特許 7196678 ソフトウェア書き込みシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-19

(45)【発行日】2022-12-27

(54)【発明の名称】ソフトウェア書き込みシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/60 20180101AFI20221220BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

G06F8/60

B60R16/02 660U

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019028646

(22)【出願日】2019-02-20

(65)【公開番号】P2020135468

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-05-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 忍

(72)【発明者】

【氏名】安原 幸生

(72)【発明者】

【氏名】奥村 泰治

(72)【発明者】

【氏名】澤野 拓朗

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 勲

(72)【発明者】

【氏名】河村 淳

(72)【発明者】

【氏名】西岡 隆信

【審査官】坂庭 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２１６２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４１７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１５８０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ８／６０－８／６５８

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｈ０４Ｗ ４／００

Ｈ０４Ｗ ４８／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むためのソフトウェア書き込みシステムにおいて、
前記車載電子制御装置に接続され、搭載された車両の車両識別情報を取得して車外に無線送信し、車外より書き込みソフトウェアを無線受信し、該書き込みソフトウェアを前記車載電子制御装置に書き込む車載無線端末と、
前記車載無線端末から無線受信した前記車両識別情報により車両を個別に認識して、当該車両における前記車載電子制御装置に書き込むべき書き込みソフトウェアを前記車載無線端末に無線送信する情報処理装置とを備え、
前記車載無線端末は、無線通信方式として、第１無線方式と第２無線方式とが切り替え可能であり、前記第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が前記第２無線方式に比べて高いものであり、前記第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が前記第１無線方式に比べて高いものであって、
前記車載無線端末は、前記通信情報量と前記無線通信方式との関係が予め規定されており、前記車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第１無線方式に予め規定されており、前記書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第２無線方式に予め規定されていることを特徴とするソフトウェア書き込みシステム。

【請求項2】

請求項１記載のソフトウェア書き込みシステムにおいて、
前記第１無線方式は前記車載無線端末における通信対象が前記情報処理装置のみとして規定されたオリジナル無線方式であり、前記第２無線方式は不特定の機器同士の通信が可能なＷｉｆｉ通信であることを特徴とするソフトウェア書き込みシステム。

【請求項3】

請求項１または２記載のソフトウェア書き込みシステムにおいて、
前記車両識別情報が書き込まれた生産指示装置が前記車両に搭載されており、
前記車両識別情報が前記生産指示装置から前記情報処理装置に取り込まれ、この車両識別情報が前記情報処理装置から前記車載無線端末に前記第１無線方式によって無線送信され、
前記車載無線端末が、受信した前記車両識別情報と、予め記憶されている該車載無線端末の個体識別情報とを紐付けした情報を前記第１無線方式によって前記情報処理装置に無線送信し、
前記情報処理装置は、受信した前記紐付けした情報に含まれている前記車両識別情報に合致する前記書き込みソフトウェアを選択し、該書き込みソフトウェアを、前記紐付けした情報に含まれている前記個体識別情報に該当する前記車載無線端末に向けて前記第２無線方式によって無線送信することを特徴とするソフトウェア書き込みシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むためのソフトウェア書き込みシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車載電子制御装置（以下、ＥＣＵという）のコスト削減等を目的として、複数種類の車両に対して共通のハードウェアで成るＥＣＵ（Electronic Control Unit）をそれぞれ搭載しておき、その後に、各車両の種類に適合したソフトウェアを、各ＥＣＵに個別に書き込んでいくことが行われている（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

この特許文献１には、車両の組立工程において、データ書き込み装置により受信した車両情報によって車両を個別に認識し、ＥＣＵに書き込むべきソフトウェアを無線通信によって指示することにより、ＥＣＵへのソフトウェアの書き込みを行うシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－２０２５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されているシステムにあっては、車両を個別に認識するための通信およびＥＣＵにソフトウェアを書き込むための通信は共通の通信プロトコル（無線通信方式）によって行うものとなっている。

【0006】

本発明の発明者らは、この種の無線通信として、通信情報量（通信データ量）が少ない場合と、通信情報量が多い場合とがあり、これらを同一の通信プロトコルで行うと、通信速度にバラツキが生じることがあるため、この種の無線通信を効率良く行うためには改良の余地があることに着目した。

【0007】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むに当たり、無線通信を効率良く行うことができるソフトウェア書き込みシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むためのソフトウェア書き込みシステムを前提とする。そして、このソフトウェア書き込みシステムは、車載無線端末と情報処理装置とを備えている。車載無線端末は、前記車載電子制御装置に接続され、搭載された車両の車両識別情報を取得して車外に無線送信し、車外より書き込みソフトウェアを無線受信し、該書き込みソフトウェアを前記車載電子制御装置に書き込む。情報処理装置は、前記車載無線端末から無線受信した前記車両識別情報により車両を個別に認識して、当該車両における前記車載電子制御装置に書き込むべき書き込みソフトウェアを前記車載無線端末に無線送信する。また、前記車載無線端末は、無線通信方式として、第１無線方式と第２無線方式とが切り替え可能であり、前記第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が前記第２無線方式に比べて高いものであり、前記第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が前記第１無線方式に比べて高いものである。そして、前記車載無線端末は、前記通信情報量と前記無線通信方式との関係が予め規定されており、前記車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第１無線方式に予め規定されており、前記書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合における前記情報処理装置との間での無線通信方式は前記第２無線方式に予め規定されていることを特徴とする。

【0009】

この特定事項により、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込む動作としては、車載無線端末が、搭載された車両の車両識別情報を取得して車外に無線送信する。そして、この車両識別情報を情報処理装置が無線受信し、該情報処理装置は、車両識別情報により車両を個別に認識して、当該車両における車載電子制御装置に書き込むべき書き込みソフトウェアを車載無線端末に無線送信する。車載無線端末は、この書き込みソフトウェアを無線受信し、該書き込みソフトウェアを車載電子制御装置に書き込むことになる。

【0010】

この場合に、車載無線端末は、車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う。また、車載無線端末は、書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う。第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。このため、車両識別情報の車外への無線送信を含む通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって情報処理装置と無線通信を行うことで、第２無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。また、書き込みソフトウェアの無線受信を含む通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって情報処理装置と無線通信を行うことで、第１無線方式によって情報処理装置と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。このように、通信情報量が少ない場合と多い場合とで無線通信方式を切り替えることで無線通信を効率良く行うことができ、車載電子制御装置へのソフトウェアの書き込みに要する時間の短縮化を図ることができる。
また、無線方式として具体的に、前記第１無線方式は前記車載無線端末における通信対象が前記情報処理装置のみとして規定されたオリジナル無線方式であり、前記第２無線方式は不特定の機器同士の通信が可能なＷｉｆｉ通信である。
また、前記車両識別情報が書き込まれた生産指示装置が前記車両に搭載されており、前記車両識別情報が前記生産指示装置から前記情報処理装置に取り込まれ、この車両識別情報が前記情報処理装置から前記車載無線端末に前記第１無線方式によって無線送信され、前記車載無線端末が、受信した前記車両識別情報と、予め記憶されている該車載無線端末の個体識別情報とを紐付けした情報を前記第１無線方式によって前記情報処理装置に無線送信し、前記情報処理装置は、受信した前記紐付けした情報に含まれている前記車両識別情報に合致する前記書き込みソフトウェアを選択し、該書き込みソフトウェアを、前記紐付けした情報に含まれている前記個体識別情報に該当する前記車載無線端末に向けて前記第２無線方式によって無線送信するようになっている。

【発明の効果】

【0011】

本発明では、車両制御のためのソフトウェアを車載電子制御装置に書き込む際における車載無線端末と情報処理装置との間での無線通信において、通信情報量が少ない場合における通信速度が高い第１無線方式と、通信情報量が多い場合における通信速度が高い第２無線方式とを切り替え可能とし、通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって車載無線端末と情報処理装置との間での無線通信を行い、通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって車載無線端末と情報処理装置との間での無線通信を行うようにしている。このように、通信情報量が少ない場合と多い場合とで無線通信方式を切り替えることで無線通信を効率良く行うことができ、車載電子制御装置へのソフトウェアの書き込みに要する時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るソフトウェア書き込みシステムの概略構成を示す図である。

【図2】車載無線端末および情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】生産指示装置、車載無線端末、情報処理装置の相互間における通信動作の概略を説明するための図である。

【図4】Ｗｉｆｉ通信およびオリジナル無線通信それぞれの特性を説明するための図である。

【図5】生産指示装置、車両ダイアグ通信装置、信号変換ステーション、アンテナ、車載無線端末、ソフトウェア書き込み管理装置、Ｗｉｆｉアンテナ、ＥＣＵの相互間における情報の送受信を説明するためのシーケンス図である。

【図6】検査工程の概略を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車の生産ラインにおいて車両制御のためのソフトウェアをＥＣＵ（車載電子制御装置）に書き込むソフトウェア書き込みシステムに本発明を適用した場合について説明する。

【0014】

－ソフトウェア書き込みシステムの概略構成－
図１は、本実施形態に係るソフトウェア書き込みシステム１の概略構成を示す図である。また、図２は、ソフトウェア書き込みシステム１を構成する車載無線端末２および情報処理装置３の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、生産指示装置４、車載無線端末２、情報処理装置３の相互間における通信動作の概略を説明するための図である。

【0015】

本実施形態に係るソフトウェア書き込みシステム１によるＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作の概略としては、生産指示装置４から読み取られた車両の個体識別情報であるシリアル情報（車両Ｎｏ）が情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２に無線送信され、この車載無線端末２が、このシリアル情報と、該車載無線端末２の個体識別情報であるＩＰ情報とを紐付けした情報（以下、紐付け情報という）を情報処理装置３に向けて無線送信する。そして、この紐付け情報が情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６からソフトウェア書き込み管理装置７に出力され、該ソフトウェア書き込み管理装置７が、この紐付け情報により車両を個別に認識して、当該車両におけるＥＣＵ５に書き込むべきソフトウェア（書き込みソフトウェア）を車載無線端末２に無線送信する。そして、車載無線端末２は、このソフトウェアを無線受信し、該ソフトウェアをＥＣＵ５に書き込むことになる。

【0016】

図１における車両Ｖ１は車載無線端末２と情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６との間で無線通信を行っている状態を示している。また、車両Ｖ２は車載無線端末２と情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７との間で無線通信を行っている状態であって、車載無線端末２にソフトウェアを無線送信している状態を示している。また、車両Ｖ３は車載無線端末２と情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７との間で無線通信を行っている状態であって、ソフトウェア書き込み管理装置７にソフトウェア書き込み状況の情報を無線送信している状態を示している。

【0017】

以下、生産指示装置４、車載無線端末２および情報処理装置３の概略構成について説明する。

【0018】

（生産指示装置）
図２および図３に示すように生産指示装置４は、車両に貼り付けられた（本実施形態ではルーフパネル上に貼り付けられた）ＲＦＩＤタグによって構成されている。この生産指示装置４には、前記シリアル情報が書き込まれている。そして、この生産指示装置４を、前記情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６に接続されたタグリーダ３１によって読み取ることで、前記シリアル情報が情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６に取り込まれるようになっている。この情報処理装置３に取り込まれたシリアル情報は車載無線端末２に無線送信されることになる。情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６には、信号変換ステーション３２およびアンテナ３３が接続されている。つまり、シリアル情報が信号変換ステーション３２によって無線送信可能な形態に変換された後、アンテナ３３によって車載無線端末２に無線送信されることになる。

【0019】

（車載無線端末）
車載無線端末２は、生産ライン上を搬送されている車両に搭載されるものであって、例えば、車両の組立工程が終了し、ＥＣＵ５の搭載が終了した後に車室内の床面に載置される装置である。つまり、車室内の床面に載置可能な大きさの筐体の内部に後述する各機能部分を構成する電子機器が収容された構成となっている。この車載無線端末２を車室内の床面に載置する作業は、作業者が行ってもよいし、ロボットによって自動的に車室内の床面に載置されるようになっていてもよい。

【0020】

図２に示すように、車載無線端末２は、シリアル情報受信部２１、シリアル情報登録部２２、ＩＰ情報記憶部２３、紐付け情報送信部２４、ソフトウェア受信部２５、進捗状況出力部２６を備えている。

【0021】

シリアル情報受信部２１は、前記アンテナ３３によって無線送信されたシリアル情報を受信する機能部分である。シリアル情報登録部２２は、前記シリアル情報受信部２１が受信したシリアル情報が登録される部分である。

【0022】

ＩＰ情報記憶部２３は、車載無線端末２の個体識別情報であるＩＰ情報が記憶されている。このため、自動車の生産ライン上を搬送されている複数台の車両それぞれに搭載されている各車載無線端末２それぞれのＩＰ情報記憶部２３には個別のＩＰ情報が記憶されている。

【0023】

紐付け情報送信部２４は、ＩＰ情報記憶部２３に記憶されている前記ＩＰ情報と、前記情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から無線受信したシリアル情報（車両の個体識別情報）とを紐付けて、その紐付け情報を無線送信する機能部分である。

【0024】

ソフトウェア受信部２５は、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から無線送信されるソフトウェアを無線受信する機能部分である。

【0025】

進捗状況出力部２６は、後述するＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作中に所定時間間隔で、当該ソフトウェア書き込み状況（ＥＣＵ５へのソフトウェア書き込み量等の情報）を情報処理装置３に向けて無線送信する機能部分である。

【0026】

この車載無線端末２の特徴としては、情報処理装置３との間で行われる無線送信の方式（無線通信方式）が、第１無線方式と第２無線方式との間で切り替え可能となっている点にある。

【0027】

第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。一方、第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が第１無線方式に比べて高いものである。具体的に、第１無線方式はオリジナル無線方式であり、第２無線方式はＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）通信方式（以下、単にＷｉｆｉ通信という）である。ここでいうオリジナル無線方式とは、本ソフトウェア書き込みシステム１に特化した無線方式であり、車載無線端末２における通信対象（通信相手）が情報処理装置３のみとして規定され、情報処理装置３における通信対象が車載無線端末２のみとして規定されたものである。

【0028】

そして、前記シリアル情報受信部２１および紐付け情報送信部２４は、第１無線方式（オリジナル無線方式）により情報処理装置３との間で無線通信を行う部分であり、これらがオリジナル無線モジュールを構成している。また、ソフトウェア受信部２５および進捗状況出力部２６は、第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）により情報処理装置３との間で無線通信を行う部分であり、これらがＷｉｆｉ無線モジュールを構成している。

【0029】

（車両ダイアグ通信装置）
車両ダイアグ通信装置６は、シリアル情報取得部６１、シリアル情報出力部６２、紐付け情報受信部６３、紐付け情報出力部６４を備えている。

【0030】

シリアル情報取得部６１は、前述したようにタグリーダ３１によって読み取られたシリアル情報を取得する機能部分である。シリアル情報出力部６２は、シリアル情報取得部６１が取得したシリアル情報を受け取り、このシリアル情報を信号変換ステーション３２に出力する機能部分である。

【0031】

紐付け情報受信部６３は、前記車載無線端末２の紐付け情報送信部２４から無線送信された紐付け情報を、アンテナ３３および信号変換ステーション３２を経て受信する機能部分である。この際、信号変換ステーション３２では、アンテナ３３が受信した紐付け情報を紐付け情報受信部６３が取得可能な形式に変換される。

【0032】

紐付け情報出力部６４は、前記紐付け情報受信部６３が受信した紐付け情報をソフトウェア書き込み管理装置７に出力する機能部分である。つまり、車両ダイアグ通信装置６とソフトウェア書き込み管理装置７とは信号線によって接続されており、この信号線によって紐付け情報が紐付け情報出力部６４からソフトウェア書き込み管理装置７に出力されるようになっている。

【0033】

（ソフトウェア書き込み管理装置）
ソフトウェア書き込み管理装置７は、紐付け情報受信部７１、ソフトウェア選択部７２、ソフトウェア出力部７３、データベースＤＢ、進捗状況判断部７４を備えている。

【0034】

紐付け情報受信部７１は、前述したように紐付け情報出力部６４から出力された紐付け情報を受信する機能部分である。

【0035】

データベースＤＢには、複数種類の車両それぞれに適合したソフトウェア（車両制御のためのソフトウェア）が格納されている。ソフトウェア選択部７２は、紐付け情報受信部７１から紐付け情報を受け取り、その紐付け情報に含まれているシリアル情報に合致するソフトウェアを、データベースＤＢに格納されている各種ソフトウェアの中から選択して抽出する。

【0036】

ソフトウェア出力部７３は、ソフトウェア選択部７２が選択したソフトウェアを該ソフトウェア選択部７２から受け取り、該ソフトウェアに対応するシリアル情報を有する車両に搭載されている車載無線端末２に向けて無線送信する。具体的には、ソフトウェア書き込み管理装置７には、Ｗｉｆｉアンテナ３４が接続されており、ソフトウェア出力部７３から出力されたソフトウェアは、Ｗｉｆｉアンテナ３４に出力され、このＷｉｆｉアンテナ３４から車載無線端末２に向けて無線送信される。

【0037】

進捗状況判断部７４は、前記車載無線端末２の進捗状況出力部２６から所定時間間隔で送信されるソフトウェア書き込み状況（進捗状況）の情報を受信し、ソフトウェアの書き込みが適正に行われているか否かの判断を行う機能部分である。

【0038】

－無線通信方式－
次に、本実施形態の特徴である無線通信方式について説明する。

【0039】

車載無線端末２と情報処理装置３との間で行われる無線送信としては、前述したように、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信がある。

【0040】

そして、車載無線端末２と情報処理装置３との間で行われる無線送信の方式（無線通信方式）としては、前述したように第１無線方式（オリジナル無線方式）と第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）とが切り替え可能となっている。第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。一方、第２無線方式は通信情報量が多い場合における通信速度が第１無線方式に比べて高いものである。

【0041】

図４は、Ｗｉｆｉ通信およびオリジナル無線通信それぞれの特性を説明するための図である。この図４からも明らかなように、Ｗｉｆｉ通信は、通信情報量が多い場合における通信速度がオリジナル無線通信に比べて高いものとなっている。また、オリジナル無線通信は、通信情報量が少ない場合における通信速度がＷｉｆｉ通信に比べて高いものとなっている。

【0042】

また、オリジナル無線方式は、本ソフトウェア書き込みシステム１に特化した無線方式であることから、車載無線端末２と情報処理装置３との間でのペアリングに要する時間は、Ｗｉｆｉ通信（不特定の機器同士のペアリングを可能にする通信）に比べて短いものとなっている。なお、このペアリングおよび該ペアリングのための情報の送受信については周知であるため、ここでの説明は省略する。

【0043】

前述した４種類の通信、つまり、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信のうち、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信は、通信情報量が比較的少ない。これに対し、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信は、通信情報量が比較的多い。

【0044】

この点に鑑み、本実施形態では、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から車載無線端末２へのシリアル情報の無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６への紐付け情報の無線送信は、第１無線方式（オリジナル無線方式）により車載無線端末２と情報処理装置３との間での無線通信を行うようにしている。これに対し、情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７から車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、および、車載無線端末２から情報処理装置３のソフトウェア書き込み管理装置７へのソフトウェア書き込み状況の情報の無線送信は、第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）により車載無線端末２と情報処理装置３との間での無線通信を行うようにしている。

【0045】

－ソフトウェアの書き込み動作－
次に、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作について説明する。

【0046】

図５は、生産指示装置４、車両ダイアグ通信装置６、信号変換ステーション３２、アンテナ３３、車載無線端末２、ソフトウェア書き込み管理装置７、Ｗｉｆｉアンテナ３４、ＥＣＵ５の相互間における情報の送受信を説明するためのシーケンス図である。

【0047】

先ず、生産指示装置４に書き込まれているシリアル情報を情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６によって読み取る（図５における送信動作Ａ）。

【0048】

そして、この読み取られたシリアル情報は、車両ダイアグ通信装置６から、信号変換ステーション３２を経てアンテナ３３に出力され（図５における送信動作Ｂ）、このアンテナ３３から車載無線端末２に無線送信される（図５における送信動作Ｃ）。この際の無線送信の方式は、送信される情報はシリアル情報であって通信情報量が少ないため、第１無線方式（オリジナル無線方式）である。

【0049】

その後、車載無線端末２から、紐付け情報が無線送信され（図５における送信動作Ｄ）、この紐付け情報がアンテナ３３および信号変換ステーション３２を経て車両ダイアグ通信装置６に送信される（図５における送信動作Ｅ）。この際の無線送信（送信動作Ｄ）の方式は、送信される情報は紐付け情報であって通信情報量が少ないため、第１無線方式（オリジナル無線方式）である。

【0050】

そして、この紐付け情報は、車両ダイアグ通信装置６からソフトウェア書き込み管理装置７へ出力される（図５における送信動作Ｆ）。この紐付け情報と共にソフトウェア書き込み管理装置７にはソフトウェア書き込み指示の信号も送信される。

【0051】

これら信号を受信したソフトウェア書き込み管理装置７は、紐付け情報に含まれているシリアル情報に合致するソフトウェアを、データベースＤＢに格納されている各種ソフトウェアの中から選択し、そのソフトウェアをＷｉｆｉアンテナ３４に出力する。Ｗｉｆｉアンテナ３４は、この受信したソフトウェアを車載無線端末２に無線送信する（図５における送信動作Ｇ）。この際の無線送信の方式は、送信される情報はソフトウェアであって通信情報量が多いため、第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）である。

【0052】

車載無線端末２では、無線受信しているソフトウェアを順次、ＥＣＵ５に書き込んでいく（図５における送信動作Ｈ）。この際、車載無線端末２からＷｉｆｉアンテナ３４に向けてソフトウェア書き込みの進捗状況の情報が所定時間間隔で送信される（図５における送信動作Ｉ）。この進捗状況の情報を送信する無線送信の方式は第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）である。

【0053】

そして、ソフトウェア書き込み管理装置７からのソフトウェアの出力が完了し、車載無線端末２からＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込みが完了すると、本動作を終了する。

【0054】

このような動作が、生産ライン上を搬送されてくる車両それぞれに対して行われることにより、各車両の種類に適合したソフトウェアが個別に各ＥＣＵ（各車両に搭載されているＥＣＵ）５に書き込まれていくことになる。

【0055】

－実施形態の効果－
以上説明したように、本実施形態にあっては、車載無線端末２は、通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式（オリジナル無線方式）によって情報処理装置３と無線通信を行う。また、車載無線端末２は、通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）によって情報処理装置３と無線通信を行う。そして、第１無線方式は通信情報量が少ない場合における通信速度が第２無線方式に比べて高いものである。このため、通信情報量が少ない無線通信を行う場合には第１無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行うことで、第２無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。また、通信情報量が多い無線通信を行う場合には第２無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行うことで、第１無線方式によって情報処理装置３と無線通信を行う場合よりも高い通信速度で無線通信を行うことができる。このように、通信情報量が少ない場合と多い場合とで無線通信方式を切り替えることで無線通信を効率良く行うことができ、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込みに要する時間の短縮化を図ることができる。

【0056】

また、車両識別情報（シリアル情報）の取得、車載無線端末２へのソフトウェアの無線送信、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み、ソフトウェア書き込み管理装置７への進捗状況の情報の送信といった一連の無線通信が自動的に行われるため、ＥＣＵ５へのソフトウェア書き込みのための作業工数の削減を図ることができる。

【0057】

また、車載無線端末２と情報処理装置３との間での情報の送受信は全て無線通信によって行われるため、ソフトウェア書き込みシステム１に必要な信号線の量の大幅な削減が可能であり、信号線が作業者の作業の邪魔になるといったこともない。

【0058】

－検査工程－
なお、前記実施形態における情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６は、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込みが完了した後の検査工程にも使用することができる。以下、具体的に説明する。

【0059】

図６は検査工程の概略を説明するための図である。この図６に示すように、検査工程では、車載無線端末２と情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６との間で無線通信を行い、ＥＣＵ５に対してソフトウェアが正常に書き込まれたか否かの検査や、車両におけるその他の機能システムの検査が行われることになる。例えば、ＥＣＵ５に記憶されている制御プログラム等を車載無線端末２が読み出して情報処理装置３に無線送信することによって検査が行われる。この際の無線送信の方式は、第１無線方式（オリジナル無線方式）である。

【0060】

このように、組立工程の終了後に車両に搭載した車載無線端末２をそのまま有効利用して検査工程を行うことができる。また、前記情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６を検査工程に使用する装置として流用することができるため、自動車の生産ライン全体における設備のコストの低廉化を図ることが可能である。

【0061】

－他の実施形態－
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。

【0062】

例えば、前記実施形態では、車載無線端末２からＷｉｆｉアンテナ３４に向けてソフトウェア書き込みの進捗状況の情報を送信する無線送信の方式を第２無線方式（Ｗｉｆｉ通信）としていたが、この進捗状況の情報の通信情報量が比較的少ない場合には、この無線送信の方式としては第１無線方式（オリジナル無線方式）としてもよい。

【0063】

また、前記実施形態では、車両の個体識別情報であるシリアル情報を車載無線端末２が取得する手段としては、情報処理装置３の車両ダイアグ通信装置６から無線送信されたシリアル情報をシリアル情報受信部２１が受信するものとしていた。本発明はこれに限らず、車載無線端末２にタグリーダを接続しておき、このタグリーダによって生産指示装置４を読み取ることで、シリアル情報を取得するようにしてもよい。

【0064】

また、前記実施形態では、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作中に所定時間間隔で、当該ソフトウェア書き込み状況の情報を情報処理装置３に向けて無線送信するようにしていた。本発明はこれに限らず、ＥＣＵ５へのソフトウェアの書き込み動作が完了した後に、その旨の情報を情報処理装置３に向けて無線送信するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、車両制御のためのソフトウェアを車両に搭載されたＥＣＵに書き込むためのソフトウェア書き込みシステムに適用可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ ソフトウェア書き込みシステム
２ 車載無線端末
２１ シリアル情報受信部
２２ シリアル情報登録部
２４ 紐付け情報送信部
２５ ソフトウェア受信部
３ 情報処理装置
３１ タグリーダ
３３ アンテナ
３４ Ｗｉｆｉアンテナ
４ 生産指示装置
５ ＥＣＵ（車載電子制御装置）
６ 車両ダイアグ通信装置
６１ シリアル情報取得部
６２ シリアル情報出力部
６３ 紐付け情報受信部
６４ 紐付け情報出力部
７ ソフトウェア書き込み管理装置
７１ 紐付け情報受信部
７２ ソフトウェア選択部
７３ ソフトウェア出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】