特許 7197821 集配又は販売装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-20

(45)【発行日】2022-12-28

(54)【発明の名称】集配又は販売装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20221221BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 501

B65G1/137 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022047851

(22)【出願日】2022-03-24

(65)【公開番号】P2022159053

(43)【公開日】2022-10-17

【審査請求日】2022-03-24

(31)【優先権主張番号】P 2021059439

(32)【優先日】2021-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 喜一郎

(72)【発明者】

【氏名】松井 秀徳

(72)【発明者】

【氏名】向谷 俊昭

(72)【発明者】

【氏名】山内 順子

(72)【発明者】

【氏名】井上 寛子

(72)【発明者】

【氏名】片田 千晴

【審査官】寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１９３１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２２１７６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０３４７２０６６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／０４

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動可能な集配又は販売装置であって、
物品を貯蔵可能な貯蔵部と、
前記貯蔵部に貯蔵する前記物品を受け付ける受付部と、
前記物品を引き渡す引渡部と、
前記貯蔵部内で前記物品を支持するために使用する複数の支持部材と、
前記貯蔵部と前記受付部又は前記引渡部との間で前記物品を支持する前記支持部材を搬送する搬送手段と、
前記支持部材に対して発生した異常に対して所定の対応を行う異常対応手段と
を備え、
前記異常対応手段は、前記集配又は販売装置において、集配または販売の機能が停止している間、前記所定の対応を行わない集配又は販売装置。

【請求項2】

移動可能な集配又は販売装置であって、
物品を貯蔵可能な貯蔵部と、
前記貯蔵部に貯蔵する前記物品を受け付ける受付部と、
前記物品を引き渡す引渡部と、
前記貯蔵部内で前記物品を支持するために使用する複数の支持部材と、
前記貯蔵部と前記受付部又は前記引渡部との間で前記物品を支持する前記支持部材を搬送する搬送手段と、
前記支持部材に対して発生した異常に対して所定の対応を行う異常対応手段と
を備え、前記異常対応手段は、前記集配又は販売装置の移動中において、前記所定の対応を行わない集配又は販売装置。

【請求項3】

前記物品は、青果物、医薬品、または加工食品であり、
前記貯蔵部は、前記物品を冷凍保管または冷蔵保管する
請求項１または２に記載の集配又は販売装置。

【請求項4】

前記支持部材の異常を検知する異常検知手段を更に備え、
前記異常対応手段は、前記異常検知手段が異常を検知した前記支持部材に対して前記所定の対応を行う
請求項１から３のいずれか一項に記載の集配又は販売装置。

【請求項5】

前記異常対応手段は、異常が発生した前記支持部材を洗浄する洗浄手段を有する
請求項４に記載の集配又は販売装置。

【請求項6】

前記異常対応手段は、異常が発生した前記支持部材を異常が発生していない前記支持部材に交換する交換手段を有する
請求項４または５に記載の集配又は販売装置。

【請求項7】

前記異常検知手段は、ユーザによる前記支持部材の異常に関する入力を検出し、
前記交換手段は、前記入力に基づいて検出された異常が発生している前記支持部材を異常が発生していない前記支持部材に交換する
請求項６に記載の集配又は販売装置。

【請求項8】

前記異常検知手段は、前記支持部材の破損を検出し、
前記交換手段は、前記異常検知手段によって破損が検出された前記支持部材を異常が発生していない前記支持部材に交換する
請求項６または７に記載の集配又は販売装置。

【請求項9】

前記異常検知手段は、前記支持部材の汚れを検出し、
前記異常対応手段は、前記異常検知手段によって汚れが検出された前記支持部材を洗浄または異常が発生していない前記支持部材に交換する
請求項４から８のいずれか一項に記載の集配又は販売装置。

【請求項10】

異常が発生していない複数の前記支持部材を保管する保管手段をさらに備え、
前記異常対応手段は、異常が発生している前記支持部材を、前記保管手段に保管されている異常が発生していない前記支持部材に交換する
請求項４から９のいずれか一項に記載の集配又は販売装置。

【請求項11】

前記保管手段に保管されている前記支持部材の数が所定の下限数を下回った場合、前記支持部材の数が不足している旨の通知を行う通知手段をさらに備える
請求項１０に記載の集配又は販売装置。

【請求項12】

前記異常対応手段は、異常が発生している前記支持部材に対して、前記異常を解消するための部材を追加する追加手段を有する
請求項１から１１のいずれか一項に記載の集配又は販売装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、集配又は販売装置に関する。

【背景技術】

【0002】

温度制御された可搬型コンテナの内部に構築され、食料品の注文品を保管及び引き渡すための端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１９３１０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術では、集配又は販売される物品を支持する支持部材に発生した異常に対する対応を行うことができない。

【0005】

本開示は、集配又は販売される物品を支持する支持部材に発生した異常に対する対応を行うことが可能な集配又は販売装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の集配又は販売装置は、
移動可能な集配又は販売装置であって、
物品を貯蔵可能な貯蔵部と、
貯蔵部に貯蔵する物品を受け付ける受付部と、
物品を引き渡す引渡部と、
貯蔵部内で物品を支持するために使用する複数の支持部材と、
貯蔵部と受付部又は引渡部との間で物品を支持する支持部材を搬送する搬送手段と、
支持部材に対して発生した異常に対して所定の対応を行う異常対応手段と
を備える。

【0007】

本開示の集配又は販売装置によれば、集配又は販売される物品を支持する支持部材に発生した異常に対する対応を行うことができる。

【0008】

本開示の集配又は販売装置において、
異常対応手段は、集配又は販売装置において、集配または販売の機能が停止している間、所定の対応を行わなくてもよい。

【0009】

本開示の集配又は販売装置において、
異常対応手段は、集配又は販売装置の移動中において、所定の対応を行わなくてもよい。

【0010】

本開示の集配又は販売装置において、
物品は、青果物、医薬品、または加工食品であり、
貯蔵部は、物品を冷凍保管または冷蔵保管してもよい。

【0011】

本開示の集配又は販売装置において、
支持部材の異常を検知する異常検知手段を更に備え、
異常対応手段は、異常検知手段が異常を検知した支持部材に対して所定の対応を行ってもよい。

【0012】

本開示の集配又は販売装置において、
異常対応手段は、異常が発生した支持部材を洗浄する洗浄手段を有してもよい。

【0013】

本開示の集配又は販売装置において、
異常対応手段は、異常が発生した支持部材を異常が発生していない支持部材に交換する交換手段を有してもよい。

【0014】

本開示の集配又は販売装置において、
異常検知手段は、ユーザによる支持部材の異常に関する入力を検出し、
交換手段は、入力に基づいて検出された異常が発生している支持部材を異常が発生していない支持部材に交換してもよい。

【0015】

本開示の集配又は販売装置において、
異常検知手段は、支持部材の破損を検出し、
交換手段は、異常検知手段によって破損が検出された支持部材を異常が発生していない支持部材に交換してもよい。

【0016】

本開示の集配又は販売装置において、
異常検知手段は、支持部材の汚れを検出し、
異常対応手段は、異常検知手段によって汚れが検出された支持部材を洗浄または異常が発生していない支持部材に交換してもよい。

【0017】

本開示の集配又は販売装置において、
異常が発生していない複数の支持部材を保管する保管手段をさらに備え、
異常対応手段は、異常が発生している支持部材を、保管手段に保管されている異常が発生していない支持部材に交換してもよい。

【0018】

本開示の集配又は販売装置において、
保管手段に保管されている支持部材の数が所定の下限数を下回った場合、支持部材の数が不足している旨の通知を行う通知手段をさらに備えてもよい。

【0019】

本開示の集配又は販売装置において、
異常対応手段は、異常が発生している支持部材に対して、異常を解消するための部材を追加する追加手段を有してもよい。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態に係る集配又は販売装置の外観斜視図である。

【図2】一実施形態に係る集配又は販売装置の側面の垂直面による断面を示す図である。

【図3】一実施形態に係る集配又は販売装置の装置構成の一例を示すブロック図である。

【図4】一実施形態に係る集配又は販売装置が備える制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図5】一実施形態に係る集配又は販売装置が備える制御装置による異常対応処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】第１変形例に係る集配又は販売装置の側面の垂直面による断面を示す図である。

【図7】第２変形例に係る集配又は販売装置の側面の垂直面による断面を示す図である。

【図8】第３変形例に係る集配又は販売装置の側面の垂直面による断面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、一実施形態を説明する。

【0022】

（集配又は販売装置１００の概要）
図１は、一実施形態に係る集配又は販売装置１００の外観斜視図である。図１に示す集配又は販売装置１００は、可搬性を有するコンテナ型の装置である。集配又は販売装置１００は、物品１０の集配又は物品１０の販売を対象サービスとして、当該サービスを提供する装置として利用できる。集配又は販売装置１００は、任意の移動手段（例えば、トラック等）によってサービスの提供場所に移動され、当該サービスの提供場所に設置される。

【0023】

図１に示すように、集配又は販売装置１００は、貯蔵部１０２を備える。貯蔵部１０２は、複数の物品１０を貯蔵できる。また、集配又は販売装置１００は、冷凍冷蔵機能を有する。集配又は販売装置１００は、貯蔵部１０２に貯蔵されている複数の物品１０を冷凍保管および冷蔵保管できる。

【0024】

なお、集配又は販売装置１００によって冷凍保管または冷蔵保管される好適な物品１０は、例えば、青果物、医薬品、または加工食品である。

【0025】

また、図１に示すように、集配又は販売装置１００は、窓口１０４を備える。図１に示す例では、窓口１０４は、集配又は販売装置１００の前面（Ｘ軸正側の面）に設けられている。窓口１０４は、「受付部」および「引渡部」の一例である。窓口１０４は、ユーザから、貯蔵部１０２に貯蔵する物品１０を受け付けることができる。また、窓口１０４は、ユーザに、貯蔵部１０２に貯蔵されている物品１０を引き渡すことができる。

【0026】

窓口１０４がユーザから受け付けた物品１０は、集配又は販売装置１００が備える搬送装置１０６（図２参照）により、トレイ１２に載置された状態で貯蔵部１０２へ搬送され、トレイ１２に載置された状態で貯蔵部１０２に貯蔵される。

【0027】

また、貯蔵部１０２に貯蔵されている物品１０は、搬送装置１０６によって、トレイ１２に載置された状態で窓口１０４へ搬送され、トレイ１２に載置された状態で窓口１０４によってユーザへ引き渡される。

【0028】

トレイ１２は、「支持部材」の一例である。本実施形態では、「支持部材」の一例として、平板状のトレイ１２を用いている。但し、これに限らず、「支持部材」は、少なくとも貯蔵部１０２内で物品１０を支持可能であれば、如何なる形状（例えば、箱状等）を有するものであってもよい。

【0029】

なお、図１に示す例では、集配又は販売装置１００は、「受付部」および「引渡部」の一例として、一つの窓口１０４を備える。但し、これに限らず、集配又は販売装置１００は、「受付部」として機能する第１の窓口と、「引渡部」として機能する第２の窓口とを備えてもよい。

【0030】

また、図１に示すように、集配又は販売装置１００は、窓口１０４の近傍に、ユーザインタフェース１１０を備える。ユーザインタフェース１１０は、入力装置１１０Ａおよび出力装置１１０Ｂを備える。入力装置１１０Ａは、ユーザからの各種情報（例えば、ユーザが購入したい物品１０の商品ＩＤ、ユーザが受け取りたい物品１０の伝票番号等）の入力を受け付ける。入力装置１１０Ａとしては、例えば、キーボード、ボタン、タッチパネル、バーコードリーダ、マイク等が用いられる。出力装置１１０Ｂは、ユーザに対して各種情報を出力する。出力装置１１０Ｂとしては、例えば、ディスプレイ、スピーカ等が用いられる。

【0031】

（集配又は販売装置１００の装置構成）
図２は、一実施形態に係る集配又は販売装置１００の側面の垂直面（ＸＺ平面）による断面を示す図である。図３は、一実施形態に係る集配又は販売装置１００の装置構成の一例を示すブロック図である。

【0032】

図２に示すように、集配又は販売装置１００の貯蔵部１０２は、複数のトレイ１２を格納可能な複数の区画１０２Ａを有する。複数の区画１０２Ａは、前後方向（Ｙ軸方向）に複数列を有し、且つ、上下方向（Ｚ軸方向）複数行を有する、マトリクス状に設けられている。複数のトレイ１２の各々は、物品１０を受け付けるときには、搬送装置１０６によって窓口１０４へ搬送され、窓口１０４においてユーザから物品１０が載置された後、搬送装置１０６によって貯蔵部１０２の所定の区画１０２Ａに搬送される。また、複数のトレイ１２の各々は、物品１０を引き渡すときには、搬送装置１０６によって窓口１０４へ搬送され、窓口１０４において物品１０がユーザに引き渡された後、空の状態で、搬送装置１０６によって貯蔵部１０２の所定の区画１０２Ａに搬送される。

【0033】

また、図２に示すように、集配又は販売装置１００は、搬送装置１０６を備える。搬送装置１０６は、「搬送手段」の一例である。搬送装置１０６は、集配又は販売装置１００内でトレイ１２を搬送できるように構成されている。例えば、搬送装置１０６は、前後方向（Ｘ軸方向）に直線状に延びるレール１０６Ａと、上下方向（Ｚ軸方向）に直線状に延びるレール１０６Ｂとを有する。搬送装置１０６は、レール１０６Ａおよびレール１０６Ｂに沿って、前後方向（Ｘ軸方向）および上下方向（Ｚ軸方向）に移動することにより、目的の移動先（区画１０２Ａ、窓口１０４等）へ移動することができる。そして、搬送装置１０６は、目的の移動先において、トレイ１２を掴んだり、トレイ１２を手離したりすることができる。

【0034】

また、図２および図３に示すように、集配又は販売装置１００は、冷凍装置１０８を備える。冷凍装置１０８は、貯蔵部１０２内に冷却された空気を送り込むことにより、貯蔵部１０２内を冷却する。これにより、貯蔵部１０２に貯蔵される複数の物品１０は、冷凍保管または冷蔵保管される。

【0035】

また、図２および図３に示すように、集配又は販売装置１００は、トレイ１２の異常に対応するための構成として、センサ１２２、洗浄装置１２４、保管部１２６、および交換装置１２８を備える。

【0036】

センサ１２２は、異常検知手段１００Ｂの一例である。センサ１２２は、トレイ１２の異常を検知する。例えば、センサ１２２は、トレイ１２の汚れを検知する。また、例えば、センサ１２２は、トレイ１２の破損（例えば、ひび割れ、欠け、変形等）を検知する。センサ１２２としては、例えば、デジタルカメラ、赤外線センサ、超音波センサ等が用いられる。図２に示す例では、センサ１２２は、窓口１０４に設けられており、ユーザに対して窓口１０４から物品１０の受け付けおよび引き渡しがなされるときに、トレイ１２の異常を検知する。但し、これに限らず、例えば、センサ１２２は、貯蔵部１０２に設けられ、貯蔵部１０２に貯蔵されているトレイ１２の異常を検知してもよい。また、例えば、センサ１２２は、トレイ１２に割り振られた管理番号を読み取る。管理番号の読み取り方法としては、例えば、数字の画像認識、二次元コード読取、ＲＦＩＤ読取等が用いられる。この場合、販売装置１００は、例えば、同一の管理番号のトレイ１２の使用回数に基づいて、洗浄用使用回数が所定回数（例えば１００回）に達した場合、トレイ１２の汚れとして検知し、交換用使用回数がより多い所定回数（例えば１０００回）に達した場合、トレイ１２の破損として検知してもよい。なお、販売装置１００は、トレイ１２が洗浄された場合、洗浄用使用回数をリセットし、トレイ１２が新規に使用開始された場合、交換用使用回数をリセットする。

【0037】

洗浄装置１２４は、「洗浄手段」の一例である。洗浄装置１２４は、異常対応手段１００Ａに含まれる。洗浄装置１２４は、集配又は販売装置１００内の所定の場所に設けられており、トレイ１２を洗浄する。例えば、洗浄装置１２４は、窓口１０４においてセンサ１２２によって汚れが検知されたトレイ１２を洗浄する。例えば、洗浄装置１２４は、トレイ１２に対して水を噴射することにより、トレイ１２を洗浄する。但し、これに限らず、例えば、洗浄装置１２４は、トレイ１２に対して拭き取りを行うことにより、トレイ１２を洗浄してもよい。なお、ユーザは、窓口１０４においてトレイ１２の汚れを発見した場合、入力装置１１０Ａを用いて、当該トレイ１２の汚れを集配又は販売装置１００に対して通知することができる。すなわち、入力装置１１０Ａは、異常検知手段１００Ｂとして機能することもできる。この場合、集配又は販売装置１００は、ユーザから汚れが通知されたトレイ１２を洗浄してもよい。洗浄装置１２４によって洗浄されたトレイ１２は、保管部１２６に格納される。また、洗浄装置１２４は、水によって洗浄されたトレイ１２を温風、拭き取り等によって乾燥する乾燥機能を有してもよい。

【0038】

保管部１２６は、「保管手段」の一例である。保管部１２６は、集配又は販売装置１００内の所定の場所に設けられており、異常（汚れおよび破損）の生じていない複数のトレイ１２を保管する。保管部１２６は、当該保管部１２６に保管されているトレイ１２の数、または、保管部１２６に保管されているトレイ１２の数が所定の閾値より下回ったことを、制御装置１３０に通知することができる。

【0039】

交換装置１２８は、「交換手段」の一例である。交換装置１２８は、異常対応手段１００Ａに含まれる。交換装置１２８は、異常（汚れまたは破損）の生じているトレイ１２を、異常の生じていないトレイ１２に交換する。例えば、交換装置１２８は、窓口１０４においてセンサ１２２によって異常（汚れまたは破損）が検知されたトレイ１２を、保管部１２６に保管されている異常の生じていないトレイ１２に交換する。また、例えば、交換装置１２８は、窓口１０４において、ユーザから異常（汚れまたは破損）が通知されたトレイ１２を、保管部１２６に保管されている異常の生じていないトレイ１２に交換する。なお、交換装置１２８は、汚れの生じているトレイ１２を交換する際には、当該トレイ１２を洗浄装置１２４へ搬送して、洗浄装置１２４に洗浄させてもよい。また、交換装置１２８は、破損の生じているトレイ１２を交換する際には、当該トレイ１２を集配又は販売装置１００が備える所定の廃棄場所へ廃棄してもよい。また、交換装置１２８は、窓口１０４において異常が検知されたトレイ１２を、洗浄装置１２４に洗浄させて、洗浄後のトレイ１２を、窓口１０４に戻すようにしてもよい。

【0040】

また、図２および図３に示すように、集配又は販売装置１００は、通信装置１１２を備える。通信装置１１２は、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、外部に設けられている管理者端末１６と無線通信を行うことにより、管理者端末１６との間で、各種データの送受信を行うことができる。例えば、集配又は販売装置１００は、通信装置１１２を介して、管理者端末１６に対する各種通知（例えば、保管部１２６に保管されているトレイ１２の数が不足している旨の通知）を行うことができる。

【0041】

また、図３に示すように、集配又は販売装置１００は、制御装置１３０を備える。制御装置１３０は、集配又は販売装置１００の全体を制御する。制御装置１３０の機能の詳細については、図４を用いて後述する。

【0042】

（制御装置１３０の機能構成）
図４は、一実施形態に係る集配又は販売装置１００が備える制御装置１３０の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0043】

図４に示すように、制御装置１３０は、入出庫制御部１３１、冷凍制御部１３２、異常検知部１３３、異常対応デバイス制御部１３４、通知部１３５、およびモード切替部１３６を備える。

【0044】

なお、制御装置１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されている。上記した制御装置１３０の各機能は、例えば、制御装置１３０において、ＲＯＭに記憶されているプログラムを、ＣＰＵが実行することによって実現される。

【0045】

入出庫制御部１３１は、物品１０の入出庫を制御する。例えば、入出庫制御部１３１は、ユーザから物品１０を受け付けるときには、窓口１０４においてユーザから物品１０が載置されたトレイ１２を、貯蔵部１０２の所定の区画１０２Ａへ搬送するように、搬送装置１０６へ指示する。この際、入出庫制御部１３１は、入力装置１１０Ａから入力された識別情報（例えば、商品ＩＤ、伝票番号等）と、区画１０２Ａとを対応付けて記憶する。また、複数のトレイ１２の各々は、ユーザへ物品１０を引き渡すときには、入力装置１１０Ａから入力された識別情報（例えば、商品ＩＤ、伝票番号等）に基づいて、引き渡し対象の物品１０が格納されている区画１０２Ａを特定する。そして、入出庫制御部１３１は、特定された区画１０２Ａに格納されているトレイ１２（および物品１０）を窓口１０４へ搬送するように、搬送装置１０６へ指示する。

【0046】

なお、集配又は販売装置１００を、物品１０の販売の用途で使用する場合、ユーザからの物品１０の受け付けは、例えば、販売者による物品１０の補充である。また、集配又は販売装置１００を、物品１０の販売の用途で使用する場合、ユーザへの物品１０の引き渡しは、例えば、購入者による物品１０の購入である。

【0047】

また、集配又は販売装置１００を、物品１０の集配の用途で使用する場合、ユーザからの物品１０の受け付けは、例えば、配送者による物品１０の配達である。また、集配又は販売装置１００を、物品１０の集配の用途で使用する場合、ユーザへの物品１０の引き渡しは、例えば、受取人による物品１０の受け取りである。

【0048】

冷凍制御部１３２は、冷凍装置１０８を制御する。例えば、冷凍制御部１３２は、貯蔵部１０２内の気温が設定された温度を維持するように、冷凍装置１０８を制御する。

【0049】

異常検知部１３３は、トレイ１２の異常を検知する。例えば、異常検知部１３３は、センサ１２２から出力された情報（例えば、トレイ１２の画像、トレイ１２からの赤外線の検出信号、トレイ１２からの超音波の検出信号等）に基づいて、トレイ１２の異常を検知する。また、例えば、異常検知部１３３は、ユーザから入力装置１１０Ａを用いてトレイ１２の異常の通知がなされた場合、トレイ１２の異常を検知する。

【0050】

異常対応デバイス制御部１３４は、異常検知部１３３によってトレイ１２の異常が検知された場合、所定の異常対応を行うように、各種異常対応手段１００Ａを制御する。例えば、異常対応デバイス制御部１３４は、異常が検知されたトレイ１２を洗浄するように、洗浄装置１２４を制御する。また、例えば、異常対応デバイス制御部１３４は、異常が検知されたトレイ１２を、保管部１２６に保管されているトレイ１２に交換するように、交換装置１２８を制御する。

【0051】

異常対応デバイス制御部１３４は、所定の条件に基づいて、異常が検知されたトレイ１２を洗浄するか交換するかを判断してもよい。例えば、異常対応デバイス制御部１３４は、異常検知部１３３によって検知されたトレイ１２の汚れの程度に応じて、当該トレイ１２を洗浄するか交換するかを判断してもよい。例えば、異常対応デバイス制御部１３４は、異常検知部１３３によって検知されたトレイ１２の汚れの程度を示す度数が、所定の閾値よりも小さい場合、当該トレイ１２を洗浄し、所定の閾値よりも大きい場合、当該トレイ１２を交換してもよい。

【0052】

また、異常対応デバイス制御部１３４は、所定の条件に基づいて、異常が検知されたトレイ１２の洗浄または交換を行うか否かを判断してもよい。例えば、異常対応デバイス制御部１３４は、異常検知部１３３によって検知されたトレイ１２の汚れの程度を示す度数が、所定の閾値よりも小さい場合、当該トレイ１２の洗浄を行わなくてもよい。また、例えば、異常対応デバイス制御部１３４は、異常検知部１３３によって検知されたトレイ１２の破損の程度を示す度数が、所定の閾値よりも小さい場合、当該トレイ１２の交換を行わなくてもよい。

【0053】

通知部１３５は、「通知手段」の一例である。通知部１３５は、通信装置１１２を用いた無線通信を介して、管理者端末１６に対して各種通知を行う。例えば、通知部１３５は、保管部１２６に保管されているトレイ１２の数が所定の下限数を下回った場合、管理者端末１６に対して、トレイ１２の数が不足している旨の通知を行う。これにより、例えば、管理者端末１６を使用するユーザは、集配又は販売装置１００の管理作業を行う管理作業者に対して、保管部１２６にトレイ１２を補充するように指示することができる。但し、これに限らず、通知部１３５は、管理作業者等によって任意に設定された各種通知条件を満たした場合、管理者端末１６に対して、各種通知（例えば、洗浄装置１２４の異常、交換装置１２８の異常、搬送装置１０６の異常等）を行うようにしてもよい。また、通知部１３５による通知先は、管理者端末１６に限らない。例えば、通知部１３５は、集配又は販売装置１００の管理作業者が所持する携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末等）に対して、各種通知を行うようにしてもよい。

【0054】

モード切替部１３６は、集配又は販売装置１００の動作モードを切り替える。例えば、集配又は販売装置１００は、「サービス提供モード」および「サービス停止モード」を有する。

【0055】

「サービス提供モード」は、集配又は販売装置１００がサービス（物品１０の集配又は物品１０の販売）を提供するときに適用される動作モードである。集配又は販売装置１００は、「サービス提供モード」にあるとき、集配または販売の機能が稼働している。また、集配又は販売装置１００は、「サービス提供モード」にあるとき、異常対応手段１００Ａによるトレイ１２の異常対応を行う。また、集配又は販売装置１００は、「サービス提供モード」にあるとき、冷凍装置１０８による冷凍および冷蔵機能が稼働している。

【0056】

「搬送モード」は、集配又は販売装置１００がサービス（物品１０の集配又は物品１０の販売）を提供しないときに適用される動作モードである。例えば、「搬送モード」は、集配又は販売装置１００が搬送されるときに適用される。集配又は販売装置１００は、「サービス停止モード」にあるとき、集配または販売の機能が停止している。また、集配又は販売装置１００は、「サービス停止モード」にあるとき、異常対応手段１００Ａによるトレイ１２の異常対応を行わない。これにより、集配又は販売装置１００は、例えば、集配又は販売装置１００の移動中に、異常対応手段１００Ａが動作しないようにすることができ、異常対応手段１００Ａの故障等を抑制することができる。また、集配又は販売装置１００は、「サービス停止モード」にあるとき、冷凍装置１０８による冷凍および冷蔵機能が稼働している。これにより、集配又は販売装置１００は、集配又は販売装置１００がサービス（物品１０の集配又は物品１０の販売）を提供しないときにも、貯蔵部１０２に貯蔵されている物品１０を冷凍保管または冷蔵保管することができる。

【0057】

なお、モード切替部１３６による動作モードの切り替えは、例えば、集配又は販売装置１００を搬送および設置する作業員が備える携帯端末、集配又は販売装置１００が備える入力装置１１０Ａまたは専用のスイッチ、管理者端末１６等から指示可能であってもよい。

【0058】

（異常対応処理の手順の一例）
図５は、一実施形態に係る集配又は販売装置１００が備える制御装置１３０による異常対応処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0059】

まず、モード切替部１３６が、集配又は販売装置１００の動作モードが「サービス提供モード」であるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。

【0060】

ステップＳ５０１において、「サービス提供モード」ではない（すなわち、「サービス停止モード」である）と判断された場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、制御装置１３０は、図５に示す一連の異常対応処理を終了する。

【0061】

一方、ステップＳ５０１において、「サービス提供モード」であると判断された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、異常検知部１３３が、トレイ１２の異常（汚れまたは破損）を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。例えば、異常検知部１３３は、センサ１２２から出力された情報（画像、検出信号等）、または、ユーザからの入力装置１１０Ａを用いた通知に基づいて、トレイ１２の異常を検知する。

【0062】

ステップＳ５０２において、トレイ１２の異常を検知していないと判断された場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、制御装置１３０は、ステップＳ５０２を再度実行する。

【0063】

一方、ステップＳ５０２において、トレイ１２の異常を検知したと判断された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、異常対応デバイス制御部１３４が、異常検知部１３３によって検知されたトレイ１２の異常が汚れであるか否かを判断する（ステップＳ５０３）。

【0064】

ステップＳ５０３において、トレイ１２の異常が汚れであると判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、異常対応デバイス制御部１３４は、異常が検知されたトレイ１２を洗浄するように、洗浄装置１２４を制御する（ステップＳ５０４）。その後、制御装置１３０は、ステップＳ５０６へ処理を進める。

【0065】

一方、ステップＳ５０３において、トレイ１２の異常が汚れではない（すなわち、破損である）と判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、異常対応デバイス制御部１３４は、異常が検知されたトレイ１２を、保管部１２６に保管されているトレイ１２に交換するように、交換装置１２８を制御する（ステップＳ５０５）。その後、制御装置１３０は、ステップＳ５０６へ処理を進める。

【0066】

ステップＳ５０６では、通知部１３５が、保管部１２６に保管されているトレイ１２の数が不足しているか否か（すなわち、所定の下限数を下回ったか否か）を判断する。

【0067】

ステップＳ５０６において、トレイ１２の数が不足していないと判断された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、制御装置１３０は、図５に示す一連の異常対応処理を終了する。

【0068】

一方、ステップＳ５０６において、トレイ１２の数が不足していると判断された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、通知部１３５は、通信装置１１２を用いた無線通信を介して、管理者端末１６に対して、トレイ１２の数が不足している旨の通知を行う（ステップＳ５０７）。その後、制御装置１３０は、図５に示す一連の異常対応処理を終了する。

【0069】

（第１変形例）
図６は、第１変形例に係る集配又は販売装置１００の側面の垂直面（ＸＺ平面）による断面を示す図である。

【0070】

図６に示すように、第１変形例に係る集配又は販売装置１００は、洗浄装置１２４が、窓口１０４の近傍に設けられている。これにより、第１変形例に係る集配又は販売装置１００は、窓口１０４においてトレイ１２の汚れが検知された場合、当該トレイ１２を直ちに洗浄して、洗浄後の当該トレイ１２を窓口１０４に戻すことができる。

【0071】

（第２変形例）
図７は、第２変形例に係る集配又は販売装置１００の側面の垂直面（ＸＺ平面）による断面を示す図である。

【0072】

図７に示すように、第２変形例に係る集配又は販売装置１００は、洗浄装置１２４が、貯蔵部１０２の各区画１０２Ａに移動可能である。例えば、図７に示す例では、洗浄装置１２４は、前後方向（Ｘ軸方向）に直線状に延びるレール１２４Ａと、上下方向（Ｚ軸方向）に直線状に延びるレール１２４Ｂとを有する。

【0073】

また、第２変形例に係る集配又は販売装置１００は、センサ１２２が貯蔵部１０２に設けられており、貯蔵部１０２に格納されている複数のトレイ１２の各々の不具合を検出することができる。

【0074】

第２変形例に係る集配又は販売装置１００は、センサ１２２によって、貯蔵部１０２に格納されているいずれかのトレイ１２の汚れが検知された場合、洗浄装置１２４が、当該トレイ１２の格納されている区画１０２Ａへ移動し、当該トレイ１２をその場で洗浄することができる。

【0075】

なお、図７に示す例では、洗浄装置１２４は、搬送装置１０６とは別に移動可能に構成されているが、これに限らず、洗浄装置１２４は、搬送装置１０６と一体に移動可能に構成されてもよい。

【0076】

（第３変形例）
図８は、第３変形例に係る集配又は販売装置１００の側面の垂直面（ＸＺ平面）による断面を示す図である。

【0077】

図８に示すように、第３変形例に係る集配又は販売装置１００は、異常対応手段１００Ａとして、追加装置１４０を備える。追加装置１４０は、「追加手段」の一例である。追加装置１４０は、異常検知部１３３によって異常（汚れまたは破損）が検知されたトレイ１２に対して、異常を解消するための部材を追加する。

【0078】

図８に示す例では、追加装置１４０は、窓口１０４において異常が検知されたトレイ１２の表面に対して、シート部材１４２（「異常を解消するための部材」の一例）を載置する。シート部材１４２は、例えば、紙シート、布シート、ゴムシート等が用いられる。

【0079】

これにより、第３変形例に係る集配又は販売装置１００は、異常が検知されたトレイ１２の表面を、シート部材１４２によって覆うことができる。このため、第３変形例に係る集配又は販売装置１００は、トレイ１２の異常をユーザから見え難くすることができる。また、第３変形例に係る集配又は販売装置１００は、物品１０への汚れの付着を抑制することができる。

【0080】

（作用および効果）
以上説明したように、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、移動可能な集配又は販売装置１００であって、物品１０を貯蔵可能な貯蔵部１０２と、貯蔵部１０２に貯蔵する物品１０を受け付け、且つ、物品１０を引き渡す窓口１０４と、貯蔵部１０２内で物品１０を支持するために使用する複数のトレイ１２と、貯蔵部１０２と窓口１０４との間で物品１０を支持するトレイ１２を搬送する搬送装置１０６と、トレイ１２に対して発生した異常に対して所定の対応を行う異常対応手段１００Ａとを備える。

【0081】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、トレイ１２に発生した異常に対して所定の対応を行うことができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の異常による影響（例えば、汚れの付着、傷付き等）を与えたりすることを抑制できる。

【0082】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常対応手段１００Ａは、集配又は販売装置１００において、集配または販売の機能が停止している間、所定の対応を行わないようにしてもよい。

【0083】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、集配又は販売装置１００の集配または販売の機能が停止中に、異常対応手段１００Ａが動作しないようにすることができ、異常対応手段１００Ａの不要な動作を抑制することができる。

【0084】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常対応手段１００Ａは、集配又は販売装置１００の移動中において、所定の対応を行わないようにしてもよい。

【0085】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、集配又は販売装置１００の移動中に、異常対応手段１００Ａが動作しないようにすることができ、異常対応手段１００Ａの故障等を抑制することができる。

【0086】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、物品１０は、青果物、医薬品、または加工食品であり、貯蔵部１０２は、物品１０を冷凍保管または冷蔵保管してもよい。

【0087】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、青果物、医薬品、または加工食品を冷凍保管または冷蔵保管することができ、且つ、青果物、医薬品、または加工食品を支持するトレイ１２に発生した異常に対して所定の対応を行うことができる。

【0088】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、トレイ１２の異常を検知する異常検知手段１００Ｂを更に備え、異常対応手段１００Ａは、異常検知手段１００Ｂが異常を検知したトレイ１２に対して所定の対応を行ってもよい。

【0089】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、トレイ１２に発生した異常を検知し、当該異常に対して所定の対応を行うことができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の異常による影響（例えば、汚れの付着、傷付き等）を与えたりすることを抑制できる。

【0090】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常対応手段１００Ａは、異常が発生したトレイ１２を洗浄する洗浄装置１２４を有してもよい。

【0091】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、異常の発生したトレイ１２を洗浄することができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の異常による影響（例えば、汚れの付着）を与えたりすることを抑制できる。

【0092】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常対応手段１００Ａは、異常が発生したトレイ１２を異常が発生していないトレイ１２に交換する交換装置１２８を有してもよい。

【0093】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、異常の発生したトレイ１２を異常が発生していないトレイ１２に交換することができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の異常による影響（例えば、汚れの付着、傷付き等）を与えたりすることを抑制できる。

【0094】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常検知手段１００Ｂは、ユーザによるトレイ１２の異常に関する入力を検出し、交換装置１２８は、入力に基づいて検出された異常が発生しているトレイ１２を異常が発生していないトレイ１２に交換してもよい。

【0095】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザによって異常が発見されたトレイ１２を異常が発生していないトレイ１２に交換することができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の異常による影響（例えば、汚れの付着、傷付き等）を与えたりすることを抑制できる。

【0096】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常検知手段１００Ｂは、トレイ１２の破損を検出し、交換装置１２８は、異常検知手段１００Ｂによって破損が検出されたトレイ１２を異常が発生していないトレイ１２に交換してもよい。

【0097】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、破損が検出されたトレイ１２を異常が発生していないトレイ１２に交換することができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の破損による影響（例えば、傷付き等）を与えたりすることを抑制できる。

【0098】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常検知手段１００Ｂは、トレイ１２の汚れを検出し、異常対応手段１００Ａは、異常検知手段１００Ｂによって汚れが検出されたトレイ１２を洗浄または異常が発生していないトレイ１２に交換してもよい。

【0099】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、汚れが検出されたトレイ１２を異常が発生していないトレイ１２に交換することができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の汚れによる影響（例えば、汚れの付着）を与えたりすることを抑制できる。

【0100】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常が発生していない複数のトレイ１２を保管する保管部１２６をさらに備え、異常対応手段１００Ａは、異常が発生しているトレイ１２を、保管部１２６に保管されている異常が発生していないトレイ１２に交換してもよい。

【0101】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、異常が発生しているトレイ１２を、保管部１２６に保管されている異常が発生していないトレイ１２に直ちに交換することができる。また、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、複数のトレイ１２に異常が発生した場合であっても、複数のトレイ１２の各々を、異常が発生していないトレイ１２に直ちに交換することができる。

【0102】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、保管部１２６に保管されているトレイ１２の数が所定の下限数を下回った場合、トレイ１２の数が不足している旨の通知を行う通知部１３５をさらに備えてもよい。

【0103】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、トレイ１２を保管部１２６に補充するように管理者等に対して早期に促すことができ、よって、交換するトレイ１２が完全に無くなるといった事態を回避することができる。

【0104】

一実施形態に係る集配又は販売装置１００において、異常対応手段１００Ａは、異常が発生しているトレイ１２に対して、シート部材１４２を追加する追加装置１４０を有してもよい。

【0105】

これにより、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、シート部材１４２によってトレイ１２の異常を覆い隠すことができる。よって、一実施形態に係る集配又は販売装置１００は、ユーザに対して不快感を与えたり、ユーザおよび物品１０に対してトレイ１２の異常による影響（例えば、汚れの付着、傷付き）を与えたりすることを抑制できる。

【0106】

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が可能である。

【符号の説明】

【0107】

１０ 物品
１２ トレイ
１６ 管理者端末
１００ 集配又は販売装置
１００Ａ 異常対応手段
１００Ｂ 異常検知手段
１０２ 貯蔵部
１０２Ａ 区画
１０４ 窓口
１０６ 搬送装置
１０６Ａ，１０６Ｂ レール
１０８ 冷凍装置
１１０ ユーザインタフェース
１１０Ａ 入力装置
１１０Ｂ 出力装置
１２２ センサ
１２４ 洗浄装置
１２４Ａ，１２４Ｂ レール
１２６ 保管部
１２８ 交換装置
１３０ 制御装置
１３１ 入出庫制御部
１３２ 冷凍制御部
１３３ 異常検知部
１３４ 異常対応デバイス制御部
１３５ 通知部
１３６ モード切替部
１４０ 追加装置
１４２ シート部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】