特許 7196353 多方向入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-16

(45)【発行日】2022-12-26

(54)【発明の名称】多方向入力装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20221219BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 F

【請求項の数】 7

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022118375

(22)【出願日】2022-07-26

【審査請求日】2022-08-08

(31)【優先権主張番号】17/468,942

(32)【優先日】2021-09-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】309015802

【氏名又は名称】シーアンドケー・コンポーネンツ・エスアーエス

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100212705

【弁理士】

【氏名又は名称】矢頭 尚之

(74)【代理人】

【識別番号】100219542

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 郁治

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】フランク・ドムザルスキ

(72)【発明者】

【氏名】ジンバオ・チェン

(72)【発明者】

【氏名】フレッド・ジャン

【審査官】関 信之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１１２５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６８３０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多方向入力装置（１）であって、
長手方向スリット（２０ａ）を有し、回転可能である、第１のインターロック部材（２０）と、
前記第１のインターロック部材（２０）の前記長手方向と直交する方向に配置された第２のインターロック部材（５０）であって、スロット（５３）を有し、回転可能である、前記第２のインターロック部材（５０）と、
前記第１のインターロック部材（２０）及び第２のインターロック部材（５０）が装着される中空フレーム（１０）であって、前記第１のインターロック部材（２０）が、前記中空フレーム（１０）によって第１の軸（Ａ１）の周りで回転可能に支持されている、中空フレーム（１０）と、
前記第１のインターロック部材（２０）の前記スリット（２０ａ）、及び前記第２のインターロック部材（５０）の前記スロット（５３）の両方を通して挿入された操作シャフト（４０）と、を備え、
－前記第２のインターロック部材（５０）が、前記第１の軸（Ａ１）と直交する第２の軸（Ａ２）の周りで、前記中空フレーム（１０）内に回転可能に装着され、
－前記第２のインターロック部材（５０）が、前記第１の軸（Ａ１）に平行な第３の軸（Ａ３）の周りで、前記中空フレーム（１０）内に枢動可能に装着され、
－前記操作シャフト（４０）が、第４の軸（Ａ４）の周りで、前記第２のインターロック部材（５０）によって回転可能に支持され、
第１の（磁気）検知構成要素（１０３ｃ）と、前記中空フレーム（１０）に対して配設され、前記操作シャフト（４０）の操作によって回転するときに、前記第１のインターロック部材（２０、１００ｃ）及び第２のインターロック部材（５０、１００ａ）を通してそれぞれ操作することができる、第２の（磁気）検知構成要素（１０３ａ）と、前記中空フレームに対して配設され、前記操作シャフト（４０）の操作によって枢動するときに、前記第２のインターロック部材（５０、５７ｂ）を通して操作することができる、第３の検知構成要素（７０）と、を備え、
－前記多方向入力装置（１）が、前記第２の軸（Ａ２）の周りで、前記中空フレーム（１０）によって回転可能に支持される関節運動部材（８０）を備えること、
－前記第２のインターロック部材（５０）が、前記第２の軸（Ａ２）の周りで回転可能であるモバイルユニット（８２）を形成するように、前記関節運動部材（８０）によって支持されること、及び
－前記第２のインターロック部材（５０）が、前記第３の軸（Ａ３）の周りで、前記関節運動部材上に枢動可能に装着されること、を特徴とする、多方向入力装置（１）。

【請求項2】

前記関節運動部材（８０、８１）は、前記第２のインターロック部材（５０、５１）が配設される内部空洞（８３）を画定する、中空部材であることを特徴とする、請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項3】

前記第１の検知構成要素（１０３ｃ）が、磁気検知構成要素であり、前記第２の検知構成要素（１０３ａ）が、磁気検知構成要素であることを特徴とする、請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項4】

前記第１の検知構成要素（１０３ｃ）が、ホール効果センサであり、前記第２の検知構成要素（１０３ａ）が、ホール効果センサであることを特徴とする、請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項5】

前記第２のインターロック部材（５０）が、前記関節運動部材（８０）の関連する端部分岐（８６ａ）上で、前記第３の軸（Ａ３）の周りで枢動可能に装着される、長手方向端部分岐（５５ａ）を備えること、及び前記第３の検知構成要素（７０）を作動させる別の対向端部分岐（５５ｂ）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項6】

前記第３の検知構成要素（７０）が、押しボタン式タクトスイッチであることを特徴とする、請求項５に記載の多方向入力装置。

【請求項7】

前記第２のインターロック部材（５０）が、小さい遊びを伴って前記関節運動部材（８０）に装着されること、及びその全身軸（Ａ５）に沿った前記操作シャフト（４０）への操作アクションが、前記第１の軸（Ａ１）の周りで前記第１のインターロック部材（２０）のいかなる回転も引き起こさず、また、前記第２の軸（Ａ２）の周りで前記第２のインターロック部材のいかなる回転も引き起こさないことを特徴とする、請求項１に記載の多方向入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作シャフトの動作によって複数の検知構成要素を操作することができる多方向入力装置に関する。

【0002】

関連技術の説明
本発明は、例えば米国特許第６，４４５，３７７（Ｂ）号に開示されているタイプの多方向入力装置に関する。

【背景技術】

【0003】

この文書の教示によれば、かかる装置は、
長手方向スリットを有し、回転可能である、第１のインターロック部材と、
当該第１のインターロック部材の長手方向と直交する方向に配置された第２のインターロック部材であって、スロットを有し、回転可能である、当該第２のインターロック部材と、
当該第１及び第２のインターロック部材が装着される中空フレームであって、当該第１のインターロック部材が、当該中空フレームによって第１の幾何学的軸の周りで回転可能に支持されている、中空フレームと、
第１のインターロック部材の当該スリット及び第２のインターロック部材の当該スロットを通して挿入された操作シャフトと、を備え、
－当該第２のインターロック部材が、当該第１の軸と直交する第２の幾何学的軸の周りで、当該中空フレーム内に回転可能に装着され、
－当該第２のインターロック部材が、当該第１の軸に平行な第３の幾何学的軸の周りで、当該中空フレーム内に枢動可能に装着され、
－当該操作シャフトが、第４の幾何学的軸の周りで、第２のインターロック部材によって回転可能に支持され、
第１の検知構成要素又はセンサと、当該中空フレームに取り付けられ、当該操作シャフトの操作によって回転するときに、当該第１及び第２のインターロック部材を通してそれぞれ操作することができる、第２の検知構成要素（又はセンサ）と、当該中空フレームに取り付けられ、当該操作シャフトの操作によって枢動するときに、当該第２のインターロック部材を通して操作することができる、第３の検知又はスイッチ構成要素と、を備える。

【0004】

様々な実施例によれば、各検知構成要素は、抵抗素子である。

【0005】

ホール効果センサの使用は、ジョイスティック制御レバーと関連付けられたトランスデューサ装置に関して英国特許第２０９１４２３Ａ号によって既に知られている。

【0006】

第３の検知構成要素は、押しボタンスイッチなどの電気部品である。

【0007】

いかなる操作力も操作シャフトに加えられていないとき、すなわち、操作シャフトは、戻しばねの付勢力の下で、その垂直に直立した中立にあるとみなされる。

【0008】

操作傾動力が操作シャフトに加えられると、操作シャフトが第２の軸の周りで傾動し、第２のインターロック部材が第２の軸の周りで回転して、第２のセンサ素子を動作させて、可変抵抗の抵抗値を変化させる。

【0009】

操作シャフトに及ぼされている操作力が軽減されると、戻しばねの付勢力により、操作部材がその中立の位置又は状態に自動的に戻る。

【0010】

別の操作傾動力が操作シャフトに加えられると、操作シャフトが別の直交方向に傾動し、第１のインターロック部材が第１の軸の周りで回転し、第１のセンサ素子を動作させて、可変抵抗の抵抗値を変化させる。

【0011】

操作シャフトに及ぼされている操作力が軽減されると、戻しばねの付勢力により、操作部材がその中立位置に自動的に復帰する。

【0012】

押しボタンスイッチを操作する場合、グローバル的に垂直な下方への切り替え力又は負荷が操作シャフトに加えられて、操作シャフトをその略垂直方向に沿って下向きに押し込む。

【0013】

その結果、第２のインターロック部材の横アーム部分が、操作シャフト４０と共にグローバルに垂直に移動して、押しボタンスイッチのステム部分を押し込む。このようにして、押しボタンスイッチをオン及びオフにすることができる。

【0014】

操作シャフトは、操作シャフトがその中立角度状態にあるときだけでなく、操作シャフトを傾動させた後、及び可変抵抗の所定の抵抗値を達成した後にも、その全身軸に沿った方向に押し込むことができる。

【0015】

しかしながら、上記の従来の多方向入力装置では、操作シャフトに加えられたスイッチ作動力は、選択機能を制御するためのスイッチを作動させるのに十分に正確ではない場合がある。

【0016】

更に、切り替え作動力は、ポテンショメータの角度位置に、又はホール効果センサ磁石に影響を及ぼす場合がある。

【発明の概要】

【0017】

本発明の目的は、上述した問題を解決して、効率及び精度に優れ、かつコストの低い多方向入力装置を提供することである。

【0018】

前述の問題を解決するための本発明によって採用された第１の配設によれば、多方向入力装置が提供され、当該多方向入力装置は、長手方向スリットを有し、回転可能である、第１のインターロック部材と、当該第１のインターロック部材の長手方向と直交する方向に配置された第２のインターロック部材であって、スロットを有し、回転可能である、当該第２のインターロック部材と、当該第１及び第２のインターロック部材が装着される中空フレームであって、当該第１のインターロック部材が、当該中空フレームによって第１の軸の周りで回転可能に支持される、中空フレームと、第１のインターロック部材の当該スリット及び第２のインターロック部材の当該スロットを通して挿入された操作シャフトと、を備え、当該第２のインターロック部材が、当該第１の軸と直交する第２の軸の周りで、当該中空フレーム内に回転可能に装着され、当該第２のインターロック部材が、当該第１の軸に平行な第３の軸の周りで、当該中空フレーム内に枢動可能に装着され、当該操作シャフトが、第４の軸の周りで、第２のインターロック部材によって回転可能に支持され、第１の（磁気）検知構成要素と、当該中空フレームに対して配設され、当該操作シャフトの操作によって回転するときに、当該第１及び第２のインターロック部材を通してそれぞれ操作することができる、第２の検知構成要素と、当該中空フレームに取り付けられ、当該操作シャフトの操作によって枢動するときに、当該第２のインターロック部材を通して操作することができる、第３の検知構成要素と、を備え、
当該多方向入力装置が、当該第２の軸の周りで、当該中空フレームによって回転可能に支持される関節運動部材を備えること、当該第２のインターロック部材が、当該第２の軸の周りで回転可能であるモバイルユニットを形成するように、当該関節運動部材によって支持されること、及び当該第２のインターロック部材が、当該第３の軸の周りで、当該関節運動部材に枢動可能に装着されること、を特徴とする。

【0019】

当該関節運動部材は、第２のインターロック部材が配設される内部空洞を画定する、中空部材である。

【0020】

当該第１の検知構成要素は、磁気検知構成要素であり、当該第２の検知構成要素は、磁気検知構成要素である。

【0021】

当該第１の検知構成要素は、ホール効果センサであり、当該第２の検知構成要素は、ホール効果センサである。

【0022】

第２のインターロック部材は、関節運動部材の関連する端部分岐に、当該第３の軸の周りで枢動可能に装着される、長手方向端部分岐を備え、当該第３の検知構成要素を作動させる別の対向端部分岐を備える。

【0023】

当該第３の検知構成要素は、押しボタン式タクトスイッチである。

【0024】

当該第２のインターロック部材は、小さい遊びを伴って関節運動部材に装着され、その全身軸に沿った操作シャフトへの操作アクションは、第１の軸の周りで第１のインターロック部材のいかなる回転も引き起こさず、また、第２の軸の周りで第２のインターロック部材のいかなる回転も引き起こさない。

【図面の簡単な説明】

【0025】

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照して理解するために、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【図1】本発明を具現化する多方向入力装置の斜視図である。

【図2】その中空フレームの上部を伴わずに例示される、図１の多方向入力装置の斜視図である。

【図3】本発明を具現化する図１の多方向入力装置の分解斜視図である。

【図4】垂直及び縦の中央面を通る図１の多方向入力装置の断面図である。

【図5】いくつかの構成要素が破断された、図１の多方向入力装置の構成要素のいくつかの上面図である。

【図6】垂直及び横の中央面を通る図１の多方向入力装置の中空フレームの２つの部品の断面図である。

【図7】当該第２の軸の周りで回転可能である図１の多方向入力装置のモバイルユニットを形成するために関節運動部材によって支持される、第２のインターロックの斜視図である。

【図8】第２のインターロック部材、及び図１の多方向入力装置のモバイル比例ユニットを構成する関節運動部材の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明の明細書及び特許請求の範囲の理解のために、その長手方向軸Ｌ及び横方向軸Ｔが水平面内に延在する、図中に示される基準Ｖ、Ｌ、Ｔに従って、地球の重力にかかわらず、垂直方向、長手方向、及び横方向が採用される。

【0027】

慣習により、長手方向軸Ｌは、右から左に配向され、垂直軸Ｖは、底部から頂部に配向される。

【0028】

以下の説明では、同一の、同様の、又は類似した要素は、同じ参照符号によって示される。

【0029】

以下、本発明の一実施形態による多方向入力装置１を、図１～図８を参照しながら説明する。

【0030】

多方向入力装置１には、図１、図３、図４、及び図６に示されるように、垂直側壁又はプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、及び１０ｄを有する、２部品の中空フレーム１０が配置されている。中空フレーム１０は、上部１１及び下部１３を備え、中空内部を有する。その底部は、その下部１３の底部壁１０ｅによって閉じられる。その外部形態は、略長方形の平行六面体の形状である。中空フレーム１０の頂部は、その上部１１の水平頂部壁１０ｆによって閉じられ、操作孔１２が、頂部壁１０ｆの中央に形成される。

【0031】

４つの円筒形支持及び案内孔１４ａ～１４ｄが、それぞれ４つの側壁１０ａ～１０ｄに形成される。磁気部品１００ｃ及び１００ａを回転可能に受容するための２つの円筒形開口１６ｃ及び１６ａが、側壁１０ａ及び１０ｃに形成される。

【0032】

各開口１６ｃ及び１６ａは、それぞれ、関連する円筒形孔１４ｃ及び１４ａと同軸であり、それらに隣接する。

【0033】

側壁１０ａに対向する側壁１０ｂには、側壁１０ａに形成された対向する支持及び案内円筒形孔１４ａと同軸である、支持及び案内円筒形孔１４ｂが形成される。

【0034】

側壁１０ｃに対向する側壁１０ｄには、側壁１０ｃに形成された対向する支持及び案内円筒形孔１４ｃと同軸である、支持及び案内円筒形孔１４ｄが形成される。

【0035】

中空フレーム１０の上部１１の４つの角部の各１つには、相補下部１３に上部１１を装着してクリップ留めするための脚部１８が形成される。

【0036】

第１のインターロック部材２０が、中空フレーム１０内に配置される。第１のインターロック部材２０は、アーチ形状で上方へ湾曲しており、スリット２０ａが、このアーチ形部分２０ｂに横方向に形成される。

【0037】

第１のインターロック部材２０のアーチ形部分２０ｂの横方向端部分２０ｃ及び２０ｄはどちらも、下方へ曲がっている。

【0038】

各側方端部分２０ｃ、２０ｄは、関連する横方向かつ外方向に突出する円筒形支持及び案内シャフト２２ｃ、２２ｄを備える。支持及び案内シャフト２２ｃ、２２ｄは、それぞれ、関連する相補円筒形支持及び案内孔１４ｃ、１４ｄ内で回転可能に受容される。

【0039】

したがって、第１のインターロック部材２０は、中空フレーム１０によって支持され、第１の横方向の幾何学的軸Ａ１の周りで回転可能に装着される。

【0040】

支持及び案内シャフト２２ｃは、第１の横軸Ａ１の周りでそれを回転可能に駆動するための関連する磁気部品１００ｃの長方形孔１０２ｃの中へ挿入される、プロング２４ｃを備える。

【0041】

多方向入力装置１は、中央の幾何学的軸Ａ５に沿って延在する略円筒形状の中央操作シャフト４０を備える。図１～図５に例示されるその静止位置では、操作シャフト４０が垂直に延在しており、その中心軸ａ５が中空フレーム１０の下部１３の底部壁１０ｅと直交している。

【0042】

操作シャフト４０は、上部ノブ部分４１と、下部中空円筒部分４２と、中間接続部分４３と、を備える。

【0043】

操作シャフト４０のノブ部分４１は、第１のインターロック部材２０のスリット２０ａの中へ挿入される。操作シャフト４０のノブ部分４１は、スリット２０ａに沿って移動可能である。

【0044】

下部中空円筒部分４２は、外周壁及びその下側開口で構成される。円筒部分４２の内部には、略コイル形状の圧縮戻しばね９０をその中に受容するための中空収容空間４４が形成される。

【0045】

図３に示されるように、円筒部分４２の外壁には、互いに対向関係で２つの平坦部分４５ｃ及び（４５ｄ）が形成され、平坦部分４５ｃ、（４５ｄ）の一部には、それぞれ、所定の直径及び高さで円筒形シャフト部分４６ｃ、（４６ｄ）が形成される。

【0046】

円筒形シャフト部分４６ｃ（４６ｄ）はどちらも、同軸であり、横方向に対向する。

【0047】

操作シャフト４０の軸方向に移動可能である中空の円筒形操作部材６０は、操作シャフト４０の中空の収容空間４４の内部に摺動可能に配置される。

【0048】

操作部材６０は、その下側に基部部分６２を有し、基部部分６２は、その下部１３の底部壁１０ｅの上面に向かって、中空フレーム１０の内側に垂直に突出する球状外形を有する。

【0049】

戻しばね９０の付勢力は、操作部材６０を下向きに付勢して底部壁１０ｅの上面と弾性接触させ、それによって、操作シャフト４０をその直立した中間状態に戻して保持することができる。

【0050】

操作シャフト４０は、そのシャフト部分４６ｃ及び４６ｄを第２のインターロック部材５０によって支持することを可能にし、それによって、図１及び図５に示されるように、矢印Ａ－Ａ及びＢ－Ｂの方向に傾動させることができる。

【0051】

第２のインターロック部材５０は、第１のインターロック部材２０の下側に配置され、第１のインターロック部材２０の略横方向と直交する長手方向に延在する。

【0052】

図３、図５、及び図７に示されるように、略矩形形状の支持部分５１は、第２のインターロック部材５０の略中央に形成される。支持部分５１は、略矩形形状の開口部又はスロット５３が形成される内部空間を画定する、長い側面垂直壁５２ｃ及び５２ｄと、短い垂直側壁５２ａ及び５２ｂと、を備える。

【0053】

操作シャフト４０の枢動シャフト円筒軸部分４６ｃ、４６ｄとそれぞれ係合するための一対の軸方向に整列した対向する円筒形孔５４ｃ及び５４ｄは、支持部分５１の長い側壁５２ｃ及び５２ｄの所定の位置に形成される。

【0054】

図２～図５、及び図７に示されるように、第１の分岐部分５５ａ及び第２の分岐部分５５ｂは、中央支持部分５１から右側及び左側に長手方向に延在する。

【0055】

一方の側に延在する第１の分岐部分５５ａは、垂直面の中央かつ長手方向に延在する細いプレート５６ａで形成される。

【0056】

他方の側に延在する第２の分岐部分５５ｂは、第１に、垂直面の中央かつ長手方向に延在する薄いプレート部分５６ｂが形成され、第２に、水平の平坦な下部作動表面５９を有する構成要素操作部分５７ｂである円筒形端部分５７ｂによって、支持部分５１から長手方向かつ水平に延在する。

【0057】

第２の分岐部分５５ｂの構成要素操作部分５７ｂは、ここでは同じく多方向装置１を支持するプリント回路基板ＰＣＢに取り付けられる押しボタンスイッチ７０などの、電気部品のステム部分７１に位置決めされる。

【0058】

例えば、押しボタンスイッチ７０は、通常は開いているＮＯタイプの触覚スイッチである。

【0059】

プリント回路基板ＰＣＢはまた、多方向入力装置１及びスイッチ７０とは別に、２つのホール効果センサ１０３ａ及び１０３ｃも支持する。

【0060】

押しボタンスイッチ７０を操作する場合は、図４に示されるように、下方への負荷を操作部分に矢印Ｃの方向に間接的かけて、ステム部分７１を押し込む。

【0061】

この負荷は、横及び水平の幾何学的軸Ａ４の周りで、第２のインターロック部材５０によって回転可能に支持される操作シャフト４０によって間接的にかけられる。

【0062】

この目的のために、第２のインターロック部材５０は、中空フレーム１０に対して、垂直面で中央かつ長手方向に延在する細いプレート５６ａで形成される第１の分岐部分５５ａを横方向に通過している水平及び横方向の幾何学的軸Ａ３の周りで枢動可能に装着される。

【0063】

したがって、操作シャフト４０のノブ部分４１を下方へ押し込むと、第２のインターロック部材５０が、構成要素操作部分５７ｂが下向きに実質的に垂直に移動するように、図４を考慮したときに軸Ａ３の周りで反時計方向に枢動する。

【0064】

操作シャフト４０は、ばね７０によって上向きに恒久的に付勢されて、第２のインターロック部材５０の支持部分５１へのその装着によって、その静止位置に上向きに保持される。

【0065】

第２のインターロック部材５０の上方への静止位置は、中空フレーム１０の上部１１の対向部分と協働する、スロット形状のハウジング８９ｂを通過する第２の分岐部分５６ｂによって、及び関節運動部材８０上で関節動作する第１の分岐部分５５ａ、５６ａによって画定され、後者は、中空フレーム１０の上部１１の別の対向部分と協働する。

【0066】

本発明によれば、多方向入力装置１は、長手方向に水平である幾何学的軸Ａ２の周りで中空フレーム１０によって回転可能に支持される関節運動部材８０を備え、第２のインターロック部材５０は、当該関節運動部材８０によって支持されて、第２の軸Ａ２の周りで回転可能であるモバイルユニット８２を形成する。

【0067】

追加的に、第２のインターロック部材５０は、当該第１の軸Ａ１に平行である第３の幾何学的軸Ａ３の周りで、当該関節運動部材に枢動可能に装着される。

【0068】

図２～図５、及び図７に例示されるように、関節運動部材８０は、第２のインターロック部材５０の周りに配置され、第１のインターロック部材２０の略横方向と直交する長手方向に延在する。

【0069】

略矩形の形状の支持部分８１－第２のインターロック部材５０の支持部分５１を取り囲む－は、関節運動部材８０の略中央に形成される。支持部分８１は、第２のインターロック部材５０の支持部分５１が構成される内部空洞８３を画定する、長い側面垂直壁８４ｃ及び８４ｄと、短い垂直側壁８４ａ及び８４ｂと、を備える。

【0070】

第１の８５ａ及び第２の８５ｂ分岐部分は、中央支持部分８１から右側及び左側に長手方向に延在する。

【0071】

第２の分岐部分８５ｂは、中空フレーム１０の関連する相補円筒形支持及び案内孔１４ｂ内で回転可能に受容される、長手方向外方向に突出する円筒形支持及び案内シャフトである。

【0072】

その上部分には、支持及び案内シャフト８５ｂ、並びに短い垂直側壁８４ｂの上部分がスロット加工されて、第２のインターロック部材５０の第２の５５ｂ分岐部分の薄いプレート部分５６ｂをわずかな隙間で受容する、垂直及び長手方向スロット形状ハウジング８９ｂを画定する。

【0073】

一方の側に延在する第１の分岐部分８５ａは、第１に、中央かつ長手方向に延在する円筒部分８６ａと共に形成され、第２に、長手方向軸Ａ２の周りでそれを回転可能に駆動するための関連する磁気部品１００ｃの長方形の孔１０２ａの中へ挿入される、プロング８７ａによって形成される。

【0074】

部分８６ａは、中空フレーム１０の関連する相補的円筒形支持及び案内孔１４ａ内で回転可能に受容される、外方向に突出する円筒形支持及び案内シャフト８６ａである。

【0075】

シャフト８６ａ及び８５ｂを用いて、関節運動部材８０は、第２の長手方向軸Ａ２の周りで回転するように、中空フレーム１０によって回転可能に支持される。

【0076】

支持及び案内シャフト８６ａ、並びに短い垂直側壁８４ａの上部分がスロット加工されて、第２のインターロック部材５０の第２の分岐５５ａの薄いプレート部分５６ａをわずかな隙間で受容する、垂直及び長手方向スロット形状ハウジング８９ａを画定する。

【0077】

したがって、関節運動部材８０は、スロット形状ハウジング８９ｂ内の薄いプレート部分５６ｂの、及びスロット形状ハウジング８９ａ内の第１の分岐部分５５ａの案内により、第２のインターロック部材５０内で遊びと共に受容され、第２のインターロック部材５０に対して中央垂直面及び長手方向面内を移動可能である。

【0078】

中央支持部分８３の内部の中央支持部分８１の場所のため、操作シャフト４０は、第１のインターロック部材２０の当該スリット２０ａ、第２のインターロック部材５０のスロット５３、及び関節運動部材の空洞８３を通して挿入される。

【0079】

操作シャフト４０が矢印Ｂに沿って傾動されると、第２の関節運動部材５０は、関節運動部材８０、長手方向軸Ａ２の周りでそれを回転可能に駆動するための磁気部品１００ａを駆動する。

【0080】

本発明によれば、第２のインターロック部材５０の右端部又は末端は、幾何学的枢動軸Ａ３の周りで、関節運動部材８０の右端部又は末端に対して枢動可能に装着される。

【0081】

支持及び案内シャフト８６ａのスロット形状ハウジング８９ａ内の第１の分岐部分５５ａ、５６ａの枢動マウントは、図面に詳細に例示されていない。

【0082】

例えば、横ステムは、第２のインターロック部材５０の第２の分岐５５ａの細いプレート部分５６ａ内に形成され、第２の関節運動部材８０の支持及び案内シャフト８６ａを通して形成された、対応する整列貫通孔を通して挿入される。

【0083】

別の実施例によれば、相補的手段は、モールディングによって両方の構成要素上に作製されて、２つの構成要素５０及び８０の組み立て中にスナップ嵌合することができる。

【0084】

関節運動部材８０内の第２のインターロック部材５０の枢動的な組み立ての後、これらの２つの構成要素は、幾何学的長手方向軸Ａ２の周りで中空フレーム１０に対して回転可能に装着されるモバイルユニットをなす。

【0085】

幾何学的軸と、スイッチ７０のステム７１と協働する作動面５９の機能部分との間の大きい長手方向オフセットのため、軸Ａ３の周りで第２のインターロック部材のいかなるわずかな角度の枢動も、スイッチ７０のステム７１に対する作動面のわずかな直線及び垂直変位に対応する。

【0086】

第２のインターロック部材５０内の小さい遊びを伴う関節運動部材８０の装着のため、その全身軸Ａ５に沿った操作シャフト４０上の選択又は確認アクションは、滑らかかつ容易であり、横軸Ａ１及び／又は長手方向軸Ａ２の周りにいかなる寄生回転変位も引き起こさない。

【要約】      （修正有）

【課題】効率及び精度に優れ、かつコストの低い多方向入力装置を提供する。
【解決手段】多方向入力装置は、第１のインターロック部材２０と、第２のインターロック部材５０と、インターロック部材が装着される中空フレームと、第１のインターロック部材のスリット２０ａ、及び第２のインターロック部材のスロット５３の両方を通して挿入された操作シャフト４０と、を含み、操作シャフトの操作によって枢動するときに、第１及び第２のインターロック部材を通してそれぞれ操作することができる第１及び第２の検知構成要素と共に、操作シャフトの操作によって枢動するときに、第２のインターロック部材を通して操作することができる第３の検知構成要素を含む。また、軸の周りで、中空フレームによって回転可能に支持される関節運動部材を含み、第２のインターロック部材５０は、関節運動部材上に枢動可能に装着される。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】