特許 7198174 スロープ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-20

(45)【発行日】2022-12-28

(54)【発明の名称】スロープ装置

(51)【国際特許分類】

   B61D 23/00 20060101AFI20221221BHJP

   B61B 1/02 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

B61D23/00

B61B1/02

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019143269

(22)【出願日】2019-08-02

(65)【公開番号】P2021024406

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2021-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000163372

【氏名又は名称】近畿車輌株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118924

【弁理士】

【氏名又は名称】廣幸 正樹

(72)【発明者】

【氏名】垂井 茂幸

(72)【発明者】

【氏名】寺村 弘

(72)【発明者】

【氏名】広沢 賢

【審査官】金田 直之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１１３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１９３８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－０４３７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２２００９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１２６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１５８３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２３０５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｄ ２３／００－２３／０２

Ｂ６１Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両の車内側に載置される筐体内に起立状態で収納され、
前記筐体から起立状態のままで突出し、前記突出方向と平行な枢軸で回転し車外側に倒置することで前記車内側とプラットフォームの間をかけ渡すスロープを有するスロープ装置であって、
前記スロープが突出された際に占める突出時占有空間の障害物を検知する突出時センサと、
前記スロープが倒置する際に占める倒置時占有空間の障害物を検知する倒置時センサと、
前記筐体に配置された第１のマイクスピーカおよび前記倒置時センサの付近に配置された第２のマイクスピーカと、
少なくとも前記筐体と前記センサおよび前記第１および第２のマイクスピーカに電力を供給するバッテリと、
前記スロープの突出動作および回転動作を遠隔操作し、
前記突出時センサと前記倒置時センサからの信号を受信し、
前記第１および第２のマイクスピーカへ音声を送信できる無線通信機を有することを特徴とするスロープ装置。

【請求項2】

前記突出時センサと前記倒置時センサはカメラであることを特徴とする請求項１に記載されたスロープ装置。

【請求項3】

前記筐体には、降車通知手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２の何れかの請求項に記載されたスロープ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は鉄道車両において、車いすでの乗降を可能にするために、車内とプラットフォームの間に渡り板となるスロープを設置するスロープ装置であって、車内側に載置されるスロープ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

現在鉄道車両に車いすで乗降する場合は、乗車駅と降車駅とで、連絡を取り合い、それぞれの駅で、乗車および降車の際に、プラットフォームと車内をつなぐスロープを駅員が設置する。このスロープは、車いすでの乗降がある都度、駅員が設置を行うので、手間としては大きいといえる。

【0003】

特許文献１は、このスロープを車内に取り付けたもので、車内床面に、車両長手方向に沿って設けられたスラレイドレールと、このスライドレールに沿って、乗降口の一側端部から乗降口側にスライド可能なスライダーと、このスライダーに対しヒンジ状に回転可能に取り付けられ、乗降口の前記側端部への収納状態で略垂直に立てられると共に、乗降口へスライドされた使用状態で、車外プラットフォーム側に倒されるスロープ板で構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－３４７６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、スロープが車内部で収納場所から突出し、車両外に回転倒置するため、乗客の安全のためには、駅員のサポートを必要とするものであった。また、スロープは鉄道車両の一部として製作したものであって、任意の車両に後付けできるものではなかった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は上記課題に鑑みて想到されたものであり、乗降の際に、駅員がいなくても、安全を確認できるスロープ装置を提供するものである。

【0007】

より具体的に本発明に係るスロープ装置は、
鉄道車両の車内側に載置される筐体内に起立状態で収納され、
前記筐体から起立状態のままで突出し、前記突出方向と平行な枢軸で回転し車外側に倒置することで前記車内側とプラットフォームの間をかけ渡すスロープを有するスロープ装置であって、
前記スロープが突出された際に占める突出時占有空間の障害物を検知する突出時センサと、
前記スロープが倒置する際に占める倒置時占有空間の障害物を検知する倒置時センサと、
前記筐体に配置された第１のマイクスピーカおよび前記倒置時センサの付近に配置された第２のマイクスピーカと、
少なくとも前記筐体と前記センサおよび前記第１および第２のマイクスピーカに電力を供給するバッテリと、
前記スロープの突出動作および回転動作を遠隔操作し、
前記突出時センサと前記倒置時センサからの信号を受信し、
前記第１および第２のマイクスピーカへ音声を送信できる無線通信機を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るスロープ装置は、スロープが筐体から突出する際に突出予定空間の障害物を検知する突出時センサと、車外のプラットフォームに向かって倒置する際に障害物を検知する倒置時センサを有するので、スロープの展開時に、車内や、プラットフォームの障害物に接触する前に注意喚起や障害物排除を行うことができる。結果、駅員の助けがない場合であっても、車掌若しくは運転手がスロープ装置を操作することができる。

【0009】

また、本発明に係るスロープ装置は、バッテリを内蔵し、通信によって動作することができるため、車両取り付けの際に配線工事が不要であり、設置が容易に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係るスロープ装置の外観を示す図である。

【図2】スロープ装置からスロープが突出した状態を示す図（図２（ａ））と、突出したスロープが枢軸を回転軸として回転倒置した状態を示す図（図２（ｂ））である。

【図3】スロープ装置の構成を示す図である。

【図4】スロープ装置の動作のフローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に本発明に係るスロープ装置について図面を示し説明を行う。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態および一実施例を例示するものであり、本発明が以下の説明に限定されるものではない。以下の説明は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変することができる。

【0012】

図１に本発明に係るスロープ装置１が、乗降口７０が開いた車内７２において、乗降口７０のすぐ脇の床面７４に載置され、プラットフォーム７６にスロープ１２を展開している様子を示す。また、図２は、スロープ装置１だけを示し、図２（ａ）はスロープ１２が突出した状態を車内７２（図１参照）側から示し、図２（ｂ）は、スロープ１２を回転倒置した状態を車外のプラットフォーム７６側から示す。また、図３にスロープ装置１の構成を示す。

【0013】

図１、図２、図３を参照する。スロープ装置１は、筐体１０とスロープ１２と、バッテリ１４と、駆動モータ１６と、制御部１８と、通信部２０と、突出時センサ２２と、倒置時センサ２４（図２（ｂ）参照）と、リモコン２６を有する。なお、筐体１０には、降車通知手段２８およびマイクスピーカ１０ｓが設けられていてもよい。

【0014】

スロープ装置１は、外観は略箱型の筐体１０で鉄道車両の車内７２の乗降口７０に隣接する状態で配置される。乗降口７０にできるだけ隣接して配置されるのが好ましい。スロープ１２を突出させ、車外のプラットフォーム７６に倒置させるためである。

【0015】

筐体１０には、少なくとも一方の側面にスロープ１２の出入り口１０ａが設けられている。出入り口１０ａは他方の側面にも設けられていてもよい。出入り口１０ａが両側の側面にあれば、スロープ装置１は、乗降口７０に対して左右のどちら側にも取り付けられるからである。

【0016】

スロープ１２は、車内７２と車外のプラットフォーム７６にかけ渡し、車いすがプラットフォーム７６側から車内７２に（またはその逆に）移動できれば、特に限定されるものではない。基本的には、少なくとも車いすの車輪が乗る部分に強度を持たせた板状をしている。

【0017】

スロープ１２は、一辺側の延長に枢軸１２ａが設けられている。スロープ１２はこの枢軸１２ａの回転によって、回転し、車内７２から車外のプラットフォーム７６へかけ渡しを行うことができる。スロープ１２は、枢軸１２ａを下側にして倒立状態で筐体１０内に収納されている。スロープ１２の材質は、特に限定されるものではない。

【0018】

筐体１０内には、スロープ１２を筐体１０から伸長される際の駆動モータ１６が備えられている。なお、駆動モータ１６は、スロープ１２を突出または収納させるための移動用モータ（または伸縮用モータ）（図示せず。）と枢軸１２ａを軸として回転倒置または起立させるために倒置用モータ（図示せず。）が搭載されていてもよい。

【0019】

筐体１０内には、バッテリ１４と制御部１８と通信部２０がさらに備えられている。バッテリ１４は、駆動モータ１６や、制御部１８、通信部２０、および後述する突出時センサ２２、倒置時センサ２４およびその他の機器に電力を供給する。その結果、本発明に係るスロープ装置１は、車両から電力供給を受けることなく、動作することができる。制御部１８はスロープ装置１の動作を制御する。通信部２０は、筐体１０とリモコン２６との間の通信を行う。なお、制御部１８はＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）でもよいしＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を用いてもよい。

【0020】

図２（ａ）を参照して、スロープ装置１には、スロープ１２が筐体１０から突出した際にスロープ１２が占める空間内の異物を検出する突出時センサ２２を有している。この空間を「突出時占有空間３０」と呼び、突出時占有空間３０とは、筐体１０からスロープ１２が突出した状態を少なくとも覆うことのできる、床面７４（図１参照）を含めた空間である。

【0021】

突出時センサ２２は、突出時占有空間３０内の異物を検出できれば、その形態は特に限定されるものではない。例えば、突出時占有空間３０に対応する床面積を覆うシート状の重さセンサ２２ａ若しくは突出時占有空間３０を映すカメラ２２ｂといったセンサが好適に利用できる。

【0022】

図２（ｂ）を参照して、スロープ装置１は、筐体１０から突出したスロープ１２が車外のプラットフォーム７６に向かって倒置された際にスロープ１２の可動範囲と倒置された部分の空間（これを「倒置時占有空間３２」と呼ぶ）内の異物を検出する倒置時センサ２４を有する。倒置時センサ２４は、スロープ１２の中央裏側に設けられたカメラ２４ａが好適に利用できる。カメラ２４ａの付近にはマイクスピーカ１２ｓが配置されていてもよい。

【0023】

なお、突出時センサ２２および倒置時センサ２４とも、それぞれ突出時占有空間３０と倒置時占有空間３２内の異物を検出することができれば、他の方法であってもよい。また、これらのセンサ２２、２４の検出信号（映像を含む）は、制御部１８から通信部２０を経由してリモコン２６に送信される。

【0024】

図１を再び参照し、筐体１０には、さらに、降車通知手段２８が備えられていてもよい。降車通知手段２８は、車いすの乗客が次に降車する意思を車掌若しくは運転手に伝えるための手段である。押下することで、車いすの乗客が降車の意思を伝えることのできる、降車ボタン２８ａから制御部１８、通信部２０によって、リモコン２６に降車ボタン２８ａが押下されたという信号は、降車通知手段２８として好適に利用できる。しかし、それ以外の手段であってもよい。以下では、降車通知手段２８が、降車ボタン２８ａ、制御部１８および通信部２０からリモコン２６に伝えられる構成として説明する。

【0025】

図３を参照して、リモコン２６は、筐体１０の動きを遠隔操作することができ、また突出時センサ２２と倒置時センサ２４の検出結果を受信することができる。リモコン２６は、リモコン制御部２６ａ、リモコン通信部２６ｂ、入出力部２６ｃ、ディスプレイ２６ｄ、マイクスピーカ２６ｅなどで構成することができる。

【0026】

入出力部２６ｃは、筐体１０に対する指示信号の選択等に使われる。ディスプレイ２６ｄは、現在の筐体１０の処理状態や、突出時センサ２２や倒置時センサ２４からの信号（映像信号であってもよい）を表示する。リモコン制御部２６ａはリモコン２６全体を制御し、リモコン通信部２６ｂは、筐体１０の通信部２０と信号の送受信を行う。

【0027】

筐体１０側からリモコン２６へ送られる信号を信号Ｓｒとし、リモコン２６から筐体１０側に送る信号を信号Ｓｃとする。信号Ｓｒは、音声信号、画像信号、ステータスを表す信号が含まれる。また、信号Ｓｃは、指示信号、音声信号を含む。なお、筐体１０とリモコン２６の間は無線通信として示したが、有線で結んでもよい。

【0028】

以上の構成を有するスロープ装置１の動作について、以下に詳述する。図４には、スロープ装置１の動作フローを記す。以下の説明では図１および図２も参照する。スロープ装置１は、車掌若しくは運転手の何れか若しくは車両に同乗する他の鉄道車両関係者が操作する。ここでは車掌が操作するとして説明する。

【0029】

まず、車内７２には車いすの乗客はいないとする。処理がスタートすると（ステップＳ１００）、終了判定が行われる（ステップＳ１０２）。終了判定の基準は、特に限定されない。スロープ装置１の電源を落とすことで終了と判定する場合が好適に採用される。終了の場合（ステップＳ１０２のＹ分岐）は、スロープ装置１は停止する（ステップＳ１０４）。終了しない場合（ステップＳ１０２のＮ分岐）は、処理を次のフローに移す。

【0030】

次に筐体１０に設けられた降車ボタン２８ａが押されたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。降車ボタン２８ａが押された場合（ステップＳ１０６のＹ分岐）は、降車ボタン２８ａが押されたことをリモコン２６に通信する（ステップＳ１０８）。今車内７２に車いすの乗客はいないとしているので、降車ボタン２８ａは押されない。したがって、処理は次のステップに移動する（ステップＳ１０６のＮ分岐）。

【0031】

次にリモコン２６からの指示があったか否かを判断する。リモコン２６からの指示がなかった場合（ステップＳ１１０のＮ分岐）は、再びステップＳ１０２の終了判定に戻る。車掌は、車両がプラットフォーム７６に入るまでは、スロープ装置１になにもしない。したがって、車両の走行中はステップＳ１０２からステップＳ１１０の間を処理は回り、待機状態となる。

【0032】

車掌は停車駅が接近し、電車が減速しながらプラットフォーム７６に入ってきた場合は、プラットフォーム７６上を観察し、車いすの乗客の有無を確認する。若しくは停車予定の駅の駅員から車いすの乗客がいる旨の連絡をあらかじめ受けていてもよい。その場合、車掌はリモコン２６でスロープ装置１に指示を出す。その場合に処理はステップＳ１１０のＹ分岐からステップＳ１１２に移る。

【0033】

ステップＳ１１２では突出時占有空間３０の障害物の有無を確認する。これは突出時センサ２２を用いて行われる。ここで「障害物」とは、乗客若しくは手荷物等である。障害物があった場合（ステップＳ１１２のＮ分岐）、車掌は、車内アナウンス若しくは筐体１０のマイクスピーカ１０ｓで突出時占有空間３０から立ち退く、若しくは手荷物の撤去などを指示する（ステップＳ１１４）。なお、マイクスピーカ１０ｓを用いる場合、車掌の声は、リモコン２６のマイクスピーカ２６ｅから信号Ｓｃによって筐体１０の通信部２０で受信され、マイクスピーカ１０ｓから出力される。

【0034】

障害物の有無は、突出時センサ２２にカメラ２２ｂを用いた場合は、画像データを通信部２０からリモコン２６に送信することで、車掌が目視で行うことができる。なお、障害物の有無は制御部１８自身が画像認識といった手法を用いて行ってもよい。

【0035】

障害物がなくなったと判断した場合（ステップＳ１１２のＹ分岐）は、スロープ１２を突出させる（ステップＳ１１６）。なお、ステップＳ１１２からステップＳ１１６に向かう矢印の根本に黒四角印を入れた。これは、筐体１０側から、ステップＳ１１２の判断がＹになったことをリモコン２６に送信し、それを確認した車掌の指示信号ＳｃによってステップＳ１１６に処理を移すことを示す。すなわち、ここで処理は一時止まり、人の判断が行われた後、次の処理が実行される。以降のステップも同様である。

【0036】

スロープ１２が突出時占有空間３０に突出したら、次の指示まで待機する（ステップＳ１１６）。ここで車掌は車両の乗降口７０を開ける。

【0037】

車両の乗降口７０が開いたら、車掌はリモコン２６で指示（信号Ｓｃ）を出し、倒置時占有空間３２に障害物があるか否かを確認する（ステップＳ１１８）。ここでは、スロープ１２がすでに突出しており、スロープ１２の裏側に設けられた倒置時センサ２４であるカメラ２４ａが車内７２からプラットフォーム７６を撮影することとなる。

【0038】

倒置時占有空間３２の障害物の有無については、筐体１０から送られてくるカメラ２４ａの画像を車掌が確認することで行ってもよいし、制御部１８が画像処理技術を用いて判断してもよい。

【0039】

障害物があった場合（ステップＳ１１８のＮ分岐）は、車掌が車両に搭載された車外スピーカー若しくはスロープ１２のカメラ２４ａ付近に設置したマイクスピーカ１２ｓによって、場所を空けるようにアナウンス（ステップＳ１２０）してもよい。なお、車掌の声は、リモコン２６のマイクスピーカ２６ｅから信号Ｓｃによって筐体１０の通信部２０で受信され、マイクスピーカ１２ｓから出力される。

【0040】

倒置時占有空間３２に障害物がなくなったら（ステップＳ１１８のＹ分岐）、リモコン２６からの指示で次のフローに処理を移す。次の処理では、スロープ１２が枢軸１２ａを回転軸として、車外側に倒れ、車内７２とプラットフォーム７６をかけ渡すように倒置する（ステップＳ１２２）。

【0041】

スロープ１２によって、車内７２とプラットフォーム７６の間の隙間が覆われ、車いすは安全に車内７２に乗り込むことができる。スロープ装置１の処理は、車いすの乗客が乗車するまで、待ち状態になる（ステップＳ１２２の黒四角）。

【0042】

車掌は、車いすの乗客が乗車し終わったら、筐体１０にリモコン２６から指示（信号Ｓｃ）を出し、突出時占有空間３０に障害物がないかを確認する（ステップＳ１２６）。障害物がある場合（ステップＳ１２６のＮ分岐）は、アナウンスを行い（ステップＳ１２８）、障害物の移動を促す。障害物がない場合（ステップＳ１２６のＹ分岐）は、車掌の指示でスロープ１２を引き上げる（ステップＳ１３０）。

【0043】

スロープ１２が引き上げられたら、車掌は乗降口７０を閉め、スロープ１２を筐体１０内に収納するように指示を出す。その指示によってスロープ１２は筐体１０内に収納（ステップＳ１３２）され、処理はステップＳ１０２に戻り、再び待ち状態になる。全ての処理が終了したら車両を発車させる。

【0044】

次に車いすの乗客が降車する場合について説明する。車いすの乗客は、予め行き先を駅員に通知し、降車駅の駅員が迎えに来る（現在の運用）のようにしてもよい。しかし、本発明に係るスロープ装置１では、車いすの乗客は乗車中に降車駅を選び、停車前に筐体１０の降車ボタン２８ａを押すことで降車の意思を車掌に伝えることができる。

【0045】

ステップＳ１０２からステップＳ１１０の処理を回りながら、待機状態になっている制御部１８は、降車ボタン２８ａが押されたら（ステップＳ１０６）、車掌に「降車通信」をリモコン２６に送信する。（ステップＳ１０６のＹ分岐）車掌は降車通信を受けたら、（ステップＳ１０８）次の駅で車いすの乗客が降車する意思があることを知る。したがって、目的の駅が接近してきたら、筐体１０に指示信号Ｓｃ（遠隔指令）を送る（ステップ１０９）。その指示信号Ｓｃによって、筐体１０の制御部１８は処理をステップＳ１１０からステップＳ１１２に移る。

【0046】

それ以降の処理（ステップＳ１１２からステップＳ１３２）は、上記ステップＳ１２２でスロープ１２が倒置したら、車いすの乗客が降車するのを確認する以外は、上記の説明と全く同じ処理が行われ、再びステップＳ１０２に戻る。

【0047】

以上のように本発明に係るスロープ装置１は、リモコン２６からの指示によって、周囲を確認しながらスロープ１２を展開できるので、リモコン２６の操作者から直接見えない若しくは見えにくい車両に配置されても、安全に操作することができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は鉄道車両に好適に利用することができる。また、船舶や大型車両の乗降時に利用することもできる。

【符号の説明】

【0049】

１ スロープ装置
１０ 筐体
１０ａ 出入り口
１０ｓ マイクスピーカ
１２ スロープ
１２ａ 枢軸
１４ バッテリ
１６ 駆動モータ
１８ 制御部
２０ 通信部
２２ 突出時センサ
２２ａ 重さセンサ
２２ｂ カメラ
２４ 倒置時センサ
２４ａ カメラ
２６ リモコン
２６ａ リモコン制御部
２６ｂ リモコン通信部
２６ｃ 入出力部
２６ｄ ディスプレイ
２６ｅ マイクスピーカ
２８ 降車通知手段
２８ａ 降車ボタン
３０ 突出時占有空間
３２ 倒置時占有空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】