特許7196883IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

筋肉の活動を観測する筋活動観測の技術

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１に記載の筋肉動検出装置では、等張性収縮と等尺性収縮とを区別して計測できない。このため、筋肉の活動を正確に把握することは困難である。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明の筋活動観測装置は、第１センサ、第２センサ、および、検出部を備える。第１センサは、腱または筋の振動によって出力が変化する。第２センサは、腱または筋の伸縮によって出力が変化する。検出部は、第１センサの出力信号と第２センサの出力信号とを用いて、腱または筋の活動状態として、少なくとも等張性収縮が発生している状態、等尺性収縮が発生している状態のいずれの状態であるかを検出する。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明によれば、等張性収縮と等尺性収縮とを区別して観測できる。これにより、腱または筋の活動や状態がより正確に把握可能になる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、第１の筋活動観測装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 図２（Ａ）は、筋活動観測装置の足への装着の状態を示す側面図であり、図２（Ｂ）は、筋活動観測装置の足への装着状態を示す平面図である。
【図3】 図３（Ａ）は、センサモジュールの概略構成を示す側面図であり、図３（Ｂ）は、センサモジュールの概略構成を示す平面図である。
【図4】 図４は、圧電センサの概略構成を示す側面断面図である。
【図5】 図５は、圧電センサの出力電圧の一例を示す波形図である。
【図6】 図６は、信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図7】 図７は、伸縮信号と振戦信号とを抽出する概念を説明するための波形図である。
【図8】 図８は、振戦信号の波形の一例を示す波形図である。
【図9】 図９は、伸縮信号の波形の一例を示す波形図である。
【図10】 図１０は、検出モジュールの構成を示すブロック図である。
【図11】 図１１は、活動状態の解析テーブルの一例を示す図である。
【図12】 図１２は、筋活動観測方法のフローを示す図である。
【図13】 図１３は、状態解析のフローを示す図である。
【図14】 図１４は、筋活動観測装置の足への装着の状態を示す側面図である。
【図15】 図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）は、腕（上腕）および大腿に装着した態様を示し、図１５（Ｃ）、図１５（Ｄ）は、前腕に装着した態様を示す図である。
【図16】 図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）は、胸、腹、背中、腰に装着した態様を示す図である。
【図17】 図１７は、第２の筋活動観測装置の構成を示すブロック図である。
【図18】 図１８（Ａ）は、筋活動観測装置の足への装着の状態を示す側面図であり、図１８（Ｂ）は、筋活動観測装置の足への装着状態を示す平面図である。
【図19】 図１９は、部位と動作と対象の腱・筋肉との関係の一例を示す表である。
【図20】 図２０（Ａ）は、第３の筋活動観測装置の構成を示すブロック図であり、図２０（Ｂ）は、信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図21】 図２１は、第４の筋活動観測装置におけるセンサモジュールの構成を示すブロック図である。
【図22】 図２２は、第５の筋活動観測装置におけるセンサモジュールの構成を示すブロック図である。
【図23】 図２３は、筋活動観測システムの第１態様例を示すブロック図である。
【図24】 図２４は、筋活動観測システムの第２態様例を示すブロック図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１、１Ａ：筋活動観測システム １０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｄ：筋活動観測装置 ２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ：センサモジュール ２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ：圧電センサ ２１ｔｍ：伸縮観測用センサ ２１ｔｒ：振戦観測用センサ ２２、２２Ｂ、２２Ｃ：信号処理部 ２２Ｍ：信号処理回路モジュール ３０、３０Ａ：検出モジュール ３１、３１Ａ、３１Ｄ：検出部 ３２：通信部 ３３：電源 ４０、４０Ａ：生体支持体 ４１：第１部分 ４２：第２部分 ４３：穴 ５０：ノイズ観測センサ ６０：サーバ ６１：サーバ制御部 ６２：通信部 ７０：情報端末 ７１：演算部 ７２：通信部 ７３：記憶部 ７４：表示部 ７５：操作部 １２１：振戦信号抽出回路 ２０１：圧電体 ２０２：検出用電極 ２０３：接着層 ２０４：補助板 ２２０Ｃ：伝送ケーブル ２２０Ｍ：接続端子 ２２１：振戦信号抽出回路 ２２２：伸縮信号抽出回路 ２２３、２２４：増幅回路 ２２５、２２６：フィルタ回路 ２２７：送信制御部 ３１１：振戦信号検出部 ３１２：伸縮信号検出部 ３１３：状態解析部 ６１０：データベース ７３０：アプリケーションプログラム ９０：下腿最小囲 ９１：足首 ９２：足の甲 ９３：踵 ９４：足の裏 ９０１：アキレス腱 ９０２：前脛骨筋腱 ９０３：長腓骨筋腱 ９９１：上腕 ９９２：大腿 ９９３：前腕 ９９４：胸 ９９５：腹 ９９６：背中 ９９７：腰

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