特許 7196942 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-19

(45)【発行日】2022-12-27

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/18 20060101AFI20221220BHJP

   H05K 5/03 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

G06F1/18 F

H05K5/03 B

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021029982

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131173

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2021-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000006622

【氏名又は名称】株式会社安川電機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100171099

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】小手川 貴志

(72)【発明者】

【氏名】浦川 明彦

【審査官】征矢 崇

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１１１２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５７６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０６９８８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－０２７０９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－１５８５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８８５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１９６０１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１９１３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７１７０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ１／１６－１／１８

Ｈ０５Ｋ５／０２－５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに逆向きの第１面及び第２面を有する回路基板と、
前記第１面に設けられたコネクタ部と、
前記回路基板を出し入れ可能な出入口を有し、前記回路基板を収容するケースと、
前記出入口を塞ぐように前記ケースに装着される蓋と、を備え、
前記ケースは、
前記第１面に対向する第１壁部と、
前記第１壁部に交わる第２壁部と、
前記第２壁部との間に前記回路基板を挟む第３壁部と、
前記コネクタ部を外部に露出させるように前記第１壁部に形成されたコネクタ開口と、
前記第２面に掛かるように前記第２壁部に設けられた保持爪と、
前記回路基板の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴と、
前記回路基板が前記第３壁部から離れた状態を維持するように、前記回路基板の縁に対向する対向部と、
前記対向部と前記第３壁部とを連結し、前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける力が作用するのに応じて、前記第２壁部から遠ざかる方向に前記対向部を弾性変位させる弾性連結部と、を有し、
前記蓋は、前記規制解除穴に挿入可能な規制解除突起を有し、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記規制解除突起を前記規制解除穴に押し込むと、前記規制解除突起の端部が前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける、制御装置。

【請求項2】

前記規制解除穴は、前記回路基板の縁の一部を外部に露出させるように前記第２壁部に形成されている、請求項１記載の制御装置。

【請求項3】

前記規制解除穴は、前記回路基板の縁のうち、前記保持爪に対応する部分を外部に露出させるように形成されている、請求項２記載の制御装置。

【請求項4】

前記ケースは、
前記規制解除穴を含む複数の規制解除穴を有し、
前記蓋は、前記複数の規制解除穴にそれぞれ対応する複数の規制解除突起を有し、
前記複数の規制解除穴は、前記回路基板の縁に沿って並ぶように前記第２壁部に形成され、
前記複数の規制解除突起は、一つの規制解除突起が対応する規制解除穴に挿入される際に、残りの規制解除突起のそれぞれが対応する規制解除穴に挿入されるように並んでおり、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記複数の規制解除突起を前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記複数の規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける、請求項２又は３記載の制御装置。

【請求項5】

前記ケースは、
前記保持爪を含む複数の保持爪を有し、
前記複数の規制解除穴は、前記回路基板の縁のうち、前記複数の保持爪にそれぞれ対応する複数部分を外部に露出させるように形成されている、請求項４記載の制御装置。

【請求項6】

前記規制解除突起は、前記蓋が前記ケースに装着された状態において、前記ケース内に収容される、請求項１～５のいずれか一項記載の制御装置。

【請求項7】

前記ケースは、前記第２面に掛かるように前記対向部に設けられた対向保持爪を更に有する、請求項１～６のいずれか一項記載の制御装置。

【請求項8】

前記第３壁部は、前記回路基板を前記第３壁部から遠ざけるまで前記規制解除突起を挿入し得る穴を有しない、請求項７記載の制御装置。

【請求項9】

前記対向部からの前記対向保持爪の突出量は、前記第１壁部に近付くにつれて大きくなっている、請求項７又は８記載の制御装置。

【請求項10】

前記第２壁部からの前記保持爪の突出量は、前記第１壁部に近付くにつれて大きくなっている、請求項１～９のいずれか一項記載の制御装置。

【請求項11】

前記蓋は、
前記出入口を塞ぐ第１部分と、
前記第２壁部に嵌合する第２部分とを有し、
前記複数の規制解除突起は、前記第２部分に形成されている、請求項４又は５記載の制御装置。

【請求項12】

前記第２壁部は、前記第２部分の内側に嵌合するように、前記出入口の縁に沿って並んだ複数の内側嵌合部を有し、
前記複数の規制解除突起は、前記複数の内側嵌合部の間にそれぞれ位置して前記第２壁部の内側に嵌合する、請求項１１記載の制御装置。

【請求項13】

前記ケースは、前記第２壁部との間に前記回路基板を挟む第３壁部を更に有し、
前記蓋は、前記第３壁部に嵌合する第３部分を更に有し、
前記第３部分は、前記回路基板を前記第２壁部から遠ざけるまで前記規制解除穴に挿入可能な突起を有しない、請求項１１又は１２記載の制御装置。

【請求項14】

前記第３部分は、前記第３壁部の外側に嵌合する外側嵌合部と、前記外側嵌合部との間に前記第３壁部を挟む内側嵌合部とを有する、請求項１３記載の制御装置。

【請求項15】

前記ケースは、前記第２壁部との間に前記回路基板を挟む第３壁部を更に有し、
前記蓋は、前記出入口を塞ぐ第１部分と、
前記第２壁部に嵌合する第２部分と、
前記第３壁部に嵌合する第３部分とを有し、
前記複数の規制解除突起は、前記第３部分に形成されている、請求項４又は５記載の制御装置。

【請求項16】

前記回路基板と、前記コネクタ部と、前記ケースと、前記蓋と、を備える第１制御ユニットと、
第２制御ユニットと、を備え、
前記第２制御ユニットは、
第２回路基板と、
前記第２回路基板を出し入れ可能な第２出入口を有し、前記第２回路基板を収容する第２ケースと、
前記第２出入口を塞ぐように前記第２ケースに装着される第２蓋と、を備え、
前記第２蓋は、前記複数の規制解除突起と同様に配置された第２グループの規制解除突起を有し、
前記第２蓋を前記第２ケースから取り外して前記第２グループの規制解除突起を前記第１制御ユニットの前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記第２グループの規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける、請求項４又は５記載の制御装置。

【請求項17】

互いに逆向きの第１面及び第２面を有する回路基板と、
前記第１面に設けられたコネクタ部と、
前記回路基板を出し入れ可能な出入口を有し、前記回路基板を収容するケースと、
前記出入口を塞ぐように前記ケースに装着される蓋と、を備え、
前記ケースは、
前記第１面に対向する第１壁部と、
前記第１壁部に交わる第２壁部と、
前記第２壁部との間に前記回路基板を挟む第３壁部と、
前記コネクタ部を外部に露出させるように前記第１壁部に形成されたコネクタ開口と、
前記第２面に掛かるように前記第２壁部に設けられた保持爪と、
前記回路基板の縁に沿って並ぶように前記第２壁部に形成され、前記回路基板の縁の一部を外部に露出させる複数の規制解除穴と、を有し、
前記蓋は、
前記出入口を塞ぐ第１部分と、
前記第２壁部に嵌合する第２部分と、
前記第３壁部に嵌合する第３部分と、
前記複数の規制解除穴にそれぞれ挿入可能な複数の規制解除突起と、を有し、
前記複数の規制解除突起は、一つの規制解除突起が対応する規制解除穴に挿入される際に、残りの規制解除突起のそれぞれが対応する規制解除穴に挿入されるように並んでおり、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記複数の規制解除突起を前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記複数の規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第２壁部から遠ざけ、
前記複数の規制解除突起は、前記第２部分に形成されており、
前記第３部分は、前記回路基板を前記第２壁部から遠ざけるまで前記規制解除穴に挿入可能な突起を有しない、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のアセンブリ内にそれぞれ設けられた複数のアセンブリ側モジュール部材と、取り外し可能な結合用モジュール部材とを相互に電気的に結合することで、複数のアセンブリを電気的に相互に結合する電気装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３３１３４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、コネクタに力を受ける回路基板の保持強度及び取外し易さの両立に有効な制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る制御装置は、互いに逆向きの第１面及び第２面を有する回路基板と、第１面に設けられたコネクタ部と、回路基板を出し入れ可能な出入口を有し、回路基板を収容するケースと、出入口を塞ぐようにケースに装着される蓋と、を備え、ケースは、第１面に対向する第１壁部と、第１壁部に交わる第２壁部と、コネクタ部を外部に露出させるように第１壁部に形成されたコネクタ開口と、第２面に掛かるように第２壁部に設けられた保持爪と、回路基板の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴と、を有し、蓋は、規制解除穴に挿入可能な規制解除突起を有し、蓋をケースから取り外して規制解除突起を規制解除穴に押し込むと、規制解除突起の端部が回路基板を第２壁部から遠ざける。

【0006】

本開示の他の側面に係る制御システムは、上記制御装置と第２制御装置とを備え、ケースは、規制解除穴を含む複数の規制解除穴を有し、蓋は、複数の規制解除穴にそれぞれ対応する複数の規制解除突起を有し、複数の規制解除穴は、回路基板の縁に沿って並ぶように第２壁部に形成され、複数の規制解除突起は、一つの規制解除突起が対応する規制解除穴に挿入される際に、残りの規制解除突起のそれぞれが対応する規制解除穴に挿入されるように並んでおり、蓋をケースから取り外して複数の規制解除突起を複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起のそれぞれの端部が回路基板を第２壁部から遠ざけ、第２制御装置は、第２回路基板と、第２回路基板を出し入れ可能な第２出入口を有し、第２回路基板を収容する第２ケースと、第２出入口を塞ぐように第２ケースに装着される第２蓋と、を備え、第２蓋は、複数の規制解除突起と同様に配置された第２グループの規制解除突起を有し、第２蓋を第２ケースから取り外して第２グループの規制解除突起を制御装置の複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、第２グループの規制解除突起のそれぞれの端部が回路基板を第２壁部から遠ざける。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、コネクタに力を受ける回路基板の保持強度及び取外し易さの両立に有効な制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】オートメーションシステムの構成を例示する模式図である。

【図2】上位コントローラを例示する斜視図である。

【図3】図２の上位コントローラを分解して後方から見た斜視図である。

【図4】図３の制御ユニット及び連結ユニットを後方から見た斜視図である。

【図5】図４の制御ユニット及び連結ユニットを前方から見た斜視図である。

【図6】図２の上位コントローラの組立過程を例示する斜視図である。

【図7】制御ユニットの内部構成を例示する分解斜視図である。

【図8】図７の制御ユニットを後方から見た分解斜視図である。

【図9】保持爪を例示する斜視図である。

【図10】対向保持爪を例示する斜視図である。

【図11】蓋がケースから取り外された状態を例示する斜視図である。

【図12】規制解除突起を規制解除穴に向けた状態を例示する斜視図である。

【図13】保持爪及び対向保持爪を例示する断面図である。

【図14】蓋の第３部分を例示する斜視図である。

【図15】蓋の変形例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0010】

〔オートメーションシステム〕
図１に示すオートメーションシステム１は、複数のマシン２を動作させるシステムである。オートメーションシステム１の具体例としては、製品を生産するように、複数のマシン２を動作させる生産システムが挙げられるが、複数のマシン２の用途は必ずしも製品の生産に限られない。

【0011】

オートメーションシステム１は、複数のマシン２と、制御システム３とを備える。マシン２の具体例としては、１以上のモータにより駆動される工作機械、１以上のモータにより駆動される搬送装置、及びロボット等が挙げられる。

【0012】

図１には、オートメーションシステム１が、二つのロボット２Ａ，２Ｂを備える場合を例示している。ロボット２Ａ，２Ｂの具体例としては、シリアルリンク型の垂直多関節ロボットが挙げられるがこれに限られない。ロボット２Ａ，２Ｂは、パラレルリンク型のロボットであってもよく、スカラー型のロボットであってもよい。図１の構成はあくまで１例であり、オートメーションシステム１が備えるマシン２の数及び種類は適宜変更可能である。

【0013】

制御システム３は、複数のマシン２を制御する。例えば制御システム３は、上位コントローラ４と、複数のコントローラ５とを備える。上位コントローラ４は、複数のマシン２を互いに協調して動作させるように、複数のコントローラ５に制御指令を出力する。複数のコントローラ５のそれぞれは、上位コントローラ４からの制御指令に応じてマシン２に動作させる。

【0014】

（上位コントローラ）
続いて、上位コントローラ４の構成を具体的に例示する。図２及び図３に示すように、上位コントローラ４は、バックホルダ２０と、複数の制御ユニット１０と、１以上の連結ユニット３０とを備える。例えばバックホルダ２０は、金属の板材により形成され、バックプレート２１と、ガイド２２，２３とを有する。バックプレート２１は、取り付け面２１ｂと、取り付け面２１ｂの反対面であるユニット対向面２１ａとを有する。

【0015】

ガイド２２，２３は、バックプレート２１のユニット対向面２１ａに設けられている。ガイド２２は、ユニット対向面２１ａに沿って直線状に延びており、ガイド２３はガイド２２に平行に延びている。

【0016】

バックホルダ２０は、バックプレート２１の取り付け面２１ｂが設置面に対向するように配置され、当該設置面を有する構造部材に対してボルト締結などにより固定される。
設置面を有する構造部材の具体例としては、制御盤の壁部等が挙げられる。一例として、バックホルダ２０は、取り付け面２１ｂが制御盤の壁部の表面に対向するように配置され、制御盤の壁部に対してボルト締結などにより固定される。

【0017】

以下の説明においては、便宜上「上」、「下」を用いる。ここでの上下は、図示のように、ガイド２２，２３のそれぞれが水平方向に沿い、ガイド２２がガイド２３の鉛直上方に位置するようにバックホルダ２０を配置した状態における上下を意味する。また、ユニット対向面２１ａが面する方向を前方とし、取り付け面２１ｂが面する方向を後方として、「前」、「後」を説明に用いる。なお、バックホルダ２０の実際の配置は上述した配置に限られない。例えばバックホルダ２０は、ユニット対向面２１ａが鉛直下方又は鉛直上方に面するようにも配置可能であり、ガイド２２がガイド２３の鉛直下方に位置するようにも配置可能である。

【0018】

複数の制御ユニット１０は、互いに協働して、複数のコントローラ５に上記制御指令を出力する。複数の制御ユニット１０は、互いに機能の異なる二つ以上の制御ユニット１０を含んでいてもよい。例えば複数の制御ユニット１０は、電源ユニット１１と、ＣＰＵユニット１２と、通信ユニット１３と、複数の入出力ユニット１４とを含む。電源ユニット１１は、電力系統等から得た電力により制御電力を生成し、他の制御ユニット１０に供給する。

【0019】

複数の入出力ユニット１４は、複数のコントローラ５との間で情報の入出力を行う。通信ユニット１３は、工場内のローカルエリアネットワーク、又はインターネット等のワイドエリアネットワークを介して、より上位のシステムと通信する。例えば通信ユニット１３は、ＭＥＳ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から製品の生産オーダーを取得する。生産オーダーは、例えば生産する製品の品種と、品種ごとの生産数等を含む。ＣＰＵユニット１２は、通信ユニット１３が取得した生産オーダーに対応した生産を複数のマシン２に協調して実行させるように制御指令を生成し、複数の入出力ユニット１４を介して複数のコントローラ５に制御指令を出力する。

【0020】

複数の制御ユニット１０は、ガイド２２，２３に平行な配列方向に沿って並び、バックホルダ２０に保持される。複数の制御ユニット１０のそれぞれは、バックプレート２１のユニット対向面２１ａに対向する背面１０ｂと、背面１０ｂの反対面である前面１０ａと、上記配列方向に垂直な側面１０ｃ，１０ｄ（図４参照）を有する。配列方向において隣り合う制御ユニット１０同士の間においては、一方の制御ユニット１０の側面１０ｃと他方の制御ユニット１０の側面１０ｄとが対向する。

【0021】

図４に示すように、複数の制御ユニット１０のそれぞれは、パワーバスコネクタ１１０，１２０（コネクタ部）と、シグナルバスコネクタ１４０，１５０（コネクタ部）とを有する。なお、「コネクタ」は、互いに接続される一対のコネクタ（例えば雄コネクタ及び雌コネクタ）のいずれか一方を意味する。パワーバスコネクタ１１０，１２０は雄コネクタであってもよく、雌コネクタであってもよい。

【0022】

パワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０は背面１０ｂに設けられている。パワーバスコネクタ１１０，１２０は、上記配列方向に沿って並んでおり、パワーバスコネクタ１１０は側面１０ｃ寄りに位置し、パワーバスコネクタ１２０は側面１０ｄ寄りに位置している。

【0023】

シグナルバスコネクタ１４０，１５０は、パワーバスコネクタ１１０，１２０よりも下方に位置し、上記配列方向に沿って並んでいる。シグナルバスコネクタ１４０は側面１０ｃ寄りに位置し、シグナルバスコネクタ１５０は側面１０ｄ寄りに位置している。パワーバスコネクタ１１０とパワーバスコネクタ１２０とは、制御ユニット１０内において電気的に接続されている。シグナルバスコネクタ１４０とシグナルバスコネクタ１５０とは、制御ユニット１０内において電気的に接続されている。

【0024】

１以上の連結ユニット３０は、隣り合う制御ユニット１０同士を電気的に接続する。複数の制御ユニット１０の全てを電気的に接続するために、上位コントローラ４は、少なくとも、制御ユニット１０の数よりも一つ少ない数の連結ユニット３０を有する。例えば、図２及び図３の例において、上位コントローラ４は、五つの制御ユニット１０と四つの連結ユニット３０とを有する。

【0025】

以下、連結ユニット３０の説明においては、隣り合う制御ユニット１０を区別するために、相手の制御ユニット１０に側面１０ｃを対向させる制御ユニット１０を「第１制御ユニット１０」とし、相手の制御ユニット１０に側面１０ｄを対向させる制御ユニット１０を「第２制御ユニット１０」とする。

【0026】

連結ユニット３０は、第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０と、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０とを電気的に接続する。これにより、複数の制御ユニット１０に接続される一連のパワーバスが形成される。パワーバスは、制御ユニット１０間の送電に用いられる。

【0027】

また、連結ユニット３０は、第１制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１４０と、第２制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１５０とを電気的に接続する。これにより、複数の制御ユニット１０に接続される一連のシグナルバスが形成される。シグナルバスは、制御ユニット１０間の信号伝送に用いられる。

【0028】

図５に示すように、連結ユニット３０は、パワーバスコネクタ３１と、パワーバスコネクタ３２と、シグナルバスコネクタ３３と、シグナルバスコネクタ３４とを有する。パワーバスコネクタ３１は、第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０に後方から接続され、パワーバスコネクタ３２は、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０に後方から接続される。パワーバスコネクタ３１とパワーバスコネクタ３２とは、連結ユニット３０内において電気的に接続されている。このため、パワーバスコネクタ３１に接続された第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０と、パワーバスコネクタ３２に接続された第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０とが電気的に接続される。

【0029】

シグナルバスコネクタ３３は、第１制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１４０に後方から接続され、シグナルバスコネクタ３４は、第２制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１５０に後方から接続される。シグナルバスコネクタ３３とシグナルバスコネクタ３４とは、連結ユニット３０内において電気的に接続されている。このため、シグナルバスコネクタ３３に接続された第１制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１４０と、シグナルバスコネクタ３４に接続された第２制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１５０とが電気的に接続される。

【0030】

以上のように構成された上位コントローラ４は、例えば次のように組み立てることが可能である。まず、第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０及びシグナルバスコネクタ１４０に連結ユニット３０を接続し、第１制御ユニット１０を前方からバックホルダ２０に取り付ける。これにより、連結ユニット３０は、後方からバックホルダ２０によりサポートされる。

【0031】

次に、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０及びシグナルバスコネクタ１４０に別の連結ユニット３０を接続し、第１制御ユニット１０の側面１０ｃに隣接させながら、第２制御ユニット１０を前方からバックホルダ２０に取り付ける（図６参照）。この際に、第１制御ユニット１０に接続済みの連結ユニット３０に対して、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０及びシグナルバスコネクタ１５０が接続される。

【0032】

以上を繰り返すことで、複数の制御ユニット１０を、互いに電気的に接続しながらバックホルダ２０に順次取り付けることができる。なお、最後に取り付ける制御ユニット１０に対しては、バックホルダ２０への取付前に連結ユニット３０を接続しなくてもよい。

【0033】

（制御ユニット）
続いて、各制御ユニット１０の構造をより詳細に例示する。図７及び図８に示すように、制御ユニット１０（制御装置）は、回路基板１００，２００と、ケース３００と、蓋４００とを有する。回路基板１００には、上述したパワーバス及びシグナルバスを構成するためのバス回路が実装される。回路基板１００は、互いに逆向きの背面１０１（第１面）及び前面１０２（第２面）を有する。背面１０１は後方に面し、前面１０２は前方に面する。

【0034】

背面１０１及び前面１０２を囲む回路基板１００の周縁は、上記配列方向に沿った上縁１０５及び下縁１０６と、上記配列方向に垂直な側縁１０３，１０４とを含む。側縁１０３は、側面１０ｃ寄りに位置し、側縁１０４は側面１０ｄ寄りに位置する。前方から見て、回路基板１００は、上下方向に延びており、側縁１０３，１０４が上縁１０５及び下縁１０６よりも長い。

【0035】

回路基板１００の背面１０１には、上述したパワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０が設けられている。回路基板１００の前面１０２には、基板接続コネクタ１７１が設けられており、基板接続コネクタ１７１には回路基板２００が接続される。

【0036】

回路基板２００には、制御ユニット１０の主機能を構成するための処理回路が実装される。回路基板２００に実装された処理回路は、回路基板１００に実装されたバス回路を介して上述したパワーバス及びシグナルバスに接続される。

【0037】

回路基板２００は、前面１０２に対して垂直に配置される。回路基板２００の周縁は、上下方向に沿った後縁２０１及び前縁２０２と、前後方向に沿った上縁２０３及び下縁２０４とを含む。後縁２０１は、回路基板１００の背面１０１に対向する。回路基板２００には、基板接続コネクタ１７１に接続される基板接続コネクタ２１１が設けられている。

【0038】

ケース３００は、回路基板１００，２００を収容する。ケース３００は、回路基板１００，２００を出し入れ可能な出入口３０１を有する。例えばケース３００は、後壁部３１０と、側壁部３２０，３３０と、上壁部３４０と、下壁部３５０とを有し、出入口３０１は前方に開いている。

【0039】

後壁部３１０（第１壁部）は、バックホルダ２０と回路基板１００との間に位置し、後壁部３１０の内面は回路基板１００の背面１０１に対向する。後壁部３１０の外面は、制御ユニット１０の背面１０ｂの少なくとも一部を構成する。

【0040】

ケース３００は、後壁部３１０に形成されたコネクタ開口３１１，３１２，３１３，３１４を更に有する。コネクタ開口３１１はパワーバスコネクタ１１０を制御ユニット１０の後方（外部）に露出させ、コネクタ開口３１２はパワーバスコネクタ１２０を制御ユニット１０の後方に露出させ、コネクタ開口３１３はシグナルバスコネクタ１４０を制御ユニット１０の後方に露出させ、コネクタ開口３１４はシグナルバスコネクタ１５０を制御ユニット１０の後方に露出させる。

【0041】

側壁部３２０，３３０と、上壁部３４０と、下壁部３５０とは、回路基板１００，２００を取り囲み、それぞれ後壁部３１０に交わる（例えば直交する）。側壁部３２０（第２壁部）の外面は上述した側面１０ｄの少なくとも一部を構成し、側壁部３３０（第３壁部）の外面は上述した側面１０ｃの少なくとも一部を構成する。

【0042】

上壁部３４０は、回路基板１００，２００の上方に位置する。上壁部３４０の外面は制御ユニット１０の上面１０ｅの少なくとも一部を構成する。下壁部３５０は、回路基板１００，２００の下方に位置する。下壁部３５０の外面は制御ユニット１０の下面１０ｆの少なくとも一部を構成する。

【0043】

蓋４００は、出入口３０１を塞ぐようにケース３００に装着される。例えば蓋４００は、前壁部４１０と、側壁部４２０と、側壁部４３０と、上壁部４４０と、下壁部４５０とを有する。前壁部４１０（第１部分）は、出入口３０１を塞ぐ。前壁部４１０の外面は、制御ユニット１０の前面１０ａの少なくとも一部を構成する。

【0044】

側壁部４２０，４３０と、上壁部４４０と、下壁部４５０とは、出入口３０１を取り囲み、それぞれ前壁部４１０に交わる（例えば直交する）。側壁部４２０の外面は制御ユニット１０の側面１０ｄの少なくとも一部を構成し、側壁部４３０の外面は制御ユニット１０の側面１０ｃの少なくとも一部を構成し、上壁部４４０の外面は制御ユニット１０の上面１０ｅの少なくとも一部を構成し、下壁部４５０の外面は制御ユニット１０の下面１０ｆの少なくとも一部を構成する。側壁部４２０（第２部分）は側壁部３２０の外側に嵌合し、側壁部４３０（第３部分）は側壁部３３０の外側に嵌合し、上壁部４４０は上壁部３４０の外側に嵌合し、下壁部４５０は下壁部３５０の外側に嵌合する。

【0045】

回路基板１００，２００は、蓋４００によってケース３００内に保持される。しかしながら、上述したように、回路基板１００の背面１０１のパワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０には、後方から連結ユニット３０が接続される。この際、回路基板１００には、前方に向かって強い力が作用する。この力に抗して回路基板１００の前方への変位を抑えるためには、蓋４００による保持だけでは不十分である。

【0046】

そこで、ケース３００は、回路基板１００の前面１０２に掛かるように側壁部３２０に設けられた１以上の保持爪３２１を更に有してもよい。例えばケース３００は、図９に示すように、回路基板１００の側縁１０４に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の保持爪３２１を有する。側壁部３２０の内面からの保持爪３２１の突出量は、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。これにより、後壁部３１０と保持爪３２１との間に、回路基板１００をスムーズにはめ込むことが可能となる。

【0047】

更に、ケース３００は、回路基板１００の前面１０２に掛かるように側壁部３３０に設けられた１以上の対向保持爪３６１を更に有してもよい。例えばケース３００は、図１０に示すように、回路基板１００の側縁１０３に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の対向保持爪３６１を更に有する。複数の対向保持爪３６１は、複数の保持爪３２１にそれぞれ対向するように配置されていてもよい。対向保持爪３６１を更に設けることによって、回路基板１００の変位をより確実に抑えることができる。側壁部３３０からの対向保持爪３６１の突出量が、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。これにより、後壁部３１０と対向保持爪３６１との間に、回路基板１００をスムーズにはめ込むことが可能となる。

【0048】

保持爪３２１及び対向保持爪３６１により、回路基板１００の前方への変位を抑えることが可能となるが、メンテナンス時等において制御ユニット１０を分解する際には、保持爪３２１及び対向保持爪３６１による回路基板１００の変位規制を解除する必要がある。これに対し、ケース３００は、図１１及び図１２に示すように、１以上の規制解除穴３２２を更に有し、蓋４００は規制解除突起４２１を更に有する。

【0049】

規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁の一部を外部に露出させる。一例として規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４の一部を外部に露出させるように側壁部３２０に形成されている。規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４のうち、保持爪３２１に対応する部分（例えば保持爪３２１が掛かっている部分）を外部に露出させるように形成されていてもよい。

【0050】

ケース３００は、複数（例えば四つ）の規制解除穴３２２を有してもよい。例えば、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４に沿って並ぶように側壁部３２０に形成されている。複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４のうち、複数の保持爪３２１にそれぞれ対応する複数部分（例えば複数の保持爪３２１が掛かる複数部分）を外部に露出させるように形成されていてもよい。

【0051】

規制解除突起４２１は、規制解除穴３２２に挿入可能な突起である。蓋４００をケース３００から取り外して規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込むと、規制解除突起４２１の端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける。これにより、保持爪３２１による回路基板１００の変位規制を容易に解除することができる。

【0052】

規制解除突起４２１は、側壁部３２０に嵌合する側壁部４２０に形成されていてもよい。例えば規制解除突起４２１は、側壁部４２０の縁から後方に突出している。このため、蓋４００をケース３００から取外し、前壁部４１０の内面を側壁部３２０の外面に対向させることで、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に挿入することが可能となる。

【0053】

ケース３００が複数の規制解除穴３２２を有する場合に、蓋４００は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対応する複数の規制解除突起４２１を有してもよい。複数の規制解除突起４２１は、一つの規制解除突起４２１が対応する規制解除穴３２２に挿入される際に、残りの規制解除突起４２１のそれぞれが対応する規制解除穴３２２に挿入されるように並んでいてもよい。例えば複数の規制解除突起４２１は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ同時に挿入し得るように並んでいてもよい。蓋４００をケース３００から取り外して複数の規制解除突起４２１を複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける。

【0054】

図１３に示すように、ケース３００は、１以上の対向部３６０と、１以上の弾性連結部３７０とを更に有してもよい。対向部３６０は、回路基板１００が側壁部３３０から離れて側壁部３２０に近接した状態を維持するように、回路基板１００の側縁１０３に対向する。弾性連結部３７０は、対向部３６０と側壁部３３０とを連結し、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける力が作用するのに応じて、側壁部３２０から遠ざかる方向に対向部３６０を弾性変位させる。

【0055】

ケース３００は、回路基板１００の側縁１０３に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の対向部３６０と、複数の対向部３６０にそれぞれ対応する複数の弾性連結部３７０とを有してもよい（図１０参照）。複数の対向部３６０は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対向するように配置されていてもよい。

【0056】

図１３の例において、側壁部３３０の内面には、側壁部３２０から遠ざかるように変位する回路基板１００を受け入れ可能なアンダーカット３３１が形成されており、対向部３６０はアンダーカット３３１内に配置されている。連結ユニット３０はアンダーカット３３１の底面から離れているので、アンダーカット３３１の底面に接するまでは、側壁部３２０から遠ざかる方向に変位し得る。

【0057】

対向部３６０がアンダーカット３３１内に配置されることによって、側壁部３３０の内面と、対向部３６０の内面（回路基板１００の側縁１０３に対向する面）との段差が縮小されている。これにより、側壁部３３０の内面と対向部３６０の内面との段差に回路基板１００が引っ掛かり難くなるので、回路基板１００をケース３００内にスムーズに押し込むことが可能となっている。

【0058】

弾性連結部３７０は、側壁部３３０のうちアンダーカット３３１が形成されていない部分から後方に張り出して対向保持爪３６１に接続されている。弾性連結部３７０は、アンダーカット３３１の底面から離れているので、対向部３６０が側壁部３２０から遠ざかる方向に変位するのに応じて、側壁部３２０から遠ざかる方向に弾性変形し得る。このため、対向部３６０は、側壁部３２０から遠ざかる方向に向かって回路基板１００から押されると、側壁部３２０から遠ざかる方向に弾性変位し、回路基板１００が側壁部３２０に近付く方向に戻るのに応じて、弾性変位前の位置に復帰する。弾性連結部３７０の厚さは、側壁部３３０の厚さよりも薄い。このため、弾性連結部３７０の厚さが側壁部３３０の厚さに等しい場合に比較して、対向部３６０を小さな力で変位させることが可能となっている。

【0059】

上述した対向保持爪３６１は、対向部３６０に設けられていてもよい。対向保持爪３６１は、弾性連結部３７０により側壁部３３０に連結されているので、対向保持爪３６１が対向部３６０に設けられることは、対向保持爪３６１が側壁部３３０に設けられることの一例である。

【0060】

対向保持爪３６１が対向部３６０に設けられることによって、対向保持爪３６１も側壁部３２０から遠ざかる方向に弾性変位し易くなる。このため、回路基板１００を、よりスムーズに後壁部３１０と対向保持爪３６１との間にはめ込むことが可能となる。

【0061】

後壁部３１０と保持爪３２１との間への回路基板１００のはめ込みを更にスムーズに行うためにケース３００は、１以上の対向部３８０と、１以上の弾性連結部３９０とを更に有し、保持爪３２１が対向部３８０に設けられていてもよい。対向部３８０は、回路基板１００の側縁１０４に対向する。弾性連結部３９０は、対向部３８０と側壁部３２０とを連結し、側壁部３３０から遠ざかる方向への対向部３８０の弾性変位を可能にする。これにより、保持爪３２１も側壁部３３０から遠ざかる方向に弾性変位し易くなる。このため、回路基板１００を、よりスムーズに後壁部３１０と保持爪３２１との間にはめ込むことが可能となる。

【0062】

ただし、保持爪３２１が容易に変位し過ぎると、規制解除突起４２１により側壁部３２０から遠ざけるように回路基板１００を変位させたとしても、保持爪３２１が回路基板１００と共に変位し、保持爪３２１が前面１０２に掛かった状態が維持され易くなる。そこで、弾性連結部３７０の剛性に比較して、弾性連結部３９０の剛性は高くなっていてもよい。

【0063】

図１２の例において、側壁部３２０には１以上の開口３２４が形成され、１以上の対向部３８０は１以上の開口３２４にそれぞれ配置されている。上述した規制解除穴３２２は、対向部３８０の後端と、開口３２４の内縁との間に形成されている。弾性連結部３９０の厚さは、弾性連結部３７０の厚さよりも厚い。このため、弾性連結部３９０の剛性が、弾性連結部３７０の剛性よりも高くなっている。

【0064】

弾性連結部３７０の剛性が弾性連結部３９０の剛性よりも低いので、仮に、側壁部３３０から遠ざけるように回路基板１００を変位させたとしても、対向保持爪３６１が回路基板１００と共に変位し、対向保持爪３６１が前面１０２に掛かった状態が維持され易い。このため、側壁部３３０から遠ざけるように回路基板１００を変位させてしまうと、回路基板１００の変位規制を容易に解除することができない可能性がある。

【0065】

そこで、側壁部３３０は、回路基板１００を側壁部３３０から遠ざけるまで規制解除突起４２１を挿入し得る穴を有しなくてもよい。例えば、上述したアンダーカット３３１の底部が、対向部３６０の収容空間を外部から隠すことによって、回路基板１００の側縁１０３に向けた規制解除突起４２１の挿入が防がれている。

【0066】

規制解除突起４２１は、蓋４００がケース３００に装着された状態において、ケース３００内に収容されてもよい。側壁部４２０を側壁部３２０の外側に嵌合させつつ、規制解除突起４２１をケース３００内に収容するために、側壁部４２０が側壁部３２０の外側に嵌合する箇所と、規制解除突起４２１が側壁部３２０の内側に嵌合する箇所とが出入口３０１の縁に沿って並んでいてもよい。例えば図１１に示すように、側壁部３２０は、側壁部４２０の内側に嵌合するように、出入口３０１の縁に沿って並んだ複数の内側嵌合部３２３を有する。複数の規制解除突起４２１は、複数の内側嵌合部３２３の間にそれぞれ位置して側壁部３２０の内側に嵌合する。このように、側壁部４２０が側壁部３２０の外側に嵌合する箇所と、規制解除突起４２１が側壁部３２０の内側に嵌合する箇所とが出入口３０１の縁に沿って並ぶことによって、側壁部４２０と側壁部３２０とがよりしっかりと嵌合する。

【0067】

規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に挿入する際の妨げとならないように、側壁部４３０は、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけるまで規制解除穴３２２に挿入可能な突起を有しなくてもよい。規制解除突起４２１のような突起を有しない場合であっても、側壁部４３０と側壁部３３０との嵌合状態を良好にするために、側壁部４３０は、外側嵌合部４３１と、内側嵌合部４３２とを有してもよい。外側嵌合部４３１は、側壁部３３０の外側に嵌合する。内側嵌合部４３２は、外側嵌合部４３１との間に側壁部３３０を挟む。図１４に示すように、側壁部４３０は、出入口３０１の縁に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の内側嵌合部４３２を有してもよい。

【0068】

ケース３００は、蓋４００の外れを防ぐロック爪を有し、蓋４００は、ロック爪に対応するロック穴を有してもよい。ケース３００は、ロック爪を上壁部３４０に有してもよく、蓋４００は、ロック穴を上壁部４４０に有してもよい。ケース３００は、ロック爪を下壁部３５０に有してもよく、蓋４００は、ロック穴を下壁部４５０に有してもよい。

【0069】

例えば上壁部３４０は、配列方向に並ぶ二つのロック爪３４３を外面に有する。上壁部４４０は、配列方向に並ぶ二つのロック穴４４１を有する。ロック穴４４１は、少なくとも上壁部４４０の内面に開口している。下壁部３５０は、配列方向に並ぶ二つのロック爪３５３を外面に有する（図１０参照）。下壁部４５０は、配列方向に並ぶ二つのロック穴４５１を有する。ロック穴４５１は、少なくとも下壁部４５０の内面に開口している。二つのロック爪３４３が二つのロック穴４４１にそれぞれはまり込み、二つのロック爪３５３が二つのロック穴４５１にそれぞれはまり込むことで、ケース３００からの蓋４００の外れが防がれる。

【0070】

側壁部３２０における複数の規制解除穴３２２の配置と、側壁部４２０における複数の規制解除突起４２１の配置とは、複数の制御ユニット１０で共通となっていてもよい。この場合、いずれか一つの制御ユニット１０（第１制御ユニット）において回路基板１００をケース３００から取り出す際に、他の制御ユニット１０（第２制御ユニット、第２制御装置）から蓋４００（第２蓋）を取り外して第２蓋の複数の規制解除突起４２１（第２グループの規制解除突起）を第１制御ユニットの複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、第２グループの規制解除突起４２１のそれぞれの端部が第１制御ユニットの回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけることとなる。このため、第２制御ユニットの蓋４００を、第１制御ユニットの蓋４００の代わりに用いて第１制御ユニットの回路基板１００をケース３００から取り出すことが可能となる。

【0071】

なお、以上においては、規制解除穴３２２が形成される側壁部３２０に対応する側壁部４２０に規制解除突起４２１が形成される場合を例示したが、図１５に示すように、側壁部４３０に規制解除突起４２１が形成されてもよい。

【0072】

〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、制御ユニット１０は、互いに逆向きの背面１０１及び前面１０２を有する回路基板１００と、背面１０１に設けられたパワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０と、回路基板１００を出し入れ可能な出入口３０１を有し、回路基板１００を収容するケース３００と、出入口３０１を塞ぐようにケース３００に装着される蓋４００と、を備え、ケース３００は、背面１０１に対向する後壁部３１０と、後壁部３１０に交わる側壁部３２０と、パワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０を外部に露出させるように後壁部３１０に形成されたコネクタ開口３１１，３１２，３１３，３１４と、前面１０２に掛かるように側壁部３２０に設けられた保持爪３２１と、回路基板１００の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴３２２と、を有し、蓋４００は、規制解除穴３２２に挿入可能な規制解除突起４２１を有し、蓋４００をケース３００から取り外して規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込むと、規制解除突起４２１の端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける。

【0073】

この制御ユニット１０では、パワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０に対し、後壁部３１０から遠ざける方向に力が作用しても、保持爪３２１によって回路基板１００の変位が規制される。また、規制解除穴３２２から規制解除突起４２１を押し込むことで、保持爪３２１による回路基板１００の変位の規制を容易に解除可能である。ここで、規制解除突起４２１は蓋４００に設けられているので、回路基板１００の変位の規制を解除する場合に治具準備の手間がかからない。従って、この制御ユニット１０は、回路基板１００の保持強度及び回路基板１００の取外し易さの両立に有効である。

【0074】

規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁の一部を外部に露出させるように側壁部３２０に形成されていてもよい。この場合、側壁部３２０から遠ざける力を、より確実に回路基板１００に作用させることができる。

【0075】

規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁のうち、保持爪３２１に対応する部分を外部に露出させるように形成されていてもよい。この場合、側壁部３２０から遠ざける力を、保持爪３２１が掛かっている箇所に作用させることができる。このため、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。

【0076】

ケース３００は、複数の規制解除穴３２２を有し、蓋４００は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対応する複数の規制解除突起４２１を有し、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁に沿って並ぶように側壁部３２０に形成され、複数の規制解除突起４２１は、一つの規制解除突起４２１が対応する規制解除穴３２２に挿入される際に、残りの規制解除突起４２１のそれぞれが対応する規制解除穴３２２に挿入されるように並んでおり、蓋４００をケース３００から取り外して複数の規制解除突起４２１を複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけてもよい。この場合、側壁部３２０から遠ざける力を、回路基板１００の複数箇所に同時に作用させることができる。このため、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。

【0077】

ケース３００は、複数の保持爪３２１を有し、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁のうち、複数の保持爪３２１にそれぞれ対応する複数部分を外部に露出させるように形成されていてもよい。この場合、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。

【0078】

規制解除突起４２１は、蓋４００がケース３００に装着された状態において、ケース３００内に収容されていてもよい。この場合、通常時には蓋４００により規制解除突起４２１を保護できるため、回路基板１００の取外し時において規制解除突起４２１をしっかりと機能させることができる。

【0079】

ケース３００は、側壁部３２０との間に回路基板１００を挟む側壁部３３０と、回路基板１００が側壁部３３０から離れた状態を維持するように、回路基板１００の縁に対向する対向部３６０と、対向部３６０と側壁部３３０とを連結し、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける力が作用するのに応じて、側壁部３２０から遠ざかる方向に対向部３６０を弾性変位させる弾性連結部３７０と、を更に備えていてもよい。この場合、回路基板１００を、側壁部３２０から遠ざけ易くなるため、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。

【0080】

ケース３００は、前面１０２に掛かるように対向部３６０に設けられた対向保持爪３６１を更に有していてもよい。この場合、回路基板１００に近い部分に対向保持爪３６１が位置するため、回路基板１００の保持の強さと、回路基板１００の取外し易さとの両立を更に図ることができる。

【0081】

側壁部３３０は、回路基板１００を側壁部３３０から遠ざけるまで規制解除突起４２１を挿入し得る穴を有しなくてもよい。この制御ユニット１０では、回路基板１００を側壁部３３０から押すのに比較して、側壁部３２０から押すと、回路基板１００がケースから外れやすい。したがって、規制解除突起４２１の挿入を、確実に側壁部３２０側から行わせることによって、回路基板１００の取外し易さをより確実に向上させることができる。

【0082】

対向部３６０からの対向保持爪３６１の突出量は、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。この場合、回路基板１００のケース３００への取り付けもし易い。

【0083】

側壁部３２０からの保持爪３２１の突出量は、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。この場合、回路基板１００のケース３００への取り付けもし易い。

【0084】

蓋４００は、出入口３０１を塞ぐ前壁部４１０と、側壁部３２０に嵌合する側壁部４２０とを有し、複数の規制解除突起４２１は、側壁部４２０に形成されていてもよい。この場合、複数の規制解除突起４２１を側壁部４２０に集中させているため、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込み易い。また、規制解除穴３２２と同じ側に規制解除突起４２１があるので分かり易い。

【0085】

側壁部３２０は、側壁部４２０の内側に嵌合するように、出入口３０１の縁に沿って並んだ複数の内側嵌合部３２３を有し、複数の規制解除突起４２１は、複数の内側嵌合部３２３の間にそれぞれ位置して側壁部３２０の内側に嵌合してもよい。この場合、規制解除突起４２１を、ガタの少ない嵌合に有効活用することができる。

【0086】

ケース３００は、側壁部３２０との間に回路基板１００を挟む側壁部３３０を更に有し、蓋は、側壁部３３０に嵌合する側壁部４３０を更に有し、側壁部４３０は、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけるまで規制解除穴３２２に挿入可能な突起を有しなくてもよい。この場合、側壁部４２０の規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込む際に、側壁部４３０が妨げになり難いため、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込み易い。

【0087】

側壁部４３０は、側壁部３３０の外側に嵌合する外側嵌合部４３１と、外側嵌合部４３１との間に側壁部３３０を挟む内側嵌合部４３２とを有していてもよい。この場合、側壁部４３０においてもガタの少ない嵌合が可能となる。

【0088】

ケース３００は、側壁部３２０との間に回路基板１００を挟む側壁部３３０を更に有し、蓋４００は、出入口を塞ぐ前壁部４１０と、側壁部３２０に嵌合する側壁部４２０と、側壁部３３０に嵌合する側壁部４３０とを有し、複数の規制解除突起４２１は、側壁部４３０に形成されていてもよい。この場合、複数の規制解除突起４２１を側壁部４３０に集中させているため、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込み易い。

【0089】

制御システム３は、第１制御ユニット１０と第２制御ユニット１０とを備え、ケース３００は、複数の規制解除穴３２２を有し、蓋４００は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対応する複数の規制解除突起４２１を有し、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁に沿って並ぶように側壁部３２０に形成され、複数の規制解除突起４２１は、一つの規制解除突起４２１が対応する規制解除穴３２２に挿入される際に、残りの規制解除突起４２１のそれぞれが対応する規制解除穴３２２に挿入されるように並んでおり、蓋４００をケース３００から取り外して複数の規制解除突起４２１を複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけ、第２制御ユニット１０は、回路基板１００と、回路基板１００を出し入れ可能な出入口３０１を有し、回路基板１００を収容するケース３００と、出入口３０１を塞ぐようにケース３００に装着される蓋４００と、を備え、蓋４００は、第１制御ユニット１０の複数の規制解除突起４２１と同様に配置された規制解除突起４２１を有し、蓋４００をケース３００から取り外して規制解除突起４２１を第２制御ユニット１０の複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけてもよい。この場合、第一制御ユニット及び第二制御ユニットの蓋４００を相互に有効活用することができる。

【0090】

以上、実施形態について説明したが、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0091】

例えば制御ユニット１０の構造はあくまで一例である。制御ユニット１０の構造は、第１面及び第２面を有する少なくとも一つの回路基板と、第１面に設けられた少なくとも一つのコネクタ部と、ケースと、蓋とを有する限り、いかよういも変更可能である。また、ケース３００の構造も、回路基板を出し入れ可能な出入口と、第１面に対向する第１壁部と、第１壁部に交わる第２壁部と、保持爪と、規制解除穴とを有する限り、いかようにも変更可能である。また、蓋４００の形構造も、蓋４００をケース３００から取り外した状態で規制解除穴に挿入可能な規制解除突起を有する限り、いかようにも変更可能である。

【0092】

制御ユニット１０の構造の適用対象として、上位コントローラ４を例示したが、制御ユニット１０の構造はいかなるコントローラにも適用可能である。

【符号の説明】

【0093】

３…制御システム、１０…制御ユニット（制御装置）、１００…回路基板、１０１…背面（第１面）、１０２…前面（第２面）、１１０，１２０…パワーバスコネクタ（コネクタ部）、１４０，１５０…シグナルバスコネクタ（コネクタ部）、３００…ケース、３０１…出入口、３１０…後壁部（第１壁部）、３１１，３１２，３１３，３１４…コネクタ開口、３２０…側壁部（第２壁部）、３２１…保持爪、３２２…規制解除穴、３２３…内側嵌合部、３３０…側壁部（第３壁部）、３６０，３８０…対向部、３６１…対向保持爪、３７０，３９０…弾性連結部、４００…蓋（第２蓋）、４１０…前壁部（第１部分）、４２０…側壁部（第２部分）、４２１…規制解除突起（第２グループの規制解除突起）、４２１ａ…端部、４３０…側壁部（第３部分）、４３１…外側嵌合部、４３２…内側嵌合部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】