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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-20
(45)【発行日】2022-12-28
(54)【発明の名称】テラヘルツ結像校正装置
(51)【国際特許分類】
F16H 19/04 20060101AFI20221221BHJP
F16H 21/00 20060101ALI20221221BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20221221BHJP
G03B 42/00 20210101ALI20221221BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20221221BHJP
【ＦＩ】
F16H19/04 C
F16H21/00
G03B15/00 T
G03B42/00
G03B17/56 E
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022081924
(22)【出願日】2022-05-18
【審査請求日】2022-05-19
(31)【優先権主張番号】202111491474.7
(32)【優先日】2021-12-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】520022540
【氏名又は名称】中国計量大学
(74)【代理人】
【識別番号】100216471
【弁理士】
【氏名又は名称】瀬戸 麻希
(72)【発明者】
【氏名】方波
(72)【発明者】
【氏名】何正竜
(72)【発明者】
【氏名】▲う▼佳▲ろ▼
(72)【発明者】
【氏名】於康杰
(72)【発明者】
【氏名】方燦
(72)【発明者】
【氏名】蔡晋輝
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２１１４３４７９９（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １９／０４
Ｆ１６Ｈ ２１／００
Ｇ０３Ｂ １５／００
Ｇ０３Ｂ １７／５６
Ｇ０３Ｂ ４２／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
テラヘルツ結像校正装置であって、置物枠１と、置物枠１の上方に設けられる物置板１１と、物置板１１の下方に設けられ、
物置板１１を徐々に降下させるための電動杆と、置物枠１に接続されるとともに置物枠１
の長度方向に位置する前後ロケーティング構成３と、前後ロケーティング構成３に設けら
れるとともに置物枠１の横方向上に位置する横方向ロケーティング構成２と、前後ロケー
ティング構成３に接続される第３案内杆９２と、第３案内杆９２に滑動可能に設けられる
第２移動支持板９３と、第２移動支持板９３に固定的に設けられ、前後ロケーティング構
成３を支持するための第１案内杆９１と、第１案内杆９１上に固定的に設けられる頂板９
と、頂板９の下方に設けられるとともに横方向ロケーティング構成２に接続されるテラヘ
ルツ測定器８と、前後ロケーティング構成３に接続される第１制御構成５と、第１制御構
成５に接続される第２制御構成６と、第２制御構成６に接続される、テラヘルツ測定器８
の高度を制御するための同期ベルト７とを備え、
前後ロケーティング構成３は、置物枠１の上方に固定的に設けられる両第１支持板３１と
、第１支持板３１上に固定的に設けられる第１モータ３２と、第１モータ３２に固定的に
接続される第１ネジロッド３３と、第１ネジロッド３３に接続される、結像物をロケーテ
ィングするための係合構成４と、両第１支持板３１間に固定的に設けられる第２案内杆３
６と、第２案内杆３６に滑動可能に設けられるとともに係合構成４に接続されるナット３
４と、ナット３４に枢接される第１リンク３５と、第１リンク３５に枢接されるとともに
第１案内杆９１に滑動可能に接続される第１移動支持板３７とを備え、
横方向ロケーティング構成２は第１移動支持板３７上に設けられており、
両係合構成４と両ナット３４の置物枠１の長度方向における位置は同じであり、
第１制御構成５は、一方のナット３４に固定的に接続される第１ラック５１と、他方のナ
ット３４に接続される支持フレーム５２と、支持フレーム５２に回動可能に設けられる第
１回動軸５３と、第１回動軸５３に固定的に接続される第１歯車５４と、両第１支持板３
１間に固定的に設けられる第５案内杆５５２と、第５案内杆５５２に滑動可能に設けられ
る第４案内ブロック５５１と、第４案内ブロック５５１に固定的に接続されるとともに第
１歯車５４に噛合される第２ラック５５と、支持フレーム５２に固定的に接続される第２
支持板５７と、他方のナット３４に固定的に接続される固定ブロック５８と、第２支持板
５７と第１支持板３１に固定的に接続される、支持フレーム５２の第１制御構成５を案内
するための第２モータ２１と、固定ブロック５８と支持フレーム５２に接続される変位調
節機構５６とを備え、
第２制御構成６は第２ラック５５と同期ベルト７に接続されており、
第２制御構成６は、第２移動支持板９３の下方に固定的に設けられる第２案内ブロック６
８と、第２案内ブロック６８に回動可能に接続される第２回動軸６８１と、第２案内ブロ
ック６８に固定的に接続されるとともに第２ラック５５に噛合される第２歯車６９と、第
２回動軸６８１に接続される駆動機構６５と、駆動機構６５と同期ベルト７に接続される
、同期ベルト７を駆動するためのベルトプーリー６６とを備える、
ことを特徴とするテラヘルツ結像校正装置。
【請求項2】
第２制御構成６はさらに、第１移動支持板３７の下方固定的に設けられる昇降板６１と、昇降板６１に固定的に接続される電動板６２と、電動板６２の下方に固定的に設けられる
第１伸縮杆６３と、第１伸縮杆６３の下方に固定的に設けられる第１案内ブロック６４と
を備え、
第１案内ブロック６４は第２回動軸６８１に回動可能に接続されるとともに第２回動軸６
８１を支持案内するために用いられ、昇降板６１の最下方にセンサーが設けられ、
駆動機構６５は、第１案内ブロック６４に固定的に接続される押盤６５１と、押盤６５１
に固定的に接続される第１枢接ブロック６５２と、第１枢接ブロック６５２に枢接される
第４リンク６５３と、第４リンク６５３に枢接される第２枢接ブロック６５４と、第２枢
接ブロック６５４に枢接される弧形係合ブロック６５５と、ベルトプーリー６６上に設け
られ、弧形係合ブロック６５５に係合するための弧形係合溝６５６と、第２回動軸６８１
に固定的に設けられるとともに第１枢接ブロック６５２に固定的に接続される固定盤とを
備え、
セルフロック機構６７は、第１案内ブロック６４に枢接される第３リンク６７１と、第３
リンク６７１に枢接される第３案内ブロック６７２と、第３案内ブロック６７２に固定的
に接続される係合片６７３と、係合片６７３に固定的に接続される第４案内杆６７４と、
第４案内杆６７４と第２案内ブロック６８の間に固定的に接続される第３伸縮杆６７５と
を備え、係合片６７３と同期ベルト７とが協働し、
係合片６７３が同期ベルト７中に係り込むことにより、同期ベルト７の位置を制限する、
ことを特徴とする請求項１に記載のテラヘルツ結像校正装置。
【請求項3】
係合構成４は、第１ネジロッド３３に接続される下ネジ板４５および上ネジ板４６と、下ネジ板４５および上ネジ板４６に接続される、両者を位置制御するための停止機構４４と
、停止機構４４に接続される動力機構４３と、動力機構４３に接続されるとともにナット
３４に固定的に接続される駆動板４２と、駆動板４２の上方に滑動可能に設けられるロケ
ーティング板４１とを備え、
ロケーティング板４１と駆動板４２の間に、接続ばねと、下ネジ板４５に接続される、ナ
ット３４を位置制限するための固定機構４７とが固定的に設けられており、接続ばねは、
駆動板４２を緩和するため、およびロケーティング板４１を復帰するために用いられ、
下ネジ板４５と上ネジ板４６は突き合わせて、第１ネジロッド３３と協働し、
動力機構４３は、ロケーティング板４１に固定的に接続される案内板４３１と、案内板４
３１に枢接される第５リンク４３２と、第５リンク４３２に枢接される第３枢接ブロック
４３３と、第３枢接ブロック４３３に固定的に接続されるとともに駆動板４２に滑動可能
に設けられる押杆４３４とを備え、
停止機構４４は、押杆４３４に固定的に接続される斜めブロック４４１と、斜めブロック
４４１に設けられる斜め辺４４２と、下ネジ板４５と上ネジ板４６に固定的に設けられる
第４枢接ブロック４４６と、第４枢接ブロック４４６に噛合される第６リンク４４５と、
第６リンク４４５に枢接される第６案内杆４４３と、第６案内杆４４３とナット３４の間
に固定的に設けられ、第６案内杆４４３を復帰するための復帰ばね４４４と、両第４枢接
ブロック４４６に固定的に接続される、両者を案内するための第４伸縮杆４４７と、ナッ
ト３４と第６リンク４４５に固定的に接続される、ナット３４を駆動するため、および下
ネジ板４５を案内するための第５伸縮杆４４８とを備え、
固定機構４７は、下ネジ板４５に固定的に接続される第１押さえ板４７１と、第１押さえ
板４７１の下方に固定的に設けられる第２押さえ板４７２と、第２押さえ板４７２の下方
に固定的に設けられ、第２案内杆３６に係合してナット３４の位置を制限するための弧形
ロケーティング板４７３と、ナット３４に固定的に設けられ、弧形ロケーティング板４７
３に係合するための挟み柱４７４とを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のテラヘルツ結像校正装置。
【請求項4】
テラヘルツ測定器８に自動微調節構成が設けられており、自動微調節構成は、テラヘルツ測定器８と接続板８１の間に固定的に設けられ、テラヘル
ツ測定器８の位置を微調節するための微量電動杆とを備え、
変位調節機構５６は、第２支持板５７に固定的に接続される第３支持板５６１と、第３支
持板５６１に回動可能に設けられるプーリー５６２と、プーリー５６２に巻き付けるロー
プ５６３とを備え、
ロープ５６３の一端が固定ブロック５８に固定的に接続され、その他端が他側の第１支持
板３１に固定的に接続され、
横方向ロケーティング構成２は、第１移動支持板３７に固定的に接続される第２モータ２
１と、第２モータ２１に固定的に接続される第２ネジロッド２２と、第２ネジロッド２２
に接続される停止部材２３と、停止部材２３に枢接される第２リンク２４と、第２リンク
２４に枢接される第６支持板２５と、第６支持板２５の上方に固定的に設けられる第５支
持板２６と、第５支持板２６の上方に固定的に設けられる第４支持板２７と、第４支持板
２７とテラヘルツ測定器８の間に固定的に設けられる第２伸縮杆２８とを備え、
停止部材２３と係合構成４の構成は同じである、
ことを特徴とする請求項１に記載のテラヘルツ結像校正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は結像校正技術の分野に属し、特にテラヘルツ結像校正装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のテラヘルツイメージングは主に固定された物体をイメージングするが、しかし、物
体が異なる位置にあると撮像の位置が異なる。すなわち、物体の中央にテラヘルツ撮像装
置をより良く積むことができず、使用時に、物体の長さ幅に応じて、撮像の中心点を撮像
物体の中心位置に正確に較正することはできない。
体が異なる位置にあると撮像の位置が異なる。すなわち、物体の中央にテラヘルツ撮像装
置をより良く積むことができず、使用時に、物体の長さ幅に応じて、撮像の中心点を撮像
物体の中心位置に正確に較正することはできない。
【発明の概要】
【0003】
本出願は、従来技術の不足を克服するために、より正確に撮像物体を撮像することができ
るキャリブレーションの速度と精度を大幅に向上させたテラヘルツ結像校正装置を提供す
る。上記目的を達成するために、本出願は以下の技術案を採用する。
テラヘルツ結像校正装置は、
置物枠１と、置物枠１の上方に設けられる物置板１１と、物置板１１の下方に設けられ、
物置板１１を徐々に降下させるための電動杆と、置物枠１に接続されるとともに置物枠１
の長度方向に位置する前後ロケーティング構成３と、前後ロケーティング構成３に設けら
れるとともに置物枠１の横方向上に位置する横方向ロケーティング構成２と、前後ロケー
ティング構成３に接続される第３案内杆９２と、第３案内杆９２に滑動可能に設けられる
第２移動支持板９３と、第２移動支持板９３に固定的に設けられ、前後ロケーティング構
成３を支持するための第１案内杆９１と、第１案内杆９１上に固定的に設けられる頂板９
と、頂板９の下方に設けられるとともに横方向ロケーティング構成２に接続されるテラヘ
ルツ測定器８と、前後ロケーティング構成３に接続される第１制御構成５と、第１制御構
成５に接続される第２制御構成６と、第２制御構成６に接続される、テラヘルツ測定器８
の高度を制御するための同期ベルト７とを備え、
前後ロケーティング構成３は、置物枠１の上方に固定的に設けられる両第１支持板３１と
、第１支持板３１上に固定的に設けられる第１モータ３２と、第１モータ３２に固定的に
接続される第１ネジロッド３３と、第１ネジロッド３３に接続される、結像物をロケーテ
ィングするための係合構成４と、両第１支持板３１間に固定的に設けられる第２案内杆３
６と、第２案内杆３６に滑動可能に設けられるとともに係合構成４に接続されるナット３
４と、ナット３４に枢接される第１リンク３５と、第１リンク３５に枢接されるとともに
第１案内杆９１に滑動可能に接続される第１移動支持板３７とを備え、
横方向ロケーティング構成２は第１移動支持板３７上に設けられており、
両係合構成４と両ナット３４の置物枠１の長度方向における位置は同じであり、
第１制御構成５は、一方のナット３４に固定的に接続される第１ラック５１と、他方のナ
ット３４に接続される支持フレーム５２と、支持フレーム５２に回動可能に設けられる第
１回動軸５３と、第１回動軸５３に固定的に接続される第１歯車５４と、両第１支持板３
１間に固定的に設けられる第５案内杆５５２と、第５案内杆５５２に滑動可能に設けられ
る第４案内ブロック５５１と、第４案内ブロック５５１に固定的に接続されるとともに第
１歯車５４に噛合される第２ラック５５と、支持フレーム５２に固定的に接続される第２
支持板５７と、他方のナット３４に固定的に接続される固定ブロック５８と、第２支持板
５７と第１支持板３１に固定的に接続される、支持フレーム５２の第１制御構成５を案内
するための第２モータ２１と、固定ブロック５８と支持フレーム５２に接続される変位調
節機構５６とを備え、
第２制御構成６は第２ラック５５と同期ベルト７に接続されており、
第２制御構成６は、第２移動支持板９３の下方に固定的に設けられる第２案内ブロック６
８と、第２案内ブロック６８に回動可能に接続される第２回動軸６８１と、第２案内ブロ
ック６８に固定的に接続されるとともに第２ラック５５に噛合される第２歯車６９と、第
２回動軸６８１に接続される駆動機構６５と、駆動機構６５と同期ベルト７に接続される
、同期ベルト７を駆動するためのベルトプーリー６６とを備える。
るキャリブレーションの速度と精度を大幅に向上させたテラヘルツ結像校正装置を提供す
る。上記目的を達成するために、本出願は以下の技術案を採用する。
テラヘルツ結像校正装置は、
置物枠１と、置物枠１の上方に設けられる物置板１１と、物置板１１の下方に設けられ、
物置板１１を徐々に降下させるための電動杆と、置物枠１に接続されるとともに置物枠１
の長度方向に位置する前後ロケーティング構成３と、前後ロケーティング構成３に設けら
れるとともに置物枠１の横方向上に位置する横方向ロケーティング構成２と、前後ロケー
ティング構成３に接続される第３案内杆９２と、第３案内杆９２に滑動可能に設けられる
第２移動支持板９３と、第２移動支持板９３に固定的に設けられ、前後ロケーティング構
成３を支持するための第１案内杆９１と、第１案内杆９１上に固定的に設けられる頂板９
と、頂板９の下方に設けられるとともに横方向ロケーティング構成２に接続されるテラヘ
ルツ測定器８と、前後ロケーティング構成３に接続される第１制御構成５と、第１制御構
成５に接続される第２制御構成６と、第２制御構成６に接続される、テラヘルツ測定器８
の高度を制御するための同期ベルト７とを備え、
前後ロケーティング構成３は、置物枠１の上方に固定的に設けられる両第１支持板３１と
、第１支持板３１上に固定的に設けられる第１モータ３２と、第１モータ３２に固定的に
接続される第１ネジロッド３３と、第１ネジロッド３３に接続される、結像物をロケーテ
ィングするための係合構成４と、両第１支持板３１間に固定的に設けられる第２案内杆３
６と、第２案内杆３６に滑動可能に設けられるとともに係合構成４に接続されるナット３
４と、ナット３４に枢接される第１リンク３５と、第１リンク３５に枢接されるとともに
第１案内杆９１に滑動可能に接続される第１移動支持板３７とを備え、
横方向ロケーティング構成２は第１移動支持板３７上に設けられており、
両係合構成４と両ナット３４の置物枠１の長度方向における位置は同じであり、
第１制御構成５は、一方のナット３４に固定的に接続される第１ラック５１と、他方のナ
ット３４に接続される支持フレーム５２と、支持フレーム５２に回動可能に設けられる第
１回動軸５３と、第１回動軸５３に固定的に接続される第１歯車５４と、両第１支持板３
１間に固定的に設けられる第５案内杆５５２と、第５案内杆５５２に滑動可能に設けられ
る第４案内ブロック５５１と、第４案内ブロック５５１に固定的に接続されるとともに第
１歯車５４に噛合される第２ラック５５と、支持フレーム５２に固定的に接続される第２
支持板５７と、他方のナット３４に固定的に接続される固定ブロック５８と、第２支持板
５７と第１支持板３１に固定的に接続される、支持フレーム５２の第１制御構成５を案内
するための第２モータ２１と、固定ブロック５８と支持フレーム５２に接続される変位調
節機構５６とを備え、
第２制御構成６は第２ラック５５と同期ベルト７に接続されており、
第２制御構成６は、第２移動支持板９３の下方に固定的に設けられる第２案内ブロック６
８と、第２案内ブロック６８に回動可能に接続される第２回動軸６８１と、第２案内ブロ
ック６８に固定的に接続されるとともに第２ラック５５に噛合される第２歯車６９と、第
２回動軸６８１に接続される駆動機構６５と、駆動機構６５と同期ベルト７に接続される
、同期ベルト７を駆動するためのベルトプーリー６６とを備える。
【0004】
両係合構成は向き合って移動し、頭部あるいは足部に突き当たったら停止するので、第１
移動支持板は常に中心の位置に保持させられる。そして、両係合構成は、一方が停止し、
他方が移動すればよいので、より快適に結像物が任意に物置板上にレイダウンしてもよく
、工夫してその中間に横たわる必要がない。そして、両係合構成および第１リンクにより
第１移動支持板を結像物の長度方向の中心位置に位置させることができる。そして、さら
に横方向ロケーティング構成によりテラヘルツ測定器を中心の位置に位置させることによ
って、物の長度および幅度にかかわらず、テラヘルツ測定器を結像物の中心位置に位置さ
せることができるので、結像物を結像させる際に意図的に中心位置をより適合にアライメ
ントさせることができ、テラヘルツ測定器の位置オフによる結像の位置オフが発生しなく
なる。そして、正常検測すべき部位が、縁部に位置する可能性があり、はっきりできなく
て見えないことがあるが、より快適にアライメントを行なって、結像をより正確的にさせ
、観察すべき部分をより良く結像させ、より正確的に校正させることができるので、危険
品の観察により寄与する結像を得られる。そして、ナットが移動すると、第１ラックと支
持フレームにより第２ラックに第２歯車を移動させるように駆動させる。そして、同期ベ
ルトによりテラヘルツ測定器の高度を調節することができ、すなわちテラヘルツ測定器の
高度を低下させることができる。そしてすなわち、テラヘルツ測定器は結像物そのものの
大きさによって位置を調節することができ、すなわち本物が小さいならばテラヘルツ測定
器を降下することができる。そしてテラヘルツ測定器結像の範囲をより広範的に物上に集
中させるので、より快適に結像の明確性を保証し、より快適に結像物の位置および本物の
大小によって、テラヘルツ測定器は自動的アライメントや自動的高度調節をすることがで
き、すなわちより快適にテラヘルツ測定器が校正することができ、また自動的に結像物位
置および体形の大きさによって自動的校正をすることができ、校正の速度および校正の便
利度を向上する。そして、テラヘルツ測定器の起始位置における結像の範囲はａａとし、
以降でテラヘルツ測定器は結像物の高度と幅度によって下方に移動するので、すなわち結
像の範囲を変小させる。そして、簡単に、テラヘルツ測定器が不動、結像物が上に移動す
ると見なしてもよいが、すなわち結像の範囲はｂｂとする。そして、ｈも変化が可能であ
る。そして、ｃａａの三角形とｃｂｂの三角形は相似三角形である。そして、ｃからａａ
までの高度ｈと｜ａａ｜とが等しい。そしてすなわち、三角形の相似原理に基づいて、テ
ラヘルツ測定器結像際の範囲が変化する程度、テラヘルツ測定器距離結像物の高度が変化
するとわかられる。そして、高度の変化によってベルトプーリーーに同期ベルトを調節さ
せるように駆動させる。ベルトプーリーの回転程度は第２ラックによる第２歯車への駆動
によって制御される。そして、支持フレームの移動はナットによる変位調節機構への駆動
によって実現される。すなわち支持フレームの移動長度は変位調節機構を介してナット移
動長度の半分に変わる。そして、第１ラックがナット上に固定されるので、第１ラックの
移動長度がナットと同じである。そして、支持フレームにより第１歯車を移動させると、
第１歯車が第１ラックに噛み合う。そして、第１歯車が回転すると、第１歯車の回転によ
り第２ラックを移動させる。第１歯車は支持フレームと一緒に移動する。ここで、３種類
の場合がある。第１に、第１ラックと支持フレームとが同時に移動する。第２に、第１ラ
ックが移動するが、支持フレームが不動する。第３に、第１ラックが不動するが、支持フ
レームが移動する。第１の場合、支持フレームが移動することにより、第１歯車をいっし
ょに移動させる。そして、第１歯車が回転するならば、第１歯車の回転週数を長度に変換
して、第１ラックと支持フレームの移動の総和となる。そして、支持フレームも移動する
ので、支持フレームにより第１歯車を移動させる。第１歯車の位置が変化するので、第１
歯車の位置変化によっても第２ラックを移動させる。それにより、すなわち第２ラックの
移動総距離は、第１ラックの移動長度と支持フレームの移動距離と支持フレームの移動距
離との和であり、すなわち第１ラックの移動距離と支持フレームの移動距離の２倍との和
である。そして、支持フレームの移動距離は変位調節機構の駆動によるものであり、変位
調節機構により支持フレームをナットの距離の半分にて移動させる。そして、第１ラック
は直接にナットに固定接続されるので、すなわち第１ラックの移動距離はナットと同様で
あり、それによりすなわち第２ラックの移動距離は両ナットの移動距離の和であり、それ
によりすなわち両ナットが移動する程度、第２ラックを移動駆動させ、すなわち第２ラッ
クにより第２歯車を回転させる。そして、第２歯車によりベルトプーリーを介して同期ベ
ルトを移動させることにより、使テラヘルツ測定器の下向きの移動距離と両第２リンクの
移動距離を相等にさせる。そして、前文に記述した等腰三角形によれば、この時のテラヘ
ルツ測定器の位置は、結像の最適正確位置となり、すなわちこの時のテラヘルツ測定器の
位置は、ちょうど結像物の頭部と足部間の範囲に結像できるとわかられる。そして、第２
に、第１ラックが移動するが、支持フレームが不動する場合、第１ラックにより第１歯車
を回転させる。そして、第１歯車により第２ラックを移動させる。それによりすなわち第
２ラックの移動距離と第１ラックの移動距離とが等しい。第３に、第１ラックが不動する
が、支持フレームが移動する場合、支持フレームの移動距離はナットの半分であり、すな
わち支持フレームにより第１歯車の回転による第２ラックの移動距離はナットの移動距離
であり、それによりすなわち両ナットの移動にかかわらず、第２ラックの移動距離は両ナ
ットの移動距離の和と相等である。そして、すなわち同期ベルトによるテラヘルツ測定器
の下向き移動距離と両ナットの移動距離の和とが相等である。そして、上述した相似三角
形の原理に基づいて、両ナットの移動にかかわらず、テラヘルツ測定器を最適結像高度と
位置に位置させるようになり、より快適かつ快速に校正を行うことができる。そして、す
なわち結像物の長度と幅度にかかわらず、より正確的に結像を行うことができる。それに
より以降でさらなる正確結像図をもって、より容易に物を分析や検測することができ、ミ
ス検出の確率を大幅に低減させ、それにより、より快適に結像校正に基づく利点を向上さ
せる。
移動支持板は常に中心の位置に保持させられる。そして、両係合構成は、一方が停止し、
他方が移動すればよいので、より快適に結像物が任意に物置板上にレイダウンしてもよく
、工夫してその中間に横たわる必要がない。そして、両係合構成および第１リンクにより
第１移動支持板を結像物の長度方向の中心位置に位置させることができる。そして、さら
に横方向ロケーティング構成によりテラヘルツ測定器を中心の位置に位置させることによ
って、物の長度および幅度にかかわらず、テラヘルツ測定器を結像物の中心位置に位置さ
せることができるので、結像物を結像させる際に意図的に中心位置をより適合にアライメ
ントさせることができ、テラヘルツ測定器の位置オフによる結像の位置オフが発生しなく
なる。そして、正常検測すべき部位が、縁部に位置する可能性があり、はっきりできなく
て見えないことがあるが、より快適にアライメントを行なって、結像をより正確的にさせ
、観察すべき部分をより良く結像させ、より正確的に校正させることができるので、危険
品の観察により寄与する結像を得られる。そして、ナットが移動すると、第１ラックと支
持フレームにより第２ラックに第２歯車を移動させるように駆動させる。そして、同期ベ
ルトによりテラヘルツ測定器の高度を調節することができ、すなわちテラヘルツ測定器の
高度を低下させることができる。そしてすなわち、テラヘルツ測定器は結像物そのものの
大きさによって位置を調節することができ、すなわち本物が小さいならばテラヘルツ測定
器を降下することができる。そしてテラヘルツ測定器結像の範囲をより広範的に物上に集
中させるので、より快適に結像の明確性を保証し、より快適に結像物の位置および本物の
大小によって、テラヘルツ測定器は自動的アライメントや自動的高度調節をすることがで
き、すなわちより快適にテラヘルツ測定器が校正することができ、また自動的に結像物位
置および体形の大きさによって自動的校正をすることができ、校正の速度および校正の便
利度を向上する。そして、テラヘルツ測定器の起始位置における結像の範囲はａａとし、
以降でテラヘルツ測定器は結像物の高度と幅度によって下方に移動するので、すなわち結
像の範囲を変小させる。そして、簡単に、テラヘルツ測定器が不動、結像物が上に移動す
ると見なしてもよいが、すなわち結像の範囲はｂｂとする。そして、ｈも変化が可能であ
る。そして、ｃａａの三角形とｃｂｂの三角形は相似三角形である。そして、ｃからａａ
までの高度ｈと｜ａａ｜とが等しい。そしてすなわち、三角形の相似原理に基づいて、テ
ラヘルツ測定器結像際の範囲が変化する程度、テラヘルツ測定器距離結像物の高度が変化
するとわかられる。そして、高度の変化によってベルトプーリーーに同期ベルトを調節さ
せるように駆動させる。ベルトプーリーの回転程度は第２ラックによる第２歯車への駆動
によって制御される。そして、支持フレームの移動はナットによる変位調節機構への駆動
によって実現される。すなわち支持フレームの移動長度は変位調節機構を介してナット移
動長度の半分に変わる。そして、第１ラックがナット上に固定されるので、第１ラックの
移動長度がナットと同じである。そして、支持フレームにより第１歯車を移動させると、
第１歯車が第１ラックに噛み合う。そして、第１歯車が回転すると、第１歯車の回転によ
り第２ラックを移動させる。第１歯車は支持フレームと一緒に移動する。ここで、３種類
の場合がある。第１に、第１ラックと支持フレームとが同時に移動する。第２に、第１ラ
ックが移動するが、支持フレームが不動する。第３に、第１ラックが不動するが、支持フ
レームが移動する。第１の場合、支持フレームが移動することにより、第１歯車をいっし
ょに移動させる。そして、第１歯車が回転するならば、第１歯車の回転週数を長度に変換
して、第１ラックと支持フレームの移動の総和となる。そして、支持フレームも移動する
ので、支持フレームにより第１歯車を移動させる。第１歯車の位置が変化するので、第１
歯車の位置変化によっても第２ラックを移動させる。それにより、すなわち第２ラックの
移動総距離は、第１ラックの移動長度と支持フレームの移動距離と支持フレームの移動距
離との和であり、すなわち第１ラックの移動距離と支持フレームの移動距離の２倍との和
である。そして、支持フレームの移動距離は変位調節機構の駆動によるものであり、変位
調節機構により支持フレームをナットの距離の半分にて移動させる。そして、第１ラック
は直接にナットに固定接続されるので、すなわち第１ラックの移動距離はナットと同様で
あり、それによりすなわち第２ラックの移動距離は両ナットの移動距離の和であり、それ
によりすなわち両ナットが移動する程度、第２ラックを移動駆動させ、すなわち第２ラッ
クにより第２歯車を回転させる。そして、第２歯車によりベルトプーリーを介して同期ベ
ルトを移動させることにより、使テラヘルツ測定器の下向きの移動距離と両第２リンクの
移動距離を相等にさせる。そして、前文に記述した等腰三角形によれば、この時のテラヘ
ルツ測定器の位置は、結像の最適正確位置となり、すなわちこの時のテラヘルツ測定器の
位置は、ちょうど結像物の頭部と足部間の範囲に結像できるとわかられる。そして、第２
に、第１ラックが移動するが、支持フレームが不動する場合、第１ラックにより第１歯車
を回転させる。そして、第１歯車により第２ラックを移動させる。それによりすなわち第
２ラックの移動距離と第１ラックの移動距離とが等しい。第３に、第１ラックが不動する
が、支持フレームが移動する場合、支持フレームの移動距離はナットの半分であり、すな
わち支持フレームにより第１歯車の回転による第２ラックの移動距離はナットの移動距離
であり、それによりすなわち両ナットの移動にかかわらず、第２ラックの移動距離は両ナ
ットの移動距離の和と相等である。そして、すなわち同期ベルトによるテラヘルツ測定器
の下向き移動距離と両ナットの移動距離の和とが相等である。そして、上述した相似三角
形の原理に基づいて、両ナットの移動にかかわらず、テラヘルツ測定器を最適結像高度と
位置に位置させるようになり、より快適かつ快速に校正を行うことができる。そして、す
なわち結像物の長度と幅度にかかわらず、より正確的に結像を行うことができる。それに
より以降でさらなる正確結像図をもって、より容易に物を分析や検測することができ、ミ
ス検出の確率を大幅に低減させ、それにより、より快適に結像校正に基づく利点を向上さ
せる。
【0005】
本願は、前後ロケーティング構成と横方向ロケーティング構成を備えることにより、結像
物の長度と幅度によってテラヘルツ測定器の位置を調節することができる。それにより、
より快適にテラヘルツ測定器は異なる結像物の体積形状および位置を適切に設置すること
ができる。第１制御構成と第２制御構成を備えることにより、テラヘルツ測定器の位置を
設置および調節するととともに、テラヘルツ測定器の高度を適切に調節することができる
。それにより、すなわちより快適にテラヘルツ測定器は、最適位置に位置させて最適範囲
を検測することができる。
物の長度と幅度によってテラヘルツ測定器の位置を調節することができる。それにより、
より快適にテラヘルツ測定器は異なる結像物の体積形状および位置を適切に設置すること
ができる。第１制御構成と第２制御構成を備えることにより、テラヘルツ測定器の位置を
設置および調節するととともに、テラヘルツ測定器の高度を適切に調節することができる
。それにより、すなわちより快適にテラヘルツ測定器は、最適位置に位置させて最適範囲
を検測することができる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本願の構成図である。
【図8】本願における横方向ロケーティング構成の構成図である。
【図9】本願におけるセルフロック機構の構成図である。
【図11】本願における第２制御構成示す図である。
【図13】本願における係合構成の構成図である。
【図16】本願における固定機構の構成図である。
【図17】本願におけるテラヘルツ結像装置の撮像範囲構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明の実施の形態の図面に関連して、本発明の実施の形態における技術的態様を
明確かつ完全に説明する。
図１～１７に示すように、テラヘルツ結像校正装置は、置物枠１と、置物枠１の上方に設
けられる物置板１１と、物置板１１の下方に設けられ、物置板１１を徐々に降下させるた
めの電動杆と、置物枠１に接続されるとともに置物枠１の長度方向に位置する前後ロケー
ティング構成３と、前後ロケーティング構成３に設けられるとともに置物枠１の横方向上
に位置する横方向ロケーティング構成２と、前後ロケーティング構成３に接続される第３
案内杆９２と、第３案内杆９２に滑動可能に設けられる第２移動支持板９３と、第２移動
支持板９３に固定的に設けられ、前後ロケーティング構成３を支持するための第１案内杆
９１と、第１案内杆９１上に固定的に設けられる頂板９と、頂板９の下方に設けられると
ともに横方向ロケーティング構成２に接続されるテラヘルツ測定器８と、前後ロケーティ
ング構成３に接続される第１制御構成５と、第１制御構成５に接続される第２制御構成６
と、第２制御構成６に接続される、テラヘルツ測定器８の高度を制御するための同期ベル
ト７とを備える。前後ロケーティング構成３は、置物枠１の上方に固定的に設けられる両
第１支持板３１と、第１支持板３１上に固定的に設けられる第１モータ３２と、第１モー
タ３２に固定的に接続される第１ネジロッド３３と、第１ネジロッド３３に接続される、
結像物をロケーティングするための係合構成４と、両第１支持板３１間に固定的に設けら
れる第２案内杆３６と、第２案内杆３６に滑動可能に設けられるとともに係合構成４に接
続されるナット３４と、ナット３４に枢接される第１リンク３５と、第１リンク３５に枢
接されるとともに第１案内杆９１に滑動可能に接続される第１移動支持板３７とを備える
。横方向ロケーティング構成２は第１移動支持板３７上に設けられている。両係合構成４
と両ナット３４の置物枠１の長度方向における位置は同じである。第１制御構成５は、一
方のナット３４に固定的に接続される第１ラック５１と、他方のナット３４に接続される
支持フレーム５２と、支持フレーム５２に回動可能に設けられる第１回動軸５３と、第１
回動軸５３に固定的に接続される第１歯車５４と、両第１支持板３１間に固定的に設けら
れる第５案内杆５５２と、第５案内杆５５２に滑動可能に設けられる第４案内ブロック５
５１と、第４案内ブロック５５１に固定的に接続されるとともに第１歯車５４に噛合され
る第２ラック５５と、支持フレーム５２に固定的に接続される第２支持板５７と、他方の
ナット３４に固定的に接続される固定ブロック５８と、第２支持板５７と第１支持板３１
に固定的に接続される、支持フレーム５２の第１制御構成５を案内するための第２モータ
２１と、固定ブロック５８と支持フレーム５２に接続される変位調節機構５６とを備える
。第２制御構成６は第２ラック５５と同期ベルト７に接続されている。第２制御構成６は
、第２移動支持板９３の下方に固定的に設けられる第２案内ブロック６８と、第２案内ブ
ロック６８に回動可能に接続される第２回動軸６８１と、第２案内ブロック６８に固定的
に接続されるとともに第２ラック５５に噛合される第２歯車６９と、第２回動軸６８１に
接続される駆動機構６５と、駆動機構６５と同期ベルト７に接続される、同期ベルト７を
駆動するためのベルトプーリー６６とを備える。
明確かつ完全に説明する。
図１～１７に示すように、テラヘルツ結像校正装置は、置物枠１と、置物枠１の上方に設
けられる物置板１１と、物置板１１の下方に設けられ、物置板１１を徐々に降下させるた
めの電動杆と、置物枠１に接続されるとともに置物枠１の長度方向に位置する前後ロケー
ティング構成３と、前後ロケーティング構成３に設けられるとともに置物枠１の横方向上
に位置する横方向ロケーティング構成２と、前後ロケーティング構成３に接続される第３
案内杆９２と、第３案内杆９２に滑動可能に設けられる第２移動支持板９３と、第２移動
支持板９３に固定的に設けられ、前後ロケーティング構成３を支持するための第１案内杆
９１と、第１案内杆９１上に固定的に設けられる頂板９と、頂板９の下方に設けられると
ともに横方向ロケーティング構成２に接続されるテラヘルツ測定器８と、前後ロケーティ
ング構成３に接続される第１制御構成５と、第１制御構成５に接続される第２制御構成６
と、第２制御構成６に接続される、テラヘルツ測定器８の高度を制御するための同期ベル
ト７とを備える。前後ロケーティング構成３は、置物枠１の上方に固定的に設けられる両
第１支持板３１と、第１支持板３１上に固定的に設けられる第１モータ３２と、第１モー
タ３２に固定的に接続される第１ネジロッド３３と、第１ネジロッド３３に接続される、
結像物をロケーティングするための係合構成４と、両第１支持板３１間に固定的に設けら
れる第２案内杆３６と、第２案内杆３６に滑動可能に設けられるとともに係合構成４に接
続されるナット３４と、ナット３４に枢接される第１リンク３５と、第１リンク３５に枢
接されるとともに第１案内杆９１に滑動可能に接続される第１移動支持板３７とを備える
。横方向ロケーティング構成２は第１移動支持板３７上に設けられている。両係合構成４
と両ナット３４の置物枠１の長度方向における位置は同じである。第１制御構成５は、一
方のナット３４に固定的に接続される第１ラック５１と、他方のナット３４に接続される
支持フレーム５２と、支持フレーム５２に回動可能に設けられる第１回動軸５３と、第１
回動軸５３に固定的に接続される第１歯車５４と、両第１支持板３１間に固定的に設けら
れる第５案内杆５５２と、第５案内杆５５２に滑動可能に設けられる第４案内ブロック５
５１と、第４案内ブロック５５１に固定的に接続されるとともに第１歯車５４に噛合され
る第２ラック５５と、支持フレーム５２に固定的に接続される第２支持板５７と、他方の
ナット３４に固定的に接続される固定ブロック５８と、第２支持板５７と第１支持板３１
に固定的に接続される、支持フレーム５２の第１制御構成５を案内するための第２モータ
２１と、固定ブロック５８と支持フレーム５２に接続される変位調節機構５６とを備える
。第２制御構成６は第２ラック５５と同期ベルト７に接続されている。第２制御構成６は
、第２移動支持板９３の下方に固定的に設けられる第２案内ブロック６８と、第２案内ブ
ロック６８に回動可能に接続される第２回動軸６８１と、第２案内ブロック６８に固定的
に接続されるとともに第２ラック５５に噛合される第２歯車６９と、第２回動軸６８１に
接続される駆動機構６５と、駆動機構６５と同期ベルト７に接続される、同期ベルト７を
駆動するためのベルトプーリー６６とを備える。
【0008】
第２制御構成６はさらに、第１移動支持板３７の下方固定的に設けられる昇降板６１と、
昇降板６１に固定的に接続される電動板６２と、電動板６２の下方に固定的に設けられる
第１伸縮杆６３と、第１伸縮杆６３の下方に固定的に設けられる第１案内ブロック６４と
を備える。第１案内ブロック６４は第２回動軸６８１に回動可能に接続されるとともに第
２回動軸６８１を支持案内するために用いられる。昇降板６１の最下位は物置板１１の下
向き降低後の最下位である。昇降板６１の最下方にセンサーが設けられる。センサーは結
像物の存在があるか否かを感知するためのものである。
昇降板６１に固定的に接続される電動板６２と、電動板６２の下方に固定的に設けられる
第１伸縮杆６３と、第１伸縮杆６３の下方に固定的に設けられる第１案内ブロック６４と
を備える。第１案内ブロック６４は第２回動軸６８１に回動可能に接続されるとともに第
２回動軸６８１を支持案内するために用いられる。昇降板６１の最下位は物置板１１の下
向き降低後の最下位である。昇降板６１の最下方にセンサーが設けられる。センサーは結
像物の存在があるか否かを感知するためのものである。
【0009】
駆動機構６５は、第１案内ブロック６４に固定的に接続される押盤６５１と、押盤６５１
に固定的に接続される第１枢接ブロック６５２と、第１枢接ブロック６５２に枢接される
第４リンク６５３と、第４リンク６５３に枢接される第２枢接ブロック６５４と、第２枢
接ブロック６５４に枢接される弧形係合ブロック６５５と、ベルトプーリー６６上に設け
られ、弧形係合ブロック６５５に係合するための弧形係合溝６５６と、第２回動軸６８１
に固定的に設けられるとともに第１枢接ブロック６５２に固定的に接続される固定盤とを
備える。
に固定的に接続される第１枢接ブロック６５２と、第１枢接ブロック６５２に枢接される
第４リンク６５３と、第４リンク６５３に枢接される第２枢接ブロック６５４と、第２枢
接ブロック６５４に枢接される弧形係合ブロック６５５と、ベルトプーリー６６上に設け
られ、弧形係合ブロック６５５に係合するための弧形係合溝６５６と、第２回動軸６８１
に固定的に設けられるとともに第１枢接ブロック６５２に固定的に接続される固定盤とを
備える。
【0010】
セルフロック機構６７は、第１案内ブロック６４に枢接される第３リンク６７１と、第３
リンク６７１に枢接される第３案内ブロック６７２と、第３案内ブロック６７２に固定的
に接続される係合片６７３と、係合片６７３に固定的に接続される第４案内杆６７４と、
第４案内杆６７４と第２案内ブロック６８の間に固定的に接続される第３伸縮杆６７５と
を備える。係合片６７３と同期ベルト７とが協働する。係合片６７３が同期ベルト７中に
係り込むことにより、同期ベルト７の位置を制限する。すなわち第１案内ブロック６４が
移動する前に係合片６７３は同期ベルト７に係止める位置に位置する。それによりすなわ
ち同期ベルト７は移動できないようになっている。それにより、すなわちテラヘルツ測定
器８の重力により同期ベルト７が移動してしまい、テラヘルツ測定器８が重力により下向
きに移動してしまうことがない。
リンク６７１に枢接される第３案内ブロック６７２と、第３案内ブロック６７２に固定的
に接続される係合片６７３と、係合片６７３に固定的に接続される第４案内杆６７４と、
第４案内杆６７４と第２案内ブロック６８の間に固定的に接続される第３伸縮杆６７５と
を備える。係合片６７３と同期ベルト７とが協働する。係合片６７３が同期ベルト７中に
係り込むことにより、同期ベルト７の位置を制限する。すなわち第１案内ブロック６４が
移動する前に係合片６７３は同期ベルト７に係止める位置に位置する。それによりすなわ
ち同期ベルト７は移動できないようになっている。それにより、すなわちテラヘルツ測定
器８の重力により同期ベルト７が移動してしまい、テラヘルツ測定器８が重力により下向
きに移動してしまうことがない。
【0011】
係合構成４は、第１ネジロッド３３に接続される下ネジ板４５および上ネジ板４６と、下
ネジ板４５および上ネジ板４６に接続される、両者を位置制御するための停止機構４４と
、停止機構４４に接続される動力機構４３と、動力機構４３に接続されるとともにナット
３４に固定的に接続される駆動板４２と、駆動板４２の上方に滑動可能に設けられるロケ
ーティング板４１とを備える。ロケーティング板４１と駆動板４２の間に、接続ばねと、
下ネジ板４５に接続される、ナット３４を位置制限するための固定機構４７とが固定的に
設けられている。接続ばねは、駆動板４２を緩和するため、およびロケーティング板４１
を復帰するために用いられる。下ネジ板４５と上ネジ板４６は突き合わせて、第１ネジロ
ッド３３と協働することができる。
ネジ板４５および上ネジ板４６に接続される、両者を位置制御するための停止機構４４と
、停止機構４４に接続される動力機構４３と、動力機構４３に接続されるとともにナット
３４に固定的に接続される駆動板４２と、駆動板４２の上方に滑動可能に設けられるロケ
ーティング板４１とを備える。ロケーティング板４１と駆動板４２の間に、接続ばねと、
下ネジ板４５に接続される、ナット３４を位置制限するための固定機構４７とが固定的に
設けられている。接続ばねは、駆動板４２を緩和するため、およびロケーティング板４１
を復帰するために用いられる。下ネジ板４５と上ネジ板４６は突き合わせて、第１ネジロ
ッド３３と協働することができる。
【0012】
動力機構４３は、ロケーティング板４１に固定的に接続される案内板４３１と、案内板４
３１に枢接される第５リンク４３２と、第５リンク４３２に枢接される第３枢接ブロック
４３３と、第３枢接ブロック４３３に固定的に接続されるとともに駆動板４２に滑動可能
に設けられる押杆４３４とを備える。停止機構４４は、押杆４３４に固定的に接続される
斜めブロック４４１と、斜めブロック４４１に設けられる斜め辺４４２と、下ネジ板４５
と上ネジ板４６に固定的に設けられる第４枢接ブロック４４６と、第４枢接ブロック４４
６に噛合される第６リンク４４５と、第６リンク４４５に枢接される第６案内杆４４３と
、第６案内杆４４３とナット３４の間に固定的に設けられ、第６案内杆４４３を復帰する
ための復帰ばね４４４と、両第４枢接ブロック４４６に固定的に接続される、両者を案内
するための第４伸縮杆４４７と、ナット３４と第６リンク４４５に固定的に接続される、
ナット３４を駆動するため、および下ネジ板４５を案内するための第５伸縮杆４４８とを
備える。
３１に枢接される第５リンク４３２と、第５リンク４３２に枢接される第３枢接ブロック
４３３と、第３枢接ブロック４３３に固定的に接続されるとともに駆動板４２に滑動可能
に設けられる押杆４３４とを備える。停止機構４４は、押杆４３４に固定的に接続される
斜めブロック４４１と、斜めブロック４４１に設けられる斜め辺４４２と、下ネジ板４５
と上ネジ板４６に固定的に設けられる第４枢接ブロック４４６と、第４枢接ブロック４４
６に噛合される第６リンク４４５と、第６リンク４４５に枢接される第６案内杆４４３と
、第６案内杆４４３とナット３４の間に固定的に設けられ、第６案内杆４４３を復帰する
ための復帰ばね４４４と、両第４枢接ブロック４４６に固定的に接続される、両者を案内
するための第４伸縮杆４４７と、ナット３４と第６リンク４４５に固定的に接続される、
ナット３４を駆動するため、および下ネジ板４５を案内するための第５伸縮杆４４８とを
備える。
【0013】
固定機構４７は、下ネジ板４５に固定的に接続される第１押さえ板４７１と、第１押さえ
板４７１の下方に固定的に設けられる第２押さえ板４７２と、第２押さえ板４７２の下方
に固定的に設けられ、第２案内杆３６に係合してナット３４の位置を制限するための弧形
ロケーティング板４７３と、ナット３４に固定的に設けられ、弧形ロケーティング板４７
３に係合するための挟み柱４７４とを備える。
板４７１の下方に固定的に設けられる第２押さえ板４７２と、第２押さえ板４７２の下方
に固定的に設けられ、第２案内杆３６に係合してナット３４の位置を制限するための弧形
ロケーティング板４７３と、ナット３４に固定的に設けられ、弧形ロケーティング板４７
３に係合するための挟み柱４７４とを備える。
【0014】
テラヘルツ測定器８に自動微調節構成が設けられている。自動微調節構成は、テラヘルツ
測定器８と接続板８１の間に固定的に設けられ、テラヘルツ測定器８の位置を微調節する
ための微量電動杆とを備える。電動杆は、従来の技術であり、ここで詳しく贅述しない。
上述したように結像の最適範囲を結像物の中心位置に位置させるが、物内の重要物品の位
置が包装によって異なるので、上述した確定可能な結像の範囲は、概ね内部重要物品へ近
い箇所に決めてもよい。そして、以降の微量電動杆によりテラヘルツ測定器８の位置を微
細に上下調節することより、より快適にテラヘルツ測定器８の校正程度を向上することが
できる。
測定器８と接続板８１の間に固定的に設けられ、テラヘルツ測定器８の位置を微調節する
ための微量電動杆とを備える。電動杆は、従来の技術であり、ここで詳しく贅述しない。
上述したように結像の最適範囲を結像物の中心位置に位置させるが、物内の重要物品の位
置が包装によって異なるので、上述した確定可能な結像の範囲は、概ね内部重要物品へ近
い箇所に決めてもよい。そして、以降の微量電動杆によりテラヘルツ測定器８の位置を微
細に上下調節することより、より快適にテラヘルツ測定器８の校正程度を向上することが
できる。
【0015】
変位調節機構５６は、第２支持板５７に固定的に接続される第３支持板５６１と、第３支
持板５６１に回動可能に設けられるプーリー５６２と、プーリー５６２に巻き付けるロー
プ５６３とを備える。ロープ５６３の一端が固定ブロック５８に固定的に接続されるが、
その他端が他側の第１支持板３１に固定的に接続される。それによりすなわちナット３４
により固定ブロック５８を移動させることによりロープ５６３の一端を引き動く。そして
、他端が固定されることにより、変位調節機構５６全体は可動プーリー５６２の構成とな
る。そして、ナット３４の移動省力効果を発揮するだけでなく、第２支持板５７の移動距
離をナット３４の移動距離の半分にさせるようにも機能している。すなわち第１歯車５４
の移動はナット３４の移動の半分にするように実現することにより、より正確的にテラヘ
ルツ測定器８の昇降距離を制御することができる。
持板５６１に回動可能に設けられるプーリー５６２と、プーリー５６２に巻き付けるロー
プ５６３とを備える。ロープ５６３の一端が固定ブロック５８に固定的に接続されるが、
その他端が他側の第１支持板３１に固定的に接続される。それによりすなわちナット３４
により固定ブロック５８を移動させることによりロープ５６３の一端を引き動く。そして
、他端が固定されることにより、変位調節機構５６全体は可動プーリー５６２の構成とな
る。そして、ナット３４の移動省力効果を発揮するだけでなく、第２支持板５７の移動距
離をナット３４の移動距離の半分にさせるようにも機能している。すなわち第１歯車５４
の移動はナット３４の移動の半分にするように実現することにより、より正確的にテラヘ
ルツ測定器８の昇降距離を制御することができる。
【0016】
横方向ロケーティング構成２は、第１移動支持板３７に固定的に接続される第２モータ２
１と、第２モータ２１に固定的に接続される第２ネジロッド２２と、第２ネジロッド２２
に接続される停止部材２３と、停止部材２３に枢接される第２リンク２４と、第２リンク
２４に枢接される第６支持板２５と、第６支持板２５の上方に固定的に設けられる第５支
持板２６と、第５支持板２６の上方に固定的に設けられる第４支持板２７と、第４支持板
２７とテラヘルツ測定器８の間に固定的に設けられる第２伸縮杆２８とを備える。停止部
材２３と係合構成４の構成は同じであり、本願では詳しく説明しない。停止部材２３にか
かる接続ばねは、実際に電動部材である。停止部材２３の下方に赤外線センサが設けられ
ている。停止部材２３による結像物の横方向上における検測は、主に赤外線センサにより
検測する。それにより、すなわち結像物を検出した後、電動部材は接続ばねとして機能す
る。それにより、すなわち横方向ロケーティング構成２も前後ロケーティング構成３の機
能とすることができり、横方向ロケーティング構成２は、前後ロケーティング構成３と同
じロケーティング効果を実現することができる。それにより、より快適に横方向ロケーテ
ィング構成２と前後ロケーティング構成３により、テラヘルツ測定器８は結像物の長度と
幅度を適切に設置および調節することができる。
１と、第２モータ２１に固定的に接続される第２ネジロッド２２と、第２ネジロッド２２
に接続される停止部材２３と、停止部材２３に枢接される第２リンク２４と、第２リンク
２４に枢接される第６支持板２５と、第６支持板２５の上方に固定的に設けられる第５支
持板２６と、第５支持板２６の上方に固定的に設けられる第４支持板２７と、第４支持板
２７とテラヘルツ測定器８の間に固定的に設けられる第２伸縮杆２８とを備える。停止部
材２３と係合構成４の構成は同じであり、本願では詳しく説明しない。停止部材２３にか
かる接続ばねは、実際に電動部材である。停止部材２３の下方に赤外線センサが設けられ
ている。停止部材２３による結像物の横方向上における検測は、主に赤外線センサにより
検測する。それにより、すなわち結像物を検出した後、電動部材は接続ばねとして機能す
る。それにより、すなわち横方向ロケーティング構成２も前後ロケーティング構成３の機
能とすることができり、横方向ロケーティング構成２は、前後ロケーティング構成３と同
じロケーティング効果を実現することができる。それにより、より快適に横方向ロケーテ
ィング構成２と前後ロケーティング構成３により、テラヘルツ測定器８は結像物の長度と
幅度を適切に設置および調節することができる。
【0017】
動作手順について説明する。使用すべく、まず、結像物を物置板１１の上方に入り込み、
そして平らに横わたるようにさせる。そして、第１モータ３２を起動する。第１モータ３
２により第１ネジロッド３３を回転させる。第１ネジロッド３３により上ネジ板４６と下
ネジ板４５を介してナット３４を移動させ、すなわちロケーティング板４１がいっしょに
移動すると、先に結像物の頭あるいは足に当たる。そして、ロケーティング板４１はさら
に移動できない。この場合、駆動板４２がさらに移動すると接続ばねを圧縮させ、案内板
４３１が駆動板４２の外側に向かって移動するようになる。すなわち案内板４３１が不動
するが、駆動板４２が移動する場合、案内板４３１は駆動板４２に対して駆動板４２の外
側への移動が発生する。そして、案内板４３１により第５リンク４３２移動させ、第５リ
ンク４３２により第３枢接ブロック４３３を両側方向に移動させる。そして、押杆４３４
により斜めブロック４４１を移動させる。そして、斜めブロック４４１は斜め辺４４２に
より第６案内杆４４３を下ネジ板４５と上ネジ板４６に向かう方向へ移動させる。第６案
内杆４４３は第６リンク４４５により第４枢接ブロック４４６を移動させる。それにより
下ネジ板４５の下向き移動と上ネジ板４６の上向き移動を実現する。それにより下ネジ板
４５と上ネジ板４６は、第１ネジロッド３３との係合を解放する。それによりこの時は第
１ネジロッド３３が回転すると、停止機構４４と下ネジ板４５によりナット３４を移動さ
せることはない。そして、ロケーティング板４１が結像物に当たったら停止する。下ネジ
板４５の下向き移動により第１押さえ板４７１を下向きにさせる。そして、第２押さえ板
４７２を下向きに移動させる。そして、すなわち第２押さえ板４７２により弧形ロケーテ
ィング板４７３を下向きに移動させる。そして、弧形ロケーティング板４７３が第２案内
杆３６中に係り込むようにさせることにより、弧形ロケーティング板４７３を第２案内杆
３６上に固定する。そして、すなわち下ネジ板４５の位置を制限する。そして、すなわち
ナット３４の位置を制限することにより、より快適に下ネジ板４５と上ネジ板４６の係合
の解放を実現する。そして、ナット３４の位置は固定的にされ得る。
そして平らに横わたるようにさせる。そして、第１モータ３２を起動する。第１モータ３
２により第１ネジロッド３３を回転させる。第１ネジロッド３３により上ネジ板４６と下
ネジ板４５を介してナット３４を移動させ、すなわちロケーティング板４１がいっしょに
移動すると、先に結像物の頭あるいは足に当たる。そして、ロケーティング板４１はさら
に移動できない。この場合、駆動板４２がさらに移動すると接続ばねを圧縮させ、案内板
４３１が駆動板４２の外側に向かって移動するようになる。すなわち案内板４３１が不動
するが、駆動板４２が移動する場合、案内板４３１は駆動板４２に対して駆動板４２の外
側への移動が発生する。そして、案内板４３１により第５リンク４３２移動させ、第５リ
ンク４３２により第３枢接ブロック４３３を両側方向に移動させる。そして、押杆４３４
により斜めブロック４４１を移動させる。そして、斜めブロック４４１は斜め辺４４２に
より第６案内杆４４３を下ネジ板４５と上ネジ板４６に向かう方向へ移動させる。第６案
内杆４４３は第６リンク４４５により第４枢接ブロック４４６を移動させる。それにより
下ネジ板４５の下向き移動と上ネジ板４６の上向き移動を実現する。それにより下ネジ板
４５と上ネジ板４６は、第１ネジロッド３３との係合を解放する。それによりこの時は第
１ネジロッド３３が回転すると、停止機構４４と下ネジ板４５によりナット３４を移動さ
せることはない。そして、ロケーティング板４１が結像物に当たったら停止する。下ネジ
板４５の下向き移動により第１押さえ板４７１を下向きにさせる。そして、第２押さえ板
４７２を下向きに移動させる。そして、すなわち第２押さえ板４７２により弧形ロケーテ
ィング板４７３を下向きに移動させる。そして、弧形ロケーティング板４７３が第２案内
杆３６中に係り込むようにさせることにより、弧形ロケーティング板４７３を第２案内杆
３６上に固定する。そして、すなわち下ネジ板４５の位置を制限する。そして、すなわち
ナット３４の位置を制限することにより、より快適に下ネジ板４５と上ネジ板４６の係合
の解放を実現する。そして、ナット３４の位置は固定的にされ得る。
【0018】
そして、第１ネジロッド３３の両端のネジ方向は逆方向とする。それにより係合構成４に
より両ナット３４を向き合って移動させる。そして、ナット３４により第１リンク３５を
移動させる。それにより第１リンク３５により第１移動支持板３７を上向きに移動させる
。ナット３４は第２案内杆３６上で滑動する。そして、両第１リンク３５の長度は相等で
あり、それにより両第１リンク３５により第１移動支持板３７を両ナット３４の中心位置
の上方に位置させる。そして、ナット３４が移動すると、係合構成４にて結像物の頭部や
足部に突き当たる。頭部や足部に突き当たったら停止する。もし先に頭部に突き当たると
したら、あるいは足部に突き当たるとしたら、係合構成４により先に突き当たった一側の
ナット３４の移動を停止させる。そして、突き当たらなかった他側のナット３４を続いて
移動させ、他側のナット３４も突き当たったまで移動を停止させる。そして、両第１リン
ク３５のある直線と底面のある直線により構成される三角形は、必ず等腰三角形であり、
第１リンク３５に枢接される第１移動支持板３７は第１移動支持板３７に関して対称的で
ある。そして、第１移動支持板３７は必ず頂点の位置に位置する。そして、第１移動支持
板３７から下向きにを描いた底面に垂直する直線は、すなわち該等腰三角形の高さとなる
。そして、等腰三角形の３辺は１線に合わせる。それにより両ナット３４は移動が終わる
と、結像物の頭部と足部に保持する。そして、第１移動支持板３７はちょうど結像物の中
心位置に位置する。そして、横方向ロケーティング構成２は、前後ロケーティング構成３
と同様の原理に基づいてテラヘルツ測定器８を結像物横方向の中心位置に位置させる。そ
して、横方向ロケーティング構成２は第１移動支持板３７に設けられる。そして、第１移
動支持板３７は第１案内杆９１に滑動可能に設けられる。第１移動支持板３７の位置が変
化すると、第２移動支持板９３は第３案内杆９２上で滑動することにより、第１移動支持
板３７の移動が実現されるように保証する。
より両ナット３４を向き合って移動させる。そして、ナット３４により第１リンク３５を
移動させる。それにより第１リンク３５により第１移動支持板３７を上向きに移動させる
。ナット３４は第２案内杆３６上で滑動する。そして、両第１リンク３５の長度は相等で
あり、それにより両第１リンク３５により第１移動支持板３７を両ナット３４の中心位置
の上方に位置させる。そして、ナット３４が移動すると、係合構成４にて結像物の頭部や
足部に突き当たる。頭部や足部に突き当たったら停止する。もし先に頭部に突き当たると
したら、あるいは足部に突き当たるとしたら、係合構成４により先に突き当たった一側の
ナット３４の移動を停止させる。そして、突き当たらなかった他側のナット３４を続いて
移動させ、他側のナット３４も突き当たったまで移動を停止させる。そして、両第１リン
ク３５のある直線と底面のある直線により構成される三角形は、必ず等腰三角形であり、
第１リンク３５に枢接される第１移動支持板３７は第１移動支持板３７に関して対称的で
ある。そして、第１移動支持板３７は必ず頂点の位置に位置する。そして、第１移動支持
板３７から下向きにを描いた底面に垂直する直線は、すなわち該等腰三角形の高さとなる
。そして、等腰三角形の３辺は１線に合わせる。それにより両ナット３４は移動が終わる
と、結像物の頭部と足部に保持する。そして、第１移動支持板３７はちょうど結像物の中
心位置に位置する。そして、横方向ロケーティング構成２は、前後ロケーティング構成３
と同様の原理に基づいてテラヘルツ測定器８を結像物横方向の中心位置に位置させる。そ
して、横方向ロケーティング構成２は第１移動支持板３７に設けられる。そして、第１移
動支持板３７は第１案内杆９１に滑動可能に設けられる。第１移動支持板３７の位置が変
化すると、第２移動支持板９３は第３案内杆９２上で滑動することにより、第１移動支持
板３７の移動が実現されるように保証する。
【0019】
センサーは、結像物の存在があるか否かを感知する。第１移動支持板３７は上むきに移動
するので、すなわちセンサーを上向きに移動させる。そして、センサーは最下位に位置す
るので、初めから結像物の存在を感知できるが、第１移動支持板３７の上昇につれて、セ
ンサーは結像物の存在を完治できない状態となりつつある。それによりすなわち結像物の
厚度を検測できる。それにより結像物の厚度を記録できる。そしてまた、電動板６２を制
御することもできる。結像物、つまり結像物の厚度を検出できないと、電動板６２により
第１伸縮杆６３を第２案内ブロック６８への方向に向かって移動させる。そして、第１伸
縮杆６３により第１案内ブロック６４をその方向に向かって移動させる。そして、第１案
内ブロック６４は駆動機構６５を制御する。すなわち結像物の存在を検出できる場合、駆
動機構６５によりベルトプーリー６６を移動させることはしない。結像物を検出できない
場合、第２回動軸６８１は駆動機構６５によりベルトプーリー６６を回転させることがで
きるようになる。
するので、すなわちセンサーを上向きに移動させる。そして、センサーは最下位に位置す
るので、初めから結像物の存在を感知できるが、第１移動支持板３７の上昇につれて、セ
ンサーは結像物の存在を完治できない状態となりつつある。それによりすなわち結像物の
厚度を検測できる。それにより結像物の厚度を記録できる。そしてまた、電動板６２を制
御することもできる。結像物、つまり結像物の厚度を検出できないと、電動板６２により
第１伸縮杆６３を第２案内ブロック６８への方向に向かって移動させる。そして、第１伸
縮杆６３により第１案内ブロック６４をその方向に向かって移動させる。そして、第１案
内ブロック６４は駆動機構６５を制御する。すなわち結像物の存在を検出できる場合、駆
動機構６５によりベルトプーリー６６を移動させることはしない。結像物を検出できない
場合、第２回動軸６８１は駆動機構６５によりベルトプーリー６６を回転させることがで
きるようになる。
【0020】
そして、両ナット３４は移動が発生すると、それらに連動して第１ラック５１と支持フレ
ーム５２を向き合って移動させる。そして、支持フレーム５２により第１回動軸５３と第
１歯車５４を移動させる。そして、第１歯車５４と第１ラック５１は噛み合うことにより
、第１歯車５４を回転させる。そして、第１歯車５４により第２ラック５５を支持フレー
ム５２の移動方向に向かって移動させる。そして、すなわち第２ラック５５の移動により
第２歯車６９を回転させる。そして、第２歯車６９の回転により第２回動軸６８１を回転
させる。センサーにより結像物の存在を検出できる場合、第１案内ブロック６４が移動し
ない。この時、弧形係合ブロック６５５が弧形係合溝６５６中に係り込んでいない。そし
て、第２回動軸６８１により固定盤を回転させ、固定盤により第１枢接ブロック６５２を
回転させる。そして、第１枢接ブロック６５２により押盤６５１を運動させ、第１枢接ブ
ロック６５２により第４リンク６５３と第２枢接ブロック６５４を回転させる。そして、
第２枢接ブロック６５４により弧形係合ブロック６５５を回転させる。そして、弧形係合
ブロック６５５が弧形係合溝６５６中に係りこんでいないと、それによりすなわち第２回
動軸６８１によりベルトプーリー６６を回転させることができない。すなわちこの時、ベ
ルトプーリー６６により同期ベルト７を回動させることができず、すなわちテラヘルツ測
定器８の位置は調節されない。そして、結像物を検出できない場合、第１案内ブロック６
４により押盤６５１を第２案内ブロック６８の方向に向かって移動させる。そして、押盤
６５１は第１枢接ブロック６５２により第４リンク６５３を移動させ、それにより第４リ
ンク６５３により第２枢接ブロック６５４を移動させ、第２枢接ブロック６５４により弧
形係合ブロック６５５を拡張させ、周辺へ移動させる。そして、弧形係合ブロック６５５
を弧形係合溝６５６中に係り込ませる。そして、この時には、第２回動軸６８１の回転に
よりベルトプーリー６６を移動させ、すなわち同期ベルト７によりテラヘルツ測定器８に
位置調節をさせる。
ーム５２を向き合って移動させる。そして、支持フレーム５２により第１回動軸５３と第
１歯車５４を移動させる。そして、第１歯車５４と第１ラック５１は噛み合うことにより
、第１歯車５４を回転させる。そして、第１歯車５４により第２ラック５５を支持フレー
ム５２の移動方向に向かって移動させる。そして、すなわち第２ラック５５の移動により
第２歯車６９を回転させる。そして、第２歯車６９の回転により第２回動軸６８１を回転
させる。センサーにより結像物の存在を検出できる場合、第１案内ブロック６４が移動し
ない。この時、弧形係合ブロック６５５が弧形係合溝６５６中に係り込んでいない。そし
て、第２回動軸６８１により固定盤を回転させ、固定盤により第１枢接ブロック６５２を
回転させる。そして、第１枢接ブロック６５２により押盤６５１を運動させ、第１枢接ブ
ロック６５２により第４リンク６５３と第２枢接ブロック６５４を回転させる。そして、
第２枢接ブロック６５４により弧形係合ブロック６５５を回転させる。そして、弧形係合
ブロック６５５が弧形係合溝６５６中に係りこんでいないと、それによりすなわち第２回
動軸６８１によりベルトプーリー６６を回転させることができない。すなわちこの時、ベ
ルトプーリー６６により同期ベルト７を回動させることができず、すなわちテラヘルツ測
定器８の位置は調節されない。そして、結像物を検出できない場合、第１案内ブロック６
４により押盤６５１を第２案内ブロック６８の方向に向かって移動させる。そして、押盤
６５１は第１枢接ブロック６５２により第４リンク６５３を移動させ、それにより第４リ
ンク６５３により第２枢接ブロック６５４を移動させ、第２枢接ブロック６５４により弧
形係合ブロック６５５を拡張させ、周辺へ移動させる。そして、弧形係合ブロック６５５
を弧形係合溝６５６中に係り込ませる。そして、この時には、第２回動軸６８１の回転に
よりベルトプーリー６６を移動させ、すなわち同期ベルト７によりテラヘルツ測定器８に
位置調節をさせる。
【0021】
係合片６７３と同期ベルト７とが協働する。係合片６７３が同期ベルト７中に係り込むこ
とにより、同期ベルト７の位置を制限することができる。すなわち第１案内ブロック６４
が移動する前に、係合片６７３は同期ベルト７に係りこむ位置に位置する。それによりす
なわち同期ベルト７は移動できない。それによりすなわちテラヘルツ測定器８の重力によ
り同期ベルト７が移動してしまい、テラヘルツ測定器８が重力の作用下で下向きに移動し
てしまうことはない。そして、係合片６７３が同期ベルト７に係り込むことによりテラヘ
ルツ測定器８の位置への係合を実現する。そして、第１案内ブロック６４が移動し、すな
わち第１案内ブロック６４により第３リンク６７１を移動させる。そして、第３リンク６
７１により第３案内ブロック６７２を下向きに移動させる。そして、第３案内ブロック６
７２により係合片６７３と第４案内杆６７４を下向きに移動させる。それによりすなわち
第３伸縮杆６７５を伸縮させて、第４案内杆６７４を案内することができる。
とにより、同期ベルト７の位置を制限することができる。すなわち第１案内ブロック６４
が移動する前に、係合片６７３は同期ベルト７に係りこむ位置に位置する。それによりす
なわち同期ベルト７は移動できない。それによりすなわちテラヘルツ測定器８の重力によ
り同期ベルト７が移動してしまい、テラヘルツ測定器８が重力の作用下で下向きに移動し
てしまうことはない。そして、係合片６７３が同期ベルト７に係り込むことによりテラヘ
ルツ測定器８の位置への係合を実現する。そして、第１案内ブロック６４が移動し、すな
わち第１案内ブロック６４により第３リンク６７１を移動させる。そして、第３リンク６
７１により第３案内ブロック６７２を下向きに移動させる。そして、第３案内ブロック６
７２により係合片６７３と第４案内杆６７４を下向きに移動させる。それによりすなわち
第３伸縮杆６７５を伸縮させて、第４案内杆６７４を案内することができる。
【0022】
明らかに、記載された実施形態は、全ての実施形態ではなく、本願の一部の実施形態に過
ぎない。本願における実施例に基づき、当業者が創造的な労働を行わないことを前提とし
て取得したその他の実施例はすべて、本願の保護の範囲に属するものとする。
ぎない。本願における実施例に基づき、当業者が創造的な労働を行わないことを前提とし
て取得したその他の実施例はすべて、本願の保護の範囲に属するものとする。
【要約】 （修正有）
【課題】撮像の中心点を撮像物体の中心位置に較正する。
【解決手段】置物枠と、置物枠の上方に設けられ物置板と、物置板の下方に設けられ、物置板を徐々に降下させるための電動杆と、置物枠に接続され置物枠の長度方向に位置する前後ロケーティング構成と、前後ロケーティング構成に設けられ置物枠の横方向上に位置する横方向ロケーティング構成と、前後ロケーティング構成に接続される第３案内杆と、第３案内杆に滑動可能に設けられる第２移動支持板と、第２移動支持板に固定的に設けられ、前後ロケーティング構成を支持するための第１案内杆と、第１案内杆上に固定的に設けられる頂板と、頂板の下方に設けられ横方向ロケーティング構成に接続されるテラヘルツ測定器と、前後ロケーティング構成に接続される第１制御構成と、第１制御構成に接続される第２制御構成と、第２制御構成に接続される、テラヘルツ測定器の高度を制御するための同期ベルトを備える。
【選択図】なし
【解決手段】置物枠と、置物枠の上方に設けられ物置板と、物置板の下方に設けられ、物置板を徐々に降下させるための電動杆と、置物枠に接続され置物枠の長度方向に位置する前後ロケーティング構成と、前後ロケーティング構成に設けられ置物枠の横方向上に位置する横方向ロケーティング構成と、前後ロケーティング構成に接続される第３案内杆と、第３案内杆に滑動可能に設けられる第２移動支持板と、第２移動支持板に固定的に設けられ、前後ロケーティング構成を支持するための第１案内杆と、第１案内杆上に固定的に設けられる頂板と、頂板の下方に設けられ横方向ロケーティング構成に接続されるテラヘルツ測定器と、前後ロケーティング構成に接続される第１制御構成と、第１制御構成に接続される第２制御構成と、第２制御構成に接続される、テラヘルツ測定器の高度を制御するための同期ベルトを備える。
【選択図】なし
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
