特許 7198175 車両ドア制御装置、車両ドア制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-20

(45)【発行日】2022-12-28

(54)【発明の名称】車両ドア制御装置、車両ドア制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/00 20060101AFI20221221BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20221221BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

B60J5/00 H

E05B49/00 J

G08B21/00 U

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019147042

(22)【出願日】2019-08-09

(65)【公開番号】P2021024541

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】日本電産モビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101786

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 秀行

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 悠暉

(72)【発明者】

【氏名】荒貝 隆

(72)【発明者】

【氏名】北條 貴大

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１４２０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－７８３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－７４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７９９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１５６４６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ５／００

Ｂ６０Ｒ ２５／００

Ｅ０５Ｂ ４９／００，８３／００

Ｇ０８Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、所定のロック条件が成立すれば、前記ドアをロックし、前記ロック条件が成立しなければ、警報を出力する車両ドア制御装置において、
前記ロック条件が成立しなかった場合に、前記警報を解除するための入力部による入力を前記車両のユーザに要求する入力要求部と、
前記入力部により前記ユーザに固有の特定の入力が行われると、前記警報を解除する制御部と、を備えたことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両ドア制御装置において、
前記入力要求部は、前記特定の入力として、パスワードの入力を要求し、
前記制御部は、前記入力部により特定のパスワードが入力されると、前記警報を解除する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の車両ドア制御装置において、
前記ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部をさらに備え、
前記ロック条件が成立しなかった場合に、前記ドアが開いた状態にあることが前記ドア開閉検出部により検出されると、前記制御部は前記警報を出力する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両ドア制御装置において、
前記ドアが開いた状態にあることが前記ドア開閉検出部により検出されてから、所定時間が経過したときに、前記制御部は前記警報を出力する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記警報の出力中に、
前記入力要求部は前記特定の入力を要求し、
前記制御部は、前記入力部により前記特定の入力が行われなければ、前記警報の出力を継続する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項6】

請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記警報の出力前に、
前記入力要求部は前記特定の入力を要求し、
前記制御部は、前記入力部により前記特定の入力が行われなければ、前記警報を出力する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項7】

請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記入力部は、当該車両ドア制御装置と電気的に接続された車載機器に備わっていて、
前記入力要求部は、前記特定の入力を要求する表示を前記車載機器に備わる表示部に表示させ、
前記制御部は、前記入力部により入力された内容を前記車載機器から取得して、当該入力の内容が前記特定の入力の内容と一致するか否かを判定する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項8】

請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記ユーザが携帯する携帯機器と無線で通信する通信部をさらに備え、
前記入力部は、前記携帯機器に備わっていて、
前記入力要求部は、前記特定の入力を要求する情報を、前記通信部により前記携帯機器へ送信して、前記携帯機器に備わる表示部に表示させ、
前記入力部により前記特定の入力が行われたことに応じて前記携帯機器から送信される、前記警報の解除要求が前記通信部により受信されると、前記制御部は前記警報を解除する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項9】

請求項８に記載の車両ドア制御装置において、
前記警報の出力前に、前記制御部は、警報待機状態であることを示す情報を、前記通信部により前記携帯機器へ送信して、前記携帯機器の前記表示部に表示させる、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項10】

請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の車両ドア制御装置において、
前記警報の出力が開始されてから、所定時間が経過すると、前記制御部は前記警報を解除する、ことを特徴とする車両ドア制御装置。

【請求項11】

車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、前記ドアをロックする車両ドア制御システムであって、
前記予約が受け付けられた後、所定のロック条件が成立すれば、前記ドアをロックするドアロック装置と、
前記予約が受け付けられた後、前記ロック条件が成立しなければ、警報を出力する警報装置と、
前記ロック条件が成立しなかった場合に、前記警報を解除するための入力を前記車両のユーザに要求する入力要求部と、
前記入力要求部の要求に対し、前記ユーザに固有の特定の入力を行うための入力部と、
前記ドアロック装置および前記警報装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入力部で前記特定の入力が行われると、前記警報を解除する、ことを特徴とする車両ドア制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のドアを自動的にロックする予約を受け付けて、当該ロックを実行する車両ドアの制御装置および制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両のドアをロックする場合、従来は、車両のドアが閉じるのを待ってから、ドアをロックする操作を行っていたが、最近では、ドアロックの予約操作を行うことにより、ドアが閉じると自動的にドアをロックする車両ドア制御装置が登場している。

【0003】

たとえば、特許文献１に開示された車両ドア制御装置では、ユーザがドア操作スイッチを操作して、車両のドアを自動で閉動作させているときに、さらにドアロックスイッチを操作すると、ドアを自動的にロックする予約（以下、「予約ロック」という。）が受け付けられる。そして、所定のロック条件が成立すれば、ドアを自動でロックし、ロック条件が成立しなければ、ドアを自動でロックせずに、警報を出力する。ロック条件には、ドアが閉まっていることや、ユーザの所持する電子キーが車両の車室内にないことが含まれている。

【0004】

また、特許文献２に開示された車両ドア制御装置では、車両に設けられた複数のドアのうち、少なくともいずれか１つのドアが開いていて、少なくともいずれか１つのドアが閉まっているときに、ユーザがその閉まっているドアに設けられたロックスイッチを操作すると、ユーザの所有する携帯機器の位置が検出される。このとき、携帯機器が車両の車室内に無く、車外にあることが検出されると、予約ロックが受け付けられて、自動施錠可能モードへ移行する。そして、所定のロック条件（全てのドアが閉まって、携帯機器が車室内に無いこと）が成立すると、全てのドア自動でロックされる。また、予約ロックの受け付け時、ロック条件の不成立検出時、およびドアの自動ロック時に、車外ブザーがそれぞれ異なる回数だけ吹鳴される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１５０７３４号公報

【文献】特許第５１７３４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

車両のドアの予約ロックが受け付けられた後、所定のロック条件が成立せず、ドアが自動でロックされなかった場合、ユーザが気付かずに車両を離れると、悪意の第三者がそのアンロック状態のドアを開けて、車室内に侵入するおそれがある。またその際、車両の電子キーが車室内に置き忘れられていると、悪意の第三者により車両のエンジンが始動されて、車両が盗難されるおそれがある。この対策として、特許文献１では、ロック条件が成立しなかったときに、警報を出力するようにしている。しかるに、警報に対してユーザが適切に対応できれば問題はないが、ユーザが突然の警報に戸惑って、適切な対応をとれない場合もある。また、警報の出力が長時間続くと、周囲の迷惑になってしまう。その一方で、ドアの開操作やスイッチの単発操作などのような、誰にでもできる簡単な操作で警報を停止できるようにすると、防犯性が低くなってしまう。

【0007】

本発明は、予約ロックに基づいて車両のドアを自動的にロックすることができなかった場合に、ユーザによる対処が容易で、かつ高い防犯性を確保できる車両ドアの制御装置および制御システムを提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による車両ドア制御装置は、車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、所定のロック条件が成立すれば、ドアをロックし、ロック条件が成立しなければ、警報を出力する。そして、ロック条件が成立しなかった場合に、警報を解除するための入力部による入力を車両のユーザに要求する入力要求部と、入力部によりユーザに固有の特定の入力が行われると、警報を解除する制御部とを備える。

【0009】

また、本発明による車両ドア制御システムは、車両に設けられたドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、ドアをロックするシステムであって、予約が受け付けられた後、所定のロック条件が成立すれば、ドアをロックするドアロック装置と、予約が受け付けられた後、ロック条件が成立しなければ、警報を出力する警報装置と、ロック条件が成立しなかった場合に、警報を解除するための入力を車両のユーザに要求する入力要求部と、この入力要求部の要求に対し、ユーザに固有の特定の入力を行うための入力部と、ドアロック装置および警報装置の動作を制御する制御部とを備えており、制御部は、入力部でユーザに固有の特定の入力が行われると、警報を解除する。

【0010】

上記のような車両ドアの制御装置および制御システムによると、車両のドアを自動的にロックする予約を受け付けた後、ロック条件が成立しなければ、ドアがアンロック状態になり、警報が出力されるが、入力要求部が、警報を解除するための入力部による入力をユーザに要求する。そして、入力部によりユーザに固有の特定の入力が行われると、制御部が警報を解除する。このため、ユーザは、入力部により特定の入力を行うという、簡単な操作によって警報を解除することができる。また、警報の出力が長時間続いて、周囲の迷惑になるのを防ぐことができる。そして、警報の解除後に、ユーザは、予約したドアのロックが実現されなかった原因を解決したり、再度ドアのロックを予約したりするなど、適切に対処することができる。さらに、たとえば車両の電子キーが車室内に有っても、入力部により特定の入力が行われなければ、警報は解除されないので、防犯性を高めることができる。

【0011】

本発明では、入力要求部は、特定の入力として、パスワードの入力を要求し、制御部は、入力部により特定のパスワードが入力されると、警報を解除してもよい。

【0012】

また、本発明では、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部をさらに備え、ロック条件が成立しなかった場合に、ドアが開いた状態にあることがドア開閉検出部により検出されると、制御部は警報を出力してもよい。この場合、ドアが開いた状態にあることがドア開閉検出部により検出されてから、所定時間が経過したときに、制御部は警報を出力してもよい。

【0013】

また、本発明では、警報の出力中に、入力要求部は特定の入力を要求し、制御部は、入力部により特定の入力が行われなければ、警報の出力を継続してもよい。

【0014】

または、警報の出力前に、入力要求部は特定の入力を要求し、制御部は、入力部により特定の入力が行われなければ、警報を出力してもよい。

【0015】

また、本発明では、入力部は、車両ドア制御装置と電気的に接続された車載機器に備わっていてもよい。この場合、入力要求部は、特定の入力を要求する表示を車載機器に備わる表示部に表示させ、制御部は、入力部により入力された内容を車載機器から取得して、当該入力の内容が特定の入力の内容と一致するか否かを判定してもよい。

【0016】

または、入力部は、ユーザが携帯する携帯機器に備わっていてもよい。この場合、車両ドア制御装置は、携帯機器と無線で通信する通信部をさらに備え、入力要求部は、特定の入力を要求する情報を、通信部により携帯機器へ送信して、携帯機器に備わる表示部に表示させ、入力部により特定の入力が行われたことに応じて携帯機器から送信される、警報の解除要求が通信部により受信されると、制御部は警報を解除してもよい。また、警報の出力前に、制御部は、警報待機状態であることを示す情報を、通信部により携帯機器へ送信して、携帯機器の表示部に表示させてもよい。

【0017】

さらに、本発明では、警報の出力が開始されてから、所定時間が経過すると、制御部は警報を解除してもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、予約ロックに基づいて車両のドアを自動的にロックすることができなかった場合に、ユーザによる対処が容易で、かつ高い防犯性を確保できる車両ドアの制御装置および制御システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態の車両ドア制御システムの電気ブロック図である。

【図2】車両ドア制御装置が搭載される車両を示した図である。

【図3】第１実施形態の車両ドア制御装置の動作を示したフローチャートである。

【図4】パスワード入力画面を示した図である。

【図5】第２実施形態の車両ドア制御システムの電気ブロック図である。

【図6】第２実施形態の車両ドア制御装置とスマートフォンの動作を示したフローチャートである。

【図7】第３実施形態の車両ドア制御装置とスマートフォンの動作を示したフローチャートである。

【図8】警報前のパスワード入力画面を示した図である。

【図9】第４実施形態の車両ドア制御装置の動作を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

【0021】

図１は、第１実施形態の車両ドア制御システム１００の電気ブロック図である。車両ドア制御システム１００は、車両ドア制御装置１０と、その周辺の各ブロック２０、３１～３７とから構成される。車両ドア制御装置１０は、自動四輪車から成る車両５０（図２参照）に搭載されている。車両ドア制御装置１０には、制御部１１とＬＦ・ＵＨＦ通信部１７とが備わっている。

【0022】

制御部１１は、マイクロコンピュータなどから構成されている。制御部１１には、キー位置検出部１２、予約ロック受付部１３、ドア開閉検出部１４、入力要求部１５、および入力判定部１６が備わっている。これらのブロック１２～１６の各機能（詳細は後述）は、ソフトウェアにより実現される。

【0023】

ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、車内アンテナ１７Ａと車外アンテナ１７Ｂを有している。ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７は、制御部１１の制御の下で、アンテナ１７Ａ、１７Ｂを介して、車両５０のユーザが所持する電子キー２０に対してＬＦ（Low Frequency）信号を送信したり、電子キー２０から送信されたＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号を受信したりする。

【0024】

電子キー２０には、ＬＦ・ＵＨＦ通信部、制御部、操作部、表示部、バッテリなどが備わっている（図示省略）。電子キー２０は、車両ドア制御装置１０とともに、スマートキーシステムを構成している。

【0025】

スマートキーシステムにおいては、電子キー２０の操作によって車両５０のドアの施錠・解錠を行うキーレスエントリや、ドアハンドルの操作に基づく電子キー２０と車両ドア制御装置１０との間の双方向通信によりドアの施錠・解錠を行う、パッシブエントリなどの動作が行われる。

【0026】

車両ドア制御装置１０には、ドア操作スイッチ３１、ドアロックスイッチ３２、ドアセンサ３３、ドア開閉装置３４、ドアロック装置３５、警報装置３６、およびナビゲーション装置３７が接続されている。これらの各部３１～３７は、車両５０に設けられている。

【0027】

ドア操作スイッチ３１は、車両５０のドアを開閉する際に操作されるスイッチである。ドアロックスイッチ３２は、車両５０のドアが閉じた後に、ドアをロックするためのスイッチである。ドアセンサ３３は、車両５０のドアが開状態にあるか閉状態にあるかを検出するセンサである。これらの各部の出力は、車両ドア制御装置１０の制御部１１に入力される。ドア開閉検出部１４は、ドアセンサ３３からの出力信号に基づいて、車両５０のドアの開閉状態を検出する。

【0028】

ドア開閉装置３４は、ドア操作スイッチ３１の操作に基づいて、車両５０のドアを開閉する装置である。ドア開閉装置３４には、車両５０のドアを開閉するためのモータなどが備わっている。ドアロック装置３５は、ドアロックスイッチ３２の操作に基づいて、車両５０のドアをロックする装置である。警報装置３６は、車両５０のユーザや車両５０の周囲にいる人に対して、音や光による警報を出力する装置である。

【0029】

ナビゲーション装置３７は、車両５０の現在位置から目的地までの経路を案内する装置である。ナビゲーション装置３７には、タッチパッド３８が備わっている。ナビゲーション装置３７は、本発明の「車載機器」の一例である。タッチパッド３８は、本発明の「入力部」と「表示部」の一例である。

【0030】

図２は、図１の車両５０を示した図である。図２に示すように、車両５０の左右側部には、複数のドア５１、５２が設けられている。各ドア５１、５２を開放することで、車両５０の車室５５内に対して人が出入り可能になる。

【0031】

ドア５１、５２のうち、車両５０の前側にある各フロントドア５１は、手動で開閉される。各フロントドア５１の後方にある各ドア５２は、ドア開閉装置３４に備わるモータ（図示省略）の駆動力で開閉するパワースライドドアである。

【0032】

車両５０の車室５５内には、ナビゲーション装置３７と複数（ここでは３つ）の車内アンテナ１７Ａが設けられている。複数の車内アンテナ１７Ａは、車両５０の車室５５内の全域にわたる車内通信領域Ｚａを形成している。ここでいう車内通信領域Ｚａとは、少なくともいずれか１つの車内アンテナ１７Ａから送信される電波が届いて、車室５５内にある電子キー２０（図１）との通信が可能な範囲のことである。

【0033】

各フロントドア５１には、車外アンテナ１７Ｂが設けられている。詳しくは、車外アンテナ１７Ｂは、各フロントドア５１に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。各車外アンテナ１７Ｂは、車両５０の左右側方（車室５５外）に、それぞれ所定の大きさの車外通信領域Ｚｂを形成している。ここでいう車外通信領域Ｚｂとは、いずれかの車外アンテナ１７Ｂから送信される電波が届いて、車両５０の外側のドア近傍にある電子キー２０（図１）との通信が可能な範囲のことである。

【0034】

図１のキー位置検出部１２は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７の各アンテナ１７Ａ、１７Ｂによる電子キー２０との通信結果に基づいて、電子キー２０の位置を検出する。

【0035】

具体的には、たとえばＬＦ・ＵＨＦ通信部１７が、少なくともいずれか１つの車内アンテナ１７Ａを介して電子キー２０と相互に通信（ＬＦ信号とＵＨＦ信号を送受信）することができ、かつ車外アンテナ１７Ｂを介して電子キー２０と相互に通信（ＬＦ信号とＵＨＦ信号を送受信）することができなかった場合、キー位置検出部１２は、電子キー２０が車室５５内（車内通信領域Ｚａ）に有ると判定する。また、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７が、いずれかの車外アンテナ１７Ｂを介して電子キー２０と相互に通信することができ、かつ車内アンテナ１７Ａを介して電子キー２０と相互に通信することができなかった場合、キー位置検出部１２は、電子キー２０が車室５５外の車外通信領域Ｚｂに有ると判定する。

【0036】

図２に示すように、車両５０の左右側部には、車外アンテナ１７Ｂ以外に、ドアロックスイッチ３２とドア操作スイッチ３１とが設けられている。詳しくは、ドアロックスイッチ３２は、左右のフロントドア５１に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。ドア操作スイッチ３１は、左右のスライドドア５２に備わるドアハンドル（図示省略）に１個ずつ設けられている。図１のドアセンサ３３は、図２で図示されていないが、各ドア５１、５２の近傍に設けられている。

【0037】

車両５０の全てのドア５１、５２を自動的にロック（施錠）する予約ロックを設定するには、たとえば電子キー２０を携帯したユーザが、いずれかのスライドドア５２に設けられたドア操作スイッチ３１を操作して、当該スライドドア５２を自動で閉動作（閉方向にスライド）させているときに、いずれかのフロントドア５１に設けられたドアロックスイッチ３２を操作する。図１の予約ロック受付部１３は、上記のようなドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の連続した２段階操作と、該操作時に電子キー２０がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることとを検出したときに、予約ロックを受け付ける。

【0038】

予約ロックの受け付け後、後述する所定のロック条件が成立した場合は、制御部１１の制御の下で、図１のドアロック装置３５が各ドア５１、５２をロックする（自動ロック状態）。

【0039】

また、予約ロックの受け付け後、ロック条件が成立しなかった場合は、制御部１１の制御の下で、ドアロック装置３５が各ドア５１、５２をロックせず、図１の警報装置３６が警報を出力する。つまり、少なくともいずれか１つのドア５１、５２がアンロック状態で放置されるため、警報が出力される。

【0040】

図１の入力要求部１５は、上記の警報装置３６による警報を解除するための入力を、車両５０のユーザに要求する。入力判定部１６は、ユーザにより警報解除用の正しい入力が有ったか否かを判定する。

【0041】

なお、上述した予約ロックによらずに、各ドア５１、５２のロックを行う際にも、ドアロックスイッチ３２は操作される。つまり、全ドア５１、５２が閉じた後で、ドアロックスイッチ３２を操作することで、全ドア５１、５２がドアロック装置３５によりロックされる。また、全ドア５１、５２がロックされた状態で、ドアロックスイッチ３２を操作することで、全ドア５１、５２がドアロック装置３５によりアンロック（解錠）される。

【0042】

図３は、第１実施形態の車両ドア制御装置１０の動作を示したフローチャートである。本フローチャートの各ステップは、制御部１１によって実行される。

【0043】

図３において、前述したように予約ロック受付部１３は、ドア操作スイッチ３１とドアロックスイッチ３２の連続した２段階操作と、該操作時に電子キー２０がいずれかの車外通信領域Ｚｂに有ることとを検出して、ドア５１、５２の予約ロックを受け付ける（ステップＳ１；ＹＥＳ）。すると、制御部１１は、所定のロック条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0044】

このとき、制御部１１は、ＬＦ・ＵＨＦ通信部１７の各アンテナ１７Ａ、１７Ｂを介して電子キー２０との通信を試み、該通信結果に基づいて、キー位置検出部１２により電子キー２０の位置を検出する。また、制御部１１は、ドア開閉検出部１４により各ドア５１、５２の開閉状態を検出する。

【0045】

そして、たとえば、電子キー２０が車室５５内に無いことをキー位置検出部１２により検出し、かつ全てのドア５１、５２が閉じていることをドア開閉検出部１４により検出すると、制御部１１は、ロック条件が成立したと判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、ドアロック装置３５により全てのドア５１、５２をロックする（ステップＳ３）。つまり、受け付けた予約ロックが実現される（予約ロック成功）。

【0046】

一方、たとえば、電子キー２０が車室５５内に有ることをキー位置検出部１２により検出したり、または、少なくともいずれか１つのドア５１、５２が開いていることをドア開閉検出部１４により検出したりすると、制御部１１は、ロック条件が成立しないと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）。この場合、制御部１１は、全てのドア５１、５２をそのままの状態に放置する（ステップＳ４）。これにより、全てのドア５１、５２のうち、既にロックされていたドアはそのままロック状態となり、ロックされていなかったドアはアンロック状態となる。つまり、受け付けた予約ロックが実現されず、少なくともいずれか１つのドア５１、５２がアンロック状態になる（予約ロック失敗）。

【0047】

また、予約ロック失敗時に、制御部１１は、警報装置３６により警報を出力する（ステップＳ５）。この警報は、たとえば、警報装置３６に含まれる、車両５０のブザーやホーンを吹鳴させたり、車両５０の照明類を点灯・点滅させたりすることによって行う。

【0048】

上記警報の出力中に、入力要求部１５が、ナビゲーション装置３７とＣＡＮ（Controller Area Network）などで通信して、警報解除用のパスワードの入力を要求するパスワード入力画面６０（図４）を、ナビゲーション装置３７のタッチパッド３８に表示させる（ステップＳ６）。

【0049】

図４は、パスワード入力画面６０を示した図である。図４に示すように、パスワード入力画面６０には、警報解除用のパスワードの入力を要求するメッセージ６１と、パスワードの入力欄６２と、複数のソフトキー６３～６６が設けられている。ソフトキー６３～６６のうち、複数あるソフトキー６３は、数字、英字、または記号を入力欄６２に入力するためのキーである。ソフトキー６４は、各ソフトキー６３により入力する情報を切り替えるためのキーである。ソフトキー６５は、ソフトキー６３により一旦入力した数字など情報を削除する（取り消す）ためのキーである。ソフトキー６６は、入力したパスワードを決定するためのキーである。

【0050】

図４（ａ）では、各ソフトキー６３に数字（「０」～「９」）が表示されているため、各ソフトキー６３をタッチ操作することで、操作したソフトキー６３に対応する数字が入力される。図４（ａ）において、ソフトキー６４をタッチ操作することで、図４（ｂ）に示すように、各ソフトキー６３に英字または記号が表示される。図４（ｂ）において、各ソフトキー６３を１回または複数回タッチ操作することで、操作したソフトキー６３に対応する英字または記号が入力される。たとえば、「ＡＢＣ」が表示されたソフトキー６３を、１回、２回、または３回タッチ操作することで、英小文字「ａ」、「ｂ」、または「ｃ」が入力され、４回、５回、または６回タッチ操作することで、英大文字「Ａ」、「Ｂ」、または「Ｃ」が入力される。また、図４（ｂ）において、ソフトキー６４をタッチ操作することで、図４（ａ）に示すように、各ソフトキー６３に数字が表示される。

【0051】

ソフトキー６３をタッチ操作して、数字、英字、または記号を入力すると、図４（ｂ）に示すように、入力欄６２にその入力情報に代えて「＊」が表示される。そして、ソフトキー６６をタッチ操作すると、当該入力情報（文字列）がパスワードとして決定されて、ナビゲーション装置３７から制御部１１に送信される。

【0052】

入力判定部１６は、ナビゲーション装置３７からパスワードを受信（取得）すると、該パスワードと、予め記憶された所定のパスワードとを比較する。そして、両パスワードが一致すると、入力判定部１６は、警報解除用の正しいパスワードの入力が有ったと判定する（図３のステップＳ７：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１が、警報装置３６による警報を解除（警報の出力を停止）する（ステップＳ８）。また、入力要求部１５が、ナビゲーション装置３７に表示停止指令を送信して、タッチパッド３８によるパスワード入力画面６０の表示を停止（オフ）させる（ステップＳ９）。

【0053】

一方、上記のパスワード入力画面６０でパスワードが入力されなかったときや、パスワードが入力されても、該パスワードが所定のパスワードと一致しなかったときは、入力判定部１６が、警報解除用の正しいパスワードの入力が無いと判定する（ステップＳ７：ＮＯ）。この場合、警報装置３６による警報の出力と、タッチパッド３８によるパスワード入力画面６０の表示とが継続される。

【0054】

上述した第１実施形態によると、車両５０のドア５１、５２を自動的にロックする予約ロックを受け付けた後、所定のロック条件が成立しなければ、少なくともいずれか１つのドア５１、５２がアンロック状態となり、警報装置３６により警報が出力される。然るに、入力要求部１５が、車室５５内に設置されたナビゲーション装置３７のタッチパッド３８によりパスワード入力画面６０を表示して、警報を解除するためのパスワードを入力することをユーザに要求する。そして、ユーザによりタッチパッド３８が操作されて、ユーザだけが知り得る正しいパスワードが入力されると、警報装置３６による警報が解除される。

【0055】

このため、ユーザは、タッチパッド３８のパスワード入力画面６０で正しいパスワードを入力するという簡単な操作を行うことで、警報装置３６が出力している警報を停止させることができる。そして、警報装置３６による警報の出力が長時間続いて、周囲の迷惑になるのを防ぐことができる。また、警報の解除後に、ユーザは、予約したドア５１、５２のロックが実現されなかった原因を解決したり、再度ドア５１、５２のロックを予約したりするなど、適切に対処することができる。さらに、たとえば電子キー２０が車室５５内に有っても、タッチパッド３８のパスワード入力画面６０で正しいパスワードが入力されなければ、警報装置３６による警報の出力が継続される。このため、防犯性を高めることができ、警報解除用の正しいパスワードを知らない悪意の第三者が車両５０や車内の物品を盗難することを抑制することが可能となる。

【0056】

また、上述した第１実施形態では、警報装置３６による警報の出力中に、入力要求部１５が、ナビゲーション装置３７のタッチパッド３８によりパスワード入力画面６０を表示する。このため、ロック条件が成立しなかったことで、警報装置３６により警報が出力されても、ユーザは、パスワード入力画面６０を見て、警報解除用の正しいパスワードを入力することにより、当該警報を速やかに停止させることができる。また、パスワード入力画面６０で正しいパスワードが入力されなければ、警報装置３６による警報の出力が継続される。このため、正しいパスワードを知らない悪意の第三者が、パスワード入力画面６０で誤った情報を入力しても、警報装置３６による警報の出力を継続して、防犯性を一層高めることができる。

【0057】

図５は、第２実施形態の車両ドア制御システム１００の電気ブロック図である。図５では、図１のナビゲーション装置３７に代えて、車両５０のユーザが携帯するスマートフォン４０が用いられる。また、スマートフォン４０と無線で通信するＢＬＥ通信部１８が、車両ドア制御装置１０に備わっている。ＢＬＥ通信部１８は、本発明の「通信部」の一例である。スマートフォン４０は、本発明の「携帯機器」の一例である。

【0058】

ＢＬＥ通信部１８は、制御部１１の制御の下で、スマートフォン４０に対してＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）信号を送信したり、スマートフォン４０から送信されたＢＬＥ信号を受信したりする。

【0059】

スマートフォン４０には、制御部４１、ＢＬＥ通信部４２、およびタッチパッド４３などが備わっている。図５では、制御部１１から図１の入力判定部１６が省略された代わりに、スマートフォン４０の制御部４１に入力判定部４４が設けられている。この入力判定部４４の機能は、ソフトウェアにより実現される。

【0060】

ＢＬＥ通信部４２は、制御部４１の制御の下で、車両ドア制御装置１０に対してＢＬＥ信号を送受信する。タッチパッド４３には、図４のパスワード入力画面６０が表示され、警報解除用のパスワードが入力される。タッチパッド４３は、本発明の「入力部」と「表示部」の一例である。

【0061】

図６は、第２実施形態の車両ドア制御装置１０とスマートフォン４０の動作を示したフローチャートである。図６で左側にあるフローチャートの各ステップは、車両ドア制御装置１０の制御部１１が実行する。図６で右側にあるフローチャートの各ステップは、スマートフォン４０の制御部４１が実行する。

【0062】

図６では、図３のステップＳ６、ステップＳ７、およびステップＳ９に代えて、ステップＳ１１～ステップＳ１７が設けられている。また、図６では、ステップＳ４の次に、ステップＳ１０が追加されている。

【0063】

図６において、車両ドア制御装置１０では、ステップＳ１、ステップＳ２、およびステップＳ４の後、制御部１１が、ドア開閉検出部１４によりドア５１、５２の開閉状態を検出する（ステップＳ１０）。ここで、少なくともいずれか１つのドア５１、５２が開いた状態にあることがドア開閉検出部１４により検出されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１１は、警報装置３６により警報を出力する（ステップＳ５）。

【0064】

そして、入力要求部１５が、警報解除用のパスワードの入力を要求するため、図４に示したパスワード入力画面６０のデータを、ＢＬＥ通信部１８によりスマートフォン４０へ送信する（ステップＳ１１）。

【0065】

スマートフォン４０では、パスワード入力画面６０のデータをＢＬＥ通信部４２により受信すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部４１が、タッチパッド４３にパスワード入力画面６０を表示する（ステップＳ１３）。このとき、スマートフォン４０から音を出力したり、スマートフォン４０を振動させたりして、タッチパッド４３にパスワード入力画面６０が表示されたことをユーザに通知してもよい。

【0066】

ユーザがタッチパッド４３を操作して、パスワード入力画面６０でパスワードを入力すると、入力判定部４４が、当該パスワードと、予め記憶された所定のパスワードとを比較する。そして、両パスワードが一致すると、入力判定部４４は、警報解除用の正しいパスワードの入力が有ったと判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。この場合、制御部４１は、警報を解除する要求（信号）を、ＢＬＥ通信部４２により車両ドア制御装置１０へ送信し（ステップＳ１５）、パスワード入力画面６０の表示を停止（オフ）する（ステップＳ１６）。

【0067】

一方、ユーザが、パスワード入力画面６０でパスワードを入力しなかったときや、パスワードを入力しても、該パスワードが所定のパスワードと一致しなかったときは、入力判定部４４が、警報解除用の正しいパスワードの入力が無いと判定する（ステップＳ１４：ＮＯ）。この場合、タッチパッド４３によるパスワード入力画面６０の表示と、警報装置３６による警報の出力とが継続される。

【0068】

車両ドア制御装置１０では、ステップＳ１１の後、スマートフォン４０から送信された警報を解除する要求をＢＬＥ通信部１８により受信すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、警報装置３６による警報を解除する（ステップＳ８）。

【0069】

上述した第２実施形態によると、予約ロックを受け付けた後、ロック条件が成立せず、警報装置３６により警報が出力されても、入力要求部１５が、スマートフォン４０のタッチパッド４３によりパスワード入力画面６０を表示して、警報を解除するためのパスワードを入力することをユーザに要求する。そして、ユーザによりタッチパッド４３が操作されて、ユーザだけが知り得る正しいパスワードが入力されると、警報装置３６による警報が解除される。このため、ユーザは、タッチパッド４３のパスワード入力画面６０で正しいパスワードを入力するという簡単な操作を行うことで、警報装置３６が出力している警報を停止させることができ、また、当該警報の出力が周囲の迷惑になるのを防ぐことが可能となる。また、たとえば電子キー２０が車室５５内に有っても、タッチパッド４３のパスワード入力画面６０で正しいパスワードが入力されなければ、警報装置３６により警報が出力される。このため、防犯性を高めることができ、正しいパスワードを知らない悪意の第三者による車両５０や車内の物品の盗難を抑制することが可能となる。

【0070】

また、上述した第２実施形態では、ロック条件が成立しなかった場合に、いずれかのドア５２、５２が開いた状態にあることがドア開閉検出部１４により検出されてから、警報装置３６により警報が出力される。このため、開いた状態で放置されたドア５１、５２があることにより、第三者が車室５５内に侵入するおそれがある場合や、閉じているがロックされずに放置されたドア５１、５２を第三者が開いて、車室５５内に侵入した場合に、警報装置３６により確実に警報を出力して、車両５０の周囲にいるユーザや他の人に報知することができる。また、ロック条件が成立しなかった場合に、ドア５１、５２が閉まった状態で放置されている間は、警報装置３６により警報が出力されないので、当該警報を出力するために消費される車両５０のバッテリの電力を低減することができる。

【0071】

なお、図６のステップＳ１０は、図３の実施形態においても採用することができる。

【0072】

図７は、第３実施形態の車両ドア制御装置１０とスマートフォン４０の動作を示したフローチャートである。図７で左側にあるフローチャートの各ステップは、車両ドア制御装置１０の制御部１１が実行する。図７で右側にあるフローチャートの各ステップは、スマートフォン４０の制御部４１が実行する。なお、本第３実施形態を実現するための構成は、図５に示した車両ドア制御システム１００の構成と同様である。

【0073】

図７では、図６のステップＳ１１～ステップＳ１３とステップＳ１６に代えて、ステップＳ１８～ステップＳ２９が設けられている。

【0074】

図７において、車両ドア制御装置１０では、ステップＳ１、ステップＳ２、およびステップＳ４の後、入力要求部１５が、警報待機状態（警報装置３６により警報を出力する前）であることを示して警報解除用のパスワードの入力を要求するため、警報前のパスワード入力画面７０（図８）のデータを、ＢＬＥ通信部１８によりスマートフォン４０へ送信する（ステップＳ１８）。

【0075】

スマートフォン４０では、警報前のパスワード入力画面７０のデータをＢＬＥ通信部４２により受信すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部４１が、タッチパッド４３に当該パスワード入力画面７０を表示する（ステップＳ２０）。

【0076】

図８は、警報前のパスワード入力画面７０を示した図である。図８（ａ）に示すように、警報前のパスワード入力画面７０には、警報待機状態であることを示すメッセージ７７と、警報解除用のパスワードの入力を要求するメッセージ７１と、パスワードの入力欄７２と、複数のソフトキー７３～７６が設けられている。入力欄７２と各ソフトキー７３～７６の機能は、図４の入力欄６２と各ソフトキー６３～６６の機能と同一である。ソフトキー７３、７４をタッチ操作して、数字、英字、または記号の情報を入力した後、ソフトキー７６をタッチ操作することで、当該入力情報がパスワードとして決定される。

【0077】

スマートフォン４０の入力判定部４４は、上記のように警報前のパスワード入力画面７０でパスワードが入力されると、該パスワードと、予め記憶された所定のパスワードとを比較する。そして、両パスワードが一致すると、入力判定部４４は、警報解除用の正しいパスワードの入力が有ったと判定する（図７のステップＳ２１：ＹＥＳ）。この場合、制御部４１は、警報待機状態を解除する要求を、ＢＬＥ通信部４２により車両ドア制御装置１０へ送信し（ステップＳ２２）、警報前のパスワード入力画面７０の表示を停止する（ステップＳ２３）。

【0078】

車両ドア制御装置１０では、ステップＳ１８の後、スマートフォン４０から送信された警報待機状態を解除する要求を、ＢＬＥ通信部１８により受信すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、警報待機状態を解除する（ステップＳ２５）。これによって、警報装置３６による警報が事前に解除される。

【0079】

一方、スマートフォン４０のタッチパッド４３に表示されたパスワード入力画面７０で、パスワードが入力されなかったときや、パスワードが入力されても、該パスワードが所定のパスワードと一致しなかったときは、入力判定部４４が、警報解除用のパスワードの入力が無いと判定する（ステップＳ２１：ＮＯ）。この場合、警報中のパスワード入力画面６０（図４）のデータを、ＢＬＥ通信部４２により受信していなければ（ステップＳ２７：ＮＯ）、タッチパッド４３によるパスワード入力画面７０の表示が継続され、またパスワードが入力されるのを待つ。

【0080】

車両ドア制御装置１０では、ステップＳ１８の後、警報待機状態を解除する要求をスマートフォン４０から受信することなく（ステップＳ２４：ＮＯ）、少なくともいずれか１つのドア５１、５２が開いた状態にあることをドア開閉検出部１４により検出すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１１が、警報装置３６により警報を出力する（ステップＳ５）。また、入力要求部１５が、警報中のパスワード入力画面６０のデータをＢＬＥ通信部１８によりスマートフォン４０へ送信する（ステップＳ２６）。

【0081】

スマートフォン４０では、警報中のパスワード入力画面６０のデータをＢＬＥ通信部４２により受信すると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部４１が、警報前のパスワード入力画面７０に代えて、警報中のパスワード入力画面６０をタッチパッド４３に表示する（ステップＳ２８）。

【0082】

警報中のパスワード入力画面６０でパスワードが入力されて、該パスワードが所定のパスワードと一致すると、入力判定部４４が、警報解除用の正しいパスワードの入力が有ったと判定する（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。そして、制御部４１が、警報の解除を要求する情報をＢＬＥ通信部４２により車両ドア制御装置１０へ送信して（ステップＳ１５）、警報中のパスワード入力画面６０の表示を停止する（ステップＳ２９）。

【0083】

一方、警報中のパスワード入力画面６０で、警報解除用のパスワードの入力が無い場合は（ステップＳ１４：ＮＯ）、当該パスワード入力画面６０のタッチパッド４３による表示と、警報装置３６による警報の出力とが継続される。

【0084】

車両ドア制御装置１０では、ステップＳ２６の後、スマートフォン４０から警報の解除を要求する情報をＢＬＥ通信部１８により受信すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１１が、警報装置３６による警報を解除する（ステップＳ８）。これにより、警報装置３６によって出力中の警報が停止される。

【0085】

上述した第３実施形態によると、予約ロックを受け付けた後、ロック条件が成立しなかった場合、警報装置３６により警報を出力する前の警報待機状態で、入力要求部１５が、スマートフォン４０のタッチパッド４３により警報前のパスワード入力画面７０を表示して、警報を解除するためのパスワードを入力することをユーザに要求する。そして、パスワード入力画面７０で正しいパスワードが入力されると、警報装置３６による警報が出力されないので、当該警報を事前に解除することができる。また、パスワード入力画面７０で正しいパスワードが入力されることなく、いずれかのドア５１、５２が開いた状態になると、警報装置３６により警報が出力されるので、防犯性を高めることができる。

【0086】

また、上述した第３実施形態では、警報待機状態であることを示すメッセージ７７を、警報前のパスワード入力画面７０に表示する。このため、いずれかのドア５１、５２がアンロック状態にあって、車両５０が警報待機状態であることを、スマートフォン４０を携帯したユーザに認知させることができる。そして、ユーザに、警報解除用のパスワードを入力することを促したり、車両５０の全てのドア５１、５２がロックされていないことを知らせたりして、悪意の第三者による車両５０や車内の物品の盗難を抑制することが可能となる。

【0087】

上述した第１～第３実施形態では、正しいパスワードが入力されることにより、警報が解除される例を挙げたが、次に述べる第４実施形態のように、正しいスイッチ操作（入力）が行われることにより、警報が解除されるようにしてもよい。正しいパスワードの入力や、正しいスイッチ操作は、本発明における「ユーザに固有の特定の入力」の一例である。

【0088】

図９は、第４実施形態の車両ドア制御装置１０の動作を示したフローチャートである。なお、第４実施形態を実現するための構成は、図１に示した車両ドア制御システム１００の構成と同様である。

【0089】

図９では、図３のステップＳ６～ステップＳ９に代えて、ステップＳ３０～ステップＳ３９が設けられている。また、図９では、ステップＳ４の次に、ステップＳ１０が追加されている。

【0090】

図９において、ステップＳ１、ステップＳ２、およびステップＳ４の後、少なくともいずれか１つのドア５１、５２が開いた状態にあることが、ドア開閉検出部１４により検出されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、入力要求部１５が、ユーザに対して、第１所定時間経過後に警報を出力する旨と、警報解除用のスイッチ操作を要求する旨とを出力する（ステップＳ３０）。このとき、たとえばナビゲーション装置３７によって、上記２つの旨を示すメッセージを表示したり、または車両５０に備わるスピーカから上記２つの旨を示す音声を出力したりする。

【0091】

上記警報解除用のスイッチ操作としては、たとえば、ドア操作スイッチ３１またはドアロックスイッチ３２の、複数回連続操作、長押し操作、もしくは連続操作と長押しの組み合わせ操作などのような、車両５０のユーザだけが知り得る所定操作が予め設定されている。また、上記第１所定時間としては、たとえば、ユーザがドア操作スイッチ３１またはドアロックスイッチ３２の所定操作を行うのに要する時間（数秒～数十秒）が予め設定されている。

【0092】

いずれかのドア５１、５２の開状態を検出してから（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、第１所定時間が経過するまでに（ステップＳ３２：ＮＯ）、ユーザがドア操作スイッチ３１またはドアロックスイッチ３２の所定操作を行うと、入力判定部１６が、警報解除用の正しいスイッチ操作が有ったと判定する（ステップＳ３１：ＹＥＳ）。この場合、制御部１１は、警報装置３６により警報を出力する前の警報待機状態であるため、該警報待機状態を解除する（ステップＳ３３）。また、入力要求部１５が、第１所定時間経過後に警報を出力する旨と、警報解除用のスイッチ操作を要求する旨の出力を停止する（ステップＳ３４）。

【0093】

一方、いずれかのドア５１、５２の開状態を検出してから（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、警報解除用の正しいスイッチ操作が有ったと入力判定部１６により判定されることなく（ステップＳ３１：ＮＯ）、第１所定時間が経過すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１１が、警報装置３６により警報を出力する（ステップＳ５）。また、入力要求部１５が、警報解除用のスイッチ操作を要求する旨だけを出力する（ステップＳ３５）。

【0094】

そして、警報装置３６により警報を出力してから（ステップＳ５）、第２所定時間が経過するまでに（ステップＳ３６：ＮＯ）、入力判定部１６が、警報解除用の正しいスイッチ操作が有ったと判定すると（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部１１が、警報装置３６による警報を解除（警報の出力を停止）する（ステップＳ３８）。また、入力要求部１５が、警報解除用のスイッチ操作を要求する旨の出力を停止する（ステップＳ３９）。

【0095】

上記ステップＳ３６の第２所定時間は、ステップＳ３２の第１所定時間より長い時間に設定されている。たとえば、第２所定時間としては、警報装置３６により警報を出力してから、該警報が周囲の迷惑とならない程度の時間に設定されている。または、警報装置３６を動作させることで消費する消費電力を所定値以下に抑えることができる時間や、警報装置３６を動作させるためのバッテリの残量が所定値未満にならないようにする時間などに、第２所定時間を設定してもよい。

【0096】

また、警報装置３６により警報を出力してから（ステップＳ５）、警報解除用の正しいスイッチ操作が有ったと入力判定部１６により判定されることなく（ステップＳ３７：ＮＯ）、第２所定時間が経過した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）も、制御部１１が、警報装置３６による警報を解除（警報の出力を停止）し（ステップＳ３８）、入力要求部１５が、警報解除用のスイッチ操作を要求する旨の出力を停止する（ステップＳ３９）。

【0097】

上述した第４実施形態によると、予約ロックを受け付けて、ロック条件が成立しなかった場合、入力要求部１５が、警報解除用のスイッチ操作を要求する旨をナビゲーション装置３７などにより出力する。そして、当該要求に従って、ユーザだけが知り得るドア操作スイッチ３１またはドアロックスイッチ３２の簡単な所定操作を行うことにより、警報装置３６による警報を解除することができる。また、警報装置３６による警報の出力が長時間続いて、周囲の迷惑になるのを防ぐことができる。さらに、たとえば電子キー２０が車室５５内に有っても、ドア操作スイッチ３１またはドアロックスイッチ３２の所定操作が行われなければ、警報装置３６による警報が解除されない。このため、防犯性を高めることができ、警報解除用の正しいスイッチ操作を知らない悪意の第三者が車両５０や車内の物品を盗難することを抑制することが可能となる。

【0098】

また、上述した第４実施形態では、ロック条件が成立しなかった場合、いずれかのドア５１、５２が開いた状態にあることがドア開閉検出部１４により検出されてから、第１所定時間が経過したときに、警報装置３６により警報が出力される。このため、ユーザは、第１所定時間が経過するまでに、警報解除用の正しいスイッチ操作を行って、警報装置３６による警報を事前に解除することができる。特に、いずれかのドア５１、５２が開いた状態にあることがドア開閉検出部１４により検出されると、直ぐに入力要求部１５が、ユーザに対して第１所定時間経過後に警報を出力する旨と、警報解除用のスイッチ操作を要求する旨とを出力するので、スイッチ３１、３２の所定操作による警報解除をユーザに促すことができる。

【0099】

また、上述した第４実施形態では、警報装置３６により警報が出力されてから、警報解除用の正しいスイッチ３１、３２の操作が行われることなく、第２所定時間が経過すると、当該警報の出力が停止される。このため、警報装置３６による警報の出力が長時間続いて周囲の迷惑になるのを確実に防ぐことができる。また、警報装置３６における、警報を出力するための消費電力を低減することができる。

【0100】

なお、図９のステップＳ３２およびステップＳ３６は、図６と図７の実施形態においても採用することができる。

【0101】

本発明は、上述した実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

【0102】

たとえば、前記の各実施形態では、ドアロックスイッチ３２をフロントドア５１のドアハンドルに設けた例を挙げたが、ドアロックスイッチ３２は、スライドドア５２のドアハンドルに設けてもよい。また、ドアロックスイッチ３２をバックドアのドアハンドルに設けてもよい。

【0103】

前記の各実施形態では、電子キー２０を携帯したユーザが、ドア操作スイッチ３１を操作して、スライドドア５２を自動で閉動作させているときに、ドアロックスイッチ３２を操作することで、予約ロックを設定した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電子キー２０を携帯したユーザが、ドアロックスイッチ３２を操作した後、ドア操作スイッチ３１を操作することで、予約ロックを設定してもよい。または、電子キー２０の携帯・不携帯にかかわらず、ユーザがスイッチ３１、３２、車両５０に設けられたその他の操作部、もしくは電子キー２０やスマートフォン４０などの携帯機器に設けられた操作部を操作することにより、予約ロックを行ってもよい。

【0104】

前記の各実施形態では、予約ロックによって車両５０の全てのドア５１、５２をロックする場合を例に挙げたが、予約ロックの対象となるドアは、予約ロック時に操作したドア操作スイッチ３１が設置されたスライドドア５２のような、特定のドアだけに限定してもよい。また、車両のフロントドアやバックドアなどの他のドアを、予約ロックの対象にしてもよい。この場合、他のドアのドアハンドルやドア枠などに、ドア操作スイッチを設けてもよい。

【0105】

前記の各実施形態では、ロック条件として、電子キー２０が車室５５内に無くて、車両５０の全てのドア５１、５２が閉じていることを例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、全てのドア５１、５２ではなく、予約ロックの受け付け時に閉動作中であったスライドドア５２だけが閉じたことをロック条件に含めてもよい。または、車室５５内に人が居ないことなどのような、他の条件をロック条件に加えてもよい。

【0106】

前記の各実施形態では、ロック条件が成立しなかった場合に、ドア５１、５２をそのままの状態に放置した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ロック条件のうち、全てのまたは特定のドア５１、５２が閉じていることを検出して、当該ドアをドアロック装置３５により一旦ロックした後、電子キー２０が車室５５内に有ることを検出して、全てのまたは特定のドア５１、５２をドアロック装置３５によりアンロックしてもよい。

【0107】

前記の各実施形態では、車両５０に設けられた警報装置３６に含まれる、車両５０のブザーやホーンを吹鳴させたり、車両５０の照明類を点灯・点滅させたりすることによって、警報を出力する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両５０に設けられたスピーカから警報となる音や音声を出力させてもよい。または、電子キー２０やスマートフォン４０などの携帯機器から、音や光による警報を出力してもよい。

【0108】

図６、図７、および図９の各実施形態では、ロック条件が成立しなかった場合、いずれかのドア５１、５２が開いている状態を検出してから、警報を出力した例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、いずれかのドア５１、５２のドアハンドルへの手の接近、接触、もしくは操作をセンサにより検出したり、車室５５内への人の侵入をセンサにより検出したりしてから、警報を出力してもよい。

【0109】

図３、図６、および図７の各実施形態では、警報解除用のパスワードの入力をユーザに要求するため、車両５０に設けられたナビゲーション装置３７のタッチパッド３８、またはスマートフォン４０のタッチパッド４３に、パスワード入力画面６０、７０を表示させた例を挙げたが、本発明はこれらに限定されない。ナビゲーション装置３７やスマートフォン４０以外の、他の車載機器や携帯機器に備わる表示部に、少なくともいずれかのパスワード入力画面６０、７０を表示させてもよい。または、車載機器と携帯機器の両方に、パスワード入力画面６０、７０を表示させてもよい。また、車載機器や携帯機器の表示部とは異なる入力部により、パスワードを入力させるようにしてもよい。さらに、音声のような、パスワード入力画面６０、７０以外の形態により、警報解除用のパスワードの入力をユーザに要求してもよい。

【0110】

図６および図７の実施形態では、スマートフォン４０において、警報解除用の正しいパスワードが入力されたか否かを判定した例を挙げが、当該判定は車両ドア制御装置１０において行ってもよい。具体的には、たとえば、図５において、スマートフォン４０の入力判定部４４に代えて、車両ドア制御装置１０に入力判定部１６（図１）を設ける。そして、スマートフォン４０では、タッチパッド４３により入力されたパスワードを、制御部４１がＢＬＥ通信部４２により車両ドア制御装置１０へ送信する。車両ドア制御装置１０では、スマートフォン４０からのパスワードをＢＬＥ通信部１８により受信すると、入力判定部１６が、当該受信したパスワードを所定のパスワードと比較し、該比較結果に基づいて、警報解除用の正しいパスワードが入力されたか否かを判定する。

【0111】

図３、図６、および図７の各実施形態では、警報解除用のパスワードを車両ドア制御装置１０またはスマートフォン４０に予め記憶させた例を挙げたが、たとえば、ユーザがナビゲーション装置３７やスマートフォン４０などの端末装置で、警報解除用のパスワードを変更することができるようにしてもよい。また、パスワードを、図４や図８に示した数字、英字、および記号以外の文字を含んだ文字列で構成してもよい。

【0112】

図３、図６、および図７の各実施形態では、パスワードの入力により警報を解除し、図９の実施形態では、スイッチ３１、３２の所定操作により警報を解除した例を挙げたが、本発明はこれらに限定されない。たとえば、車両５０に設けられたスイッチ３１、３２以外の操作部による入力操作、もしくは電子キー２０やスマートフォン４０などの携帯機器に設けられた入力部による入力操作によって、警報を解除するようにしてもよい。または、たとえば、車両や携帯機器に設けられたカメラによりユーザの顔を撮像した画像や、センサにより取得したユーザの指紋などの生体情報や、マイクにより入力されたユーザの音声などに基づいて、ユーザの認証に成功した場合に、警報を解除するようにしてもよい。つまり、ユーザが車両または携帯機器に設けられた入力部により行った、車両のユーザに固有の特定の入力に基づいて、警報を解除すればよい。

【符号の説明】

【0113】

１０ 車両ドア制御装置
１１ 制御部
１４ ドア開閉検出部
１５ 入力要求部
１８ ＢＬＥ通信部（通信部）
３７ ナビゲーション装置（車載機器）
３８、４３ タッチパッド（入力部、表示部）
４０ スマートフォン（携帯機器）
５０ 車両
１００ 車両ドア制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】