(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-19
(45)【発行日】2022-12-27
(54)【発明の名称】中継器、移動体、通信システム、及び中継方法
(51)【国際特許分類】
H04Q 9/00 20060101AFI20221220BHJP
H04W 16/26 20090101ALI20221220BHJP
H04W 28/04 20090101ALI20221220BHJP
H04W 76/18 20180101ALI20221220BHJP
H04W 84/00 20090101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
H04Q9/00 311H
H04W16/26
H04W28/04 110
H04W76/18
H04W84/00 110
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022037072
(22)【出願日】2022-03-10
【審査請求日】2022-03-10
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】平尾 栄二
(72)【発明者】
【氏名】田中 伸一
(72)【発明者】
【氏名】原島 純一
【審査官】白井 亮
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１９３２５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２５２８７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３３６７６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｑ ９／００
Ｈ０４Ｗ １６／２６
Ｈ０４Ｗ ２８／０４
Ｈ０４Ｗ ７６／１８
Ｈ０４Ｗ ８４／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電波を減衰させる建材が用いられた高層階の建物における下層階及び上層階の一方に設けられた第１通信装置と、前記建物における下層階及び上層階の他方に設けられた第２通信装置との通信を中継し、前記第１通信装置における通信範囲である第１エリアと、前記第２通信装置における通信範囲である第２エリアとの間を昇降するエレベータに搭載され、
前記第１エリアにおいて前記第１通信装置から前記第２通信装置あての通知信号を受信し、
前記第２エリアにおいて前記通知信号を前記第２通信装置に送信する
中継器。
【請求項2】
前記通知信号を受信した場合、前記第２通信装置が前記通知信号を受信するまで、前記通知信号を前記第２通信装置に送信する
請求項１に記載の中継器。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の中継器を搭載するエレベータである、移動体。
【請求項4】
前記第１通信装置と、前記第２通信装置と、
請求項１又は請求項２に記載の中継器
を備える通信システム。
【請求項5】
前記中継器は、前記第１通信装置から前記通知信号を受信すると、前記第１通信装置に応答信号を送信し、前記第１通信装置は、前記中継器から前記応答信号を受信しない場合、前記通知信号を前記中継器に再送する
請求項４に記載の通信システム。
【請求項6】
前記第２通信装置は、前記中継器から前記通知信号を受信すると、前記中継器に応答信号を送信し、前記中継器は、前記第２通信装置から前記応答信号を受信しない場合、前記通知信号を前記第２通信装置に再送する
請求項４または請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
中継器が行う中継方法であって、
電波を減衰させる建材が用いられた高層階の建物における下層階及び上層階の一方に設けられた第１通信装置と、前記建物における下層階及び上層階の他方に設けられた第２通信装置との通信を中継し、
前記第１通信装置における通信範囲である第１エリアと、前記第２通信装置における通信範囲である第２エリアとの間を昇降するエレベータに搭載され、
前記第１エリアにおいて前記第１通信装置から前記第２通信装置あての通知信号を受信し、
前記第２エリアにおいて前記通知信号を前記第２通信装置に送信する
中継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、中継器、移動体、通信システム、及び中継方法に関する。
【背景技術】
【0002】
中継器を用いて中継を行う通信システムがある（例えば、特許文献１参照）。中継器を用いることにより、親局と子局との間の距離が離れている等して親局と子局とが直接通信をすることが困難な場合であっても、中継器を介して親局と子局とが通信をすることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１３３６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、親局と子局との間の距離が１つの中継器が中継できる範囲を超えていたり、建物内などにおいて電波環境が劣化している場所が多数存在したりするような環境では、多数の中継器を設置しなければならず、装置コストがかかるという問題があった。
【0005】
上述の課題を鑑み、本発明は、多数の中継器を設置しなくとも親局と子局とが通信できるようにすることができる中継器、移動体、通信システム、及び中継方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様にかかる中継器は、電波を減衰させる建材が用いられた高層階の建物における下層階及び上層階の一方に設けられた第１通信装置と、前記建物における下層階及び上層階の他方に設けられた第２通信装置との通信を中継し、前記第１通信装置における通信範囲である第１エリアと前記第２通信装置における通信範囲である第２エリアとの間を昇降するエレベータに搭載され、前記第１エリアにおいて前記第１通信装置から前記第２通信装置あての通知信号を受信し、前記第２エリアにおいて前記通知信号を前記第２通信装置に送信する中継器である。
【0007】
本発明の一態様にかかる移動体は、上記に記載の中継器を搭載する移動体である。
【0008】
本発明の一態様にかかる通信システムは、前記第１通信装置と、前記第２通信装置と、上記に記載の中継器を備える通信システムである。
本発明の一態様にかかる中継方法は、電波を減衰させる建材が用いられた高層階の建物における下層階及び上層階の一方に設けられた第１通信装置と、前記建物における下層階及び上層階の他方に設けられた第２通信装置との通信を中継し、前記第１通信装置における通信範囲である第１エリアと前記第２通信装置における通信範囲である第２エリアとの間を移動する移動体に搭載される中継器が行う中継方法であって、前記第１エリアにおいて前記第１通信装置から前記第２通信装置あての通知信号を受信し、前記第２エリアにおいて前記通知信号を前記第２通信装置に送信する中継方法である。
本発明の一態様にかかる中継方法は、電波を減衰させる建材が用いられた高層階の建物における下層階及び上層階の一方に設けられた第１通信装置と、前記建物における下層階及び上層階の他方に設けられた第２通信装置との通信を中継し、前記第１通信装置における通信範囲である第１エリアと前記第２通信装置における通信範囲である第２エリアとの間を移動する移動体に搭載される中継器が行う中継方法であって、前記第１エリアにおいて前記第１通信装置から前記第２通信装置あての通知信号を受信し、前記第２エリアにおいて前記通知信号を前記第２通信装置に送信する中継方法である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、多数の中継器を設置しなくとも親局と子局とが通信できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態にかかる通信システム１の構成を示す図である。
【図2】実施形態にかかる第１通信装置１０と第２通信装置２０の位置関係を説明する図である。
【図3】実施形態にかかる中継器３０が行う処理を説明する図である。
【図4】実施形態にかかる中継器３０が行う処理を説明する図である。
【図5】実施形態にかかる中継器３０が行う処理を説明する図である。
【図6】実施形態にかかる第２受信エリア２０ＲＸを説明する図である。
【図7】実施形態にかかる中継器３０が行う処理を説明する図である。
【図8】実施形態にかかる中継器３０が行う処理を説明する図である。
【図9】実施形態にかかる中継器３０が行う処理を説明する図である。
【図10】実施形態にかかる第１受信エリア１０ＲＸを説明する図である。
【図11】実施形態の変形例１を説明する図である。
【図12】実施形態の変形例３を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、実施形態にかかる通信システム１の構成を示す図である。図１に示すように、通信システム１は、第１通信装置１０と、第２通信装置２０と、中継器３０とから構成される。
図１は、実施形態にかかる通信システム１の構成を示す図である。図１に示すように、通信システム１は、第１通信装置１０と、第２通信装置２０と、中継器３０とから構成される。
【0012】
第１通信装置１０、第２通信装置２０、及び中継器３０の各々は、建物ＢＬＤ内に設けられている。
第１通信装置１０及び第２通信装置２０は、建物ＢＬＤの特定のフロアに設置されている。この図の例では、第１通信装置１０は地下一階（Ｂ１Ｆ）に設置されている。第２通信装置２０は９階（９Ｆ）に設置されている。
中継器３０は、建物ＢＬＤにあるエレベータＥＶに設置されている。エレベータＥＶは、建物ＢＬＤに設けられた昇降経路ＥＶＲに沿って、上方向Ｒ１及び下方向Ｒ２に移動する。
第１通信装置１０及び第２通信装置２０は、建物ＢＬＤの特定のフロアに設置されている。この図の例では、第１通信装置１０は地下一階（Ｂ１Ｆ）に設置されている。第２通信装置２０は９階（９Ｆ）に設置されている。
中継器３０は、建物ＢＬＤにあるエレベータＥＶに設置されている。エレベータＥＶは、建物ＢＬＤに設けられた昇降経路ＥＶＲに沿って、上方向Ｒ１及び下方向Ｒ２に移動する。
【0013】
第１通信装置１０は、第２通信装置２０と通信を行う。第１通信装置１０として、例えば、照明や温度などを測定するセンサ端末を適用することができる。この場合、第１通信装置１０は、照明や温度などを測定したセンサ情報を、定期的又は不定期に、第２通信装置２０に送信する。また、第１通信装置１０は、制御情報を第２通信装置２０から受信する構成であってもよい。この場合の制御情報は、例えば、照明や温度などを測定した測定結果を通知する頻度を指定する情報などである。
【0014】
第２通信装置２０は、第１通信装置１０と通信を行う。例えば、第１通信装置１０がセンサ端末である場合、第２通信装置２０は、センサ情報を第１通信装置１０から受信する。また、第２通信装置２０は、制御情報を第１通信装置１０に送信する。
【0015】
中継器３０は、第１通信装置１０と第２通信装置２０との通信を中継する。具体的に、中継器３０は、第１通信装置１０から送信された第２通信装置２０あての情報、例えば、センサ情報を受信し、受信した情報を第２通信装置２０に送信する。また、中継器３０は、第２通信装置２０から送信された第１通信装置１０あての情報、例えば、制御情報を受信し、受信した情報を第１通信装置１０に送信する。
【0016】
なお、第１通信装置１０、第２通信装置２０、及び中継器３０のそれぞれが通信を行う通信方式は、少なくとも双方向の通信が可能な無線通信方式であれば任意の通信方式であってよい。通信方式として、例えば、ＬＰＷＡ(Low Power Wide Area)規格のＳｉｇｆｏｘ（登録商標）やＬｏＲａ（登録商標）、ＺＥＴＡ（登録商標）などを用いることができる。
【0017】
図２は、第１通信装置１０と第２通信装置２０の位置関係を説明する図である。
第１送信エリア１０ＴＸは、第１通信装置１０の通信範囲であり、第１通信装置１０が送信した信号が閾値以上の信号強度にて到達する領域である。ここでの閾値は、装置（例えば、第２通信装置２０、又は中継器３０）が信号を受信することができる信号強度の最低値である。
第２送信エリア２０ＴＸは、第２通信装置２０の通信範囲であり、第２通信装置２０が送信した信号が閾値以上の信号強度にて到達する領域である。ここでの閾値は、装置（例えば、第１通信装置１０、又は中継器３０）が信号を受信することができる信号強度の最低値である。
第１送信エリア１０ＴＸは、第１通信装置１０の通信範囲であり、第１通信装置１０が送信した信号が閾値以上の信号強度にて到達する領域である。ここでの閾値は、装置（例えば、第２通信装置２０、又は中継器３０）が信号を受信することができる信号強度の最低値である。
第２送信エリア２０ＴＸは、第２通信装置２０の通信範囲であり、第２通信装置２０が送信した信号が閾値以上の信号強度にて到達する領域である。ここでの閾値は、装置（例えば、第１通信装置１０、又は中継器３０）が信号を受信することができる信号強度の最低値である。
【0018】
なお、この図の例では、第１送信エリア１０ＴＸと第２送信エリア２０ＴＸの面積（実際には体積）がほぼ同等である場合を示しているがこれに限定されない。第１送信エリア１０ＴＸと第２送信エリア２０ＴＸのそれぞれの面積は第１通信装置１０と第２通信装置２０の送信出力に依存する。第１送信エリア１０ＴＸと第２送信エリア２０ＴＸとが互いに異なる面積であってもよいのは勿論である。
【0019】
図２に示すように、本実施形態では、第１通信装置１０と、第２通信装置２０とは、互いの送信エリアが重複しない位置に設置されている。つまり、第１送信エリア１０ＴＸと第２送信エリア２０ＴＸとが重複する領域がない。この場合、第１通信装置１０と第２通信装置２０とは、直接、信号を送受信することができない。具体的には、第２通信装置２０は、第１通信装置１０が送信した信号を受信することができない。第１通信装置１０は、第２通信装置２０が送信した信号を受信することができない。
【0020】
【0021】
中継器３０は、エレベータＥＶの降下に伴って、第１通信装置１０が設置されたフロアに移動する。
図３には、中継器３０が、第１通信装置１０が設置されたフロアにいる場合における、第１通信装置１０と中継器３０の位置関係が示されている。中継器３０の位置は、第１送信エリア１０ＴＸの内側である。
図３に示すように、中継器３０の位置が第１送信エリア１０ＴＸの内側である場合、中継器３０は、第１通信装置１０が送信した信号を受信することができる。ここで第１通信装置１０が送信した信号は、第２通信装置２０あてに通知する情報、例えば、センサ情報に対応する信号である。
図３には、中継器３０が、第１通信装置１０が設置されたフロアにいる場合における、第１通信装置１０と中継器３０の位置関係が示されている。中継器３０の位置は、第１送信エリア１０ＴＸの内側である。
図３に示すように、中継器３０の位置が第１送信エリア１０ＴＸの内側である場合、中継器３０は、第１通信装置１０が送信した信号を受信することができる。ここで第１通信装置１０が送信した信号は、第２通信装置２０あてに通知する情報、例えば、センサ情報に対応する信号である。
【0022】
図４には、中継器３０が、第１通信装置１０が設置されたフロアにいる場合における、中継器送信エリア３０ＴＸが示されている。中継器送信エリア３０ＴＸは、中継器３０が送信した信号が閾値以上の信号強度にて到達する領域である。ここでの閾値は、装置（例えば、第１通信装置１０、又は第２通信装置２０）が信号を受信することができる信号強度の最低値である。
図４に示すように、第１通信装置１０が設置されたフロアに中継器３０がいる場合、中継器送信エリア３０ＴＸには第２通信装置２０の設置位置が入らない。この場合、第２通信装置２０は、中継器３０が送信した信号を受信することができない。つまり、中継器３０がこの位置にいる状態では、中継器３０は、第１通信装置１０から受信した信号を、第２通信装置２０に中継することができない。この場合、中継器３０とは別の中継器を設置することが考えられるが、中継器を多数設置する必要があり装置コストが増加してしまう。
図４に示すように、第１通信装置１０が設置されたフロアに中継器３０がいる場合、中継器送信エリア３０ＴＸには第２通信装置２０の設置位置が入らない。この場合、第２通信装置２０は、中継器３０が送信した信号を受信することができない。つまり、中継器３０がこの位置にいる状態では、中継器３０は、第１通信装置１０から受信した信号を、第２通信装置２０に中継することができない。この場合、中継器３０とは別の中継器を設置することが考えられるが、中継器を多数設置する必要があり装置コストが増加してしまう。
【0023】
この対策として本実施形態では、中継器３０を、第２通信装置２０と通信可能な位置まで移動させる。具体的には、エレベータＥＶを上昇させる。中継器３０は、エレベータＥＶの上昇に伴って、第２通信装置２０が設置されたフロアに移動する。そこで、中継器３０は、第２通信装置２０に、信号を送信する。ここで送信する信号は、中継器３０が第１通信装置１０から受信した信号に対応する情報（例えば、センサ情報）を示す信号である。
【0024】
図５には、第２通信装置２０が設置されたフロアに中継器３０がいる場合における、第１通信装置１０と中継器３０の位置関係が示されている。
図５に示すように、中継器送信エリア３０ＴＸの内側に第２通信装置２０がいる場合、第２通信装置２０は、中継器３０が送信した信号を受信することができる。これにより、第１通信装置１０が送信した信号が、中継器３０の中継を介して、第２通信装置２０に受信される。
図５に示すように、中継器送信エリア３０ＴＸの内側に第２通信装置２０がいる場合、第２通信装置２０は、中継器３０が送信した信号を受信することができる。これにより、第１通信装置１０が送信した信号が、中継器３０の中継を介して、第２通信装置２０に受信される。
【0025】
ここで、図６を用いて第２受信エリア２０ＲＸについて説明する。第２受信エリア２０ＲＸは、第２通信装置２０の通信範囲であり、中継器３０がそのエリアにいる場合に、第２通信装置２０が中継器３０から信号を受信することができるエリアである。第２受信エリア２０ＲＸは、第２通信装置２０の設置位置を中心とし、半径が中継器送信エリア３０ＴＸの半径と同じエリアである。中継器３０が第２受信エリア２０ＲＸに入れば、第２通信装置２０は、中継器３０から信号を受信することができる。
【0026】
【0027】
中継器３０は、エレベータＥＶの上昇に伴って、第２通信装置２０が設置されたフロアに移動する。
図７には、中継器３０が、第２通信装置２０が設置されたフロアにいる場合における、第２通信装置２０と中継器３０の位置関係が示されている。中継器３０の位置は、第２送信エリア２０ＴＸの内側である。
図７に示すように、中継器３０の位置が第１送信エリア１０ＴＸの内側である場合、中継器３０は、第２通信装置２０が送信した信号を受信することができる。ここで第２通信装置２０が送信する信号は、第１通信装置１０あてに通知する情報（例えば、制御情報）に対応する信号である。
図７には、中継器３０が、第２通信装置２０が設置されたフロアにいる場合における、第２通信装置２０と中継器３０の位置関係が示されている。中継器３０の位置は、第２送信エリア２０ＴＸの内側である。
図７に示すように、中継器３０の位置が第１送信エリア１０ＴＸの内側である場合、中継器３０は、第２通信装置２０が送信した信号を受信することができる。ここで第２通信装置２０が送信する信号は、第１通信装置１０あてに通知する情報（例えば、制御情報）に対応する信号である。
【0028】
図８には、中継器３０が、第２通信装置２０が設置されたフロアにいる場合における、中継器送信エリア３０ＴＸが示されている。
図８に示すように、第２通信装置２０が設置されたフロアに中継器３０がいる場合、中継器送信エリア３０ＴＸに第１通信装置１０の設置位置が入らない。この場合、第１通信装置１０は、中継器３０が送信した信号を受信することができない。つまり、中継器３０がこの位置にいる状態では、中継器３０は、第２通信装置２０から受信した信号を、第１通信装置１０に中継することができない。
図８に示すように、第２通信装置２０が設置されたフロアに中継器３０がいる場合、中継器送信エリア３０ＴＸに第１通信装置１０の設置位置が入らない。この場合、第１通信装置１０は、中継器３０が送信した信号を受信することができない。つまり、中継器３０がこの位置にいる状態では、中継器３０は、第２通信装置２０から受信した信号を、第１通信装置１０に中継することができない。
【0029】
その後、中継器３０は、エレベータＥＶの下降に伴って、第１通信装置１０が設置されたフロアに移動する。そこで、中継器３０は、第１通信装置１０に、信号を送信する。ここで送信する信号は、中継器３０が第２通信装置２０から受信した信号に対応する情報（例えば、制御情報）を示す信号である。
【0030】
図９には、第２通信装置２０が設置されたフロアに中継器３０がいる場合における、第２通信装置２０と中継器３０の位置関係が示されている。第２通信装置２０の位置は、中継器送信エリア３０ＴＸの内側である。
図９に示すように、中継器送信エリア３０ＴＸの内側に第１通信装置１０がいる場合、第１通信装置１０は、中継器３０が送信した信号を受信することができる。これにより、第２通信装置２０が送信した信号が、中継器３０の中継を介して、第１通信装置１０に受信される。
図９に示すように、中継器送信エリア３０ＴＸの内側に第１通信装置１０がいる場合、第１通信装置１０は、中継器３０が送信した信号を受信することができる。これにより、第２通信装置２０が送信した信号が、中継器３０の中継を介して、第１通信装置１０に受信される。
【0031】
ここで、図１０を用いて第１受信エリア１０ＲＸについて説明する。第１受信エリア１０ＲＸは、第１通信装置１０の通信範囲であり、中継器３０がそのエリアにいる場合に、第１通信装置１０が中継器３０から信号を受信することができるエリアである。第１受信エリア１０ＲＸは、第１通信装置１０の設置位置を中心とし、半径が中継器送信エリア３０ＴＸの半径と同じエリアである。中継器３０が第２受信エリア２０ＲＸに入れば、第１通信装置１０は、中継器３０から信号を受信することができる。
【0032】
ここで、図１１を用いて実施形態の変形例１について説明する。
図１１は、実施形態の変形例１にかかる通信システム１の構成を示す図である。図１１に示すように、本変形例では、通信システム１が中継器３１（中継器３１Ａ、３１Ｂ）を備える点において上述した実施形態と相違する。中継器３１は、移動体に搭載されない中継器である。
図１１は、実施形態の変形例１にかかる通信システム１の構成を示す図である。図１１に示すように、本変形例では、通信システム１が中継器３１（中継器３１Ａ、３１Ｂ）を備える点において上述した実施形態と相違する。中継器３１は、移動体に搭載されない中継器である。
【0033】
この図の例では、第１通信装置１０が設置されたフロアに中継器３１Ａが設置され、第２通信装置２０が設置されたフロアに中継器３１Ｂが設置された例が示されている。
【0034】
中継器３１Ａは、第１通信装置１０が送受信する信号を中継する。具体的に、中継器３１Ａは、第１通信装置１０が送信した信号を受信する。中継器３１Ａは、受信した信号を、中継器３０に送信する。中継器３１Ａは、中継器３０が送信した信号を受信する。中継器３１Ａは、受信した信号を、第２通信装置２０に送信する。
中継器３１Ｂは、第２通信装置２０が送受信する信号を中継する。具体的に、中継器３１Ｂは、第１通信装置１０が送信した信号を受信する。中継器３１Ａは、受信した信号を、中継器３０に送信する。中継器３１Ｂは、中継器３０が送信した信号を受信する。中継器３１Ｂは、受信した信号を、第１通信装置１０に送信する。
中継器３１Ｂは、第２通信装置２０が送受信する信号を中継する。具体的に、中継器３１Ｂは、第１通信装置１０が送信した信号を受信する。中継器３１Ａは、受信した信号を、中継器３０に送信する。中継器３１Ｂは、中継器３０が送信した信号を受信する。中継器３１Ｂは、受信した信号を、第１通信装置１０に送信する。
【0035】
例えば、中継器３０がエレベータＥＶの下降に伴って、中継器３１Ａの送信エリアに入る。この中継器３０が中継器３１Ａの送信エリアにいるタイミングで中継器３１Ａから信号が送信されると、中継器３０は、中継器３１Ａから送信された信号を受信する。その後、中継器３０は、エレベータＥＶの上昇に伴って第２受信エリア２０ＲＸに移動し、そこで中継器３１Ｂに信号を送信する。
また、中継器３０がエレベータＥＶの上昇に伴って、中継器３１Ｂの受信エリアに入る。この中継器３０が中継器３１Ｂの受信エリアにいるタイミングで中継器３０が、中継器３１Ｂに信号を送信すると、中継器３１Ｂは中継器３０から信号を受信する。中継器３１Ｂは、受信した信号を第２通信装置２０に送信する。
また、中継器３０がエレベータＥＶの上昇に伴って、中継器３１Ｂの受信エリアに入る。この中継器３０が中継器３１Ｂの受信エリアにいるタイミングで中継器３０が、中継器３１Ｂに信号を送信すると、中継器３１Ｂは中継器３０から信号を受信する。中継器３１Ｂは、受信した信号を第２通信装置２０に送信する。
【0036】
なお、上記では、通信システム１が中継器３１Ａ及び３１Ｂの両方を備える場合を例に説明したが、通信システム１が中継器３１Ａ又は３１Ｂのいずれか一方のみを備える構成であってもよい。
【0037】
ここで、実施形態の変形例２について説明する。
本変形例では、通信システム１が再送機能を備える点において上述した実施形態と相違する。ここでの再送機能は、送信した信号が受信されない場合に、再度、信号を送信する機能である。
本変形例では、通信システム１が再送機能を備える点において上述した実施形態と相違する。ここでの再送機能は、送信した信号が受信されない場合に、再度、信号を送信する機能である。
【0038】
例えば、中継器３０は、第１通信装置１０から送信された信号を受信すると、第１通信装置１０に応答信号（例えば、Ａｃｋ）を送信する。
第１通信装置１０は、中継器３０に信号を送信した後、所定時間（例えば、３秒）以内に応答信号を受信しない場合、所定の待ち時間（例えば、３分）経過した後に、再度、信号を送信する。
或いは、第２通信装置２０は、中継器３０から送信された信号を受信すると、中継器３０に応答信号（例えば、Ａｃｋ）を送信する。
中継器３０は、第２通信装置２０に信号を送信した後、所定時間（例えば、３秒）以内に応答信号を受信しない場合、所定の待ち時間（例えば、３分）経過した後に、再度、信号を送信する。
第１通信装置１０は、中継器３０に信号を送信した後、所定時間（例えば、３秒）以内に応答信号を受信しない場合、所定の待ち時間（例えば、３分）経過した後に、再度、信号を送信する。
或いは、第２通信装置２０は、中継器３０から送信された信号を受信すると、中継器３０に応答信号（例えば、Ａｃｋ）を送信する。
中継器３０は、第２通信装置２０に信号を送信した後、所定時間（例えば、３秒）以内に応答信号を受信しない場合、所定の待ち時間（例えば、３分）経過した後に、再度、信号を送信する。
【0039】
通信システム１が上述したような再送機能を備えることにより、第１通信装置１０が信号を送信するタイミングにおいて中継器３０が第１送信エリア１０ＴＸにおらず、中継器３０が信号を受信できなかった場合に、信号を再送することができる。このため、中継器３０が第１送信エリア１０ＴＸにいるタイミングで、信号を送信することが可能となり、中継器３０が移動体に搭載されて第１送信エリア１０ＴＸにいるタイミングといないタイミングを有する場合であっても、第１通信装置１０が送信した信号を中継器３０が受信することができる。
また、中継器３０が信号を送信するタイミングにおいて中継器３０が第２受信エリア２０ＲＸにおらず、第２通信装置２０が信号を受信できなかった場合に、信号を再送することができる。このため、中継器３０が第２受信エリア２０ＲＸにいるタイミングで、信号を送信することが可能となり、中継器３０が移動体に搭載されて第２受信エリア２０ＲＸにいるタイミングといないタイミングを有する場合であっても、中継器３０が送信した信号を第２通信装置２０が受信することができる。
また、中継器３０が信号を送信するタイミングにおいて中継器３０が第２受信エリア２０ＲＸにおらず、第２通信装置２０が信号を受信できなかった場合に、信号を再送することができる。このため、中継器３０が第２受信エリア２０ＲＸにいるタイミングで、信号を送信することが可能となり、中継器３０が移動体に搭載されて第２受信エリア２０ＲＸにいるタイミングといないタイミングを有する場合であっても、中継器３０が送信した信号を第２通信装置２０が受信することができる。
【0040】
ここで、図１２を用いて実施形態の変形例３について説明する。
本変形例では、中継器３０が車両Ｂに搭載され、道路ＲＤの経路に沿って移動する点において上述した実施形態と相違する。
本変形例では、中継器３０が車両Ｂに搭載され、道路ＲＤの経路に沿って移動する点において上述した実施形態と相違する。
【0041】
図１２は中継器３０が、移動体としての車両Ｂに搭載された例を示す図である。車両Ｂは道路ＲＤに沿って走行する。道路ＲＤの手前には第１通信装置１０が設置されている。道路ＲＤの先には第２通信装置２０が設置されている。第１通信装置１０と、第２通信装置２０とは、互いの送信エリアが重複しない位置に設置されている。つまり、第１送信エリア１０ＴＸと第２送信エリア２０ＴＸとが重複する領域がない。このような状況において、中継器３０を車両Ｂに搭載し、車両Ｂの走行に伴って第１送信エリア１０ＴＸから、第２通信装置２０の近く、具体的には第２受信エリア２０ＲＸまで中継器３０が移動することによって、第１通信装置１０と第２通信装置２０との通信を中継することができる。
【0042】
このように、中継器３０を搭載する移動体は、任意の移動体であってよい。中継器３０を搭載する移動体として、例えば、自動車又は電車などの車両、ドローン又は飛行機など飛行体、及び船舶などが適用されてもよい。
中継器３０を搭載する移動体は、第１通信装置１０の通信範囲、例えば、第１送信エリア１０ＴＸ（以下、第１エリア）と、第２通信装置２０の通信範囲、例えば第２受信エリア２０ＲＸ（以下、第２エリア）との間を移動できればよい。
中継器３０を搭載する移動体は、例えば、第１エリアと第２エリアを含む定められた経路に基づいて移動する移動体である。或いは、中継器３０を搭載する移動体は、例えば、第１エリアと第２エリアを往復する移動体である。この場合、中継器３０を搭載する移動体として、目的地に移動するタクシー、トラック等の車両、定められた路線を運行するバス等の車両、電車、ロープウェイ、飛行体、船舶、及びエレベータＥＶなどを用いることができる。
中継器３０を搭載する移動体は、第１通信装置１０の通信範囲、例えば、第１送信エリア１０ＴＸ（以下、第１エリア）と、第２通信装置２０の通信範囲、例えば第２受信エリア２０ＲＸ（以下、第２エリア）との間を移動できればよい。
中継器３０を搭載する移動体は、例えば、第１エリアと第２エリアを含む定められた経路に基づいて移動する移動体である。或いは、中継器３０を搭載する移動体は、例えば、第１エリアと第２エリアを往復する移動体である。この場合、中継器３０を搭載する移動体として、目的地に移動するタクシー、トラック等の車両、定められた路線を運行するバス等の車両、電車、ロープウェイ、飛行体、船舶、及びエレベータＥＶなどを用いることができる。
【0043】
ここで、実施形態の変形例４について説明する。本変形例では、建物ＢＬＤに、移動エリアが異なる複数の移動体が設けられる点において、上述した実施形態と相違する。例えば、建物ＢＬＤには、低層階（例えば、地下２階から地上１０階）、中層階（例えば、地上１１階から地上２０階）、及び高層階用（例えば、地上２１階から地上３０階）のエレベータＥＶがそれぞれ設置されている。それぞれのエレベータＥＶには、中継器３０が搭載される。具体的には、低層階用のエレベータＥＶ－Ｌには中継器３０－Ｌが搭載される。中層階用のエレベータＥＶ－Ｍには中継器３０－Ｍが搭載される。高層階用のエレベータＥＶ－Ｈには中継器３０－Ｈが搭載される。
また、建物ＢＬＤの最低階（例えば、地下２階）に第１通信装置１０が設置され、建物ＢＬＤの最上階（例えば、地上３０階）に第２通信装置２０が設置されているものとする。
また、建物ＢＬＤの最低階（例えば、地下２階）に第１通信装置１０が設置され、建物ＢＬＤの最上階（例えば、地上３０階）に第２通信装置２０が設置されているものとする。
【0044】
中継器３０－Ｌは、エレベータＥＶ－Ｌの下降に伴い、第１通信装置１０の第１送信エリア１０ＴＸに到達すると、第１通信装置１０からセンサ情報を受信する。中継器３０－Ｌは、エレベータＥＶ－Ｌの上昇に伴い、エレベータＥＶ－Ｍの受信エリアに到達する。ここで、中継器３０－Ｍは、中継器３０－Ｌが送信した中継信号（第１通信装置１０が送信した信号）を受信する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、エレベータＥＶ－Ｍは、エレベータＥＶ－Ｍが移動する範囲のうちの最低階（例えば、地上１１階）に停止しており、中継器３０－Ｍが、中継器３０－Ｌから中継信号を受信した後に上昇するものとする。
【0045】
中継器３０－Ｍは、エレベータＥＶ－Ｍの上昇に伴い、中継器３０－Ｈの受信エリアに到達する。ここで、中継器３０－Ｈは、中継器３０－Ｍが送信した中継信号（第１通信装置１０が送信した信号）を受信する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、エレベータＥＶ－Ｈは、エレベータＥＶ－Ｈが移動する範囲のうちの最低階（例えば、地上２１階）に停止しており、中継器３０－Ｈが、中継器３０－Ｍから中継信号を受信した後に上昇するものとする。
【0046】
中継器３０－Ｈは、エレベータＥＶ－Ｈの上昇に伴い、第２通信装置２０の第２受信エリア２０ＲＸに到達する。ここで、第２通信装置２０は、中継器３０－Ｈが送信した中継信号（第１通信装置１０が送信した信号）を受信する。これにより、第１通信装置１０が送信した信号が、中継器３０－Ｌ、３０－Ｍ、及び３０－Ｈを介して中継され、第２通信装置２０に受信される。
【0047】
同様な方法を用いて、第２通信装置２０が送信した制御信号を、中継器３０－Ｈ、３０－Ｍ、及び３０－Ｌを介して、第１通信装置１０に中継することができる。
【0048】
ここで、実施形態の変形例５について説明する。本変形例では、建物ＢＬＤのフロアに沿って水平方向に移動する移動体が設けられる点において、上述した実施形態と相違する。例えば、建物ＢＬＤには、建物ＢＬＤのビル内を移動しながら掃除をする清掃ロボット、或いは、建物ＢＬＤのビル内を巡回しながら警備をする警備ロボット等（以下、単にロボットという）が設けられる。
ロボットは、例えば、建物ＢＬＤにおける特定のフロアの一端（例えば、右端）にあるエリアから、他端（例えば、左端）にあるエリアまで移動する。ロボットには、中継器３０が搭載されている。
また、特定のフロアの一端（例えば、右端）にあるエリアには第１通信装置１０が設置され、他端（例えば、左端）にあるエリアには第２通信装置２０が設置されているものとする。
ロボットは、例えば、建物ＢＬＤにおける特定のフロアの一端（例えば、右端）にあるエリアから、他端（例えば、左端）にあるエリアまで移動する。ロボットには、中継器３０が搭載されている。
また、特定のフロアの一端（例えば、右端）にあるエリアには第１通信装置１０が設置され、他端（例えば、左端）にあるエリアには第２通信装置２０が設置されているものとする。
【0049】
中継器３０は、ロボットの移動に伴い、特定のフロアの一端（例えば、右端）にあるエリア付近にて第１通信装置１０の第１送信エリア１０ＴＸに到達すると、第１通信装置１０からセンサ情報を受信する。中継器３０はロボットの移動に伴い、特定のフロアの他端（例えば、左端）にあるエリアに近づき、第２通信装置２０の第２受信エリア２０ＲＸに到達する。ここで、第２通信装置２０は、中継器３０が送信した中継信号（第１通信装置１０が送信した信号）を受信する。これにより、特定のフロアの一端（例えば、右端）にあるエリアにいる第１通信装置１０が送信した信号が、中継器３０を介して中継され、特定のフロアの他端（例えば、左端）にあるエリアにいる第２通信装置２０に受信される。
【0050】
以上説明したように、実施形態の中継器３０は、第１通信装置１０と第２通信装置２０との通信を中継する。第１通信装置１０は第１送信エリア１０ＴＸ（第１エリア）を通信範囲とする。第２通信装置２０は第２受信エリア２０ＲＸ（第２エリア）を通信範囲とする。中継器３０はエレベータＥＶ（移動体）に搭載される。エレベータＥＶは第１送信エリア１０ＴＸと第２受信エリア２０ＲＸとの間を移動する。中継器３０は、第１送信エリア１０ＴＸにおいて第１通信装置１０から第２通信装置２０あてに通知する信号（通知信号、例えば、センサ情報に対応する信号）を受信する。中継器３０は、第２受信エリア２０ＲＸにおいて通知信号を第２通信装置２０に送信する。
【0051】
これにより実施形態の中継器３０では、第１エリアから第２エリアに移動することができ、第１エリアでは第２通信装置２０に信号を受信させることができない場合であっても、第２エリアに移動して第２通信装置２０に信号を受信させることができる。したがって、多数の中継器を設置しなくとも親局と子局とが通信できるようにすることができる。
【0052】
ここで比較例として、建物内に、２つの通信装置を設置し、これらの通信装置同士の通信を、複数の中継器を用いて中継させる構成を考える。中継器を活用することにより、建物内の通信範囲を確保することが可能となるが、超高層ビルに通信装置を設置する場合、各フロアに設けられた窓が少ない場合、或いは建物に鉄の扉や鉄筋が用いられている等、電波を減衰させる建材が多い場合には、電波が減衰し易い空間が形成され、物理的に電波が所定の強度で到達するエリアが狭まってしまう傾向にある。さらに、超高層ビルでは、非常階段や空調ダクト等が複雑に配置される傾向にあるため、電波が遠方に到達することが難くなる。このため、このような建物に設置された通信装置の通信を中継する場合、電波を減衰させる建材等がない見通し距離が長い空間と比較して、より多くの中継器を設置する必要がある。通信装置を増設する必要がある場合もあり得る。このたまえ、中継器の増設に係る費用、及び通信装置を増設する費用がかかり、設置コストが増大してしまう。
【0053】
これに対し、本実施形態では、中継器３０では、第１エリアから第２エリアに移動することができるようにした。このため、少ない数の中継器を用いて、このような電波が減衰されてしまう空間が形成されやすい建物における通信を中継することが可能となる。したがって、設置コストの増大を抑えることができる。
【0054】
また、実施形態の中継器３０は、第１エリアと第２エリアを含む定められた経路に基づいて移動する移動体に搭載される。また、実施形態の中継器３０は、第１エリアと第２エリアを往復する移動体に搭載される。また、第１エリアと第２エリアを昇降するエレベータに搭載される。これにより、中継器３０は、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【0055】
実施形態の通信システム１は、第１通信装置１０と、第２通信装置２０と、中継器３０を備える。中継器３０は、第１通信装置１０から信号（通知信号）を受信すると、第１通信装置１０に信号（応答信号）を送信する。第１通信装置１０は、中継器３０から応答信号を受信しない場合、再度、通知信号を中継器３０に信号を送信する（再送する）。第２通信装置２０は、中継器３０から通知信号を受信すると、中継器３０に応答信号を送信する。中継器３０は、第２通信装置２０から応答信号を受信しない場合、再度、通知信号を第２通信装置２０に送信する（再送する）。
これにより、実施形態の通信システム１は、移動体に搭載された中継器３０の位置によって受信が失敗した場合に、受信が成功するまで信号を再送することができる。このため、確実に中継を行うことが可能となる。
これにより、実施形態の通信システム１は、移動体に搭載された中継器３０の位置によって受信が失敗した場合に、受信が成功するまで信号を再送することができる。このため、確実に中継を行うことが可能となる。
【0056】
上述した実施形態における通信システム１の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0057】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0058】
１：通信システム、１０：第１通信装置、２０：第２通信装置、３０：中継器、ＥＶ：エレベータ（移動体）
【要約】
【課題】多数の中継器を設置しなくとも親局と子局とが通信できるようにする。
【解決手段】第１エリアを通信範囲とする第１通信装置と、第２エリアを通信範囲とする第２通信装置との通信を中継する中継器であって、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を移動する移動体に搭載され、前記第１エリアにおいて前記第１通信装置から前記第２通信装置あての通知信号を受信し、前記第２エリアにおいて前記通知信号を前記第２通信装置に送信する。
【選択図】図１
【解決手段】第１エリアを通信範囲とする第１通信装置と、第２エリアを通信範囲とする第２通信装置との通信を中継する中継器であって、前記第１エリアと前記第２エリアとの間を移動する移動体に搭載され、前記第１エリアにおいて前記第１通信装置から前記第２通信装置あての通知信号を受信し、前記第２エリアにおいて前記通知信号を前記第２通信装置に送信する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】