(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-19
(45)【発行日】2022-12-27
(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置
(51)【国際特許分類】
B62D 5/04 20060101AFI20221220BHJP
【ＦＩ】
B62D5/04
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2022560886
(86)(22)【出願日】2022-07-11
(86)【国際出願番号】 JP2022027247
【審査請求日】2022-10-05
(31)【優先権主張番号】P 2022014822
(32)【優先日】2022-02-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】黒川 祥史
【審査官】瀬戸 康平
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－２７１９１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０２３７９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２９０５５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２９０２３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４１９６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６２Ｄ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、外周面にピニオン歯を有するピニオン軸と、
前記ハウジングに対し前記ピニオン軸を回転自在に支持する軸受と、
前記ピニオン軸に対して固定されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛合したウォーム軸と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ピニオン軸の少なくとも先半部を収容するピニオン収容部と、前記ウォームホイールおよび前記ウォーム軸のそれぞれを収容するギヤハウジング部と、を有し、
前記ギヤハウジング部は、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と、前記ウォーム軸を収容するウォーム収容部とを有し、前記ピニオン収容部と別体に構成され、かつ、前記ピニオン収容部に対して固定されており、
前記ホイール収容部は、前記ウォームホイールの周囲に配置されたホイール用筒部と、前記ホイール用筒部のうちで、前記ピニオン軸の軸方向基端側に位置する端部から径方向内側に向けて伸長した塞ぎ板部とを一体に有するものであり、略有底円筒形状を有し、前記ピニオン軸の軸方向先端側に開口した、前記ウォームホイールの外径よりも内径が大きい開口部を有しており、
前記ピニオン軸は、前記ギヤハウジング部に対し回転自在に支持されることなく、前記ピニオン収容部に対し、前記軸受により回転自在に支持されており、
前記ウォーム軸は、前記ギヤハウジング部に対し回転自在に支持されている、
電動パワーステアリング装置。
【請求項2】
前記ホイール収容部は、前記ホイール用筒部の外周面から径方向外側に突出した固定フランジを有しており、前記固定フランジには、雌ねじ孔が備えられている、
請求項１に記載した電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、自動車のステアリング装置は、運転者が回転操作するステアリングホイールの回転を、ステアリングシャフト、中間シャフトなどを介してステアリングギヤユニットの操舵側ピニオン軸に伝達し、操舵側ピニオン軸の回転運動を、操舵側ピニオン軸と噛合する、ステアリングギヤユニットのラック軸の直線運動に変換することに基づいて、操舵輪に舵角を付与するように構成されている。
【0003】
このようなステアリング装置の分野では、ステアリングホイールの回転操作に要する力を軽減するため、操舵力伝達経路にアシスト駆動力を付与するように構成された、電動パワーステアリング装置が普及している。電動パワーステアリング装置には、アシスト駆動力を付与する位置が異なる各種の形式が存在する。
【0004】
たとえば、特開２０１６－１７９７６０号公報には、ステアリングホイールによって回転駆動される操舵側ピニオン軸とは別の、電動モータによって回転駆動されるアシスト側ピニオン軸により、ラック軸にアシスト駆動力を付与する、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置が記載されている。
【0005】
従来から知られているデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置は、操舵機構部を構成するラック軸および操舵側ピニオン軸と、アシスト機構部を構成するアシスト側ピニオン軸、ウォーム減速機、および電動モータとを備えている。
【0006】
ラック軸は、軸方向一方側部分の外周面に操舵側ラック歯を有し、かつ、軸方向他方側部分の外周面にアシスト側ラック歯を有する。操舵側ピニオン軸は、外周面に操舵側ラック歯と噛合する操舵側ピニオン歯を有し、ステアリングホイールの回転操作により回転駆動される。アシスト側ピニオン軸は、外周面にアシスト側ラック歯と噛合するアシスト側ピニオン歯を有し、電動モータにより回転駆動される。電動モータは、モータ出力軸を有し、ウォーム減速機を介してアシスト側ピニオン軸を回転駆動する。ウォーム減速機は、アシスト側ピニオン軸に対して相対回転不能に固定されたウォームホイールと、モータ出力軸に対し接続され、かつ、ウォームホイールと噛合したウォーム軸とを有する。自動車の運転時には、電動モータからウォーム減速機およびアシスト側ピニオン軸を介して、ラック軸にアシスト駆動力を付与する。これにより、ステアリングホイールの回転操作に要する力が軽減される。
【0007】
図６には、特開２０１７－２１４０４８号公報に記載された、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置のアシスト機構部の具体的構造を示している。
【0008】
従来構造の電動パワーステアリング装置１００のアシスト機構部１０１は、ラック軸１０２と噛合したアシスト側ピニオン軸１０３と、アシスト側ピニオン軸１０３に対し、図示しない電動モータの回転を伝達するウォーム減速機１０４とを備える。ウォーム減速機１０４は、アシスト側ピニオン軸１０３の基端部に相対回転不能に外嵌固定されたウォームホイール１０５と、前記電動モータのモータ出力軸に接続され、かつ、ウォームホイール１０５と噛合した図示しないウォーム軸とを有する。
【0009】
アシスト側ピニオン軸１０３およびウォーム減速機１０４は、車体に固定されたハウジング１０６に収容されている。また、アシスト側ピニオン軸１０３は、ハウジング１０６に対して、１対の転がり軸受１０７、１０８により回転自在に支持されている。
【0010】
ハウジング１０６は、有底円筒形状を有するピニオン収容部１０９と、ピニオン収容部１０９と別体に構成され、かつ、ピニオン収容部１０９の開口側の端部に固定されたギヤハウジング部１１０とを有する。また、ギヤハウジング部１１０は、収容部本体１１１と、収容部本体１１１の開口部１１２を蓋したカバー１１３とを有する。ピニオン収容部１０９には、アシスト側ピニオン軸１０３の先半部が収容されている。これに対し、ギヤハウジング部１１０には、ウォーム減速機１０４を構成するウォームホイール１０５および前記ウォーム軸のそれぞれが収容されている。
【0011】
アシスト側ピニオン軸１０３の先端部は、転がり軸受１０７により、ピニオン収容部１０９に対して回転自在に支持されている。転がり軸受１０７は、アシスト側ピニオン軸１０３の先端部に外嵌され、かつ、ピニオン収容部１０９の内周面の奥側の端部に内嵌されている。また、アシスト側ピニオン軸１０３の中間部は、転がり軸受１０８により、ギヤハウジング部１１０の収容部本体１１１に対して回転自在に支持されている。転がり軸受１０８は、アシスト側ピニオン軸１０３の中間部に外嵌され、かつ、収容部本体１１１の底板部１１４の中央部に備えられた円筒状の軸受支持部１１５に内嵌されている。
【0012】
転がり軸受１０８を構成する外輪は、軸受支持部１１５の内周面に備えられた内向フランジ部１１６の側面と、軸受支持部１１５の内周面に螺合した円環形状の抜け止め部材（スクリュー）１１７との間で軸方向に挟持されている。また、転がり軸受１０８を構成する内輪は、アシスト側ピニオン軸１０３の外周面に備えられた段差面１１８と、アシスト側ピニオン軸１０３の外周面に係止された止め輪１１９の間で軸方向に挟持されている。このため、アシスト側ピニオン軸１０３は、転がり軸受１０８を利用して、収容部本体１１１に対し軸方向の相対変位を不能に固定されている。
【0013】
上述したように、アシスト側ピニオン軸１０３の中間部は、転がり軸受１０８により、ギヤハウジング部１１０に対して回転自在に支持されている。このため、アシスト側ピニオン軸１０３に固定されたウォームホイール１０５は、ギヤハウジング部１１０に対して回転自在に支持される。さらに、前記ウォーム軸についても、図示しない複数の軸受により、ギヤハウジング部１１０に対し回転自在に支持されている。
【0014】
したがって、従来構造の電動パワーステアリング装置１００のアシスト機構部１０１においては、ウォーム減速機１０４を構成するウォームホイール１０５および前記ウォーム軸のそれぞれが、ギヤハウジング部１１０に対して回転自在に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0015】
【文献】特開２０１６－１７９７６０号公報
【文献】特開２０１７－２１４０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0016】
従来構造の電動パワーステアリング装置１００のアシスト機構部１０１では、ギヤハウジング部１１０の内側にウォームホイール１０５を挿入配置するために、収容部本体１１１に、アシスト側ピニオン軸１０３の軸方向基端側（図６の上側）に開口した開口部１１２を設けている。また、開口部１１２を通じて、水分や埃などの異物が収容部本体１１１に侵入することを防止するために、カバー１１３により開口部１１２を塞いでいる。
【0017】
上述したように、収容部本体１１１に設けられた開口部１１２をカバー１１３により塞ぐ構成を採用した場合、カバー１１３を設けない場合に比べて、アシスト側ピニオン軸１０３の軸方向（図６の上下方向）に関する、アシスト機構部１０１におけるハウジング１０６の高さ寸法が嵩む。具体的には、ラック軸１０２とアシスト側ピニオン軸１０３との噛合部Ｅからハウジング１０６の上端部までの高さ寸法ＨＸ（図６参照）が嵩む。このため、電動パワーステアリング装置１００の車両搭載性が低下しやすくなる。
【0018】
また、収容部本体１１１とカバー１１３との嵌合部１２０の密封性を確保するために、嵌合部１２０にシール部材を介在させることも考えられるが、このような構成を採用した場合には、嵌合部１２０の全長が長くなることで、アシスト機構部１０１におけるハウジング１０６の高さ寸法や径方向寸法がさらに嵩みやすくなる。
【0019】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、アシスト機構部におけるハウジングの小型化による、車両への搭載性の向上を図れる、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0020】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置は、ハウジングと、ピニオン軸と、軸受と、ウォームホイールと、ウォーム軸と、を備える。
【0021】
前記ピニオン軸は、外周面にピニオン歯を有している。
【0022】
前記軸受は、前記ハウジングに対し前記ピニオン軸を回転自在に支持する。
【0023】
前記ウォームホイールは、前記ピニオン軸に対し相対回転不能またはわずかな相対回転を可能に固定されている。
【0024】
前記ウォーム軸は、前記ウォームホイールと噛合している。
【0025】
前記ハウジングは、前記ピニオン軸の少なくとも先半部を収容するピニオン収容部と、前記ウォームホイールおよび前記ウォーム軸のそれぞれを収容するギヤハウジング部と、を有している。
【0026】
前記ギヤハウジング部は、前記ピニオン収容部と別体に構成され、かつ、前記ピニオン収容部に対して固定されている。
【0027】
前記ピニオン軸は、前記ギヤハウジング部に対し回転自在に支持されることなく、前記ピニオン収容部に対し、前記軸受により回転自在に支持されている。
【0028】
前記ウォーム軸は、前記ギヤハウジング部に対し回転自在に支持されている。
【0029】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置では、前記ピニオン軸を、前記軸受を利用して、前記ピニオン収容部に対し軸方向の相対変位を不能に固定することができる。
【0030】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置では、前記ウォームホイールを、前記ピニオン軸の基端部に固定し、前記ピニオン軸を、前記ピニオン軸の先端部の周囲に配置された前記軸受を利用して、前記ピニオン収容部に対し軸方向の相対変位を不能に固定することができる。すなわち、前記ピニオン軸を前記ピニオン収容部に対し軸方向の相対変位を不能に固定するための前記軸受を、前記ピニオン軸の先端部の周囲に配置することができる。この場合、前記ピニオン軸を前記ピニオン収容部に対し支持するための別の軸受を、前記ピニオン軸の中間部の周囲に配置することができる。
【0031】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置では、前記ピニオン収容部を、前記ピニオン軸の軸方向に組み合わされた複数のピニオン収容部構成体から構成することができる。
【0032】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置では、前記複数のピニオン収容部構成体を、前記ピニオン軸の先半部を収容する第１ピニオン収容部構成体と、前記ピニオン軸の中間部を収容する第２ピニオン収容部構成体とを有するものとし、前記ピニオン軸を、前記ピニオン軸の中間部の周囲に配置された前記軸受を利用して、前記第２ピニオン収容部構成体に対し軸方向の相対変位を不能に固定することができる。すなわち、前記ピニオン軸を前記ピニオン収容部に対し軸方向の相対変位を不能に固定するための前記軸受を、前記ピニオン軸の中間部の周囲に配置することができる。この場合、前記ピニオン軸を前記ピニオン収容部に対し支持するための別の軸受を、前記ピニオン軸の先端部の周囲に配置することができる。
【0033】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置では、前記ギヤハウジング部を、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と、前記ウォーム軸を収容するウォーム収容部とを有するものとすることができる。
【0034】
また、前記ホイール収容部を、略有底円筒形状を有し、前記ピニオン軸の軸方向先端側に開口した、前記ウォームホイールの外径よりも内径が大きい開口部を有するものとすることができる。
【0035】
この場合には、前記ホイール収容部を、前記ウォームホイールの周囲に配置されたホイール用筒部と、前記ホイール用筒部のうちで、前記ピニオン軸の軸方向基端側に位置する端部から、径方向内側に向けて伸長した塞ぎ板部とを一体に有するものとすることができる。
【0036】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置では、ラック軸と、操舵側ピニオン軸と、を備えることができる。
【0037】
前記ラック軸は、軸方向一方側部分の外周面の円周方向一部に操舵側ラック歯を有し、かつ、軸方向他方側部分の外周面の円周方向一部に、前記ピニオン歯と噛合するアシスト側ラック歯を有する。
【0038】
前記操舵側ピニオン軸は、外周面に前記操舵側ラック歯と噛合する操舵側ピニオン歯を有し、ステアリングホイールの操作により回転駆動される。
【0039】
このように、前記操舵側ラック歯および前記アシスト側ラック歯をそれぞれ有する前記ラック軸と、前記操舵側ピニオン軸とをさらに備える場合には、前記ピニオン軸は、アシスト側ピニオン軸として機能することになり、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置は、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置となる。
【0040】
これに対し、前記ピニオン歯と噛合するラック歯のみを有するラック軸を使用し、前記ピニオン軸に対してステアリングシャフトを接続する構成を採用した場合には、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置は、ピニオンアシスト式（シングルピニオン式）の電動パワーステアリング装置となる。
【発明の効果】
【0041】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置によれば、アシスト機構部におけるハウジングの小型化を図れ、車両への搭載性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【発明を実施するための形態】
【0043】
［第１例］
本開示の実施の形態の第１例について、図１～図４を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後方向は、車両の前後方向を意味し、上下方向は、車両の上下方向を意味し、左右方向は、車両の幅方向を意味する。また、左右方向は、ラック軸１１およびラック収容部１４の軸方向に一致する。ラック軸１１およびラック収容部１４の軸方向に関して一方側とは、図１および図２の左側を指し、ラック軸１１およびラック収容部１４の軸方向に関して他方側とは、図１および図２の右側を指す。
本開示の実施の形態の第１例について、図１～図４を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後方向は、車両の前後方向を意味し、上下方向は、車両の上下方向を意味し、左右方向は、車両の幅方向を意味する。また、左右方向は、ラック軸１１およびラック収容部１４の軸方向に一致する。ラック軸１１およびラック収容部１４の軸方向に関して一方側とは、図１および図２の左側を指し、ラック軸１１およびラック収容部１４の軸方向に関して他方側とは、図１および図２の右側を指す。
【0044】
〔電動パワーステアリング装置の全体構成〕
本例の電動パワーステアリング装置１は、デュアルピニオン式である。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸１１、および、２本のピニオン軸である操舵側ピニオン軸１０およびアシスト側ピニオン軸１３を備え、操舵側ピニオン軸１０からラック軸１１に操舵力を入力し、アシスト側ピニオン軸１３からラック軸１１にアシスト駆動力を入力する形式の電動パワーステアリング装置である。本例では、アシスト側ピニオン軸１３が、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置が適用されるピニオン軸に相当する。
本例の電動パワーステアリング装置１は、デュアルピニオン式である。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸１１、および、２本のピニオン軸である操舵側ピニオン軸１０およびアシスト側ピニオン軸１３を備え、操舵側ピニオン軸１０からラック軸１１に操舵力を入力し、アシスト側ピニオン軸１３からラック軸１１にアシスト駆動力を入力する形式の電動パワーステアリング装置である。本例では、アシスト側ピニオン軸１３が、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置が適用されるピニオン軸に相当する。
【0045】
電動パワーステアリング装置１は、図１に全体構成を示すように、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ハウジング７と、操舵機構部８と、アシスト機構部９とを備える。
【0046】
ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の後側の端部には、運転者が操舵操作するステアリングホイール２が取り付けられている。ステアリングシャフト３の前側の端部は、自在継手５ａ、中間シャフト６および別の自在継手５ｂを介して、操舵機構部８を構成する操舵側ピニオン軸１０に接続されている。このため、操舵側ピニオン軸１０には、ステアリングホイール２の回転運動が伝達される。操舵側ピニオン軸１０の回転運動は、操舵機構部８を構成するラック軸１１の軸方向の直線運動に変換される。これにより、左右の操舵輪１２に舵角を付与する。また、電動パワーステアリング装置１は、アシスト機構部９を構成する電動モータ４７のアシスト駆動力を、アシスト側ピニオン軸１３を介してラック軸１１に付与し、運転者がステアリングホイール２を回転操作するのに必要な操舵力を軽減する。
【0047】
〈ハウジング〉
ハウジング７は、アルミニウム系合金などの軽合金をダイキャスト成形することにより造られた鋳造品であり、車体に固定される。
ハウジング７は、アルミニウム系合金などの軽合金をダイキャスト成形することにより造られた鋳造品であり、車体に固定される。
【0048】
ハウジング７は、ラック収容部１４と、操舵側ピニオン収容部１５と、アシスト側ピニオン収容部１６と、ギヤハウジング部１７と、操舵側ガイド収容部１８と、アシスト側ガイド収容部１９と、複数の取付部２０ａ、２０ｂとを備える。本例では、アシスト側ピニオン収容部１６が、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置が適用されるピニオン収容部に相当する。
【0049】
本例のハウジング７は、ギヤハウジング部１７を除いた、ラック収容部１４、操舵側ピニオン収容部１５、アシスト側ピニオン収容部１６、操舵側ガイド収容部１８、アシスト側ガイド収容部１９、および取付部２０ａ、２０ｂが、一体に構成されている。ギヤハウジング部１７は、アシスト側ピニオン収容部１６に対して固定されている。
【0050】
本例では、アシスト機構部９におけるハウジング７の小型化を図るために、アシスト側ピニオン収容部１６およびギヤハウジング部１７の構造を工夫している。具体的には、アシスト側ピニオン軸１３を回転自在に支持する機能を、ギヤハウジング部１７には持たせずに、アシスト側ピニオン収容部１６にのみ持たせている。これにより、ギヤハウジング部１７からカバーを省略し、アシスト機構部９におけるハウジング７の小型化を図っている。
【0051】
具体的には、本例では、ハウジング７は、アシスト側ピニオン軸１３の少なくとも先半部７３を収容するアシスト側ピニオン収容部１６と、ウォームホイール５０およびウォーム軸５１のそれぞれを収容するギヤハウジング部１７とを有し、ギヤハウジング部１７は、アシスト側ピニオン収容部１６と別体に構成され、かつ、アシスト側ピニオン収容部１６に対して固定されており、アシスト側ピニオン軸１３は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されることなく、アシスト側ピニオン収容部１６に対し、転がり軸受２１、２２により回転自在に支持されており、ウォーム軸５１は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されている。
【0052】
以下、ハウジング７を構成する各部の構造について説明する。
【0053】
《ラック収容部》
ラック収容部１４は、左右方向に伸長した円筒状部材である。ラック収容部１４は、軸方向の両側の端部が開口している。ラック収容部１４の内側には、ラック軸１１の軸方向中間部が収容される。ラック収容部１４は、略水平に配置される。
ラック収容部１４は、左右方向に伸長した円筒状部材である。ラック収容部１４は、軸方向の両側の端部が開口している。ラック収容部１４の内側には、ラック軸１１の軸方向中間部が収容される。ラック収容部１４は、略水平に配置される。
【0054】
《操舵側ピニオン収容部》
操舵側ピニオン収容部１５は、操舵側ピニオン軸１０の先半部を収容する部分であって、ラック収容部１４の軸方向一方側部分の円周方向一部に配置されている。具体的には、操舵側ピニオン収容部１５は、ラック収容部１４の軸方向一方側部分の前側部（図２の手前側部）に配置されている。操舵側ピニオン収容部１５は、中心軸を上下方向に向けて配置されており、上側の端部のみが開口した有底円筒形状を有する。操舵側ピニオン収容部１５は、ラック収容部１４に対し、ねじれの位置関係に配置されている。つまり、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸とラック収容部１４の中心軸とは、ねじれの位置関係にある。本例では、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸は、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸とラック収容部１４の中心軸とに直交する方向である前後方向から見て、ラック収容部１４の中心軸に対して直交する方向には配置されておらず、該直交する方向に対し傾斜している。操舵側ピニオン収容部１５の内部空間は、ラック収容部１４の内部空間に連通している。
操舵側ピニオン収容部１５は、操舵側ピニオン軸１０の先半部を収容する部分であって、ラック収容部１４の軸方向一方側部分の円周方向一部に配置されている。具体的には、操舵側ピニオン収容部１５は、ラック収容部１４の軸方向一方側部分の前側部（図２の手前側部）に配置されている。操舵側ピニオン収容部１５は、中心軸を上下方向に向けて配置されており、上側の端部のみが開口した有底円筒形状を有する。操舵側ピニオン収容部１５は、ラック収容部１４に対し、ねじれの位置関係に配置されている。つまり、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸とラック収容部１４の中心軸とは、ねじれの位置関係にある。本例では、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸は、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸とラック収容部１４の中心軸とに直交する方向である前後方向から見て、ラック収容部１４の中心軸に対して直交する方向には配置されておらず、該直交する方向に対し傾斜している。操舵側ピニオン収容部１５の内部空間は、ラック収容部１４の内部空間に連通している。
【0055】
《アシスト側ピニオン収容部》
アシスト側ピニオン収容部１６は、アシスト側ピニオン軸１３の先半部７３を収容する部分であって、ラック収容部１４の軸方向他方側部分の円周方向一部に配置されている。具体的には、アシスト側ピニオン収容部１６は、ラック収容部１４の軸方向他方側部分の前側部（図２の手前側部）に配置されている。アシスト側ピニオン収容部１６は、中心軸を上下方向に向けて配置されている。なお、アシスト側ピニオン収容部１６の中心軸とアシスト側ピニオン軸１３の中心軸とは一致する。このため、アシスト側ピニオン収容部１６の軸方向およびアシスト側ピニオン軸１３の軸方向は、それぞれ上下方向となる。本例では、アシスト側ピニオン軸１３の軸方向基端側は上側に相当し、アシスト側ピニオン軸１３の軸方向先端側は下側に相当する。
アシスト側ピニオン収容部１６は、アシスト側ピニオン軸１３の先半部７３を収容する部分であって、ラック収容部１４の軸方向他方側部分の円周方向一部に配置されている。具体的には、アシスト側ピニオン収容部１６は、ラック収容部１４の軸方向他方側部分の前側部（図２の手前側部）に配置されている。アシスト側ピニオン収容部１６は、中心軸を上下方向に向けて配置されている。なお、アシスト側ピニオン収容部１６の中心軸とアシスト側ピニオン軸１３の中心軸とは一致する。このため、アシスト側ピニオン収容部１６の軸方向およびアシスト側ピニオン軸１３の軸方向は、それぞれ上下方向となる。本例では、アシスト側ピニオン軸１３の軸方向基端側は上側に相当し、アシスト側ピニオン軸１３の軸方向先端側は下側に相当する。
【0056】
アシスト側ピニオン収容部１６の内側には、アシスト側ピニオン軸１３が、複数（図示の例では２つ）の転がり軸受２１、２２により回転自在に支持される。
【0057】
アシスト側ピニオン収容部１６は、上下方向両側の端部が開口した段付円筒形状を有する筒部本体２３と、筒部本体２３の上側の端部から径方向外側に向けて張り出した、外向フランジ状の第１固定フランジ２４とを有する。筒部本体２３と第１固定フランジ２４とは、一体に構成されている。
【0058】
筒部本体２３は、筒部本体２３の上側部を構成する小径筒部２５と、筒部本体２３の下側部を構成する大径筒部２６と、小径筒部２５の下側の端部と大径筒部２６の上側の端部とをつなぐ連結部２７とからなる。小径筒部２５の内側には、アシスト側ピニオン軸１３の中間部が収容され、大径筒部２６の内側には、アシスト側ピニオン軸１３の先端部が収容される。大径筒部２６には、アシスト側ピニオン軸１３の先端部を回転自在に支持するための転がり軸受２１が内嵌される。大径筒部２６の開口側部の内周面には、雌ねじ部が備えられている。
【0059】
第１固定フランジ２４は、アシスト側ピニオン収容部１６に対してギヤハウジング部１７を固定するためのもので、径方向外側部の円周方向複数箇所に通孔２８を有する。
【0060】
第１固定フランジ２４は、上側面の径方向中間部に、略円筒形状を有する軸受支持部２９を有する。軸受支持部２９は、アシスト側ピニオン軸１３の中間部を回転自在に支持するための転がり軸受２２を内嵌支持する部分であり、筒部本体２３と同軸に配置されている。
【0061】
本例では、従来構造の電動パワーステアリング装置において、ギヤハウジング部に備えられていた軸受支持部を、アシスト側ピニオン収容部１６に設けている。したがって、本例のアシスト側ピニオン収容部１６は、アシスト側ピニオン軸１３の先端部および中間部のそれぞれを回転自在に支持する。
【0062】
アシスト側ピニオン収容部１６の下側の開口部は、大径筒部２６の内周面に螺合した、有底円筒形状のキャップ３０により塞がれている。これに対し、アシスト側ピニオン収容部１６の上側の開口部は、ギヤハウジング部１７の内部空間に開口している。アシスト側ピニオン収容部１６の内部空間は、ラック収容部１４およびギヤハウジング部１７のそれぞれの内部空間に連通している。
【0063】
アシスト側ピニオン収容部１６は、ラック収容部１４に対し、ねじれの位置関係に配置されている。本例では、アシスト側ピニオン収容部１６の中心軸は、アシスト側ピニオン収容部１６の中心軸とラック収容部１４の中心軸とに直交する方向である前後方向から見て、ラック収容部１４の中心軸に対して直交する方向には配置されておらず、該直交する方向に対し傾斜している。なお、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合に、アシスト側ピニオン収容部の中心軸とラック収容部の中心軸とに直交する方向から見て、アシスト側ピニオン収容部の中心軸は、ラック収容部の中心軸に対して直交する方向に配置することもできる。
【0064】
《ギヤハウジング部》
ギヤハウジング部１７は、アシスト機構部９を構成するウォーム減速機４６を収容する部分であり、アシスト側ピニオン収容部１６と別体に構成され、アシスト側ピニオン収容部１６の上側に固定されている。
ギヤハウジング部１７は、アシスト機構部９を構成するウォーム減速機４６を収容する部分であり、アシスト側ピニオン収容部１６と別体に構成され、アシスト側ピニオン収容部１６の上側に固定されている。
【0065】
本例のギヤハウジング部１７は、アシスト側ピニオン軸１３を回転自在に支持する機能を有していない。つまり、ギヤハウジング部１７は、図６に示した従来構造とは異なり、アシスト側ピニオン軸１３の中間部を回転自在に支持する転がり軸受２２を固定するための軸受支持部を備えていない。代わりに、ギヤハウジング部１７は、ウォーム減速機４６を構成するウォームホイール５０を挿通可能な開口部３１を下側の端部に有している。
【0066】
ギヤハウジング部１７は、ホイール収容部３２とウォーム収容部３３とを備える。
【0067】
（ホイール収容部）
ホイール収容部３２は、ウォーム減速機４６を構成するウォームホイール５０を収容する部分であって、略有底円筒形状を有する。本例では、ウォームホイール５０が外嵌固定されたアシスト側ピニオン軸１３の基端部、および、軸受支持部２９についても、ホイール収容部３２に収容される。
ホイール収容部３２は、ウォーム減速機４６を構成するウォームホイール５０を収容する部分であって、略有底円筒形状を有する。本例では、ウォームホイール５０が外嵌固定されたアシスト側ピニオン軸１３の基端部、および、軸受支持部２９についても、ホイール収容部３２に収容される。
【0068】
ホイール収容部３２は、下側に開口した開口部３１を有する。開口部３１は、円形状を有しており、ウォームホイール５０の外径よりも大きい内径を有する。このため、本例では、ウォームホイール５０を、開口部３１を通じてホイール収容部３２の内側に挿通配置できる。
【0069】
ホイール収容部３２は、ウォームホイール５０の周囲に配置されたホイール用筒部３４と、ホイール用筒部３４の上側の端部から径方向内側に向けて伸長した塞ぎ板部３５とを一体に有する。塞ぎ板部３５は、円板形状を有し、ホイール用筒部３４の上側の端部開口を塞いでいる。開口部３１は、ホイール用筒部３４の下側の端部開口により構成される。図示の例では、ホイール用筒部３４の内径は、軸方向の全長にわたり、開口部３１の内径と同じである。また、ホイール用筒部３４の軸方向寸法（上下寸法）は、ウォームホイール５０の厚さ寸法と転がり軸受２２の軸方向寸法との和よりも少しだけ大きい。
【0070】
ホイール収容部３２は、ホイール用筒部３４の外周面から径方向外側に向けて突出した、第２固定フランジ３６を有する。第２固定フランジ３６には、雌ねじ孔３７が備えられている。
【0071】
ギヤハウジング部１７は、ホイール収容部３２に備えられた第２固定フランジ３６を利用して、アシスト側ピニオン収容部１６の上側に固定される。具体的には、アシスト側ピニオン収容部１６に備えられた第１固定フランジ２４に、ギヤハウジング部１７に備えられた第２固定フランジ３６を重ね合わせた状態で、第１固定フランジ２４の通孔２８を挿通したボルト７１を、第２固定フランジ３６の雌ねじ孔３７に螺合する。これにより、ギヤハウジング部１７を、アシスト側ピニオン収容部１６の上側に固定する。このように、ギヤハウジング部１７をアシスト側ピニオン収容部１６に固定した状態で、ギヤハウジング部１７の開口部３１は、アシスト側ピニオン収容部１６によって塞がれる。また、アシスト側ピニオン収容部１６の軸受支持部２９は、ホイール収容部３２に収容され、かつ、ホイール収容部３２は、アシスト側ピニオン収容部１６と同軸に配置される。
【0072】
本例のホイール収容部３２は、ウォームホイール５０を挿通可能な開口部３１を、ギヤハウジング部１７をアシスト側ピニオン収容部１６に固定した状態で、外部に露出する上側の端部ではなく、アシスト側ピニオン収容部１６により塞がれる下側の端部に設けている。したがって、本例では、ギヤハウジング部１７を構成するホイール収容部３２の塞ぎ板部３５から、カバーを省略することを可能としている。換言すれば、ホイール用筒部３４と、該ホイール用筒部３４の上側の端部開口を塞ぐ塞ぎ板部３５とを、別体とする必要性をなくしている。
【0073】
（ウォーム収容部）
ウォーム収容部３３は、ウォーム減速機４６を構成するウォーム軸５１を収容する部分であって、ホイール収容部３２の円周方向一部に配置されている。具体的には、ウォーム収容部３３は、ホイール収容部３２の前側部に配置されている。また、ウォーム収容部３３は、ホイール収容部３２と一体に構成されている。ウォーム収容部３３の中心軸は、ホイール収容部３２の中心軸とねじれの位置で、かつ、ラック収容部１４の中心軸と略平行に配置されている。
ウォーム収容部３３は、ウォーム減速機４６を構成するウォーム軸５１を収容する部分であって、ホイール収容部３２の円周方向一部に配置されている。具体的には、ウォーム収容部３３は、ホイール収容部３２の前側部に配置されている。また、ウォーム収容部３３は、ホイール収容部３２と一体に構成されている。ウォーム収容部３３の中心軸は、ホイール収容部３２の中心軸とねじれの位置で、かつ、ラック収容部１４の中心軸と略平行に配置されている。
【0074】
ウォーム収容部３３の内側には、ウォーム軸５１が、複数（図示の例では２つ）の転がり軸受３８、３９により回転自在に支持される。
【0075】
ウォーム収容部３３は、有底円筒形状を有しており、ラック収容部１４の軸方向に関して一方側に開口した開口部を有する。また、ウォーム収容部３３は、開口側の端部外周面に、外向鍔状の取付鍔部４０を有する。ウォーム収容部３３の内部空間とホイール収容部３２の内部空間とは、互いに連通している。なお、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合に、ウォーム収容部の開口部および取付鍔部は、ラック収容部の軸方向に関して他方側に設けることもできる。
【0076】
《操舵側ガイド収容部》
操舵側ガイド収容部１８は、図示しない操舵側ラックガイドを収容する部分であって、ラック収容部１４のうち、操舵側ピニオン収容部１５に対して直径方向反対側となる部分に配置されている。すなわち、操舵側ガイド収容部１８は、ラック収容部１４のうち、操舵側ピニオン収容部１５と同じ軸方向位置の後側部に配置されている。操舵側ガイド収容部１８は、円筒形状を有しており、ラック収容部１４の中心軸を中心とする放射方向に伸長している。本例の操舵側ガイド収容部１８は、前後方向に伸長している。操舵側ガイド収容部１８の後側の端部開口部は、図示しないキャップにより塞がれている。操舵側ガイド収容部１８の内部空間も、ラック収容部１４の内部空間に連通している。
操舵側ガイド収容部１８は、図示しない操舵側ラックガイドを収容する部分であって、ラック収容部１４のうち、操舵側ピニオン収容部１５に対して直径方向反対側となる部分に配置されている。すなわち、操舵側ガイド収容部１８は、ラック収容部１４のうち、操舵側ピニオン収容部１５と同じ軸方向位置の後側部に配置されている。操舵側ガイド収容部１８は、円筒形状を有しており、ラック収容部１４の中心軸を中心とする放射方向に伸長している。本例の操舵側ガイド収容部１８は、前後方向に伸長している。操舵側ガイド収容部１８の後側の端部開口部は、図示しないキャップにより塞がれている。操舵側ガイド収容部１８の内部空間も、ラック収容部１４の内部空間に連通している。
【0077】
《アシスト側ガイド収容部》
アシスト側ガイド収容部１９は、図示しないアシスト側ラックガイドを収容する部分であって、ラック収容部１４のうち、アシスト側ピニオン収容部１６に対して直径方向反対側となる部分に配置されている。すなわち、アシスト側ガイド収容部１９は、ラック収容部１４のうち、アシスト側ピニオン収容部１６と同じ軸方向位置の後側部に配置されている。アシスト側ガイド収容部１９は、円筒形状を有しており、ラック収容部１４の中心軸を中心とする放射方向に伸長している。本例のアシスト側ガイド収容部１９は、前後方向に伸長している。アシスト側ガイド収容部１９の後側の端部開口部は、図示しないキャップにより塞がれている。アシスト側ガイド収容部１９の内部空間も、ラック収容部１４の内部空間に連通している。
アシスト側ガイド収容部１９は、図示しないアシスト側ラックガイドを収容する部分であって、ラック収容部１４のうち、アシスト側ピニオン収容部１６に対して直径方向反対側となる部分に配置されている。すなわち、アシスト側ガイド収容部１９は、ラック収容部１４のうち、アシスト側ピニオン収容部１６と同じ軸方向位置の後側部に配置されている。アシスト側ガイド収容部１９は、円筒形状を有しており、ラック収容部１４の中心軸を中心とする放射方向に伸長している。本例のアシスト側ガイド収容部１９は、前後方向に伸長している。アシスト側ガイド収容部１９の後側の端部開口部は、図示しないキャップにより塞がれている。アシスト側ガイド収容部１９の内部空間も、ラック収容部１４の内部空間に連通している。
【0078】
《取付部》
複数の取付部２０ａ、２０ｂは、ハウジング７を車体に固定するために用いられる。ハウジング７は、取付部２０ａ、２０ｂのそれぞれを挿通したボルトやスタッドなどの固定部材を利用して、車体に固定される。
複数の取付部２０ａ、２０ｂは、ハウジング７を車体に固定するために用いられる。ハウジング７は、取付部２０ａ、２０ｂのそれぞれを挿通したボルトやスタッドなどの固定部材を利用して、車体に固定される。
【0079】
〈操舵機構部〉
操舵機構部８は、操舵側ピニオン軸１０と、ラック軸１１と、図示しない操舵側ラックガイドとを有し、ステアリングホイール２の回転運動をラック軸１１の軸方向の直線運動に変換する。
操舵機構部８は、操舵側ピニオン軸１０と、ラック軸１１と、図示しない操舵側ラックガイドとを有し、ステアリングホイール２の回転運動をラック軸１１の軸方向の直線運動に変換する。
【0080】
《操舵側ピニオン軸》
操舵側ピニオン軸１０は、先半部の外周面に操舵側ピニオン歯４１を有する。操舵側ピニオン軸１０は、操舵側ピニオン収容部１５の内側に、図示しない複数の軸受を用いて回転自在に支持されている。操舵側ピニオン軸１０は、操舵側ピニオン収容部１５と同軸に配置されている。操舵側ピニオン軸１０は、ステアリングホイール２に対し、自在継手５ａ、５ｂおよび中間シャフト６を介して接続されており、ステアリングホイール２の操舵操作に伴って回転する。操舵側ピニオン軸１０の回転は、ラック軸１１の直線運動に変換され、ラック軸１１の軸方向両側の端部に接続されたタイロッド４２を押し引きする。これにより、左右の操舵輪１２に舵角が付与される。
操舵側ピニオン軸１０は、先半部の外周面に操舵側ピニオン歯４１を有する。操舵側ピニオン軸１０は、操舵側ピニオン収容部１５の内側に、図示しない複数の軸受を用いて回転自在に支持されている。操舵側ピニオン軸１０は、操舵側ピニオン収容部１５と同軸に配置されている。操舵側ピニオン軸１０は、ステアリングホイール２に対し、自在継手５ａ、５ｂおよび中間シャフト６を介して接続されており、ステアリングホイール２の操舵操作に伴って回転する。操舵側ピニオン軸１０の回転は、ラック軸１１の直線運動に変換され、ラック軸１１の軸方向両側の端部に接続されたタイロッド４２を押し引きする。これにより、左右の操舵輪１２に舵角が付与される。
【0081】
《ラック軸》
ラック軸１１は、炭素鋼などの金属製の棒状部材である。ラック軸１１は、軸方向（長手方向）を左右方向に向けて配置される。ラック軸１１は、軸方向一方側部分の外周面の円周方向一部に、操舵側ピニオン軸１０の外周面に備えられた操舵側ピニオン歯４１と噛合する、操舵側ラック歯４３を有し、かつ、軸方向他方側部分の外周面の円周方向一部に、アシスト側ピニオン軸１３の外周面に備えられたアシスト側ピニオン歯４９と噛合する、アシスト側ラック歯４４を有する。本例では、ラック軸１１は、軸方向一方側部分の前側面に操舵側ラック歯４３を有し、かつ、軸方向他方側部分の前側面にアシスト側ラック歯４４を有する。すなわち、本例では、操舵側ラック歯４３とアシスト側ラック歯４４との円周方向に関する位相を一致させている。ただし、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合、操舵側ラック歯とアシスト側ラック歯との円周方向に関する位相を異ならせることもできる。
ラック軸１１は、炭素鋼などの金属製の棒状部材である。ラック軸１１は、軸方向（長手方向）を左右方向に向けて配置される。ラック軸１１は、軸方向一方側部分の外周面の円周方向一部に、操舵側ピニオン軸１０の外周面に備えられた操舵側ピニオン歯４１と噛合する、操舵側ラック歯４３を有し、かつ、軸方向他方側部分の外周面の円周方向一部に、アシスト側ピニオン軸１３の外周面に備えられたアシスト側ピニオン歯４９と噛合する、アシスト側ラック歯４４を有する。本例では、ラック軸１１は、軸方向一方側部分の前側面に操舵側ラック歯４３を有し、かつ、軸方向他方側部分の前側面にアシスト側ラック歯４４を有する。すなわち、本例では、操舵側ラック歯４３とアシスト側ラック歯４４との円周方向に関する位相を一致させている。ただし、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合、操舵側ラック歯とアシスト側ラック歯との円周方向に関する位相を異ならせることもできる。
【0082】
ラック軸１１は、軸方向を左右方向に向け、かつ、軸方向両側の端部を、ラック収容部１４の左右方向両側の開口から突出させた状態で、ラック収容部１４の内側に軸方向に関する往復移動を可能に支持されている。ラック軸１１の軸方向両側の端部は、球面継手４５を介してタイロッド４２に接続される。
【0083】
《操舵側ラックガイド》
操舵側ラックガイドは、ラック軸１１を操舵側ピニオン軸１０に向けて押圧するもので、操舵側ガイド収容部１８の内側に配置されている。これにより、操舵側ラックガイドは、操舵側ピニオン軸１０との間でラック軸１１を挟むように配置されている。操舵側ラックガイドとしては、たとえば、パッドおよび弾性部材を含む、滑り式のラックガイドを使用できる。操舵側ラックガイドは、ラック軸１１を操舵側ピニオン軸１０に向けて押圧することで、操舵側ピニオン歯４１と操舵側ラック歯４３との噛合部のバックラッシュを低減する。これにより、操舵側ピニオン歯４１と操舵側ラック歯４３との噛合部で、異音が発生することを防止する。
操舵側ラックガイドは、ラック軸１１を操舵側ピニオン軸１０に向けて押圧するもので、操舵側ガイド収容部１８の内側に配置されている。これにより、操舵側ラックガイドは、操舵側ピニオン軸１０との間でラック軸１１を挟むように配置されている。操舵側ラックガイドとしては、たとえば、パッドおよび弾性部材を含む、滑り式のラックガイドを使用できる。操舵側ラックガイドは、ラック軸１１を操舵側ピニオン軸１０に向けて押圧することで、操舵側ピニオン歯４１と操舵側ラック歯４３との噛合部のバックラッシュを低減する。これにより、操舵側ピニオン歯４１と操舵側ラック歯４３との噛合部で、異音が発生することを防止する。
【0084】
〈アシスト機構部〉
アシスト機構部９は、ラック軸１１にアシスト駆動力を付与し、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力を軽減する。アシスト機構部９は、アシスト側ピニオン軸１３と、ウォーム減速機４６と、電動モータ４７と、図示しないアシスト側ラックガイドと、トルクセンサ４８とを備える。
アシスト機構部９は、ラック軸１１にアシスト駆動力を付与し、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力を軽減する。アシスト機構部９は、アシスト側ピニオン軸１３と、ウォーム減速機４６と、電動モータ４７と、図示しないアシスト側ラックガイドと、トルクセンサ４８とを備える。
【0085】
《アシスト側ピニオン軸》
アシスト側ピニオン軸１３は、先半部７３の外周面に、ラック軸１１のアシスト側ラック歯４４と噛合するアシスト側ピニオン歯４９を有する。
アシスト側ピニオン軸１３は、先半部７３の外周面に、ラック軸１１のアシスト側ラック歯４４と噛合するアシスト側ピニオン歯４９を有する。
【0086】
アシスト側ピニオン軸１３は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されることなく、アシスト側ピニオン収容部１６に対し、複数（図示の例では２つ）の転がり軸受２１、２２を用いて回転自在に支持されている。
【0087】
具体的には、アシスト側ピニオン軸１３の先端部は、転がり軸受２１により、アシスト側ピニオン収容部１６に対して回転自在に支持されている。転がり軸受２１は、アシスト側ピニオン軸１３の先端部に外嵌され、かつ、アシスト側ピニオン収容部１６の筒部本体２３を構成する大径筒部２６に内嵌されている。また、アシスト側ピニオン軸１３の中間部は、転がり軸受２２により、アシスト側ピニオン収容部１６に対して回転自在に支持されている。転がり軸受２２は、アシスト側ピニオン軸１３の中間部に外嵌され、かつ、アシスト側ピニオン収容部１６の第１固定フランジ２４に備えられた軸受支持部２９に内嵌されている。
【0088】
さらに、本例では、アシスト側ピニオン軸１３の先端部を支持した転がり軸受２１を構成する外輪は、大径筒部２６に隙間嵌めで内嵌されており、筒部本体２３を構成する連結部２７の側面と、大径筒部２６の内周面に螺合した有底円筒形状のキャップ（スクリュー）３０との間で軸方向に挟持されている。また、転がり軸受２１を構成する内輪は、アシスト側ピニオン軸１３の先端部に締り嵌めで外嵌されている。このため、アシスト側ピニオン軸１３は、転がり軸受２１を利用して、アシスト側ピニオン収容部１６に対し軸方向（上下方向）の相対変位を不能に固定されている。また、転がり軸受２１には、キャップ３０による締め付けによって適切な予圧が付与されている。なお、キャップに代えて、大径筒部２６の内周面に係止した止め輪を利用して、アシスト側ピニオン軸の軸方向の移動を阻止することもできる。なお、転がり軸受２１としては、たとえば、ラジアル荷重およびスラスト荷重を支承できる玉軸受を使用することができる。
【0089】
これに対し、アシスト側ピニオン軸１３の中間部を支持した転がり軸受２２に関しては、外輪は、軸受支持部２９に隙間嵌めで内嵌されており、内輪は、アシスト側ピニオン軸１３の中間部に締り嵌めで外嵌されている。このため、アシスト側ピニオン軸１３は、転がり軸受２２を利用して、アシスト側ピニオン収容部１６に対し軸方向の相対変位を不能に固定されていない。なお、転がり軸受２２としては、たとえばラジアル玉軸受を使用することができる。
【0090】
アシスト側ピニオン軸１３は、複数の転がり軸受２１、２２により回転自在に支持された状態で、アシスト側ピニオン収容部１６を構成する筒部本体２３と同軸に配置されている。アシスト側ピニオン軸１３は、ウォーム減速機４６を介して、電動モータ４７により回転駆動される。
【0091】
《ウォーム減速機》
ウォーム減速機４６は、ウォームホイール５０とウォーム軸５１とを備え、電動モータ４７の回転を減速、すなわち、電動モータ４７の駆動トルクを増大して、アシスト側ピニオン軸１３に伝達する。
ウォーム減速機４６は、ウォームホイール５０とウォーム軸５１とを備え、電動モータ４７の回転を減速、すなわち、電動モータ４７の駆動トルクを増大して、アシスト側ピニオン軸１３に伝達する。
【0092】
（ウォームホイール）
ウォームホイール５０は、外周面にホイール歯５２を有し、ギヤハウジング部１７を構成するホイール収容部３２に収容されている。ウォームホイール５０は、アシスト側ピニオン軸１３の基端部（上端部）に相対回転不能に外嵌固定されている。このため、本例のウォームホイール５０は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されることなく、アシスト側ピニオン収容部１６に対し、アシスト側ピニオン軸１３を介して複数の転がり軸受２１、２２をより回転自在に支持されている。なお、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合、ウォームホイールをアシスト側ピニオン軸に対してわずかな相対回転を可能に外嵌固定することもできる。
ウォームホイール５０は、外周面にホイール歯５２を有し、ギヤハウジング部１７を構成するホイール収容部３２に収容されている。ウォームホイール５０は、アシスト側ピニオン軸１３の基端部（上端部）に相対回転不能に外嵌固定されている。このため、本例のウォームホイール５０は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されることなく、アシスト側ピニオン収容部１６に対し、アシスト側ピニオン軸１３を介して複数の転がり軸受２１、２２をより回転自在に支持されている。なお、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合、ウォームホイールをアシスト側ピニオン軸に対してわずかな相対回転を可能に外嵌固定することもできる。
【0093】
（ウォーム軸）
ウォーム軸５１は、外周面の中間部にホイール歯５２と噛合するウォーム歯５３を有し、ギヤハウジング部１７を構成するウォーム収容部３３の内側に、複数（図示の例では２つ）の転がり軸受３８、３９を用いて回転自在に支持されている。具体的には、ウォーム軸５１の先端部は、転がり軸受３８により回転自在に支持されており、ウォーム軸５１の基端部は、転がり軸受３９により回転自在に支持されている。本例では、ウォーム軸５１は、ウォームホイール５０の前側に配置されている。また、ウォーム軸５１の中心軸は、ラック軸１１の中心軸と略平行に配置されている。
ウォーム軸５１は、外周面の中間部にホイール歯５２と噛合するウォーム歯５３を有し、ギヤハウジング部１７を構成するウォーム収容部３３の内側に、複数（図示の例では２つ）の転がり軸受３８、３９を用いて回転自在に支持されている。具体的には、ウォーム軸５１の先端部は、転がり軸受３８により回転自在に支持されており、ウォーム軸５１の基端部は、転がり軸受３９により回転自在に支持されている。本例では、ウォーム軸５１は、ウォームホイール５０の前側に配置されている。また、ウォーム軸５１の中心軸は、ラック軸１１の中心軸と略平行に配置されている。
【0094】
《電動モータ》
電動モータ４７は、ウォーム減速機４６およびアシスト側ピニオン軸１３を介して、ラック軸１１にアシスト駆動力を付与するためのもので、モータ本体５４と、モータ出力軸５５とを有する。
電動モータ４７は、ウォーム減速機４６およびアシスト側ピニオン軸１３を介して、ラック軸１１にアシスト駆動力を付与するためのもので、モータ本体５４と、モータ出力軸５５とを有する。
【0095】
モータ本体５４は、略円筒形状を有するモータハウジング５６の内側に、図示しないコイルやコアなどを収容して構成されている。モータ出力軸５５は、モータハウジング５６の内側に、複数の図示しない軸受を用いて回転自在に支持されている。モータ出力軸５５の先端部は、モータハウジング５６から軸方向に突出しており、ウォーム軸５１の基端部に対してトルク伝達可能に接続されている。
【0096】
電動モータ４７は、モータハウジング５６に備えられたモータ側フランジ５７を挿通したボルト５８を、ウォーム収容部３３の取付鍔部４０に螺合することにより、ギヤハウジング部１７に対して固定される。
【0097】
《アシスト側ラックガイド》
アシスト側ラックガイドは、ラック軸１１をアシスト側ピニオン軸１３に向けて押圧するもので、アシスト側ガイド収容部１９の内側に配置されている。これにより、アシスト側ラックガイドは、アシスト側ピニオン軸１３との間でラック軸１１を挟むように配置されている。アシスト側ラックガイドとしては、たとえば、ローラ、ホルダ、および弾性部材を含む、ローラ式のラックガイドを使用できる。アシスト側ラックガイドは、ラック軸１１をアシスト側ピニオン軸１３に向けて押圧することで、アシスト側ピニオン歯４９とアシスト側ラック歯４４との噛合部のバックラッシュを低減する。これにより、アシスト側ピニオン歯４９とアシスト側ラック歯４４との噛合部で、異音が発生することを防止する。
アシスト側ラックガイドは、ラック軸１１をアシスト側ピニオン軸１３に向けて押圧するもので、アシスト側ガイド収容部１９の内側に配置されている。これにより、アシスト側ラックガイドは、アシスト側ピニオン軸１３との間でラック軸１１を挟むように配置されている。アシスト側ラックガイドとしては、たとえば、ローラ、ホルダ、および弾性部材を含む、ローラ式のラックガイドを使用できる。アシスト側ラックガイドは、ラック軸１１をアシスト側ピニオン軸１３に向けて押圧することで、アシスト側ピニオン歯４９とアシスト側ラック歯４４との噛合部のバックラッシュを低減する。これにより、アシスト側ピニオン歯４９とアシスト側ラック歯４４との噛合部で、異音が発生することを防止する。
【0098】
《トルクセンサ》
トルクセンサ４８は、操舵側ピニオン軸１０の基端部の周囲に配置されており、操舵側ピニオン軸１０に入力されるトルクの大きさおよび方向を検知する。これにより、トルクセンサ４８は、操舵側ピニオン軸１０に入力されるトルクに対応した信号を、電動モータ４７の電子制御ユニットへ出力する。トルクセンサ４８としては、たとえば、磁歪効果を利用した非接触式トルクセンサなどの、各種のトルクセンサを使用することができる。
トルクセンサ４８は、操舵側ピニオン軸１０の基端部の周囲に配置されており、操舵側ピニオン軸１０に入力されるトルクの大きさおよび方向を検知する。これにより、トルクセンサ４８は、操舵側ピニオン軸１０に入力されるトルクに対応した信号を、電動モータ４７の電子制御ユニットへ出力する。トルクセンサ４８としては、たとえば、磁歪効果を利用した非接触式トルクセンサなどの、各種のトルクセンサを使用することができる。
【0099】
アシスト機構部９は、トルクセンサ４８の出力信号に基づいて、電動モータ４７を駆動制御する。これにより、電動モータ４７が発生する駆動トルクを、ウォーム減速機４６およびアシスト側ピニオン軸１３を介して、ラック軸１１に対しアシスト駆動力として伝達する。この結果、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力が軽減される。
【0100】
本例の電動パワーステアリング装置１によれば、アシスト機構部９におけるハウジング７の小型化を図れ、車両への搭載性を向上することができる。
【0101】
すなわち、本例では、アシスト側ピニオン軸１３を、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持することなく、アシスト側ピニオン収容部１６に対し、複数の転がり軸受２１、２２を用いて回転自在に支持している。これにより、ギヤハウジング部１７には、転がり軸受を支持するための軸受支持部を設けなくて済むため、ギヤハウジング部１７の下側部に、ウォームホイール５０を挿通可能な開口部３１を形成することができる。したがって、ギヤハウジング部１７の上側の端部（塞ぎ板部３５）から、従来構造で設けられていた開口部１１２およびカバー１１３（図６参照）を省略することができる。この結果、アシスト機構部９におけるハウジング７の上下方向の高さ寸法を短くでき、アシスト機構部９におけるハウジング７の小型化を図れる。
【0102】
具体的には、アシスト側ラック歯４４とアシスト側ピニオン歯４９との噛合部Ｅからハウジング７の上端部までの高さ寸法Ｈ（図４参照）を短くできる。したがって、電動パワーステアリング装置１の車両搭載性の向上を図れる。つまり、電動パワーステアリング装置１をエンジンルーム内に配置した際に、ギヤハウジング部１７を、周辺部材との干渉を避けるように配置することが可能になるため、電動パワーステアリング装置１の車両への搭載性を向上することができる。
【0103】
ギヤハウジング部１７にカバーを設ける必要がないため、ギヤハウジング部１７とカバーとの嵌合部の密封性を確保するためのシール部材を設ける必要もない。このため、コストの低減を図れるとともに、アシスト機構部９におけるハウジング７の高さ寸法Ｈおよび径方向寸法を小さくできる。また、ギヤハウジング部１７の密封性の向上も図れる。
【0104】
アシスト側ピニオン軸１３をアシスト側ピニオン収容部１６に対し軸方向の相対変位を不能に固定するためのキャップ３０を、大径筒部２６の内側に配置することができる。つまり、本例では、キャップ３０を、アシスト側ラック歯４４とアシスト側ピニオン歯４９との噛合部Ｅよりも下方に配置することができる。このため、図６に示した従来構造のように、アシスト側ピニオン軸１０３をハウジング１０６に対し軸方向の相対変位を不能に固定するための抜け止め部材１１７を、ラック軸１０２とアシスト側ピニオン軸１０３との噛合部よりも上方に設けた場合に比べて、前記噛合部Ｅからハウジング７の上端部までの高さ寸法Ｈを短くできる。
【0105】
本例では、ウォームホイール５０と、アシスト側ピニオン軸１３の中間部を回転自在に支持した転がり軸受２２との間に、図６に示した従来構造のような内向フランジ部１１６を設けずに済む。このため、この面からも、前記噛合部Ｅからハウジング７の上端部までの高さ寸法Ｈを短くできる。
【0106】
［第２例］
本開示の実施の形態の第２例について、図５を用いて説明する。
本開示の実施の形態の第２例について、図５を用いて説明する。
【0107】
本例では、アシスト側ピニオン軸１３を回転自在に支持するためのアシスト側ピニオン収容部１６ａを、アシスト側ピニオン軸１３の軸方向に一致する上下方向に組み合わされた複数（図示の例では２つ）のピニオン収容部構成体５９、６０から構成している。なお、ギヤハウジング部１７の構造については、第１例のギヤハウジング部１７の構造と同じである。
【0108】
アシスト側ピニオン収容部１６ａは、アシスト側ピニオン軸１３の先半部７３を収容する第１ピニオン収容部構成体５９と、アシスト側ピニオン軸１３の中間部を収容する第２ピニオン収容部構成体６０とを有する。
【0109】
第１ピニオン収容部構成体５９は、有底円筒形状を有する筒体６１と、筒体６１の外周面の上側の端部から径方向外側に向けて張り出した、円環形状を有する第１固定板部６２とを有する。
【0110】
筒体６１の内周面の奥側（下側）の端部には、転がり軸受２１ａが内嵌される。
【0111】
第１固定板部６２は、径方向外側に向かうほど上下位置が段階的に上側に変化した、階段状の断面形状を有する。第１固定板部６２は、径方向内側の端部に配置された内径側板部６３と、径方向中間部に配置された中間板部６４と、径方向外側に配置された外径側板部６５と、内径側板部６３の径方向外側の端部と中間板部６４の径方向内側の端部とをつなぐ小径連結筒部６６と、中間板部６４の径方向外側の端部と外径側板部６５の径方向内側の端部とをつなぐ大径連結筒部６７とを有する。
【0112】
第２ピニオン収容部構成体６０は、円筒形状を有する軸受支持部２９ａと、軸受支持部２９ａの外周面から径方向外側に向けて張り出した、円環形状を有する第２固定板部６８と、軸受支持部２９ａの内周面の上側の端部から径方向内側に向けて張り出した、円環形状を有する支持板部６９とを有する。
【0113】
軸受支持部２９ａは、アシスト側ピニオン軸１３の中間部を回転自在に支持するための転がり軸受２２ａを内嵌支持する部分であり、下端部の内周面に雌ねじ部を有する。第２固定板部６８は、第１固定板部６２とほぼ同じ大きさの外径を有する。支持板部６９は、アシスト側ピニオン軸１３の基端側部分を挿通可能な内径を有する。
【0114】
本例のアシスト側ピニオン収容部１６ａは、第１ピニオン収容部構成体５９と第２ピニオン収容部構成体６０とを、ボルト７２により連結することにより構成される。具体的には、第２ピニオン収容部構成体６０を構成する軸受支持部２９ａの下側の端部を、第１ピニオン収容部構成体５９を構成する第１固定板部６２の小径連結筒部６６に内嵌し、かつ、第２ピニオン収容部構成体６０を構成する第２固定板部６８の径方向外側部を、第１ピニオン収容部構成体５９を構成する第１固定板部６２の外径側板部６５に重ね合わせた状態で、第２固定板部６８の径方向外側部と第１固定板部６２の外径側板部６５とを、ボルト７２により連結する。図示の例では、第１ピニオン収容部構成体５９と第２ピニオン収容部構成体６０とを連結するためのボルト７２を利用して、アシスト側ピニオン収容部１６ａの上側に、ギヤハウジング部１７を固定している。
【0115】
本例の場合にも、アシスト側ピニオン軸１３は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されることなく、アシスト側ピニオン収容部１６ａに対し、複数（図示の例では２つ）の転がり軸受２１ａ、２２ａを用いて回転自在に支持されている。
【0116】
具体的には、アシスト側ピニオン軸１３の先端部は、転がり軸受２１ａにより、第１ピニオン収容部構成体５９に対して回転自在に支持されている。転がり軸受２１ａは、アシスト側ピニオン軸１３の先端部に外嵌され、かつ、筒体６１の内周面の奥側の端部に内嵌されている。また、アシスト側ピニオン軸１３の中間部は、転がり軸受２２ａにより、第２ピニオン収容部構成体６０に対して回転自在に支持されている。転がり軸受２２ａは、アシスト側ピニオン軸１３の中間部に外嵌され、かつ、第２ピニオン収容部構成体６０に備えられた軸受支持部２９ａに内嵌されている。
【0117】
本例では、アシスト側ピニオン軸１３の中間部を支持した転がり軸受２２ａを構成する外輪は、軸受支持部２９ａに隙間嵌めで内嵌されており、第２ピニオン収容部構成体６０を構成する支持板部６９の側面と、軸受支持部２９ａの内周面に螺合した円環形状を有する抜け止め部材（スクリュー）７０との間で軸方向に挟持されている。また、転がり軸受２２ａを構成する内輪は、アシスト側ピニオン軸１３の中端部に締り嵌めで外嵌されている。このため、アシスト側ピニオン軸１３は、転がり軸受２２ａを利用して、第２ピニオン収容部構成体６０に対して軸方向の相対変位を不能に固定されている。また、転がり軸受２２ａには、抜け止め部材７０による締め付けによって適正な予圧が付与されている。なお、転がり軸受２２ａとしては、たとえば、ラジアル荷重およびスラスト荷重を支承できる玉軸受を使用することができる。
【0118】
これに対し、アシスト側ピニオン軸１３は、転がり軸受２１ａによっては、第１ピニオン収容部構成体５９に対し軸方向の相対変位を不能に固定されていない。なお、転がり軸受２１ａとしては、たとえばラジアルニードル軸受を使用することができる。
【0119】
本例の場合にも、アシスト側ピニオン軸１３を、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持することなく、アシスト側ピニオン収容部１６ａに対し、複数の転がり軸受２１ａ、２２ａを用いて回転自在に支持しているため、アシスト機構部９におけるハウジング７の小型化を図れ、車両への搭載性を向上することができる。
【0120】
なお、本例の構造の組立方法（組立手順）は特に問わない。たとえば、ギヤハウジング部１７と、第１ピニオン収容部構成体５９と、第２ピニオン収容部構成体６０とを、同時に組み立てることもできるし、第１ピニオン収容部構成体５９と第２ピニオン収容部構成体６０とを先に連結してアシスト側ピニオン収容部１６ａを形成した後、該アシスト側ピニオン収容部１６ａに対してギヤハウジング部１７を固定することもできる。あるいは、ギヤハウジング部１７と第１ピニオン収容部構成体５９とを先に連結した後に、第２ピニオン収容部構成体６０を固定することもできる。
【0121】
第２例のその他の構成および作用効果については、第１例と同じである。
【0122】
以上、本開示の実施の形態の各例について説明したが、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、本開示の実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。
【0123】
本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合に、ピニオン収容部およびギヤハウジング部の構造は、本開示の実施の形態の各例で示した構造に限定されず、適宜変更することができる。また、ピニオン軸をピニオン収容部に対して回転自在に支持する軸受は、転がり軸受に限らず、滑り軸受を使用することもできる。また、ピニオン軸をピニオン収容部に対して回転自在に支持する軸受の数は、２つに限らず、３個以上でも良い。さらに、ピニオン軸およびピニオン収容部のそれぞれの中心軸（軸方向）の向きは、本開示の実施の形態の各例で示した構造に限定されず、適宜変更することができる。また、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置を実施する場合に、ラック軸に備える操舵側ラック歯およびアシスト側ラック歯のそれぞれの形成位置（位相）は、本開示の実施の形態の各例で示した位置に限定されず、適宜変更することができる。
【0124】
さらに、本開示の一態様にかかる電動パワーステアリング装置は、本開示の実施の形態の各例で説明したような、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に限らず、ステアリングシャフトに接続されたピニオン軸に対して直接アシスト駆動力を付与するように構成された、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に適用することができる。
【符号の説明】
【0125】
１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ハウジング
８ 操舵機構部
９ アシスト機構部
１０ 操舵側ピニオン軸
１１ ラック軸
１２ 操舵輪
１３ アシスト側ピニオン軸
１４ ラック収容部
１５ 操舵側ピニオン収容部
１６、１６ａ アシスト側ピニオン収容部
１７ ギヤハウジング部
１８ 操舵側ガイド収容部
１９ アシスト側ガイド収容部
２０ａ、２０ｂ 取付部
２１ａ 転がり軸受
２２ａ 転がり軸受
２３ 筒部本体
２４ 第１固定フランジ
２５ 小径筒部
２６ 大径筒部
２７ 連結部
２８ 通孔
２９、２９ａ 軸受支持部
３０ キャップ
３１ 開口部
３２ ホイール収容部
３３ ウォーム収容部
３４ ホイール用筒部
３５ 塞ぎ板部
３６ 第２固定フランジ
３７ 雌ねじ孔
３８ 転がり軸受
３９ 転がり軸受
４０ 取付鍔部
４１ 操舵側ピニオン歯
４２ タイロッド
４３ 操舵側ラック歯
４４ アシスト側ラック歯
４５ 球面継手
４６ ウォーム減速機
４７ 電動モータ
４８ トルクセンサ
４９ アシスト側ピニオン歯
５０ ウォームホイール
５１ ウォーム軸
５２ ホイール歯
５３ ウォーム歯
５４ モータ本体
５５ モータ出力軸
５６ モータハウジング
５７ モータ側フランジ
５８ ボルト
５９ 第１ピニオン収容部構成体
６０ 第２ピニオン収容部構成体
６１ 筒体
６２ 第１固定板部
６３ 内径側板部
６４ 中間板部
６５ 外径側板部
６６ 小径連結筒部
６７ 大径連結筒部
６８ 第２固定板部
６９ 支持板部
７０ 抜け止め部材
７１ ボルト
７２ ボルト
７３ 先半部
１００ 電動パワーステアリング装置
１０１ アシスト機構部
１０２ ラック軸
１０３ アシスト側ピニオン軸
１０４ ウォーム減速機
１０５ ウォームホイール
１０６ ハウジング
１０７ 転がり軸受
１０８ 転がり軸受
１０９ ピニオン収容部
１１０ ギヤハウジング部
１１１ 収容部本体
１１２ 開口部
１１３ カバー
１１４ 底板部
１１５ 軸受支持部
１１６ 内向フランジ部
１１７ 抜け止め部材
１１８ 段差面
１１９ 止め輪
１２０ 嵌合部
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ハウジング
８ 操舵機構部
９ アシスト機構部
１０ 操舵側ピニオン軸
１１ ラック軸
１２ 操舵輪
１３ アシスト側ピニオン軸
１４ ラック収容部
１５ 操舵側ピニオン収容部
１６、１６ａ アシスト側ピニオン収容部
１７ ギヤハウジング部
１８ 操舵側ガイド収容部
１９ アシスト側ガイド収容部
２０ａ、２０ｂ 取付部
２１ａ 転がり軸受
２２ａ 転がり軸受
２３ 筒部本体
２４ 第１固定フランジ
２５ 小径筒部
２６ 大径筒部
２７ 連結部
２８ 通孔
２９、２９ａ 軸受支持部
３０ キャップ
３１ 開口部
３２ ホイール収容部
３３ ウォーム収容部
３４ ホイール用筒部
３５ 塞ぎ板部
３６ 第２固定フランジ
３７ 雌ねじ孔
３８ 転がり軸受
３９ 転がり軸受
４０ 取付鍔部
４１ 操舵側ピニオン歯
４２ タイロッド
４３ 操舵側ラック歯
４４ アシスト側ラック歯
４５ 球面継手
４６ ウォーム減速機
４７ 電動モータ
４８ トルクセンサ
４９ アシスト側ピニオン歯
５０ ウォームホイール
５１ ウォーム軸
５２ ホイール歯
５３ ウォーム歯
５４ モータ本体
５５ モータ出力軸
５６ モータハウジング
５７ モータ側フランジ
５８ ボルト
５９ 第１ピニオン収容部構成体
６０ 第２ピニオン収容部構成体
６１ 筒体
６２ 第１固定板部
６３ 内径側板部
６４ 中間板部
６５ 外径側板部
６６ 小径連結筒部
６７ 大径連結筒部
６８ 第２固定板部
６９ 支持板部
７０ 抜け止め部材
７１ ボルト
７２ ボルト
７３ 先半部
１００ 電動パワーステアリング装置
１０１ アシスト機構部
１０２ ラック軸
１０３ アシスト側ピニオン軸
１０４ ウォーム減速機
１０５ ウォームホイール
１０６ ハウジング
１０７ 転がり軸受
１０８ 転がり軸受
１０９ ピニオン収容部
１１０ ギヤハウジング部
１１１ 収容部本体
１１２ 開口部
１１３ カバー
１１４ 底板部
１１５ 軸受支持部
１１６ 内向フランジ部
１１７ 抜け止め部材
１１８ 段差面
１１９ 止め輪
１２０ 嵌合部
【要約】
【課題】アシスト機構部におけるハウジングの小型化を図れ、車両への搭載性の向上を図れる、電動パワーステアリング装置の構造を実現する。
【解決手段】ハウジング７は、ピニオン軸１３の少なくとも先半部７３を収容するピニオン収容部１６と、ウォームホイール５０およびウォーム軸５１のそれぞれを収容するギヤハウジング部１７とを有し、ギヤハウジング１７部は、ピニオン収容部１６と別体に構成され、かつ、ピニオン収容部１６に対して固定されており、ピニオン軸１３は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されることなく、ピニオン収容部１６に対し、軸受２１、２２により回転自在に支持されており、ウォーム軸５１は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されている。
【選択図】図４
【解決手段】ハウジング７は、ピニオン軸１３の少なくとも先半部７３を収容するピニオン収容部１６と、ウォームホイール５０およびウォーム軸５１のそれぞれを収容するギヤハウジング部１７とを有し、ギヤハウジング１７部は、ピニオン収容部１６と別体に構成され、かつ、ピニオン収容部１６に対して固定されており、ピニオン軸１３は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されることなく、ピニオン収容部１６に対し、軸受２１、２２により回転自在に支持されており、ウォーム軸５１は、ギヤハウジング部１７に対し回転自在に支持されている。
【選択図】図４
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】