特許7196420IP Force 特許公報全文掲載

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回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構を備えた直動アクチュエータ

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、特許文献１のストローク制限機構は、ボールねじ軸の軸部の軸心と円筒部の軸心が一致するように調芯性を向上させてスプライン軸部及びスプライン孔をスプライン結合しなければならない。このような調芯性を向上させるためには、両者のスプライン歯を高精度に加工する必要があり、製造コストが増大するおそれがある。 また、特許文献１は、円筒部からはみ出しているスプライン軸部の一部に加締め部を設けて軸部に対する円筒部の軸方向移動を拘束しているが、円筒部の軸方向移動の拘束のために加工工程が増大するので、製造コストがさらに増大する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するために、本発明の一態様に係る直動アクチュエータは、回転運動要素及び直線運動要素を有し、回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構を備え、ボールねじ機構は、直線運動要素に設けられて内周面にスプライン孔部を形成した円筒部と、円筒部の外周面から半径方向に突出する突起とを有し、突起は、直線運動要素の縮み方向のストロークエンドにおいて回転運動要素に形成した凸状・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る直動アクチュエータによれば、直線運動要素の軸部と突起を設けた筒状体とをスプライン結合する際の調芯性を向上させることができる。また、軸部に対する筒状体の軸方向移動を確実に拘束することもできる。そして、調芯性の向上と、軸部に対する筒状体の軸方向移動の拘束を、製造コストの低減化を図りながら実現することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明に係る第１実施形態の直動アクチュエータを示す正面図である。
【図2】 図１の側面図である。
【図3】 図１のＡ－Ａ線上の断面図である。
【図4】 図２のＢ－Ｂ線上の断面図である。
【図5】 ボールねじナットを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は（ｃ）のＤ－Ｄ線上の断面図である。
【図6】 第１実施形態のボールねじ軸の要部を示す図であって、（ａ）はインボリュートセレーション軸部を拡大して示した図、（ｂ）は（ａ）のＥ－Ｅ線上の断面図であり、（ｃ）は（ｂ）のＦ－Ｆ線上の断面図であり、（ｄ）は（ｂ）のＧ－Ｇ線上の断面図である。
【図7】 第１実施形態の回り止め部材を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は正面図の要部拡大図、（ｄ）は断面図である。
【図8】 ボールねじ機構の正面図である。
【図9】 第１実施形態のインボリュートセレーション軸部のセレーション歯の第２歯先の一部が、インボリュートセレーション孔部の孔部側セレーション歯に干渉している状態を示す図である。
【図10】 第２実施形態のボールねじ軸のインボリュートセレーション軸部を拡大して示した図である。
【図11】 第２実施形態の回り止め部材を示す図であって、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）のＨ－Ｈ線上の断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＩ－Ｉ線上の断面図である。
【図12】 第２実施形態のインボリュートセレーション孔部の孔部側セレーション歯の第４歯先の一部がインボリュートセレーション軸部のセレーション歯に干渉している状態を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 直動アクチュエータ １１Ａ 主ハウジング １１Ｂ 副ハウジング １２ 電動モータ １２ａ 取付フランジ １２ｂ 大径部 １２ｃ 小径部 １２ｄ 出力軸 １３ モータ装着部 １３ａ フランジ取付部 １３ｂ 大径孔部 １３ｃ 小径孔部 １３ｄ ピニオン収納部 １４ ボールねじ機構装着部 １４ａ ボールねじ機構収納部 １４ｂ 円筒部 １４ｃ シール収納部 １５ ピニオンギヤ １６ ピニオン収納部 １７ ボールねじ機構収納部 １７ａ 収納筒部 １７ｂ スラストニードル軸受 １８ ブリーザ ２０ ボールねじ機構 ２１ａ，２１ｂ 転がり軸受 ２２ ボールねじナット ２３ ボール ２４ ボールねじ軸 ２５ ナット円筒部材 ２５ａ ボールねじ溝 ２５ｂ ボール循環溝 ２５ｃ ドリブン用スプライン軸部 ２５ｄ 凸状係止部 ２６ ドリブンギヤ ２６ａ インボリュートセレーション孔部 ３１ ボールねじ部 ３２ インボリュートセレーション軸部 ３３ａ 二面幅 ３３ 連結軸部 ３４ 回り止め部材 ３５ 円筒部 ３５ａ インボリュートセレーション孔部 ３６ ストッパー ３６ａ 第１ストッパー側面 ３６ｂ 第２ストッパー側面 ３６ｃ ストッパー端面 ３８ インボリュートセレーション軸部のセレーション歯 ３８ａ 第１歯先 ３８ｂ 第２歯先 ３８ｂ１、３８ｂ２ 干渉部 ３９ 孔部側セレーション歯 ４３ａ 第１交差位置 ４３ｂ 第２交差位置 ４０ｃ 案内溝 ４０ｄ 係合溝 ４１ａ 支持孔 ４１ｃ 突条 ５０ シール ５１ 止め輪 ５２ インボリュートセレーション孔部 ５３ 連結軸部側でスプライン結合するセレーション歯 ５３ａ 第３歯先 ５４ ボールねじ部側でスプライン結合するセレーション歯 ５４ａ 第４歯先 ５４ｂ１、５４ｂ２ 干渉部 ａ ストッパー端面の軸直交方向の幅寸法 ｂ ストッパーの基端側の軸直交方向の幅寸法 Ｇ ストッパーの重心位置 ｅ１ ストッパーの基端から重心位置までの高さ寸法 ｅ２ 重心位置からストッパー端面までの高さ寸法 Ｌ１ 円筒部の軸方向寸法 Ｌ２ ストッパーの軸方向寸法

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