特許 7197059 エレベーターシステム及び検査端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-19

(45)【発行日】2022-12-27

(54)【発明の名称】エレベーターシステム及び検査端末

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20221220BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 C

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2022532224

(86)(22)【出願日】2020-06-26

(86)【国際出願番号】 JP2020025333

(87)【国際公開番号】W WO2021260942

(87)【国際公開日】2021-12-30

【審査請求日】2022-10-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

(72)【発明者】

【氏名】上西 一輝

(72)【発明者】

【氏名】黒川 弘海

(72)【発明者】

【氏名】野口 豊弘

(72)【発明者】

【氏名】照井 健弘

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４０７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１８８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２０３５６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／０２９７５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１９５２５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８

Ｂ６６Ｂ ７／００－ ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を移動するかごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、
前記かごが前記昇降路の特定の区間を移動する時の前記綱車の回転量を演算する第１演算手段と、
第１基準値、第２基準値、及び第３基準値を記憶する記憶手段と、
前記第１基準値、前記第２基準値、及び前記第３基準値と前記綱車の溝部の直径、及び前記第１演算手段によって演算された回転量とに基づいて、前記ロープのうち前記かごが前記区間を移動する時に前記綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、
前記第２演算手段によって演算された直径に基づいて、前記ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記第１基準値は、前記綱車の溝部の直径に対する基準の値であり、
前記第２基準値は、前記ロープの前記部分の直径に対する基準の値であり、
前記第３基準値は、前記かごが前記区間を移動する時の前記綱車の回転量に対する基準の値であるエレベーターシステム。

【請求項2】

前記第２演算手段によって演算された直径の時間変化率を演算する第３演算手段を更に備え、
前記判定手段は、前記第３演算手段によって演算された時間変化率に基づいて、前記ロープが劣化しているか否かを判定する請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項3】

前記かごの位置を検出する検出手段を更に備え、
前記区間は、前記検出手段によって検出された位置に基づいて特定される請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。

【請求項4】

仮想的に分割された複数の区間を含む昇降路を移動するかごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、
前記かごが前記複数の区間のそれぞれを移動する時の前記綱車の回転量を演算する第１演算手段と、
第１基準値と前記複数の区間のそれぞれに対する第２基準値及び第３基準値とを記憶する記憶手段と、
前記複数の区間のそれぞれに対して、前記第１基準値、並びに対象区間に対する前記第２基準値及び前記第３基準値と前記綱車の溝部の直径、及び前記第１演算手段によって演算された、前記かごが当該対象区間を移動する時の前記綱車の回転量とに基づいて、前記ロープのうち前記かごが当該対象区間を移動する時に前記綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、
前記第２演算手段によって演算された直径に基づいて、前記ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記第１基準値は、前記綱車の溝部の直径に対する基準の値であり、
前記複数の区間のそれぞれに対する前記第２基準値は、前記ロープのうち前記かごが前記複数の区間のそれぞれを移動する時に前記綱車に巻き掛けられる部分の直径に対する基準の値であり、
前記複数の区間のそれぞれに対する前記第３基準値は、前記かごが前記複数の区間のそれぞれを移動する時の前記綱車の回転量に対する基準の値であるエレベーターシステム。

【請求項5】

前記複数の区間のそれぞれに対して、前記第２演算手段によって演算された直径の時間変化率を演算する第３演算手段を更に備え、
前記判定手段は、前記第３演算手段によって演算された時間変化率に基づいて、前記ロープが劣化しているか否かを判定する請求項４に記載のエレベーターシステム。

【請求項6】

前記かごの位置を検出する検出手段を更に備え、
前記複数の区間のそれぞれは、前記検出手段によって検出された位置に基づいて特定される請求項４又は請求項５に記載のエレベーターシステム。

【請求項7】

前記ロープのうち前記第２演算手段によって演算された直径が最も小さい部分に対する前記判定手段の判定結果を表示するための表示器を更に備えた請求項４から請求項６の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項8】

取得手段を更に備え、
前記第１演算手段は、前記かごが特定のサービス外区間を移動する時の前記綱車の回転量を演算し、
前記記憶手段は、前記サービス外区間に対する第２基準値及び第３基準値を記憶し、
前記取得手段は、前記第１基準値、並びに前記サービス外区間に対する前記第２基準値及び前記第３基準値と前記第１演算手段によって演算された、前記かごが前記サービス外区間を移動する時の前記綱車の回転量とに基づいて、前記綱車の溝部の直径を取得し、
前記サービス外区間は、最上階の停止位置より上方又は最下階の停止位置より下方にある請求項４から請求項７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項9】

前記複数の区間のそれぞれに対して、前記第１演算手段によって演算された回転量の前記第３基準値からの増加率を演算する第４演算手段と、
前記複数の区間の中から、前記第４演算手段によって演算された増加率が最も小さい区間を基準区間として特定する特定手段と、
前記第１基準値、並びに前記基準区間に対する前記第２基準値及び前記第３基準値と前記第１演算手段によって演算された、前記かごが前記基準区間を移動する時の前記綱車の回転量とに基づいて、前記綱車の溝部の直径を取得する取得手段と、
を更に備えた請求項４から請求項７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項10】

前記綱車の累積回転数に基づいて前記綱車の溝部の摩耗量を算出し、前記綱車の溝部の直径を取得する取得手段を更に備えた請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項11】

前記第１演算手段は、前記かごが上方に移動する時の前記綱車の回転量を演算する請求項１から請求項１０の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項12】

前記かごの積載荷重を測定する秤装置を更に備え、
前記第１演算手段は、前記かごのドアが開く前に前記秤装置によって測定された積載荷重と前記ドアが閉じた後に前記秤装置によって測定された積載荷重との差が特定の閾値を超える場合は、前記ドアが閉じた後に前記かごが移動しても前記綱車の回転量を演算しない請求項１から請求項１１の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項13】

前記かごの積載荷重を測定する秤装置と、
前記かごのドアが開く前に前記秤装置によって測定された積載荷重と前記ドアが閉じた後に前記秤装置によって測定された積載荷重との差を検出する検出手段と、
前記第１演算手段によって演算された回転量を、前記検出手段によって検出された差に応じて補正する第１補正手段と、
を更に備えた請求項１から請求項１１の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項14】

前記昇降路の温度及び湿度を測定する温湿度計と、
前記温湿度計によって測定された温度及び湿度に基づいて、前記第２演算手段によって演算された直径を補正する第２補正手段と、
を更に備えた請求項１から請求項１３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項15】

前記検出手段は、
前記かごが停止する乗場の高さに合わせて配置されたプレートと、
前記かごに設けられ、前記プレートを検出する検出器と、
を備えた請求項３又は請求項６に記載のエレベーターシステム。

【請求項16】

前記検出手段は、前記かごの絶対位置を連続的に検出するための検出器を備えた請求項３又は請求項６に記載のエレベーターシステム。

【請求項17】

前記検出手段は、
前記かごに連結された調速ロープと、
前記調速ロープが巻き掛けられた調速車と、
前記調速車の回転角を検出するエンコーダと、
前記エンコーダによって検出された回転角に基づいて、前記かごの位置を演算する第５演算手段と、
を備えた請求項３又は請求項６に記載のエレベーターシステム。

【請求項18】

前記ロープが劣化していると前記判定手段によって判定されると、前記かごを特定の確認位置に停止させる動作制御手段を更に備え、
前記確認位置は、前記ロープの前記部分を前記昇降路のピット又は前記かごの上から視認するための位置として予め設定された請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項19】

前記かごを特定の確認位置に停止させる動作制御手段を更に備え、
前記確認位置は、前記ロープのうち前記第２演算手段によって演算された直径が最も小さい部分を前記昇降路のピット又は前記かごの上から視認するための位置として予め設定された請求項４から請求項６の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項20】

前記ロープが劣化していると前記判定手段によって判定されると、前記かごの運転を休止する運転制御手段を更に備えた請求項１から請求項１７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項21】

情報センターからネットワークを介して特定の開始信号を受信すると、前記かごを移動させて、前記第１演算手段に前記綱車の回転量を演算させる運転制御手段と、
前記判定手段による判定結果を前記情報センターに送信する通信手段と、
を更に備えた請求項１から請求項１７の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【請求項22】

昇降路を移動するかごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、
を備えたエレベーター装置において、前記ロープを検査するための検査端末であって、
前記かごが前記昇降路の特定の区間を移動する時の前記綱車の回転量を演算する第１演算手段と、
第１基準値、第２基準値、及び第３基準値を記憶する記憶手段と、
前記第１基準値、前記第２基準値、及び前記第３基準値と前記綱車の溝部の直径、及び前記第１演算手段によって演算された回転量とに基づいて、前記ロープのうち前記かごが前記区間を移動する時に前記綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、
前記第２演算手段によって演算された直径に基づいて、前記ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記第１基準値は、前記綱車の溝部の直径に対する基準の値であり、
前記第２基準値は、前記ロープの前記部分の直径に対する基準の値であり、
前記第３基準値は、前記かごが前記区間を移動する時の前記綱車の回転量に対する基準の値である検査端末。

【請求項23】

仮想的に分割された複数の区間を含む昇降路を移動するかごと、
前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、
を備えたエレベーター装置において、前記ロープを検査するための検査端末であって、
前記かごが前記複数の区間のそれぞれを移動する時の前記綱車の回転量を演算する第１演算手段と、
第１基準値と前記複数の区間のそれぞれに対する第２基準値及び第３基準値とを記憶する記憶手段と、
前記複数の区間のそれぞれに対して、前記第１基準値、並びに対象区間に対する前記第２基準値及び前記第３基準値と前記綱車の溝部の直径、及び前記第１演算手段によって演算された、前記かごが当該対象区間を移動する時の前記綱車の回転量とに基づいて、前記ロープのうち前記かごが当該対象区間を移動する時に前記綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、
前記第２演算手段によって演算された直径に基づいて、前記ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記第１基準値は、前記綱車の溝部の直径に対する基準の値であり、
前記複数の区間のそれぞれに対する前記第２基準値は、前記ロープのうち前記かごが前記複数の区間のそれぞれを移動する時に前記綱車に巻き掛けられる部分の直径に対する基準の値であり、
前記複数の区間のそれぞれに対する前記第３基準値は、前記かごが前記複数の区間のそれぞれを移動する時の前記綱車の回転量に対する基準の値である検査端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターシステム、及び検査端末に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、ロープを検査するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、投光器と受光器とを備える。投光器と受光器との間にロープが配置される。投光器から放射されたレーザ光はロープに当たる。また、受光器は、投光器から放射されたレーザ光を受ける。受光器から出力された信号に基づいて、ロープの外形が検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２００８－２１４０３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された装置では、ロープが劣化していることを判定するために、投光器及び受光器といった追加機器が必要になるといった問題があった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、追加の機器を要することなく、ロープが劣化していることを判定できるエレベーターシステムを提供することである。本開示の他の目的は、エレベーター装置に追加の機器を要することなく、ロープが劣化していることを判定できる検査端末を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を回転させる電動機と、かごが昇降路の特定の区間を移動する時の綱車の回転量を演算する第１演算手段と、第１基準値、第２基準値、及び第３基準値を記憶する記憶手段と、第１基準値、第２基準値、及び第３基準値と綱車の溝部の直径、及び第１演算手段によって演算された回転量とに基づいて、ロープのうちかごが上記区間を移動する時に綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、第２演算手段によって演算された直径に基づいて、ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、を備える。第１基準値は、綱車の溝部の直径に対する基準の値である。第２基準値は、ロープの部分の直径に対する基準の値である。第３基準値は、かごが上記区間を移動する時の綱車の回転量に対する基準の値である。

【0007】

本開示に係るエレベーターシステムは、仮想的に分割された複数の区間を含む昇降路を移動するかごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を回転させる電動機と、かごが複数の区間のそれぞれを移動する時の綱車の回転量を演算する第１演算手段と、第１基準値と複数の区間のそれぞれに対する第２基準値及び第３基準値とを記憶する記憶手段と、複数の区間のそれぞれに対して、第１基準値、並びに対象区間に対する第２基準値及び第３基準値と綱車の溝部の直径、及び第１演算手段によって演算された、かごが当該対象区間を移動する時の綱車の回転量とに基づいて、ロープのうちかごが当該対象区間を移動する時に綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、第２演算手段によって演算された直径に基づいて、ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、を備える。第１基準値は、綱車の溝部の直径に対する基準の値である。複数の区間のそれぞれに対する第２基準値は、ロープのうちかごが複数の区間のそれぞれを移動する時に綱車に巻き掛けられる部分の直径に対する基準の値である。複数の区間のそれぞれに対する第３基準値は、かごが複数の区間のそれぞれを移動する時の綱車の回転量に対する基準の値である。

【0008】

本開示に係る検査端末は、昇降路を移動するかごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を回転させる電動機と、を備えたエレベーター装置において、ロープを検査するための検査端末である。検査端末は、かごが昇降路の特定の区間を移動する時の綱車の回転量を演算する第１演算手段と、第１基準値、第２基準値、及び第３基準値を記憶する記憶手段と、第１基準値、第２基準値、及び第３基準値と綱車の溝部の直径、及び第１演算手段によって演算された回転量とに基づいて、ロープのうちかごが上記区間を移動する時に綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、第２演算手段によって演算された直径に基づいて、ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、を備える。第１基準値は、綱車の溝部の直径に対する基準の値である。第２基準値は、ロープの部分の直径に対する基準の値である。第３基準値は、かごが上記区間を移動する時の綱車の回転量に対する基準の値である。

【0009】

本開示に係る検査端末は、仮想的に分割された複数の区間を含む昇降路を移動するかごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を回転させる電動機と、を備えたエレベーター装置において、ロープを検査するための検査端末である。検査端末は、かごが複数の区間のそれぞれを移動する時の綱車の回転量を演算する第１演算手段と、第１基準値と複数の区間のそれぞれに対する第２基準値及び第３基準値とを記憶する記憶手段と、複数の区間のそれぞれに対して、第１基準値、並びに対象区間に対する第２基準値及び第３基準値と綱車の溝部の直径、及び第１演算手段によって演算された、かごが当該対象区間を移動する時の綱車の回転量とに基づいて、ロープのうちかごが当該対象区間を移動する時に綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する第２演算手段と、第２演算手段によって演算された直径に基づいて、ロープが劣化しているか否かを判定する判定手段と、を備える。第１基準値は、綱車の溝部の直径に対する基準の値である。複数の区間のそれぞれに対する第２基準値は、ロープのうちかごが複数の区間のそれぞれを移動する時に綱車に巻き掛けられる部分の直径に対する基準の値である。複数の区間のそれぞれに対する第３基準値は、かごが複数の区間のそれぞれを移動する時の綱車の回転量に対する基準の値である。

【発明の効果】

【0010】

例えば、本開示に係るエレベーターシステムでは、第１演算手段が、かごが昇降路の特定の区間を移動する時の綱車の回転量を演算する。第２演算手段は、第１基準値、第２基準値、及び第３基準値と綱車の溝部の直径、及び第１演算手段によって演算された回転量とに基づいて、ロープのうちかごが上記区間を移動する時に綱車に巻き掛けられる部分の直径を演算する。判定手段は、第２演算手段によって演算された直径に基づいて、ロープが劣化しているか否かを判定する。本システムであれば、追加の機器を要することなく、ロープが劣化していることを判定できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。

【図2】制御装置の機能を説明するための図である。

【図3】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】Ｓ１０４の劣化判定処理の例を示すフローチャートである。

【図5】綱車にロープが巻き掛けられた状態を示す図である。

【図6】直径Ｄの測定例を示す図である。

【図7】直径Ｄの他の測定例を示す図である。

【図8】演算部の機能を説明するための図である。

【図9】補正部の機能を説明するための図である。

【図10】直径Ｄの取得例を示すフローチャートである。

【図11】直径Ｄの他の取得例を示すフローチャートである。

【図12】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図13】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0013】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１を備える。エレベーター装置１は、ネットワーク２を介して情報センター３に接続される。

【0014】

ネットワーク２は、例えばＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク２は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。情報センター３は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置１は、情報センター３が管理するエレベーター装置の一例である。

【0015】

エレベーター装置１は、かご１１及びつり合いおもり１２を備える。かご１１は、昇降路１３を上下に移動する。つり合いおもり１２は、昇降路１３を上下に移動する。かご１１及びつり合いおもり１２は、ロープ１４によって昇降路１３に吊り下げられる。ロープ１４は、例えばワイヤロープである。

【0016】

巻上機１５は、綱車１６、電動機１７、及びエンコーダ１８（図１では図示せず）を備える。ロープ１４は、綱車１６に巻き掛けられる。電動機１７は、綱車１６を回転させる。即ち、電動機１７は、かご１１を駆動する。エンコーダ１８は、綱車１６の回転角を検出する。エンコーダ１８は、基準からの回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ１８は、綱車１６の回転角を検出する検出器の一例である。巻上機１５は、制御装置１９によって制御される。制御装置１９は、ネットワーク２を介して情報センター３と通信可能である。制御装置１９が有する通信機能は、エレベーター装置１において別装置として備えられても良い。

【0017】

図１は、昇降路１３の上方の機械室２０に巻上機１５及び制御装置１９が設置される例を示す。巻上機１５及び制御装置１９は、昇降路１３に設置されても良い。巻上機１５及び制御装置１９が昇降路１３に設置される場合、巻上機１５及び制御装置１９は、昇降路１３の頂部に設置されても良いし、昇降路１３のピットに設置されても良い。

【0018】

かご１１に秤装置２１が設けられる。秤装置２１は、かご１１の積載荷重を測定する。図１は、秤装置２１がかご１１の下部に設けられる例を示す。秤装置２１は、ロープ１４の端部に設けられても良い。

【0019】

昇降路１３に、プレート２２が設けられる。プレート２２は、かご１１が停止する各乗場２３の高さに合わせて配置される。図１は、上下に隣接する２つの乗場２３、例えばｎ階の乗場２３と（ｎ＋１）階の乗場２３とを示す。以下においては、乗場を個別に特定する必要がある場合、ｎ階の乗場に対して符号２３－ｎを付す。同様に、プレートを個別に特定する必要がある場合、乗場２３－ｎの高さに合わせて配置されたプレートに対して符号２２－ｎを付す。例えば、プレート２２－５は、５階の乗場２３－５の高さに合わせて配置される。

【0020】

かご１１に、プレート２２を検出するための検出器２４が設けられる。検出器２４は、例えば光電センサである。図１は、かご１１がある階の乗場２３に停止している例を示す。かご１１の床面は、その階の乗場２３の床面と同じ高さに配置される。かご１１が図１に示す高さに配置されていれば、検出器２４は、当該乗場２３の高さに合わせて配置されたプレート２２を検出する。

【0021】

調速機２５は、かご１１の速度が特定の速度を超えた際に、かご１１の移動を強制的に停止させるための装置である。調速機２５は、かご１１の速度が特定の第１速度を超えると、巻上機１５に対する電源を遮断してかご１１を電気的に停止させる。調速機２５は、かご１１の速度が特定の第２速度を超えると、非常止め（図示せず）を動作させてかご１１を機械的に停止させる。第２速度は、第１速度より速い速度である。

【0022】

調速機２５は、調速車２６、調速ロープ２７、連結部材２８、及びエンコーダ２９（図１では図示せず）を備える。

【0023】

図１に示す例では、調速車２６は、機械室２０に回転自在に設けられる。調速車２６は、昇降路１３の頂部に設けられても良い。調速ロープ２７は無端状である。調速ロープ２７は調速車２６に巻き掛けられる。連結部材２８は、かご１１に設けられる。調速ロープ２７は、連結部材２８を介してかご１１に連結される。かご１１が移動すると、調速ロープ２７が移動する。調速ロープ２７が移動すると、調速車２６が回転する。エンコーダ２９は、調速車２６の回転角を検出する。エンコーダ２９は、基準からの回転角に応じた信号を出力する。

【0024】

図２は、制御装置１９の機能を説明するための図である。図２に示すように、制御装置１９は、記憶部４０、通信部４１、動作制御部４２、演算部４３、取得部４４、演算部４５、及び判定部４６を備える。

【0025】

以下に、図３から図７も参照し、ロープ１４を検査する方法について詳しく説明する。図３は、制御装置１９の動作例を示すフローチャートである。

【0026】

制御装置１９では、ロープ１４の検査を開始するための開始信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。例えば、ロープ１４の検査は、エレベーター保守員によって行われる。保守員は、携帯端末４を所持して、エレベーター装置１が備えられたビルを訪れる。携帯端末４は、例えばスマートフォンである。保守員は、携帯端末４から開始信号を送信する。他の例として、開始信号は、かご１１に備えられた操作盤３０から送信されても良い。開始信号は、情報センター３から送信されても良い。通信部４１が開始信号を受信すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。

【0027】

Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、動作制御部４２は、ロープ１４を検査するための運転を開始する。具体的に、動作制御部４２は、かご１１を最下階の乗場２３に停止させる（Ｓ１０２）。以下においては、かご１１が１階から１０階の各乗場２３に停止する例について説明する。即ち、最下階は１階である。動作制御部４２は、Ｓ１０２において、検出器２４がプレート２２－１を検出する位置にかご１１を停止させる。

【0028】

次に、動作制御部４２は、かご１１を最上階の乗場２３に移動させる（Ｓ１０３）。上述したように、最上階は１０階である。動作制御部４２は、Ｓ１０３において、検出器２４がプレート２２－１０を検出する位置にかご１１を停止させる。

【0029】

かご１１が乗場２３－１を出発した後、かご１１が乗場２３－２を通過する際に検出器２４はプレート２２－２を検出する。その後、かご１１が乗場２３－３を通過する際に、検出器２４はプレート２２－３を検出する。同様に、かご１１が乗場２３を通過する度に、検出器２４はプレート２２を検出する。

【0030】

そして、Ｓ１０３でかご１１が乗場２３－１０に停止すると、ロープ１４の劣化状態を判定するための処理が開始される（Ｓ１０４）。図４は、Ｓ１０４の劣化判定処理の例を示すフローチャートである。劣化判定処理は、Ｓ１０２でかご１１が乗場２３－１を出発した直後から開始されても良い。

【0031】

昇降路１３には、仮想的に分割された複数の区間が含まれる。この複数の区間は、上下に連続する。かご１１は、当該複数の区間を移動する。例えば、上下に隣接する２つのプレート２２の間が１つの区間である。最下階が１階で、最上階が１０階であれば、昇降路１３に９つの区間が存在する。以下においては、プレート２２－ｎからプレート２２－（ｎ＋１）までの区間を区間ｎと表記する。

【0032】

図４は、Ｓ２０２からＳ２０８に示す一連の処理が各区間に対して行われる例を示す。先ず、Ｓ２０１においてｎ＝１に設定される。演算部４３は、かご１１が区間ｎを移動する時に綱車１６が回転する量Δθｎを演算する。例えば、かご１１が区間１を移動する時に、区間１の起点において、検出器２４はプレート２２－１を検出する。検出器２４がプレート２２－１を検出した時の綱車１６の回転角θ１がエンコーダ１８によって検出される。演算部４３は、エンコーダ１８によって検出された回転角θ１を取得する（Ｓ２０２）。

【0033】

同様に、かご１１が区間１を移動する時に、区間１の終点において、検出器２４はプレート２２－２を検出する。検出器２４がプレート２２－２を検出した時の綱車１６の回転角θ２がエンコーダ１８によって検出される。演算部４３は、エンコーダ１８によって検出された回転角θ２を取得する（Ｓ２０３）。演算部４３は、Ｓ２０２で取得した回転角θ１とＳ２０３で取得した回転角θ２とに基づいて、かご１１が区間１を移動する時の綱車１６の回転量Δθ１を演算する（Ｓ２０４）。

【0034】

取得部４４は、綱車１６の溝部の直径Ｄを取得する（Ｓ２０５）。なお、直径Ｄの中点は、綱車１６の回転軸上の点である。一例として、直径Ｄは、保守員によって実測される。保守員は、直径Ｄの測定値を携帯端末４から入力し、制御装置１９に送信する。取得部４４は、通信部４１が携帯端末４から受信した値を直径Ｄとして取得する。

【0035】

図５は、綱車１６にロープ１４が巻き掛けられた状態を示す図である。図５に示す例では、ロープ１４は、綱車１６に形成された溝の底に接触していない。かかる場合、直径Ｄは、溝の底とみなされる部分の直径である。また、図５に示すように、綱車１６の有効径は、ロープ１４の直径をｄとすると、Ｄ＋ｄ／２＋ｄ／２＝Ｄ＋ｄで表される。

【0036】

図６は、直径Ｄの測定例を示す図である。図６は、綱車１６に形成された溝のうちロープ１４が巻き掛けられていない部分に検出子３１を押し当てる例を示す。図６に示す例では、基準面と検出子３１の先端との距離Ｌ１に基づいて直径Ｄが測定される。図７は、直径Ｄの他の測定例を示す図である。図７は、基準面からのロープ１４の突出量Ｌ２を測定し、直径Ｄを導く例を示す。

【0037】

取得部４４によって直径Ｄが取得されると、演算部４５は、ロープ１４の直径ｄｎを演算する（Ｓ２０６）。直径ｄｎは、ロープ１４のうち、かご１１が区間ｎを移動する時に綱車１６に巻き掛けられている部分の直径である。演算部４５は、次式によって直径ｄｎを演算する。

【0038】

【数1】

【0039】

式（１）において、Ｄ´は、綱車１６の溝部の直径Ｄに対する基準値である。基準値Ｄ´は、記憶部４０に予め記憶される。式（１）において、Δθ´ｎは、かご１１が区間ｎを移動する時の綱車１６の回転量Δθｎに対する基準値である。基準値Δθ´ｎは、記憶部４０に予め記憶される。基準値Δθ´ｎに関しては、記憶部４０に、区間毎の値が記憶される。即ち、記憶部４０には、区間１に対する基準値Δθ´１、区間２に対する基準値Δθ´２、区間３に対する基準値Δθ´３、・・・、及び区間９に対する基準値Δθ´９が記憶される。

【0040】

式（１）において、ｄ´ｎは、ロープ１４のうちかご１１が区間ｎを移動する時に綱車１６に巻き掛けられている部分の直径ｄｎに対する基準値である。基準値ｄ´ｎは、記憶部４０に予め記憶される。基準値ｄ´ｎに関しては、記憶部４０に、区間毎の値が記憶される。即ち、記憶部４０には、区間１に対する基準値ｄ´１、区間２に対する基準値ｄ´２、区間３に対する基準値ｄ´３、・・・、及び区間９に対する基準値ｄ´９が記憶される。

【0041】

一例として、エレベーター装置１の据付時に測定された各値が、基準値Ｄ´、基準値Δθ´ｎ、及び基準値ｄ´ｎとして記憶部４０に記憶される。基準値Ｄ´及び基準値ｄ´ｎは、設計値であっても良い。その後、エレベーター装置１の改修時に測定された各値に基づいて、基準値Ｄ´、基準値Δθ´ｎ、及び基準値ｄ´ｎが更新されても良い。

【0042】

かご１１が区間ｎを移動している時の綱車１６の有効径は、Ｄ＋ｄｎである。したがって、かご１１の移動量は、π（Ｄ＋ｄｎ）×Δθｎで表される。エレベーター装置１の据付時もロープ１４の検査時も区間ｎの距離、即ちかご１１の移動量は変化しない。したがって、次式が成立する。なお、式（１）は、次式から導かれる。

【0043】

【数2】

【0044】

式（１）に示すように、演算部４５は、Ｓ２０６において、記憶部４０に記憶された基準値Ｄ´、基準値Δθ´１、及び基準値ｄ´１と、Ｓ２０４で演算された回転量Δθ１及びＳ２０５で取得された直径Ｄとに基づいて、直径ｄ１を演算する。

【0045】

次に、判定部４６は、演算部４５によって演算された直径ｄｎに基づいて、ロープ１４が劣化しているか否かを判定する（Ｓ２０７）。例えば、記憶部４０に、劣化判定のための閾値ＴｈＡが記憶される。判定部４６は、Ｓ２０６で演算された直径ｄ１と閾値ＴｈＡとを比較する。判定部４６は、Ｓ２０６で演算された直径ｄ１が閾値ＴｈＡより小さければ、ロープ１４が劣化していることを判定する。判定部４６は、Ｓ２０６で演算された直径ｄ１が閾値ＴｈＡより大きければ、ロープ１４が劣化していることを判定しない。

【0046】

Ｓ２０７でロープ１４の劣化判定が行われると、区間ｎに関する検査結果が記憶部４０に記憶される（Ｓ２０８）。一例として、検査結果には、Ｓ２０６で演算された直径ｄ１の情報が含まれる。他の例として、検査結果に、Ｓ２０７における判定結果が含まれる。

【0047】

ある区間に対する一連の処理が終了すると、当該一連の処理が全ての区間に対して行われたか否かが判定される（Ｓ２０９）。Ｓ２０９でＮｏと判定されるとｎに１が加算される（Ｓ２１０）。例えばｎの値が２になる。これにより、区間２に対して上記一連の処理が開始される。

【0048】

即ち、Ｓ２０２において、検出器２４がプレート２２－２を検出した時の綱車１６の回転角θ２が取得される。Ｓ２０３において、検出器２４がプレート２２－３を検出した時の綱車１６の回転角θ３が取得される。Ｓ２０４において、演算部４３は、かご１１が区間２を移動する時の綱車１６の回転量Δθ２を演算する。

【0049】

また、Ｓ２０６において、演算部４５は、基準値Ｄ´、基準値Δθ´２、及び基準値ｄ´２と、既に取得されている直径Ｄ、及びＳ２０４で演算された回転量Δθ２とに基づいて、直径ｄ２を演算する。Ｓ２０７において、判定部４６は、演算部４５によって演算された直径ｄ２に基づいて、ロープ１４が劣化しているか否かを判定する。例えば、判定部４６は、Ｓ２０６で演算された直径ｄ２が閾値ＴｈＡより小さければ、ロープ１４が劣化していることを判定する。Ｓ２０８において、区間２に関する検査結果が記憶部４０に記憶される。

【0050】

そして、仮想的に分割された上記複数の区間のそれぞれに対して、回転量Δθｎの演算、直径ｄｎの演算、ロープ１４の劣化判定、及び検査結果の記録が行われる。全ての区間に対して上記一連の処理が行われ、Ｓ２０９でＹｅｓと判定されることにより、劣化判定処理は終了する。

【0051】

本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置１に追加の機器を要することなく、ロープ１４が劣化していることを判定できる。このため、本エレベーターシステムは、特に既設のエレベーター装置１への適用が容易である。

【0052】

ロープ１４は、曲げ回数が多い程早く劣化する。このため、ロープ１４の劣化は全長に亘って一様に進行する訳ではない。本実施の形態に示す例では、予め設定された区間毎に、ロープ１４の劣化を判定できる。このため、ロープ１４のうち劣化の進行が早い部分を容易に特定することができる。

【0053】

本エレベーターシステムでは、Ｓ２０９でＹｅｓと判定された後に、以下に示すような動作が行われても良い。

【0054】

例えば、少なくとも何れか一つの区間において、ロープ１４が劣化しているとＳ２０７で判定されると、動作制御部４２は、その後のかご１１の運転を休止しても良い。

【0055】

他の例として、本エレベーターシステムは、検査結果を報知する機能を備えても良い。例えば、通信部４１がＳ１０１で携帯端末４から開始信号を受信すると、通信部４１は、検査結果を携帯端末４に送信する。これにより、携帯端末４の表示器４ａに、検査結果が表示される。通信部４１がＳ１０１で操作盤３０から開始信号を受信した場合、通信部４１は、検査結果を操作盤３０に送信しても良い。これにより、操作盤３０の表示器３０ａに、検査結果が表示される。通信部４１がネットワーク２を介して情報センター３から開始信号を受信した場合、通信部４１は、検査結果を情報センター３に送信しても良い。これにより、情報センター３に備えられた表示器３ａに、検査結果が表示される。

【0056】

通信部４１が送信する検査結果には、一部の区間の検査結果しか含まれていなくても良い。例えば、通信部４１は、検査結果を送信することにより、ロープ１４のうちＳ２０６で演算された直径ｄｎが最も小さい部分に対する判定部４６の判定結果を表示器４ａ、３ａ、或いは３０ａに表示させても良い。

【0057】

以下に、本エレベーターシステムが採用可能な他の機能について説明する。エレベーターシステムは、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

【0058】

制御装置１９は、演算部４７を更に備えても良い。上述したように、Ｓ２０６で演算された直径ｄｎは、Ｓ２０８で記憶部４０に記憶される。記憶部４０には、検査の度に直径ｄｎが蓄積される。演算部４７は、Ｓ２０６で直径ｄｎが演算されると、今回演算された直径ｄｎと過去に演算された直径ｄｎとに基づいて、直径ｄｎの時間変化率を演算する。例えば、ｎ＝１であれば、演算部４７は、Ｓ２０６で直径ｄ１が演算されると、今回演算された直径ｄ１と前回演算された直径ｄ１とに基づいて、直径ｄ１の時間変化率を演算する。ｎ＝２であれば、演算部４７は、Ｓ２０６で直径ｄ２が演算されると、今回演算された直径ｄ２と前回演算された直径ｄ２とに基づいて、直径ｄ２の時間変化率を演算する。同様に、演算部４７は、上記複数の区間のそれぞれに対して、直径ｄｎの時間変化率を演算する。

【0059】

図８は、演算部４７の機能を説明するための図である。図８は、ロープ１４の直径の時間変化を示す。図８に示すように、ロープ１４の使用が開始された直後の期間Ｐ１では、ロープ１４の初期伸びが発生するため、ロープ１４の直径の時間変化率は大きくなる。期間Ｐ１後の期間Ｐ２では、ロープ１４の直径の時間変化率は、期間Ｐ１における時間変化率より小さくなる。そして、期間Ｐ２が経過した後の期間Ｐ３において、ロープ１４の直径の時間変化率は再び大きくなる。

【0060】

判定部４６は、演算部４７によって演算された時間変化率に基づいて、ロープ１４が劣化している否かを判定しても良い。例えば、判定部４６は、演算部４７によって演算された時間変化率が特定の閾値ＴｈＢより大きければ、ロープ１４が劣化していると判定する。期間Ｐ１においてロープ１４が劣化していると判定することを防止するため、判定部４６は、ロープ１４が一定期間以上使用されている場合のみ、直径の時間変化率に基づく劣化判定を行っても良い。

【0061】

判定部４６は、Ｓ２０６で演算された直径ｄｎが閾値ＴｈＣより小さく且つ演算部４７によって演算された時間変化率が閾値ＴｈＢより大きい場合に、ロープ１４が劣化していると判定しても良い。閾値ＴｈＣは、閾値ＴｈＡより大きい値である。なお、制御装置１９が演算部４７を備える場合でも、判定部４６は、Ｓ２０６で演算された直径ｄｎが閾値ＴｈＡより小さければ、ロープ１４が劣化していることを判定する。

【0062】

本実施の形態では、ロープ１４の検査のためにかご１１を最下階の乗場２３から最上階の乗場２３に移動させる例について説明した。これは一例である。動作制御部４２は、ロープ１４の検査のためにかご１１を最上階の乗場２３から最下階の乗場２３に移動させても良い。動作制御部４２は、ロープ１４の検査のために、かご１１を上記複数の区間の一部だけ移動させても良い。例えば、かご１１を乗場２３－５から乗場２３－６に移動させ、区間５に対してのみロープ１４の検査を実施しても良い。

【0063】

本実施の形態では、演算部４３が、かご１１が上方に移動する時の綱車１６の回転量Δθｎを演算する例について説明した。これは好適な例である。本実施の形態に示す例では、かご１１とつり合いおもり１２とがロープ１４によって吊り下げられる。ロープ１４のうち綱車１６からかご１１側に延びる部分の張力とつり合いおもり１２側に延びる部分の張力とは、かご１１の重量とつり合いおもり１２の重量とが一致していなければ同じにならない。上記２つの張力に差があれば、ロープ１４のうち綱車１６から送り出される部分に、当該差に起因する伸縮が発生する。

【0064】

本実施の形態に示す例では、かご１１に設けられた検出器２４によってかご１１の位置が検出される。このため、かご１１が下方に移動する場合は、検出器２４が上記伸縮の影響を受けてしまう。かご１１が上方に移動する時に検出された回転角θｎに基づいて回転量Δθｎの演算を行うことにより、上記伸縮の影響を受けずに回転量Δθｎを演算できる。

【0065】

本実施の形態では、かご１１の位置を検出する手段として、プレート２２と検出器２４とを備える例について説明した。当該手段として、かご１１の絶対位置を連続的に検出するための検出器を備えても良い。他の例として、調速機２５を当該手段として採用しても良い。かかる場合、制御装置１９に演算部４８が更に備えられる。演算部４８は、エンコーダ２９によって検出された調速車２６の回転角に基づいてかご１１の位置を演算する。何れの例においても、当該手段によって検出された位置に基づいて、上記複数の区間のそれぞれが特定される。

【0066】

エレベーター装置１は、温湿度計３２を更に備えても良い。かかる場合、制御装置１９は、補正部４９を更に備える。温湿度計３２は、昇降路１３の温度及び湿度を測定する。補正部４９は、温湿度計３２によって測定された温度及び湿度に基づいて、Ｓ２０６で演算部４５によって演算された直径ｄｎを補正する。判定部４６は、補正部４９によって補正された直径ｄｎに基づいて、Ｓ２０７においてロープ１４が劣化しているか否かを判定する。

【0067】

図９は、補正部４９の機能を説明するための図である。図９に示す実線は、図８に示す実線と同一である。図９に示す破線は、温度と湿度とを考慮した場合のロープ１４の直径の時間変化を示す。ロープ１４の中心部に備えられた麻等の繊維は吸湿する。このため、湿度が高くなるとロープ１４の直径は大きくなる。また、ロープ１４が備える鋼製の素線は、温度が高くなると膨張する。このため、ロープ１４の直径は、温度及び湿度が高い程大きくなり、温度及び湿度が低い程小さくなる傾向がある。補正部４９は、この傾向に応じて、演算部４５によって演算された直径ｄｎを補正する。制御装置１９が補正部４９を備えることにより、温度及び湿度を考慮した劣化判定が可能となる。このため、判定精度を更に向上させることができる。

【0068】

本実施の形態では、エレベーター装置１で通常サービスが行われていない時にロープ１４の検査を行う例について説明した。これは好適な例である。ロープ１４の検査は、通常サービスが行われている時に実施されても良い。かかる場合、制御装置１９は、検出部５０を更に備える。

【0069】

通常サービスでは、乗客を目的階に運ぶための運転が行われる。一例として、Ｓ１０２でかご１１が乗場２３－１に停止し、乗客が登録した呼びに応じてＳ１０３で乗場２３－１０に移動する場合を考える。Ｓ１０２でかご１１が乗場２３－１に停止すると、かご１１のドア３３が開く。この時、ドア３３が開く前のかご１１の積載荷重Ｗ１が秤装置２１によって測定される。その後にドア３３が閉じると、ドア３３が閉じた後のかご１１の積載荷重Ｗ２が秤装置２１によって測定される。検出部５０は、積載荷重Ｗ１と積載荷重Ｗ２との差を検出する。

【0070】

乗客が乗場２３－１でかご１１から降りると、かご１１の積載荷重が変化する。同様に、乗場２３－１で乗客がかご１１に乗ってくると、かご１１の積載荷重が変化する。かご１１はロープ１４に吊られているため、かご１１の積載荷重が変化すると、かご１１の位置が変わってしまう。このような理由から、演算部４３は、検出部５０によって検出された差が特定の閾値ＴｈＤを超える場合、回転量Δθｎを演算しなくても良い。即ち、検出部５０によって検出された差が閾値ＴｈＤを超える場合は、ロープ１４の劣化判定は行われない。なお、閾値ＴｈＤは、記憶部４０に予め記憶される。

【0071】

他の例として、制御装置１９は、検出部５０に加え、補正部５１を更に備えても良い。上述したように、検出部５０は、積載荷重Ｗ１と積載荷重Ｗ２との差を検出する。補正部５１は、検出部５０によって検出された差に応じて、演算部４３によって演算された回転量Δθｎを補正する。例えば、補正部５１は、かご１１が上方に移動する場合、積載荷重Ｗ２より積載荷重Ｗ１が大きければ、検出部５０によって検出された差に応じた補正値を演算部４３によって演算された回転量Δθｎに加算する。補正部５１は、かご１１が上方に移動する場合、積載荷重Ｗ１より積載荷重Ｗ２が大きければ、検出部５０によって検出された差に応じた補正値を演算部４３によって演算された回転量Δθｎから減算する。

【0072】

また、劣化判定処理が終了した後に、動作制御部４２は、かご１１を特定の確認位置に停止させる運転を実施しても良い。確認位置は、保守員がロープ１４の特定の部分をかご１１の上から目視で確認するための位置である。例えば巻上機１５が昇降路１３の頂部に配置されていると、保守員は、ロープ１４のうち綱車１６に巻き掛けられている部分を目視できない場合がある。かかる場合、保守員は、例えば上記運転を開始するための確認信号を携帯端末４から送信する。

【0073】

一例として、劣化判定処理において、ｎ＝３の時にロープ１４が劣化しているとＳ２０７で判定された場合を考える。かかる場合、通信部４１が確認信号を受信すると、動作制御部４２は、ロープ１４のうちかご１１が区間３を移動する時に綱車１６に巻き掛けられる部分がかご１１の上から視認できるように、かご１１を停止させる。動作制御部４２は、ロープ１４のうち演算部４５によって演算された直径ｄｎが最も小さい部分がかご１１の上から視認できるように、かご１１を停止させても良い。これにより、保守員は、ロープ１４の劣化状態を容易に確認できる。なお、確認位置は、ロープ１４の特定の部分を昇降路１３のピットから視認するための位置であっても良い。

【0074】

本実施の形態では、取得部４４が、保守員による実測値を直径Ｄとして取得する例について説明した。取得部４４は、保守員による実測値以外の値を直径Ｄとして取得しても良い。一例として、最上階のかご１１の停止位置より上方或いは最下階のかご１１の停止位置より下方に、特定のサービス外区間が設定される。サービス外区間は、通常サービスにおいてかご１１が移動しない区間である。

【0075】

図１０は、直径Ｄの取得例を示すフローチャートである。動作制御部４２は、かご１１に当該サービス外区間を移動させる（Ｓ３０１）。以下の説明では、サービス外区間を区間０（ｎ＝０）として表記する。次に、演算部４３は、かご１１がサービス外区間を移動した時の綱車１６の回転量Δθ０を演算する（Ｓ３０２）。なお、かご１１の位置を検出する方法は、どのような方法であっても良い。

【0076】

次に、取得部４４は、次式によって綱車１６の溝部の直径Ｄを取得する（Ｓ３０３）。式（３）は、式（１）と同様に式（２）から導かれる

【0077】

【数3】

【0078】

上述したように、Ｄ´は、綱車１６の溝部の直径Ｄに対する基準値である。式（３）において、Δθ´０は、かご１１がサービス外区間を移動する時の綱車１６の回転量Δθ０に対する基準値である。基準値Δθ´０は、記憶部４０に予め記憶される。式（３）において、ｄ´０は、ロープ１４のうちかご１１がサービス外区間を移動する時に綱車１６に巻き掛けられている部分の直径ｄ０に対する基準値である。基準値ｄ´０は、記憶部４０に予め記憶される。

【0079】

上述したように、通常サービスにおいて、かご１１はサービス外区間を移動しない。このため、ロープ１４のうちかご１１がサービス外区間を移動する時に綱車１６に巻き掛けられる部分は、他の部分と比較して殆ど劣化していない。このため、取得部４４は、式（３）において、ｄ０＝ｄ´０とする。即ち、取得部４４は、Ｓ３０３において、記憶部４０に記憶された基準値Ｄ´、基準値Δθ´０、及び基準値ｄ´０と、Ｓ３０２で演算された回転量Δθ０とに基づいて、直径Ｄを演算する。そして、演算部４５は、取得部４４によって取得された直径Ｄに基づいて、Ｓ２０６においてロープ１４の直径ｄｎを演算する。

【0080】

図１１は、直径Ｄの他の取得例を示すフローチャートである。図１１に示す例では、制御装置１９は、演算部５２及び特定部５３を更に備える。上述したように、Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、かご１１は最下階の乗場２３－１から最上階の乗場２３－１０に移動する。かご１１が乗場２３－１０に停止すると、先ず、Ｓ４０１においてｎ＝１に設定される。演算部４３は、Ｓ２０４と同様に、かご１１が区間ｎを移動する時の綱車１６の回転量Δθｎを演算する（Ｓ４０２）。ｎ＝１であれば、演算部４３は回転量Δθ１を演算する。

【0081】

次に、演算部５２は、Ｓ４０１で演算された回転量Δθｎの基準値Δθ´ｎからの増加率を演算する（Ｓ４０３）。ｎ＝１であれば、演算部５２は、Ｓ４０３において回転量Δθ１の基準値Δθ´１からの増加率を演算する。ある区間に対して増加率の演算が行われると、全ての区間について当該増加率が演算されたか否かが判定される（Ｓ４０４）。Ｓ４０４でＮｏと判定されるとｎに１が加算される（Ｓ４０５）。例えばｎの値が２になる。これにより、Ｓ４０３において回転量Δθ２の基準値Δθ´２からの増加率が演算される。そして、上記複数の区間のそれぞれに対して、Ｓ４０３において増加率の演算が行われる。

【0082】

Ｓ４０４でＹｅｓと判定されると、特定部５３は、上記複数の区間の中から、Ｓ４０３で演算された増加率が最も小さい区間を基準区間として特定する（Ｓ４０６）。以下の説明では、特定部５３によって特定された基準区間を区間ｍ（ｎ＝ｍ）として表記する。特定部５３によって基準区間が特定されると、取得部４４は、次式によって綱車１６の溝部の直径Ｄを取得する（Ｓ４０７）。式（４）は、式（３）と同様に式（２）から導かれる。

【0083】

【数4】

【0084】

式（４）において、Δθ´ｍは、かご１１が基準区間を移動する時の綱車１６の回転量Δθｍに対する基準値である。式（４）において、ｄ´ｍは、ロープ１４のうちかご１１が基準区間を移動する時に綱車１６に巻き掛けられている部分の直径ｄｍに対する基準値である。

【0085】

ロープ１４のうち、かご１１が基準区間を移動する時に綱車１６に巻き掛けられている部分は、劣化が最も進行していない部分である。このため、取得部４４は、式（４）において、ｄｍ＝ｄ´ｍとする。即ち、図１１は、ロープ１４のうち劣化が最も進行していない部分を利用して、綱車１６の溝部の直径Ｄを取得する例を示す。取得部４４は、Ｓ４０７において、記憶部４０に記憶された基準値Ｄ´、基準値Δθ´ｍ、及び基準値ｄ´ｍと、演算部４３によって演算された回転量Δθｍとに基づいて、直径Ｄを演算する。そして、演算部４５は、取得部４４によって取得された直径Ｄに基づいて、Ｓ２０６においてロープ１４の直径ｄｎを演算する。

【0086】

他の例として、取得部４４は、綱車１６の累積回転数に基づいて綱車１６の溝部の摩耗量を算出し、その算出結果から直径Ｄを取得しても良い。エレベーター装置１の据付時或いは改修時からの綱車１６の累積回転数は、記憶部４０に記憶される。取得部４４は、綱車１６の溝部の摩耗量を算出する際に、ロープ１４の張力、及び溝の形状等を考慮しても良い。

【0087】

なお、保守員による実測値以外の値が直径Ｄとして採用されている場合は、上記複数の区間の全てにおいてロープ１４が劣化していることがＳ２０７で判定されると、判定部４６は、綱車１６の溝部の摩耗が進行していることを判定しても良い。

【0088】

本実施の形態では、ロープ１４の検査機能をエレベーター装置１の制御装置１９が備える例について説明した。ロープ１４の検査機能は、他の検査端末に備えられても良い。例えば、符号４０～５３に示す各部は、携帯端末４に備えられても良い。符号４０～５３に示す各部は、情報センター３のサーバ（図示せず）に備えられても良い。

【0089】

本実施の形態において、符号４０～５３に示す各部は、制御装置１９が有する機能を示す。図１２は、制御装置１９のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１９は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。記憶部４０の機能は、メモリ６２によって実現される。メモリ６２として、半導体メモリ等が採用できる。制御装置１９は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１によって実行することにより、符号４１～５３に示す各部の機能を実現する。

【0090】

図１３は、制御装置１９のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１３に示す例では、制御装置１９は、例えばプロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図１３は、制御装置１９が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置１９が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0091】

検査装置のハードウェア資源は、図１２或いは図１３に示す例と同様である。例えば、検査装置は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。検査装置は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号４１～５３に示す各部の機能を実現する。検査装置は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。検査装置が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本開示に係るエレベーターシステムは、かごがロープで吊り下げられたシステムに適用できる。

【符号の説明】

【0093】

１ エレベーター装置、 ２ ネットワーク、 ３ 情報センター、 ３ａ 表示器、 ４ 携帯端末、 ４ａ 表示器、 １１ かご、 １２ つり合いおもり、 １３ 昇降路、 １４ ロープ、 １５ 巻上機、 １６ 綱車、 １７ 電動機、 １８ エンコーダ、 １９ 制御装置、 ２０ 機械室、 ２１ 秤装置、 ２２ プレート、 ２３ 乗場、 ２４ 検出器、 ２５ 調速機、 ２６ 調速車、 ２７ 調速ロープ、 ２８ 連結部材、 ２９ エンコーダ、 ３０ 操作盤、 ３０ａ 表示器、 ３１ 検出子、 ３２ 温湿度計、 ３３ ドア、 ４０ 記憶部、 ４１ 通信部、 ４２ 動作制御部、 ４３ 演算部、 ４４ 取得部、 ４５ 演算部、 ４６ 判定部、 ４７ 演算部、 ４８ 演算部、 ４９ 補正部、 ５０ 検出部、 ５１ 補正部、 ５２ 演算部、 ５３ 特定部、 ６０ 処理回路、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ、 ６３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】