフトアセンブリ。
【0122】
実施例２１．電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートであって、遠位オリフィスを含む、遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
第１の電極及び第２の電極と機械的に連通し、それらの間に配設された分流装置と、を備え、
分流装置が、遠位流体放出ポートの長手方向軸に平行な平面を含む第１面を有し、
分流装置の近位縁が遠位オリフィスに隣接し、分流装置が、第１面上で、遠位流体放出ポートによって放出された流体の少なくとも一部を受容し、第１の電極の表面及び第２の電極の表面と第１面上の流体の接触を維持するように構成されている、エンドエフェクタ。
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートであって、遠位オリフィスを含む、遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
第１の電極及び第２の電極と機械的に連通し、それらの間に配設された分流装置と、を備え、
分流装置が、遠位流体放出ポートの長手方向軸に平行な平面を含む第１面を有し、
分流装置の近位縁が遠位オリフィスに隣接し、分流装置が、第１面上で、遠位流体放出ポートによって放出された流体の少なくとも一部を受容し、第１の電極の表面及び第２の電極の表面と第１面上の流体の接触を維持するように構成されている、エンドエフェクタ。
【0123】
実施例２２．分流装置が、第１面上に複数の特徴部を備えている、実施例２１に記載のエンドエフェクタ。
【0124】
実施例２３．複数の特徴部が、分流装置の第１面上の流体の流れを、第１の電極又は第２の電極に向けて方向付けるように構成されている、実施例２２に記載のエンドエフェクタ。
【0125】
実施例２４．複数の特徴部が、複数の凸部を含む、実施例２２～実施例２３のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0126】
実施例２５．複数の特徴部が、複数の凹部を含む、実施例２２～実施例２４のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0127】
実施例２６．分流装置の近位縁が、遠位オリフィスにまたがって中間に配設されている、実施例２１～実施例２５のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0128】
実施例２７．遠位オリフィスが、楕円形の円周を有する、実施例２１～実施例２６のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0129】
実施例２８．遠位オリフィスが、円形の円周を有する、実施例２１～実施例２７のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0130】
実施例２９．分流装置が第２面を有し、第２面が、分流装置の第２面上の流体の流れを第１の電極又は第２の電極に向けて方向付けるように構成されている第２の複数の特徴部を含む、実施例２１～実施例２８のいずれか１つ以上に記載のエンドエフェクタ。
【0131】
〔実施の態様〕
（１） 電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
前記第１の電極と前記第２の電極との間に配設された分流装置と、を備え、前記分流装置は、マトリックス及び内部に配設された複数の空隙を有する多孔質材料を含み、
前記複数の空隙は、前記遠位流体放出ポートに流体連結されている、エンドエフェクタ。
（２） 前記複数の空隙が、前記遠位流体放出ポートから前記分流装置の表面に流体を方向付けるように構成されている、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（３） 前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の上面を含む、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（４） 前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の１つ以上の側面を含む、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（５） 前記複数の空隙が、少なくとも１つのチャネルを含む、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（１） 電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
前記第１の電極と前記第２の電極との間に配設された分流装置と、を備え、前記分流装置は、マトリックス及び内部に配設された複数の空隙を有する多孔質材料を含み、
前記複数の空隙は、前記遠位流体放出ポートに流体連結されている、エンドエフェクタ。
（２） 前記複数の空隙が、前記遠位流体放出ポートから前記分流装置の表面に流体を方向付けるように構成されている、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（３） 前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の上面を含む、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（４） 前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の１つ以上の側面を含む、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（５） 前記複数の空隙が、少なくとも１つのチャネルを含む、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
【0132】
（６） 前記少なくとも１つのチャネルが、前記遠位流体放出ポートに物理的に連結されているチャネルを含む、実施態様５に記載のエンドエフェクタ。
（７） 前記少なくとも１つのチャネルは、前記流体の少なくとも一部を前記分流装置の第１の側面に方向付けるように構成されている第１のチャネルと、前記流体の少なくとも一部を前記分流装置の第２の側面に方向付けるように構成されている第２のチャネルと、を含む、実施態様５に記載のエンドエフェクタ。
（８） 前記マトリックスが、セラミックマトリックスを含む、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（９） 前記分流装置が、解放可能な分流装置アセンブリを含む、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（１０） 前記遠位流体吸引ポートが、前記分流装置に近接する領域から物質を除去するように構成されている、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（７） 前記少なくとも１つのチャネルは、前記流体の少なくとも一部を前記分流装置の第１の側面に方向付けるように構成されている第１のチャネルと、前記流体の少なくとも一部を前記分流装置の第２の側面に方向付けるように構成されている第２のチャネルと、を含む、実施態様５に記載のエンドエフェクタ。
（８） 前記マトリックスが、セラミックマトリックスを含む、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（９） 前記分流装置が、解放可能な分流装置アセンブリを含む、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（１０） 前記遠位流体吸引ポートが、前記分流装置に近接する領域から物質を除去するように構成されている、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
【0133】
（１１） 電気外科用装置のための解放可能な分流装置アセンブリであって、
前記電気外科用装置の第１の電極を受容するように構成されている第１のレセプタクルと、前記電気外科用装置の第２の電極を受容するように構成されている第２のレセプタクルと、を含む、アセンブリ本体と、
前記アセンブリ本体上に、かつ前記第１のレセプタクルに近接して取り付けられた第１の電極接点と、
前記アセンブリ本体上に、かつ前記第２のレセプタクルに近接して取り付けられた第２の電極接点と、
前記電気外科用装置の流体源ポートから流体を受容するように構成されている導管と、
前記第１の電極接点と前記第２の電極接点との間に配設された分流装置と、を備え、
前記分流装置は、マトリックスと、内部に配設された複数の空隙とを有する多孔質材料を含み、
前記複数の空隙は、前記導管に流体連結されている、解放可能な分流装置アセンブリ。
（１２） 前記複数の空隙が、前記導管から前記分流装置の表面に前記流体を方向付けるように構成されている、実施態様１１に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
（１３） 前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の上面を含む、実施態様１２に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
（１４） 電気外科用装置のシャフトアセンブリであって、
第１の電極及び第２の電極と、
第１の遠位流体源ポートを有し、前記第１の電極の外側表面に近接して配設された第１の流体カニューレと、
第２の遠位流体源ポートを有し、前記第２の電極の外側表面に近接して配設された第２の流体カニューレと、
前記第１の電極と前記第２の電極との間に少なくとも部分的に配設された遠位流体瀉出ポートと、
前記第１の電極、前記第２の電極、前記第１の流体カニューレ、及び前記第２の流体カニューレを包囲するように構成されているシャフトと、を備える、シャフトアセンブリ。
（１５） 前記第１の電極が第１の外側表面溝を含み、前記第２の電極が第２の外側表面溝を含み、
前記第１の流体カニューレが前記第１の外側表面溝内に配設され、前記第２の流体カニューレが前記第２の外側表面溝内に配設されている、実施態様１４に記載のシャフトアセンブリ。
前記電気外科用装置の第１の電極を受容するように構成されている第１のレセプタクルと、前記電気外科用装置の第２の電極を受容するように構成されている第２のレセプタクルと、を含む、アセンブリ本体と、
前記アセンブリ本体上に、かつ前記第１のレセプタクルに近接して取り付けられた第１の電極接点と、
前記アセンブリ本体上に、かつ前記第２のレセプタクルに近接して取り付けられた第２の電極接点と、
前記電気外科用装置の流体源ポートから流体を受容するように構成されている導管と、
前記第１の電極接点と前記第２の電極接点との間に配設された分流装置と、を備え、
前記分流装置は、マトリックスと、内部に配設された複数の空隙とを有する多孔質材料を含み、
前記複数の空隙は、前記導管に流体連結されている、解放可能な分流装置アセンブリ。
（１２） 前記複数の空隙が、前記導管から前記分流装置の表面に前記流体を方向付けるように構成されている、実施態様１１に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
（１３） 前記分流装置の前記表面が、前記分流装置の上面を含む、実施態様１２に記載の解放可能な分流装置アセンブリ。
（１４） 電気外科用装置のシャフトアセンブリであって、
第１の電極及び第２の電極と、
第１の遠位流体源ポートを有し、前記第１の電極の外側表面に近接して配設された第１の流体カニューレと、
第２の遠位流体源ポートを有し、前記第２の電極の外側表面に近接して配設された第２の流体カニューレと、
前記第１の電極と前記第２の電極との間に少なくとも部分的に配設された遠位流体瀉出ポートと、
前記第１の電極、前記第２の電極、前記第１の流体カニューレ、及び前記第２の流体カニューレを包囲するように構成されているシャフトと、を備える、シャフトアセンブリ。
（１５） 前記第１の電極が第１の外側表面溝を含み、前記第２の電極が第２の外側表面溝を含み、
前記第１の流体カニューレが前記第１の外側表面溝内に配設され、前記第２の流体カニューレが前記第２の外側表面溝内に配設されている、実施態様１４に記載のシャフトアセンブリ。
【0134】
（１６） 前記第１の電極及び前記第１の流体カニューレの周囲に配設された第１の絶縁カバーと、前記第２の電極及び前記第２の流体カニューレの周囲に配設された第２の絶縁カバーと、を更に備える、実施態様１４に記載のシャフトアセンブリ。
（１７） 前記シャフトの近位端の周りに配設された近位流体抽出アセンブリを更に備える、実施態様１４に記載のシャフトアセンブリ。
（１８） 前記近位流体抽出アセンブリが、
前記遠位流体瀉出ポートに流体連結された近位流体抽出ポートと、
前記第１の電極の近位部分、前記第１の流体カニューレの近位部分、前記第２の電極の近位部分、及び前記第２の流体カニューレの近位部分を受容するように構成されている近位電極キャップと、を備える、実施態様１７に記載のシャフトアセンブリ。
（１９） 前記シャフトの遠位端において前記シャフトの内部に配設され、かつ、前記第１の電極の遠位部分、前記第１の流体カニューレの遠位部分、前記第２の電極の遠位部分、及び前記第２の流体カニューレの遠位部分を受容するように構成されている遠位アイソレーションリングを更に備える、実施態様１４に記載のシャフトアセンブリ。
（２０） 前記遠位流体瀉出ポートが、前記遠位アイソレーションリングの表面の少なくとも一部分を含む、実施態様１９に記載のシャフトアセンブリ。
（１７） 前記シャフトの近位端の周りに配設された近位流体抽出アセンブリを更に備える、実施態様１４に記載のシャフトアセンブリ。
（１８） 前記近位流体抽出アセンブリが、
前記遠位流体瀉出ポートに流体連結された近位流体抽出ポートと、
前記第１の電極の近位部分、前記第１の流体カニューレの近位部分、前記第２の電極の近位部分、及び前記第２の流体カニューレの近位部分を受容するように構成されている近位電極キャップと、を備える、実施態様１７に記載のシャフトアセンブリ。
（１９） 前記シャフトの遠位端において前記シャフトの内部に配設され、かつ、前記第１の電極の遠位部分、前記第１の流体カニューレの遠位部分、前記第２の電極の遠位部分、及び前記第２の流体カニューレの遠位部分を受容するように構成されている遠位アイソレーションリングを更に備える、実施態様１４に記載のシャフトアセンブリ。
（２０） 前記遠位流体瀉出ポートが、前記遠位アイソレーションリングの表面の少なくとも一部分を含む、実施態様１９に記載のシャフトアセンブリ。
【0135】
（２１） 電気外科用装置のエンドエフェクタであって、
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートであって、遠位オリフィスを含む、遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
前記第１の電極及び前記第２の電極と機械的に連通し、それらの間に配設された分流装置と、を備え、
前記分流装置が、前記遠位流体放出ポートの長手方向軸に平行な平面を含む第１面を有し、
前記分流装置の近位縁が前記遠位オリフィスに隣接し、前記分流装置が、前記第１面上で、前記遠位流体放出ポートによって放出された流体の少なくとも一部を受容し、前記第１の電極の表面及び前記第２の電極の表面と前記第１面上の前記流体の接触を維持するように構成されている、エンドエフェクタ。
（２２） 前記分流装置が、前記第１面に複数の特徴部を備えている、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２３） 前記複数の特徴部は、前記分流装置の前記第１面上の前記流体の流れを、前記第１の電極又は前記第２の電極に向けて方向付けるように構成されている、実施態様２２に記載のエンドエフェクタ。
（２４） 前記複数の特徴部が、複数の凸部を含む、実施態様２２に記載のエンドエフェクタ。
（２５） 前記複数の特徴部が、複数の凹部を含む、実施態様２２に記載のエンドエフェクタ。
第１の流体経路と流体連通する遠位流体放出ポートであって、遠位オリフィスを含む、遠位流体放出ポートと、
第２の流体経路と流体連通する遠位流体吸引ポートと、
第１の電極及び第２の電極と、
前記第１の電極及び前記第２の電極と機械的に連通し、それらの間に配設された分流装置と、を備え、
前記分流装置が、前記遠位流体放出ポートの長手方向軸に平行な平面を含む第１面を有し、
前記分流装置の近位縁が前記遠位オリフィスに隣接し、前記分流装置が、前記第１面上で、前記遠位流体放出ポートによって放出された流体の少なくとも一部を受容し、前記第１の電極の表面及び前記第２の電極の表面と前記第１面上の前記流体の接触を維持するように構成されている、エンドエフェクタ。
（２２） 前記分流装置が、前記第１面に複数の特徴部を備えている、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２３） 前記複数の特徴部は、前記分流装置の前記第１面上の前記流体の流れを、前記第１の電極又は前記第２の電極に向けて方向付けるように構成されている、実施態様２２に記載のエンドエフェクタ。
（２４） 前記複数の特徴部が、複数の凸部を含む、実施態様２２に記載のエンドエフェクタ。
（２５） 前記複数の特徴部が、複数の凹部を含む、実施態様２２に記載のエンドエフェクタ。
【0136】
（２６） 前記分流装置の前記近位縁が、前記遠位オリフィスにまたがって中間に配設されている、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２７） 前記遠位オリフィスが、楕円形の円周を有する、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２８） 前記遠位オリフィスが、円形の円周を有する、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２９） 前記分流装置が第２面を有し、前記第２面が、前記分流装置の前記第２面上の前記流体の流れを前記第１の電極又は前記第２の電極に向けて方向付けるように構成されている第２の複数の特徴部を含む、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２７） 前記遠位オリフィスが、楕円形の円周を有する、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２８） 前記遠位オリフィスが、円形の円周を有する、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
（２９） 前記分流装置が第２面を有し、前記第２面が、前記分流装置の前記第２面上の前記流体の流れを前記第１の電極又は前記第２の電極に向けて方向付けるように構成されている第２の複数の特徴部を含む、実施態様２１に記載のエンドエフェクタ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図21C】
【図21D】
【図22A】
【図22B】
【図22C】
【図23A】
【図23B】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図26A-26B】
【図27A】
【図27B】
【図28A】
【図28B】
【図29】
【図30A】
【図30B】
【図31】
【図32】
【図33A】
【図33B】
【図33C】
【図34A】
【図34B】
【図34C】