特許 7198122 エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-20

(45)【発行日】2022-12-28

(54)【発明の名称】エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G10L 15/00 20130101AFI20221221BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20221221BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20221221BHJP

   G10L 15/22 20060101ALI20221221BHJP

   G10L 13/00 20060101ALI20221221BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

G10L15/00 200J

G06F3/16 610

B60R16/02 630Z

G10L15/22 300Z

G10L13/00 100M

G01C21/36

G06F3/16 650

G06F3/16 690

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019041564

(22)【出願日】2019-03-07

(65)【公開番号】P2020144260

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-11-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】古屋 佐和子

(72)【発明者】

【氏名】我妻 善史

(72)【発明者】

【氏名】中山 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】内木 賢吾

(72)【発明者】

【氏名】大井 裕介

【審査官】泉 卓也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１８８０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１７５９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１７４４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２１９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００３５１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｌ １３／００

Ｇ１０Ｌ １５／００

Ｇ０６Ｆ ３／１６

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｂ６０Ｒ １６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、
前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御する管理部と、を備え、
前記管理部は、前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させ、
前記管理部は、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部以外のエージェント機能部が起動中であっても、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させる、
エージェント装置。

【請求項2】

車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、
前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御する管理部と、を備え、
前記管理部は、前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させ、
前記管理部は、前記複数のエージェント機能部のうちいずれかのエージェント機能部が音声を出力している間に、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作によって起動したエージェント機能部に、前記記憶部から取得した前記車両の乗員の発話に応じた処理を実行させる、
エージェント装置。

【請求項3】

前記管理部は、前記エージェント機能部ごとに起動のための前記共通操作部の操作態様の設定操作が実行された場合、前記設定操作された操作態様と起動の対象となるエージェント機能部とを対応付けた対応情報を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記記憶部に記憶された対応情報を参照して、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を特定する、
請求項１または２記載のエージェント装置。

【請求項4】

前記複数のエージェント機能部のそれぞれは、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様と自身に対応して設定された操作態様とを照合し、照合が成立したことを条件に起動する、
請求項１から３のうちいずれか１項記載のエージェント装置。

【請求項5】

前記複数のエージェント機能部のそれぞれは、自身の起動のための前記共通操作部の操作態様の設定操作が実行された場合、前記設定操作された操作態様に関する情報を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記記憶部に記憶された操作態様に関する情報を参照して、自身が起動するか否かを決定する、
請求項４記載のエージェント装置。

【請求項6】

コンピュータが、
複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御し、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させ、
前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部以外のエージェント機能部が起動中であっても、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させる、
エージェント装置の制御方法。

【請求項7】

コンピュータが、
複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御し、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させ、
前記複数のエージェント機能部のうちいずれかのエージェント機能部が音声を出力している間に、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作によって起動したエージェント機能部に、前記記憶部から取得した前記車両の乗員の発話に応じた処理を実行させる、
エージェント装置の制御方法。

【請求項8】

コンピュータに、
複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御する処理と、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動する処理と、を実行させ、
前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部以外のエージェント機能部が起動中であっても、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させる、
プログラム。

【請求項9】

コンピュータに、
複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御する処理と、
前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動する処理と、を実行させ、
前記複数のエージェント機能部のうちいずれかのエージェント機能部が音声を出力している間に、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作によって起動したエージェント機能部に、前記記憶部から取得した前記車両の乗員の発話に応じた処理を実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－３３５２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年では、複数のエージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、その場合、それぞれのエージェント機能の起動方法をどのように定めるかについて十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、乗員の操作が煩雑となり、利便性が不十分となる場合があった。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利便性を高めることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る車載エージェントシステム、車載エージェントシステムの制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る車載エージェントシステムは、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記複数のエージェント機能部に共通して前記車両に設けられた共通操作部とを備え、前記共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部が起動するものである。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記複数のエージェント機能部のそれぞれの起動を制御する管理部を更に備え、前記管理部は、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作態様に対応するエージェント機能部を起動させるものである。

【0008】

（３）：上記（２）の態様において、前記管理部は、前記エージェント機能部ごとに起動のための前記共通操作部の操作態様の設定操作が実行された場合、前記設定操作された操作態様と起動の対象となるエージェント機能部とを対応付けた対応情報を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記記憶部に記憶された対応情報を参照して、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を特定するものである。

【0009】

（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記管理部は、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部以外のエージェント機能部が起動中であっても、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動させるものである。

【0010】

（５）：上記（２）～（４）の態様において、前記管理部は、前記複数のエージェント機能部のうちいずれかのエージェント機能部が音声を出力している間に、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記車両の乗員の発話を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作によって起動したエージェント機能部は、前記記憶部から取得した前記車両の乗員の発話に応じて処理を実行するものである。

【0011】

（６）：上記（１）の態様において、前記複数のエージェント機能部のそれぞれは、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様と自身に対応して設定された操作態様とを照合し、照合が成立したことを条件に起動するものである。

【0012】

（７）：上記（６）の態様において、前記複数のエージェント機能部のそれぞれは、自身の起動のための前記共通操作部の操作態様の設定操作が実行された場合、前記設定操作された操作態様に関する情報を記憶部に記憶させ、前記共通操作部に対する操作が実行された場合、前記記憶部に記憶された操作態様に関する情報を参照して、自身が起動するか否かを決定するものである。

【0013】

（８）：本発明の他の態様に係る車載エージェントシステムの制御方法は、コンピュータが、複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させ、前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動するものである。

【0014】

（９）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、複数のエージェント機能部のうちいずれかを起動させる処理と、前記起動したエージェント機能部の機能として、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、共通操作部に対して、前記複数のエージェント機能部のそれぞれに対応して設定された操作態様で操作が実行された場合、前記実行された操作の操作態様に対応するエージェント機能部を起動する処理と、を実行させるものである。

【発明の効果】

【0015】

（１）～（９）によれば、利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。

【図3】表示・操作装置２０の配置例を示す図である。

【図4】記憶部１３０に記憶された対応情報１３２の一例を説明するための図である。

【図5】エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。

【図6】第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【図7】第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【図8】第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【図9】第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【図10】第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【図11】第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。

【図12】記憶部１３０Ａに記憶された記憶領域Ｓ１～Ｓ３ごとの対応情報１３２の一例を説明するための図である。

【図13】第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【図14】第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。なお、以下に示す車載エージェントシステムは、エージェントシステムの一部または全部を実現するシステムである。以下では、車載エージェントシステムが、車両（以下、車両Ｍ）に搭載（車両で使用可能な状態にあり）され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置と、エージェント装置との間で各種の情報を入力または出力するインターフェース装置を含む場合を一例として説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントは、それぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

【0018】

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

【0019】

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００－１、２００－２、２００－３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

【0020】

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。

【0021】

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

【0022】

＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、エージェント装置１００とが搭載される。車載エージェントシステムＶＡＳは、例えば、表示・操作装置２０と、エージェント装置１００とを含むものである。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

【0023】

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

【0024】

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

【0025】

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。

【0026】

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

【0027】

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６と、ステアリングスイッチ２８とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ３０を含んでもよい。

【0028】

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。ステアリングスイッチ２８は、例えば、ボタン式のスイッチであって、押下された操作量を検出可能である。また、ステアリングスイッチ２８は、複数のモードを切り替えできるトグルスイッチであってもよい。ステアリングスイッチ２８は、車両ＭのステアリングホイールＳＷに設置されている。ステアリングスイッチ２８は、「共通操作部」の一例である。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

【0029】

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、操作判定部１１６と、エージェント設定部１１８と、エージェント起動部１２０と、表示制御部１２２と、音声制御部１２４と、記憶部１３０とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。

【0030】

エージェント装置１００の記憶部１３０以外の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１３０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。記憶部１３０は、ステアリングスイッチ２８の操作態様と起動の対象となるエージェント機能部１５０とを対応付けた対応情報１３２を記憶する。

【0031】

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

【0032】

管理部１１０の音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話がマイク１０を通じて入力された場合、車両Ｍの乗員の発話を検知する。そして、音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された車両Ｍの乗員の発話に対して音響処理を行う。

【0033】

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

【0034】

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０への起動指示があったことをエージェント起動部１２０に通知する。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

【0035】

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０－１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０－１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－１と通信する。エージェント機能部１５０－２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－２と通信する。エージェント機能部１５０－３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００－３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０－３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０－３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。以下、エージェント機能部１５０－１とエージェントサーバ２００－１が協働して出現させるエージェントをエージェント１、エージェント機能部１５０－２とエージェントサーバ２００－２が協働して出現させるエージェントをエージェント２、エージェント機能部１５０－３とエージェントサーバ２００－３が協働して出現させるエージェントをエージェント３と称する場合がある。

【0036】

操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８から入力される操作信号に基づき、車両Ｍの乗員によりステアリングスイッチ２８の操作が実行されたか否かを判定する。操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８が複数の操作態様で操作された場合、操作態様ごとに異なる操作信号に基づき、ステアリングスイッチ２８の操作態様を判定する。複数の操作態様としては、例えば、「半押し」、「長押し」、「２回押し」、「切り替え」、複数のステアリングスイッチ２８の「同時押し」などが挙げられる。そして、操作判定部１１６は、判定したステアリングスイッチ２８の操作態様に基づき、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２を参照して、起動の対象となるエージェント機能部１５０を特定する。また、操作判定部１１６は、特定したエージェント機能部１５０への起動指示があったことをエージェント起動部１２０に通知する。なお、ステアリングスイッチ２８は、必ずしもステアリングＳＷに設置される必要はなく、乗員が運転中に利用しやすい車両Ｍ内の位置に適宜設けられていてもよい。

【0037】

エージェント設定部１１８は、車両Ｍの乗員によりエージェントごとの起動のための設定操作が行われた場合、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２を変更する。エージェント設定部１１８は、例えば、ステアリングスイッチ２８が所定の操作態様で操作された直後に、起動の対象となるエージェントを指定する音声が入力された場合に、ステアリングスイッチ２８の所定の操作態様と起動の対象として指定されたエージェントとを対応付けるように対応情報１３２を変更する。

【0038】

図４は、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２の一例を説明するための図である。同図に示す例では、エージェントごとの起動のための設定操作を行う前には、「半押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様に対し、起動の対象となるエージェントとして「エージェント１」が対応付けられている。また、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様に対し、起動の対象となるエージェントとして「エージェント２」が対応付けられている。また、「２回押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様に対し、起動の対象となるエージェントとして「エージェント３」が対応付けられている。そして、同図に示す例では、エージェントごとの起動のための設定操作の一例として、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様に対し、起動の対象となるエージェントとして「エージェント１」が指定されている。この場合、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様に対し、起動の対象となるエージェントとして「エージェント１」が対応付けられる。また、設定操作が行われる前に、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様が対応付けられていた「エージェント２」は、「エージェント１」との対応付けが解除された「半押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様に対して対応付けられる。

【0039】

エージェント起動部１２０は、複数のエージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３のそれぞれの起動を制御する。エージェント起動部１２０は、エージェントごとＷＵ判定部１１４から通知があった場合、および、操作判定部１１６から通知があった場合、該当するエージェント機能部を起動する。

【0040】

エージェント起動部１２０は、操作判定部１１６がステアリングスイッチ２８の操作態様を判定した場合、判定した操作態様に対応するエージェント機能部１５０を起動させる。この場合、エージェント起動部１２０は、操作判定部１１６により判定された操作態様に対応するエージェント機能部以外のエージェント機能部が起動中であっても、操作判定部１１６により判定された操作態様に対応するエージェント機能部を起動させる。エージェント起動部１２０は、例えば、エージェント機能部１５０－１の起動中に、操作判定部１１６がエージェント機能部１５０－２に対応するステアリングスイッチ２８の操作態様を判定した場合、エージェント機能部１５０－２を起動させる。すなわち、エージェント起動部１２０は、操作判定部１１６により複数種類の操作態様が連続して判定された場合、複数種類の操作態様にそれぞれ対応するエージェント機能部１５０を並行して起動する。

【0041】

エージェント機能部１５０は、複数のエージェント機能部のうちいずれかのエージェント機能部がスピーカユニット３０を通じて音声を出力している間に、ステアリングスイッチ２８に対する操作が実行された場合、車両Ｍの乗員の発話を記憶部１３０に記憶させる。ステアリングスイッチ２８に対する操作によって起動したエージェント機能部１５０は、記憶部１３０から車両Ｍの乗員の発話を取得して、音声による応答を含むサービスを提供する。複数のエージェント機能部１５０のそれぞれに対応する操作態様でステアリングスイッチ２８に対する操作が実行された場合、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれが記憶部１３０に記憶させる車両Ｍの乗員の発話は、複数のエージェント機能部１５０の間で共通する発話でもよいし、エージェント機能部１５０ごとに異なる発話でもよい。なお、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれが車両Ｍの乗員の発話を記憶部１３０に記憶させる場合、例えば、車両Ｍの乗員により入力される一連の発話を複数の音声区間に区切った上で、音声区間ごとの発話を複数のエージェント機能部１５０のそれぞれに割り当ててもよい。この場合、例えば、エージェント機能部１５０が起動する順序に応じて、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれに対し、音声区間ごとの発話を割り当ててもよい。

【0042】

表示制御部１２２は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１２２は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。

【0043】

音声制御部１２４は、エージェント機能部１５０からの指示に応じてスピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１２４は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。

【0044】

［エージェントサーバ］
図５は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

【0045】

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0046】

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。

【0047】

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０－１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

【0048】

音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

【0049】

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。

【0050】

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

【0051】

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

【0052】

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

【0053】

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。

【0054】

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１２４に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１２２に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

【0055】

［エージェント装置の処理フロー］
以下、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図６は、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部１５０の起動の停止と共に開始される。

【0056】

まず、操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されたと判定した場合、ステアリングスイッチ２８の操作態様を判定する。また、操作判定部１１６は、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２を参照して、ステアリングスイッチ２８の操作の操作態様に対応するエージェント機能部１５０を特定する（ステップＳ１２）。そして、エージェント起動部１２０は、操作判定部１１６からの通知に基づき、操作判定部１１６が特定したエージェント機能部１５０を起動させる（ステップＳ１４）。一方、操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されていないと判定した場合、ステップＳ１２～ステップＳ１４の処理を経ることなく、その処理をステップＳ１６に移行する。次に、音響処理部１１２は、マイク１０を通じて入力される音声信号に基づき、車両Ｍの乗員の発話が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が検知されていないと判定した場合、その処理をステップＳ１０に戻す。そして、操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の新たな操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の新たな操作が実行されたと判定した場合、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２を参照して、ステアリングスイッチ２８の新たな操作態様に対応するエージェント機能部１５０を特定する（ステップＳ１２）。また、エージェント起動部１２０は、操作判定部１１６からの通知に基づき、操作判定部１１６が特定したエージェント機能部１５０を起動させる（ステップＳ１４）。そして、車両Ｍの乗員の発話が音響処理部１１２により検知されるまでの間、ステップＳ１０～ステップＳ１６の処理を繰り返す。

【0057】

一方、エージェント起動部１２０は、音響処理部１１２により車両Ｍの乗員の発話が検知されたと判定された場合、エージェント機能部１５０が起動中であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。すなわち、エージェント起動部１２０は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されることに伴ってエージェント機能部１５０を予め起動した上で、音響処理部１１２により車両Ｍの乗員による発話が検知されたか否かを判定する。エージェント機能部１５０は、エージェント起動部１２０により自身が起動中であると判定された場合、車両Ｍの乗員の発話に応じて処理を開始する（ステップＳ２０）。次に、音響処理部１１２は、マイク１０を通じて入力される音声信号に基づき、車両Ｍの乗員の発話が終了したか否かを判定する（ステップＳ２２）。音響処理部１１２は、例えば、車両Ｍの乗員の発話が検出されなくなった時点から、マイク１０を通じて音声信号が入力されることなく所定時間が経過したことを条件に、車両Ｍの乗員の発話が終了したと判定する。この場合、所定時間は、例えば、車両Ｍの乗員が一連の発話を行う場合の、連続する発話の間の休止時間よりも長い時間となるように設定される。そして、音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が終了していないと判定した場合、その処理をステップＳ１０に戻す。一方、音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が終了したと判定した場合、本フローチャートの処理が終了する。

【0058】

図７は、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【0059】

まず、管理部１１０は、時刻ｔ１において、ステアリングスイッチ２８に対して第１操作態様（「半押し」）の操作が実行されたと判定した場合、第１操作態様に対応するエージェント機能部１５０－１を起動する。次に、管理部１１０は、時刻ｔ２において、ステアリングスイッチ２８に対して第２操作態様（「長押し」）の操作が実行されたと判定した場合、第２操作態様に対応するエージェント機能部１５０－２を起動する。次に、エージェント機能部１５０－１は、時刻ｔ３において、マイク１０から管理部１１０を通じて入力される車両Ｍの乗員の発話を検知した場合、検知した発話に応じて処理を実行する。次に、エージェント機能部１５０－２は、時刻ｔ４において、マイク１０から管理部１１０を通じて入力される車両Ｍの乗員の発話を検知した場合、検知した発話に応じて処理を実行する。

【0060】

図８は、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【0061】

まず、管理部１１０は、時刻ｔ１１において、ステアリングスイッチ２８に対して第１操作態様（「半押し」）の操作が実行されたと判定した場合、第１操作態様に対応するエージェント機能部１５０－１を起動させる。次に、エージェント機能部１５０－１は、時刻ｔ１２において、マイク１０から管理部１１０を通じて入力される車両Ｍの乗員の発話を検知した場合、検知した発話に応じて処理を実行する。次に、管理部１１０は、時刻ｔ１３において、ステアリングスイッチ２８に対して第２操作態様（「長押し」）の操作が実行されたと判定した場合、第２操作態様に対応するエージェント機能部１５０－２を起動させる。次に、エージェント機能部１５０－２は、時刻ｔ１４において、マイク１０から管理部１１０を通じて入力された車両Ｍの乗員の発話を検知した場合、検知した発話に応じて処理を実行する。

【0062】

上記説明した第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳによれば、利便性を高めることができる。例えば、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれには、個別のウエイクアップワードが設定されている。この場合、車両Ｍの乗員は、複数のエージェント機能部１５０を連続して起動する場合、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれに対応する個別のウエイクアップワードを連続して入力する必要がある。これに対し、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳでは、個別のウエイクアップワードに加えて、複数のエージェント機能部１５０のそれぞれに対応するステアリングスイッチ２８の操作態様が設定されている。そのため、車両Ｍの乗員は、ステアリングスイッチ２８の操作態様を切り替えることで複数のエージェント機能部を連続して起動することができ、エージェント機能部１５０を起動する場合の利便性を高めることができる。

【0063】

また、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳによれば、更に、利便性をより一層高めることができる。例えば、車両Ｍが複数種類のエージェント機能を提供する場合、エージェント機能の利用頻度は車両Ｍの乗員ごとに異なる。これに対し、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳでは、エージェント機能部１５０ごとに起動のためのステアリングスイッチ２８の操作態様の設定操作が入力された場合には、ステアリングスイッチ２８の操作態様と起動の対象となるエージェント機能部１５０との対応付けが変更される。そのため、利用頻度が高いエージェントを提供するエージェント機能部１５０に対して、操作性の高いステアリングスイッチ２８の操作態様を対応付けることもでき、利便性をより一層高めることができる。

【0064】

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、車両の乗員の発話が検知された場合のエージェント機能部の処理の進行方法が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

【0065】

以下、第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図９は、第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部１５０の起動の停止とともに開始される。

【0066】

まず、操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されたと判定した場合、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２を参照して、ステアリングスイッチ２８の操作態様に対応するエージェント機能部１５０を特定する（ステップＳ３２）。そして、エージェント起動部１２０は、操作判定部１１６からの通知に基づき、操作判定部１１６が特定したエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ３４）。一方、操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されていないと判定した場合、ステップＳ３２～ステップＳ３４の処理を経ることなく、その処理をステップＳ３６に移行する。次に、音響処理部１１２は、マイク１０を通じて入力される音声信号に基づき、車両Ｍの乗員の発話が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３６）。音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が検知されていないと判定した場合、その処理をステップＳ３０に戻す。その後、操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の新たな操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。操作判定部１１６は、ステアリングスイッチ２８の新たな操作が実行されたと判定した場合、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２を参照して、ステアリングスイッチ２８の新たな操作態様に対応するエージェント機能部１５０を特定する（ステップＳ３２）。そして、エージェント起動部１２０は、操作判定部１１６からの通知に基づき、操作判定部１１６が特定したエージェント機能部１５０を起動する（ステップＳ３４）。

【0067】

一方、エージェント起動部１２０は、音響処理部１１２により車両Ｍの乗員の発話が検知されたと判定された場合、エージェント機能部１５０が起動中であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。すなわち、エージェント起動部１２０は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されることに伴ってエージェント機能部１５０を予め起動した上で、音響処理部１１２により車両Ｍの乗員による発話が検知されたか否かを判定する。エージェント起動部１２０は、エージェント機能部１５０が起動中であると判定した場合、他のエージェント機能部１５０が車両Ｍの乗員の発話に応じた処理を実行することに伴って、音声を出力中であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。エージェント起動部１２０は、他のエージェント機能部１５０が音声を出力中であると判定した場合、音響処理部１１２により検知された車両Ｍの乗員の発話を記憶部１３０に記憶する（ステップＳ４２）。すなわち、エージェント起動部１２０は、他のエージェント機能部１５０が音声を出力している間に、ステアリングスイッチ２８に対する操作が実行された場合、車両Ｍの乗員の発話を記憶部１３０に記憶する。一方、エージェント機能部１５０は、エージェント起動部１２０により他のエージェント機能部１５０が音声を出力中ではないと判定された場合、車両Ｍの乗員の発話に応じて処理を開始する（ステップＳ４４）。次に、音響処理部１１２は、マイク１０を通じて入力される音声信号に基づき、車両Ｍの乗員の発話が終了したか否かを判定する（ステップＳ４６）。そして、音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が終了していないと判定した場合、その処理をステップＳ３０に戻す。一方、音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が終了したと判定した場合、本フローチャートの処理が終了する。

【0068】

図１０は、第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【0069】

まず、管理部１１０は、時刻ｔ２１において、ステアリングスイッチ２８に対して第１操作態様（「半押し」）の操作が実行されたと判定した場合、第１操作態様に対応するエージェント機能部１５０－１を起動する。次に、エージェント機能部１５０－１は、時刻ｔ２２において、マイク１０から管理部１１０を通じて入力される車両Ｍの乗員の発話を検知した場合、検知した発話に応じて処理を実行する。次に、管理部１１０は、時刻ｔ２３において、ステアリングスイッチ２８に対して第２操作態様（「長押し」）の操作が実行されたと判定した場合、エージェント機能部１５０－１が音声を出力中であるため、車両Ｍの乗員の発話を記憶部１３０に記憶する。その後、時刻ｔ２４において、エージェント機能部１５０が音声の出力を完了した場合、管理部１１０は、第２操作態様に対応するエージェント機能部１５０－２を起動する。そして、エージェント機能部１５０－２は、記憶部１３０から車両Ｍの乗員の発話を取得して処理を実行する。

【0070】

上記説明した第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳによれば、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳと同様に、利便性を高めることができる。また、第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳによれば、第１実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳと同様に、利便性をより一層高めることができる。

【0071】

また、第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳによれば、更に、処理負荷を低減することができる。例えば、車両Ｍの乗員によりステアリングスイッチ２８の操作態様が切り替えられた場合、複数の操作態様に対応するエージェント機能部が並行して処理を開始すると、車載エージェントシステムＶＡＳの処理負荷が増大する。これに対し、第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳでは、車両Ｍの乗員によりステアリングスイッチ２８の操作態様が切り替えられた場合、複数のエージェント機能部１５０のいずれもが処理を実行中でないことを条件に、複数のエージェント機能部１５０の中から選択されたエージェント機能部１５０が車両Ｍの乗員の発話に応じた処理を開始する。そのため、車載エージェントシステムＶＡＳの処理負荷を低減することができる。

【0072】

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態と比較すると、エージェント機能部がステアリングスイッチの操作態様の判定を行う点が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

【0073】

図１１は、第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。

【0074】

記憶部１３０Ａは、エージェント機能部１５０－１に対応して設定された第１記憶領域Ｓ１と、エージェント機能部１５０－２に対応して設定された第２記憶領域Ｓ２と、エージェント機能部１５０－３に対応して設定された第３記憶領域Ｓ３とを有している。記憶領域Ｓ１～Ｓ３には、エージェント機能部１５０－１～１５０－３と、エージェント機能部１５０－１～１５０－３を起動する場合のステアリングスイッチ２８の操作態様とが対応付けた対応情報１３２が記憶されている。

【0075】

エージェント機能部１５０は、車両Ｍの乗員によりステアリングスイッチ２８の操作が実行された場合、ステアリングスイッチ２８の操作態様に応じて出力される操作信号を管理部１１０を介して取得する。そして、エージェント機能部１５０は、取得した操作信号に基づき、ステアリングスイッチ２８の操作態様を判定する。また、エージェント機能部１５０は、自身に対応する記憶領域の対応情報１３２を参照して、操作信号に基づいて判定したステアリングスイッチ２８の操作態様と、自身に対応するステアリングスイッチ２８の操作態様とを照合する。そして、エージェント機能部１５０は、照合が成立したことを条件に起動する。

【0076】

図１２は、記憶部１３０Ａの記憶領域Ｓ１～Ｓ３ごとに記憶された対応情報１３２の一例を説明するための図である。同図に示す例では、エージェントごとの起動のための設定操作を行う前には、第１記憶領域Ｓ１に対応する「エージェント１」に対し、「半押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様が対応付けられている。また、第２記憶領域Ｓ２に対応する「エージェント２」に対し、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様が対応付けられている。また、第３記憶領域Ｓ３に対応する「エージェント３」に対し、「２回押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様が対応付けられている。そして、同図に示す例では、エージェントごとの起動のための設定操作の一例として、第１記憶領域Ｓ１に対応する「エージェント１」に対し、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様が指定されている。この場合、第１記憶領域Ｓ１に対応する「エージェント１」に対し、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様が対応付けられる。また、設定操作が行われる前に、「長押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様が対応付けられていた第２記憶領域Ｓ２に対応する「エージェント２」は、エージェントとの対応付けが解除された「半押し」というステアリングスイッチ２８の操作態様に対して対応付けられる。すなわち、複数のエージェント機能部１５０－１～１５０－３のそれぞれは、エージェント機能部ごとに起動のためのステアリングスイッチ２８の操作態様の設定操作が実行された場合、設定操作された操作態様と起動の対象となるエージェント機能部１５０－１～１５０－３とを対応付けて、記憶部１３０Ａにおける該当する記憶領域に記憶する。この点で、記憶部１３０Ａは、「第３記憶部」の一例である。

【0077】

以下、第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１３は、第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部１５０の起動の停止とともに開始される。

【0078】

まず、エージェント機能部１５０は、管理部１１０を通じて取得したステアリングスイッチ２８の操作信号に基づき、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ５０）。エージェント機能部１５０は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されたと判定した場合、取得した操作信号に基づき、ステアリングスイッチ２８の操作態様を判定する。また、エージェント機能部１５０は、記憶部１３０Ａにおける自身に対応する記憶領域の対応情報１３２を参照して、操作信号に基づいて判定したステアリングスイッチ２８の操作態様と、自身に対応するステアリングスイッチ２８の操作態様との照合が成立するか否かを判定する（ステップＳ５２）。エージェント機能部１５０は、操作態様の照合が成立したと判定した場合、起動を開始する（ステップＳ５４）。一方、エージェント機能部１５０は、操作態様の照合が成立しないと判定した場合、ステップＳ５４の処理を経ることなく、その処理をステップＳ５６に移行する。

【0079】

次に、音響処理部１１２は、マイク１０を通じて入力される音声信号に基づき、車両Ｍの乗員の発話が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５６）。音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が検知されていないと判定した場合、その処理をステップＳ５０に戻す。その後、エージェント機能部１５０は、ステアリングスイッチ２８の新たな操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ５０）。エージェント機能部１５０は、ステアリングスイッチ２８の新たな操作が実行されたと判定した場合、記憶部１３０Ａを参照して、操作態様の照合が成立するか否かを判定する（ステップＳ５２）。そして、エージェント機能部１５０は、操作態様の照合が成立したと判定した場合、起動を開始する（ステップＳ５４）。

【0080】

一方、エージェント機能部１５０は、音響処理部１１２により車両Ｍの乗員の発話が検知されたと判定された場合、自身が起動中であるか否かを判定する（ステップＳ５８）。すなわち、エージェント機能部１５０は、ステアリングスイッチ２８の操作が実行されることに伴って自身を予め起動した上で、音響処理部１１２により車両Ｍの乗員による発話が検知されたか否かを判定する。エージェント機能部１５０は、自身が起動中であると判定した場合、車両Ｍの乗員の発話に応じて処理を開始する（ステップＳ６０）。次に、音響処理部１１２は、マイク１０を通じて入力される音声信号に基づき、車両Ｍの乗員の発話が終了したか否かを判定する（ステップＳ６２）。そして、音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が終了していないと判定した場合、その処理をステップＳ５０に戻す。一方、音響処理部１１２は、車両Ｍの乗員の発話が終了したと判定した場合、本フローチャートの処理が終了する。

【0081】

図１４は、第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳの動作を説明するための図である。

【0082】

まず、エージェント機能部１５０－１は、時刻ｔ３１において、ステアリングスイッチ２８に対して第１操作態様（「半押し」）の操作が実行された場合、第１操作態様と自身に対応する操作態様との照合が成立したと判定し、起動を開始する。次に、エージェント機能部１５０－２は、時刻ｔ３２において、ステアリングスイッチ２８に対して第２操作態様（「長押し」）の操作が実行された場合、第２操作態様と自身に対応する操作態様との照合が成立したと判定し、起動を開始する。次に、エージェント機能部１５０－１は、時刻ｔ３３において、エージェント機能部１５０－１への指示を含む車両Ｍの乗員の発話を管理部１１０を通じて取得した場合、取得した発話に応じて処理を実行する。次に、エージェント機能部１５０－２は、時刻ｔ３４において、エージェント機能部１５０－２への指示を含む車両Ｍの乗員の発話を管理部１１０を通じて取得した場合、取得した発話に応じて処理を実行する。

【0083】

上記説明した第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳによれば、第１実施形態および第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳと同様に、利便性を高めることができる。また、第３実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳによれば、第１実施形態および第２実施形態に係る車載エージェントシステムＶＡＳと同様に、利便性をより一層高めることができる。

【0084】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0085】

１０ マイク
２０ 表示・操作装置
３０ スピーカユニット
４０ ナビゲーション装置
５０ 車両機器
６０ 車載通信装置
７０ 汎用通信装置
ＶＡＳ 車載エージェントシステム
１００ エージェント装置
１１０ 管理部
１１２ 音響処理部
１１４ エージェントごとＷＵ判定部
１１６ 操作判定部
１１８ エージェント設定部
１２０ エージェント起動部
１２２ 表示制御部
１２４ 音声制御部
１３０ 記憶部
１３０Ａ 記憶部
１５０ エージェント機能部
１５２ ペアリングアプリ実行部
２００ エージェントサーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】