特許 7196713 金銭収納装置、開閉制御方法、及び開閉制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-19

(45)【発行日】2022-12-27

(54)【発明の名称】金銭収納装置、開閉制御方法、及び開閉制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20221220BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 321A

G07G1/00 321E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019056103

(22)【出願日】2019-03-25

(65)【公開番号】P2020160509

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2022-02-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】板倉 克幸

【審査官】葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２６７７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１２９８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２５９９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４８９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２９９１４９３８（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】特開２０１９－１３９７０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００－ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、
前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋、
前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、
前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の取付位置を検知する検知手段と、
所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された取付位置に対応する方の開閉蓋を解錠制御する、
ことを特徴とする金銭収納装置。

【請求項2】

互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、
前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、
前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、
前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の部材種類を検知する検知手段と、
所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された部材種類に対応する方の開閉蓋を解錠制御する、
ことを特徴とする金銭収納装置。

【請求項3】

前記制御手段は、外部の制御装置からの通信により前記施錠手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の金銭収納装置。

【請求項4】

自装置の姿勢を検知する姿勢検知手段を備え、
前記制御手段は、前記姿勢検知手段により検知された姿勢が予め設定されている姿勢のときに限って前記開閉蓋を解錠制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の金銭収納装置。

【請求項5】

前記筐体は、直方体形状であり、
前記二つの開閉蓋は、前記筐体の一面かから引き出し可能な金銭収納ケースと、前記一面に直交する直交面に設けた開閉板とから構成されており、
前記開閉板は、前記筐体に収納された該金銭収納ケースの開閉に使用される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の金銭収納装置。

【請求項6】

互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の取付位置を検知する検知手段と、所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、を備える金銭収納装置の制御手段が実行する開閉制御方法であって、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された取付位置に対応する方の開閉蓋を解錠制御する
ことを特徴とする開閉制御方法。

【請求項7】

互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の部材種類を検知する検知手段と、所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、を備える金銭収納装置の制御手段が実行する開閉制御方法であって、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された部材種類に対応する方の開閉蓋を解錠制御する
ことを特徴とする開閉制御方法。

【請求項8】

金銭収納装置に備えられた施錠手段をコンピュータで制御するためのプログラムであって、
前記金銭収納装置は、互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な前記施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の取付位置を検知する検知手段と、を備えており、
当該プログラムは、前記コンピュータを、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された取付位置に対応する方の開閉蓋を解錠制御する制御手段、
として機能させることを特徴とする開閉制御プログラム。

【請求項9】

金銭収納装置に備えられた施錠手段をコンピュータで制御するためのプログラムであって、
前記金銭収納装置は、互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な前記施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の部材種類の取付位置を検知する検知手段と、を備えており、
当該プログラムは、前記コンピュータを、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された部材種類に対応する方の開閉蓋を解錠制御する制御手段、
として機能させることを特徴とする開閉制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金銭収納装置、開閉制御方法、及び開閉制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

商品の販売や飲食物の提供を行う店舗では、テンキーや表示器等の表示操作部を配設すると共に、ドロアを設けたキャッシュレジスタが多用される。表示操作部としては、例えば、タブレット端末を使用したものが知られている（特許文献１）。ドロアとしては、例えば、筐体内に金銭収納ケースを引き出し可能に収納した構造の金銭収納装置が知られている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１８５２１号公報

【文献】特開２００３－１９６７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献２に記載の金銭収納装置は、筐体（本体ケース、カバーケース）が高さ方向よりも奥行き方向に長い箱状に形成され、横置状態で使用する構造になっているため、広い設置スペースが必要となるという不都合がある。狭いスペースでも設置可能にするため、金銭収納装置は、横置状態だけでなく、縦置状態でも使用可能に構成されていることが好ましい。なお、特許文献1に記載の技術は、金銭収納装置を使用していない。

【0005】

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、設置スペースの広狭にかかわらず良好な設置及び開閉制御を行うことができる金銭収納装置、開閉制御方法、及び開閉制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、本発明の金銭収納装置は、 互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体（３）と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋（金銭収納ケース４、開閉蓋７）と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段（開閉機構２３）と、前記筐体の内部に収納される所定の取付部材（縦置用紙幣ボックス、横置用紙幣ボックス、硬貨ボックス）の取付位置を検知する検知手段（ＲＦタグ受信部６１）と、所定のユーザ操作（タブレット端末の操作）に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段（制御部５０）と、を備え、前記制御手段は、前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された取付位置に対応する方の開閉蓋を解錠制御する、ことを特徴とする。なお、括弧内の符号や文字は、実施形態において付した符号等であって、本発明を限定するものではない。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、設置スペースの広狭にかかわらず良好な設置及び開閉制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態である金銭収納装置の使用形態を説明する説明図である。

【図2】横置状態の金銭収納装置において、金銭収納ケースを引き出した状態を示した斜視図である。

【図3】縦置状態の金銭収納装置において、開閉蓋を開いた状態を示した斜視図である。

【図4】金銭収納装置の概略構成図である。

【図5】縦置状態の金銭収納装置を斜め下方から見た斜視図である。

【図6】金銭収納装置の基本処理を説明するためのフローチャートである。

【図7】本発明の第１実施形態である金銭収納装置が実行するドロア開放処理を説明するためのフローチャートである。

【図8】開閉機構のホームポジション設定処理を説明するためのフローチャートである。

【図9】本発明の第２実施形態である金銭収納装置が実行するドロア開放処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である金銭収納装置の使用形態を説明する説明図である。図２は、金銭収納装置の横置状態であって、金銭収納ケースを引き出した状態を示した斜視図である。図３は、金線収納装置の縦置状態であって、開放蓋を開放した状態を示した斜視図である。なお、図１の上図は、金銭収納装置１の横置状態を示し、下図は、縦置状態を示す。

【0011】

商品登録装置１００は、金銭収納装置１と制御装置２とを備え、互いにBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信可能に構成されている。なお、金銭収納装置１と制御装置２とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等で有線通信可能に構成しても構わない。制御装置２は、例えば、タブレット端末やスマートフォンであり、図１では、金銭収納装置１と物理的に離れているが、金銭収納装置１の上部に載置しても構わない。ここで、金銭収納装置１は、横置状態（図１の上図、図２）と縦置状態（図１の下図、図３）との何れかで設置されるものである。

【0012】

金銭収納装置１は、図１，図２，図３に示すように、直方体状の筐体３を備える。筐体３は、横置状態のときに、第１開閉蓋としての引出可能な金銭収納ケース４を内部に収納する。また、この金銭収納ケース４は、スライド機構６（図２）を設けており、そのガイドレール６ａによって、筐体３内への収納や引き出しが補助される。筐体３は、ケース開口部５と蓋開口部１０とが形成されている。金銭収納ケース４は、収納状態で、ケース開口部５を塞ぎ、開閉蓋７は閉状態で蓋開口部１０を塞ぐ板材である。

【0013】

また、筐体３の縦置状態（図３）では、横置状態（図２）のときの正面３ａが上面となるように設置される。このため、筐体３は、横置状態のときの上面３ｂ側が開放方向となる、開閉板（第２開閉蓋）としての開閉蓋７を設け、開閉蓋７は回動軸８によって開閉可能に構成されている。また、上面３ｂと正面３ａとの二つの面は、互いに隣接する隣接面であって、互いに交差する面である。つまり、互いに交差する二つの面（上面３ｂ，正面３ａ）のそれぞれに開口部（ケース開口部５，蓋開口部１０）が形成されている。

【0014】

筐体３の横置状態のときの上面３ｂには、図１（下図），図３に示すように、筐体３内に収納された金銭収納ケース４の開放面に対応する位置に蓋開口部１０が形成されている。開閉蓋７は、蓋開口部１０と同じ大きさで、筐体３内に収納された金銭収納ケース４の開放面、つまり蓋開口部１０を開閉可能に塞ぐものである。開閉蓋７は、回動軸８を中心に上下方向に回動可能に取り付けられている。

【0015】

ところで、金銭収納ケース４は、筐体３が横置状態（図２）のときに、上側が金銭投入口として開放された箱状に形成されている。この金銭収納ケース４は、内部に複数の硬貨ボックス１１と横置用紙幣ボックス１２とが着脱可能に収納されるように構成されている。硬貨ボックス１１は、硬貨を金種ごとに収納するケースである。横置用紙幣ボックス１２は、紙幣を金種ごとに収納するケースである。

【0016】

また、この金銭収納装置１は、図５に示すように、縦置状態にした際には、横置状態のときの裏面３ｃが下面となり、その下面の四隅にゴム製の脚部１７が複数（４個）設けられている。なお、縦置状態（図３）のときには、金銭収納ケース４は、筐体３内に立位状態で収納される。また、金銭収納ケース４には、鍵穴８１が設けられており、筐体３には、鍵穴８２が設けられている。鍵穴８１は、キーを用いて、金銭収納ケース４を引き出し不可にするものであり、鍵穴８２は、キーを用いて、開閉蓋７を開放不可にするものである。

【0017】

また、縦置状態（図３）のときに、開閉蓋７は、縦置状態における正面を向いており、回動軸８を軸に手前側に向けて回動することにより、蓋開口部１０を開放させるように構成されている。開閉蓋７の内面には、縦置用紙幣ボックス１８が着脱可能に設けられている。この縦置用紙幣ボックス１８は、横置用紙幣ボックス１２と同様、紙幣を金種ごとに収納するものである。言い換えれば、横置用紙幣ボックス１２、縦置用紙幣ボックス１８及び硬貨ボックス１１は、筐体３に収納されるものである。

【0018】

この開閉蓋７の外面には、スタンド収納部２１が形成されており、スタンド２０が配設されている。スタンド２０は、筐体３の縦置状態（図３）において、取付軸２０ｃ（図５）を軸に、手前側に向けて回動し、開閉蓋７を支持する。

【0019】

図４は、商品登録装置の概略構成図である。
商品登録装置１００は、前記したように、金銭収納装置１と制御装置２とを備えて構成される。金銭収納装置１は、特に、第１開閉蓋としての金銭収納ケース４と、第２開閉蓋（開閉板）としての開閉蓋７と、開閉機構２３と、制御手段としての制御部５０と、記憶部５５と、第１ロック部２４と、第２ロック部２５と、開閉機構２３と、姿勢検知手段としての設置位置検出部４４と、プリンタ４７と、通信部６０と、検知手段としてのＲＦタグ受信部６１と、電源部７０とを備える。なお、第１ロック部２４、第２ロック部２５及び開閉機構２３は、施錠手段として機能する。

【0020】

第１ロック部２４は、金銭収納ケース４を収納状態で機械的にロックするロック機構であり、解除状態で、第１弾性部材（図示せず）により、金銭収納ケース４を筐体３内から外部に向けて押し出す（収納状態から引き出し状態にする）。第２ロック部２５は、開閉蓋７を閉状態で機械的にロックするロック機構であり、解除状態で、第２弾性部材（図示せず）により、開閉蓋７を筐体３の蓋開口部１０から外部に向けて押し出す（開放状態にする）。

【0021】

開閉機構２３は、モータ３４及び位置検出部４２を有する。モータ３４は、その駆動力で第１ロック部２４及び第２ロック部２５を排他的にロック解除する。例えば、開閉機構２３は、モータ３４が正転すると、第１ロック部２４を介して、金銭収納ケース４を引き出し状態にする。また、開閉機構２３は、モータ３４が反転すると、第２ロック部２５を介して、開閉蓋７を開放状態にする。

【0022】

また、開閉機構２３は、金銭収納ケース４及び開閉蓋７を共にロックするホームポジションが設定されている。位置検出部４２は、光学センサであり、ホームポジションであるか否か検出するために、切欠部が形成された平歯車（不図示）の回転位置を検出している。平歯車は、第１ロック部２４及び第２ロック部２５を駆動するものである。

【0023】

金銭収納ケース４は、横置用紙幣ボックス１２と縦置用紙幣ボックス１８との何れか一方が取り付けられる。横置用紙幣ボックス１２には、ＲＦタグ１３ａが固定されており、縦置用紙幣ボックス１８には、ＲＦタグ１３ｂが固定されている。ＲＦタグ受信部６１は、ＲＦタグ１３ａ，１３ｂと近距離無線通信を行い、横置用紙幣ボックス１２と縦置用紙幣ボックス１８との何れが金銭収納ケース４に取り付けられているかの判定に使用される。このＲＦタグ１３ａ，１３ｂは、近接型（低出力型）のパッシブタグが好ましい。近接型を用いることにより、ＲＦタグ受信部６１は、横置用紙幣ボックス１２や縦置用紙幣ボックス１８の取付位置の検出が可能である。なお、金銭収納ケース４に横置用紙幣ボックス１２及び縦置用紙幣ボックス１８の何れか一方が取り付けられており、他方が筐体３の近傍に配置されているときには、ＲＦタグ受信部６１は、ＲＦタグ１３ａとＲＦタグ１３ｂとの双方と通信が行われ得るが、このときには、制御装置２の画面で注意喚起すればよい。

【0024】

また、本実施形態では、硬貨ボックス１１は、縦置状態と横置状態とで、異なる嵌合位置と方法で金銭収納ケース４に取り付けられる。硬貨ボックス１１は、その設置向きを検出するために、ＲＦタグを設けても構わない。

【0025】

設置位置検出部４４（図５）は、筐体３の横置状態と縦置状態とを検出するための圧力センサである。設置位置検出部４４は、縦置状態の筐体３に荷重が加わることによって、検出信号を出力するように構成されている。図５では、設置位置検出部４４は、横置状態のときの裏面３ｃに配設された複数の脚部１７に設けられている。なお、設置位置検出部４４は、横置状態（図２）の下面３ｄに設けても構わない。なお、設置位置検出部４４は、圧力センサでなくても、加速度センサで重力を検出しても構わない。

【0026】

プリンタ４７は、制御装置２の制御により、レシート４５をレシート排出口４６から排出する熱転写プリンタである。金銭収納装置１は、横置状態（図２）のときに、印字面４５ａが上向きに手前側に排出する。一方、縦置状態（図３）のときには、印字面４５ａを手前側の正面に向けた状態で上方に向けて排出する。

【0027】

制御部５０は、コンピュータとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、所定の開閉制御プログラムを実行することにより、開閉機構制御部５１、通信制御部５２、プリンタ制御部５３等の機能を実現する。開閉機構制御部５１は、開閉機構２３のモータ３４を制御する機能部である。通信制御部５２は、通信部６０を介して制御装置２との送受信を制御する。通信制御部５２は、例えば、縦置状態／横置状態等を示す状態フラグを制御装置２に送信し、状態フラグに基づいた指示命令を制御装置２から受信する機能を有する。プリンタ制御部５３は、制御装置２の命令に基づいて、プリンタ４７を制御する。

【0028】

表１，表２に状態フラグの例を示す。表１は、揮発性記憶部に格納されているフラグの例であり、表２は、不揮発性記憶部に格納されているフラグの例である。

【表1】

【表2】

【0029】

記憶部５５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶部（不図示）と、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）等の不揮発性記憶部（不図示）とがある。揮発性記憶部には、設置位置検出部４４で検出された「縦置状態」（図３）／「横置状態」（図２）を示す荷重フラグ、横置用紙幣ボックス１２，縦置用紙幣ボックス１８の有無を示すボックスフラグが格納される。ボックスフラグは、ＲＦタグ１３ａによる横置用紙幣ボックス１２の有無を示す横置用フラグと、ＲＦタグ１３ｂよる縦置用紙幣ボックス１８の有無を示す縦置用フラグとがある。言い換えれば、ボックスフラグは、筐体３に収納される部材の種類（部材種類）を示している。不揮発性記憶部には、開閉制御プログラムや、制御装置２から指示された縦置／横置かの初期設定を示す縦横設定フラグが不揮発性記憶部に格納される。なお、縦横設定フラグは、縦置状態でも横置状態でも使用可能とする「縦横可」を追加しても構わない。

【0030】

充電部６５は、筐体３に載置された制御装置２の二次電池（不図示）を充電するワイヤレス充電器である。なお、充電部６５は、ＵＳＢケーブルを用いて、充電しても構わない。ここで、第１の充電部６５を筐体３の上面３ｂ（図２）に設け、第２の充電部を筐体の正面３ａ（図３）に設けることを考える。これにより、制御部５０は、制御装置２に充電を行った方の充電部６５を検出することにより、横置状態／縦置状態の姿勢判定を行うことができる。また、ＵＳＢコネクタを上面３ｂ、及び正面３ａに設け、且つＵＳＢケーブルを短くしても構わない。これにより、制御部５０は、ＵＳＢケーブルが接続された方のＵＳＢコネクタを検出することにより、横置状態／縦置状態の姿勢判定を行うことができる。電源部７０は、商用電源からの交流電圧を直流電圧に整流・降圧し、各部に直流電力を供給する。

【0031】

図６は、金銭収納装置の基本処理を説明するためのフローチャートである。
この基本処理フローは、金銭収納装置１の電源ケーブルを商用電源に接続したときに起動する。
金銭収納装置１は、制御装置２のアプリが起動されるまで、待ち受け状態となる（Ｓ１）。制御装置２は、アプリの起動により、金銭収納装置１に対して、ＯＳ（Operating System）が無線接続指示を行う（Ｓ２）。金銭収納装置１は、無線接続指示を受信すると、制御装置２に対して、無線接続指示への返信処理を行う（Ｓ３）。

【0032】

金銭収納装置１は、返信処理を行った後、状態フラグの生成・送信を行う（Ｓ４）。状態フラグは、縦置状態（図３，図５）か横置状態（図２）かを示す荷重フラグと、金銭収納ケース４に横置用紙幣ボックス１２が取り付けられているか、縦置用紙幣ボックス１８が取り付けられているかを示すボックスフラグとがある。例えば、金銭収納装置１は、設置位置検出部４４が荷重を検出すれば、荷重フラグを「縦置状態」に設定し、荷重を検出しなければ、荷重フラグを「横置状態」に設定する。また、金銭収納装置１は、ＲＦタグ受信部６１がＲＦタグ１３ａを検知すれば、ボックスフラグ（横置用フラグ）を「有」に設定する。また、金銭収納装置１は、ＲＦタグ受信部６１がＲＦタグ１３ｂを検知すれば、ボックスフラグ（縦置用フラグ）を「有」に設定する。そして、金銭収納装置１は、荷重フラグ及びボックスフラグの状態フラグを通信部６０を介して制御装置２に送信する。

【0033】

制御装置２は、状態フラグを受信すると（Ｓ５）、所定の画面表示を行い、使用者の指示にしたがった指示命令を金銭収納装置１に送信する（Ｓ６）。金銭収納装置１は、制御装置２から受信した指示命令の種類を判定する（Ｓ７）。指示命令を検出できなければ（Ｓ７で「不検出」）、金銭収納装置１は、Ｓ４に戻り、状態フラグの生成・送信を行う。なお、Ｓ４に戻ることにより、金銭収納装置１の置き方が変化したり、紙幣ボックス（横置用紙幣ボックス１２、縦置用紙幣ボックス１８）が変わったりしたとき、状態フラグの変更が行われる。

【0034】

指示命令が初期設定であれば（Ｓ７で「初期設定」）、金銭収納装置１は、制御装置２から受信した縦横設定情報を縦横設定フラグとして不揮発性記憶部に書き込む。不揮発性記憶部に書き込まれた縦横設定フラグは、金銭収納装置１を横置状態にする「横置」と、横置状態で使用する「横置」とがある。

【0035】

指示命令がドロア開放処理であれば（Ｓ７で「ドロア開放処理」）、金銭収納装置１は、ドロア開放処理（Ｓ９ａ（図７））を実行する（Ｓ９）。金銭収納装置１は、Ｓ８，Ｓ９の処理後、Ｓ４に戻り、状態フラグの生成・送信を繰り返す。

【0036】

図７は、本発明の第１実施形態である金銭収納装置が実行するドロア開放処理Ｓ９ａを説明するためのフローチャートである。なお、ドロア開放処理Ｓ９ａでは、ＲＦタグ１３ａ，１３ｂと、ＲＦタグ受信部６１とを使用しないものとし、これらを使用する形態は、第２実施形態で説明する。

【0037】

金銭収納装置１の開閉機構制御部５１は、開閉機構２３をホームポジションに設定し（Ｓ１０）、金銭収納ケース４の引き出し、及び開閉蓋７の開放ができないようにする。なお、Ｓ１０の処理の詳細は、図８を用いて後記する。

【0038】

Ｓ１０の処理後、開閉機構制御部５１は、設置位置検出部４４の検出結果と、不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態とが一致しているかの判定を行う（Ｓ１１）。ここで、縦横設定フラグが「縦横可」に設定されていたときには、開閉機構制御部５１は、設置位置検出部４４の検出結果のみで、縦置状態か横置状態かを判定する。

【0039】

縦置状態で一致していれば（Ｓ１１で「縦置状態」）、開閉機構制御部５１は、開閉蓋７を開放させるために、開閉機構２３のモータ３４を所定角度、反転させる（Ｓ１４）。横置状態で一致していれば（Ｓ１１で「横置状態」）、開閉機構制御部５１は、金銭収納ケース４を開放させるために、開閉機構２３のモータ３４を所定角度、正転させる（Ｓ１４）。

【0040】

設置位置検出部４４の検出結果と、不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態とが一致していなければ（Ｓ１１で不一致）、開閉機構制御部５１は、ホームポジションを維持し、金銭収納ケース４の引き出し、及び開閉蓋７の開放ができないようにする（Ｓ１７）。Ｓ１４（開放蓋 開放可），Ｓ１６（金銭収納ケース 引出可），Ｓ１７（開放不可）の処理後、開閉機構制御部５１は、開閉機構２３をホームポジションに戻す。つまり、開閉機構制御部５１は、Ｓ１４でモータ３４を反転させたときには、同一角度だけ正転させる。また開閉機構制御部５１は、Ｓ１６でモータ３４を正転させたときには、同一角度だけ反転させる。また、開閉機構制御部５１は、Ｓ１７でホームポジションを維持したときは、何も実行しない。Ｓ１８の処理後、開閉機構制御部５１は、処理を基本処理（図６）に戻し、Ｓ４（図６）の処理を実行する。

【0041】

図８は、開閉機構のホームポジション設定処理する動作を説明するためのフローチャートである。
このホームポジション設定処理フローは、Ｓ１０（図７）で実行される。
開閉機構制御部５１は、電動機としてのモータ３４を回転させて（Ｓ３１）、位置検出部４２が平歯車（不図示）の切欠部を検出したか否か判定する（Ｓ３２）。切欠部を検出しなければ（Ｓ３２で「切欠部不検出」）、開閉機構制御部５１は、処理をＳ３１に戻し、モータ３４の回転を継続する。一方、切欠部を検出したら（Ｓ３２で「切欠部検出」）、開閉機構制御部５１は、処理をドロア開放処理（図７）に戻す。

【0042】

以上説明したように、本実施形態の金銭収納装置１によれば、制御装置２からドロア開放処理の指示命令を受信した場合、設置位置検出部４４が検出した縦置状態／横置状態の情報と、不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態情報とが一致した場合、横置状態で一致すれば、金銭収納ケース４を引き出し可能とし、縦置状態で一致すれば、開閉蓋７を開放する。つまり、金銭収納装置１は、金銭収納ケース４及び開閉蓋１８の内、予め縦横設定フラグで設定された方を引き出し、又は開放する。また、金銭収納装置１は、不一致の場合、金銭収納ケース４及び開閉蓋７の何れも開放不可とする。また、縦横設定フラグが「縦横可」であるときは、設置位置検出部４４が検出した縦置状態／横置状態の情報にしたがって、金銭収納ケース４と開閉蓋７との何れかが開放する。

【0043】

（第２実施形態）
前記第１実施形態のドロア開放処理Ｓ９ａ（図７）は、設置位置検出部４４の検出結果と、不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態とが一致しているかの判定のみで行ったが、ＲＦタグ１３ａ，１３ｂ及びＲＦタグ受信部６１を使用して、金銭収納ケース４に横置用紙幣ボックス１２を取り付けているか、縦置用紙幣ボックス１８を取り付けているかの判定（つまり、部材種類や、部材の設置位置の判定）を追加することができる。本実施形態の金銭収納装置１の構造は、図４と同一であり、ＲＦタグ１３ａ，１３ｂと、ＲＦタグ受信部６１とを使用するものとする。

【0044】

図９は、本発明の第２実施形態である金銭収納装置が実行するドロア開放処理を説明するためのフローチャートである。このドロア開放処理フローは、前記実施形態のＳ９（図６）の実行により起動する。
金銭収納装置１の開閉機構制御部５１は、開閉機構２３をホームポジション設定処理（図８）を実行することで（Ｓ１０）、金銭収納ケース４の引き出し、及び開閉蓋７の開放ができないようにする。Ｓ１０の処理後、開閉機構制御部５１は、設置位置検出部４４の検出結果と、不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態とが一致しているかの判定を行う（Ｓ１１）。ここで、縦横設定フラグが「縦横可」に設定されていたときには、開閉機構制御部５１は、設置位置検出部４４の検出結果のみで、縦置状態か横置状態かを判定する。

【0045】

横置状態で一致していれば（Ｓ１１で「縦置状態」）、ＲＦタグ受信部６１からの情報を用いて横置用紙幣ボックス１２が取り付けられているか、縦置用紙幣ボックス１８が取り付けられているかの判定を行う（Ｓ１３）。具体的には、開閉機構制御部５１は、ＲＦタグ１３ａ，１３ｂとの通信が可能かの情報をＲＦタグ受信部６１から取得し、ＲＦタグ１３ａと通信可能であれば、横置用紙幣ボックス１２が取り付けられていると判定する。一方、ＲＦタグ１３ｂと通信可能であれば、縦置用紙幣ボックス１８が取り付けられていると判定する。
また、ＲＦタグ１３ａ，１３ｂを近接型（低出力型）のパッシブタグとし、横置用紙幣ボックス１２のＲＦタグ１３ａと、縦置用紙幣ボックス１８のＲＦタグ１３ｂとの各々に対応する位置に、複数のＲＦタグ受信部６１，６１を設け、何れのＲＦタグ受信部６１，６１がＲＦタグ１３ａ，１３ｂを検出したかで、取付位置を検出することができる。

【0046】

縦置用紙幣ボックス１８が取り付けられていると判定したときには（Ｓ１３で「縦置用紙幣ボックス」）、開閉機構制御部５１は、開閉蓋７を開放可能にする（Ｓ１４）。一方、横置用紙幣ボックス１２が取り付けられていると判定したときには（Ｓ１３で「横置用紙幣ボックス」）、開閉機構制御部５１は、開閉蓋７及び金銭収納ケース４の何れも開放不可にする（Ｓ１７）。

【0047】

また、設置位置検出部４４の検出結果と不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態とが「横置状態」で一致していれば（Ｓ１１で「横置状態」）、ＲＦタグ受信部６１からの情報を用いて横置用紙幣ボックス１２が取り付けられているか、縦置用紙幣ボックス１８が取り付けられているかの判定を行う（Ｓ１５）。

【0048】

横置用紙幣ボックス１２が取り付けられていると判定したときには（Ｓ１５で「横置用紙幣ボックス」）、開閉機構制御部５１は、金銭収納ケース４を引き出し可能にする（Ｓ１６）。一方、縦置用紙幣ボックス１８が取り付けられていると判定したときには（Ｓ１５で「縦置用紙幣ボックス」）、開閉機構制御部５１は、開閉蓋７及び金銭収納ケース４の何れも開放不可にする（Ｓ１７）。

【0049】

また、設置位置検出部４４の検出結果と不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態とが一致していなければ（Ｓ１１で「不一致」）、開閉機構制御部５１は、開閉蓋７及び金銭収納ケース４の何れも開放不可にする（Ｓ１７）。Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８の処理は、図７を用いて説明したので、説明を省略する。

【0050】

以上説明したように、本実施形態の金銭収納装置１によれば、制御装置２からドロア開放処理の指示命令を受信した場合、設置位置検出部４４が検出した縦横状態の情報と、不揮発性記憶部に格納されている縦横設定フラグの状態情報と、横置用紙幣ボックス１２と縦置用紙幣ボックス１８との何れが取り付けられているかの情報とが一致したときに、金銭収納ケース４と開閉蓋７との何れか一致した方が開放し、不一致のときに何れも開放不可とする。

【0051】

また、縦横設定フラグが「縦横可」であるときは、設置位置検出部４４が検出した縦横状態の情報と、横置用紙幣ボックス１２と縦置用紙幣ボックス１８との何れが取り付けられているかの情報とが一致したときに、金銭収納ケース４と開閉蓋７との何れか一致した方が開放し、不一致のときに何れも開放不可とする。

【0052】

〔付記〕
＜請求項１＞
互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、
前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋、
前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、
前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の取付位置を検知する検知手段と、
所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された取付位置に対応する方の開閉蓋を解錠制御する、
ことを特徴とする金銭収納装置。
＜請求項２＞
互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、
前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、
前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、
前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の部材種類を検知する検知手段と、
所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された部材種類に対応する方の開閉蓋を解錠制御する、
ことを特徴とする金銭収納装置。
＜請求項３＞
前記制御手段は、外部の制御装置からの通信により前記施錠手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の金銭収納装置。
＜請求項４＞
自装置の姿勢を検知する姿勢検知手段を備え、
前記制御手段は、前記姿勢検知手段により検知された姿勢が予め設定されている姿勢のときに限って前記開閉蓋を解錠制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の金銭収納装置。
＜請求項５＞
前記筐体は、直方体形状であり、
前記二つの開閉蓋は、前記筐体の一面かから引き出し可能な金銭収納ケースと、前記一面に直交する直交面に設けた開閉板とから構成されており、
前記開閉板は、前記筐体に収納された該金銭収納ケースの開閉に使用される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の金銭収納装置。
＜請求項６＞
互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の取付位置を検知する検知手段と、所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、を備える金銭収納装置の制御手段が実行する開閉制御方法であって、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された取付位置に対応する方の開閉蓋を解錠制御する
ことを特徴とする開閉制御方法。
＜請求項７＞
互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の部材種類を検知する検知手段と、所定のユーザ操作に基づいて前記施錠手段による施錠を前記開閉蓋毎に解錠制御する制御手段と、を備える金銭収納装置の制御手段が実行する開閉制御方法であって、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された部材種類に対応する方の開閉蓋を解錠制御する
ことを特徴とする開閉制御方法。
＜請求項８＞
金銭収納装置に備えられた施錠手段をコンピュータで制御するためのプログラムであって、
前記金銭収納装置は、互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な前記施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の取付部材の取付位置を検知する検知手段と、を備えており、
当該プログラムは、前記コンピュータを、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された取付位置に対応する方の開閉蓋を解錠制御する制御手段、
として機能させることを特徴とする開閉制御プログラム。
＜請求項９＞
金銭収納装置に備えられた施錠手段をコンピュータで制御するためのプログラムであって、
前記金銭収納装置は、互いに交差する二つの面のそれぞれに開口部が設けられた筐体と、前記開口部毎に設けられてそれぞれに対応する前記開口部を開閉するための二つの開閉蓋と、前記開閉蓋毎に当該開閉蓋に対応する方の前記開口部を当該開閉蓋で閉じた状態に施錠可能な前記施錠手段と、前記筐体の内部に収納される所定の部材種類の取付位置を検知する検知手段と、を備えており、
当該プログラムは、前記コンピュータを、
前記二つの開閉蓋のうち前記検知手段により検知された部材種類に対応する方の開閉蓋を解錠制御する制御手段、
として機能させることを特徴とする開閉制御プログラム。

【符号の説明】

【0053】

１ 金銭収納装置
２ 制御装置（タブレット端末）
３ 筐体
３ａ 正面
３ｂ 上面
３ｃ 裏面
３ｄ 下面
４ 金銭収納ケース（第１開閉蓋）
５ ケース開口部（開口部）
７ 開閉蓋（開閉板、第２開閉蓋）
１０ 蓋開口部（開口部）
１１ 硬貨ボックス
１２ 横置用紙幣ボックス
１３ａ，１３ｂ ＲＦタグ
１８ 縦置用紙幣ボックス
２３ 開閉機構（施錠手段）
３４ モータ
４４ 設置位置検出部（姿勢検知手段）
５０ 制御部（制御手段、コンピュータ）
５１ 開閉機構制御部
５５ 記憶部
６１ ＲＦタグ受信部（検知手段）
１００ 商品登録装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】