特許7197487開放空間内に延在する駆動スピンドルを備えるシェービングユニット
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-19
(45)【発行日】2022-12-27
(54)【発明の名称】開放空間内に延在する駆動スピンドルを備えるシェービングユニット
(51)【国際特許分類】
B26B 19/14 20060101AFI20221220BHJP
B26B 19/38 20060101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
B26B19/14 M
B26B19/38 C
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2019540091
(86)(22)【出願日】2018-01-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-02-27
(86)【国際出願番号】 EP2018051763
(87)【国際公開番号】W WO2018138172
(87)【国際公開日】2018-08-02
【審査請求日】2021-01-22
(31)【優先権主張番号】17153536.2
(32)【優先日】2017-01-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】590000248
【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐｕｓ ５２， ５６５６ ＡＧ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100091214
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 進介
(72)【発明者】
【氏名】ラップ，レインデル ニールス
(72)【発明者】
【氏名】デ フリース，アルウィン ウィリアム
(72)【発明者】
【氏名】ペトレッリ，マルキュス コルネリス
【審査官】山本 忠博
(56)【参考文献】
【文献】特表２００８－５２５０８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５１４５５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２６Ｂ １９／１４，１９／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも、第１の切断ユニットと、第２の切断ユニットとを含む、シェービング装置のためのシェービングユニットであって、－ 前記第１の切断ユニットは、第１のシェービングトラックを定める複数の毛進入開口を有する第１の外部切断部材と、第１の回転軸について前記第１の外部切断部材に対して回転可能な第１の内部切断部材と、第１の毛収集チャンバを収容する第１のハウジングとを含み、
－ 前記第２の切断ユニットは、第２のシェービングトラックを定める複数の毛進入開口を有する第２の外部切断部材と、第２の回転軸について前記第２の外部切断部材に対して回転可能な第２の内部切断部材と、第２の毛収集チャンバを収容する第２のハウジングとを含み、
当該シェービングユニットは、連結部材を含む中央支持部材を更に含み、当該シェービングユニットは、前記連結部材によって、前記シェービング装置の主ハウジングに解放可能に連結されることができ、
－ 前記連結部材は、中央伝動要素に接続される中央駆動シャフトを収容し、
－ 前記第１のハウジングは、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸との間に配置される第１の主ピボット軸によって前記中央支持部材に枢動的に取り付けられ、
－ 前記第２のハウジングは、前記第２の回転軸と前記第１の回転軸との間に配置される第２の主ピボット軸によって前記中央支持部材に枢動的に取り付けられ、
－ 前記第１の内部切断部材は、第１の駆動スピンドルを介して第１の被駆動伝動要素に接続され、
－ 前記第２の内部切断部材は、第２の駆動スピンドルを介して第２の被駆動伝動要素に接続され、
－ 前記第１及び第２の被駆動伝動要素は、前記中央伝動要素によって駆動されるように構成され、
前記中央伝動要素並びに前記第１及び第２の被駆動伝動要素は、前記連結部材と前記第１及び第２の切断ユニットとの間に伝動装置ユニットとして配置され、前記第１及び第２の駆動スピンドルは、前記伝動装置ユニットと前記第１及び第２の切断ユニットとの間に存在し且つ前記中央支持部材を取り囲む開放空間を介して、前記第１のハウジング及び前記第２のハウジングのそれぞれの底壁にある開口を通じて、前記伝動装置ユニットから延びることを特徴とする、
シェービングユニット。
【請求項2】
前記中央伝動要素は、中央伝動軸について回転可能であり、前記第１の被駆動伝動要素は、第１の伝動軸について回転可能であり、前記第２の被駆動伝動要素は、第２の伝動軸について回転可能であり、前記中央伝動軸並びに前記第１及び第２の伝動軸は、前記連結部材に対する静止位置に配置される、請求項１に記載のシェービングユニット。
【請求項3】
前記中央伝動要素並びに前記第１及び第２の被駆動伝動要素は、前記連結部材と前記開放空間との間で前記連結部材に対する静止位置に配置される伝動装置ハウジング内に収容される、請求項１又は２に記載のシェービングユニット。
【請求項4】
前記中央伝動要素は、中央ギアホイールを含み、前記第１及び第２の被駆動伝動要素は、それぞれ、被駆動ギアホイールを含む、請求項１、２又は３に記載のシェービングユニット。
【請求項5】
前記第１の回転軸に平行な方向において見られるときに、前記第１の主ピボット軸は、前記第１のシェービングトラックと前記第２の回転軸との間に配置され、前記第２の回転軸に平行な方向において見られるときに、前記第２の主ピボット軸は、前記第２のシェービングトラックと前記第１の回転軸との間に配置される、請求項１に記載のシェービングユニット。
【請求項6】
前記第１の主ピボット軸及び前記第２の主ピボット軸は一致する、請求項５に記載のシェービングユニット。
【請求項7】
前記中央支持部材は、前記連結部材を含む静止部分と、副ピボット軸について前記静止部分に対して枢動する可動部分とを含み、前記第１のハウジングは、前記第１の主ピボット軸によって前記可動部分に枢動的に取り付けられ、前記第２のハウジングは、前記第２の主ピボット軸によって前記可動部分に枢動的に取り付けられ、前記副ピボット軸は、前記第１及び第２の主ピボット軸に平行でない、請求項１に記載のシェービングユニット。
【請求項8】
前記第１のハウジング及び前記第２のハウジングは、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に平行なそれぞれの方向において見られるときに、高さを有し、前記副ピボット軸と前記第１のシェービングトラックを含む第１の皮膚接触面との間の距離及び前記副ピボット軸と前記第２のシェービングトラックを含む第２の皮膚接触面との間の距離は、前記高さの５０％よりも小さい、請求項７に記載のシェービングユニット。
【請求項9】
前記第１及び第２の駆動スピンドルは、それぞれ、スピンドル軸を含み、前記副ピボット軸並びに前記第１及び第２の駆動スピンドルの前記スピンドル軸は、共通の仮想平面内に延び、前記第１及び第２の主ピボット軸は、前記副ピボット軸に対して垂直に延びる、請求項７又は８に記載のシェービングユニット。
【請求項10】
前記第１の駆動スピンドルは、前記第１の被駆動伝動要素に対して枢動的に配置され、前記第２の駆動スピンドルは、前記第２の被駆動伝動要素に対して枢動的に配置される、請求項１に記載のシェービングユニット。
【請求項11】
前記第１及び第２の駆動スピンドルは、それぞれ、スピンドル軸を含み、前記第１の駆動スピンドルは、前記第１の駆動スピンドルの前記スピンドル軸に平行な方向において、第１のバネ力に抗して、前記第１の被駆動伝動要素に対して変位可能であり、前記第２の駆動スピンドルは、前記第２の駆動スピンドルの前記スピンドル軸に平行な方向において、第２のバネ力に抗して、前記第２の被駆動伝動要素に対して変位可能である、請求項１又は１０に記載のシェービングユニット。
【請求項12】
前記第１の駆動スピンドルは、前記第１の内部切断部材に対して枢動的に配置され、前記第２の駆動スピンドルは、前記第２の内部切断部材に対して枢動的に配置される、請求項１、１０又は１１に記載のシェービングユニット。
【請求項13】
当該シェービングユニットは、複数の毛進入開口を有する第３の外部切断部材と、第３の回転軸について前記第３の外部切断部材に対して回転可能な第３の内部切断部材と、第３の毛収集チャンバを収容する第３のハウジングとを含む、第３の切断ユニットを含み、前記第３のハウジングは、前記第３の回転軸と前記第１及び第２の回転軸の各々との間に配置される第３の主ピボット軸について前記中央支持部材に対して枢動し、
前記第３の内部切断部材は、第３の駆動スピンドルを介して、前記中央伝動要素によって駆動されるように配置される伝動装置ユニットの第３の被駆動伝動要素に接続され、
前記第３の駆動スピンドルは、前記伝動装置ユニットから、前記開放空間を介して、前記第３のハウジングの底壁にある開口を通じて延びる、
請求項１に記載のシェービングユニット。
【請求項14】
前記第１及び第２の主ピボット軸は、相互に平行であるか或いは一致すること、並びに前記第３のハウジングは、第１のヒンジ構造及び第２のヒンジ構造によって前記第１のハウジング及び前記第２のハウジングにそれぞれ接続され、前記第１及び第２のヒンジ構造は、それぞれ、軸受ブッシュと係合する軸受ピンを含み、前記軸受ブッシュは、前記第３の主ピボット軸に沿う長手方向断面図において見られるときに、前記第１及び第２の主ピボット軸に平行な軸についての前記軸受ピン及び前記軸受ブッシュの相互の回転を可能にするよう、非円筒形の、具体的には、凸状の軸受面を有する、請求項１３に記載のシェービングユニット。
【請求項15】
前記第１のハウジング及び前記第２のハウジングは、それぞれ、その底壁にあるその開口の付近に、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に対してそれぞれ対称的な第１のシーリング構造を含み、前記第１の内部切断部材及び前記第２の内部切断部材は、それぞれ、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸に対してそれぞれ対称的であり、前記第１のハウジング及び前記第２のハウジングのそれぞれの前記第１のシーリング構造と協働するために配置される、第２のシーリング構造を含む、請求項１に記載のシェービングユニット。
【請求項16】
モータを収容する主ハウジングを含み、請求項１乃至１５のうちのいずれか１項に記載のシェービングユニットを含み、該シェービングユニットは、前記連結部材によって前記主ハウジングに解放可能に連結される、シェービング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、少なくとも、第１の切断ユニットと、第２の切断ユニットとを含む、シェービングユニットに関する。
【0002】
本発明の更なる態様は、そのようなシェービングユニットを組み込むシェービング装置である。
【背景技術】
【0003】
シェービングユニット及び装置は、シェービングのために、特に下方顔面領域及び首領域における男性の皮膚をシェービングする(剃る)ために使用される。そのようなシェービング用途において、良好なシェービング結果に達するために皮膚の輪郭に追従することは、そのようなシェービングユニット及び装置の具体的なタスクである。そのような輪郭追従は、顎先(chin)の領域又は顎(jaw)の下方エッジにおいて特に困難である。
【0004】
一般的に、例えば、皮膚の輪郭に追従するよう切断ユニットの能力を向上させるために、切断ユニットがシェービング装置のハンドルに対して枢動的である、シェービング装置が知られている。しかしながら、そのような単純な枢動動作(pivoting action)は、切断ユニットの外部切断部材のシェービングトラックの幾つかの領域(セクタ)が、或いはより大きなセクタさえもが、皮膚と接触しないことを常にもたらす。よって、シェービング効率は満足なものでない。
【0005】
ＵＳ６５８４６９１Ｂ１は、２つのブレードを備える電気シェーバを開示しており、２つのブレードは、それらの中心線について回転し、同時に別の軸の周りを回転する。軸及び中心線は、互いに平行な向きに保持され、よって、良好な輪郭追従を可能にしない。更に、シェービングヘッドの洗浄は困難である。何故ならば、ブレードは、容易にアクセス可能でなく、ドライブトレーンの敏感な部分は、そのような洗浄処置中に影響を受け、損傷を受けることがあるからである。
【0006】
ＣＮ１０１６８３７３９Ｂは、３つの切断ユニットを備えるシェービング装置を開示している。各切断ユニットは、ドライブトレーンによって駆動される回転可能なブレードを含む。ドライブトレーンは、カッタに連結される３つの被駆動ギアホイールに対する中央駆動ギアホイール駆動を含む。切断ユニット及びドライブトレーンは、環境からハウジングによってカプセル化される。シェーバの洗浄は、切断ユニットが開放されることを必要とする。何故ならば、さもなければアクセスが可能でないからである。この開放手順は、洗浄を面倒にし、切断ユニットの設計を複雑にする。
【0007】
ＵＳ２００６／１５６５５０Ａ１は、３つの切断ユニットを有するシェービング装置を開示している。各切断ユニットは、ドライブトレーンによって駆動される回転可能なブレードを含む。ドライブトレーンは、カッタに連結される３つの被駆動ギアホイールに対する中央駆動ギアホイール駆動を含む。切断ユニット及びドライブトレーンは、環境からハウジングによってカプセル化される。切断される毛を取り除くための特定の通路が設けられており、それは切断ユニットに導入される水又は空気をシェービングヘッドから排出する。これによって、シェービングヘッドの内側の特別な追加的な構造が設けられ、それは製造コストを増大させる。
【0008】
国際公開第２００６／０６７７２１Ａ１号及びＥＰ２０８６７２９Ａ１号の両方は、モータを収容する主ハウジングと、中央連結部材によって主ハウジングに解放可能に連結されるシェービングユニットとを含む、シェービング装置を開示している。シェービングユニットの中央連結部材は、シェービングユニットが主ハウジングに連結されるときに主ハウジング内のモータのモータシャフトに連結される中央駆動シャフトを収容する。シェービングユニットは、３つの切断ユニットを含み、３つの切断ユニットは、それぞれ、シェービングユニットの中央支持部材に対して個々のピボット軸について枢動する。切断ユニットは、それぞれ、切断ユニットの内部切断部材に連結される被駆動ギアホイールを収容するハウジングを含む。切断ユニットの被駆動ギアホイールは、中央支持部材内に収容され、中央駆動シャフトに連結される、中央ギアホイールによって駆動させられる。中央支持部材に対する切断ユニットの枢動動作の間に被駆動ギアホイールとの中央ギアホイールの係合を維持するために、各切断ユニットの枢動軸は、中央ギアホイールと切断ユニットの被駆動ギアホイールとの間の接線と一致する。このシェービング装置の構成において、ギアホイール及び切断ユニットは、例えば、シェービングユニットを別の機能的なアタッチメントと交換するか、或いはシェービングユニットを洗浄するために、主ハウジングから容易に分離されることができる、３つの切断ユニットのための単一の中央駆動シャフトのみを有する装置のコンパクトなシェービングユニットとして提供される。この構成は、中央駆動シャフトから内部切断部材への機械的に剛的なトルク伝達も保証する。よって、伝動経路における小さい損失及び静かな回転伝達を伴う信頼性のある設計が提供される。しかしながら、皮膚輪郭に追従するときの枢動運動についてのカッタの限定的な移動範囲及びカッタを洗浄して切断された毛を除去するためのカッタの限定的なアクセス可能性がこれらの利点に随伴する設計を示した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
解放可能なシェービングユニットが、主ハウジングからのシェービングユニットの容易な取外し及び主ハウジングへのシェービングユニットの容易な取付けをもたらすために、並びに切断された毛から切断ユニットを洗浄するためのシェービングユニットの容易なアクセス可能性を提供する一方で、切断ユニットへの確実で弾力的なトルク伝達及び皮膚輪郭に追従する切断ユニットの能力の向上を同時にもたらすために、主ハウジング内のモータのモータシャフトに解放可能に連結されることができる、単一の中央駆動シャフトを有する、シェービングユニット及びそのようなシェービングユニットを組み込んでシェービング装置を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【0010】
この目的は、少なくとも、第１の切断ユニットと、第２の切断ユニットとを含む、シェービング装置のためのシェービングユニットであって、
－ 第１の切断ユニットは、第１のシェービングトラックを定める複数の毛進入開口を有する第１の外部切断部材と、第１の回転軸について第１の外部切断部材に対して回転可能な第１の内部切断部材と、第１の毛収集チャンバを収容する第１のハウジングとを含み、
－ 第２の切断ユニットは、第２のシェービングトラックを定める複数の毛進入開口を有する第２の外部切断部材と、第２の回転軸について第２の外部切断部材に対して回転可能な第２の内部切断部材と、第２の毛収集チャンバを収容する第２のハウジングとを含み、
シェービングユニットは、連結部材を含む中央支持部材を更に含み、シェービングユニットは、連結部材によって、シェービング装置の主ハウジングに解放可能に連結されることができ、
－ 連結部材は、中央伝動要素に接続される中央駆動シャフトを収容し、
－ 第１のハウジングは、第１の回転軸と第２の回転軸との間に配置される第１の主ピボット軸によって中央支持部材に枢動的に取り付けられ、
－ 第２のハウジングは、第２の回転軸と第１の回転軸との間に配置される第２の主ピボット軸によって中央支持部材に枢動的に取り付けられ、
－ 第１の内部切断部材は、第１の駆動スピンドルを介して第１の被駆動伝動要素に接続され、
－ 第２の内部切断部材は、第２の駆動スピンドルを介して第２の被駆動伝動要素に接続され、
－ 第１及び第２の被駆動伝動要素は、中央伝動要素によって駆動されるように構成され、
中央伝動要素並びに第１及び第２の被駆動伝動要素は、連結部材と第１及び第２の切断ユニットとの間に伝動装置ユニットとして配置され、第１及び第２の駆動スピンドルは、伝動装置ユニットと前記第１及び第２の切断ユニットとの間に存在し且つ中央支持部材を取り囲む開放空間を介して、第１のハウジング及び前記第２のハウジングのそれぞれの底壁にある開口を通じて、伝動装置ユニットから延びる、
シェービングユニットによって達成される。
－ 第１の切断ユニットは、第１のシェービングトラックを定める複数の毛進入開口を有する第１の外部切断部材と、第１の回転軸について第１の外部切断部材に対して回転可能な第１の内部切断部材と、第１の毛収集チャンバを収容する第１のハウジングとを含み、
－ 第２の切断ユニットは、第２のシェービングトラックを定める複数の毛進入開口を有する第２の外部切断部材と、第２の回転軸について第２の外部切断部材に対して回転可能な第２の内部切断部材と、第２の毛収集チャンバを収容する第２のハウジングとを含み、
シェービングユニットは、連結部材を含む中央支持部材を更に含み、シェービングユニットは、連結部材によって、シェービング装置の主ハウジングに解放可能に連結されることができ、
－ 連結部材は、中央伝動要素に接続される中央駆動シャフトを収容し、
－ 第１のハウジングは、第１の回転軸と第２の回転軸との間に配置される第１の主ピボット軸によって中央支持部材に枢動的に取り付けられ、
－ 第２のハウジングは、第２の回転軸と第１の回転軸との間に配置される第２の主ピボット軸によって中央支持部材に枢動的に取り付けられ、
－ 第１の内部切断部材は、第１の駆動スピンドルを介して第１の被駆動伝動要素に接続され、
－ 第２の内部切断部材は、第２の駆動スピンドルを介して第２の被駆動伝動要素に接続され、
－ 第１及び第２の被駆動伝動要素は、中央伝動要素によって駆動されるように構成され、
中央伝動要素並びに第１及び第２の被駆動伝動要素は、連結部材と第１及び第２の切断ユニットとの間に伝動装置ユニットとして配置され、第１及び第２の駆動スピンドルは、伝動装置ユニットと前記第１及び第２の切断ユニットとの間に存在し且つ中央支持部材を取り囲む開放空間を介して、第１のハウジング及び前記第２のハウジングのそれぞれの底壁にある開口を通じて、伝動装置ユニットから延びる、
シェービングユニットによって達成される。
【0011】
本発明によれば、シェービングユニットは、少なくとも２つの切断ユニットを含み、具体的には、２つの、３つの、４つの、５つの又はマルチヘッド付きシェービングユニットを形成するよう、３つ、４つ、５つ又はそれよりも多くの切断ユニットを含んでよい。各切断ユニットは、切断されるべき毛が達し得る円形開口又はスリットのような複数の毛進入開口を備える外部切断部材を含む。外部切断部材は、外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材にある切断エッジと相互作用する切断エッジを毛進入開口に提供する。外部切断部材に対する内部切断部材のこの回転によって、毛進入開口を通じて達する毛に対して、内部切断部材及び外部切断部材の切断エッジによって、剪断力が付与され、この剪断力又は切断力は、シェービング作用をもたらす。切断される毛は、各切断ユニットに組み込まれるハウジング内に設けられる毛収集チャンバ内に落ちる。
【0012】
内部切断部材と、外部切断部材と、毛収集チャンバを組み込んだハウジングとを有する、各切断ユニットは、皮膚に沿う切断ユニットの良好な輪郭追従を可能にするよう、主ピボット軸について中央支持部材に対して、枢動的であり、好ましくは他の切断ユニット又は他の複数の切断ユニットとは無関係に個別に枢動的である。
【0013】
更に、各内部切断部材を外部切断部材に対して回転させるためのドライブトレーンが設けられる。ドライブトレーンは、シェービングユニットの中央支持部材の中央連結部材内に収容される、中央駆動シャフト、特に単一の中央駆動シャフトを含む。単一の中央駆動シャフトは、主ハウジング内の、電気モータのような、駆動ユニットの主駆動シャフトに連結されるように構成される。この目的のために、中央駆動シャフトは、主駆動シャフトの噛み合う連結要素に連結されるときに、そのような連結要素によって回転させられるべき、適切な連結要素を有してよい。中央駆動シャフトは、中央伝動要素の回転が第１及び第２の被駆動伝動要素の回転をもたらすよう、被駆動ギアホイールのような、第１及び第２の被駆動伝動要素と係合する、中央ギアホイール又は同等物のような、中央伝動要素に接続される。第１及び第２の被駆動伝動要素は、第１及び第２の内部切断部材をそれぞれ回転させるよう、第１及び第２の駆動スピンドルを介して、第１及び第２の切断ユニットにそれぞれ結合される。
【0014】
スピンドルは、中央支持部材の外側に延び、それは第１及び第２の切断ユニットを中心的に支持する機能を果たす。第１及び第２のスピンドルは、中央伝動要素と第１及び第２の被駆動伝動素子とを含む伝動装置ユニットと、第１及び第２の切断ユニットとの間に存在する、開放空間内に延びる。開放空間は、シェービングユニットの環境から物理的に分離されない、即ち、ハウジングによってカプセル化されない空間であると理解される。この点に関して、開放空間は、外部からアクセス可能であると理解される。即ち、開放空間は、切断ユニットを洗浄するために、水洗水ストリーム又は空気流又は圧縮空気ジェットを方向付けるために使用されてよい。スピンドルのこの構成によって、中央伝動要素と第１及び第２の被駆動伝動要素とを含む伝動装置ユニットは、第１及び第２の切断ユニットからある距離に配置され、開放空間によって第１及び第２の切断ユニットから隔てられる。
【0015】
第１及び第２の切断ユニット並びにあらゆる任意の更なる切断ユニットは、シェービングユニットの一種の切断ヘッドを形成し、切断ヘッドは、中央支持部材によって支持され、この中央支持部材によって伝動装置ユニットに接続される。スピンドルは、中央支持部材を取り囲む開放空間内で中央支持部材から横向きに延びる。これによって、切断ユニットは、皮膚輪郭に追従する大きな可動域(range of motion)を有し、大きな角度及び複数のピボット軸について枢動することができる。特に、それらの主ピボット軸についての切断ユニットの枢動運動は、中央伝動要素と被駆動伝動要素との間の所要の係合によって制限されない。更に、切断ユニットの底側に隣接して設けられる開放空間は、毛収集チャンバを収容する切断ユニットのハウジングに直接的にアクセスすることを可能にし、よって、切断ユニットを洗浄し且つ切断される毛を切断ユニットから除去するための切断ユニットの毛収集チャンバへのアクセスを容易にする。
【0016】
第１の好ましい実施形態によれば、中央伝動要素は、中央伝動軸について回転可能であり、第１の被駆動伝動要素は、第１の伝動軸について回転可能であり、第２の被駆動伝動要素は、第２の伝動軸について回転可能であり、中央伝動軸並びに第１及び第２の伝動軸は、連結部材に対する静止位置に配置される。実施形態によれば、第１及び第２の被駆動伝動要素並びに中央伝送素子の伝動軸は、伝動軸及び被駆動伝動軸とが互いに対してそれらの角度向きを変えないように、連結部材に対して一定の方向にあり、伝動軸及び被駆動伝動軸の各々は、いかなる切断ユニットの枢動運動の場合においても、連結部材に対してその角度向きを変えない。これによって、ドライブトレーンを介した連結部材内の中央駆動シャフトから第１及び第２の被駆動伝動要素への伝動は、回転運動及びトルクの伝達が、伝動装置に含められる構成要素の低摩擦及び摩耗で達成されるように、いかなる枢動運動もない。特に、皮膚輪郭に追従するときに、切断ユニットの枢動運動の過程において、中央伝動要素に対する被駆動伝動要素のうちのいずれかの被駆動伝動要素の枢動運動は必要とされない。それにより、伝動装置内の摩耗及び摩擦の増大を回避することができ、シェービングユニットを低ノイズレベルで駆動させることができる。前述のような、連結部材に対する中央伝動要素及び被駆動伝動要素の軸の静止的な位置は、切断ユニットの枢動運動又はそのような構成要素の並進運動に追従するようなドライブトレーンの他の構成要素の枢動運動を排除しないことが理解されよう。
【0017】
更に好ましい実施形態によれば、中央伝動要素並びに第１及び第２の被駆動伝動要素は、連結部材と開放空間との間で連結部材に対する静止位置に配置される伝動装置ハウジング内に収容される。この実施形態によれば、中央伝動要素、第１の被駆動伝動要素、及び第２の被駆動伝動要素は、伝動装置ハウジング内にカプセル化され、よって、衝撃又は環境的影響から保護される。伝動装置ハウジングは、追加的な部品を収容するハウジングの一部であってよく、伝動装置ハウジングは、主ハウジングへのシェービングユニットの解放可能な連結を実現する連結部材を含む区画を有してよいことが理解されよう。好ましくは、開放空間は、切断ユニットが如何なる枢動位置においても伝動装置ハウジングと接触しないで、切断ユニットの十分な範囲の枢動運動が開放空間によって提供されるように、切断ユニットと伝動装置ハウジングとの間に位置付けられる。
【0018】
中央伝動要素は、中央ギアホイールを含み、第１及び第２の被駆動伝動要素は、それぞれ、被駆動ギアホイールを含むことが更に好ましい。この実施形態によれば、中央伝動要素及び被駆動伝動要素を介した伝動は、例えば、スパーギア(平歯車)、ベベルギア(傘歯車)又は同等物のような、ギアホイールによって達成される。ギアホイールは、駆動ユニットの回転速度を内部切断部材の適切な回転速度に適合させるような増速器でギヤ減速又はギヤ伝達比を提供することがある。
【0019】
更なる好ましい実施形態によれば、シェービングユニットは、第１の回転軸に平行な方向において見られるときに、前記第１の主ピボット軸が、第１のシェービングトラックと第２の回転軸との間に配置され、第２の回転軸に平行な方向において見られるときに、第２の主ピボット軸が、第２のシェービングトラックと第１の回転軸との間に配置されるという点において改良される。第１及び第２の主ピボット軸のこの特定の配置によって、切断ユニットのシェービングトラックは、シェービングトラック全体が枢動動作を行うだけでなく、それぞれの主ピボット軸に対して接線方向において並進運動も更に行うような方法において、主ピボット軸について枢動し得ることが達成される。よって、シェービングトラックの任意のセクタは、切断ユニットの内部切断部材の回転軸に平行な方向において見られるときに、それぞれの主ピボット軸からある距離に位置付けられる。これによって、切断ユニットが主ピボット軸について枢動するならば、シェービングトラック全体は、同じ方向において、即ち、皮膚に向かう方向又は皮膚から離れる方向のいずれかにおいて、曲線経路に沿って並進運動を行う。主ピボット軸までの距離に依存して、一部のセクタは、他のセクタよりも大きな移動を行う場合があることが理解されよう。しかしながら、シェービングトラックのいずれかのセクタが、そのような並進運動を行い得ないが、静止位置に位置付けられ、皮膚の輪郭に追従するときに皮膚に対するその角度向きを変えるだけであるか、或いはシェービングトラックの他の領域とは反対の並進運動さえも行う場合があることが回避される。本発明者は、特に、並進運動に関してシェービングトラックの部分のそのような固定位置を回避することによって並びにシェービングトラックの他の部分に対するシェービングトラックの部分のそのような対向する並進運動を回避することによって、より少ないシェービング効率を伴う不快で不便なシェービング手順をもたらす、シェービングトラックの接触面と皮膚との間の圧力ピークが回避されることを見出した。
【0020】
更に好ましい実施形態によれば、第１の主ピボット軸及び第２の主ピボット軸は一致する。そのような一致するピボット軸は、第１及び第２の切断ユニットの間の密接な関係を可能にすると同時に、第１及び第２の主ピボット軸についての枢動作用の剛的な機械的セットアップ(機械的構成)を提供する。
【0021】
更に好ましい実施形態によれば、中央支持部材は、連結部材を含む静止部分と、副ピボット軸について静止部分に対して枢動する可動部分とを含み、第１のハウジングは、第１の主ピボット軸によって可動部分に枢動的に取り付けられ、第２のハウジングは、第２の主ピボット軸によって可動部分に枢動的に取り付けられ、副ピボット軸は、第１及び第２の主ピボット軸に平行でない。この実施形態によれば、副ピボット軸が設けられるので、第１及び第２の切断ユニットは、第１及び第２の主ピボット軸について並びに副ピボット軸ついて中央支持部材の静止部分に対してそれぞれ枢動することができる。副ピボット軸は、第１及び第２の主ピボット軸に平行ではない。この目的のために、中央支持部材は、２つの部分、即ち、静止部分と、可動部分とを含み、可動部分は、副ピボット軸について静止部分に対して枢動的である。静止部分に対する可動部分のそのような枢動運動は、可動部分及び静止部分を相互に連結する心棒又はシャフトによって提供されてよいが、そのような心棒又はシャフトの代わりに、中央支持部材の可動部分及び静止部分は、副ピボット軸が、中央支持部材の外側で、特に、例えば、第１又は第２のシェービングトラックの皮膚接触面によって定められる平面内又はそのような平面の近傍のような、シェービングユニットの外側で、仮想軸として提供されるように、静止部分に対して可動部分を案内する曲線経路又は同等物を含む案内構造を介して連結されてよい。副ピボット軸は、第１及び第２の主ピボット軸に平行に配置されないので、副ピボット軸についての枢動運動は、第１及び第２の主ピボット軸についての枢動運動とは異なる経路及び方向に従い、よって、切断ユニットの皮膚輪郭追従能力の増大をもたらす。第１の主ピボット軸、第２の主ピボット軸及び／又は副ピボット軸は、互いに平行な平面内に位置してよい。第１及び第２の切断ユニットは、それぞれ第１及び第２の主ピボット軸について個別に並びに互いに独立して枢動することがあるが、副ピボット軸についての第１及び第２の切断ユニットの枢動運動は、両方の切断ユニットの同期枢動運動であることが理解されよう。
【0022】
副ピボット軸を含むシェービングユニットの実施形態は、第１のハウジング及び前記第２のハウジングが、第１の回転軸及び第２の回転軸に平行なそれぞれの方向において見られるときに、高さを有し、副ピボット軸と第１のシェービングトラックを含む第１の皮膚接触面との間の距離及び副ピボット軸と第２のシェービングトラックを含む第２の皮膚接触面との間の距離が、前記高さの５０％よりも小さいという点において更に改良されてよい。この実施形態において、副ピボット軸の位置は、第１及び第２のシェービングトラックの皮膚接触面に比較的近く、副ピボット軸はシェービングユニットの内側又は外側に位置付けられてよいことが理解されよう。その結果、副ピボット軸の位置は、枢動運動のために必要とされる低い枢動力で、副ピボット軸についての第１及び第２の切断ユニットの円滑な枢動運動のために最適化される。第１のハウジング及び第２のハウジングの高さは同様であってよいこと、並びに前記高さは、副ピボット軸と第１の皮膚接触面との間の距離が第１のハウジングの高さの半分未満であるように、前記２つのハウジングのうちの１つの高さに対応することが理解されよう。具体的には、副ピボット軸は、第１及び第２の主ピボット軸を含む平面内に位置付けられてよく、或いは副ピボット軸は、第１及び第２のシェービングトラックが副ピボット軸と第１及び第２の内部切断部材との間に位置付けられるように、好ましくは、シェービングユニットの外側に配置されてよい。副ピボット軸は、物理的な又は仮想的な副ピボット軸として実現されてよい。
【0023】
更なる好ましい実施形態によれば、第１及び第２の駆動スピンドルは、それぞれ、スピンドル軸を含み、副ピボット軸並びに第１及び第２の駆動スピンドルのスピンドル軸は、共通の仮想平面内に延び、第１及び第２の主ピボット軸は、副ピボット軸に対して垂直に延びる。共通の仮想平面内の第１及び第２の駆動スピンドルのスピンドル軸及び副ピボット軸の位置は、切断ユニットが、駆動スピンドルの如何なる所要の変位も伴わずに、特に前記仮想平面からの駆動スピンドルのスピンドル軸の如何なる所要の変位も伴わずに、副ピボット軸について枢動することを可能にする。副ピボット軸に対して垂直な第１及び第２の主ピボット軸の向きは、追加的に、切断ユニットが、前記仮想平面からの駆動スピンドルのスピンドル軸の如何なる所要の変位も伴わずに、主ピボット軸について枢動することを可能にする。
【0024】
更に好ましい実施形態によれば、第１の駆動スピンドルは、第１の被駆動伝動要素に対して枢動的に配置され、第２の駆動スピンドルは、第２の被駆動伝動要素に対して枢動的に配置される。第１及び第２の被駆動伝動要素に対するそれぞれの第１及び第２の被駆動スピンドルのこの枢動構成は、第１及び第２の駆動スピンドルが、第１及び第２の切断ユニットの枢動運動にそれぞれ追従することを可能にする。これは第１及び第２の主ピボット軸のそれぞれについての及び／又は副ピボット軸についての切断ユニットの枢動運動に追従する駆動スピンドルの任意の枢動運動を含むことがある。具体的には、第１及び第２の駆動スピンドルは、そのような枢動運動を可能にする形態ロックトルク伝達要素を通じて第１及び第２の被駆動伝動要素にそれぞれ連結されてよい。第１及び第２の被駆動伝動要素に対する第１及び第２の駆動スピンドルのそれぞれの枢動運動の枢動軸は、第１及び第２の被駆動伝動要素のそれぞれの回転軸に対して垂直に向けられてよく、具体的には、それぞれの被駆動伝動要素の回転軸と交差してよい。第１及び第２の被駆動伝動要素に対する第１及び第２の駆動スピンドルの枢動運動は、例えば、第１及び第２の駆動スピンドルと第１及び第２の被駆動伝動要素との間にそれぞれカルダン継手又は玉継手軸受を形成するよう、２つの垂直な枢動軸についての運動又は任意の枢動運動が可能であるような枢動運動であってよい。これは、第１及び第２の駆動スピンドルが、それぞれの被駆動伝動要素の任意の回転位置において、それぞれの駆動スピンドルによって駆動させられる、切断ユニットの内部切断部材の枢動運動に追従することを可能にする。
【0025】
更に、第１及び第２の駆動スピンドルと第１及び第２の被駆動伝動要素との間の連結をそれぞれ有することが一般的に好ましく、その連結は、カルダン継手又は玉継手軸受に対応する枢動運動を可能にするが、同時に第１及び第２のスピンドル軸についてのトルク伝達及びそれらの連結をそれぞれ提供する。
【0026】
更に好ましい実施形態によれば、第１及び第２の駆動スピンドルは、それぞれ、スピンドル軸を含み、第１の駆動スピンドルは、第１の駆動スピンドルのスピンドル軸に平行な方向において、第１のバネ力に抗して、第１の被駆動伝動要素に対して変位可能であり、第２の駆動スピンドルは、第２の駆動スピンドルのスピンドル軸に平行な方向において、第２のバネ力に抗して、第２の被駆動伝動要素に対して変位可能である。この実施形態によれば、第１及び第２の駆動スピンドルは、第１及び第２の切断ユニットのそれぞれと第１及び第２の被駆動伝動要素のそれぞれとの間の距離の変化を補償するように構成される。距離のそのような変化は、切断ユニットが第１及び第２の主ピボット軸のそれぞれについて或いは副ピボット軸について枢動させられるならば起こることがある。「それぞれ第１及び第２の駆動スピンドルに対してそれぞれ変位可能である第１及び第２の駆動スピンドル」という表現は、駆動スピンドル全体がそれぞれのスピンドル軸に平行な並進運動を伝えることがあるように、例えば、第１及び第２の駆動スピンドルが、被駆動伝動要素に対する駆動スピンドルのそのような並進運動を可能にすると同時に第１及び第２の被駆動伝動要素から第１及び第２の駆動スピンドルへのトルク伝達をそれぞれ維持する連結構造によって、第１及び第２の被駆動伝動要素に連結されるように、理解されてよい。代替的に、第１及び第２の駆動スピンドルは、駆動スピンドルがその長さを変えることができるように、各駆動スピンドルの第１の軸方向区画が、駆動スピンドルの第２の軸方向区画に対して駆動スピンドル軸に平行な動きを伝えることができるような方法において、変位可能であってよい。バネ力は、駆動スピンドルをその最大伸張構成に付勢するような方向に、即ち、駆動スピンドルをバネ力によって関連する切断ユニットに向かって付勢するような方向に作用すると理解される。駆動スピンドルが２つの互いに変位可能な軸方向区画を有する実施形態において、駆動スピンドルの２つの軸方向区画は、バネ力によって駆動スピンドルの最大伸張構成に付勢される。これによって、被駆動伝動要素から内部切断部材への恒久的な接触及び伝達は、特に切断ユニットの任意の枢動運動の結果として、スピンドル軸に平行な方向における伝動要素に対する切断ユニットのあらゆる変位中に駆動スピンドルによって提供される。
【0027】
更なる好ましい実施形態によれば、第１の駆動スピンドルは、第１の内部切断部材に対して枢動的に配置され、第２の駆動スピンドルは、第２の内部切断部材に対して枢動的に配置される。この実施形態によれば、駆動スピンドルは、それらが回転運動及びトルクの伝達のためにそれぞれ連結される内部切断部材に対して枢動的に配置される。この構成は、切断ユニットのあらゆる枢動運動に追従する駆動スピンドルの能力を更に向上させる。好ましくは、駆動スピンドルが、主ピボット軸についての又は副ピボット軸についての切断ユニットの枢動運動の結果として生じることがある被駆動伝動要素に対する内部切断部材の角度向きの変化を補償し且つそのような変化に追従することができるように、並びに被駆動伝動要素から内部切断部材へのトルク伝達が、切断ユニットのあらゆる枢動位置において駆動スピンドルを介して維持されるように、駆動スピンドルは、被駆動伝動要素に対して枢動的であり、内部切断部材に対して枢動する。内部切断部材に対する駆動スピンドルの枢動運動は、スピンドル軸についてのトルク伝達を伴う玉軸受に従った移動の自由を可能にする連結構造によって、或いは被駆動伝動要素に対する駆動スピンドルの枢動運動に関して前述したようなカルダン継手を形成する２つのピボット軸を提供する連結構造によって、達成されてよいことが理解されよう。
【0028】
更なる好ましい実施形態によれば、シェービングユニットは、複数の毛進入開口を有する第３の外部切断部材と、第３の回転軸について第３の外部切断部材に対して回転可能な第３の内部切断部材と、第３の毛収集チャンバを収容する第３のハウジングとを含む、第３の切断ユニットを含み、
－ 第３のハウジングは、第３の回転軸と第１及び第２の回転軸の各々との間に配置される第３の主ピボット軸について中央支持部材に対して枢動し、
－ 第３の内部切断部材は、第３の駆動スピンドルを介して、中央伝動要素によって駆動されるように配置される伝動装置ユニットの第３の被駆動伝動要素に接続され、
－ 第３の駆動スピンドルは、伝動装置ユニットから、開放空間を介して、第３のハウジングの底壁にある開口を通じて延びる。
－ 第３のハウジングは、第３の回転軸と第１及び第２の回転軸の各々との間に配置される第３の主ピボット軸について中央支持部材に対して枢動し、
－ 第３の内部切断部材は、第３の駆動スピンドルを介して、中央伝動要素によって駆動されるように配置される伝動装置ユニットの第３の被駆動伝動要素に接続され、
－ 第３の駆動スピンドルは、伝動装置ユニットから、開放空間を介して、第３のハウジングの底壁にある開口を通じて延びる。
【0029】
この実施形態によれば、第３の主ピボット軸について中央支持構造体に対して枢動する第３の切断ユニットが提供される。第３の主ピボット軸は、第１及び第２の回転軸の各々と第３の外部切断部材の毛進入開口によって定められる第３の外部切断部材のシェービングトラックとの間に配置されてよく、特に、第１及び第２の切断ユニットに対する第１及び第２の主ピボット軸のそれぞれの対応する位置に関して前述したように、第１及び第２の回転軸の各々と第３の外部切断部材との間に配置されてよい。
【0030】
第３の切断ユニットの第３のハウジングは、中央支持部材に直接的に枢動的に取り付けられてよく、或いは第１のハウジングに、第２のハウジングに、又は第１のハウジング及び第２のハウジングの両方に枢動的に取り付けられてよい。特に、第３の主ピボット軸は、それが第１及び第２の主ピボット軸についての第１及び第２のハウジングの枢動運動をそれぞれ可能にするが、同時に第３のハウジングの枢動軸受を提供するような方法において、第１のハウジング及び第２のハウジングの両方に取り付けられてよい。
【0031】
第３の主ピボット軸は、第１及び第２の主ピボット軸に対して垂直に延びることが更に好ましい。第３の主ピボット軸は、そのような場合、特に第１及び第２の主ピボット軸が一致する実施形態において、第１及び第２の主ピボット軸を備えるＴ字状の構成を形成してよい。第１、第２及び第３の主ピボット軸によって形成される前記Ｔ字状の構成は、第１、第２及び第３の切断ユニットの間に位置づけられてよい。別の好ましい実施形態において、第１、第２及び第３の主ピボット軸は、例えば、前記３つの主ピボット軸によって形成される三角形が第１、第２及び第３の切断ユニットの間に配置されるように、互いに対して三角形構成に配置されてよい。
【0032】
第３の切断ユニットの内部切断部材は、第３の駆動スピンドルを介して第３の被駆動伝動要素に接続される。第３の駆動スピンドルは、第１及び第２の駆動スピンドルと同様に構成されてよく、第３の駆動スピンドルのスピンドル軸に平行に変位可能であってよく、第３の切断ユニットの枢動運動に追従するよう第３の被駆動伝動要素及び／又は第３の内部切断部材に対して枢動してよい。第１、第２及び第３の駆動スピンドルは、中央伝動要素の回転軸についての角度関係において均一に分布されるような方法において、即ち、互いに１２０度の角度変位にあるような方法において、配置されてよい。全ての３つの駆動スピンドルは、３つの切断ユニットのための十分な範囲の枢動運動及び洗浄目的のための切断ユニットの良好なアクセス性を提供するよう、開放空間内に延在してよい。
【0033】
前述したような第３の切断ユニットを含むシェービングユニットでは、第１及び第２の主ピボット軸が相互に互いに平行であるか或いは一致すること、並びに第３のハウジングが、それぞれ、第１のヒンジ構造及び第２のヒンジ構造によって、第１のハウジング及び第２のハウジングに接続され、第１及び第２のヒンジ構造が、それぞれ、軸受ブッシュと係合する軸受ピンを含み、軸受ブッシュは、第３の主ピボット軸に沿う長手方向断面図において見られるときに、非円筒形の、特に、第１及び第２の主ピボット軸に平行な軸についての軸受ピン及び軸受ブッシュの相互回転を可能にするような凸状の軸受面を有することが更に好ましい。一般的に、第３の主ピボット軸は、シェービングユニットの良好な輪郭追従効率を達成するために、３つの切断ユニットの非平行な枢動動作を可能にするように、第１及び／又は第２の主ピボット軸に平行でないことが好ましい。一般的に、各切断ユニットの枢動連結は、切断ユニットのハウジングと中央支持部材との間に直接的に構築されてよいが、この実施形態によれば、第３の切断ユニットのハウジングは、第１の切断ユニット及び第２の切断ユニットの両方のハウジングに直接的に枢動連結されることが好ましい。これは３つの切断ユニットのそれぞれの間の距離が比較的小さい３つの切断ユニットを密接な配置を可能にし、それは効率的なシェービング処置のために好ましい。この場合には、第３の主ピボット軸のために提供される第１及び第２のヒンジ構造は、第１及び第２の主ピボット軸についてのそれぞれの第１及び／又は第２の切断ユニットのあらゆる枢動運動を補償する。この目的のために、第１及び第２のヒンジ構造において、軸受ピンを受け入れる軸受ブッシュは、直線的な円筒状ブッシュとして形成されず、軸受ブッシュ内の関連する軸受ピンの傾斜運動をある程度まで可能にする凸状の軸受面を有する。これは、軸受ピンが、軸受ブッシュ内に収容される間に、第１又は第２の主ピボット軸のそれぞれについての軸受ブッシュのあらゆる枢動運動に追従することを可能にし、よって、軸受ブッシュに対して、第３の切断ユニットのハウジングに対して固定的な位置に取り付けられるときの、或いは第１又は第２の切断ユニットのハウジングに対してそれぞれ固定位置に取り付けられたときの、軸受ピンの傾斜配置を補償することを可能にする。軸受ブッシュの軸受面の形状は、軸受ピンのそのような傾斜を可能にするよう、傾斜させられてよく、例えば、収束してよく、即ち、漏斗形状であってよく、或いは軸受面は、軸受ピンの直径に対応する直径を備える中央部分を有してよく、軸受ブッシュの直径は、軸受ブッシュの両端部分に向かって中央部分から広がる。その結果、例えば、砂時計から知られるような、軸受面の二重傾斜形状が提供され、それは軸受ブッシュ内の軸受ピンの傾斜をある程まで可能にする。第３の主ピボット軸は、第３の主ピボット軸に沿って延びる少なくとも１つの軸受ピンによって形成されてよく、軸受ピンは、対応する少なくとも１つの軸受ブッシュ内に収容され、軸受ピン又はブッシュは、第１又は第２のハウジング内に設けられ、軸受ブッシュは、第１又は第２の主ピボット軸についての軸受ピンの枢動を可能にする収束形状又は砂時計形状を有する。
【0034】
更なる好ましい実施の形態によれば、第１のハウジング及び第２のハウジングは、それぞれ、その底壁にあるその開口の付近に、第１の回転軸及び第２の回転軸に対してそれぞれ対称的な第１のシーリング構造を含み、第１の内部切断部材及び第２の内部切断部材は、それぞれ、第１の回転軸及び第２の回転軸に対してそれぞれ対称的であり、第１のハウジング及び第２のハウジングのそれぞれの第１のシーリング構造と協働するために配置される、第２のシーリング構造を含む。この実施形態によれば、第１及び第２のシーリング構造は、第１及び第２のハウジングと第１及び第２の内部切断部材との間にそれぞれシーリングを提供するよう、第１及び第２のハウジング並びに第１及び第２の内部切断部材内にそれぞれ提供される。第１及び第２のシーリング構造は、内部切断部材とハウジングとの間にシーリング間隙を提供するような方法において互いに係合し且つ協働する。これらのシーリング間隙は、特に、切断される毛が、駆動スピンドルが延びるハウジングの開口を介してハウジング内に収容される毛収集チャンバから漏れ出るのを防止する。シーリング間隙は、毛収集チャンバから切断された毛を除去することによって毛収集チャンバの洗浄をもたらすよう、水洗水が外部から、特に開放空間から、毛収集チャンバ内に流れるのを可能にする。第１のシーリング構造は、リング形状平面のような環状構造であってよく、第２のシーリング構造は、第１のシーリング構造に対向する更なる環状構造であることで、シーリング間隙が２つの環状構造の間に提供されてよい。環状構造は、両方ともリング状構成を有してよく、関連する内部切断部材の回転軸について回転対称であってよい。特に、シーリング間隙は、シーリング間隙の幅がハウジングにある開口から毛収集チャンバに向かう流れ方向において減少するような方法において、長手方向断面図において収束する幾何学的形状を有してよい。シーリング間隙のこの特定の収束形状は、切断された毛がシーリング間隙を通過するのを防止するが、同時に水洗水がシーリング間隙を通じて毛収集チャンバに入ることを可能にする。
【0035】
第３の内部切断部材及び第３のハウジングも、切断された毛が開口を通じて毛収集チャンバから漏れ出るのを防止し且つ切断された毛の除去のために水洗水が第３の毛収集チャンバ内に入ることを可能にするよう第３のハウジングにある開口を封止するために、同じ方法において、そのような第１及び第２のシーリング構造と、第１及び第２のシーリング構造によって形成されるシーリング間隙とを含んでよいことが理解されよう。
【0036】
本発明の更なる態様は、モータを収容する主ハウジングを含み、前述したようなシェービングユニットを含み、シェービングユニットは、連結部材によって主ハウジングに解放可能に連結される、シェービング装置である。シェービング装置は、シェービングユニットが連結部材によって主ハウジングに連結されるときに、第１の内部切断部材、第２の内部切断部材、及び存在する場合の第３の内部切断部材を駆動するよう、電気モータのような駆動ユニットを主ハウジング内に含んでよい。駆動ユニットは、主駆動シャフトを有してよく、主駆動シャフトは、シェービングユニットが主ハウジングに連結されるときに、シェービングユニットの連結部材に収容される、中央駆動シャフトに連結される。主ハウジングは、シェービングユニットの連結部材と協働する主連結部材を更に含んでよい。
【0037】
本発明に従ったシェービングユニット及び本発明に従ったシェービング装置は、特に従属項において定義されるような、類似及び／又は同一の好ましい実施形態を有してよいことが理解されるべきである。
【0038】
本発明の好ましい実施形態は、それぞれの独立項と従属項又は上記実施形態との任意の組み合わせでもあり得ることを理解されるべきである。
【0039】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載する実施形態から明らかであり、それらを参照して解明されるであろう。
【0040】
図面を参照して本発明の好ましい実施形態を記載する。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1a】本発明の第１の実施形態に従ったシェービングユニットの３つの枢動構成の正面図を示している。
【図1b】本発明の第１の実施形態に従ったシェービングユニットの３つの枢動構成の正面図を示している。
【図1c】本発明の第１の実施形態に従ったシェービングユニットの３つの枢動構成の正面図を示している。
【図5】本発明の第２の実施形態に従ったシェービングユニットの部品の部分断面正面図を湿している。
【図9】本発明に従ったシェービングユニットの第３の実施形態における主ピボット軸の配置の概略頂面図を示している。
【図10】本発明に従ったシェービングユニットの第４の実施形態における主ピボット軸の配置の概略頂面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【0042】
図１ａ～図１ｃを参照すると、本発明に従ったシェービング装置のためのシェービングユニットが示されている。シェービングユニットは、２つの切断ユニット、即ち、第１の切断ユニット１０ａと、第２の切断ユニット１０ｂを有し、それらは互いに対する３つの異なる枢動位置において示されている。各切断ユニット１０ａ、１０ｂは、図３に部分的に見える外部切断部材１２を含む。外部切断部材１２は、例えば、細長いスリットの形態の、複数の毛進入開口１３(hair entry openings)を含む。毛進入開口１３を介して、皮膚上に存在する毛は、切断ユニット１０ａ、ｂに入ることができる。毛進入開口１３は、第１の切断ユニット１０ａの第１のシェービングトラック１１ａと、第２の切断ユニット１０ｂの第２のシェービングトラック１１ｂとを定める。図１ａ～図１ｃにおいて、シェービングトラック１１ａ、１１ｂは、それぞれ、第１の切断ユニット１０ａの第１のハウジング２０ａの上面及び第２の切断ユニット１０ｂの第２のハウジング２０ｂの上面に対して突出するよう、部分的に見える。各切断ユニット１０ａ、１０ｂは、内部切断部材を更に含み、内部切断部材は、それぞれのハウジング２０ａ、２０ｂ内に収容され、それぞれの第１及び第２の回転軸６ａ、６ｂについて外部切断部材１２に対して回転可能である。切断ユニット１０ａ、１０ｂの内部切断部材は、図１ａ～図１ｃでは見えない。それらは、当業者に良く知られているように、複数の切断要素を備える構造を有してよく、更に詳細には記載されない。各内部切断部材は、それぞれの駆動スピンドル４０ａ、４０ｂを介して、シェービングユニットの伝動装置ユニット６０(transmission unit)に連結される。伝動装置ユニット６０は、主駆動軸９(main drive axis)について回転可能な中央駆動シャフトの回転運動を駆動スピンドル４０ａ、４０ｂの回転運動に伝達するための一組の伝動ギアホイール(transmission gear wheels)を含んでよい。図１ａ～図１ｃでは見えない中央駆動シャフトは、シェービングユニットの連結部材７０内に収容される。連結部材７０によって、シェービングユニットを、同様に図面に示されていないシェービング装置の主ハウジングに解放可能に連結することができる。連結部材７０は、シェービングユニットの中央支持部材５０の一部である。中央支持部材５０は、第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂを支持する。
【0043】
第１の切断ユニット１０ａの第１のハウジング２０ａは、第１の主ピボット軸１ａ(primary pivot axis)によって中央支持部材５０に枢動的に取り付けられ、第２の切断ユニット１０ｂの第２のハウジング２０ｂは、第２の主ピボット軸１ｂによって中央支持部材５０に枢動的に取り付けられる。図１ａ～図１ｃに示す実施形態において、第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂは一致する。主ピボット軸１ａ、１ｂは、一致しなくてもよい。即ち、主ピボット軸１ａ、１ｂは、第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂが中央支持部材５０に対してそれぞれ枢動する２つの別個の平行な又は非平行な主ピボット軸を構成してよい。図１ａ～図１ｃに示す実施形態において、第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｃは、内部切断部材の第１及び第２の回転軸６ａ、６ｂの間に配置される。より具体的には、第１の回転軸６ａに平行な方向において見られるときに、第１の主ピボット軸１ａは、第１のシェービングトラック１１ａと第２の回転軸６ｂとの間に配置され、第２の回転軸６ｂに平行な方向において見られるとき、第２の主ピボット軸１ｂは、第２のシェービングトラック１１ｂと第１の回転軸６ａとの間に配置される。主ピボット軸１ａ、１ｂのそのような配置を図１ａ～図１ｃに示す。主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂのそのような配置は、以下に更に記載する図６に示すようなシェービングユニットの実施形態においても見ることができる。図１ａ～図１ｃ及び図６に示すシェービングユニットの実施形態では、第１及び第２の回転軸６ａ、６ｂに平行な方向において見られるとき、第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂ；１０１ａ、１０１ｂは、それぞれ、具体的には、切断ユニット１０ａ、１０ｂ；１１０ａ、１１０ｂの外部切断部材１２；１１４ａ、１１４ｂの間に配置される。しかしながら、本発明に従ったシェービングユニットの代替的な実施形態において、主ピボット軸は、切断ユニットの外部切断部材間にない或いは完全にない位置に、例えば、主ピボット軸が外部切断部材の周辺領域において外部切断部材を横断する位置に配置されてよい。しかしながら、図１ａ～図１ｃに示す実施形態において、第１の主ピボット軸１ａは、第１のシェービングトラック１１ｂと第２の回転軸６ｂとの間に配置され、第２の主ピボット軸１ｂは、第２のシェービングトラック１１ｂと第１の回転軸６ａとの間に配置される。即ち、第１の主ピボット軸１ａは、第１の回転軸６ａに対して径方向に第１のシェービングトラック１１ａから外向きに位置付けられ、結果的に、第１の回転軸６ａの方向において見られるとき、第１の切断ユニット１０ａの外部切断部材１２の毛進入開口１３のいずれも横断せず或いは覆わない。同じことが、第２のシェービングトラック１１ｂ及び第２の回転軸６ｂに対する第２の主ピボット軸１ｂにも当て嵌る。更に、主ピボット軸１ａ、１ｂは、それぞれ、第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂがそれぞれ延在する平行内に延在する。
【0044】
以下に更に詳細に記載するように、中央支持部材５０は、連結部材７０を含む静止部分と、可動部分とを含む。切断ユニット１０ａ、１０ｂの第１及び第２のハウジング２０ａ、２０ｂは、中央支持部材５０の可動部分に対して第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂについて枢動する。中央支持部材５０の可動部分は、図１ａ－図１ｃに示すように、副ピボット軸３(secondary pivot axis)について中央支持部材５０の静止部分に対して枢動する。一般的に、副ピボット軸３は、第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂに平行でない。第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｃが一致する図１ａ～図１ｃに示す実施形態において、副ピボット軸３は、一致する第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂに対して垂直に延在する。
【0045】
図１ａは、バネ付勢された中立旋回位置における第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂを示しており、第１の切断ユニット１０ａは、図示しない機械的ストップによって境界付けられた最大ピボット角まで時計回り方向において第１の主ピボット軸１ａについて枢動させられており、第２の切断ユニット１０ｂは、図示しない機械的ストップによって境界付けられた最大ピボット角まで反時計回り方向において第２の主ピボット軸１ｂについて枢動させられている。第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂのこれらの枢動位置は、第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂ並びに第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂの凹状のＶ字形状の構成をもたらす。
【0046】
図１ｂは、第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂが両方とも反時計回り方向において主ピボット軸１ａ、１ｂについて枢動させられている、切断ユニット１０ａ、１０ｂの枢動位置を示している。切断ユニット１０ａ、１０ｂのこれらの枢動位置において、第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂは、主駆動軸９に対して斜めに方向付けられた共通の平面形状において延在する。
【0047】
時計回り方向において枢動させられている一方で、第２の切断ユニット１０ｂが第２の主ピボット軸１ｂについて時計回り方向において枢動させられている、切断ユニット１０ａ、１０ｂの枢動位置を示している。切断ユニット１０ａ、１０ｂのこれらの枢動位置は、第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂ及び第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂの凸状のＶ字形状の構成をもたらす。切断ユニット１０ａ、１０ｂが主ピボット軸１ａ、１ｂについて個々に相互に独立して枢動するので、図１ａ～図１ｃに示す切断ユニット１０ａ、１０ｂの枢動位置が可能であることが理解されるべきである。即ち、第１の切断ユニット１０ａは、第２の主ピボット軸１ｂ及びｖ．ｖについての第２の切断ユニット１０ｂの如何なる枢動運動とも無関係に、第１の主ピボット軸１ａについてのあらゆる回転運動を行うことができる。
【0048】
図２ａ～図２ｃは、副ピボット軸３についての３つの異なるピボット位置における第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂの側面図を示している。図２ａにおいて、切断ユニット１０ａ，１０ｂが主ピボット軸１ａ、１ｂを介して接続される、中央支持部材５０の可動部分は、副ピボット軸３について反時計回り方向において中央支持部材５０の静止部分に対して枢動させられる。図２ｂは、副ピボット軸３についての切断ユニット１０ａ、１０ｂの枢動がない、可動部分の中立位置を示している。図２ｃは、切断ユニット１０ａ、１０ｂが主ピボット軸１ａ、１ｂを介して接続される、中央支持部材５０の可動部分が、副ピボット軸３について時計回り方向において中央支持部材５０の静止部分に対して枢動させられている、第３の枢動構成を示している。
【0049】
図３は、図１ａ～図１ｃに示すシェービングユニットの断面図であり、図４は、切断ユニット１０ａ、１０ｂの部分が取り外されたシェービングユニットの頂面図を示している。これらの図に見ることができるように、一致する主ピボット軸１ａ、１ｂ及び副ピボット軸３の両方は、主ピボット軸１ａ、１ｂ及び副ピボット軸３についての切断ユニット１０ａ、１０ｂの非枢動位置において主駆動軸９に対して垂直な方向に延在する。
【0050】
図４に示すように、第１の切断ユニット１０ａの第１のハウジング２０ａは、第１の毛収集チャンバ２７ａを収容し、第２の切断ユニット１０ｂの第２のハウジング２０ｂは、第２の毛収集チャンバ２７ｂを収容する。第１及び第２の毛収集チャンバ２７ａ、２７ｂは、それぞれ、環状形状を有する。第１の毛収集チャンバ２７ａは、第１のハウジング２０ａの底壁２８ａ内に設けられる中央開口２５ａを取り囲む。同様に、第２の毛収集チャンバ２７ｂは、第２のハウジング２０ｂの底壁２８ｂ内に設けられる中央開口２５ｂを取り囲む。図４に見ることができるように、駆動スピンドル４０ａ、４０ｂの上端部分にそれぞれ設けられる連結要素４１ａ、４１ｂは、それぞれ、開口２５ａ、２５ｂを通じて延びる。切断ユニット１０ａ、１０ｂの組立て状態において、連結要素４１ａ、４１ｂは、第１の切断ユニット１０ａ及び第２の切断ユニット１０ｂのそれぞれの内部切断部材と係合して、駆動スピンドル４０ａ、４０ｂの回転運動を内部切断部材に伝達する。切断ユニット１０ａ、１０ｂの内部切断部材及び外部切断部材は図４に示されていないが、図３では第１の切断ユニット１０ａの外部切断部材１２のみが見える。
【0051】
図３及び図４に示すように、一致する第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂは、第１のハウジング２０ａ及び第２のハウジング２０ｂを相互に接続する第１のヒンジ構造と、相互に接続された第１及び第２のハウジング２０ａ、２０ｂのアセンブリを中央支持部材５０の可動部分５１に接続する第２のヒンジ構造とによって、定められる。図３は、中央支持部材５０の静止部分５２を更に示している。第１及び第２のヒンジ構造は、一致するヒンジ軸を有する。第１のヒンジ構造は、第１のハウジング２０ａ及び第２のハウジング２０ｂにそれぞれ接続される協働する第１及び第２のヒンジ要素２１ａ、２１ｂと、第１のハウジング２０ａ及び第２のハウジング２０ｂにそれぞれ接続される協働する第３及び第４のヒンジ要素２２ａ、２２ｂとを含む。第２のヒンジ要素２１ｂに形成される軸受ピンは、第１のヒンジ要素２１ａに形成される軸受キャビティに係合し、第３のヒンジ要素２２ａに形成される軸受ピンは、第４のヒンジ要素２２ｂに形成される軸受キャビティに係合する。第２のヒンジ構造は、中央支持部材５０の可動部分５１に一体的に形成される２つの軸受ピン５５及び５５’を含む。２つの軸受ピン５５及び５５’は、同軸に配置され、互いに面し合う。軸受ピン５５は、第２のヒンジ要素２１ｂに形成され、第２のヒンジ要素２１ｂに形成される軸受ピンと同軸に配置される、軸受キャビティに係合する。軸受ピン５５’は、第３のヒンジ要素２２ａに形成され、第３のヒンジ要素２２ａに形成される軸受ピンと同軸に配置される、軸受キャビティに係合する。ハウジング２０ａ、２０ｂに形成されたヒンジ要素２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと、中央支持部材５０の可動部分５１に形成された２つの軸受ピン５５、５５’とを含む、第１及び第２のヒンジ構造は、単純かつ堅牢な方法において、一致する主ピボット軸１ａ、１ｂを提供する。シェービングユニットの組立中、ヒンジ要素２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、２２ｂを互いに簡単にスナップ嵌めすることにより、第１及び第２のハウジング２０ａ、２０ｂのアセンブリを形成することができる。次に、このアセンブリを２つの軸受ピン５５、５５’の間に簡単にスナップ嵌めすることができる。最後に、図３に示すように、充填要素２４ａ、２４ｂを中央支持部材５０のヒンジ要素２１ａ、２２ｂと可動部分５１との間にそれぞれ配置して、第１及び第２のヒンジ構造を組み立てるために必要とされる間隙を埋めてよい。充填要素２４ａ、２４ｂは、シェービングユニットの使用中の第１及び第２のヒンジ構造の意図しない分解を防止する。
【0052】
軸受ピン５５、５５’は、ハウジング２０ａ、２０ｂに対して一致する主ピボット軸１ａ、１ｂの位置を定める。軸受ピン５５、５５’は、例えば、図４におけるように、切断ユニット１０ａ、１０ｂの回転軸６ａ、６ｂに平行な方向において見られるとき、ハウジング２０ａ、２０ｂの間に配置される。図１ａ及び１ｂにおいて更に見ることができるように、副ピボット軸３に平行な方向において見られるときに、第１の切断ユニット１０ａの中立枢動位置（図１ａ）において、第１の主ピボット軸１ａは、第１のシェービングトラック１１ａの皮膚接触面と第１のハウジング２０ａの底との間に配置される。同様に、副ピボット軸３に平行な方向において見られるとき、第２の切断ユニット１０ｂ中立枢動位置（図１ｂ）において、第２の主ピボット軸１ｂは、第２シェービングトラック１１ｂの皮膚接触面と第２のハウジング２０ｂの底との間に配置される。第１及び第２のハウジング２０ａ、２０ｂは、それぞれ、第１の回転軸６ａに平行かつ第２の回転軸６ｂに平行なそれぞれの方向において見られるとき、同一の高さＨを有する。第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂが共通の平面内に延在する、図１ａ及び図１ｃに示すような枢動位置の間の切断ユニット１０ａ、１０ｂの中間枢動位置において、特に第１の主ピボット軸１ａと中央駆動軸９とを含む中央仮想平面内で測定される、第１の主ピボット軸１ａと第１のシェービングトラック１１ａの皮膚接触面との間の距離Ｄは、高さＨの５０％よりも小さい。同様に、切断ユニット１０ａ、１０ｂの中間枢動位置において、特に第２の主ピボット軸１ｂと中央駆動軸９とを含む中央仮想平面内で測定される、第２の主ピボット軸１ｂと第２のシェービングトラック１１ｂの皮膚接触面との間の距離Ｄ’は、高さＨの５０％よりも小さい。
【0053】
中央支持部材５０の可動部分５１は、中央支持部材５０の静止部分５２に対して曲線経路５７に沿って枢動的に案内される。図３のシェービングユニットの断面図において見られるとき、曲線経路５７は、副ピボット軸３の位置を仮想軸として定める、半径と中心点とを有する円セグメントを有する。副ピボット軸３は、一致する主ピボット軸１ａ、１ｂに対して垂直に延び、一致する主ピボット軸１ａ、１ｂとほぼ共通の平面内に位置する。共通の平面は、図１ａ及び図１ｃに示すように、枢動位置の間の切断ユニット１０ａ、１０ｂの中間枢動位置において第１のシェービングトラック１１ａ及び第２のシェービングトラック１１ｂの皮膚接触面にほぼ平行に延在し、第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂは、共通の平面内に延在する。結果的に、切断ユニット１０ａ、１０ｂの中間枢動位置において、副ピボット軸３と第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂの皮膚接触面との間の距離Ｄ”は、特に副ピボット軸３と中央駆動軸９とを含む中央仮想平面内で測定される、図１ｂに示すように、一致する主ピボット軸１ａ，１ｂと第１及び第２のシェービングトラック１１ａ、１１ｂの皮膚接触面との間の距離Ｄ、Ｄ’に等しい。即ち、前記距離Ｄ”は、切断ユニット１０ａ、１０ｂのハウジング２０ａ、２０ｂの高さＨの５０％よりも小さい。副ピボット軸３及び主ピボット軸１ａ、１ｂが共通の平面内に延在しない実施態様において、距離Ｄ”が距離Ｄ、Ｄ’と異なってよいことは明らかであろう。
【0054】
図３に更に見ることができるように、２つのバネ要素２３ａ、２３ｂが、中央支持部材５０の可動部分５１における一致する主ピボット軸１ａ、１ｂの下に配置される。バネ要素２３ａ、２３ｂは、例えば、切断ユニット１０ａ、１０ｂを図１ａに示すようなそれらの凹状の枢動位置に付勢するよう、切断ユニット１０ａ、１０ｂのハウジング２０ａ、２０ｂに対してバネ荷重を付与し、凹状の枢動位置において、シェービングトラック１１ａ、１１ｂの皮膚接触面は、Ｖ字形状の幾何学的形状を有する。シェービングユニットの実施形態の変形において、バネ要素は、切断ユニット１０ａ、１０ｂを異なる枢動位置に、例えば、シェービングトラック１１ａ、１１ｂの皮膚接触面が共通の平面内に延在する枢動位置、よって、平坦な幾何学的形状を有する枢動位置に、或いはシェービングトラック１１ａ、１１ｂの皮膚接触面が凸状の幾何学的形状を有する枢動位置に付勢してよいことが理解されるべきである。
【0055】
更に、切断ユニット１０ａ、１０ｂのアセンブリは、更なるバネ要素２３ｃによって、副ピボット軸３に対して中立枢動位置に付勢される。更なるバネ要素２３ｃは、中央支持部材５０の静止部分５２に配置され、中央支持部材５０の可動部分５１に対して付勢力を付与する。図３に示すような副ピボット軸３に対する中立枢動位置から開始して、切断ユニット１０ａ、１０ｂのアセンブリは、副ピボット軸３について時計回り方向又は反時計回り方向における枢動運動を行うことがある。
【0056】
図５～図８は、本発明の第２の実施形態に従ったシェービングユニットを示している。このシェービングユニットは、３つの切断ユニット、即ち、第１の切断ユニット１１０ａと、第２の切断ユニット１１０ｂと、第３の切断ユニット１１０ｃとを含む。３つの切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの各々は、ハウジング１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃと、環状シェービングトラック１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃを定める複数の毛進入開口を備える外部切断部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃと、回転軸１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃについて外部切断部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃに対して回転可能であり、ハウジング１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ内に配置される、（図には詳細に示さない）内部切断部材とを含む。環状シェービングトラック１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃは、それぞれ、皮膚接触面を有する。外部切断部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、それぞれ、ハウジング１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃのそれぞれの環状カバー部分１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ内に配置されて保持される。カバー部分１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの各々は、関連するシェービングトラック１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの皮膚接触面を取り囲む皮膚接触面も有する。ハウジング１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、それぞれ、毛収集チャンバを収容する。
【0057】
第１の切断ユニット１１０ａ及び第２の切断ユニット１１０ｂは、それぞれ第１の主ピボット軸１０１ａ及び第２の主ピボット軸１０１ｂについてシェービングユニットの中央支持部材１５０に対して枢動する。図１～図４に示すシェービングユニットの実施形態における第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂと同様に、第１及び第２の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂは、一致する第１及び第２の主ピボット軸として配置される。第１及び第２の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂによって、第１及び第２の切断ユニット１１０ａ、１１０ｂは、中央支持部材１５０の可動部分１５１に対して枢動する。一致する第１及び第２の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂは、図３～図４の実施形態において一致する第１及び第２の主ピボット軸１ａ、１ｂを実現するために使用される類似のヒンジ構造によって実現される。
【0058】
第３の切断ユニット１１０ｃは、一致する第１及び第２のピボット軸１０１ａ、１０１ｂに対して垂直に延びる第３の主ピボット軸１０２について中央支持部材１５０に対して枢動する。第３の切断ユニット１１０ｃの回転軸１０６ｃに平行な方向において見られるとき、第３の第１のピボット軸１０２は、図６に示すように、第３の切断ユニット１１０ｃのシェービングトラック１６１ｃと第１及び第２の切断ユニット１１０ａ、１１０ｂの回転軸１０６ａ、１０６ｂとの間に配置される。第３の切断ユニット１１０ｃの回転軸１０６ｃに平行な方向において見られるとき、第３の主ピボット軸１０２は、特に、第３の切断ユニット１１０ｃの外部切断部材１１４ｃと第１及び第２の切断ユニット１１０ａ、１１０ｂの回転軸１０６ａ、１０６ｂとの間に配置される。しかしながら、代替的な実施形態において、第３の主ピボット軸１０２は、第３の切断ユニット１１０ｃの外部切断部材１１４ｃと第１及び第２の切断ユニット１１０ａ、１１０ｂの回転軸１０６ａ、１０６ｂとの間にない或いは完全にない位置に、例えば、第３の主ピボット軸１０２が第３の切断ユニット１１０ｃの周辺領域において第３の切断ユニット１１０ｃの外部切断部材１１４ｃと交差する位置に配置されてよい。そのような代替的な実施形態において、第３のピボット軸１０２は、依然として、第３の切断ユニット１１０ｃのシェービングトラック１６１ｃと第１及び第２の切断ユニット１１０ａ、１１０ｂの回転軸１０６ａ、１０６ｂとの間に配置されることがあり、即ち、第３の切断ユニット１１０ｃの回転軸１０６ｃに対して径方向に第３の切断ユニット１１０ｃのシェービングトラック１６１ｃから外向きに配置されることがあり、結果的に、第３の切断ユニット１１０ｃの回転軸１０６ｃの方向において見られるときに、第３の切断ユニット１１０ｃの外部切断部材１１４ｃの毛進入開口を横断せず或いは覆わない。
【0059】
図５～図８に示すシェービングユニットの実施形態において、第３の切断ユニット１１０ｃのハウジング１２０ｃは、第１の切断ユニット１１０ａのハウジング１２０ａ及び第２の切断ユニット１１０ｂのハウジング１２０ｂの両方に枢動的に取り付けられている。よって、第３の切断ユニット１１０ｃが中央支持部材１５０に対して枢動する第３の主ピボット軸１０２は、第３の切断ユニット１１０ｃが中央支持部材１５０並びに第１及び第２の切断ユニット１１０ａ、１１０ｂの両方に対して枢動する枢動軸である。第３の主ピボット軸１０２は、第１のヒンジ構造によって並びに第２のヒンジ構造によって実現され、第１のヒンジ構造によって、第３の切断ユニット１１０ｃのハウジング１２０ｃは、第１の切断ユニット１１０ａのハウジング１２０ａに接続され、第２のヒンジ構造によって、第３の切断ユニット１１０ｃのハウジング１２０ｃは、第２の切断ユニット１１０ｂのハウジング１２０ｂに接続される。図８に詳細に示すように、第１のヒンジ構造は、第１の切断ユニット１１０ａのハウジング１２０ａに対する固定位置に取り付けられた軸受ピン１２６ａと、第３の切断ユニット１１０ｃのハウジング１２０ｃに対して固定位置に取り付けられた軸受ブッシュ１２７ａとを含む。同様に、第２のヒンジ構造は、第２の切断ユニット１１０ｂのハウジング１２０ｂに対して固定位置に取り付けられた軸受ピン１２６ｂと、第３の切断ユニット１１０ｃのハウジング１２０ｃに対して固定位置に取り付けられた軸受ブッシュ１２７ｂとを含む。軸受ピン１２６ａ、１２６ｂは、それぞれ、軸受ブッシュ１２７ａ、１２７ｂと係合し、軸受ブッシュ１２７ａ、１２７ｂによって受けられる。軸受ブッシュ１２７ａ、１２７ｂは、第３の切断ユニット１１０ｃのハウジング１２０ｃに同軸に配置され、それにより、第３の切断ユニット１１０ｃのハウジング１２０ｃに対する第３の主ピボット軸１０２の位置を定める。図８に示すように、第３の主ピボット軸１０２に沿う長手方向の断面図において見られるとき、軸受ブッシュ１２７ａ、１２７ｂは、それぞれ、非円筒形、特に、関連する軸受ピン１２６ａ、１２６と接触する凸状の内部軸受面を有する。換言すれば、軸受ブッシュ１２７ａ、１２７ｂの内部軸受面は、両方のそれらの端に向かって面取りされた形状(beveled shape)を有する。即ち、内部軸受面は、砂時計のような形状を有する。その結果、第１のヒンジ構造の軸受ピン１２６ａ及び軸受ブッシュ１２７ａは、第１の主ピボット軸１ａに平行な軸について相互に回転することができる。同様に、第２のヒンジ構造の軸受ピン１２６ｂ及び軸受ブッシュ１２７ｂは、第２の主ピボット軸１ｂに平行な軸について相互に回転することができる。その結果、第１及び第２のヒンジ構造は、第１の主ピボット軸１０１ａについての第１の切断ユニット１１０ａのハウジング１２０ａの枢動運動及び第２の主ピボット軸１０１ｂについての第２の切断ユニット１１０ｂのハウジング１２０ｂの枢動運動の両方に独立して追従するように構成される。よって、第３の切断ユニット１１０ｃは、第１及び第２の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂについての第１及び第２の切断ユニット１１０ａ、１１０ｂの如何なる枢動位置においても、第３の主ピボット軸１０２について自由に枢動する。
【0060】
図５及び図８に示すように、中央支持部材１５０は、切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃより下に配置され、可動部分１５１と、静止部分１５２とを含む。静止部分１５２は、連結部材１７０を含み、連結部材１７０によって、シェービングユニットをシェービング装置の主ハウジングに解放可能に連結することができる。可動部分１５１は、図６に示すように、一致する第１及び第２の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂに対して垂直に延び、第３の主ピボット軸１０２に平行に延びる、副ピボット軸１０３について、静止部分１５２に対して枢動する。副ピボット軸１０３は、対応する湾曲した案内経路に沿って案内される少なくとも１つの接続部材を含む接続リンク案内機構(connection-link-guidance mechanism)によって実現される。図５～図８に示す実施形態において、接続リンク案内機構は、中央支持部材１５０の静止部分１５２に対して固定位置に取り付けられた接続ピン１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃの形態の複数の接続部材を含む。接続ピン１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃは、それぞれ、中央支持部材１５０の可動部分１５１内の固定位置に設けられたそれぞれの湾曲した案内スロット１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ内で案内される。湾曲した案内スロット１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃは、それぞれ、類似の半径及び一致する中心軸を有し、それらは副ピボット軸１０３を定める仮想軸を形成する。接続リンク案内機構によって、３つの切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを支持する中央支持部材１５０の可動部分１５１は、副ピボット軸１０３について中央支持部材１５０の静止部分１５２に対して枢動する。
【0061】
更に、図５～図８に示す実施形態において、一致する第１及び第２の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂ、第３の主ピボット軸１０２及び副ピボット軸１０３は、それぞれ、シェービングトラック１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの皮膚接触面が、それぞれ、シェービングユニットの中心軸１０９に対して垂直に延在し、切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの回転軸１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃが互いに平行である、図７に示すように、切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが中間枢動位置にあるときに、切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃのシェービングトラック１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの皮膚接触面が延在する、共通の平面に平行に延在する。第１及び第２の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂ、第３の主ピボット軸１０３、及び副ピボット軸１０３の存在の結果として、各切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃについて２回の枢動運動が提供され、３つの切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、副ピボット軸１０３についての共通の枢動運動を行うことができ、各切断ユニット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、第１、第２及び第３の主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂ、１０２についての個別の独立した枢動運動を更に行うことができる。
【0062】
図９は、３つの切断ユニット２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃと、３つの主ピボット軸２０１、２０２、２０３、即ち、第１の切断ユニット２１０ａのための第１の主ピボット軸２０１と、第２の切断ユニット２１０ｂのための第２の主ピボット軸２０２と、第３の切断ユニット２１０ｃのための第３の主ピボット軸２０３とを有する、本発明に従ったシェービングユニットの第３の実施形態の概略図を示している。第１及び第２の実施形態における主ピボット軸１ａ、１ｂ；１０１ａ、１０１ｂ、１０２と同様に、主ピボット軸２０１、２０２、２０３は、それぞれ、切断ユニット２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃが、図９には示さないシェービングユニットの中央支持部材に対してそれぞれ枢動する、ピボット軸を構成する。この実施形態において、３つの主ピボット軸２０１、２０２、２０３は、三角形の構成において配置されている。第１の主ピボット軸２０１は、第１の切断ユニット２１０ａのシェービングトラック（図示せず）と第２及び第３の切断ユニット２１０ｂ、２１０ｃの内部切断部材（図示せず）の回転軸との間に配置される。同様に、第２の主ピボット軸２０２は、第２の切断ユニット２１０ｂのシェービングトラック（図示せず）と第１及び第３の切断ユニット２１０ａ、２１０ｃの内部切断部材（図示せず）の回転軸との間に配置され、第３の主ピボット軸２０３は、第３の切断ユニット２１０ｃのシェービングトラック（図示せず）と第１及び第２の切断ユニット２１０ａ、２１０ｂの内部切断部材（図示せず）の回転軸との間に配置される。
【0063】
図１０は、３つの切断ユニット３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃを有し、主ピボット軸３０１、３０２を有する、本発明に従ったシェービングユニットの第４の実施形態の概略図を示している。この実施形態において、主ピボット軸３０１、３０２の配置は、前述の第２お実施形態における主ピボット軸１０１ａ、１０１ｂ、１０２の配置と同様である。第１及び第２の切断ユニット３１０ａ、３１０ｂは、共通の主ピボット軸３０１を有する。即ち、それらは、切断ユニット３１０ａ、３１０ｂが、それぞれ、シェービングユニットの中央支持部材（図示せず）に対して個別に独立して枢動することができる、一致する主ピボット軸を有する。第３の切断ユニット３１０ｃは、第３の切断ユニット３１０ｃが中央支持部材に対して枢動することができる、主ピボット軸３０２を有する。主ピボット軸３０２は、第１及び第２の切断ユニット３１０ａ、３１０ｂの共通の主ピボット軸３０１に対して垂直に延びる。共通の主ピボット軸３０１及び主ピボット軸３０２は、それぞれ、主ピボット軸３０１、３０２のＴ字形状構成の脚及び横棒を構成する。
【0064】
図１１は、図１～図４のシェービングユニットの断面正面図を示しており、シェービングユニットの第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂのドライブトレーン(駆動列)を示している。図１１に示すようなシェービングユニットは、シェービングユニットの底面に連結部材４７０を含み、連結部材によって、シェービングユニットをシェービング装置の主ハウジングに解放可能に連結することができる。その外周に、連結部材４７０は、シェービングユニットをシェービング装置の主ハウジング、即ち、ハンドル区画に解放可能に取り付けるための静止連結構成要素４７１を含む。連結部材４７０の内側には、回転可能な連結構成要素４７２が収容される。回転可能な連結構成要素４７２は、連結部材４７０内に収容される中央駆動シャフト４７８の端部分に取り付けられる。回転可能な連結構成要素４７２は、シェービングユニットがハンドル区画に連結されるときに、ハンドル区画内の駆動シャフトから中央駆動シャフト４７８へのトルク伝達のために、シェービング装置の前記ハンドル区画に部に組み込まれる駆動ユニットの駆動シャフトに連結されるように構成される。
【0065】
回転可能な連結構成要素４７２及び中央駆動シャフト４７８は、シェービングユニットのドライブトレーンの部分である。中央駆動シャフト４７８は、中央ギアホイール４７３として具現される中央伝動要素(central transmission element)に接続される。中央ギアホイール４７３は、図１～図４に示した実施形態を参照して前述した主駆動軸９に対応する中央伝動軸４０９(central transmission axis)について回転可能である。動作中、シェービングユニットがシェービング装置のハンドル区画に連結された状態で、中央ギアホイール４７３は、回転可能な連結構成要素４７２及び中央駆動シャフト４７８を介してハンドル区画の駆動ユニットによって、中央伝動軸４０９について回転させられる。
【0066】
第１の被駆動ギアホイール４７５ａ及び第２の被駆動ギアホイール４７５ｂとしてそれぞれ具現される第１の被駆動伝動要素(driven transmission element)及び第２の被駆動伝動要素は、中央ギアホイール４７３によって駆動させられるように配置される。第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂは、中央ギアホイール４７３の両側に隣接して位置付けられ、それぞれ、トルク伝達のために中央ギアホイール４７３と係合する。第１の被駆動ギアホイール４７５ａ及び第２の被駆動ギアホイール４７５ｂは、中央ギアホイール４７３から径方向に外向きに、中央伝動軸４０９に対して位置付けられ、それぞれ、中央伝動軸４０９に対して僅かに斜めの向きに配置される。よって、第１の被駆動ギアホイール４７５ａは、第１の伝動軸４０５ａについて回転可能であり、第１の伝動軸４０５ａは、中央伝動軸４０９に対して僅かに斜めの向きを有する。同様に、第２の被駆動ギアホイール４７５ｂは、第２の伝動軸４０５ｂについて回転可能であり、第２の伝動軸も、中央伝動軸４０９に対して僅かに斜めの向きを有する。第１及び第２の伝動軸４０５ａ、４０５ｂは、中央伝動軸４０９に対して対称的に配置される。
【0067】
第１及び第２の伝動軸４０５ａ、４０５ｂ並びに中央伝動軸４０９は、それぞれ、連結部材４７０に対して並びにシェービングユニットの中央支持部材４５０の静止部分４５２に対して静止位置に配置される。中央ギアホイール４７３並びに第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂは、伝動装置ハウジング４７９(transmission housing)内に収容され、伝動装置ハウジング４７９も、連結部材４７０に対して並びにシェービングユニットの中央支持部材４５０の静止部分４５２に対して静止位置に配置される。中央ギアホイール４７３並びに第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂは、連結部材４７０と第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂとの間で、伝動装置ハウジング４７９内に収容される、伝動装置ユニットとして配置される。伝動装置ハウジング４７９と第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂとの間には、図１１に示すように中央支持部材４５０を取り囲む開放空間４９０が存在する。伝動装置ハウジング４７９と第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０との間の開放空間４９０は、一般的に開放され、それにより、中央伝動軸４０９に対するあらゆる径方向からアクセス可能である。よって、伝動装置ハウジング４７９は、連結部材４７０と開放空間４９０との間に配置される。
【0068】
第１の切断ユニット４１０ａの内部切断部材４８０ａは、第１の駆動スピンドル４７６ａによって第１の被駆動ギアホイール４７５ａに接続され、第２の切断ユニット４１０ｂの内部切断部材４８０ｂは、第２の駆動スピンドル４７６ｂによって第２の被駆動ギアホイール４７５ｂに接続される。第１の駆動スピンドル４７６ａは、開放空間４９０を介して、第１の切断ユニット４１０ａのハウジング４２０ａの底壁にある開口４２５ａを通じて、伝動装置ハウジング４７９内の伝動装置ユニットから第１の切断ユニット４１０ａの内部切断部材４８０ａまで延びる。同様に、第２の駆動スピンドル４７６ｂは、開放空間４９０を介して、第２の切断ユニット４１０のハウジング４２０ｂの底壁にある開口４２５ｂを通じて、伝動装置ハウジング４７９内の伝動装置ユニットから第２の切断ユニット４１０ｂの内部切断部材４８０ｂまで延びる。図１１に示す第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂのハウジング４２０ａ、４２０ｂの底壁にある開口４２５ａ、４２５ｂは、図４に示す第１及び第２の切断ユニットのハウジング２０ａ、２０ｂの底壁にある開口２５ａ、２５ｂに対応する。
【0069】
第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂは、第１のカップ形状の回転可能なキャリア４７４ａ及び第２のカップ形状の回転可能なキャリア４７４ｂに円周方向に設けられ且つ一体的に形成される。第１の駆動スピンドル４７６ａの下端部分は、第１の回転可能なキャリア４７４ａと係合し、第２の駆動スピンドル４７６ｂの下端部分は、第２の回転可能なキャリア４７４ｂと係合する。第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂの下端部分は、駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂが、第１のカップ形状の回転可能なキャリア４７４ａ及び第２のカップ形状の回転可能なキャリア４７４ｂのそれぞれ内側で、第１の伝動軸４０５ａ及び第２の伝動軸４０５ｂにそれぞれ平行な２つの反対方向にスライドすることができるような方法において構成される。図１１に示すように、機械的バネが、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂのそれぞれに配置される。第１の駆動スピンドル４７６ａは、第１の伝動軸４０５ａに実質的に又は略平行に概ね延びる、第１の駆動スピンドル４７６ａのスピンドル軸に平行な方向において関連する機械的バネのバネ力に抗して第１の被駆動ギアホイール４７５ａに向かって変位可能である。同様に、第２の駆動スピンドル４７６ｂは、第２の伝動軸４０５ｂに実質的に又は略平行に概ね延びる、第２の駆動スピンドル４７６ｂのスピンドル軸に平行な方向において関連する機械的バネのバネ力に抗して第２の被駆動ギアホイール４７５ｂに向かって変位可能である。
【0070】
更に、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂの下端部分は、駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂが、第１の被駆動ギアホイール４７５ａ及び第２の被駆動ギアホイール４７５ｂに対してそれぞれ、第１の伝動軸４０５ａ及び第２の伝動軸４０５ｂに対してそれぞれ垂直な任意の軸について限定的な程度まで枢動することができるような方法において構成される。最後に、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂの下端部分は、第１及び第２のカップ形状の回転可能なキャリア４７４ａ、４７４ｂが、その下端部分と係合することによって、第１の駆動スピンドル４７６ａ及び第２のスピンドル４７６ｂに駆動トルクをそれぞれ伝達することができるような方法において構成される。
【0071】
図１１に更に示すように、連結要素４７７ａ、４７７ｂは、第１の駆動スピンドル４７６ａ及び第２の駆動スピンドル４７６ｂのそれぞれの上端部分に設けられる。連結要素４７７ａ、４７７ｂは、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂを、それぞれ、第１の切断ユニット４１０ａの内部切断部材４８０ａ及び第２の切断ユニット４１０ｂの内部切断部材４８０ｂと連結させる。連結要素４７７ａ、４７７ｂは、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂが、第１の切断ユニット４１０ａの内部切断部材４８０ａ及び第２の切断ユニット４１０ｂの内部切断部材４８０ｂに駆動トルクをそれぞれ伝達することができるような方法において構成される。よって、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂは、連結要素４７７ａ、４７７ｂを介して第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂから第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂの内部切断部材４８０ａ、４８０ｂに回転運動をそれぞれ伝達することができる。更に、連結要素４７７ａ、４７７ｂは、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂが、第１の伝動軸４０５ａ及び第２の伝動軸４０５ｂに対してそれぞれ垂直な任意の軸について、それぞれ第１の切断ユニット４１０ａの内部切断部材４８０ａ及び第２の切断ユニット４１０ｂの内部切断部材４８０ｂに対して限定的な程度まで枢動することができるような方法において構成される。これは、例えば、当業者に良く知られているように、連結要素４７７ａ、４７７ｂの三角形断面の幾何学的形状によって並びに各内部切断部材４８０ａ、４８０ｂに関連する連結要素４７７ａ、４７７ｂを受けるための対応する幾何学的形状を有する連結キャビティを設けることによって、達成されることができる。連結要素４７７ａ、４７７ｂは、図４に示すシェービングユニットの連結要素４１ａ、４１ｂに対応することが理解されるべきである。
【0072】
動作中、第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂの内部切断部材４８０ａ、４８０ｂは、それぞれ、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂによって、第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂの外部切断部材４６０ａ、４６０ｂに対して、第１及び第２の回転軸４０６ａ、４０６ｂについての回転運動に駆動される。前述のように、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂは、それぞれ、第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂに対して、それらのスピンドル軸に平行な方向においてバネ力に抗して変位可能である。更に、前述のように、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂは、第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂのそれぞれに対して並びにそれぞれ第１及び第２の切断ユニット４１０ａの内部切断部材４８０ａ、４８０ｂのそれぞれに対して枢動的に配置される。その結果、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂは、図１～図４のシェービングユニットの実施形態に関して記載したように、それらの主ピボット軸１ａ、１ｂについての第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂの枢動運動に追従することができる。駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂ内に配置される機械的バネは、駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂを内部切断部材４８０ａ、４８０ｂに向かって付勢することによって、主ピボット軸１ａ、１ｂについての第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂのあらゆる枢動位置において並びに第１及び第２の伝動軸４０５ａ、４０５ｂのそれぞれに対する第１及び第２の回転軸４０６ａ、４０６ｂのあらゆる角度向きにおいて、連結要素４７７ａ、４７７ｂと内部切断部材４８０ａ、４８０ｂとの間の恒久的な接触及び係合を維持する。
【0073】
図１～図４及び図１１に示すシェービングユニットの実施形態において、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂのスピンドル軸並びに副ピボット軸３は、図４に最良に見ることができるように、共通の仮想平面内に延びる。その結果、副ピボット軸３についての第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂの枢動運動の間に、駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂは、前記共通の仮想平面内に留まり、前記共通の仮想平面内のそれらの位置は、実質的に変化しない。これは、副ピボット軸３が駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂの連結要素４７７ａ、４７７ｂを通じて延びる場合に特に当て嵌まる。第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂのスピンドル軸並びに副ピボット軸３が共通の仮想平面内に延びない代替的な実施形態において、本明細書において前述した連結要素４７７ａ、４７７ｂ及び駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂのレイアウトは、駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂが、図１～図４のシェービングユニットの実施形態に関して記載したような副ピボット軸３についての第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂの枢動運動並びにそれらの主ピボット軸１ａ、１ｂ及び副ピボット軸３の両方についての第１及び第２の切断ユニット４１０ａ、４１０ｂの組み合わせられた枢動運動にも追従することを可能にする。
【0074】
例えば、図５～図８に示すような３つの切断ユニットを含むシェービングユニットの実施形態において、第３の切断ユニットの内部切断部材は、開放空間を介して第３の切断ユニットのハウジングの底壁にある開口を通じて伝動装置ユニットから前記内部切断部材まで延びる第３の駆動スピンドルによって、伝動装置ユニットに接続されてよいことが理解されるべきである。そのような実施形態において、第３の駆動スピンドルは、図１１に示すシェービングユニットの実施形態において、第１及び第２の駆動スピンドル４７６ａ、４７６ｂと類似のレイアウトを有してよい。そのような実施形態において、伝動装置ユニットは、図１１に示すシェービングユニットの実施形態における第１及び第２の被駆動ギアホイール４７５ａ、４７５ｂに類似する方法において伝動装置ユニットの中央ギアホイールによって駆動されるように配置される、第３の被駆動伝動要素、例えば、第３の被駆動ギアホイールを含んでよいことが明らかであろう。そのような実施例において、第３の切断ユニットの内部切断部材は、第３の駆動スピンドルを介して前記第３の被駆動ギアホイールに接続される。
【0075】
図１３及び図１４は、図１１のシェービングユニットの第１の切断ユニット４１０ａの詳細図である。以下では、図１１のシェービングユニットの第１の切断ユニット４１０ａの更なる構造要素が、図１３及び図１４を参照して記載される。図１１のシェービングユニットの第２の切断ユニット４１０ｂは、同様の構造要素を有することが理解されるべきである。更に、図５～図１０に示すシェービングユニットの実施形態の切断ユニットも、類似の構造要素を有してよいことが更に理解されるべきである。
【0076】
図１３及び図１４は、外部切断部材４６０ａより下のハウジング４２０ａ内の位置における内部切断部材４８０ａを示している。外部切断部材４６０ａは、シェービングトラック４６１ａを定める複数の毛進入開口を有し、シェービングトラックに沿って、動作中に、外部切断部材４６０ａと回転軸４０６ａについて外部切断部材４６０ａに対して回転する内部切断部材４８０ａとの間の相互作用によって、毛切断動作が行われる。あらゆる切断される毛は、ハウジング４２０ａ内に収容される毛収集チャンバ４２７ａによって受け入れられて、毛収集チャンバ内に収集される。図１３及び図１４は、ハウジング４２０ａの底壁４２４ａに設けられた開口部４２５ａを通じて延在する第１の駆動スピンドル４７６ａを更に詳細に示している。開口４２５ａは、回転軸４０６ａの回りに中心的に設けられる。毛収集チャンバ４２７ａは、開口４２５ａの周りに並びに回転軸４０６ａの周りに環状に配置される。第１の駆動スピンドル４７６ａの連結要素４７７ａは、内部切断部材４８０ａの中央支持部材４３６ａ(central carrying member)内に中心的に配置される連結キャビティ４３５ａと係合する。中央支持部材４３６ａは、内部切断部材４８０ａの複数の切断要素４８１ａを支持する(carries)。
【0077】
開口４２５ａは、毛収集チャンバ４２７ａと流体連通する。結果的に、開口４２５ａを介して毛収集チャンバ４２７ａ内への洗浄液、例えば、水の流れを提供することによって、毛収集チャンバ４２７ａを洗浄することができる。例えば、そのような水の流れは、伝動装置ハウジング４７９と切断ユニット４１０ａ、４１０ｂとの間に存在する開放空間４９０を介して開口４２５ａに容易に提供されることができる。シェービングユニットの通常の使用中に、切断された毛及び他のシェービング残屑が、開口４２５ａを介して毛収集チャンバ４２７ａから開放空間４９０内に漏出するのを防止するために、開口４２５ａと毛収集チャンバ４２７ａとの間の流路にシーリング構造４６５ａ(sealing structure)が設けられる。シーリング構造４６５ａは、切断された毛が開口４２５ａを介して毛収集チャンバ４２７ａから漏出するのを防止するが、洗浄液、特に水が、開口４２５ａを介して毛収集チャンバ４２７ａ内に流入又は流れ込むことを可能にするように構成され且つ配置される。シーリング構造４６５ａの実施形態を以下に記載する。第２の切断ユニット４１０ｂは類似のシーリング構造を有することが理解されるべきである。
【0078】
図１４に詳細に示すように、シーリング構造４６５ａは、対向するシーリング面４２６ａ、４２８ａ及び４６６ａ、４６８ａを含む。シーリング面４２６ａ、４２８ａは、ハウジング４２０ａ上に、特に開口４２５ａの周りの底壁４２４ａ内に設けられるエッジ構造４２３ａ上に設けられる。シーリング面４６６ａ、４６８ａは、内部切断部材４８０ａ上に、特に内部切断部材４８０ａの中央支持部材４３６ａ上に設けられる。対向するシーリング面４２６ａ、４２８ａ及び４６６ａ、４６８ａは、回転軸４０６ａに対して回転対称である。その結果、シーリング構造４６５ａは、回転軸４０６ａに対して回転対称である。
【0079】
具体的には、シーリング構造４６５ａは、回転軸４０６ａに対して回転対称であり、回転軸４０６ａに平行な主延伸方向を有する、第１のシーリングギャップ４６７ａを含む。第１のシーリングギャップ４６７ａは、内部切断部材４８０ａの中央支持部材４３６ａ上に設けられる前記対向するシーリング面の第１のシーリング面４６８ａによって、並びにハウジング４２０ａの底壁４２４ａにあるエッジ構造４２３ａ上に設けられる前記対向するシーリング面の第２のシーリング面４２８ａによって、境界付けられる。第１及び第２のシーリング面４６８ａ、４２８ａは、それぞれ、回転軸４０６ａに対して回転対称であり、それぞれ、回転軸４０６ａに平行な主延伸方向を有する。具体的には、第１及び第２のシーリング面４６８ａ、４２８ａ、並びに第１及び第２のシーリング面４６８ａ、４２８ａによって境界付けられる第１のシーリングギャップ４６７ａは、それぞれ、環状である。
【0080】
更に、シーリング構造４６５ａは、回転軸４０６ａに対して回転対称であり、回転軸４０６ａに対して垂直な主延伸方向を有する、第２のシーリングギャップ４６９ａを含む。第２のシーリングギャップ４６９ａは、内部切断部材４８０ａの中央支持部材４３６ａ上に設けられる前記対向するシーリング面の第３のシーリング面４６６ａによって、並びにハウジング４２０ａの底壁４２４ａにあるエッジ構造４２３ａ上に設けられる前記対向するシーリング面の第４のシーリング面４２６ａによって、境界付けられる。第３及び第４のシーリング面４６６ａ、４２６ａは、それぞれ、回転軸４０６ａに対して回転対称であり、それぞれ、回転軸４０６ａに対して垂直な主延伸方向を有する。具体的には、第３及び第４のシーリング面４６６ａ、４２６ａ、並びに第３及び第４のシーリング面４６６ａ、４２６ａによって境界付けられる第２のシーリングギャップ４６９ａは、それぞれ、環状である。
【0081】
回転軸４０６ａに沿う断面図において見られるとき、軸方向に向けられた第１のシーリングギャップ４６７ａ及び径方向に向けられた第２のシーリングギャップ４６９ａは、回転軸４０６ａについてエッジ構造４２３ａに対して回転可能な、エッジ構造４２３ａと中央支持部材４３６ａとの間に設けられたＬ形状のギャップ構造を備えるシーリング構造４６５ａを共に提供する。シェービング処置中に切断された毛がシーリング構造４６５ａを介して毛収集チャンバ４２７から漏出することを効果的に防止する一方で、開口４２５ａからシーリング構造４６５ａを介して毛収集チャンバ４２７ａ内に至る水の効果的な流れを可能にするために、回転軸４０６ａに対して垂直な方向において測定される、第１のシーリング面４６８ａと第２のシーリング面４２８ａとの間の最小距離は、０．１ｍｍ～１．５ｍｍの範囲にあることが好ましい。同様の理由から、回転軸４０６ａに平行な方向において測定される、第３のシーリング面４６６ａと第４のシーリング面４２６ａとの間の最小距離は、０．１ｍｍ～１．５ｍｍの範囲にあることが好ましい。シーリング構造４６５ａのシーリング機能を更に向上させるために、第１及び第２のシーリングギャップ４６７ａ、４６９ａは、それぞれ、中央開口４２５ａから毛収集チャンバ４２７ａへの水の流れの方向において見られるとき、それぞれ、収束してよい。
【0082】
図１５は、第１の切断ユニット４１０ａの毛収集チャンバ４２７ａを洗浄する水洗手順(flushing procedure)を示している。図１５では、ハウジング４２０ａの底壁４２４ａにある開口４２５ａ内への開放空間４９０を介した水の流れを容易にするために、シェービングユニットを逆さまの位置において示している。図１５に例示するように、シェービングユニットの逆さまの位置において、開放空間４９０は、例えば、水道水５０１からの水５００の流れが、開口４２５ａを介して切断ユニット４１０ａに直接的に入ることを可能にする。これは、蛇口５０１からの水５００のストリームを、開放空間４９０を介して切断ユニット４１０ａの底壁４２４ａ上に方向付けることによって、簡単に実現されることができる。水洗水は、ハウジング４２０ａの底壁４２４ａに設けられる漏斗４２９ａによって開口４２５ａ内に方向付けられ、開口４２５ａと毛収集チャンバ４２７ａとの間の流路に設けられるＬ形状のシーリング構造４６５ａを介して毛収集チャンバ４２７ａ内に進む。切断ユニット４１０ａを通じる水の流れを示す破線矢印によって図１５に示すように、毛収集チャンバ４２７ａは、水の流れによって水洗される。水の流れの水圧及び重力の力(gravity force)の両方の影響の下で、水の流れは、外部切断部材４６０ａのシェービングトラック４６１ａ内に設けられた複数の毛進入開口を介して毛収集チャンバ４２７ａから出るようにさせられる。これは、図１５中の下向きの方向を指す２つの破線矢印によって示されている。水の流れは、収集チャンバ４２７ａ内に集められる切断された毛及び他のシェービング残屑を取り込んで運ぶ。その結果、切断された毛及び他のシェービング残屑は、シェービングトラック４６１ａにある毛進入開口を介して毛収集チャンバ４２７ａから出る水の流れによって、毛収集チャンバ４２７ａから除去される。よって、開放空間４９０を介して並びに開口４２５ａを介して毛収集チャンバ４２７ａ内に供給される水の流れを用いて切断ユニット４１０ａを水洗することによって、毛収集チャンバ４２７ａを簡単かつ効率的な方法において洗浄することができる。第２の切断ユニット４１０ｂを類似の方法で、好ましくは第１の切断ユニット４１０ａと共に洗浄し得ることが、当業者に明らかである。
【0083】
図１６、図１７及び図１８ａ～図１８ｂは、図１１のシェービングユニットの第１の切断ユニット４１０ａの詳細図である。以下では、図１６、図１７、図１８ａ～図１８ｂを参照して、図１１のシェービングユニットの第１の切断ユニット４１０ａの更なる構造要素を記載する。図１１のシェービングユニットの第２の切断ユニット４１０ｂは、類似の構造要素を有することが理解されるべきである。更に、図５～図１０に示すシェービングユニットの実施形態の切断ユニットも類似の構造要素を有してよいことが更に理解されるべきである。
【0084】
図１８ａに示すように、第１の切断ユニット４１０ａのハウジング５２０は、ベース部分５５１と、カバー部分５３０とを含む。カバー部分５３０は、ベース部分５５１に解放可能に連結される。図１８ａに示す実施形態において、カバー部分５３０は、第１のヒンジ機構５３１によってベース部分５５１に枢動的に連結される。カバー部分５３０をベース部分５５１に対して枢動させることによって、ハウジング５２０を、図１８ａに示すような開放状態から、例えば、図１１に示すような閉鎖状態に導くことができる。ハウジング５２０の閉鎖状態において、カバー部分５３０は、ベース部分５５１の周辺リム部分５２９に位置し、ベース部分５５１に解放可能に連結される。この目的のために、ハウジング５２０は、図１８ａに示すように、例えば、スナップ要素５５３のような、任意の適切な解放可能な連結機構を含んでよい。ハウジング５２０の閉鎖状態において、ベース部分５５１に設けられた毛収集チャンバ５２７は閉鎖され、ユーザのためにアクセス可能でない。ハウジング５２０の開放状態において、カバー部分５３０は、スナップ要素５５３から解放され、それにより、第１のヒンジ機構５３１を介したベース部分５５１との恒久的な接続を除いて、ベース部分５５１から解放されて取り外される。ハウジング５２０の開放状態において、毛収集チャンバ５２７は、ユーザのためにアクセス可能である。代替的な実施形態において、カバー部分５３０は、ベース部分５５１から完全に取り外し可能であってよい。そのような代替的な実施形態では、カバー部分５３０をベース部分５５１に接続するヒンジ機構が存在しないことがある。
【0085】
図１６は、ハウジング５２０のベース部分５５１上の頂面図を示している。図１６及び図１８ａに示すように、第１及び第２のヒンジ要素５２１、５２２は、ベース部分５５１に一体的に形成される。第１及び第２のヒンジ要素５２１、５２２は、図４に示すようなシェービングユニット内の第１の切断ユニット２１ａの第１のヒンジ要素２１ａ及び第３のヒンジ要素２２ａとそれぞれ対応する。第１及び第２のヒンジ要素５２１、５２２は、切断ユニットがシェービングユニットの中央支持部材に対して枢動する主ピボット軸５０１を定める。よって、ベース部分５５１は、第１及び第２のヒンジ要素５２１、５２２を含むピボット構造によってシェービングユニットの中央支持部材に接続される。図１６及び図１８ａは、ベース部分５５１がハウジング５２０の底壁５２４を含むこと、及び開口５２５が回転軸５０６についての中央位置で底壁５２４内に設けられることを更に示している。
【0086】
図１８ａ及び図１８ｂに更に示すように。切断ユニットは、ハウジング５２０のカバー部分５３０に解放可能に連結される保持構成要素５１７を含む。図１８ａ及び図１８ｂに示す実施形態において、保持構成要素５１７は、第２のヒンジ機構５３２によってカバー部分５３０に枢動的に連結される。第１及び第２のヒンジ機構５３１、５３２は、一体的に形成されてよい。しかしながら、第１及び第２のヒンジ機構５３１、５３２のいずれの実施形態においても、保持構成要素５１７は、第１のヒンジ機構５３１によるベース部分５５１に対するカバー部分５３０の枢動運動とは無関係に、第２のヒンジ機構５３２によってカバー部分５３０に対して枢動的でなければならない。図１８ａに示すその位置において、保持構成要素５１７は、簡単なスナップ機構として具現されてよい解放可能な連結機構５３３ａ、５３３ｂによってカバー部分５３０の内側に連結される。この位置において、保持構成要素５１７は、外部切断部材５６０及び内部切断部材５８０をカバー部分５３０内の動作位置に保持するように働く。動作位置において、外部切断部材５６０は、カバー部分５３０の内側に設けられる適切な位置決め要素（図示せず）を用いて、毛収集チャンバ５２７に向かって面する外部切断部材５６０の下方側に設けられた、周辺リム５６９の係合によって、カバー部分５３０内に保持される。保持構成要素５１７は、ハウジング５２０がベース部分５５１に対してカバー部分５３０を枢動させることによって開放されるときに、外部切断部材５６０及び内部切断部材５８０がカバー部分５３０から落下するのを防止する。連結機構５３３ａ、５３３ｂを手動で解放し、保持構成要素５１７をカバー部分５３０に対して枢動させて図１８ｂに示す位置に至らせることによって、例えば、切断部材５６０、５８０を別々に洗浄するために、或いは切断部材５６０、５８０を新しい切断部材と交換するために、外部切断部材５６０及び内部切断部材５８０をカバー部分５３０から簡単に取り外すことができる。代替的な実施形態において、保持構成要素５１７は、カバー部分５３０から完全に取り外し可能であってよい。そのような代替的な実施形態では、保持構成要素５１７をカバー部分５１７に接続するヒンジ機構が存在しないことがある。
【0087】
図１６に示すように、ハウジング５２０のベース部分５５１は、ハウジング５２０の閉鎖状態において外部切断部材５６０を支持するための支持構造５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄを含む。図示の実施形態において、支持構造５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄは、ベース部分５５１の底壁５２４の内側に設けられ、支持構造５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄは、中央開口５２５の外側に、回転軸５０６に対して径方向の位置において中央開口５２５の周りに配置される。図示の実施形態において、支持構造体は、回転軸５０６の周りで互いの間に距離を置いて配置される４つの支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄを含む。支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄは、それぞれ、回転軸５０６に対して実質的に垂直に延在する当接面５９５を含み、ハウジング５２０の閉鎖状態において、外部切断部材５６０に向かって面する。支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄの当接面５９５は、共通の平面内に延在する。図１６では、簡略化のために、支持要素５１９ｂのみの当接面が、参照番号５９５によって示されている。好ましくは、支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄは、例えば、射出成形プロセスによって、ハウジング５２０のベース部分５５１に一体的に形成され、好ましくは、それらは、回転軸５０６の周りに均一に分配される。図示の実施形態において、４つの支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄは、それらの間に約９０°の角度分離を伴って、回転軸５０６の周りに配置される。４つの支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄの当接面５９５は、ハウジング５２０の閉鎖状態における外部切断部材５６０のための当接構造を共に形成する。
【0088】
外部切断部材５６０及び内部切断部材５８０が、図１８ａに示すような保持構成要素５１７によって、カバー部分５３０内のそれらの動作位置に保持される、ハウジング５２０の開放状態から開始して、ユーザは、カバー部分５３０がスナップ要素５５３によってベース部分５５１に連結されるまで、カバー部分５３０をベース部分５５１に対して枢動させることによって、ハウジング５２０を閉鎖しなければならない。ハウジング５２０がこのように閉鎖され、カバー部分５３０がスナップ要素５５３によってベース部分５５１に連結されるとき、外部切断部材５６０の周辺リム５６９は、支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄの当接面５９５に当接し、当接面５９５と当接的に接触したままである。その結果、ハウジング５２０の閉鎖状態において、外部切断部材５６０は、支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄの当接面５９５によって、回転軸５０６に平行な軸方向に直接的に支持される。その結果、主に回転軸５０６に平行な軸方向において使用中に外部切断部材５６０に加えられる圧力の力(pressure forces)は、主に、外部切断部材５６０によって支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄによって形成される支持構造に直接的に伝達され、それにより、ハウジング５２０のベース部分５５１に直接的に伝達される。その結果、保持構成要素５１７は、前記圧力の力を受けて伝達する必要がないか、或いは前記圧力の力の小さな部分だけを受けて伝達する必要がある場合がある。このため、保持構成要素５１７は、そして、保持構成要素５１７をカバー部分５３０に解放可能に連結する連結機構５３３ａ、５３３ｂも、前記圧力の力を受けて伝達するために必要とされる比較的剛性の構造を有する必要がない。保持構成要素５１７は、カバー部分５３０をベース部分５５１に対して枢動させてハウジング５２０を開放するときに、外部切断部材５６０及び内部切断部材５８０をカバー部分５３０内のそれらの動作位置に維持し得るだけであるべきである。この目的のために、保持構成要素５１７は、そして、連結機構５３３ａ、５３３ｂも、比較的弱い構造を有する必要があるだけである。そのような比較的弱い構造は、切断部材５６０、５８０の洗浄又は交換の間に、保持構成要素５１７のユーザによる容易で簡単な操作を可能にする。
【0089】
特に、この実施形態において、支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄの当接面５９５によって形成される当接構造は、ハウジング５２０の閉鎖状態及び前記軸方向において、外部切断部材５６０との形態ロック係合(form-locking engagement)を提供し、その場合、外部切断部材５６０は、当接面５９５とカバー部分５３０との間で軸方向にロックされる。当接構造は、回転軸５０６に対して垂直な径方向においても外部切断部材５６０との形態ロック係合を提供するのが好ましい。この目的のために、図１６に示す実施形態において、支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄは、それぞれ、回転軸５０６に対して接線方向に延在する更なる当接面５９６を含む。簡略化のために、図１６では、支持要素５１９ｂのみの更なる当接面が、参照番号５９６によって示されている。支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄの更なる当接面５９６は、回転軸５０６に対して等距離を有する。その結果、ハウジング５２０の閉鎖状態において、外部切断部材５６０の環状の周辺リム５６９も、更なる当接面５９６によって回転軸５０６に対して径方向中心化された位置に保持される。図１７は、支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄによって支持された位置における外部切断部材５６０を示しているが、カバー部分５３０は示していない。
【0090】
回転軸５０６に平行な軸方向におけるハウジング５２０のベース部分５５１による外部切断部材５６０の直接的な支持は、前述のような４つの支持要素５１９ａ、５１９ｂ、５１９ｃ、５１９ｄを有する支持構造とは異なる支持構造によって達成されてもよいことが理解されるべきである。支持構造体は、異なる数の支持要素を有してもよいが、複数の支持要素を有する実施形態では、少なくとも３つの支持要素が、外部切断部材の安定的な支持のために好ましい。ベース部分５５１の底壁５２４に設けられる代わりに、代替的に、支持構造は、例えば、毛収集チャンバ５２７の周りに円周方向に延在する支持面として、例えば、ベース部分５５１の側壁に設けられてよい。当業者は、支持構造が、例えば、少なくとも切断ユニットのハウジングの閉鎖状態において回転軸に平行な軸方向において外部切断部材を支持するよう、ハウジングのベース部分内に設けられる、適切な代替的な実施形態を定めることができる。
【0091】
本発明は、モータを収容する主ハウジングを含み、前述のようなシェービングユニットを含む、シェービング装置に更に関する。具体的には、シェービングユニットは、連結部材７０、１７０、４７０によって主ハウジングに解放可能に連結され、或いは連結されてよい。モータ、並びに再充電可能なバッテリ、ユーザインタフェース、及び電気制御回路のような、そのようなシェービング装置の任意の更なる構成要素を収容する、主ハウジングは、図示されておらず、更に詳細に記載されない。何故ならば、それらは当業者に概ね知られているからである。
【0092】
請求する発明を実施する当業者は、図面、本開示、及び添付の請求項の研究から、開示の実施形態に対する他の変形を理解し、達成することができる。請求項において、「含む」という語は、他の要素又はステップを排除せず、単数形の表現は、複数の要素を排除しない。
【0093】
請求項中の如何なる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されてならない。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18a】
【図18b】