(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-16
(45)【発行日】2022-12-26
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
G03B 17/14 20210101AFI20221219BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20221219BHJP
G03B 17/18 20210101ALI20221219BHJP
G03B 17/55 20210101ALI20221219BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221219BHJP
【ＦＩ】
G03B17/14
G03B17/02
G03B17/18 Z
G03B17/55
H04N5/225 100
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2022056599
(22)【出願日】2022-03-30
(62)【分割の表示】P 2020054577の分割
【原出願日】2020-03-25
(65)【公開番号】P2022087160
(43)【公開日】2022-06-09
【審査請求日】2022-04-22
(31)【優先権主張番号】P 2020011248
(32)【優先日】2020-01-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100124442
【弁理士】
【氏名又は名称】黒岩 創吾
(72)【発明者】
【氏名】真野 隼人
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 陽作
(72)【発明者】
【氏名】山本 和雄
(72)【発明者】
【氏名】東一 秀樹
【審査官】登丸 久寿
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１８６０５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３２８８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２０９０３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０１０６２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０２８３１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１３０７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
Ｇ０２Ｂ ７／３４
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｇ０３Ｂ １７／１４
Ｇ０３Ｂ １７／１８
Ｇ０３Ｂ １７／５５
Ｇ０３Ｂ １３／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体の前面に設けられ、レンズ装置を着脱自在に装着可能なマウントを備え、前記装置本体は、
前記前面に前記マウントが間に位置するように設けられ、前記マウントよりも前記装置本体の前側に向かって突出する複数の突出部と、
前記前面の側から見た左側面に設けられた吸気口と、
前記前面の側から見た右側面に設けられた排気口とを有し、
前記複数の突出部は、前記装置本体の上下方向または左右方向において前記マウントから離れた位置に設けられ、
前記前面の側から見た前記複数の突出部の幅が、前記マウントが設けられている開口部の直径よりも大きいことを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
装置本体の前面に設けられ、レンズ装置を着脱自在に装着可能なマウントを備え、
前記装置本体は、
前記前面に前記マウントが間に位置するように設けられ、前記マウントよりも前記装置本体の前側に向かって突出する複数の突出部と、
前記前面の側から見た左側面に設けられた吸気口と、
前記前面の側から見た右側面に設けられた排気口とを有し、
前記前面の側から見た前記複数の突出部の幅が、前記マウントが設けられている開口部の直径よりも大きく、
前記複数の突出部のうちの少なくとも１つが外部アクセサリを取り付けるための取り付け部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項3】
前記複数の突出部は、前記装置本体の上下方向または左右方向において前記マウントから離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記装置本体の上面には、表示部および操作キーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記装置本体の後面には、バッテリーが取り付けられるバッテリー取付部および外部入出力端子が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記装置本体の下面には、前記装置本体を三脚などに固定するための三脚ネジ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記複数の突出部のうちの少なくとも１つの厚みが、前記装置本体の前後方向において異なることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記複数の突出部のうちの少なくとも１つの、光軸から遠い側に位置する面が前記光軸と略平行な平面を形成していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記複数の突出部のうちの少なくとも１つが外部アクセサリと通信するための電気接点を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項10】
前記左側面と前記右側面の少なくとも一方に無線ＬＡＮ用のアンテナが配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項11】
前記左側面と前記右側面の少なくとも一方に無線ＬＡＮ用のアンテナを取り付けるためのコネクタが設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項12】
前記装置本体の前面側における内部には、前記レンズ装置によって取得された被写体光学像を電気信号に変換する撮像素子が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項13】
前記撮像素子は、複数の位相差検出用画素を備えることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項14】
前記マウントのマウント面から前記撮像素子の撮像面までの距離であるフランジバックが２０ｍｍ以下であり、前記マウントの内径が４５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置。
【請求項15】
前記マウントは、リング状のマウント基準面と、前記マウント基準面の内側の３箇所に設けられたバヨネット爪とを備えることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項16】
前記３箇所のバヨネット爪よりも内側の領域には、前記レンズ装置と通信を行うためのカメラ側接点部が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項17】
前記カメラ側接点部は１２ピンの電気接点を備えることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項18】
前記１２ピンの電気接点の両端部には、前記撮像装置と前記レンズ装置との間で行われる通信制御に用いられる電力を前記撮像装置の電源部からレンズ装置に供給するための電力供給端子と、前記撮像装置と前記レンズ装置の通信制御系回路をグラウンドに接続するための接地端子がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
【請求項19】
前記電力供給端子によって前記レンズ装置に供給される電力の電圧は５．０Ｖに設定されていることを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズ装置を着脱可能なマウントを有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
カメラボディの前面に形成したマウントに対してレンズ装置を着脱可能なレンズ交換式の撮像装置が知られている。また、レンズ装置の入射光を光学式ファインダーに導くための反射ミラーが存在しない所謂ミラーレスカメラのように、レンズマウントからイメージセンサーまでの距離が非常に短いレンズ交換式の撮像装置も登場している。
【0003】
さらに、レンズ交換式の撮像装置のなかにはカメラボディの複数の側面に三脚や座面を有し、縦撮りや天地を反転した状態での撮影が可能なものもある。特許文献１には、上面部に設置面や三脚座を設けたカメラが開示されており、正位置での撮影だけではなく、カメラを上下逆にして床面に置いた状態での撮影やドローンやジンバルにカメラを上下逆に固定した状態での撮影を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－４５５１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、カメラを前面側から見た場合にレンズマウントがカメラボディよりも突出している。そのため、レンズ装置をカメラボディから外した状態でマウント面を下にしてカメラを置いた場合、マウント面が傷付く可能性がある。
【0006】
また、カメラボディに大型のレンズ装置を取り付けるとカメラ全体の重心が転倒限界より前側に寄ることで、カメラが前側に倒れてしまう懸念がある。特に、ミラーレスマウントのようにカメラボディが小型軽量化された場合に顕著になる。
【0007】
本発明の目的は、レンズ取り外し時における撮像装置のマウントを保護することのできる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の撮像装置は、装置本体の前面に設けられ、レンズ装置を着脱自在に装着可能なマウントを備え、前記装置本体は、前記前面に前記マウントが間に位置するように設けられ、前記マウントよりも前記装置本体の前側に向かって突出する複数の突出部と、前記前面の側から見た左側面に設けられた吸気口と、前記前面の側から見た右側面に設けられた排気口とを有し、前記複数の突出部は、前記装置本体の上下方向または左右方向において前記マウントから離れた位置に設けられ、前記前面の側から見た前記複数の突出部の幅が、前記マウントが設けられている開口部の直径よりも大きいことを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、装置本体の前面に設けられ、レンズ装置を着脱自在に装着可能なマウントを備え、前記装置本体は、前記前面に前記マウントが間に位置するように設けられ、前記マウントよりも前記装置本体の前側に向かって突出する複数の突出部と、前記前面の側から見た左側面に設けられた吸気口と、前記前面の側から見た右側面に設けられた排気口とを有し、前記前面の側から見た前記複数の突出部の幅が、前記マウントが設けられている開口部の直径よりも大きく、前記複数の突出部のうちの少なくとも１つが外部アクセサリを取り付けるための取り付け部を備えることを特徴とする。
また、本発明の撮像装置は、装置本体の前面に設けられ、レンズ装置を着脱自在に装着可能なマウントを備え、前記装置本体は、前記前面に前記マウントが間に位置するように設けられ、前記マウントよりも前記装置本体の前側に向かって突出する複数の突出部と、前記前面の側から見た左側面に設けられた吸気口と、前記前面の側から見た右側面に設けられた排気口とを有し、前記前面の側から見た前記複数の突出部の幅が、前記マウントが設けられている開口部の直径よりも大きく、前記複数の突出部のうちの少なくとも１つが外部アクセサリを取り付けるための取り付け部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、レンズ取り外し時における撮像装置のマウントを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態における撮像装置を表す前方斜視図。
【図2】本発明の実施形態における撮像装置を表す後方斜視図。
【図3】本発明の実施形態における撮像装置の内部主要部品を表す前方分解斜視図。
【図4】本発明の実施形態における撮像装置の内部主要部品を表す後方分解斜視図。
【図5】本発明の実施形態における撮像装置にレンズ装置を装着した状態を表す右側面図。
【図6】本発明の実施形態における撮像装置を表す上面図。
【図8】本発明の実施形態における撮像装置を表す右側面図。
【図10】本発明の実施形態における撮像装置を右側面下側に置いた状態を表す図。
【図11】本発明の実施形態における撮像装置を表す前方斜視図。
【図12】本発明の実施形態における撮像装置を表す後方斜視図。
【図13】本発明の実施形態における撮像装置を表す上面図。
【図14】本発明の実施形態における撮像装置を右側面下側に置いた状態を表す図。
【図15】本発明の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図。
【図16】本発明の実施形態における撮像装置およびレンズ装置のマウントの概略図。
【図17】本発明の実施形態における撮像装置にレンズ装置が接続された状態での回路構成を示すブロック図。
【図18】本発明の実施形態における第２の通信のフローを示すフローチャート図。
【図19】本発明の実施形態における撮像装置を表す左側面図および後方斜視図。
【図20】本発明の実施形態における撮像装置を表す左側面図および後方斜視図。
【図21】本発明の実施形態における撮像装置を表す左側面図および後方斜視図。
【図22】本発明の実施形態における撮像装置を表す左側面図および後方斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。
【0012】
＜撮像装置の外観＞
図１は本発明の実施形態における撮像装置の前方斜視図であり、図２は撮像装置の後方斜視図である。なお、ここでは、説明の便宜上、座標系を図１に示すように規定する。そして、Ｚ軸を撮像装置の前後方向（正面レンズ側である前側を＋Ｚ方向、後側を－Ｚ方向）、Ｙ軸を撮像装置の上下方向（上側を＋Ｙ方向、下側を－Ｙ方向）、Ｘ軸を撮像装置の左右方向（正面から見て右側面側を＋Ｘ方向、左側面側を－Ｘ方向）とする。
図１は本発明の実施形態における撮像装置の前方斜視図であり、図２は撮像装置の後方斜視図である。なお、ここでは、説明の便宜上、座標系を図１に示すように規定する。そして、Ｚ軸を撮像装置の前後方向（正面レンズ側である前側を＋Ｚ方向、後側を－Ｚ方向）、Ｙ軸を撮像装置の上下方向（上側を＋Ｙ方向、下側を－Ｙ方向）、Ｘ軸を撮像装置の左右方向（正面から見て右側面側を＋Ｘ方向、左側面側を－Ｘ方向）とする。
【0013】
図１に示した一点鎖線は光軸１７０６である。すなわち、Ｚ方向は光軸方向に相当する。また、本実施例における撮像装置はレンズ交換式の撮像装置であり、これ以降、撮像装置と表現する。
【0014】
【0015】
撮像装置１０００の装置本体の前面側には前カバー１００４を備え、前カバー１００４は光軸１７０６を中心とした開口部１００４ａを有する。そして、開口部１００４ａの内側には、レンズ装置（レンズ鏡筒）３０００（図５）を着脱自在に装着可能なレンズマウント１００１が設けられている。さらに、レンズ装置３０００と通信を行うためのレンズ接点部１００２、レンズ装置３０００を取り外すためのレンズ取り外しボタン１００３が設けられている。
【0016】
また、前カバー１００４に設けられた開口部１００４ａの内側には、レンズ装置３０００によって取得された被写体光学像を電気信号に変換する撮像素子１００６が設けられている。
【0017】
さらに、前カバー１００４の上部及び下部には、レンズマウント１００１よりもレンズ装置３０００側（＋Ｚ方向）に突出する上側突出部１１００と下側突出部１１０１が設けられる。これらの突出部についての詳細は後述する。
【0018】
撮像装置１０００の前方から見て左側面側には左側面カバー１０３０を備え、左側面カバー１０３０は、主たる面である左側面カバー第１面１０３０ａよりも突出する左側面カバー突出部１０３１を有する。左側面カバー突出部１０３１には、撮像装置１０００の内部に配置されたファン１４０４（図４）の駆動によって外部から低温の空気を撮像装置１０００の内部に吸い込むための吸気口１０３２が複数形成されている。左側面カバー突出部１０３１及び吸気口１０３２についての詳細は後述する。
【0019】
また、左側面の前方上下箇所には、雄ネジがＸ軸に略平行な方向に挿入可能な三脚雌ネジ１７００ｇ，１７００ｈが設けられる。これら三脚雌ネジについての詳細は後述する。
【0020】
撮像装置１０００の前方から見て右側面側には右側面カバー１０１５を備え、右側面カバー１０１５は、主たる面である右側面カバー第１面１０１５ａよりも突出する右側面カバー突出部１０１６を有する。右側面カバー突出部１０１６には、撮像装置１０００の内部に配置されたファン１４０４（図４）の駆動によって撮像装置１０００の内部で発生する熱い空気を外部に吐き出すための排気口１０１７が複数形成されている。右側面カバー突出部１０１６及び排気口１０１７についての詳細は後述する。
【0021】
また、撮像装置１０００の前方から見て右側面側には、さらに撮影者により操作されるＲＥＣボタン（記録開始終了ボタン）１０１０、カメラ設定等を変更する操作キー１０１１が設けられている。さらに、音声を記録するマイク部１０１２、記録メディアであるメモリカードを収納する収納室を覆うカード収納蓋１０１３が設けられている。
【0022】
右側面の前方上下箇所には、雄ネジがＸ軸に略平行な方向に挿入可能な三脚雌ネジ１７００ｅ，１７００ｆが設けられる。これら三脚雌ネジについての詳細は後述する。
【0023】
撮像装置１０００の上面側には、撮像装置１０００により撮影された画像や撮影設定メニュー等を表示する表示部１０４０、ユーザが撮影設定等を変更するための操作キー１０４１が設けられている。さらに、外部アクセサリなどを固定するための三脚雌ネジ１７００ａ～１７００ｄ、外付けアクセサリと通信を行うための電気接点１０４３が設けられている。
【0024】
外部アクセサリは、例えば、撮影画像や記録画像を表示するための表示パネルや、マイク端子が内蔵されたハンドルユニット、スマートフォンなどの外部通信端末などである。スマートフォンなどの外部通信端末を接続した場合、ユーザが外部通信端末から撮像装置１０００の撮影メニューの設定や撮影指示などを行ってもよく、外部通信端末の表示画面に撮影画像や記録画像を表示するようにしてもよい。
【0025】
外部アクセサリの電気接点（不図示）を撮像装置１０００の電気接点１０４３と接続することで、外部アクセサリと撮像装置１０００との間で電源供給や電気信号の送受信を行うことができる。なお、電気接点を介した有線接続だけでなく、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ、スマートフォンなどに搭載された無線通信機能を利用して外部アクセサリと撮像装置１０００と接続するように構成してもよい。例えば、第４世代移動通信システムや第５世代移動通信システムなどの携帯電話回線を用いてもよい。さらに、外部アクセサリを介して撮像装置１０００と外部との無線通信を行うように構成してもよい。
【0026】
また、表示部１０４０は、回転ヒンジなどによって撮像装置１０００と連結され、撮像装置１０００に対する視認角度を変えられるように構成してもよい。また、表示部１０４０の表面にタッチパネルを設け、タッチパネルを操作することで直接メニューの設定などを行うように構成してもよい。
【0027】
撮像装置１０００の後面側には、バッテリー１０７０を収納するバッテリー収納部１０２０、外部接続端子および電源端子などの外部入出力端子群１０２１が設けられる。バッテリー収納部１０２０を上下に２箇所配置することで、片方のバッテリーが切れた際にも他方のバッテリーから給電が可能となり、カメラの電源を落とすことなくバッテリーを交換することで連続して使用することが可能となる。
【0028】
撮像装置１０００の下面側には、撮像装置１０００を三脚などに固定するための三脚ネジ部１０５０が設けられる。
【0029】
【0030】
【0031】
撮像ユニット１３００は、前述したレンズマウント１００１と撮像素子１００６を保持する撮像素子保持部材１３０１を有する。撮像素子１００６は半田付けによって撮像素子基板１３０２と電気的に接続される。
【0032】
また、撮像素子１００６は接着材等によって撮像素子保持板１３０３と機械的に固定され、撮像素子保持板１３０３はネジによって撮像素子保持部材１３０１に固定される。撮像素子１００６、撮像素子基板１３０２、撮像素子保持板１３０３は、前側から上記の順に光軸１７０６に対して垂直に配置される。
【0033】
また、レンズマウント１００１も同様にネジによって撮像素子保持部材１３０１に固定される。レンズマウント１００１のマウント面１００１ａから撮像素子１００６の撮像面１００６ａ（図９参照）までの距離が撮像装置１０００のフランジバックである。撮像素子保持板１３０３と撮像素子保持部材１３０１の間には、内部調整ワッシャー１３０４が挟み込まれ、組立時に所定のフランジバックになるようにその厚みが調整される。
【0034】
ここで、フランジバックは２０ｍｍ以下、レンズマウントの内径は４５ｍｍ以上に設定されていることが望ましい。例えば、フランジバックが２０ｍｍ、マウントの内径が５４ｍｍに設定される。また、レンズ装置３０００と通信を行うレンズ接点部１００２は、例えば、１２ピンの電子接点を備えている。
【0035】
また、レンズマウント１００１と撮像素子１００６の間には、ＮＤユニット１３０５が設けられ、ネジによって撮像素子保持部材１３０１に固定される。ＮＤユニット１３０５は、光学部品である不図示のＮＤフィルターを濃度違いで複数枚有し、ＮＤフィルターで入射光を減光することで撮影時にシャッタースピードを下げたりレンズ装置の絞りを開いたりことが可能となる。
【0036】
撮像素子基板１３０２から出力される画像信号や、レンズ接点部１００２と接続したレンズ装置３０００のレンズ通信信号、ＮＤユニット１３０５の制御信号は、ワイヤーなどの内部配線（不図示）によってメインユニット１４００のメイン基板１４０１に送信される。
【0037】
メインユニット１４００は、撮像装置１０００の動作を制御するメイン基板１４０１、メイン基板１４０１に熱的に接続されるヒートシンク１４０２、ヒートシンク１４０２を覆う放熱板１４０３、ヒートシンク１４０２に空気を送り込むファン１４０４を有する。放熱板１４０３、ヒートシンク１４０２、メイン基板１４０１は、前側から上記の順に光軸１７０６に対して垂直に配置される。つまり、メイン基板１４０１は撮像素子基板１３０２と平行に配置される。
【0038】
ヒートシンク１４０２は、熱伝導性に優れるアルミダイキャストなどで成形される。メイン基板１４０１は、基板上に実装され熱源となっているＩＣチップ等が、不図示の放熱ゴムやグリスなどの伝熱部材を介してヒートシンク１４０２に熱的に接続された状態でビス固定される。撮像装置１０００の主な熱源となっているメイン基板１４０１からの伝熱を熱拡散するために、ヒートシンク１４０２は極力表面積が大きいほうが好ましく、本実施例においてメイン基板１４０１とヒートシンク１４０２は投影上略同一の外形となる。
【0039】
また、ヒートシンク１４０２は、メイン基板１４０１と対向する面の反対側に並列して突出する複数の放熱フィン１４０５を備え、放熱フィン１４０５は撮像装置１０００の左右方向に延在する。放熱板１４０３は、前記放熱フィン１４０５を覆うようにしてヒートシンク１４０２にビス固定されることで、両者によって複数の放熱フィン１４０５の間を空気が流れる通風ダクトユニット１４０６が形成される。
【0040】
放熱板１４０３は、前述した通風ダクトユニット１４０６の放熱フィン１４０５と直交する面に当接するＬ字形状で形成される。ファン１４０４は、Ｌ字形状の放熱板１４０３のメイン基板１４０１及び放熱フィン１４０５と直交する面（本実施例においては撮像装置１０００の左側面）に固定される。ファン１４０４は、軸流ファンであり、面方向から空気を吸い込み、面方向に吐き出す。
【0041】
本実施例において、ファン１４０４は、撮像装置１０００の左側に上下方向に並んで２個配置され、放熱フィン１４０５の側面に空気を吐き出す。つまり、通風ダクトユニット１４０６の入り口部に配置されたファン１４０４が吸気部１４０７となり冷たい空気を吸気し、メイン基板１４０１の熱源から伝熱された放熱フィン１４０５に冷たい空気を吐き出す。このような吸排気を行うことで、放熱フィン１４０５と熱交換された熱い空気を反対側の開口端に吐き出すことができる。この反対側の開口端が排気部１４０８となる。
【0042】
通風ダクトユニット１４０６の吸気部１４０７が撮像装置１０００の吸気口１０３２と、通風ダクトユニット１４０６の排気部１４０８が撮像装置１０００の排気口１０１７と接続される。つまり、ファン１４０４（吸気部１４０７）が撮像装置１０００の吸気口１０３２に接続されることで、撮像装置１０００の外部から内部に冷たい空気を吸入することができる。また、排気部１４０８が撮像装置１０００の排気口１０１７に接続されることで、撮像装置１０００の内部から外部に熱い空気を吐き出すことができる。以上のような内部強制空冷機構についての詳細は後述する。
【0043】
カードユニット１５００は、カードソケット１５０１が実装されるカード基板１５０２、カード基板１５０２を保持するカード基板保持部材１５０３を有する。本実施例においては、カード基板１５０２に２つのカードソケット１５０１が実装されることで、バックアップ用の同時記録や長時間用のリレー記録が可能となる。
【0044】
カード基板保持部材１５０３、カード基板１５０２、カードソケット１５０１は、前側から上記の順に光軸１７０６に対して垂直に配置される。つまり、カード基板１５０２はメイン基板１４０１及び撮像素子基板１３０２と平行に配置される。カード基板１５０２はワイヤーなどの内部配線（不図示）によってメイン基板１４０１に接続され、カードソケット１５０１に装着されるメモリカードに映像データが記録される。
【0045】
このように、比較的広い面積が必要となる撮像素子基板１３０２、メイン基板１４０１、カード基板１５０２を光軸１７０６に沿って平行に配置することで、撮像装置１０００内に効率よく３つの基板を配置することができ、撮像装置１０００の小型化に寄与できる。且つ、主な熱源となるメイン基板１４０１と平行に通風ダクトユニット１４０６を配置することでメイン基板１４０１の熱を広範囲に熱拡散し、ファン１４０４によって排熱することができる。また、撮像素子基板１３０２やカード基板１５０２の熱も通風ダクトユニット１４０６に伝熱して放熱する構造としてもよい。
【0046】
【0047】
撮像装置１０００は、レンズ通信部１８００、センサ基板１３０２に実装された撮像素子１００６、メイン基板１４０１、カード基板１５０２、マイク部１０１２を備える。さらに、外部入出力端子群１０２１、着脱可能なバッテリー１０７０、操作部１０４４、ファン１４０４、表示部１０４０を備える。また、ＣＰＵ２０４１、ＲＯＭ２０４２及びＲＡＭ２０４３は、メイン基板１４０１に実装されている。
【0048】
ＲＯＭ２０４２は、電気的に消去・記憶が可能なメモリであって、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。ＲＯＭ２０４２には、ＣＰＵ２０４１の動作用の定数及びプログラム等が記憶される。ＣＰＵ２０４１は、ＲＯＭ２０４３に記憶されたプログラムを実行して撮像装置１０００を構成する各部の動作を制御することにより、撮像装置１０００の統括的な制御を実現する。
【0049】
ＲＡＭ２０４３は、システムメモリ、ワークメモリ、画像メモリ及び音声メモリ等として用いられ、ＣＰＵ２０４１の動作用の定数、変数及びＲＯＭ２０４２から読み出したプログラム等が展開される。
【0050】
撮像素子１００７は、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサであり、Ａ／Ｄ変換器を有する。撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００が入射光を撮像素子１００７に光学像として結像させる。撮像素子１００６は、結像した光学像をアナログ電気信号に変換し、さらにＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換して映像信号として出力する。生成されたデジタル映像信号は、メイン基板１４０１上の映像信号処理部２１４６に出力される。
【0051】
映像信号処理部２１４６は、入力されたデジタル映像信号に対して所定の処理を行い、さらに別途取り込んだ音声信号や各種メタデータと合わせることで映像データを生成する。映像信号処理部２１４６で生成された映像データは、表示部１０４０に送られて映像として表示される。この際、必要に応じて撮像装置１０００の動作状況がオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示される。
【0052】
ここで、撮像素子１００６は、複数の位相差検出用画素を備えている。そして、映像信号処理部２１４６は、複数の位相差検出用画素の出力信号を用いて相関演算を行い、相関演算結果に基づいて取り付けられているレンズ装置３０００の焦点位置を制御して撮像面位相差検出方式のオートフォーカスを行うことができる。
【0053】
また、撮影者によって記録が選択された際には、映像信号処理部２１４６にて生成された映像データは、所定の処理が加えられることで各種フォーマットに変換された後にカード基板１５０２に送られ、記録メディアに映像として保存される。
【0054】
一方、外部接続端子１０２１に所定のコネクタが接続されている際には、映像信号処理部２１４６から外部接続端子１０２１に対して映像信号を出力し外部機器に送信することが可能となっている。
【0055】
なお、撮像装置１０００においては、記録メディアに保存されている記録データを映像信号処理部２１４６に読み込ませることで元の映像データを再生成することができる。そして、再生成された映像データは表示部１０４０や外部接続端子１０２１に対して出力することが可能である。
【0056】
マイク部１０１２から入力された音声信号は、所定レベルにゲインコントロールされた後にＡ／Ｄ変換され、デジタルデータの音声データに変換される。映像データや音声データは、ＲＡＭ２０４３に一時記憶される。
【0057】
ＣＰＵ２０４１は、ＲＡＭ２０４３に一時記憶された映像データや音声データをカード基板１５０２へ送信する。カード基板１５０２には記録メディアの挿抜が可能となっており、映像データや音声データを記録メディアに記録する。なお、記録メディアには、ＳＤカードやＣＦ、ＣＦａｓｔ、ＸＱＤ、ＣＦｅｘｐｒｅｓｓなどの規格に準拠したメモリカード等の脱着式のフラッシュメモリが用いられる。
【0058】
ファン１４０４は、温度検知部（不図示）が取得した温度に基づいて動作し、撮像装置１０００の内部への吸排気を行う。ファン１４０４の回転状態はＣＰＵ２０４１によって制御される。
【0059】
操作部１０４４は、使用者の操作による指示をＣＰＵ２０４１に伝える。操作部１０４４は、ＲＥＣボタン１０１０や電源スイッチ、操作キー１０１１（図１参照）などを含む。
【0060】
操作部１０４４が使用者により操作されることで、使用者からの各種指示がＣＰＵ２０４１へ送信される。
【0061】
不図示の電源制御部は、バッテリー検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ及び通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。撮像装置１０００に電源を供給するバッテリー１０７０は、例えば、撮像装置１０００に対して着脱可能であり、例えば、リチウムイオン電池等である。
【0062】
表示部１０４０は、例えば、液晶表示装置であり、撮像装置１０００の動作状況等をオンスクリーン・ディスプレイ情報として必要に応じて表示する。
【0063】
撮像装置１０００のレンズ通信部１８００に設けられたレンズ接点部１００２とレンズ装置３０００側のレンズ接点部（詳細は後述）が接触して導通すると、撮像装置１０００のＣＰＵ２０４１はレンズ装置３０００の装着を検知する。ＣＰＵ２０４１は、レンズ装置３０００の装着を検知すると、レンズ装置３０００の内蔵メモリからレンズ情報を読み出してＲＡＭ２０４３に格納する。詳細については後述する。
【0064】
本実施形態の撮像装置１０００において、例えば、撮像素子１００６が受信した光は、少なくとも約２３フレーム／秒（ｆｐｓ）のデジタル画像データに変換され、カード基板１５０２により記録メディアに記録される。フレームレートは、約１ｆｐｓ～約２５０ｆｐｓ以上の範囲で設定することができる。例えば、撮像装置１０００は、設定される解像度に応じてフレームレートを変更してもよい。
【0065】
すなわち、「５ｋ」の解像度モードでは約１ｆｐｓ～約１００ｆｐｓ、「４ｋ」の解像度モードでは約１～約１２５ｆｐｓのフレームレートが設定される。クアッドＨＤモードでは約１～約１２５ｆｐｓ、「３ｋ」の解像度モードでは約１～約１６０ｆｐｓ、「２ｋ」の解像度モードでは約１～約２５０ｆｐｓのフレームレートが設定される。例えば、フレームレートとして、２０、２３．９７６、２４、３０、６０、および１２０フレーム／秒、またはこれらのフレームレートの間の他のフレームレート、またはそれ以上のフレームレートでもよい。
【0066】
撮像装置１０００は、「２ｋ」（例えば、１６：９（２０４８×１１５２画素）、２：１（２０４８×１０２４画素）など）、「３ｋ」（例えば、１６：９（３０７２×１７２８画素）、２：１（３０７２×１５３６画素）など）の解像度で画像データを出力できる。また、「４ｋ」（たとえは、４０９６×２５４０画素、１６：９（４０９６×２３０４画素）、２：１（４０９６×２０４８画素）など）、「４．５ｋ」水平解像度の解像度で画像データを出力できる。
【0067】
また、クアッドＨＤ（例えば、３８４０×２１６０画素）、「５ｋ」（例えば、５１２０×２７００）水平解像度、「６ｋ」（例えば、６１４４×３１６０）、「８ｋ」（例えば、７６８０×４３２０）の解像度で画像データを出力できる。さらに、それ以上の解像度で画像データを出力できる。撮像装置１０００は、少なくとも上記に列挙した解像度のいずれかの間の水平解像度を有する画像データを記録または出力するように構成することができる。
【0068】
さらに、解像度は、上述した値のうち少なくとも１つの間（もしくは上述の値の間の何らかの値）であり、約６．５ｋ、７ｋ、８ｋ、９ｋ、または１０ｋ、またはそれらの間の何らかの値を取り得る。本実施形態では、ｘｋの形式（上述した２ｋおよび４ｋなど）で表される用語では、「ｘ」の数は近似的な水平解像度を指す。そのため、「４ｋ」の解像度は、約４０００以上の水平画素に対応し、「２ｋ」は約２０００以上の水平画素に対応する。
【0069】
撮像素子１００６は、約０．５インチ（８ｍｍ）から、２／３インチ、映画用のＳ３５、３５ｍｍフルフレームスチル、および６４５に及ぶ範囲であることができ、少なくとも約１．０インチ、６ｃｍ×１７ｃｍ以上であることができる。また、少なくとも約１０．１×５．３５ｍｍ、２４．４×１３．７ｍｍ、３０×１５ｍｍ、３６×２４ｍｍ、５６×４２ｍｍ、および１８６×５６ｍｍのサイズを有することもできる。
【0070】
それに加えて、撮像素子１００６は、画素領域の所定部分のみを選択的に出力することによって、可変の解像度を提供するように構成することができる。撮像素子１００６は、例えば、ベイヤー配列のカラーフィルタを含むことができる。そのため、撮像素子１００６の個々の光電変換素子によって検出された赤色光、緑色光、または青色光の量を表すデータを出力する。
【0071】
＜マウントの詳細構成＞
次に、図１６を用いて、撮像装置１０００およびレンズ装置３０００のマウントの詳細構成について説明する。図１６（ａ）は被写体側から見た撮像装置１０００のレンズマウント１００１の概略図であり、図１６（ｂ）は像面側から見たレンズ装置３０００のマウント２５０の概略図である。
次に、図１６を用いて、撮像装置１０００およびレンズ装置３０００のマウントの詳細構成について説明する。図１６（ａ）は被写体側から見た撮像装置１０００のレンズマウント１００１の概略図であり、図１６（ｂ）は像面側から見たレンズ装置３０００のマウント２５０の概略図である。
【0072】
レンズマウント１００１は、撮像装置１０００の前側（被写体側）に設けられている。レンズマウント１００１は、所定のフランジバックを確保するためのリング状のマウント基準面１５１を備える。マウント基準面１５１の内側には周方向の３箇所にバヨネット爪１５２ａ乃至１５２ｃが設けられている。
【0073】
また、レンズマウント１００１には、レンズ装置３０００のマウントをレンズマウント１００１にバヨネット結合する際の位置決めのためのロックピン１５３が、マウント基準面１５１に対して突出および引込み可能に設けられている。装着が完了する位置までレンズマウント１００１とレンズ装置３０００のマウントが相対回転すると、レンズ装置３０００のマウントに設けられた嵌合穴とロックピン１５３が係合する。
【0074】
また、バヨネット爪１５２ａ乃至１５２ｃよりも内側の領域には、カメラ側接点保持部１５４が設けられている。カメラ側接点保持部１５４は電気接点（カメラ側電気接点）３００１乃至３０１２を保持している。
【0075】
マウント２５０は、レンズ装置３０００の後端部（像面側）に固定されている。マウント２５０は、フランジバックの基準面であるリング状のマウント基準面２５１を備える。マウント基準面２５１の内側には周方向の３箇所にバヨネット爪２５２ａ乃至２５２ｃが設けられている。また、マウント２５０には、嵌合穴２５３が設けられている。嵌合穴２５３は、撮像装置１０００にレンズ装置３０００の装着が完了した際にロックピン１５３と係合する。
【0076】
また、バヨネット爪２５２ａ乃至２５２ｃよりも内側の領域には、アクセサリ側接点保持部２５４が設けられている。アクセサリ側接点保持部２５４は電気接点（レンズ側電気接点）４００１乃至４０１２を保持している。
【0077】
次に、図１７は、撮像装置１０００にレンズ装置３０００が接続された状態での回路構成を示すブロック図である。レンズ装置３０００と撮像装置１０００は、レンズマウント１００１およびマウント２５０に設けられた複数の電気接点のうちの一部が形成する通信路を介して通信可能となっている。レンズ装置３０００と撮像装置１０００は後述する第１の通信、第２の通信、第３の通信を行うことができる。
【0078】
カメラ制御部１０１は、レンズマウント１００１に設けられた電気接点の出力を制御したり、電気接点に入力された信号を処理したりすることで、撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００と行われる通信を制御する。
【0079】
カメラ電源部１０３は、撮像装置１０００の各部および撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００の動作に用いられる電源である。カメラ電源部１０３は複数の異なる電圧を生成し、撮像装置１０００の各部または撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００に各電圧の電源を供給する。
【0080】
電源切り替え部１０４は、第１通信用Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０２ａへ電源を供給する。電源切り替え部１０４には電源部１０３から電圧値の異なる２つの電源が供給されており、カメラ制御部１０１の制御の下で第１通信用Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０２ａへ供給する電源を切り替え可能である。
【0081】
レンズ制御部２０１は、マウント２５０に設けられた電気接点の出力を制御したり、電気接点に入力された信号を処理したりすることで、撮像装置１０００とレンズ装置３０００の間で行われる通信を制御する。
【0082】
レンズ電源部２０３は、撮像装置１０００から供給された電源から所定の電圧の電源を生成し、レンズ制御部２０１およびレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２に供給する。
【0083】
電気接点３００１および電気接点４００１は、主に撮像装置１０００とレンズ装置３０００との間で行われる通信の制御に用いられる電力（通信電力）を撮像装置１０００の電源部１０３からレンズ装置３０００に供給するために用いられる端子である。
【0084】
以下、電気接点３００１および電気接点４００１をＶＤＤ端子３００１およびＶＤＤ端子４００１とも称する。本実施形態において、ＶＤＤ端子３００１によってレンズ装置３０００に供給される電力の電圧（以下、ＶＤＤ電圧と称する）は５．０Ｖである。
【0085】
電気接点（第１のカメラ側電気接点。第１の電気接点とも称する）３００２および電気接点４００２は主にモータ等の駆動系の動作に用いられる電力（駆動電力）を撮像装置１０００からレンズ装置３０００に供給するために用いられる端子である。以下、電気接点３００２および電気接点４００２をＶＢＡＴ端子３００２およびＶＢＡＴ端子４００２とも称する。
【0086】
本実施形態において、ＶＢＡＴ端子３００２によってレンズ装置３０００に供給される電力の電圧（以下、ＶＢＡＴ電圧と称する）は４．５Ｖである。ＶＢＡＴ電圧は第３の電圧に相当する。また、ＶＤＤ端子とＶＢＡＴ端子を総称して電源系端子とも称する。
【0087】
電気接点３０１２および電気接点４０１２は、撮像装置１０００とレンズ装置３０００の通信制御系回路をグラウンド（グラウンドレベル）に接続する端子である。つまり、ＶＤＤ端子に対応した接地端子である。以下、電気接点３０１２および電気接点４０１２をＤＧＮＤ端子３０１２およびＤＧＮＤ端子４０１２とも称する。
【0088】
電気接点（第２のカメラ側電気接点。第２の電気接点とも称する）３００４および電気接点４００４は、撮像装置１０００とレンズ装置３０００に設けられたモータ等を含む駆動系回路をグラウンド（グラウンドレベル）に接続するための端子である。つまり、ＶＢＡＴ端子に対応した接地端子である。以下、電気接点３００４および電気接点４００４をＰＧＮＤ端子３００４およびＰＧＮＤ端子４００４とも称する。また、ＤＧＮＤ端子とＰＧＮＤ端子を総称してグラウンド端子とも称する。
【0089】
電気接点３００５および電気接点４００５は、撮像装置１０００にレンズ装置３０００が装着されたことを検出するための端子である。カメラ制御部１０１は、電気接点３００５の電圧レベルに応じて撮像装置１０００にレンズ装置３０００の着脱を検出する。カメラ制御部１０１がレンズ装置３０００の装着を検出すると、ＶＤＤ端子３００１およびＶＢＡＴ端子３００２を介してレンズ装置３０００への電源供給を開始する。以下、電気接点３００５および電気接点４００５をＭＩＦ端子３００５およびＭＩＦ端子４００５とも称する。
【0090】
電気接点（第３のカメラ側電気接点。第３の電気接点とも称する）３００３および電気接点（第１のレンズ側電気接点。第４の電気接点とも称する）４００３は、撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００の種類を判別するための端子である。電気接点３００３は、撮像装置１０００内において、カメラ制御部１０１に供給される電源と同電圧に抵抗（第１の抵抗）１２５を介してプルアップされている。
【0091】
また、電気接点４００３は、レンズ装置３０００内において抵抗２２２を介してグラウンド（ＤＧＮＤ）にプルダウンされている。抵抗２２２は、レンズ装置３０００と同一の種類のレンズ装置３０００に共通して定められた抵抗値を有する。このため、電気接点４００３は電気接点３００３と接続することで、電気接点３００３の電圧をレンズ装置３０００の種類に対応した電圧に変化させることができる。
【0092】
カメラ制御部１０１は、電気接点３００３の電圧値を検出し、検出された電圧値に基づいて撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００の種類を判別する。また、カメラ制御部１０１は、電源切り替え部１０４を制御して撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００の種類に応じて電源切り替え部１０４によって第１通信用Ｉ／Ｆ部１０２ａに供給される電源を切り替える。これによって、撮像装置１０００と撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００は適切な通信電圧で通信できる。以下、電気接点３００３および電気接点４００３をＴＹＰＥ端子３００３およびＴＹＰＥ端子４００３とも称する。
【0093】
電気接点３００６乃至３００８および電気接点４００６乃至４００８は、後述する第１の通信に用いられる端子である。電気接点３００６乃至３００８の入出力は第１通信用Ｉ／Ｆ部１０２ａを介してカメラ制御部１０１によって制御される。電気接点４００６乃至４００８の入出力は、レンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２を介してレンズ制御部２０１によって制御される。
【0094】
電気接点３００８および電気接点４００８は、第１の通信に用いられるクロック信号を撮像装置１０００からレンズ装置３０００に出力可能な端子である。また、電気接点３００８および電気接点４００８はレンズ装置３０００が撮像装置１０００に対して通信待機要求を通知するためにも用いられる。以下、電気接点３００８および電気接点４００８をＬＣＬＫ端子３００８およびＬＣＬＫ端子４００８とも称する。
【0095】
ＬＣＬＫ端子３００８は撮像装置１０００内で抵抗１２０を介して第１通信用Ｉ／Ｆ部１０２ａのインターフェース電圧と同電位にプルアップされている。また、ＬＣＬＫ端子４００８はレンズ装置３０００内で抵抗２２０を介してレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２のインターフェース電圧と同電位にプルアップされている。
【0096】
電気接点３００６および電気接点４００６は、第１の通信によって撮像装置１０００からレンズ装置３０００にデータを送信可能な端子である。以下、電気接点３００６および電気接点４００６をＤＣＬ端子３００６およびＤＣＬ端子４００６とも称する。ＤＣＬ端子４００６はレンズ装置３０００内で抵抗２２１を介してレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２のインターフェース電圧と同電位にプルアップされている。
【0097】
電気接点３００７および電気接点４００７は、第１の通信によってレンズ装置３０００から撮像装置１０００にデータを送信可能な端子である。以下、電気接点３００７および電気接点４００７をＤＬＣ端子３００７およびＤＬＣ端子４００７とも称する。ＤＬＣ端子３００７は撮像装置１０００内で抵抗１２１を介して第１通信用Ｉ／Ｆ部１０２ａのインターフェース電圧と同電位にプルアップされている。
【0098】
以下では、第１の通信に用いられるＬＣＬＫ端子３００８、ＤＣＬ端子３００６、ＤＬＣ端子３００７を第１のカメラ側電気接点群とも称する。また、ＬＣＬＫ端子４００８、ＤＣＬ端子４００６、ＤＬＣ端子４００７を第１のレンズ側電気接点群とも称する。
【0099】
電気接点３００９および電気接点４００９は後述する第２の通信に用いられる。電気接点３００９および電気接点４００９は、第２の通信によってレンズ装置３０００から撮像装置１０００にデータを送信可能な端子である。以下、電気接点３００９および電気接点４００９をＤＬＣ２端子３００９およびＤＬＣ２端子４００９とも称する。ＤＬＣ２端子３００９は撮像装置１０００内で抵抗１２２を介してＤＧＮＤ端子と同電位にプルダウンされている。
【0100】
電気接点３０１０、３０１１および電気接点４０１０、４０１１は、後述する第３の通信に用いられる端子である。
【0101】
電気接点３０１０および電気接点４０１０は、撮像装置１０００とレンズ装置３０００の間で第３の通信によって双方向にデータを送受信可能な端子である。以下、電気接点３０１０および電気接点４０１０をＤＣＡ端子３０１０およびＤＣＡ端子４０１０とも称する。ＤＣＡ端子３０１０は撮像装置１０００内で抵抗１２４を介して第２・第３通信用Ｉ／Ｆ部１０２ｂのインターフェース電圧と同電位にプルアップされている。
【0102】
また、ＤＣＡ端子３０１０はＣＭＯＳタイプの入出力インターフェースを介してカメラ制御部１０１に接続されている。同様に、ＤＣＡ端子４０１０はＣＭＯＳタイプの入出力インターフェースを介してレンズ制御部２０１に接続されている。これによって、カメラ制御部１０１およびレンズ制御部２０１は、ＤＣＡ端子３０１０および４０１０を用いて高速なデータの送受信を行うことができる。
【0103】
電気接点３０１１および電気接点４０１１は、撮像装置１０００とレンズ装置３０００の間で第３の通信に関する後述する所定のタイミングを通知するために用いられる端子である。以下、電気接点３０１１および電気接点４０１１をＣＳ端子３０１１およびＣＳ端子４０１１とも称する。ＣＳ端子３０１１は撮像装置１０００内で抵抗１２３を介して第２・第３通信用Ｉ／Ｆ部１０２ｂのインターフェース電圧と同電位にプルアップされている。また、ＣＳ端子４０１１はレンズ装置３０００内で抵抗２２４を介してレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２のインターフェース電圧と同電位にプルアップされている。
【0104】
また、ＣＳ端子３０１１はオープンタイプの出力インターフェースを介してカメラ制御部１０１に接続されている。同様に、ＣＳ端子４０１１はオープンタイプの出力インターフェースを介してレンズ制御部２０１に接続されている。ここで、オープンタイプの出力インターフェースとは、オープンドレインまたはオープンコレクタである出力インターフェースを言う。
【0105】
本実施形態において、撮像装置１０００にレンズ装置３０００が装着された場合、第１通信用Ｉ／Ｆ部１０２ａおよび第２・第３通信用Ｉ／Ｆ部１０２ｂのインターフェース電圧は３．０Ｖ（第１の電圧）に設定される。また、レンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２のインターフェース電圧は３．０Ｖ（第１の電圧）に設定される。以下、ＬＣＬＫ端子、ＤＣＬ端子、ＤＬＣ端子、ＤＬＣ２端子、ＣＳ端子、ＤＣＡ端子を総称して通信系端子とも称する。
【0106】
次に、撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００と、撮像装置１０００との間で行われる通信について説明する。
【0107】
まず、第１の通信について説明する。第１の通信とは、撮像装置１０００と撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００との間で行われる通信の１つである。第１の通信は、ＬＣＬＫ端子、ＤＣＬ端子、ＤＬＣ端子を用いて行われる。また、第１の通信はクロック同期式の通信方式で行われる。なお、第１の通信は調歩同期式の通信方式で行っても良い。その場合、ＬＣＬＫ端子はデータ送信要求を撮像装置１０００からレンズ装置３０００に通知するための端子として用いられる。
【0108】
撮像装置１０００は、レンズ装置３０００を制御するための制御コマンドを第１の通信によってレンズ装置３０００に送信する。制御コマンドはレンズ装置３０００の駆動部（不図示）を駆動させるためのコマンドを含む。なお、レンズ装置３０００の駆動部としてはフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り羽を例示することができる。
【0109】
第１の通信によって送信された制御コマンドを受信したレンズ装置３０００は、命令に応じた動作を行う。また、レンズ装置３０００は制御コマンドに応答して自身の状態に関する情報（状態情報）を第１の通信によって撮像装置１０００へ送信する。ここで言う状態に関する情報とは、フォーカスレンズの位置、焦点距離、絞り値に関する情報を含む。
【0110】
以上のように、第１の通信は、主としてレンズ装置３０００を制御するために用いられる通信である。
【0111】
次に、第２の通信について説明する。第２の通信とは、撮像装置１０００と撮像装置１０００に装着されたレンズ装置３０００との間で行われる通信の１つであり、ＤＬＣ２端子３００９および４００９を用いて行われる非同期式の通信である。
【0112】
第２の通信では、レンズ装置３０００が通信マスターとなり、レンズ装置３０００におけるフォーカスレンズの位置、ズームレンズの位置、絞り値、防振レンズの状態等の光学データを撮像装置１０００に送信する。第２の通信によってレンズ装置３０００が撮像装置１０００に送信するデータの種類や順番は、撮像装置１０００から第１の通信によって指定される。
【0113】
【0114】
Ｓ１４０１において、撮像装置１０００は、第２の通信を開始することを要求する開始要求を、第１の通信によってレンズ装置３０００に送信する。Ｓ１４０１において送信される開始要求には、撮像装置１０００が第２の通信でレンズ装置３０００から受信したいデータの種類と、受信する順番が予め登録されている登録通信コマンドが含まれている。
【0115】
Ｓ１４１１において、レンズ装置３０００は撮像装置１０００から開始要求を受信する。Ｓ１４１２において、レンズ装置３０００は開始要求に含まれる登録通信コマンドで指定された種類のデータを指定された順番で生成する。
【0116】
Ｓ１４１３において、レンズ装置３０００はＳ１４１２で生成したデータを撮像装置１０００に第２の通信によって送信する。すなわち、レンズ装置３０００は、Ｓ１４１２で生成したデータを撮像装置１０００にＤＬＣ２端子４００９を用いて送信する。
【0117】
撮像装置１０００はＳ１４０２においてレンズ装置３０００から第２の通信によって送信されたデータを受信する。
【0118】
Ｓ１４０２またはＳ１４１３の後に再び撮像制御が開始された場合、再び図１８に示す
制御を開始する。
制御を開始する。
【0119】
このように、第２の通信の開始要求は第１の通信によって行われ、第２の通信によるレンズ装置３０００から撮像装置１０００へのデータ送信は、ＤＬＣ２端子４００９を用いて行われる。よって、第１の通信に用いられる電気接点とは別にＤＬＣ２端子４００９を設けて第２の通信を行うことにより、第１の通信で行う必要のある他の通信を妨げることなく、レンズ装置３０００から撮像装置１０００へ光学データを送信することができる。
【0120】
なお、第２の通信の開始要求は第１の通信によって行われるため、第１の通信が成立していない場合に第２の通信を行うことはできない。
【0121】
＜前側突出部の構成＞
図１、図２、図５～図７を用いて、撮像装置１０００の前面に設けられた上側突出部１１００と下側突出部１１０１について説明する。図５は、撮像装置１０００にレンズ装置を装着した右側面図である。また、図６は、撮像装置１０００の上面図である。また、図７は、図６における電気接点１０４３の拡大図である。
図１、図２、図５～図７を用いて、撮像装置１０００の前面に設けられた上側突出部１１００と下側突出部１１０１について説明する。図５は、撮像装置１０００にレンズ装置を装着した右側面図である。また、図６は、撮像装置１０００の上面図である。また、図７は、図６における電気接点１０４３の拡大図である。
【0122】
図１と図５に示すように、撮像装置１０００の上下方向でレンズマウント１００１を挟むように上側突出部１１００と下側突出部１１０１が設けられている。また、上側突出部１１００と下側突出部１１０１はマウント面１００１ａより光軸１７０６方向（＋Ｚ方向）に突出している。
【0123】
図５に示すように、上側突出部１１００は、撮像装置１０００の上面（上部の平面）から連続して設けられ、光軸１７０６に対して略平行な上面（上部の平面）１７０７を有している。同様に、下側突出部１１０１は、撮像装置１０００の下面（下部の平面）から連続して設けられ、光軸１７０６に対して略平行な下面（下部の平面）１７０８を有している。
【0124】
このように、上側突出部１１００の上面１７０７と下側突出部１１０１の下面１７０８は、それぞれ光軸１７０６に略平行な面となっている。これにより、各突出部の分だけ広い面積で地面と当接してバランスを向上させることができる。そして、撮像装置１０００の上面を下にして地面等に置いて撮影する置き撮りだけでなく、撮像装置１０００の上面を下にして地面等に置いて撮影する置き撮りを安定した状態で行うことができる。
【0125】
また、このような上側突出部１１００と下側突出部１１０１を設けたことにより、撮像装置１０００からレンズ装置３０００を外した状態で、マウント面１００１ａを下にして撮像装置１０００を地面等に置いても、マウント面１００１ａを保護することができる。すなわち、マウント面１００１ａが地面等に当接しないようにすることができる。
【0126】
さらに、上側突出部１１００のＺ方向における突出量Ｄ１と、下側突出部１１０１のＺ方向における突出量Ｄ２は略同一である。このように突出量を略同一にしたことにより、レンズ装置３０００を撮像装置１０００に装着し、撮像装置１０００の下面を下にして地面等に置いて撮影する場合に、レンズ装置３０００の重さにより撮像装置１０００が前方側に倒れることを防ぐことができる。また、撮像装置１０００の上面を下にして地面等に置いて撮影する場合でも、レンズ装置３０００の重さにより撮像装置１０００が前方側に倒れることを防ぐことができる。
【0127】
また、図５に示すように、上側突出部１１００は傾斜部１７０４を有し、この傾斜部１７０４は、上側突出部１１００の上下方向（±Ｙ方向）における厚みが撮像装置１０００の前方方向（＋Ｚ方向）に向かって薄くなるように形成されている。すなわち、傾斜部１７０４は、撮像装置１０００の前方方向（＋Ｚ方向）に向かって光軸１７０６から離れる方向（＋Ｙ方向）に傾斜している。
【0128】
同様に、下側突出部１１０１は傾斜部１７０５を有し、この傾斜部１７０５は、下側突出部１１０１の上下方向（±Ｙ方向）における厚みが撮像装置１０００の前方方向（＋Ｚ方向）に向かって薄くなるように形成されている。すなわち、傾斜部１７０５は、撮像装置１０００の前方方向（＋Ｚ方向）に向かって光軸１７０６から離れる方向（－Ｙ方向）に傾斜している。
【0129】
以上のように、上側突出部１１００と下側突出部１１０１の上下方向の厚みを設定したことにより、レンズ装置３０００に干渉しない領域内で上側突出部１１００と下側突出部１１０１の機械的な強度を高めることができる。
【0130】
図１と図２に示すように、上側突出部１１００の上面１７０７には、それぞれ外部アクセサリの雄ネジがＹ軸に略平行な方向に挿入可能に設けられた三脚雌ネジ１７００ａ～１７００ｄと電気接点１０４３が設けられている。また、上側突出部１１００の側面（右側面カバー第１面１０１５ａ、左側面カバー第１面１０３０ａ）には、それぞれ外部アクセサリの雄ネジがＸ軸に略平行な方向に挿入可能に設けられた三脚雌ネジ１７００ｅ，１７００ｇを有している。
【0131】
また、下側突出部１１０１の側面（右側面カバー第１面１０１５ａ、左側面カバー第１面１０３０ａ）には、それぞれ外部アクセサリの雄ネジがＸ軸に略平行な方向に挿入可能に設けられた三脚雌ネジ１７００ｆ，１７００ｈを有している。これら三脚雌ネジ１７００ａ～１７００ｈには、前述したような各種の外部アクセサリを取り付けることができる。
【0132】
つまり、図５に示すような撮像装置１０００にレンズ装置３０００を装着した状態における最外形寸法を大型化することなく、撮像装置１０００に三脚雌ネジ１７００ａ～三脚雌ネジ１７００ｈと、電気接点１０４３を搭載することができる。ここで最外形寸法としては、前後方向（長さ方向）の最外形寸法Ｌ、上下方向（高さ方向）の最外形寸法Ｈ、図６に示すような撮像装置１０００の左右方向（幅方向）の最外形寸法Ｗが含まれる。
【0133】
さらに、不図示の第一の外部アクセサリに設けられた雄ネジが三脚雌ネジ１７００ａ，１７００ｂと係合することで取り付けられる場合、第一の外部アクセサリの電気接点部は、電気接点１０４３のうち、接点群１７０１および接点群１７０２と電気的に接続される。
【0134】
一方、不図示の第二の外部アクセサリの雄ネジが三脚雌ネジ１７００ｃ，１７００ｄと係合することで取り付けられる場合、第二の外部アクセサリの電気接点部は、電気接点１０４３のうち、接点群１７０２および接点群１７０３と電気的に接続される。
【0135】
このように、接点群１７０２を第一の外部アクセサリを取り付ける場合と、第二の外部アクセサリを取り付ける場合の共通接点としている。すなわち、第一の外部アクセサリと第二の外部アクセサリの各々に専用の接点群を設ける場合と比較して、三脚雌ネジ１７００ａ～１７００ｄと電気接点１０４３を設けるための面積を光軸方向において小型化することができる。
【0136】
なお、本発明は、以上説明したような構成に限られるものではない。すなわち、撮像装置の上面から光軸方向の前側に延びる上側突出部と、撮像装置の下面から光軸方向の前側に延びる下側突出部を設ける構成に限られるものではない。
【0137】
例えば、上側突出部１１００と下側突出部１１０１に加えて、さらに撮像装置１０００の左側から光軸方向の前側に向かって延びる左側突出部と撮像装置１００の右側から光軸方向の前側に向かって延びる右側突出部を設けてもかまわない。その場合、上側突出部１１００や下側突出部１１０１のＸ方向（撮像装置１０００の左右方向）における長さが、上記した本実施形態より短い構成にしてもよい。また、上側突出部や下側突出部を設けずに、右側突出部と左側突出部のみを設ける構成でもよい。さらに、上側突出部、下側突出部、左側突出部、および右側突出部のうち、２つ以上の突出部を設けた構成でもよい。
【0138】
＜側面側突出部の構成＞
図８～図１０を用いて、左側面カバー突出部１０３１と右側面カバー突出部１０１６の詳細な構成について説明する。図８は撮像装置１０００の右側面図である。図９は撮像装置１０００の断面図であり、図８におけるＡ－Ａ断面図である。また、図１０は撮像装置１０００の右側面を下側にして置いた状態を示す図である。
図８～図１０を用いて、左側面カバー突出部１０３１と右側面カバー突出部１０１６の詳細な構成について説明する。図８は撮像装置１０００の右側面図である。図９は撮像装置１０００の断面図であり、図８におけるＡ－Ａ断面図である。また、図１０は撮像装置１０００の右側面を下側にして置いた状態を示す図である。
【0139】
図９に示すように、撮像装置１０００の内部には、撮像素子１００６が半田付けされる撮像素子基板１３０２、メイン基板１４０１、カード基板１５０２の順に光軸に対して垂直に配置されている。撮像素子基板１３０２の後側に配置され、撮像素子１００６を保持する撮像素子保持板１３０３とメイン基板１４０１との間には、ヒートシンク１４０２と放熱板１４０３とで形成される通風ダクトユニット１４０６が配置される。
【0140】
ファン１４０４が配置されている通風ダクトユニット１４０６の吸気部１４０７は撮像装置１０００の吸気口１０３２と接続され、通風ダクトユニット１４０６の排気部１４０８は撮像装置１０００の排気口１０１７と接続されている。そして、ファン１４０４の回転により吸気口１０３２から冷たい空気が吸い込まれ、通風ダクトユニット１４０６内の放熱フィン１４０５（図３参照）に沿って矢印Ｂ方向に空気が流れ、内部で熱交換された熱い空気が排気口１０１７から排出される。
【0141】
左側面カバー突出部１０３１は、左側面カバー１０３０の主たる面である左側面カバー第１面１０３０ａよりも高さＨ１だけ突出した位置に配置されている。また、右側面カバー突出部１０１６は、右側面カバー１０１５の主たる面である右側面カバー第１面１０１５ａよりも高さＨ２だけ突出した位置に配置される。
【0142】
左側面カバー突出部１０３１には吸気口１０３２が形成され、右側面カバー突出部１０１６には排気口１０１７が形成される。つまり、吸気口１０３２は、左側面カバー第１面１０３０ａよりも高さＨ１だけ突出した位置に配置され、排気口１０１７は、右側面カバー第１面１０１５ａよりも高さＨ２だけ突出した位置に配置される。
【0143】
このような配置により、撮像装置１０００の左側面を下側にして地面等に置いた場合、左側面カバー突出部１０３１の稜線と、左側面カバー第１面１０３０ａの面の稜線が地面等に当接する。また、撮像装置１０００の右側面を下側にして地面等に置いた場合、右側面カバー突出部１０１６の稜線と、右側面カバー第１面１０１５ａの面の稜線が地面等に当接する。そのため、吸気口１０３２及び排気口１０１７が地面等により塞がれることがないため、撮像装置１０００の排熱効率低下に伴う内部の温度上昇による故障を防ぐことが可能となる。
【0144】
また、図９に示す一点鎖線Ｃは、吸気口１０３２及び排気口１０１７の前後方向の中心位置を示し、二点鎖線Ｇは、撮像装置１０００の前後方向の重心位置を示している。撮像装置１０００の前後方向（光軸方向）における吸気口及び排気口の中心位置は、撮像装置１０００の前後方向における重心位置から距離Ｌ１だけ離れた位置にある。
【0145】
なお、一転鎖線Ｃ及び二点鎖線Ｇは、光軸と直交している。つまり撮像装置１０００の前後方向において、吸気口１０３２及び排気口１０１７は左右同じ位置に配置される。したがって、通風ダクトユニット１４０６内の空気の流れは一直線上となり、通風抵抗の低下がないため排熱効率を下げることがない。
【0146】
このように、撮像装置１０００の前後方向における吸気口及び排気口の中心位置を撮像装置１０００の前後方向における重心位置からずらしたことにより、地面等に置いた場合に吸気口１０３２及び排気口１０１７が塞がれることを確実に防止できる。
【0147】
図９に示すように、左側面カバー突出部１０３１の内側には第１の内部空間１０３３が形成され、第１の内部空間１０３３には、ファン１４０４が左側面カバー第１面１０３０ａよりも外側に突出して配置される。
【0148】
同様に、右側面カバー突出部１０１６の内側には第２の内部空間１０１８が形成され、第２の内部空間１０１８には、通風ダクトユニット１４０６のヒートシンク１４０２及び放熱板１４０３が右側面カバー第１面１０１５ａよりも外側に突出して配置される。
【0149】
このように、左側面カバー突出部１０３１及び右側面カバー突出部１０１６の突出によって形成される第１の内部空間１０３３及び第２の内部空間１０１８に放熱構造部品を配置することで、放熱部の領域を拡大して放熱効率を向上させることが可能となる。
【0150】
また、本体外部に突出する領域を左側面カバー突出部１０３１及び右側面カバー突出部１０１６のみとすることで、撮像装置１０００の突出外形を最小限とすることができ、撮像装置１０００の小型化に寄与することができる。
【0151】
なお、左側面カバー突出部１０３１及び右側面カバー突出部１０１６の突出によって形成される第１の内部空間１０３３及び第２の内部空間１０１８には、通風ダクトユニット１４０６と外装をより隙間なく密閉するための密閉部材を配置してもよい。あるいは、塵埃などを通風ダクトユニット１４０６に吸い込むことを防止する防塵フィルターなどを配置してもよい。
【0152】
また、図１及び図８に示すように、撮像装置１０００の右側面カバー突出部１０１６の排気口１０１７近傍には、ＲＥＣボタン１０１０及びマイク部１０１２が配置されている。排気口１０１７は右側面カバー第１面１０１５ａよりも高さＨ２だけ突出しているため、ＲＥＣボタン１０１０及びマイク部１０１２は排気口１０１７よりもＨ２だけ低い位置に配置される。
【0153】
そのため、図１０のように撮像装置１０００の右側面を下側にして地面等に置いた場合でも、マイク部１０１２が塞がれることなく、音声を確実に収録することが可能となる。また、撮像装置１０００の右側面を下側にして地面等に置いた場合でも、ＲＥＣボタン１０１０が地面に当接することによる設置時の誤操作を防止することが可能となる。なお、マイク部１０１２の代わりにスピーカーを設けてもよく、ＲＥＣボタン１０１０の代わりにその他の各種操作ＳＷを設けてもよい。
【0154】
（第２の実施形態）
以下、図１１～図１４を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図１１は本発明の第２の実施形態における撮像装置の前方斜視図であり、図１２は撮像装置の後方斜視図である。また、図１４は撮像装置２０００の右側面を下側にして置いた状態を示す図である。本実施形態における撮像装置２０００と図１及び図２で説明した撮像装置１０００との差異は、撮像装置の左右側面にそれぞれ第２の突出部を有することであり、それ以外は同様の構成のため詳細説明は省略する。
以下、図１１～図１４を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図１１は本発明の第２の実施形態における撮像装置の前方斜視図であり、図１２は撮像装置の後方斜視図である。また、図１４は撮像装置２０００の右側面を下側にして置いた状態を示す図である。本実施形態における撮像装置２０００と図１及び図２で説明した撮像装置１０００との差異は、撮像装置の左右側面にそれぞれ第２の突出部を有することであり、それ以外は同様の構成のため詳細説明は省略する。
【0155】
図１１、図１２に示すように、撮像装置２０００の左側面カバー２０３０は、主たる面である左側面カバー第１面２０３０ａよりも突出する左側面カバー突出部２０３１と、第２の左側面カバー突出部２０３３を有する。左側面カバー突出部２０３１には、撮像装置２０００の内部に配置されたファン１４０４（図４）の駆動によって外部から低温の空気を撮像装置２０００の内部に吸い込むための吸気口２０３２が複数形成されている。
【0156】
撮像装置２０００の右側面カバー２０１５は、主たる面である右側面カバー第１面２０１５ａよりも突出する右側面カバー突出部２０１６と、第２の右側面カバー突出部２０１９を有する。右側面カバー突出部２０１６には、撮像装置２０００の内部に配置されたファン１４０４（図４）の駆動によって撮像装置２０００の内部で発生する熱い空気を外部に吐き出すための排気口２０１７が複数形成されている。
【0157】
図１３は、撮像装置２０００の上面図である。左側面カバー突出部２０３１は、左側面カバー２０３０の主たる面である左側面カバー第１面２０３０ａよりも高さＨ１だけ突出した位置に配置されている。また、右側面カバー突出部２０１６は、右側面カバー２０１５の主たる面である右側面カバー第１面２０１５ａよりも高さＨ２だけ突出した位置に配置される。
【0158】
左側面カバー突出部２０３１には吸気口２０３２が形成され、右側面カバー突出部２０１６には排気口２０１７が形成される。つまり、吸気口２０３２は、左側面カバー第１面２０３０ａよりも高さＨ１だけ突出した位置に配置され、排気口２０１７は、右側面カバー第１面２０１５ａよりも高さＨ２だけ突出した位置に配置される。
【0159】
また、第２の左側面カバー突出部２０３３は、左側面カバー第１面２０３０ａよりも高さＨ３だけ突出した位置に配置されている。第２の右側面カバー突出部２０１９は、右側面カバー第１面２０１５ａよりも高さＨ４だけ突出した位置に配置されている。
【0160】
第２の左側面カバー突出部２０３３の突出高さＨ３は、左側面カバー突出部２０３１の突出高さＨ１と異なる。第２の右側面カバー突出部２０１９の突出高さＨ４は、右側面カバー突出部２０１６の突出高さＨ２と異なる。本実施例では、高さＨ３は高さＨ１よりも低く、高さＨ４は高さＨ２よりも低い。なお、高さＨ３は高さＨ１よりも高くてもよく、高さＨ４は高さＨ２よりも高くてもかまわない。
【0161】
図１４のように、撮像装置２０００の右側面を下側にして地面等に置いた場合でも、右側面カバー突出部２０１６の稜線と、第２の右側面カバー突出部２０１９の稜線が地面等に当接する。また、撮像装置２０００の左側面を下側にして地面等に置いた場合でも、左側面カバー突出部２０３１の稜線と、第２の左側面カバー突出部２０３３の稜線が地面等に当接する。そのため、吸気口２０３２及び排気口２０１７が地面等に当接することで塞がれることがないため、撮像装置２０００の排熱効率低下に伴う内部の温度上昇による故障を防ぐことが可能となる。
【0162】
図１１に示す第２の右面カバー突出部２０１９や図１２に示す第２の左面カバー突出部２０３３の内部にＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ用のアンテナを配置してもよい。その場合、第２の右面カバー突出部２０１９や第２の左面カバー突出部２０３３は、電磁波を遮蔽しない樹脂材料（例えばポリカーボネート樹脂など）で構成される。また、第２の左面カバー突出部２０３３は、左面カバー第１面２０３０ａよりも突出しており、アンテナの周辺で電磁波が遮蔽されないため、通信性能が向上する配置になっている。
【0163】
また、別の実施形態として、図１９に示すように第２の左面カバー突出部２０３３の天面側、底面側のいずれか、或いは天面側および底面側の両方に配置したアンテナ取り付けコネクタ２０３３ａに無線ＬＡＮ用のアンテナを取り付けるように構成してもよい。
【0164】
図２０は、第２の左面カバー突出部２０３３の天面側に設けたアンテナ取り付けコネクタ２０３３ａにアンテナ２０３３ｂを取り付けた状態を示す図である。また、図２１は、第２の左面カバー突出部２０３３の底面側に設けたアンテナ取り付けコネクタ２０３３ａにアンテナ２０３３ｃを取り付けた状態を示す図である。さらに、図２２は、第２の左面カバー突出部２０３３の天面側および底面側に設けたアンテナ取り付けコネクタ２０３３ａに２本のアンテナ２０３３ｂ、２０３３ｃを取り付けた状態を示す図である。
【0165】
図２０から図２２に示すように、アンテナ２０３３ｂ、２０３３ｃをコネクタ２０３３ａに取り付けた状態で、例えば上下方向および左右方向に最大１８０度の範囲で任意の角度に折り曲げることができ、アンテナの向きを自由に変えることができる。また、天面側と底面側の両方にアンテナを取り付けた場合には、それぞれの向きを異ならせることによりアンテナの通信性能を高めることができ、受信感度の高い通信を行うことができる。
【0166】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0167】
１０００ 撮像装置
１０１６ 右側面カバー突出部
１０１７ 排気口
１０３１ 左側面カバー突出部
１０３２ 吸気口
１１００ 上側突出部
１１０１ 下側突出部
１４０２ ヒートシンク
１４０４ ファン
２０００ 撮像装置
１０１６ 右側面カバー突出部
１０１７ 排気口
１０３１ 左側面カバー突出部
１０３２ 吸気口
１１００ 上側突出部
１１０１ 下側突出部
１４０２ ヒートシンク
１４０４ ファン
２０００ 撮像装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】