発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

マスターユニットは、マスターブロックとボールホルダとを有し、ボールホルダのフランジ部は段差面に突き当てられ、円筒部はマスターブロックに形成された小径孔に圧入される。円筒部が小径孔に圧入されることにより、ボールホルダはマスターブロックに固定される。したがって、ボルトによりフランジ部をマスターブロックに固定する場合に比して、マスターブロックを小型軽量化することができる。ツールユニットは、ツールブロックと係合リングとを有し、係合リングはツールブロックの先端面側から収容孔に挿入されて段差面に突き当てられる。係合リングはツールブロックに圧入されるので、係合リングをボルトにより固定する場合に比して、ツールブロックを小型軽量化することができる。

マスターユニットとツールユニットの小型軽量化により、ツール交換装置の小型軽量化が達成されるので、ツール交換装置を取り付けたロボットアーム等の移動部材を、高速で移動させることができ、ツールを使用した量産品の製造能率を大幅に向上させることができる。