(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-19
(45)【発行日】2022-12-27
(54)【発明の名称】通信システムおよび伝送装置
(51)【国際特許分類】
H04B 3/02 20060101AFI20221220BHJP
H04L 25/02 20060101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
H04B3/02
H04L25/02 V
H04L25/02 F
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019566998
(86)(22)【出願日】2019-01-11
(86)【国際出願番号】 JP2019000689
(87)【国際公開番号】W WO2019146430
(87)【国際公開日】2019-08-01
【審査請求日】2021-12-23
(31)【優先権主張番号】P 2018009330
(32)【優先日】2018-01-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】316005926
【氏名又は名称】ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001357
【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】林 宏暁
(72)【発明者】
【氏名】城下 寛司
(72)【発明者】
【氏名】石上 聡
【審査官】浦口 幸宏
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／１６３２５２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００５－０４５７２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／０６８７７２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００６－２４６２８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ３／０２
Ｈ０４Ｌ ２５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムであって、前記伝送路は、途中に分岐点を有しており、前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線を有しており、
前記複数の第１信号線および前記第２信号線は、それぞれ、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式で表される抵抗値を有している
通信システム。
Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数
Ｚ0：前記第１信号線および前記第２信号線の特性インピーダンス
ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
【請求項2】
複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムであって、前記伝送路は、途中に分岐点を有しており、前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線を有しており、
各前記第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式を解くことで得られる抵抗値を有している
通信システム。
【数1】
Ｒ T ／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
【請求項3】
前記伝送路は、差動の信号線によって構成されており、各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
請求項１または請求項２に記載の通信システム。
【請求項4】
前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は差動終端される請求項３に記載の通信システム。
【請求項5】
前記伝送路は、３つの信号線によって構成されており、各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
請求項１または請求項２に記載の通信システム。
【請求項6】
前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は終端される請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置であって、分岐点と、
前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、
前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線と
を備え、
前記複数の第１信号線および前記第２信号線は、それぞれ、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式で表される抵抗値を有している
伝送装置。
Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数
Ｚ0：前記第１信号線および前記第２信号線の特性インピーダンス
ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
【請求項8】
複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置であって、分岐点と、
前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、
前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線と
を備え、
各前記第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式を解くことで得られる抵抗値を有している
伝送装置。
【数2】
Ｒ T ／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
【請求項9】
各前記抵抗素子は、可変抵抗素子である請求項７または請求項８に記載の伝送装置。
【請求項10】
前記分岐点における分岐数を変えるスイッチ素子を更に備えた請求項９に記載の伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、信号の伝送に適用される通信システムおよび伝送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ドローン、ウェアラブル機器、自動車、スマートフォンなどでは、複数のカメラを搭載する構成が急増している。複数のカメラからの画像データをアプリケーションプロセッサ等に伝送する際には、ＭＩＰＩ(Mobile Industry Processor Interface)アライアンスが策定したＣ－ＰＨＹ規格やＤ－ＰＨＹ規格といった高速インタフェース規格が適用される。特許文献１には、Ｄ－ＰＨＹ規格の信号伝送についての技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１９５５００号公報
【発明の概要】
【0004】
ところで、ＭＩＰＩでは、データ伝送がポイントツーポイント伝送であるので、例えば、複数のカメラに対応するためには、アプリケーションプロセッサ側のピン数や伝送路サイズのアップ、製品デザイン面での制約など課題が多い。複数のカメラに対応するためには、マルチポイントバス伝送が有望である。しかし、従来のマルチポイントバス伝送では、反射などの影響で波形品質が大きく劣化するので、高速伝送に向かない。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することの可能な通信システムおよび伝送装置を提供することが望ましい。
【0005】
本開示の一実施の形態に係る通信システムは、複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムである。この通信システムにおいて、伝送路は、途中に分岐点を有しており、送信装置と分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、分岐点と受信装置とを互いに接続する第２信号線を有している。複数の第１信号線および第２信号線のうち、少なくとも複数の第１信号線は、分岐点の近傍に抵抗素子を有している。
【0006】
本開示の一実施の形態に係る伝送装置は、複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置ある。この伝送装置は、分岐点と、送信装置と分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、分岐点と受信装置とを互いに接続する第２信号線と、複数の第１信号線および第２信号線のうち、少なくとも複数の第１信号線の、分岐点の近傍に設けられた複数の抵抗素子とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の第１の実施形態に係る通信システムの概要を表す図である。
【図8】比較例Ａに係る通信システムの概要を表す図である。
【図12】比較例Ｂに係る通信システムの概要を表す図である。
【図16】比較例Ｃに係る通信システムの概要を表す図である。
【図20】本開示の第２の実施形態に係る通信システムの概要を表す図である。
【図21】３分岐の通信システムの実装形態の一例を表す図である。
【図22】４分岐の通信システムの実装形態の一例を表す図である。
【図23】５分岐の通信システムの実装形態の一例を表す図である。
【図28】本開示の第３の実施形態に係る通信システムの概要を表す図である。
【図39】上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用されたスマートフォンの外観構成を表す斜視図である。
【図40】上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用されたアプリケーションプロセッサの一構成例を表すブロック図である。
【図41】上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用されたイメージセンサの一構成例を表すブロック図である。
【図42】上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用された車載用カメラの設置例を表す図である。
【図43】車載用カメラに、上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムを適用した一構成例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（通信システム）
２．第２の実施の形態（通信システム）
３．第１～第２の実施の形態に共通の変形例（通信システム）
４．第３の実施の形態（通信システム）
５．第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例（通信システム）
６．適用例（スマートフォン、アプリケーションプロセッサ、
イメージセンサ、車載用カメラ）
１．第１の実施の形態（通信システム）
２．第２の実施の形態（通信システム）
３．第１～第２の実施の形態に共通の変形例（通信システム）
４．第３の実施の形態（通信システム）
５．第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例（通信システム）
６．適用例（スマートフォン、アプリケーションプロセッサ、
イメージセンサ、車載用カメラ）
【0009】
＜１．第１の実施の形態＞
[構成]
本開示の第１の実施形態に係る通信システム１について説明する。図１は、通信システム１の概要を表したものである。通信システム１は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム１は、さらに、例えば、図１、図２、図３、図４に示したように、各送信装置ＴＸ１,ＴＸ２と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１
つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
[構成]
本開示の第１の実施形態に係る通信システム１について説明する。図１は、通信システム１の概要を表したものである。通信システム１は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム１は、さらに、例えば、図１、図２、図３、図４に示したように、各送信装置ＴＸ１,ＴＸ２と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１
つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
【0010】
伝送路Ｐは、途中で３つに分岐しており、分岐点Ｈp，Ｈnを有している。分岐の１つである伝送路Ｐ1は、送信装置ＴＸ１と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ1は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ1p，Ｐ1n）によって構成されている。信号線Ｐ1pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ1nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
【0011】
分岐の１つである伝送路Ｐ2は、送信装置ＴＸ２と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ2は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ2p，Ｐ2n）によって構成されている。信号線Ｐ2pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ2nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
【0012】
分岐の１つである伝送路Ｐ3は、受信装置ＲＸと、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ3は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ3p，Ｐ3n）によって構成されている。信号線Ｐ3pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ3nは、分岐点Ｈnに接続されている。受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3pは、分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3nは、分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。
【0013】
伝送路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は、例えば、配線基板上に形成されている。例えば、図２、図３に示したように、伝送路Ｐ1，Ｐ3が配線基板上の共通の層内に形成されており、伝送路Ｐ2は配線基板上の、伝送路Ｐ1，Ｐ3とは異なる層内に形成されている。さらに、例えば、図２、図３に示したように、伝送路Ｐ1，Ｐ3と伝送路Ｐ2とが、スルーホールで構成された分岐点Ｈp，Ｈnを介して互いに電気的に接続されている。
【0014】
例えば、図４に示したように、伝送路Ｐ2，Ｐ3が配線基板上の共通の層内に形成されており、伝送路Ｐ1が配線基板上の、伝送路Ｐ2，Ｐ3とは異なる層内に形成されていてもよい。さらに、例えば、図４に示したように、伝送路Ｐ2，Ｐ3と伝送路Ｐ1とが、スルーホールで構成された分岐点Ｈp，Ｈnを介して互いに電気的に接続されていてもよい。
【0015】
各信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3pは、分岐点Ｈpの近傍に抵抗素子Ｒを有しており、さらに、各信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3nも、分岐点Ｈnの近傍にも抵抗素子Ｒを有している。ここで、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nの特性インピーダンスをＺ0とし、各送信装置ＴＸ１,ＴＸ２の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2nに対する終端抵抗をＲT／２とし、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対する終端抵抗をＲT／２とすると、抵抗素子Ｒは、以下の式（１）で表される抵抗値を有している。
Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数…（１）
Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数…（１）
【0016】
特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、１６．７オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nは、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となっている。
【0017】
各抵抗素子Ｒは、反射による伝送特性の劣化を抑えるため、極力、分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に配置される。また、伝送路Ｐのレーン内スキュー特性の劣化を抑えるため、信号線Ｐ1pと信号線Ｐ1nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ1p，Ｐ1nが配置される。同様に、信号線Ｐ2pと信号線Ｐ2nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ2p，Ｐ2nが配置される。同様に、信号線Ｐ3pと信号線Ｐ3nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ3p，Ｐ3nが配置される。また、伝送路Ｐのレーン間スキュー特性の劣化を抑えるため、互いに異なるレーン同士の配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nが配置される。
【0018】
反射による伝送特性の劣化の抑制、伝送路Ｐのレーン内スキュー特性の劣化の抑制、および伝送路Ｐのレーン間スキュー特性の劣化の抑制を実現するためには、伝送路Ｐが、図２～図４に示したように、複数レイヤーに渡って配線されることが好ましい。このとき、各レイヤーの特性が互いに近くなるように、伝送路Ｐが構成されていることが好ましい。伝送路Ｐが複数レイヤーに渡って配線される場合、各レイヤーの特性が互いに近くならないときには、１レーンを構成する各配線の特性や、レーン間特性に差分が出難くなるように、各レイヤーの使用割合を揃えることが好ましい。
【0019】
通信システム１では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、例えば、図１に示したように、送信装置ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２は差動終端される。同様に、通信システム１では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１は差動終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および差動終端のいずれかに設定される。
【0020】
図５は、通信システム１における通過特性の一例を表したものである。図６は、通信システム１における反射特性の一例を表したものである。図７は、通信システム１におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。図５において、２つの波形のうち下側の波形は、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの通過特性の結果であり、２つの波形のうち上側の波形は、受信装置ＲＸ側から見たときの通過特性の結果である。図６では、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性の結果と、受信装置ＲＸ側から見たときの
反射特性の結果とが互いに重なり合っている。
反射特性の結果とが互いに重なり合っている。
【0021】
図５では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－５ｄＢとなっている。これは、抵抗素子Ｒが挿入されたことにより、通過する信号レベルが約５６％にまで下がったことを意味している。また、図６では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－１５ｄＢとなっている。これは、反射される信号レベルが約１８％まで下がったことを意味している。図７では、アイダイアグラムの目が、くっきりと開いている。
【0022】
図８は、比較例Ａに係る通信システム１００の概要を表したものである。図９は、通信システム１００における通過特性の一例を表したものである。図１０は、通信システム１００における反射特性の一例を表したものである。図１１は、通信システム１００におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。通信システム１００では、送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられており、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。さらに、通信システム１００は、ＳＳＴＬ（Stub Series Termination Logic）を活用した伝送路を備えている。具体的には、通信システム１００では、スタブである送信装置ＴＸ２側に分枝した各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して、抵抗値がＺ0／２のＳＳＴが直列に挿入されている。これにより、送信装置ＴＸ２から見たときのバスのインピーダンスの非整合が解消される。
【0023】
図９では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－２ｄＢ程度となっている。これは、本実施の形態のような抵抗素子Ｒが挿入されておらず、信号レベルがあまり減少しなかったためである。しかし、図１０では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－７ｄＢ程度となっている。これは、入力した信号の半分が反射によって戻ってきてしまっていることを意味している。また、図１１では、アイダイアグラムの目が、図７のアイダイアグラムの目と比べて、かなり小さくなっている。これらのことから、通信システム１００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難いことがわかる。
【0024】
図１２は、比較例Ｂに係る通信システム２００の概要を表したものである。図１３は、通信システム２００における通過特性の一例を表したものである。図１４は、通信システム２００における反射特性の一例を表したものである。図１５は、通信システム２００におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。通信システム２００では、送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられており、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。さらに、通信システム２００は、ＳＳＴＬを活用した伝送路を備えている。具体的には、通信システム２００では、スタブである送信装置ＴＸ２側に分枝した各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して、抵抗値がＺ0／２のＳＳＴが直列に挿入されている。これにより、送信装置ＴＸ２から見たときのバスのインピーダンスの非整合が解消される。
【0025】
図１３では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－２ｄＢ程度となっている。これは、本実施の形態のような抵抗素子Ｒが挿入されておらず、信号レベルがあまり減少しなかったためである。しかし、図１４では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－２ｄＢ程度となっている。これは、入力した信号のほとんどが反射によって戻ってきてしまっていることを意味している。また、図１５では、アイダイアグラムの目が、ほとんど見えなくなっている。これらのことから、通信システム２００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難いことがわかる。
【0026】
図１６は、比較例Ｃに係る通信システム３００の概要を表したものである。図１７は、通信システム３００における通過特性の一例を表したものである。図１８は、通信システム３００における反射特性の一例を表したものである。図１９は、通信システム３００におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。通信システム３００では、送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられており、送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対しても終端抵抗ＲT／２が設けられている。通信システム３００では、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対しても終端抵抗ＲT／２が設けられている。さらに、通信システム３００は、ＳＳＴＬを活用した伝送路を備えている。具体的には、通信システム３００では、スタブである送信装置ＴＸ２側に分枝した各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して、抵抗値がＺ0／２のＳＳＴが直列に挿入されている。これにより、送信装置ＴＸ２から見たときのバスのインピーダンスの非整合が解消される。
【0027】
図１７では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－４ｄＢ程度となっている。これは、本実施の形態のような抵抗素子Ｒが挿入されておらず、信号レベルがあまり減少しなかったためである。しかし、図１８では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－６ｄＢ程度となっている。これは、入力した信号の約半分が反射によって戻ってきてしまっていることを意味している。また、図１９では、アイダイアグラムの目が、ある程度、見えている。これらのことから、通信システム３００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難いことがわかる。
【0028】
[効果]
次に、本実施の形態の通信システム１の効果について説明する。
次に、本実施の形態の通信システム１の効果について説明する。
【0029】
近年、ドローン、ウェアラブル機器、自動車、スマートフォンなどでは、複数のカメラを搭載する構成が急増している。複数のカメラからの画像データをアプリケーションプロセッサ等に伝送する際には、ＭＩＰＩアライアンスが策定したＣ－ＰＨＹ規格やＤ－ＰＨＹ規格といった高速インタフェース規格が適用される。
【0030】
ところで、ＭＩＰＩでは、データ伝送がポイントツーポイント伝送であるので、例えば、複数のカメラに対応するためには、アプリケーションプロセッサ側のピン数や伝送路サイズのアップ、製品デザイン面での制約など課題が多い。複数のカメラに対応するためには、マルチポイントバス伝送が有望である。しかし、従来のマルチポイントバス伝送では、反射などの影響で波形品質が大きく劣化するので、高速伝送に向かない。実際、上述した通信システム１００，２００，３００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難かった。
【0031】
一方、本実施の形態では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが設けられ、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本実施の形態では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0032】
また、本実施の形態では、伝送路Ｐに設けた各抵抗素子Ｒが、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。これにより、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nは、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0033】
また、本実施の形態では、信号を出力しない送信装置（例えば、送信装置ＴＸ２）が差動終端される。これにより、信号を出力しない送信装置が解放端にされている場合と比べて、伝送路Ｐ上のノイズを低減することができる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0034】
＜２．第２の実施の形態＞
[構成]
本開示の第２の実施形態に係る通信システム２について説明する。図２０は、通信システム２の概要を表したものである。通信システム２は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム２は、さらに、例えば、図２０に示したように、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２，ＴＸ３から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
[構成]
本開示の第２の実施形態に係る通信システム２について説明する。図２０は、通信システム２の概要を表したものである。通信システム２は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム２は、さらに、例えば、図２０に示したように、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２，ＴＸ３から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
【0035】
伝送路Ｐは、途中で４つに分岐しており、分岐点Ｈp，Ｈnを有している。分岐の１つである伝送路Ｐ1は、送信装置ＴＸ１と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ1は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ1p，Ｐ1n）によって構成されている。信号線Ｐ1pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ1nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
【0036】
分岐の１つである伝送路Ｐ2は、送信装置ＴＸ２と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ2は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ2p，Ｐ2n）によって構成されている。信号線Ｐ2pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ2nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
【0037】
分岐の１つである伝送路Ｐ3は、受信装置ＲＸと、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ3は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ3p，Ｐ3n）によって構成されている。信号線Ｐ3pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ3nは、分岐点Ｈnに接続されている。受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
【0038】
分岐の１つである伝送路Ｐ4は、送信装置ＴＸ３と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ4は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ4p，Ｐ4n）によって構成されている。信号線Ｐ4pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ4nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ３の、各信号線Ｐ4p，Ｐ4nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3p，Ｐ4pは、分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3n，Ｐ4nは、分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。
【0039】
各信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3p，Ｐ4pは、分岐点Ｈpの近傍に抵抗素子Ｒを有しており、さらに、各信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3n，Ｐ4nも、分岐点Ｈnの近傍にも抵抗素子Ｒを有している。ここで、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nの特性インピーダンスをＺ0とし、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ4p，Ｐ4nに対する終端抵抗をＲT／２とし、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対する終端抵抗をＲT／２とすると、抵抗素子Ｒは、上述の式（１）で表される抵抗値を有している。
【0040】
特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、２５オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となっている。
【0041】
各抵抗素子Ｒは、反射による伝送特性の劣化を抑えるため、極力、分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に配置される。また、伝送路Ｐのレーン内スキュー特性の劣化を抑えるため、信号線Ｐ1pと信号線Ｐ1nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ1p，Ｐ1nが配置される。同様に、信号線Ｐ2pと信号線Ｐ2nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ2p，Ｐ2nが配置される。同様に、信号線Ｐ3pと信号線Ｐ3nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ3p，Ｐ3nが配置される。同様に、信号線Ｐ4pと信号線Ｐ4nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ4p，Ｐ4nが配置される。また、伝送路Ｐのレーン間スキュー特性の劣化を抑えるため、互いに異なるレーン同士の配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nが配置される。
【0042】
通信システム２は、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、例えば、図２０に示したように、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３は差動終端される。同様に、通信システム２では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，ＴＸ３は差動終端される。同様に、通信システム２では、送信装置ＴＸ３が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２は差動終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および差動終端のいずれかに設定される。
【0043】
[効果]
次に、本実施の形態の通信システム２の効果について説明する。
次に、本実施の形態の通信システム２の効果について説明する。
【0044】
本実施の形態では、伝送路Ｐにおいて、４分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが一組、設けられ、４分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本実施の形態では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0045】
また、本実施の形態では、伝送路Ｐに設けた各抵抗素子Ｒが、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。これにより、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0046】
また、本実施の形態では、信号を出力しない送信装置（例えば、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３）が差動終端される。これにより、信号を出力しない送信装置が解放端にされている場合と比べて、伝送路Ｐ上のノイズを低減することができる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0047】
＜３．第１～第２の実施の形態に共通の変形例＞
[変形例Ａ]
図２１は、３分岐の通信システム１の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。各抵抗素子Ｒは、分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に配置されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ2pは、分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ2nは、分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ3pは、分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ3nは、分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。
[変形例Ａ]
図２１は、３分岐の通信システム１の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。各抵抗素子Ｒは、分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に配置されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ2pは、分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ2nは、分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ3pは、分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ3nは、分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。
【0048】
本変形例の通信システム１では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム１では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１は差動終端される。
【0049】
本変形例では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが一組、設けられ、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本変形例では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0050】
[変形例Ｂ]
図２２は、４分岐の通信システム２の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２,ＴＸ３から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。図２２では、伝送路Ｐにおいて３分岐の分岐点Ｈp，Ｈnが２箇所（地点Ａ，地点Ｂ）に設けられており、各地点Ａ，Ｂにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このとき、各抵抗素子Ｒは、式（１）において分岐数を３としたときの抵抗値（１６．７オーム）となっている。
図２２は、４分岐の通信システム２の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２,ＴＸ３から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。図２２では、伝送路Ｐにおいて３分岐の分岐点Ｈp，Ｈnが２箇所（地点Ａ，地点Ｂ）に設けられており、各地点Ａ，Ｂにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このとき、各抵抗素子Ｒは、式（１）において分岐数を３としたときの抵抗値（１６．７オーム）となっている。
【0051】
信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ2pは、地点Ａの分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ2nは、地点Ａの分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ5pは、地点Ａの分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ5nは、地点Ａの分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。なお、信号線Ｐ5pは、地点Ａの信号線Ｐ1pと地点Ｂの信号線Ｐ3pとを電気的につなぐ配線である。信号線Ｐ5nは、地点Ａの信号線Ｐ1nと地点Ｂの信号線Ｐ3nとを電気的につなぐ配線である。
【0052】
信号線Ｐ3pおよび信号線Ｐ4pは、地点Ｂの分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ3nおよび信号線Ｐ4nは、地点Ｂの分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。さらに、信号線Ｐ3pおよび信号線Ｐ5pは、地点Ｂの分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ3nおよび信号線Ｐ5nは、地点Ｂの分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。
【0053】
本変形例の通信システム２では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２，Ｘ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２，Ｘ３は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム２では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，Ｘ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，Ｘ３は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム２では、送信装置ＴＸ３が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，Ｘ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，Ｘ２は差動終端される。
【0054】
本変形例では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが２組、設けられ、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本変形例では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0055】
[変形例Ｃ]
図２３は、５分岐の通信システム３の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム３は、４つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２,ＴＸ３,ＴＸ４から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。図２３では、図２２の４分岐の通信システム２の信号線Ｐ3pおよび信号線Ｐ4pにおいて、新たに３分岐を設けたものに相当する。なお、新たに設けた３分岐の箇所を地点Ｃと称する。各地点Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このとき、各抵抗素子Ｒは、式（１）において分岐数を３としたときの抵抗値（１６．７オーム）となっている。
図２３は、５分岐の通信システム３の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム３は、４つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２,ＴＸ３,ＴＸ４から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。図２３では、図２２の４分岐の通信システム２の信号線Ｐ3pおよび信号線Ｐ4pにおいて、新たに３分岐を設けたものに相当する。なお、新たに設けた３分岐の箇所を地点Ｃと称する。各地点Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このとき、各抵抗素子Ｒは、式（１）において分岐数を３としたときの抵抗値（１６．７オーム）となっている。
【0056】
信号線Ｐ4pおよび信号線Ｐ6pは、地点Ｃの分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ4nおよび信号線Ｐ6nは、地点Ｃの分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。なお、信号線Ｐ6pは、送信装置ＴＸ４に接続された一方の配線である。信号線Ｐ6nは、送信装置ＴＸ４に接続された他方の配線である。さらに、信号線Ｐ4pおよび信号線Ｐ7pは、地点Ｃの分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ4nおよび信号線Ｐ7nは、地点Ｃの分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。なお、信号線Ｐ7pは、送信装置ＴＸ３に接続された一方の配線である。信号線Ｐ7nは、送信装置ＴＸ３に接続された他方の配線である。
【0057】
本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ３，ＴＸ４の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，ＴＸ３，ＴＸ４は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ３が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ４の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ４は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ４が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３は差動終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および差動終端のいずれかに設定される。
【0058】
本変形例では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが２組、設けられ、さらに、一方の組の分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、送信装置ＴＸ１と受信装置ＲＸとをつなぐメインの伝送路から分岐した一対の信号線において、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが１組、設けられている。３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本変形例では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0059】
[変形例Ｄ]
上記各実施の形態およびそれらの変形例において、各分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されていてもよい。図２４は、通信システム１の一変形例を表したものである。図２４に記載の通信システム１は、上記実施の形態に係る通信システム１の分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されたものに相当する。図２４に記載の通信システム１において、各抵抗素子Ｒは、以下の式（２）を解くことにより得られる抵抗値を有している。
上記各実施の形態およびそれらの変形例において、各分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されていてもよい。図２４は、通信システム１の一変形例を表したものである。図２４に記載の通信システム１は、上記実施の形態に係る通信システム１の分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されたものに相当する。図２４に記載の通信システム１において、各抵抗素子Ｒは、以下の式（２）を解くことにより得られる抵抗値を有している。
【数1】
【0060】
特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、２０．７オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nは、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２のポートから見たときには、５０オーム（ＲS-fromTX）となっており、受信装置ＲＸのポートから見たときには、３５．３５オーム（ＲS-fromRX）となっている。
【0061】
図２５は、図２４に記載の通信システム１における通過特性の一例を表したものである。図２６は、図２４に記載の通信システム１における反射特性の一例を表したものである。図２７は、図２４に記載の通信システム１におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。図２５において、２つの波形のうち下側の波形は、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの通過特性の結果であり、２つの波形のうち上側の波形は、受信装置ＲＸ側から見たときの通過特性の結果である。図２６では、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性の結果と、受信装置ＲＸ側から見たときの反射特性の結果とが互いに重なり合っておらず、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性の方が、受信装置ＲＸ側から見たときの反射特性よりも優れている。
【0062】
図２５では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－３ｄＢと、図５における信号レベルと比べて若干、改善している。これは、分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されたことにより、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒによる電圧の分圧がなされずに済んだためである。また、図２６では、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性において、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－１８ｄＢとなっており、受信装置ＲＸ側から見たときの反射特性において、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－１０ｄＢとなっている。図２７では、アイダイアグラムの目が、くっきりと開いている。
【0063】
本変形例では、分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されたことにより、受信装置ＲＸに入力される信号レベルを改善することができる。従って、信号レベルが改善した分だけノイズに強いことになるので、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0064】
＜４．第３の実施の形態＞
[構成]
本開示の第３の実施形態に係る通信システム４について説明する。図２８は、通信システム４の概要を表したものである。通信システム４は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム４は、２つの送信装置ＴＸ１，ＴＸ２と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム４は、さらに、例えば、図２８に示したように、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム４は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
[構成]
本開示の第３の実施形態に係る通信システム４について説明する。図２８は、通信システム４の概要を表したものである。通信システム４は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム４は、２つの送信装置ＴＸ１，ＴＸ２と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム４は、さらに、例えば、図２８に示したように、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム４は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
【0065】
伝送路Ｐは、途中で３つに分岐しており、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3を有している。分岐の１つである伝送路Ｐ1は、送信装置ＴＸ１と、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とを互いに接続している。伝送路Ｐ1は、３つで一組の信号を伝送する３つの信号線Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13によって構成されている。信号線Ｐ11は、分岐点Ｈ1に接続されており、信号線Ｐ12は、分岐点Ｈ2に接続されており、信号線Ｐ13は、分岐点Ｈ3に接続されている。
【0066】
分岐の１つである伝送路Ｐ2は、送信装置ＴＸ２と、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とを互いに接続している。伝送路Ｐ2は、３つで一組の信号を伝送する３つの信号線Ｐ21，Ｐ22，Ｐ23によって構成されている。信号線Ｐ21は、分岐点Ｈ1に接続されており、信号線Ｐ22は、分岐点Ｈ2に接続されており、信号線Ｐ23は、分岐点Ｈ3に接続されている。分岐の１つである伝送路Ｐ3は、送信装置ＴＸ３と、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とを互いに接続している。伝送路Ｐ3は、３つで一組の信号を伝送する３つの信号線Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33によって構成さ
れている。信号線Ｐ31は、分岐点Ｈ1に接続されており、信号線Ｐ32は、分岐点Ｈ2に接続されており、信号線Ｐ33は、分岐点Ｈ3に接続されている。
れている。信号線Ｐ31は、分岐点Ｈ1に接続されており、信号線Ｐ32は、分岐点Ｈ2に接続されており、信号線Ｐ33は、分岐点Ｈ3に接続されている。
【0067】
各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31は、分岐点Ｈ1の近傍に抵抗素子Ｒを有しており、各信号線Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32は、分岐点Ｈ2の近傍に抵抗素子Ｒを有しており、各信号線Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33は、分岐点Ｈ3の近傍に抵抗素子Ｒを有している。ここで、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32，Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33の特性インピーダンスをＺ0とし、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２の、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ13，Ｐ23に対する終端抵抗をＲT／２とし、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33に対する終端抵抗をＲT／２とすると、抵抗素子Ｒは、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。
【0068】
特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、１６．７オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32，Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33は、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となっている。
【0069】
通信システム４では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２は終端される。同様に、通信システム４では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１は終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および終端のいずれかに設定される。
【0070】
本実施の形態では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3が設けられ、３分岐した分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3において、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本実施の形態では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0071】
また、本実施の形態では、伝送路Ｐに設けた各抵抗素子Ｒが、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。これにより、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32，Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33は、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0072】
また、本実施の形態では、信号を出力しない送信装置（例えば、送信装置ＴＸ２）が終端される。これにより、信号を出力しない送信装置が解放端にされている場合と比べて、伝送路Ｐ上のノイズを低減することができる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
【0073】
＜５．第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例＞
第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例の伝送路Ｐにおいて、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3や各抵抗素子Ｒを含む部分が、ＩＣ（Integrated Circuit）やモジュールなどの伝送装置を含んで構成されていてもよい。
第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例の伝送路Ｐにおいて、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3や各抵抗素子Ｒを含む部分が、ＩＣ（Integrated Circuit）やモジュールなどの伝送装置を含んで構成されていてもよい。
【0074】
図１の通信システム１において、伝送路Ｐが、例えば、図２９に示したような伝送装置１０を含んで構成されていてもよい。伝送装置１０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた６つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置１０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された６つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3nを有している。
【0075】
図２０の通信システム２において、伝送路Ｐが、例えば、図３０に示したような伝送装置２０を含んで構成されていてもよい。伝送装置２０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた８つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置２０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された８つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3n，Ｔ4p，Ｔ4nを有している。
【0076】
図２１の通信システム１において、伝送路Ｐが、例えば、図３１に示したような伝送装置３０を含んで構成されていてもよい。伝送装置３０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた６つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置３０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された６つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3nを有している。
【0077】
図２２の通信システム２において、伝送路Ｐの地点Ａおよび地点Ｂが、それぞれ、例えば、図３１に示したような伝送装置３０を含んで構成されていてもよい。また、図２３の通信システム３において、図２３の伝送路Ｐの地点Ａ、地点Ｂおよび地点Ｃが、それぞれ、例えば、図３１に示したような伝送装置１０を含んで構成されていてもよい。
【0078】
図２４の通信システム１において、伝送路Ｐが、例えば、図３２に示したような伝送装置４０を含んで構成されていてもよい。伝送装置４０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた４つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置４０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された６つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3nを有している。伝送装置４０において、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nには、抵抗素子Ｒが設けられていない。
【0079】
図２８の通信システム４において、伝送路Ｐが、例えば、図３３に示したような伝送装置５０を含んで構成されていてもよい。伝送装置５０は、例えば、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3と、各信号線Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13，Ｐ21，Ｐ22，Ｐ23，Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33のうち分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3の近傍に設けられた９つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置５０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13，Ｐ21，Ｐ22，Ｐ23，Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33のうち分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とは反対側の端部に接続された９つの接続端子Ｔ11，Ｔ12，Ｔ13，Ｔ21，Ｔ22，Ｔ23，Ｔ31，Ｔ32，Ｔ33を有している。
【0080】
このように、本変形例では、伝送路Ｐのうち、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3や各抵抗素子Ｒを含む部分が、ＩＣ（Integrated Circuit）やモジュールなどの伝送装置を含んで構成されている。これにより、伝送路Ｐを容易に構築することができる。
【0081】
なお、本変形例において、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3における分岐数を変えるスイッチ素子が設けられていてもよい。
【0082】
図２９の伝送装置１０において、例えば、図３４に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ１と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ２とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ１は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ１は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ１は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ２は、分岐点Ｈnと
信号線Ｐ1n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ２は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ２は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
信号線Ｐ1n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ２は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ２は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
【0083】
図３０の伝送装置２０において、例えば、図３５に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ３と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ４とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ３は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ4pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ３は、外部からの制御信号に応じて、内部の３つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ３は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ4pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ４は、分岐点Ｈnと信号線Ｐ1n上の
抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ4nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ４は、外部からの制御信号に応じて、内部の３つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ４は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ4nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ4nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ４は、外部からの制御信号に応じて、内部の３つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ４は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ4nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
【0084】
図３１の伝送装置３０において、例えば、図３６に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ５と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ６とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ５は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ５は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ５は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ６は、分岐点Ｈnと信号線Ｐ1n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ６は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ６は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
【0085】
図３２の伝送装置４０において、例えば、図３７に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ７と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ８とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ７は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ７は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ７は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ８は、分岐点Ｈnと信号線Ｐ1n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ８は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ８は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
【0086】
図３３の伝送装置５０において、例えば、図３８に示したように、分岐点Ｈ1における分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ９と、分岐点Ｈ2における分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ１０と、分岐点Ｈ3における分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ１１とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ９は、分岐点Ｈ1と信号線Ｐ11上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ1と信号線Ｐ21上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ1と信号線Ｐ31上の抵抗素子Ｒとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ９は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ９は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ11，Ｐ21のうち少なくとも１つと、信号線Ｐ31とを接続する。スイッチ素子ＳＷ１０は、分岐点Ｈ2と信号線Ｐ12上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ2と信号線Ｐ22上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ2と信号線Ｐ32上の抵抗素子Ｒとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ１０は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ１０は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ12，Ｐ22のうち少なくとも１つと、信号線Ｐ32とを接続する。スイッチ素子ＳＷ１１は、分岐点Ｈ3と信号線Ｐ13上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ3と信号線Ｐ23上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ3と信号線Ｐ33上の抵抗素子Ｒとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ１１は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ１１は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ13，Ｐ23のうち少なくとも１つと、信号線Ｐ33とを接続する。
【0087】
このように、本変形例では、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3における分岐数を変えるスイッチ素子が設けられているので、伝送路Ｐを目的に応じて容易に変更することができる。
【0088】
ところで、本変形例において、各抵抗素子Ｒは、外部からの制御信号に応じて抵抗値が変化する可変抵抗素子であってもよい。各抵抗素子Ｒの抵抗値は、例えば、信号出力および終端の切り換えのタイミングに同期して変化する。このようにした場合には、伝送路Ｐを目的に応じて容易に調整することができる。
【0089】
＜６．適用例＞
以下に、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４の適用例について説明する。
以下に、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４の適用例について説明する。
【0090】
（適用例その１）
図３９は、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用されるスマートフォン５（多機能携帯電話）の外観を表すものである。このスマートフォン５には、様々なデバイスが搭載されており、それらのデバイス間でデータのやり取りを行う通信システムにおいて、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用されている。
図３９は、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用されるスマートフォン５（多機能携帯電話）の外観を表すものである。このスマートフォン５には、様々なデバイスが搭載されており、それらのデバイス間でデータのやり取りを行う通信システムにおいて、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用されている。
【0091】
図４０は、スマートフォン５に用いられるアプリケーションプロセッサ３１０の一構成例を表すものである。アプリケーションプロセッサ３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１と、メモリ制御部３１２と、電源制御部３１３と、外部インタフェース３１４と、ＭＩＰＩインタフェース３１５と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１６と、メディア処理部３１７と、ディスプレイ制御部３１８と、ＭＩＰＩインタフェース３１９とを有している。ＣＰＵ３１１、メモリ制御部３１２、電源制御部３１３、外部インタフェース３１４、ＭＩＰＩインタフェース３１５、ＧＰＵ３１６、メディア処理部３１７、ディスプレイ制御部３１８は、この例では、システムバス３２０に接続され、このシステムバス３２０を介して、互いにデータのやり取りをすることができるようになっている。
【0092】
ＣＰＵ３１１は、プログラムに従って、スマートフォン５で扱われる様々な情報を処理するものである。メモリ制御部３１２は、ＣＰＵ３１１が情報処理を行う際に使用するメモリ５０１を制御するものである。電源制御部３１３は、スマートフォン５の電源を制御するものである。
【0093】
外部インタフェース３１４は、外部デバイスと通信するためのインタフェースであり、この例では、無線通信部５０２と接続されている。無線通信部５０２は、携帯電話の基地局と無線通信をするものであり、例えば、ベースバンド部や、ＲＦ（Radio Frequency）フロントエンド部などを含んで構成される。
【0094】
ＭＩＰＩインタフェース３１５は、画像信号をイメージセンサ４１０から受信するものである。このＭＩＰＩインタフェース３１５とイメージセンサ４１０との間の通信システムには、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用される。イメージセンサ４１０は、画像を取得するものであり、例えばＣＭＯＳセンサを含んで構成される。
【0095】
ＧＰＵ３１６は、画像処理を行うものである。メディア処理部３１７は、音声や、文字や、図形などの情報を処理するものである。ディスプレイ制御部３１８は、ＭＩＰＩインタフェース３１９を介して、ディスプレイ５０４を制御するものである。
【0096】
ＭＩＰＩインタフェース３１９は、画像信号をディスプレイ５０４に送信するものである。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式などの信号を用いることができる。このＭＩＰＩインタフェース３１９とディスプレイ５０４との間の通信システムには、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用される。
【0097】
図４１は、イメージセンサ４１０の一構成例を表すものである。イメージセンサ４１０は、センサ部４１１と、ＩＳＰ（Image Signal Processor）４１２と、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）エンコーダ４１３と、ＣＰＵ４１４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１６と、電源制御部４１７と、Ｉ2Ｃ（Inter-Integrated Circuit）インタフェース４１８と、ＭＩＰＩインタフェース４１９とを有している。これらの各ブロックは、この例では、システムバス４２０に接続され、このシステムバス４２０を介して、互いにデータのやり取りをすることができるようになっている。
【0098】
センサ部４１１は、画像を取得するものであり、例えばＣＭＯＳセンサにより構成されるものである。ＩＳＰ４１２は、センサ部４１１が取得した画像に対して所定の処理を行うものである。ＪＰＥＧエンコーダ４１３は、ＩＳＰ４１２が処理した画像をエンコードしてＪＰＥＧ形式の画像を生成するものである。ＣＰＵ４１４は、プログラムに従ってイメージセンサ４１０の各ブロックを制御するものである。ＲＡＭ４１５は、ＣＰＵ４１４が情報処理を行う際に使用するメモリである。ＲＯＭ４１６は、ＣＰＵ４１４において実行されるプログラムを記憶するものである。電源制御部４１７は、イメージセンサ４１０の電源を制御するものである。Ｉ2Ｃインタフェース４１８は、アプリケーションプロセッサ３１０から制御信号を受け取るものである。また、図示していないが、イメージセンサ４１０は、アプリケーションプロセッサ３１０から、制御信号に加えてクロック信号をも受け取るようになっている。具体的には、イメージセンサ４１０は、様々な周波数のクロック信号に基づいて動作できるよう構成されている。
【0099】
ＭＩＰＩインタフェース４１９は、画像信号をアプリケーションプロセッサ３１０に送信するものである。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式などの信号を用いることができる。このＭＩＰＩインタフェース４１９とアプリケーションプロセッサ３１０との間の通信システムには、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用される。
【0100】
【0101】
例えば、図４２に示したように、車両３０１のフロント（前方）に車載用カメラ４０１、左右に車載用カメラ４０２，４０３、さらにリア（後方）に車載用カメラ４０４が設置される。車載用カメラ４０１～４０４はそれぞれ、車内ネットワークを介してＥＣＵ３０２（Electrical Control Unit；電子制御ユニット）に接続されている。
【0102】
車両３０１のフロントに備え付けられた車載用カメラ４０１の画像取り込み角度は、例えば図４２にａで示す範囲である。車載用カメラ４０２の画像取り込み角度は、例えば図４２にｂで示す範囲である。車載用カメラ４０３の画像取り込み角度は、例えば図４２にｃで示す範囲である。車載用カメラ４０４の画像取り込み角度は、例えば図４２にｄで示す範囲である。車載用カメラ４０１～４０４はそれぞれ、取り込んだ画像をＥＣＵ３０２に出力する。この結果、車両３０１の前方、左右、後方の３６０度（全方位）の画像をＥＣＵ３０２において取り込むことができる。
【0103】
例えば、図４３に示したように、車載用カメラ４０１～４０４はそれぞれ、イメージセンサ４３１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processing）回路４３２と、セレクタ４３３と、ＳｅｒＤｅｓ（SERializer/DESerializer）回路４３４とを有している。
【0104】
ＤＳＰ回路４３２は、イメージセンサ４３１から出力された撮像信号に対して各種の画像信号処理を行うものである。ＳｅｒＤｅｓ回路４３４は、信号のシリアル／パラレル変換を行うものであり、例えばＦＰＤ－Ｌｉｎｋ ＩＩＩ等の車載インタフェースチップで構成されている。
【0105】
セレクタ４３３は、イメージセンサ４３１から出力された撮像信号を、ＤＳＰ回路４３２を介して出力するか、ＤＳＰ回路４３２を介さずに出力するかを選択するものである。
【0106】
イメージセンサ４３１とＤＳＰ回路４３２との間の接続インタフェース４４１に、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用可能である。また、イメージセンサ４３１とセレクタ４３３との間の接続インタフェース４４２に、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用可能である。
【0107】
以上、複数の実施の形態およびそれらの変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本開示の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本開示が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
【0108】
また、例えば、本開示は以下のような構成を取ることができる。
（１）
複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムであって、
前記伝送路は、途中に分岐点を有しており、前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線を有しており、
前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有している
通信システム。
（２）
前記伝送路は、差動の信号線によって構成されており、
各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
（１）に記載の通信システム。
（３）
前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は差動終端される
（２）に記載の通信システム。
（４）
前記伝送路は、３つの信号線によって構成されており、
各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
（１）に記載の通信システム。
（５）
前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は終端される
（４）に記載の通信システム。
（６）
前記複数の第１信号線および前記第２信号は、それぞれ、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式で表される抵抗値を有している
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の通信システム。
Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数
Ｚ0：前記第１信号線および前記第２信号線の特性インピーダンス
ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
（７）
各前記第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式を解くことで得られる抵抗値を有している
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の通信システム。
Ｚ0：前記第１信号線の特性インピーダンス
ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
（８）
複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置あって、
分岐点と、
前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、
前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線と、
前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線の、前記分岐点の近傍に設けられた複数の抵抗素子と
を備えた
伝送装置。
（９）
各前記抵抗素子は、可変抵抗素子である
（８）に記載の伝送装置。
（１０）
前記分岐点における分岐数を変えるスイッチ素子を更に備えた
（８）または（９）に記載の伝送装置。
（１）
複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムであって、
前記伝送路は、途中に分岐点を有しており、前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線を有しており、
前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有している
通信システム。
（２）
前記伝送路は、差動の信号線によって構成されており、
各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
（１）に記載の通信システム。
（３）
前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は差動終端される
（２）に記載の通信システム。
（４）
前記伝送路は、３つの信号線によって構成されており、
各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
（１）に記載の通信システム。
（５）
前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は終端される
（４）に記載の通信システム。
（６）
前記複数の第１信号線および前記第２信号は、それぞれ、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式で表される抵抗値を有している
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の通信システム。
Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数
Ｚ0：前記第１信号線および前記第２信号線の特性インピーダンス
ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
（７）
各前記第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
前記抵抗素子は、以下の式を解くことで得られる抵抗値を有している
（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の通信システム。
【数2】
ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
（８）
複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置あって、
分岐点と、
前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、
前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線と、
前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線の、前記分岐点の近傍に設けられた複数の抵抗素子と
を備えた
伝送装置。
（９）
各前記抵抗素子は、可変抵抗素子である
（８）に記載の伝送装置。
（１０）
前記分岐点における分岐数を変えるスイッチ素子を更に備えた
（８）または（９）に記載の伝送装置。
【0109】
本開示の一実施の形態に係る通信システムおよび伝送装置によれば、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。なお、本開示の効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されず、本明細書中に記載されたいずれの効果であってもよい。
【0110】
本出願は、日本国特許庁において２０１８年１月２４日に出願された日本特許出願番号第２０１８－００９３３０号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
【0111】
当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
