特許 7197080 固定子用または回転子用のコイル巻線

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-19

(45)【発行日】2022-12-27

(54)【発明の名称】固定子用または回転子用のコイル巻線

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/28 20060101AFI20221220BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

H02K3/28 N

H02K3/04 E

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019514737

(86)(22)【出願日】2017-10-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-11-28

(86)【国際出願番号】 EP2017075004

(87)【国際公開番号】W WO2018065375

(87)【国際公開日】2018-04-12

【審査請求日】2020-08-04

(31)【優先権主張番号】102016118871.9

(32)【優先日】2016-10-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】518160584

【氏名又は名称】シェフラー エルモテック スタトマット ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100162352

【弁理士】

【氏名又は名称】酒巻 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】サディク， サディク

(72)【発明者】

【氏名】ヴィトベール， キース エー．

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０８４６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０３３８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５１９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第１１０２３８（ＪＰ，Ｃ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／２８

Ｈ０２Ｋ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気機械の固定子（１０）または回転子の放射状に開いたスロット（１６）に挿入するように構成されたコイル巻線（２０）であって、
前記コイル巻線（２０）が、互いに編み組まれた複数のワイヤ（２２）からなり、前記複数のワイヤ（２２）がそれぞれ相対する方向に数回折り曲げられることで、前記複数のワイヤ（２２）のそれぞれの肢部（２８、３０）が、前記複数のワイヤ（２２）の他のものの肢部に平行に配置され、前記複数のワイヤ（２２）の前記肢部（２８、３０）が、前記スロット（１６）を埋めることを意図されており、前記固定子（１０）または前記回転子の端面を超えて突出する巻線オーバーハング（３２、３４）によってつながり、
前記巻線オーバーハング（３２、３４）が、巻線オーバーハング先端部（４４、４６）を間に配する２つの斜めに延びる巻線オーバーハング部（３６、３８、４０、４２）をそれぞれ有し、前記複数のワイヤ（２２）が、前記コイル巻線（２０）の長手方向（Ｌ）において相前後するように配置され、前記複数のワイヤ（２２）が第１および第２グループ（Ｇ）に分けられ、１つのグループ（Ｇ）の前記複数のワイヤ（２２）が電機機械の異なる相に関連付けられ、相毎に偶数本のワイヤが設けられ、
相毎に同じ数のワイヤが各グループに関連付けられ、１つのグループ（Ｇ）のワイヤが、少なくとも前記肢部（２８、３０）の区域で隣り合い、前記コイル巻線（２０）の前記長手方向（Ｌ）において相前後するように配置され、前記第１グループ（Ｇ）の前記ワイヤの上向き肢部（２８）が前記第２グループ（Ｇ）のワイヤの下向き肢部（３０）に重なり、前記グループ（Ｇ）がそれぞれ少なくとも２つのワイヤグループ（Ｄ）を有し、各ワイヤグループ（Ｄ）が３本のワイヤ（２２）を有し、前記第２グループ（Ｇ）の対応するワイヤグループ（Ｄ）が、前記第１グループ（Ｇ）の各ワイヤグループ（Ｄ）に関連付けられ、前記第１グループ（Ｇ）の前記ワイヤグループ（Ｄ）のワイヤの上向き肢部（２８）が、前記第２グループ（Ｇ）の前記対応するワイヤグループ（Ｄ）のワイヤの下向き肢部（３０）に重なり、１つのワイヤグループ（Ｄ）の前記ワイヤが、同じ相（Ａ、Ｂ、Ｃ）を有し、前記長手方向（Ｌ）における前記コイル巻線の長さ全体にわたって分布するように、１つのワイヤグループ（Ｄ）の第１のワイヤの巻線オーバーハング（３２、３４）が、前記長手方向（Ｌ）に沿って当該ワイヤグループ（Ｄ）の２本の第２のワイヤの前記巻線オーバーハング（３２、３４）を越えて前記長手方向（Ｌ）に突出し、
前記複数のワイヤ（２２）の順番が、それぞれのワイヤグループ（Ｄ）内でのみ入れ替わり、すなわち１つの相（Ａ、Ｂ、Ｃ）内でのみ入れ替わることで、影響を及ぼし合う異なる相（Ａ、Ｂ、Ｃ）に属するワイヤの影響が極力抑えられる、コイル巻線。

【請求項2】

前記固定子の円周方向（Ｌ）において、少なくとも１本の前記第１のワイヤの第１の巻線オーバーハング（３２、３４）が、前記２本の第２のワイヤの第２の巻線オーバーハング（３２、３４）を越えて軸線方向に突出し、前記少なくとも１本の第１のワイヤと前記２本の第２のワイヤが、前記肢部（２８、３０）の区域で前記円周方向（Ｌ）に隣り合って配置される、請求項１に記載のコイル巻線。

【請求項3】

前記巻線オーバーハング（３２、３４）が、ワイヤおよび／または前記コイル巻線に沿って均一に分布するように配置される、請求項２に記載のコイル巻線。

【請求項4】

前記巻線オーバーハング（３２、３４）が、実質的に前記長手方向（Ｌ）に延びるかつ／または前記長手方向（Ｌ）に平行に配置される接続部（４８）を有し、前記接続部（４８）が、前記長手方向（Ｌ）に平行な面に位置する、請求項２に記載のコイル巻線。

【請求項5】

前記巻線オーバーハング（３２、３４）の前記巻線オーバーハング先端部（４４、４６）が、前記長手方向（Ｌ）に平行な面に位置する、請求項２に記載のコイル巻線。

【請求項6】

前記複数のワイヤ（２２）がそれぞれ、下向き肢部（３０）、下側巻線オーバーハング（３４）、上向き肢部（２８）および上側巻線オーバーハング（３２）をそれぞれが備える複数の区画（５０）を有し、前記２本の第２のワイヤ（２２）の前記巻線オーバーハング（３２、３４）を越えて前記長手方向（Ｌ）を横切るように突出する前記巻線オーバーハング（３２、３４）の前記巻線オーバーハング先端部（４４、４６）が、前記第１のワイヤおよび前記２本の第２のワイヤの前記下側巻線オーバーハング（３４）または前記上側巻線オーバーハング（３２）に設けられる、請求項４に記載のコイル巻線。

【請求項7】

前記複数のワイヤ（２２）がワイヤグループ（Ｄ）に細分され、前記ワイヤグループ（Ｄ）のうちの１つの前記ワイヤが、少なくとも前記肢部（２８、３０）の前記区域で隣り合い、前記コイル巻線の長手方向（Ｌ）において相前後するように配置され、肢部（２８、３０）の区域において前記長手方向（Ｌ）において後方にある、当該ワイヤグループ（Ｄ）のワイヤの前記巻線オーバーハング（３２、３４）が、当該ワイヤグループ（Ｄ）の前記２本の第２のワイヤの前記巻線オーバーハング（３２、３４）を越えて前記長手方向（Ｌ）を横切るように突出し、前記第１のワイヤが、前記長手方向（Ｌ）に平行に配置され前記巻線オーバーハング部（３６、３８、４０、４２）を接続する接続部（４８）を有し、前記接続部（４８）が、前記長手方向（Ｌ）に平行な面に位置する、請求項１に記載のコイル巻線。

【請求項8】

前記複数のワイヤ（２２）の数が、前記ワイヤグループ（Ｄ）の数および／または前記ワイヤグループ（Ｄ）毎の前記複数のワイヤ（２２）の数の倍数である、請求項１に記載のコイル巻線。

【請求項9】

前記複数のワイヤ（２２）のそれぞれの端部が、それぞれの上側巻線オーバーハング（３２）の側に突出する接続部（２４、２６）を有する、請求項１に記載のコイル巻線。

【請求項10】

少なくとも１本の第１のワイヤの前記巻線オーバーハング（３２、３４）を越えて前記長手方向（Ｌ）を横切るように突出する前記巻線オーバーハング（３２、３４）が、ワイヤおよび／または前記コイル巻線に沿って均一に分布するように配置される、請求項２に記載のコイル巻線。

【請求項11】

少なくとも１本の第１のワイヤ（２２）の前記巻線オーバーハング（３２、３４）を越えて前記長手方向（Ｌ）を横切るように突出する前記巻線オーバーハング（３２、３４）が、実質的に前記長手方向（Ｌ）に延びるかつ／または前記長手方向（Ｌ）に平行に配置される接続部（４８）を有し、前記接続部（４８）が、前記長手方向（Ｌ）に平行な面に位置する、請求項２に記載のコイル巻線。

【請求項12】

放射状に開いたスロット（１６）を有する、電気機械用の固定子（１０）または回転子において、
請求項１～１１のいずれか一項に記載のコイル巻線（２０）が設けられ、前記複数のワイヤ（２２）の前記肢部（２８、３０）が、前記放射状に開いたスロット（１６）に配置される、固定子または回転子。

【請求項13】

放射状に開いたスロット（１６）を有する、電気機械用の固定子（１０）または回転子において、
請求項１～１１のいずれか一項に記載のコイル巻線（２０）が設けられ、前記スロット（１６）の数が、前記コイル巻線（２０）の前記複数のワイヤ（２２）の数の倍数に相当する、固定子または回転子。

【請求項14】

放射状に開いたスロット（１６）を有する、電気機械用の固定子（１０）または回転子において、
請求項１～１１のいずれか一項に記載のコイル巻線（２０）が設けられ、前記複数のワイヤ（２２）がそれぞれ、下向き肢部（３０）、下側巻線オーバーハング（３４）、上向き肢部（２８）および上側巻線オーバーハング（３２）を備え、前記複数のワイヤ（２２）の第１のワイヤの少なくとも１つの下向き肢部（３０）と前記複数のワイヤ（２２）の第２のワイヤの１つの上向き肢部（２８）とが、前記スロット（１６）のそれぞれに配置される、固定子または回転子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気機械の固定子または回転子の放射状に開いたスロットに挿入するためのコイル巻線に関し、コイル巻線は、スロットを埋めることになるワイヤの互いに平行に位置する肢部が固定子または回転子の端面を超えて突出する巻線オーバーハング（突出部）によってつながるように互いに編み組まれ相対する方向に数回折り曲げられた多数のワイヤからなり、各巻線オーバーハングは巻線オーバーハング先端部をそれぞれ間に配する２つの斜めに延びる巻線オーバーハング部を有し、ワイヤはコイル巻線の長手方向において互いが前後になるように配置される。本発明はさらに、この種のコイル巻線を備える固定子または回転子に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機用の回転子または固定子は略円筒状または中空円筒状の本体を有し、放射状スロットが円周にわたって均一に分布するように配置され本体全体にわたって軸線方向に延び、異なる相に関連付けられた複数のワイヤを備えるコイル巻線がスロットに挿入される。

【0003】

コイル巻線は、固定子の円周方向に相当する長手方向に略沿って伸びている。ワイヤは相対する方向に数回折り曲げられているため、互いに平行であって長手方向において前後になるように位置する複数の肢部を各ワイヤが有する。肢部はそれぞれ屋根状オーバーハングによってつながるため、ワイヤは長手方向において略波形またはジグザグ形の外形を有する。平行な肢部はそれぞれスロットに挿入されるようになっている。各巻線オーバーハングは本体の端面を超えて突出する。

【0004】

固定子または回転子の円周方向に相当する長手方向においてワイヤが前後になるように配置され、肢部の区域で個々のワイヤは、長手方向を横切るとともに平行な肢部の長さの方向を横切る方向において重なることができる。その結果、肢部がスロットに挿入された状態で、前記肢部が固定子の内側径方向位置と隣の外側径方向位置とで交互になる。これらのワイヤは複数の相に関連付けられ、隣接するワイヤグループのそれぞれを、１つの相の複数のワイヤによって形成することができる。１つのスロットには１つの相のワイヤをそれぞれ配置するのが好ましい。

【0005】

固定子の効率、ひいては電動機の効率はとりわけ固定子のワイヤ配置、すなわちコイル巻線の種類に左右される。まず、できるだけ密なコイル巻線が望ましい。次に、ワイヤ同士が接触しないようにすること、または異なる相のワイヤが互いに悪影響を及ぼさないようにすることが望ましい。

【0006】

ワイヤは場合によってより高い巻線オーバーハングを有して、長手方向において連続する２つの肢部の間で前記ワイヤが長手方向において前に位置するワイヤを飛び越えることができ、肢部の区域でのワイヤの順番が次の区画で入れ替わることが基本的に先行技術により既知である。より大きく飛び越すことができるようにするには、たとえば２本以上のワイヤを飛び越すには、巻線オーバーハングの高さをその分増やす必要があり、その結果、固定子または回転子の全体の高さが増加してしまう。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、回転子または固定子の全体の高さが低く、ワイヤの順番を所望の仕方で入れ替えることのできるコイル巻線を提供することである。さらに本発明の目的は、寸法が元のままで固定子または回転子の効率を向上することができるコイル巻線を提供することである。さらに別の目的は、この種のコイル巻線を備え、全体の高さが低く、効率ができるだけ高い固定子または回転子を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の主要点は請求項１および１４の特徴部分に明記される。改良点は、請求項２から１３、１５および１６の内容である。

【0009】

上記目的を達成するため、電気機械の固定子または回転子の放射状に開いたスロットに挿入するためのコイル巻線が設けられ、コイル巻線は、スロットを埋めることになるワイヤの互いに平行に位置する肢部が固定子または回転子の端面を超えて突出する巻線オーバーハングによってつながるように互いに編み組まれ相対する方向に数回折り曲げられた多数のワイヤからなり、各巻線オーバーハングは巻線オーバーハング先端部をそれぞれ間に配する２つの斜めに延びる巻線オーバーハング部を有し、ワイヤはコイル巻線の長手方向において互いが前後になるように配置される。少なくとも１本のワイヤの、コイル巻線の長さ全体にわたって長手方向において分布する巻線オーバーハングは、巻線オーバーハングに続く肢部の区域で当該ワイヤが、巻線オーバーハング前方で最初に続く少なくとも１本のワイヤの少なくとも前に位置するように、長手方向において後に続く当該少なくとも１本のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出する。したがって、コイル巻線の全体の長さにわたってワイヤの順番が入れ替わる。この入れ替えは、すぐ隣に位置するワイヤ同士や固定子または回転子の１つのスロットに位置するワイヤ同士が互いに悪影響を及ぼさないように行うのが好ましい。

【0010】

巻線オーバーハングに続く肢部の区域でワイヤが、巻線オーバーハング前方で最初に続く少なくとも１本のワイヤの少なくとも前に位置するように、長手方向において後に続く当該少なくとも１本のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出する巻線オーバーハングを各ワイヤが少なくとも１つ有することが好ましい。

【0011】

巻線オーバーハングに続く肢部の区域でワイヤが、巻線オーバーハング前方で最初に続く少なくとも１本のワイヤの少なくとも前に配置されるように、長手方向において後に続く当該少なくとも１本のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出する巻線オーバーハングが、ワイヤおよび／またはコイル巻線に沿って均一に分布するように配置されるのが好ましく、これによりワイヤの順番の入れ替えの均一な分布が生じる。

【0012】

巻線オーバーハングに続く肢部の区域でワイヤが、巻線オーバーハング前方で最初に続く少なくとも１本のワイヤの少なくとも前に配置されるように、長手方向において後に続く当該少なくとも１本のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出する巻線オーバーハングは、長手方向に略沿って延在および／または長手方向に対して平行に配置された接続部を有することができ、接続部は特に長手方向に対して平行な面に位置する。この種の接続部があると、所望の数のワイヤを飛び越えることができ、固定子または回転子の全体の高さは、飛び越え幅、すなわち飛び越えられたワイヤの数とは無関係である。これによりワイヤは他のワイヤを所望の数分飛び越えることができるため、ワイヤの順番を自由に入れ替えることが可能である。そのため、各相のワイヤが互いに悪影響を及ぼさないように配置されることでこのタイプのコイル巻線で固定子の効率ができる限り高くなるように、ワイヤ、特に肢部の順番を適合させることができる。

【0013】

各ワイヤは接続部を少なくとも１つ有するため、肢部の区域でワイヤの順番が規則的に入れ替わる。個々のワイヤが規則的に飛び越えるようにするのが好ましく、すなわち肢部の区域でワイヤの順番が規則的な反復パターンで入れ替わることで、接続部が均一に分布する。この場合、個々の接続部が交差したり接触したりしないようにワイヤの飛び越えが選択される。飛び越えの分布および１つの接続部で飛び越えられるワイヤの数は、固定子または回転子の効率ができるだけ高くなるように、たとえばワイヤの数、スロットの数または相の数および分布によって選択されるのが好ましい。

【0014】

巻線オーバーハングに続く肢部の区域でワイヤが、巻線オーバーハング前方で最初に続く少なくとも１本のワイヤの少なくとも前に配置されるように、長手方向において後に続く当該少なくとも１本のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出する巻線オーバーハングの巻線オーバーハング先端部は、長手方向に対して平行な面に位置するのが好ましく、他の巻線オーバーハングは前記面から離れた面に配置される。巻線オーバーハングに続く肢部の区域でワイヤが、巻線オーバーハング前方で最初に続く少なくとも１本のワイヤの少なくとも前に配置されるように、長手方向において後に続く当該少なくとも１本のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出する巻線オーバーハングの巻線オーバーハング先端部の面の肢部からの距離は、他の巻線オーバーハング先端部の面の肢部からの距離よりも長い。

【0015】

下向き肢部、下側巻線オーバーハング、上向き肢部および上側巻線オーバーハングをそれぞれ備える複数の区画をワイヤが有するのが好ましい。巻線オーバーハングに続く肢部の区域でワイヤが、巻線オーバーハング前方で最初に続く少なくとも１本のワイヤの少なくとも前に配置されるように、長手方向において後に続く当該少なくとも１本のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出する巻線オーバーハングの巻線オーバーハング先端部のそれぞれが、ワイヤの下側巻線オーバーハングまたは上側巻線オーバーハングに設けられる。

【0016】

したがって、固定子または回転子の端面のうちの一方のみにおいてワイヤが飛び越えられるため、固定子または回転子の端面のうちの他方では全体の高さに影響がない。しかし、規則的な飛び越えすなわち接続部を端面の両方、すなわち上側巻線オーバーハングと下側巻線オーバーハングとに設けることも可能である。

【0017】

好ましくは、長手方向に対して垂直であり、肢部の長さの方向に対して垂直である方向において、ワイヤの上向き肢部は別のワイヤの下向き肢部の後ろに位置する。

【0018】

たとえば、ワイヤは第１グループおよび第２グループに分けられ、それぞれのグループではワイヤが少なくとも肢部の区域で隣り合い、コイル巻線の長手方向において前後になるように配置され、第１グループのワイヤの上向き肢部が第２グループのワイヤの下向き肢部の後ろに位置する。

【0019】

各グループは、電動機の異なる相に関連付けられたワイヤを有する。したがって、各相のワイヤ数が偶数であり、各相同数のワイヤが各グループに関連付けられる。重なる２本のワイヤの肢部は同じ相に関連付けられている。これにより、異なる相のワイヤが１つのスロット内においてすぐ隣に位置することおよび互いに悪影響を及ぼすことを防いでいる。

【0020】

ワイヤがワイヤグループに細分されるのが好ましく、１つのワイヤグループのワイヤが少なくとも肢部の区域で隣り合い、コイル巻線の長手方向において前後になるように配置され、１つのワイヤアセンブリのうち肢部の区域で長手方向において後方にあるワイヤの巻線オーバーハングがワイヤアセンブリの他のワイヤの巻線オーバーハングを超えて長手方向に対して横方向に突出し、長手方向に対して平行に配置されて巻線オーバーハング部を接続する接続部を後方のワイヤが巻線オーバーハングに有し、巻線オーバーハングに続く肢部の区域で後方のワイヤが、少なくとも他のワイヤの１つの前に位置するように、特にワイヤグループのうち長手方向において先頭にあるワイヤを形成するように接続部が配置される。

【0021】

１つのワイヤグループのワイヤは同じ相を有するのが好ましい。したがって、ワイヤの順番はそれぞれのワイヤグループ内でのみ、すなわち１つの相内でのみ入れ替わるため、異なる相のワイヤ同士の影響が極力抑えられる。１つの相内でワイヤの順番が入れ替わることで、コイル巻線のパワーまたはこの種のコイル巻線を備える固定子の力がいっそう強まる。結果としてパワーを弱める過電流の発生が極力抑えられるからである。

【0022】

たとえば、各ワイヤグループは少なくとも３本のワイヤを有し、ワイヤグループ内でのワイヤの順番は、特定の、特に反復性のパターンで入れ替えられる。

【0023】

ワイヤの数は、ワイヤグループの数および／またはワイヤグループ毎のワイヤ数の倍数であることが好ましく、これによりワイヤの反復パターンが生じる。コイル巻線が固定子または回転子を数周回する場合でも、同じ相のワイヤ、すなわち同じワイヤグループのワイヤまたは少なくとも同じ相のワイヤが１つのスロット内に位置するようにワイヤの入れ替えが選択されるのが好ましく、これにより、１つのスロット内で異なる相のワイヤが悪影響を及ぼすことはない。しかし、基本的に、１つのスロットに同じワイヤが位置していなければならないわけではない。１つのスロット内のワイヤが同じ相であれば足りる。

【0024】

グループそれぞれがワイヤグループを少なくとも２つ有するのが好ましく、第１グループのワイヤグループに、第２グループの対応するワイヤグループがいずれも関連付けられ、第１グループのワイヤグループのワイヤの上向き肢部が、第２グループの対応するワイヤグループのワイヤの下向き肢部にそれぞれ重なる。このワイヤ配置によって、１つのスロットには必ず同じ相のワイヤが位置するため、１つのスロット内で異なる相のワイヤ同士が悪影響を及ぼすのを防ぐことができる。

【0025】

ワイヤは各端に接続部を有し、接続部が上側巻線オーバーハングの側に突出しているのが好ましい。

【0026】

上記目的を達成するため、電気機械用の固定子または回転子がさらに提供され、固定子または回転子は放射状に開いたスロットを有する。回転子または固定子は上述のコイル巻線を有し、ワイヤの肢部がスロット内に配置される。

【0027】

スロット数はコイル巻線のワイヤ数の倍数に相当するのが好ましく、これにより円周方向に規則的なワイヤのパターンが生じる。その結果、コイル巻線の長さが十分にあれば、コイル巻線を固定子または回転子に数回巻き付けることも可能であり、１つのスロット内には同じワイヤグループおよび／または同じ相のワイヤが位置するため、１つのスロット内で異なる相のワイヤ同士が悪影響を及ぼすのを防ぐことができる。

【0028】

ワイヤ毎に下向き肢部、下側巻線オーバーハング、上向き肢部および上側巻線オーバーハングを備える区画の数は、ワイヤの少なくとも１つの下向き肢部と２つ目のワイヤの１つの上向き肢部とが各スロットに配置されるように選択される。したがって、円周方向における肢部の均一な分布がスロット内に生じる。

【0029】

ワイヤは平角線であるのが好ましく、これによりスロット内で場所を取らずにワイヤを挿入することができる。

【0030】

本発明のさらなる特徴、詳細および利点は、特許請求の範囲における記載および例示的実施形態について図面を参照しながらの下記説明から集めることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】先行技術のコイル巻線を備える固定子の図である。

【図2】図１から抜き出された固定子用の先行技術のコイル巻線の図である。

【図3】本発明に係るコイル巻線の一実施形態の概略図である。

【図4】図３から抜き出されたコイル巻線の１つのワイヤグループのワイヤの図である。

【図5】図３から抜き出されたコイル巻線の詳細図である。

【図6】図５から抜き出された詳細図の区域における、図４から抜き出されたワイヤの詳細図である。

【図7】固定子のスロットに対する、図３から抜き出されたコイル巻線のワイヤの関連表である。

【図8】本発明に係る別のコイル巻線の概略図である。

【図9】固定子のスロットに対する、図８から抜き出されたコイル巻線のワイヤの関連表である。

【図10】本発明に係るさらに別のコイル巻線の概略図である。

【図11】固定子のスロットに対する、図１０から抜き出されたコイル巻線のワイヤの関連表である。

【図12】本発明に係るさらにもう一つのコイル巻線の概略図である。

【図13】固定子のスロットに対する、図１２から抜き出されたコイル巻線のワイヤの関連表である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

図１は、コイル巻線２０を備える固定子１０を全体として表している。固定子１０は、回転子（図示せず）のための略円筒状の収容スペース１４を有する本体１２を備える。収容スペース１４の周縁にわたり均一に分布するように配置され、収容スペース１４から放射状に外側へ本体１２内に延在し、固定子１０の全長にわたり軸線方向に延在する複数のスロット１６を本体１２が有する。

【0033】

図２に表されたコイル巻線２０は複数のワイヤ２２を有し、本明細書に示される実施形態では６本のワイヤ２２を有し、それぞれのワイヤ２２は各端部に接続部２４、２６を有する。互いに平行に位置し、巻線オーバーハング３２、３４によって互いにつながった肢部２８、３０を有するように、各ワイヤ２２は相対する方向に数回折り曲げられている。肢部２８、３０はどれも長手方向Ｌにおいて互いが前後になるように配置されている。各巻線オーバーハング３２、３４は、巻線オーバーハング先端部４４、４６をそれぞれ間に配する２つの斜めに延びる巻線オーバーハング部３６、３８、４０、４２を有する。

【0034】

少なくとも肢部２８、３０の区域でコイル巻線２０が固定子１０に挿入されている状態で固定子１０の円周方向Ｕに略相当するコイル巻線２０の長手方向Ｌにおいて、互いが前後になるようにワイヤが配置される。３つの相Ａ、Ｂ、Ｃがワイヤに関連付けられるのが好ましい。そこで、各相Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ２本のワイヤ２２が関連付けられる。肢部２８、３０の長さの方向に対して垂直であり、長手方向Ｌに対して垂直である方向において、あるワイヤ２２の上向き肢部２８がどれも、別のワイヤ２２の下向き肢部３０に重なるようにワイヤ２２の数が選択される。本明細書に示される実施形態においては、最初の３本のワイヤ２２と残り３本のワイヤ２２とがどれも重なる。相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相のワイヤ２２が肢部２８、３０の区域においてそれぞれ重なるのが好ましい。

【0035】

図１から見て取れるように、肢部２８がスロット１６に挿入されており、巻線オーバーハング３、３４がスロット１６を超えて、つまり固定子１０を超えて軸線方向に突出している。あるワイヤ２２の上向き肢部２８が別のワイヤ２２の下向き肢部３０とそれぞれ重なるため、少なくとも２つの肢部２８、３０、特に１つ目のワイヤ２２の上向き肢部２８と２つ目のワイヤ２２の下向き肢部３０とが各スロット１６に配置される。各スロット１６には同数のワイヤ２２が配置されるため、スロット１６内で円周方向Ｕにおけるワイヤ２２の均一な分布がもたらされる。

【0036】

コイル巻線２０の長さが十分にあれば、コイル巻線２０を複数の巻回により固定子１０に挿入することも可能である。しかし、巻回数にかかわらず、同数の上向き肢部２８と下向き肢部３０とが各スロット１６に配置されるようにコイル巻線２０の長さが選択される。

【0037】

ワイヤ２２の数および相Ａ、Ｂ、Ｃの数は、ちょうどスロット１６の数のように所望の数に変更可能であり、スロット１６と各相Ａ、Ｂ、Ｃのワイヤ２２が円周方向において必ず均一に分布するようにすればよい。

【0038】

基本的に、コイル巻線２０の小区域内で各ワイヤ２２の位置を入れ替えることは既知であり、巻線オーバーハング２８、３０の区域でワイヤ２２がそれぞれ別のワイヤ２２を飛び越える。

【0039】

この飛び越えは、たとえばワイヤ２２の巻線オーバーハング部３６、３８、４０、４２を長めに設計することにより得られるため、それぞれの巻線オーバーハング３２、３４によってつながった肢部２８、３０の距離は特にスロット１６の距離の分だけ長くなる。同時に、飛び越えられるワイヤ２２の巻線オーバーハング部３６、３８、４０、４２は短めに設計されるため、それぞれの巻線オーバーハング３２、３４によってつながった肢部２８、３０の距離距離は特にスロット１６の距離の分だけ短くなる。

【0040】

１本のワイヤ２２が複数のワイヤ２２を飛び越えることが望ましい場合、それぞれの巻線オーバーハング３２、３４をその分だけ延長する必要があり、その結果、軸線方向における固定子の全体の高さが増す。

【0041】

図３は所望の方法でワイヤの順番を入れ替えることのできるコイル巻線２０を表しており、固定子１０の全体の高さは、飛び越えられるワイヤ２２の数にはほとんど無関係である。

【0042】

本実施形態において、コイル巻線２０は１８本のワイヤ２２を有し、９０個のスロットと１０個の極とを備える固定子１０用に設計されている。

【0043】

全部で３つの異なる相Ａ、Ｂ、Ｃがワイヤ２２に関連付けられている。後で詳述されるとおり、固定子１０が円周方向Ｕにおいて全部で３巻回を有するように、つまり、各スロット１６にワイヤ２２の肢部２８、３０が合計６つ位置するようにコイル巻線２０が設計される。

【0044】

基本的な概念はワイヤ２２およびスロット１６の数が異なるコイル巻線２０または固定子１０にも適用可能であることは自明である。巻回数および相Ａ、Ｂ、Ｃの数も、後述の境界状態の条件で所望の数に変更可能である。

【0045】

基本的に、ワイヤ２２はそれぞれが９本のワイヤからなる２つのグループＧに細分され、各グループＧはそれぞれが３本のワイヤ２２からなるワイヤグループＤを３つ有する。１つのグループＤのワイヤ２２は相Ａ、Ｂ、Ｃのうちの同じ相に関連付けられ、各グループＧは相Ａ、Ｂ、Ｃの１つに応付けられたワイヤグループＤを各相につき１つ有する。したがって、いずれも３本のワイヤ２２からなり、３つの相Ａ、Ｂ、Ｃにそれぞれ関連付けられたワイヤグループＤが６つできる。

【0046】

下記において、第１相のワイヤ２２をＡ１からＡ６としても表し、第２相のワイヤ２２をＢ１からＢ６としても表し、第３相のワイヤ２２をＣ１からＣ６としても表す。ワイヤＡ１～Ａ３、Ｂ１～Ｂ３、Ｃ１～Ｃ３は第１グループＧに属する。ワイヤＡ４～Ａ６、Ｂ４～Ｂ６、Ｃ４～Ｃ６は第２グループＧに属する。

【0047】

１つのワイヤグループＤのワイヤ２２は長手方向Ｌにおいてそれぞれ隣接するように配置され、ワイヤ２２は少なくとも肢部２８、３０の区域で互いが前後になるように配置される。１つのグループＧのワイヤグループＤは互いが前後になるように配置され、ワイヤグループＤの相互の順番は変わらない。第２グループＧのワイヤグループＤは長手方向において第１グループＧにすぐ続き、第２グループＧのワイヤグループＤの順番は第１グループＧのワイヤグループＤの順番に対応する。

【0048】

基本的に、ワイヤ２２の距離および巻線オーバーハング部３６、３８、４０、４２の長さは、長手方向Ｌを横切るとともに、肢部２８、３０の長さの方向を横切る方向において、第１グループのワイヤグループＤの下向き肢部３０がそれぞれ、相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相を有する第２グループのワイヤグループＤの上向き肢部２８に重なるように選択される。したがって、相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相の肢部２８、３０またはワイヤ２２が必ず重なる。

【0049】

１つのグループＧの９つの下向き肢部３０と、それに重なる他のグループＧの９つの上向き肢部２８とが、スロット１６に挿入された状態で、固定子１０の極を１つ形成する（図７も参照）ため、スロットが９０個ある場合には合計１０個の極ができる。

【0050】

スロットの数はワイヤ２２の数の倍数または１つのグループＧのワイヤ２２の数の倍数であるため、固定子１０にコイル巻線２０が複数回巻回されている場合でも、１つのスロット１６内には相Ａ、Ｂ、Ｃのうち１つの相のワイヤ２２のみが存在する。このため、１つのスロット１６内に相Ａ、Ｂ、Ｃのうち異なる相のワイヤ２２が存在することによる悪影響が防止される。

【0051】

本明細書に示される実施形態においては、コイル巻線２０が完全に３巻回されて固定子１０または固定子１０のスロット１６に挿入されるように、コイル巻線２０の長さが選択される。したがって、各スロット内には、相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相のワイヤ２２がそれぞれ６本存在する。

【0052】

個々のワイヤ２２の外形は、以下、ワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３に関して図４から図６で説明する。ワイヤＡ４～Ａ６、Ｂ１～Ｂ６、Ｃ１～Ｃ６はそれぞれ類似の外形を有する。

【0053】

上側巻線オーバーハング３２におけるワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３の順番がワイヤグループＤ内で変化するため、長手方向ＬにおけるワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３の順番はそれぞれ、長手方向Ｌに連続する上向き肢部２８の区域において変動する。そのために、上向き肢部２８の区域で長手方向Ｌにおいて後方にあるワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３が、続く下向き肢部３０の区域で長手方向において、それぞれのワイヤグループＤのワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３のうち他の２本の前に配置されるように、当該ワイヤを上側巻線オーバーハングに配置する。

【0054】

上向き肢部２８、上側巻線オーバーハング３２、下向き肢部３０および下側巻線オーバーハング３４からなるワイヤグループＤの区画５０毎にこのパターンが繰り返されるため、１つのワイヤグループＤ内の肢部２８、３０の区域におけるワイヤ２２の順番が、コイル巻線２０の長さ全体にわたって繰り返し入れ替わる。したがって、ワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３からなるワイヤグループＤについて、連続する区画５０において、Ａ１－Ａ２－Ａ３、Ａ２－Ａ３－Ａ１、Ａ３－Ａ１－Ａ２という反復性の順番が生じる。

【0055】

１８本のワイヤ２２を有する従来のコイル巻線２０では、１本のワイヤ２２が９スロット目毎に位置する。本明細書に示される実施形態では、長手方向Ｌにおいて後方にあるワイヤ２２がそれぞれさらに２つのスロット１６を飛び越え、言い換えると、最後のスロット１６から１１番目のスロット１６に飛び、このワイヤグループＤの飛び越えられた２本のワイヤ２２はそれぞれ１つ少ない数のスロット１６を飛び越え、言い換えると、それぞれ８番目のスロット１６に飛ぶ。１つのワイヤグループＤのワイヤ２２がそれぞれ交互に上記の飛び越しを行うため、ワイヤの３区画を過ぎた後で再び帳尻が合うことにより、１つのグループＤのワイヤ２２が常に長手方向Ｌにおいてすぐ隣に位置し、ワイヤグループＤの相互の順番は変わらない。

【0056】

したがって、３本のワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３からなるワイヤグループＤの場合、肢部２８、３０の区域におけるワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３の順番は３区画または６極を過ぎた後で繰り返しとなる。固定子１０は合計１０個の極を有するため、各区画において第２巻回および第３巻回がそれぞれ異なる順番のワイヤ２２で始まることにより、相Ａ、Ｂ、Ｃの各ワイヤ２２は各スロット１６に一度だけ配置されるが、１つのスロット１６には常に相Ａ、Ｂ、Ｃのうち１つの相のワイヤのみが配置される。個々のスロット内でのワイヤ２２の分布は図７から収集可能である。

【0057】

相Ａ、Ｂ、Ｃのうち異なる相のワイヤ２２が存在することによる渦電流などによる悪影響が防止されるため、上述の分布は固定子１０の性能向上につながる。

【0058】

固定子１０の全体の高さを減らすため、１つのワイヤグループＤの他の２本のワイヤ２２を飛び越えるワイヤ２２の上側巻線オーバーハング３２は、図４および図６に示されているようにいずれも異なる形状をしている。本明細書に示される実施形態において、長手方向Ｌに略沿って延びる、または長手方向Ｌに対して平行に延びる接続部４８が、巻線オーバーハング部３６、３８の間にさらに設けられる。隣接する巻線オーバーハング部３６、３８が少し伸長され、接続部４８がその下にある巻線オーバーハング３２の巻線オーバーハング先端部４４を超えて軸線方向に、すなわち長手方向Ｌに対して横方向に突出している。この場合、長手方向Ｌにおける接続部４８の長さは、巻線オーバーハング３２が接続する肢部２８、３０の距離が、隣接する２つの肢部２８、３０の間の２つのスロット１６間の距離の２倍分長くなるように選択されるため、このワイヤグループの他の２本のワイヤ２２は接続部４８によって飛び越えられる。

【0059】

あるいは、接続部４８を曲げることも可能であり、接続部４８は長手方向Ｌ略沿って延びる。

【0060】

図４および図６から見て取れるように、各接続部４８は縦軸Ｌに対して平行な面に位置する。飛び越えられた巻線オーバーハング３２の巻線オーバーハング先端部４４は、接続部４８の面から離れた面に位置し、接続部４８の面の肢部２８、３０からの距離は、巻線オーバーハング先端部４４の面の肢部２８、３０からの距離より長い。したがって、上側巻線オーバーハング３２の巻線オーバーハング先端部４４は２つの平行な面に配置される。

【0061】

平たい接続部４８を有する巻線オーバーハング３２とすることにより、１つのワイヤグループＤ内でワイヤ２２の順番を所望の順番に入れ替えることが基本的に可能となり、固定子１０の全体の高さは飛び越えられたワイヤ２２の数には無関係である。接続部４８が必ず互いに接触または交差しないようにしておけばよい。

【0062】

基本的に、各ワイヤグループＤのワイヤ２２の数および各グループＧのワイヤ２２の数は所望の形で変更可能である。特に、個々のワイヤグループは必須ではない。相の異なるワイヤグループＤが設けられる場合、グループＧ同士はワイヤグループＧを同数有し、ワイヤグループＤ毎のワイヤ数が同数であることが好ましい。相Ａ、Ｂ、Ｃのうち異なる相のワイヤ２が存在することによる悪影響を避けるため、１つのスロット１６には相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相のワイヤ２２のみを挿入するのが好ましい。

【0063】

基本的に、１つのワイヤグループＤ内または１つのグループＧ内でのワイヤ２２の順番の入れ替えはコイル巻線２０の長さ全体にわたって繰り返されるため、ワイヤ２２の順番に反復パターンが生じる。このパターンは、固定子の１つのスロット１６に相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相のワイヤのみが配置されるように選択されるのが好ましく、１つのスロット１６には絶えず変わるワイヤ２２が位置するのが好ましい。

【0064】

図３から図７は９０個のスロットを備える固定子１０用のコイル巻線２を表し、固定子は３つの相Ａ、Ｂ、Ｃを有し、相Ａ、Ｂ、Ｃのうち１相につき３本のワイヤ２２を有する。したがって、円周方向において巻回毎に合計１０つの極、すなわち５つの極対ができる。この場合、１つの極対は、１本のワイヤ２２の上向き肢部２８から、円周方向において後に続く当該ワイヤ２２の上向き肢部２８までの区画に相当する。

【0065】

コイル巻線２が合計３巻回される場合、各スロット１６にはワイヤが６本位置する。スロット数は、ワイヤグループＤの数、極対数および相Ａ、Ｂ、Ｃの相毎のワイヤ２２の数それぞれの倍数になっているため、１つのスロット１６内のワイヤ２２は相Ａ、ｂ、Ｃのうち同じ相を有する（特に図７参照）。

【0066】

本発明の根本的な概念は、上述の原則に則るかぎり、相毎のワイヤ２２の数が異なる相Ａ、Ｂ、Ｃの数またはスロット１６の数を異にした固定子１０または回転子にも適用可能である。

【0067】

別の例を図８および図９で説明する。図８から見て取れるように、コイル巻線２は同様に、３つの相Ａ、Ｂ、Ｃがありそれぞれにつきワイヤ３が３本のワイヤグループＤを２つ有する。しかし、図３から図７による例示的実施形から外れ、この巻線はスロット１６を５４個有する固定子用である。

【0068】

図８および下記の例では、上向き肢部２８、下向き肢部３０の区域の番号１～５４が、肢部２８、３０９が挿入される連番のスロットを表し、図８において、前記肢部はそれぞれ数字の右側に配置されている。

【0069】

分かりやすくするために相ＡのワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６のみが示されている。しかし、下記の説明は相Ｂおよび相Ｃのワイヤ２２についても同様にあてはまる。

【0070】

本例示的実施形態において、スロット１６の数もワイヤグループＤの数、極対数および相Ａ、Ｂ、Ｃの相毎のワイヤ２２の数それぞれの倍数になっているため、１つのスロット１６内には相Ａ、Ｂ、Ｃのうちの１つの相のワイヤのみが配置される。相Ａのワイヤ２２に関し、スロット内での分布が図９に表されている。ただし１巻回のみが示されている。「Ａ」はいずれもスロット１６内の下方の位置を表し、「Ｂ」はその上のワイヤ２２の位置を表す。

【0071】

Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６およびＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６はそれぞれワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６の電気的接続を示す。

【0072】

図８から見て取れるように、本実施形態でも、相Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれにつき長手方向Ｌにおいていずれも末尾のワイヤ２２が、相Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれにつき長手方向Ｌにおいて前記末尾のワイヤの前に配置されるワイヤ２２を上側巻線オーバーハング３２で飛び越すため、後に続く下向き肢部３０の区域では当該ワイヤ２２がこれら２本のワイヤ２２の前に配置される。

【0073】

個々のワイヤは下側巻線オーバーハング３４では飛び越されない。したがって、本実施形態は図３から図７に表される実施形態に略相当し、スロット１６および巻回の数のみが異なる。

【0074】

図１０および図１１に示される例示的実施形態はスロット１６を４８個備える固定子で用いるためのものである。この巻線も３つの相Ａ、Ｂ、Ｃを有し、各ワイヤグループＤの相Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれワイヤ２２を２本だけ有する。したがって、前述の例示的実施形態では１８本のワイヤ２２がそれぞれ設けられている一方、ここではワイヤが合計１２本だけ設けられている。よって、８つの極すなわち４つの極対ができる。

【0075】

図８および図９と同様に、相ＡすなわちワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の電気的接続はＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４およびＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４でそれぞれ表される。

【0076】

前述の例示的実施形態から外れ、１つの相のワイヤが上側巻線オーバーハング３２および下側巻線オーバーハング３４の両方において互いを飛び越す。したがって、１つのワイヤグループＤ内の相Ａのワイヤ２２の順番がいずれも上向き肢部２８内および下向き肢部３０内で同一になっている。ワイヤＡ２は上向き肢部２８で長手方向ＬにおいてワイヤＡ１の前に配置され、ワイヤＡ１は下向き肢部３０でワイヤＡ２の前に配置される。

【0077】

スロット１６内での相Ａのワイヤ２２の分布は図１１に示されている。

【0078】

図１２および図１３に示されるコイル巻線２も同様にスロット１６を４８個備える固定子用である。図１０および図１１に示される例示的実施形態から外れ、各ワイヤグループＤの３つの相Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれワイヤ２２を４本有する。したがって、合計２４本のワイヤが設けられ、４つの極すなわち２つの極対ができる。

【0079】

相ＡすなわちワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８の電気的接続はＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ８およびＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７、Ｅ８でそれぞれ表される。

【0080】

図１２から見て取れるように、上向き肢部２８の区域で長手方向Ｌにおいて後方にある１つ目のワイヤ２２が、この区域で長手方向において前記１つ目のワイヤのすぐ前に配置される２つ目のワイヤ２２を飛び越える。さらに、この区域で長手方向において３つ目のワイヤ２２が、この区域で先頭にある４つ目のワイヤ２２を飛び越える。したがって、上向き肢部２８の区域でＡ１－Ａ２－Ａ３－Ａ４の順番だとすると、長手方向Ｌにおいて隣接する下向き肢部３０の区域ではＡ２－Ａ１－Ａ４－Ａ３の順番になる。

【0081】

前述の例示的実施形態と同様に、上側巻線オーバーハング３２および下側巻線オーバーハング３４でそれぞれこの変化が同じように生じる。この変化は、いずれもワイヤＡ１とワイヤＡ２との間およびワイヤＡ３とワイヤＡ４との間で生じる。したがって、前述の実施形態と同様に、上向き肢部２８の区域でのワイヤＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４の順番が同一、具体的にはＡ１－Ａ２－Ａ３－Ａ４となり、ワイヤＡ１とワイヤＡ２との順番およびワイヤＡ３とＡ４との順番はそれぞれ下向き肢部３０の区域で入れ替わる。

【0082】

説明した例示的実施形態から外れ、ワイヤ２２の数、スロット１６の数、相Ａ、Ｂ、Ｃの数および相Ａ、Ｂ、Ｃの相毎のワイヤ２２の数を変えることが可能である。同様に、１つのワイヤグループＤの相Ａ、Ｂ、Ｃのうちある相のワイヤ２２が、上向き肢部２８または下向き肢部３０の区域で長手方向Ｌにおいて前記ワイヤの前に配置されるワイヤであって当該ワイヤグループＤの相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相のワイヤを、所望の本数飛び越えることも可能である。必ず相Ａ、Ｂ、Ｃのうち同じ相のワイヤ２２のみがワイヤグループＤ内で飛び越えられるように、言い換えれば、１つのワイヤグループＤの相Ａ、Ｂ、Ｃの各相内のワイヤ２２の順番のみが入れ替わるようにさえしておけばよい。

【0083】

１つのスロットには相Ａ、Ｂ、Ｃのうち１つの相のワイヤのみが配置されるようにワイヤ２２の順番を入れ替えるのが好ましい。

【0084】

特許請求の範囲、明細書および図面において明らかにされる特徴および利点は、構造の詳細、物理的配置および方法手順を含むその全てが、本発明そのものおよび非常に幅広い種類の組み合わせの両方にとって不可欠なものとなり得る。

【符号の説明】

【0085】

１０ 固定子
１２ 本体
１２ 本体
１２ 本体
１４ 収容スペース
１６ スロット
２０ コイル巻線
２２ ワイヤ
２４ 接続部
２６ 接続部
２８ 上向き肢部
３０ 下向き肢部
３２ 上側巻線オーバーハング
３４ 下側巻線オーバーハング
３６ 巻線オーバーハング部
３８ 巻線オーバーハング部
４０ 巻線オーバーハング部
４２ 巻線オーバーハング部
４４ 上側巻線オーバーハング先端部
４６ 下側巻線オーバーハング先端部
４８ 接続部
Ａ，Ｂ，Ｃ 相
Ａ１，Ａ２，Ａ３ ワイヤグループのワイヤ
Ａ４，Ａ５，Ａ６ ワイヤグループのワイヤ
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ワイヤグループのワイヤ
Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６ ワイヤグループのワイヤ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ ワイヤグループのワイヤ
Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６ ワイヤグループのワイヤ
Ｄ ワイヤグループ
Ｇ ワイヤのグループ
Ｌ 長手方向
Ｕ 円周方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】