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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-20
(45)【発行日】2022-12-28
(54)【発明の名称】頭蓋用アンカー及び位置決めシステム
(51)【国際特許分類】
A61B 90/14 20160101AFI20221221BHJP
【ＦＩ】
A61B90/14
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020500783
(86)(22)【出願日】2018-03-19
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-04-02
(86)【国際出願番号】 US2018023065
(87)【国際公開番号】W WO2018175280
(87)【国際公開日】2018-09-27
【審査請求日】2021-03-12
(31)【優先権主張番号】62/476,157
(32)【優先日】2017-03-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】519342839
【氏名又は名称】エムユーエスシー ファウンデーション フォー リサーチ ディベロップメント
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100147555
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 公一
(74)【代理人】
【識別番号】100160705
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 健太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100165995
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 寿人
(72)【発明者】
【氏名】レイモンド ターナー
(72)【発明者】
【氏名】マーク イー．セムラー
(72)【発明者】
【氏名】アクィラ ターク
(72)【発明者】
【氏名】アレックス スピオッタ
(72)【発明者】
【氏名】イムラン チャウドリー
【審査官】宮崎 敏長
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／１７８８５７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００９－５２３５３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０００－５０２２７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／５６ － Ａ６１Ｂ １７／９２
Ａ６１Ｂ ９０／１０ － Ａ６１Ｂ ９０／１１
Ａ６１Ｂ ９０／１４ － Ａ６１Ｂ ９０／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
頭蓋の開口部に取り付けるように構成された頭蓋用アンカーシステムであって、前記システムは：第一の軸線に沿って細長であるアンカー部材であって：
前記第一の軸線を中心として延びる中央アンカー凹み部を定める中央アンカー部分；及び
前記中央アンカー部分から前記第一の軸線に沿って前記中央アンカー部分に対して下向きの方向に延びている下側アンカー部分であって、前記下側アンカー部分は：
前記中央アンカー部分の下部から延びるレッグであって、各レッグは、前記レッグの上側セクション及び下側セクションを定める角度の付いた屈曲部を有する、レッグと、
前記レッグに装着されたリブと
を各々が有し、一緒になって下側アンカー凹み部を定める、複数の接触部材、
を含む、下側アンカー部分、
を含む、アンカー部材；並びに
第二の軸線に沿って細長であり、第一のチャネルを定める外側シースであって、前記外側シースは、前記中央アンカー凹み部及び前記下側アンカー凹み部の中で回転可能であるように前記中央アンカー凹み部及び前記下側アンカー凹み部の中に少なくとも部分的に配置されるように構成されたジョイントを含む、外側シース、
を備え、
前記レッグの前記下側セクションが、平坦面を備え、前記リブが、前記レッグの前記下側セクションに装着されており、前記リブが、シャープエッジを含み、前記シャープエッジは、前記レッグの前記下側セクションに対して平行に延びている、頭蓋用アンカーシステム。
【請求項2】
前記複数の接触部材が、第一の位置と第二の位置との間で動かされるように構成され、前記第一の位置では、前記レッグの前記下側セクションの面は、実質的に下向きの方向に延びており、前記第二の位置では、前記レッグの前記下側セクションの前記面は、少なくとも部分的に半径方向に延びており、前記半径方向は、前記下向きの方向に対して実質的に直角である、請求項１に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項3】
前記ジョイントが、前記複数の接触部材を前記第一の位置と前記第二の位置との間で動かすための力を前記複数の接触部材に加えるように構成され、前記第二の位置では、前記リブが、前記頭蓋の前記開口部の壁又はエッジに圧力を加える、請求項２に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項4】
前記ジョイントに前記下向きの方向に力を加えるように構成されたロックアセンブリをさらに備える、請求項３に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項5】
前記下側アンカー部分が、内側面から延びる少なくとも１つの突起部を含み、前記ロックアセンブリが、スロット付き下部を含み、前記スロット付き下部は、少なくとも１つのスロットを定める外側面を有し、各少なくとも１つのスロットは、各少なくとも１つの突起部を中に受けるように構成され、前記アンカー部材が、さらに、前記中央アンカー部分から延びる上側アンカー部分を含み、前記上側アンカー部分は、第一のねじ領域を定め、並びに前記ロックアセンブリが、さらに、ねじ上部を含み、前記ねじ上部は、前記第一のねじ領域とかみ合うように構成された第二のねじ領域を定める、請求項４に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項6】
前記下側アンカー部分の前記少なくとも１つの各突起部が、前記スロット付き下部の前記少なくとも１つの各スロット内にある場合、前記スロット付き下部が、前記下側アンカー部分から前記上側アンカー部分まで延びている、請求項５に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項7】
前記ねじ上部が、前記スロット付き下部と結合しており、前記ロックアセンブリが、前記ねじ上部の前記第二のねじ領域が前記上側アンカー部分の前記第一のねじ領域とかみ合う前に、前記下側アンカー部分の前記少なくとも１つの各突起部が前記スロット付き下部の前記少なくとも１つの各スロット内に収容されるように、サイズを合わされている、請求項５に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項8】
前記角度の付いた屈曲部が、前記レッグの前記上側セクションと前記レッグの前記下側セクションとの間に鈍角を形成する、請求項１に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項9】
前記複数の接触部材の各々が、前記下側アンカー部分のまわり円周方向に間隔を空けて配置され、各リブが、前記レッグの前記上側セクション又は前記レッグの前記下側セクションのうちの少なくとも１つに装着され、前記複数の接触部材の各連続する対が、前記レッグの前記上側セクションに装着されたリブ及び前記レッグの前記下側セクションに装着されたリブを含む、請求項１に記載の頭蓋用アンカーシステム。
【請求項10】
頭蓋の開口部に取り付けるように構成された頭蓋用アンカー装置であって、前記アンカー装置は、第一の軸線に沿って延びており：前記第一の軸線を中心として延びる中央アンカー凹み部を定める中央アンカー部分；及び
前記中央アンカー部分と結合し、前記第一の軸線に沿って前記中央アンカー部分に対して下向きの方向に配置された下側アンカー部分、
を備え、前記下側アンカー部分は：
前記中央アンカー部分の下部から延びるレッグであって、前記レッグは、前記レッグの上側セクション及び下側セクションを定める角度の付いた屈曲部を有する、レッグと、
前記レッグに装着されたリブと
を各々が有し、一緒になって下側アンカー凹み部を定める、複数の接触部材、
を含み、
前記レッグの前記下側セクションが、平坦面を備え、前記リブが、前記レッグの前記下側セクションに装着されており、前記リブが、シャープエッジを含み、前記シャープエッジは、前記レッグの前記下側セクションに対して平行に延びている、頭蓋用アンカー装置。
【請求項11】
前記複数の接触部材の各々が、前記下側アンカー部分のまわり円周方向に間隔を空けて配置され、前記複数の接触部材の各々が、互いに等距離で間隔を空けて配置されている、請求項１０に記載の頭蓋用アンカー装置。
【請求項12】
前記複数の接触部材が、第一の位置と第二の位置との間で動かされるように構成され、前記第一の位置では、前記レッグの前記下側セクションの面は、実質的に下向きの方向に延びており、前記第二の位置では、前記レッグの前記下側セクションの前記面は、少なくとも部分的に半径方向に延びており、前記半径方向は、前記下向きの方向に対して実質的に直角である、請求項１０に記載の頭蓋用アンカー装置。
【請求項13】
前記頭蓋用アンカー装置が前記頭蓋の前記開口部に取り付けられ、前記複数の接触部材が前記第二の位置にある場合、前記リブが、前記頭蓋の前記開口部の壁又はエッジに圧力を加える、請求項１２に記載の頭蓋用アンカー装置。
【請求項14】
前記下側アンカー部分が、さらに、前記第一の軸線を中心として、及び前記複数の接触部材の各々の少なくとも一部分の下に配置された支持リングも含む、請求項１０に記載の頭蓋用アンカー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、その開示事項全体が参照により本明細書に援用される、２０１７年３月２４日出願の米国仮特許出願第６２／４７６１５７号明細書の利益を主張するものである。
本出願は、その開示事項全体が参照により本明細書に援用される、２０１７年３月２４日出願の米国仮特許出願第６２／４７６１５７号明細書の利益を主張するものである。
【0002】
医療手順又は外科手順の前に及びその一部として、頭蓋及び脳内のアクセス構造にアンカーシステムを固定するためのシステム及び方法が示され、記載される。
【背景技術】
【0003】
医療手順の過程において、医療デバイスを、患者に対して固定された位置に、正確に及び確実に位置決めし、支持することが所望される。例えば、頭蓋腔へのアクセスを必要とする医療手順の過程において、外部アンカーシステムが頭蓋骨に固定される。このアンカーシステムは、患者に対する固定された基準点を作り出し、それによって、医療手順の過程において、より高い度合いの制御及び精度が可能となる。加えて、アンカーシステムによって、患者の外部で操作上の制御を維持しながら、患者内部の位置へ医療デバイスをアクセスさせることが可能となる。アンカーシステムは、締結具によって頭蓋骨に取り付けられ、頭蓋骨の穿孔にアクセスするチャネルを含む。チャネルは、外科ゾンデ又は内視鏡などの器具を収容することができる。
【0004】
既存の頭蓋用アンカーシステムは、骨スクリューの使用などの従来の方法によって頭蓋骨に固定される。頭蓋への確実なアンカリングを提供することが重要である一方で、手順の過程で頭蓋骨に必要以上の外傷を与えることは最善ではない。例えば、米国特許第８８４５６５５号明細書には、患者の脳に対する手術を可能とするための患者の頭蓋骨の穿頭孔上に配置されるガイド器具が記載されている。ベースプレートを患者の頭蓋骨に固定するために、スクリューが用いられている。このガイド器具では、複数の骨固定スクリューを患者の頭蓋骨に配置することが必要である。この組み付け作業によって、器具の位置決め及び取り付け、並びに患者からの器具の取り外しに要する時間が長くなる。その結果、患者の頭蓋骨は、ドリルによる穿頭孔を有するだけでなく、ねじ込まれた骨固定スクリューからの外傷も追加で受けなければならない。
【発明の概要】
【0005】
改善された頭蓋用アンカーシステムが開示される。本開示の１つの態様では、頭蓋の開口部に取り付けられるように構成された頭蓋用アンカーシステムは、第一の軸線に沿って細長のアンカー部材を含む。アンカー部材は、第一の軸線を中心として延びる中央アンカー凹み部を定める中央アンカー部分、及び中央アンカー部分と結合し、第一の軸線に沿って中央アンカー部分に対して下向きの方向に配置された下側アンカー部分を含む。下側アンカー部分は、一緒になって下側アンカー凹み部を定める複数の接触部材を含む。複数の接触部材の各々は、中央アンカー部分の下部から延びるレッグ、及びレッグに装着されたリブを有し、各レッグは、レッグの上側セクション及び下側セクションを定める角度の付いた屈曲部を有する。システムはさらに、第二の軸線に沿って細長で、第一のチャネルを定める外側シースを含み、外側シースは、中央アンカー凹み部及び下側アンカー凹み部の中で回転可能であるように中央アンカー凹み部及び下側アンカー凹み部の中に少なくとも部分的に配置されるように構成されたジョイントを含む。システムはまた、第一のチャネル内に配置され、第二の軸線に沿って外側シースに対して摺動可能である内側シースも含む。内側シースは、第二の軸線に沿って細長の第二のチャネルを定める。
【0006】
本開示の別の態様では、頭蓋用アンカー装置は、頭蓋の開口部に取り付けるように構成されている。アンカー装置は、第一の軸線に沿って細長である。この装置は、第一の軸線を中心として延びる中央アンカー凹み部を定める中央アンカー部分を含む。この装置は、中央アンカー部分と結合し、第一の軸線に沿って中央アンカー部分に対して下向きの方向に配置された下側アンカー部分も含む。下側アンカー部分は、一緒になって下側アンカー凹み部を定める複数の接触部材を含む。複数の接触部材の各々は、中央アンカー部分の下部から延びるレッグ、及びレッグに装着されたリブを有し、レッグは、レッグの上側セクション及び下側セクションを定める角度の付いた屈曲部を有する。
【0007】
本開示のなお別の態様では、頭蓋用アンカー装置は、頭蓋の開口部に取り付けるように構成されている。アンカー装置は、第一の軸線に沿って細長である。この装置は、第一の軸線を中心として延びる中央アンカー凹み部を定める中央アンカー部分を含む。この装置は、中央アンカー部分と結合し、第一の軸線に沿って中央アンカー部分に対して下向きの方向に配置された下側アンカー部分も含む。下側アンカー部分は、一緒になって下側アンカー凹み部を定める複数の接触部材を含む。複数の接触部材の各々は、中央アンカー部分の下部から延びるレッグ、及びレッグに装着されたリブを有し、各レッグは、レッグの上側セクション及び下側セクションを定める角度の付いた屈曲部を有する。この装置は、さらに、中央アンカー部分に接続され、第一の軸線を中心として、及び複数の接触部材の各々の少なくとも一部分の下に配置された支持リングも含む。
【0008】
本開示の別の態様は、本明細書で述べるシステム及び装置を用いる方法に関し、その方法は、頭蓋用アンカーシステムを患者の頭蓋骨上に位置決めする工程を含む。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１は、頭蓋内液及び組織を除去するための外科手順に用いられるタイプなどの頭蓋用アンカーシステム１００の断面の側面図を示す。図１に示されるように、このシステムは、Ｍｅｄｔｒｏｎｉｃ ＳｔｅａｌｔｈＳｔａｔｉｏｎ（商標）、Ｂｒａｉｎｌａｂ Ｃｕｒｖｅ（商標）、又はＳｔｒｙｋｅｒ Ｎａｖ３ｉ（商標）などであるがこれらに限定されない既存の術中ナビゲーションシステムで用いられる基準アレイに類似の基準アレイ１１２を含む。この図面では、頭蓋骨Ｓの穿頭孔Ｈ内に配置することができる好ましい頭蓋用アンカーシステム１００が示される。
【0011】
頭蓋用アンカーシステム１００は、アンカー部材又はベースプレート２００、外側シース１０４、内側シース１０６、高さ調節デバイス１０８、ロック部材１１０、及び基準アレイ１１２を含む。基準アレイ１１２は、アンカー部材２００に操作可能に装着されて、患者の頭蓋骨Ｓ上でのアンカーシステム１００の位置のための基準点を提供する。例えば、追加の支持を提供するために、操作性を高めるために、又は頭蓋内液及び組織の除去を促進するための他の機能を提供するために、他のコンポーネントがシステム１００に含まれていてもよい。
【0012】
アンカー部材２００は、以下でより詳細に記載されるように、頭蓋骨Ｓの穿頭孔Ｈに取り付けられるように構成されている。アンカー部材２００は、アンカーシステム１００を頭蓋骨Ｓに装着して頭蓋骨Ｓの内部とのアクセス及び接続を可能とするためのプラットフォームを提供する。
【0013】
図２を参照すると、アンカー部材２００は、上側アンカー部分２０２、中央アンカー部分２０４、及び下側アンカー部分２０６を含む。上側アンカー部分２０２、中央アンカー部分２０４、及び下側アンカー部分２０６は、上側アンカー部分２０２が中央アンカー部分２０４の上にあり、中央アンカー部分２０４が下側アンカー部分２０６の上にあるように、長手軸線５０に沿って軸線方向に整列されている。「上に」及び「下に」の用語は、本明細書で用いられる場合、ある特定のコンポーネントの互いに対する位置を表し、したがって、近似的である。「上に」、「上側」、又は「最上部」の用語は、内側シース１０６など、頭蓋用アンカーシステム１００の最上部分により近い位置を意味し、「下に」、「下」、又は「最下部」の用語は、アンカー部材２００の下側アンカー部分２０６など、頭蓋用アンカーシステム１００の最下部により近い位置を意味する。
【0014】
中央アンカー部分２０４は、内側エッジ２０５、第一の面２１７、及び第一の面から軸線方向Ａ１に間隔を空けて配置された第二の面２０７を含む。軸線方向Ａ１は、長手軸線５０に沿って延びている。内側エッジ２０５は、長手軸線５０を中心として円周方向に延びており、それによって、中央アンカー部分２０４内の中央アンカー凹み部２０９を部分的に定める。中央アンカー部分２０４の内側エッジ２０５は、円形状であってよい孔を定める。
【0015】
下側アンカー部分２０６は、中央アンカー部分２０４の第二の面２０７から下向きに延びている。下側アンカー部分２０６は、一緒になって下側アンカー凹み部２０１を定める複数の接触部材２０８を含み、その各々は、少なくとも部分的に軸線方向Ａ１に延びているレッグ２０３を有する。各接触部材２０８は、内側接触面２１０、外側接触面２１２、リブ２１４、及びタブ２１６を有する。各リブ２１４は、レッグ２０３とタブ２１６との間に延び、外側接触面２１２に付いており、各タブ２１６は、レッグ２０３の最下端部に付いている。各リブ２１４及び各タブ２１６は、少なくとも部分的に、軸線５０に対して外向きに、半径方向Ｒ１に延びている。半径方向Ｒ１は、軸線５０に対して直角である。各タブ２１６は、下側アンカー部分２０６の最上部に向かって、半径方向Ｒ１に対して上向きに角度が付けられていてよく、それによって、対応する接触部材２０８に対して鋭角を形成する。別の選択肢として、タブ２１６は、下側アンカー部分２０６の最下部に向かって、半径方向Ｒ１に対して下向きに角度が付けられていてもよく、それによって、対応する接触部材２０８に対して鈍角を形成する。さらに別の選択肢として、タブ２１６は、半径方向Ｒ１に沿って、又は実質的に沿って延びていてもよく、それによって、軸線５０に対して９０°の角度を形成する。いくつかの態様では、下側アンカー部分２０６は、上向きに、下向きに、半径方向Ｒ１に沿って、又はこれらのいずれかの組み合わせで延びているタブを含んでよい。いくつかの態様では、各リブ２１４は、各対応するタブ２１６に付けられることなく、外側接触面２１２に付けられていてよい。いくつかの態様では、各接触部材２０８は、他の接触部材２０８に対して異なる構成を含んでいてよい。
【0016】
リブ２１４及びタブ２１６が付けられている接触部材２０８の複数の構成が、下側アンカー部分２０６に組み込まれていてよい。例えば、下側アンカー部分２０６は、接触部材が頭蓋骨Ｓにアンカー部材２００を充分に取り付ける限りにおいて、１２個の接触部材などのいかなる数の接触部材２０８を含んでいてもよい。さらなる例では、下側アンカー部分２０６は、８、９、１０、１１、１３、１４、１５、又は１６個の接触部材を含んでいてよい。さらに、各接触部材２０８は、異なる構成を有していてもよい。例えば、各接触部材２０８は、リブ２１４又はタブ２１６のいずれかのみを含んでいてよい。別の選択肢として、各接触部材２０８は、リブ２１４及びタブ２１６の両方を含んでいてよい、又はリブ２１４もタブ２１６も含んでいなくてもよい。
【0017】
接触部材２０８は、半径方向の内向きに圧縮された場合に、接触部材２０８によって半径方向Ｒ１の外向きの力が働くように、外向きに偏っていてよく、例えば、カンチレバー入り、スプリング入り、又はそれ以外の方法で弾性的に偏っていてよい。例えば、アンカー部材２００が穿頭孔Ｈ内に配置された場合、接触部材２０８は、頭蓋骨Ｓ上の穿頭孔Ｈのエッジに対して、及び頭蓋骨Ｓの穿頭孔Ｈの内側面に対して、穿頭孔Ｈの直ぐ近くに保持力を掛けることができる。
【0018】
本開示のいくつかの態様では、リブ２１４は、シャープエッジ２１５を含んでよい。シャープエッジ２１５は、アンカー部材２００が孔Ｈ内に配置された場合に、頭蓋骨Ｓの端に少し貫入するように構成されてよい。シャープエッジ２１５は、外科手順の過程でのアンカー部材２００の動きを最小限に抑える、又は防止するように機能する。タブ２１６も、頭蓋骨Ｓの下側に引っ掛かって、アンカー部材２００の外向きへの移動を最小限に抑え得る、又は防止し得る。アンカー部材２００は、軸線５０を中心として回転させながら軸線方向Ａ１に押すことによって、孔Ｈに挿入することができる。
【0019】
図１及び２を参照すると、上側アンカー部分２０２は、中央アンカー部分２０４の第一の面から延び、及び長手軸線５０を中心として円周方向に延びている。上側アンカー部分２０２の内側面２１１は、雌ねじ領域などのねじ領域、及び上側アンカー開口部２１３を定める。上側アンカー開口部２１３は、中央アンカー部分２０４の中央アンカー凹み部２０９と、軸線５０に沿って整列されている。上側アンカー部分２０２のアンカー外側面２１９は、アンカー部材２００を掴む、又はそれ以外で扱うことを可能とするように構成された、溝、ギアの歯、又は同種のものを定め得る。
【0020】
外側シース１０４は、ジョイント１０４ａ及び外側シース上側部分１０４ｂを含む。ジョイント１０４ａは、中央アンカー部分２０４の中央アンカー凹み部２０９内に配置される。ジョイント１０４ａは、外側シース１０４がアンカー部材２００内で回転するように、接触部材２０８の内側接触面２１０と少なくとも部分的に回転可能に結合されている。ジョイント１０４ａは、シース長手軸線６０に沿って延びる下側シースチャネルを定める。シース長手軸線６０は、外側シース１０４の最下端部から内側シース１０６の最上端部まで延びている。
【0021】
ジョイント１０４ａは、球形状である。中央アンカー部分２０４内にジョイント１０４ａを配置することは、ジョイント１０４ａの動きに対する支点として働く。例えば、中央アンカー部分２０４内でのジョイント１０４ａの動きは、ボールソケットジョイントに類似していてよく、その場合、ジョイント１０４ａは、軸線方向Ａ２及び半径方向Ｒ２への動きは制限されるが、円周方向への動きは自由である。
【0022】
外側シース上側部分１０４ｂは、シース長手軸線６０に沿ってジョイント１０４ａの上に位置する。外側シース上側部分１０４ｂは、上側シースチャネルを定める。上側シースチャネルは、シース軸線方向Ａ２に沿って下側シースチャネルと整列されている。シース軸線方向Ａ２は、長手軸線６０に沿って延びている。アンカー部材２００に対するジョイント１０４ａの動きは、ジョイント１０４ａとロック部材１１０との間の接触によって最小限に抑えられる。本開示のいくつかの態様では、ジョイント１０４ａは、軸線５０に対して３０度まで回転し、その場合、シース長手軸線６０は、アンカー長手軸線５０から３０度ずれる。
【0023】
内側シース１０６は、外側シース１０４の下側シースチャネル及び上側シースチャネルの内部に摺動可能に配置される。内側シース１０６は、内側シース１０６を通ってシース軸線方向Ａ２に延びる内側シースチャネルを定める。内側シース１０６は、アンカー部材２００を通って延びて、頭蓋骨Ｓの内部へのアクセスを提供する。内側シース１０６は、頭蓋骨Ｓの内部を、頭蓋骨Ｓ内の標的位置へのアクセスを提供する距離延びるように構成されていてよい。
【0024】
本開示のいくつかの態様では、導管１０７が、内側シース１０６の下端部に結合されてよい。導管１０７は、内側シースチャネルと整列されている導管チャネルを定める。導管チャネルは、内側シースチャネルと同じ直径を有してよい、又は導管チャネルは、内側シースチャネルの直径よりも大きい若しくは小さい直径を有してよい。導管チャネルは、軸線６０を中心として配置されてよい、又は導管チャネルは、軸線６０からずれていてもよい。導管チャネルは、内側シースチャネルから延びて、頭蓋骨Ｓ内部へのより広いアクセスを提供する。
【0025】
高さ調節デバイス１０８は、内側シース１０６と操作可能に結合され、及び外側シース１０４と回転可能に結合されている。高さ調節デバイス１０８がシース長手軸線６０を中心として回転することによって、内側シース１０６がシース軸線方向Ａ２に動くことができる。高さ調節デバイス１０８は、外側シース上側部分１０４ｂと回転可能に結合されている。例えば、高さ調節デバイス１０８は、高さ調節デバイス１０８が軸線６０を中心として回転することによって、内側シース１０６が外側シース１０４に対して軸線６０に沿って移動するように、外側シース１０４に固定されて、内側シース１０６のねじ外側面とかみ合うねじ内側面を含んでいてよい。
【0026】
ロック部材１１０は、雄ねじ領域などのねじ領域１１４、及び内部ロック面１１６を定める。ロック部材１１０の領域１１４は、ロック部材１１０が長手軸線５０を中心として回転する動きによって、ロック部材１１０がアンカー部材２００に固定されるように、上側アンカー部分２０２の内側面２１１のねじ領域とかみ合うように構成されている。
【0027】
ロック部材１１０の内部ロック面１１６は、外側シース１０４のジョイント１０４ａと嵌合するように構成されている。内部ロック面１１６と外側シース１０４との接触によって、アンカー部材２００に対する外側シース１０４の動きが制限される、又は最小限に抑えられる。例えば、この接触によって、アンカー部材２００内での外側シース１０４の、軸線５０に対する軸線方向、半径方向、及び円周方向の動きが制限される。この動きの制限は、内部ロック面１１６と外側シース１０４との間の摩擦、内部ロック面１１６上及び／若しくは外側シース１０４上に配置された溝若しくは歯、又は動きを限定する目的で組み込まれ得る他の構造的特徴によって引き起こされる。
【0028】
頭蓋用アンカーシステム１００は、さらに、アスピレーションポンプ又はサクションポンプなどのポンプ５０３を含んでもよい。ポンプ５０３は、内側シース１０６の上側端部に、フレキシブルチューブ５０５を介して結合されていてよい。ポンプ５０３は、ぜん動型又は連続型であってよく、頭蓋内液、組織、又は他の頭蓋内物質を、内側シース１０６を通して頭蓋骨Ｓの外部へ吸い出すための吸引力を発生させる。
【0029】
頭蓋用アンカーシステム１００は、振動機構又は超音波機構（図示せず）を含んでもよい。振動機構は、アンカーシステム１００の最上端部に結合されていてよく、内側シース１０６に対して振動力又は超音波力を提供してよい。提供された力は、頭蓋骨Ｓ内の液体及び組織を分解することを補助し、それによって、抽出される粒子のサイズを最小化する。
【0030】
頭蓋用アンカーシステム１００は、さらに、栓塞子（ｏｂｔｕｒａｔｏｒ）（以下で述べる栓塞子３１３など）を含んでもよい。栓塞子は、内側シースチャネル内に摺動可能に配置されてよく、内側シース１０６の最下端部から外に延びていてよい。栓塞子は、頭蓋骨Ｓ内への内側シース１０６の最初の挿入の過程で、不必要な脳組織の抜き取りを最小限に抑える、又は防止するように構成されていてよい。
【0031】
図３から図６は、頭蓋用アンカーシステムの別の選択肢としての実施形態を示す。図３から図６に開示される実施形態の部分は、図１及び図２において上記で述べた態様に類似しており、それらの部分は、上記で述べた部分と同様に機能する。頭蓋用アンカーシステム３００は、アンカー部材又はベースプレート４００、外側シース３０４、内側シース３０６、高さ調節デバイス３０８、ロックアセンブリ３１０、及び基準アレイ３１２を含む。頭蓋用アンカーシステム３００は、頭蓋用アンカーシステム１００の場合と実質的に同様にして、頭蓋骨Ｓの穿頭孔Ｈ内に配置することができる。
【0032】
本開示のいくつかの態様では、システム３００は、内側シース３０６内に摺動可能に装着される、又は別の選択肢として、栓塞子に操作可能に装着される、図３に示される第二の基準アレイ３１５を含んでよい。本開示の他の態様では、アンカーシステム３００は、内側シース３０６に取り付けられた、又は別の選択肢として、栓塞子に取り付けられた単一の基準アレイ３１５のみを含んでいてもよい。アレイ３１２、３１５は、空間基準情報を術中ナビゲーションシステム（図示せず）に提供する。ナビゲーションシステムは、アレイ３１２、３１５の空間基準点の位置を検出して、患者の解剖学的構造に対する内側シース３０６の配置を決定する。アレイ３１２、３１５は、本技術分野において公知であり、使用されている様々なナビゲーションシステムと共に作動するように構成することができる。ナビゲーションシステムはまた、頭蓋骨Ｓの内部の磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）、超音波画像法、又は他の画像データセットに関する情報を受けてもよい。ナビゲーションシステムは、外科医が頭蓋用アンカーシステム３００を精密に調節して患者内の位置を標的とすることを可能とする、リアルタイムの情報を提供する。
【0033】
外側シース３０４、内側シース３０６、高さ調節デバイス３０８、ロックアセンブリ３１０、及び基準アレイ３１２は、頭蓋用アンカーシステム１００の外側シース１０４、内側シース１０６、高さ調節デバイス１０８、ロック部材１１０、及び基準アレイ１１２と実質的に同様に構成され、整列されていてよい。頭蓋用アンカーシステム３００は、さらに、ロックアセンブリ３１０と外側シース３０４との間に配置されるスペーサー部材３１１を含んでよく、その場合、ロックアセンブリ３１０の最下端部は、スペーサー部材３１１を介して外側シースの下端部と接続する。
【0034】
頭蓋用アンカーシステム３００は、さらに、栓塞子３１３を含んでもよい。栓塞子３１３は、外側シース３０４及び内側シース３０６によって定められる内側シースチャネル内に摺動可能に配置されてよい。栓塞子３１３は、内側シース３０６の最下端部から外に延びていてよい。栓塞子３１３は、同様にして頭蓋用アンカーシステム１００に組み込まれてもよい。栓塞子３１３はまた、空間基準アレイと接続していてもよい。
【0035】
図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、アンカー部材４００は、上側アンカー部分４０２、中央アンカー部分４０４、及び下側アンカー部分４０６を含む。上側アンカー部分４０２、中央アンカー部分４０４、及び下側アンカー部分４０６は、上側アンカー部分４０２が中央アンカー部分４０４の上にあり、中央部分４０４が下側アンカー部分４０６の上にあるように、長手軸線７０に沿って軸線方向に整列されている。上側アンカー部分４０２及び中央アンカー部分４０４は、頭蓋用アンカーシステム１００の上側アンカー部分２０２及び中央アンカー部分２０４と実質的に類似する構造を有してよい。
【0036】
下側アンカー部分４０６は、中央アンカー部分４０４から延び、複数の接触部材又は足部４０８及び支持リング４２０を含む。接触部材４０８の各々は、リブ４１４及びタブ４１６の一方又は両方を含んでよく、頭蓋用アンカーシステム１００の接触部材２０８に関して上記で述べたように、複数の構成を含んでよい。
【0037】
支持リング４２０は、少なくとも部分的に軸線方向Ａ３に延び、及び長手軸線７０を中心として円周方向に延びている。軸線方向Ａ３は、長手軸線７０に沿って延びている。複数の支持アーム４２２は、支持リング４２０から上向きに延びている。各支持アーム４２２は、長手軸線７０を中心として円周方向に間隔が空けられ、接触部材４０８の間に配置されている。各支持アーム４２２は、下側リング部分４２４と結合されている。
【0038】
下側リング部分４２４は、軸線方向Ａ３の支持アーム４２２の最下端部に配置されている。下側リング部分４２４は、接触部材４０８の最下端部と整列されていてよい。本開示の他の態様では、下側リング部分４２４は、軸線方向Ａ３の接触部材４０８の最下端部の上又は下（図４Ｂ参照）に配置されていてよい。
【0039】
下側アンカー部分４０６は、下側アンカー部分４０６に沿って最上端部から最下端部まで、半径方向Ｒ３に外向きに延びる複数のアンカーリブ４３０も含む。半径方向Ｒ３は、軸線方向Ａ３に対して実質的に直角である。本開示の態様では、アンカーリブ４３０の各々は、支持アーム４２２を強化するために支持アーム４２２の各々に沿って延びる。
【0040】
外側シース３０４は、中央アンカー部分４０４内に配置され、アンカー部材４００の下側アンカー部分４０６によって支持されるように構成される。より具体的には、外側シース３０４は、接触部材４０８、支持アーム４２２、下側リング部分４２４、又はこれらの組み合わせによって支持されてよい。
【0041】
アンカー部材４００の上面図を示す図４Ｃを参照すると、下側アンカー部分４０６は、さらに、内側アンカー面４３４から半径方向Ｒ３に延びる複数の突起部４３２を含む。突起部４３２は、下側アンカー部分４０６のまわり円周方向に間隔を空けて配置されてよく、接触部材４０８の各々の間に配置されてよい。
【0042】
図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、本開示の態様に従うロックアセンブリ３１０の分解組立透視図及び分解組立側面図を示す。ロックアセンブリ３１０は、ねじ上部５０２及びスロット付き下部（ｓｌｏｔｔｅｄ ｂｏｔｔｏｍ）５０４を含む。ねじ上部５０２は、雄ねじ領域などのねじ領域５０６を定める。ねじ領域５０６は、ロックアセンブリ３１０がアンカー部材４００に固定されるように、上側アンカー部分４０２の雌ねじ領域などのねじ領域４３６（図４Ｃ参照）とかみ合うように構成されている。
【0043】
スロット付き下部５０４は、少なくとも部分的に、アンカー部材４００の下側アンカー部分４０６の中へ、軸線方向Ａ３に延びるように構成されている。スロット付き下部５０４は、下側ロック面５０８及び外側面５１０を含んでよい。下側ロック面５０８は、外側シース３０４と嵌合して、外側シース３０４へ軸線５０に対して下向きの力を提供してよく、外側シース３０４は、下側リング部分４２４を圧迫して、接触部材４０８を半径方向Ｒ３に外向きに押し、それによって、外側シース３０４をアンカー部材４００内にさらに固定する。この方法により、スロット付き下部５０４は、いずれもロック部材と外側シースとの間を接続するという点で、スペーサー部材３１１と同様に機能する。本開示の態様では、スロット付き下部５０４は、スロット付き下部５０４がアンカー部材４００内に配置された際に下側ロック面５０８と外側シース３０４との間の接触を最大とする、円錐形状又はそれ以外の形状であってよい。
【0044】
スロット付き下部５０４の外側面５１０は、スロット付き下部５０４のまわり円周方向に間隔を空けて配置された複数のスロット５１２を定めていてよい。スロット５１２の各々は、下側アンカー部分４０６の対応する突起部４３２と整列するように配置されていてよい。各スロット５１２の各突起部４３２との整列によって、アンカー部材４００に対するスロット付き下部５０４の円周方向の動きが最小限に抑えられる、又は防止される。
【0045】
図６は、本開示の態様に従う、ロックアセンブリ３１０及び外側シース３０４が固定されたアンカー部材４００の断面図を示す。下側ロック面５０８は、スロット付き下部５０４の最下端部に配置されており、外側シース３０４と接触するように構成されている。下側ロック面５０８と外側シース３０４との間の接触は、外側シース３０４がアンカー部材４００内に配置された場合に、外側シース３０４の軸線方向、半径方向、及び円周方向の動きを制限し得る、又はそれ以外で限定し得る。さらに、ロックアセンブリ５０２がアンカー部材４００に固定されている間、外側シース３０４に対するスロット付き下部５０４の動きは、スロット付き下部５０４の各スロット５１２とアンカー部材４００の各突起部４３２との整列によって、実質的に軸線方向の動きに限定され得る。スプリット下部（ｓｐｌｉｔ ｂｏｔｔｏｍ）５０４と外側シース３０４との間の動きを限定することにより、外側シース３０４がアンカー部材４００に固定されている間、スロット付き下部５０４が、回転位置を含む外側シース３０４の位置に対して有し得るいかなる乱れも最小限に抑えられる。
【0046】
図７から図１２は、頭蓋用アンカーシステムの別の選択肢としての実施形態を示す。図７Ａから図１１に開示される実施形態の部分は、図１及び図６において上記で述べた態様に類似しており、それらの部分は、上記で述べた部分と同様に機能する。頭蓋用アンカーシステム６００は、アンカー部材又はベースプレート７００、外側シース６０４、内側シース（図示せず）、ロックナット６０８、ロックアセンブリ６１０、及び基準アレイ（図示せず）を含む。頭蓋用アンカーシステム６００は、頭蓋用アンカーシステム１００及び３００の場合と実質的に同様にして、頭蓋骨Ｓの穿頭孔Ｈ内に配置することができる。
【0047】
外側シース６０４、内側シース、及び基準アレイは、頭蓋用アンカーシステム１００及び３００の外側シース１０４及び３０４、内側シース１０６及び３０６、並びに基準アレイ１１２及び３１２と実質的に同様に構成され、整列されていてよい。ロックナット６０８は、外側シース６０４内の内側シースをロックし、その両者間の軸線方向の動きを防止するように構成されていてよい。頭蓋用アンカーシステム６００は、頭蓋用アンカーシステム３００の栓塞子３１３と実質的に同様に構成され、整列されている栓塞子（図示せず）も含んでよい。
【0048】
図８及び図９を参照すると、アンカー部材７００は、上側アンカー部分７０２、中央アンカー部分７０４、及び下側アンカー部分７０６を含む。上側アンカー部分４０２、中央アンカー部分４０４、及び下側アンカー部分４０６は、上側アンカー部分７０２が中央アンカー部分７０４の上にあり、中央部分７０４が下側アンカー部分７０６の上にあるように、長手軸線８０に沿って軸線方向に整列されている。上側アンカー部分７０２及び中央アンカー部分７０４は、頭蓋用アンカーシステム１００及び４００の上側アンカー部分２０２及び４０２並びに中央アンカー部分２０４及び４０４と実質的に類似する構造を有してよい。
【0049】
下側アンカー部分７０６は、中央アンカー部分７０４から延び、複数の接触部材７０８及び支持リング７２０を含む。接触部材７０８の各々は、レッグ７０３及びリブ７１４を含んでよい。レッグ７０３及びリブ７１４は、頭蓋用アンカーシステム１００及び４００の接触部材２０８及び４０８に関して上記で述べたように、複数の構成を含んでよい。支持リング７２０は、頭蓋用アンカーシステム４００の支持リング４２０と実質的に同様に構成され、整列されていてよい。
【0050】
各レッグ７０３は、レッグ７０３の上側セクション７１３及びレッグ７０３の下側セクション７１６を定める角度の付いた屈曲部７０５を有する。レッグ７０３の下側セクション７１６は、角度の付いた屈曲部７０５からレッグ７０３の端部７１９まで延びている。端部７１９は、複数の接触部材７０８の各々の軸線方向又は下向き方向Ａ４の最下端部を定めていてよい。軸線方向Ａ４は、長手軸線８０に沿って延びている。下側セクション７１６は、平坦構成を備えていてよい下側面７１７を含む。態様では、レッグ７０３の下側セクション７１６と上側セクション７１３との間の角度の付いた屈曲部７０５で形成される角度Φは、鈍角を形成していてよい。
【0051】
各リブ７１４は、各リブ７１４の長さに沿って延びるシャープエッジ７１５を含んでよい。各リブ７１４は、レッグ７０３の上側セクション７１３若しくは下側セクション７１６のいずれか、又は上側セクション７１３及び下側セクション７１６の両方に装着されていてよい。レッグ７０３の下側セクション７１６に装着された各リブは、角度の付いた屈曲部７０５からレッグ７０３の端部７１９に向かって延びていてよい。各シャープエッジ７１５は、下側面７１７に対して平行に延びていてよい。上側セクション７１３に装着された各リブ７１４は、角度の付いた屈曲部７０５から中央アンカー部分７０４に向かって延びていてよい。
【0052】
複数の接触部材７０８は、長手軸線８０を中心として円周方向に間隔を空けて配置されていてよい。各リブ７１４は、レッグ７０３の上側セクション７１３又はレッグ７０３の下側セクション７１６に装着されていてよい。態様では、複数の接触部材７０８の各連続する対は、レッグ７０３の上側セクション７１３に装着されたリブ７１４、及びレッグ７０３の下側セクション７１６上のリブ７１４を含む。例えば、リブ７１４は、下側アンカー部分７０６のまわりに間隔を空けて配置されたすべての接触部材７０８に対して、上側セクション７１３上及び下側セクション７１６上の間で交互に装着されていてよい。
【0053】
図９を参照すると、下側アンカー部分７０６は、さらに、内側アンカー面７３４から半径方向Ｒ４に延びる複数の突起部７３２を含む。半径方向Ｒ４は、軸線方向Ａ４に対して実質的に直角である。突起部７３２は、下側アンカー部分７０６のまわり円周方向に間隔を空けて配置されてよく、接触部材７０８の各々の間に配置されてよい。
【0054】
ロックアセンブリ６１０は、ねじ上部８０２及びスロット付き下部８０４を含む。スプリット上部８０２は、雄ねじ領域などのねじ領域８０６を定める。ねじ領域８０６は、ロックアセンブリ６１０がアンカー部材７００に固定されるように、上側アンカー部分７０２の雌ねじ領域などのねじ領域７３６とかみ合うように構成されている。
【0055】
スロット付き下部８０４は、少なくとも部分的に、アンカー部材７００の下側アンカー部分７０６の中へ、軸線方向Ａ４に延びるように構成されている。スロット付き下部８０４は、下側ロック面８０８及び外側面８１０を含んでよい。下側ロック面８０８は、外側シース６０４をＡ４方向に移動させ、その結果、外側シース６０４は、接触部材７０８を、半径方向Ｒ４に外向きにさせる。接触部材７０８が半径方向Ｒ４に充分に曲げられると、外側シース６０４は、支持リング７２０上に載り、それによって、外側シース６０４を下側ロック面８０８と支持リング７２０との間にさらに固定する。本開示の態様では、スロット付き下部８０４は、スプリット下部８０４がアンカー部材７００内に配置された際に下側ロック面８０８と外側シース６０４との間の接触を最大とする、円錐形状又はそれ以外の形状であってよい。
【0056】
図１０及び図１１は、本開示の態様に従う、中にスロット付き下部８０４が配置されたアンカー部材７００を示す。説明の目的で、図１０ではスロット付き下部８０４が透明であり、図１１ではアンカー部材７００が透明である。スプリット下部８０４の外側面８１０は、スプリット下部８０４のまわり円周方向に間隔を空けて配置された複数のスロット８１２を定めていてよい。スロット８１２の各々は、下側アンカー部分７０６の対応する突起部７３２と整列するように配置されていてよい。各スロット７１２の各突起部７３２との整列によって、アンカー部材７００に対するスプリット下部８０４の円周方向の動きが最小限に抑えられる、又は防止される。
【0057】
下側ロック面８０８は、スロット付き下部８０４の最下端部に配置されており、外側シース６０４と接触するように構成されている。下側ロック面８０８と外側シース６０４との間の接触は、外側シース６０４がアンカー部材７００内に配置された場合に、外側シース６０４の軸線方向、半径方向、及び円周方向の動きを制限し得る、又はそれ以外で限定し得る。さらに、ロックアセンブリ７０２がアンカー部材７００に固定されている間、外側シース６０４に対するスプリット下部８０４の動きは、スロット付き下部８０４の各スロット８１２とアンカー部材７００の各突起部７３２との整列によって、実質的に軸線方向の動きに限定され得る。ロックアセンブリ６１０は、スプリット上部８０２のねじ領域８０６が上側アンカー部分７０２のねじ領域７３６とかみ合う前に、各突起部７３２が各スロット８１２内に収容されるようにサイズが合わされていてよく、それによって、ロックアセンブリ６１０とアンカー部材７００が、両者がずれている間に一緒にねじ込まれることが防止される。態様では、スプリット下部８０４は、各突起部７３２が各スロット８１２内に配置された場合、アンカー部材７００の下側アンカー部分７０６から上側アンカー部分７０２まで伸びていてよい。スロット付き下部８０４と外側シース６０４との間の動きを限定することにより、外側シース６０４がアンカー部材６００に固定されている間、スプリット下部８０４が、回転位置を含む外側シース６０４の位置に対して有し得るいかなる乱れも最小限に抑えられる。
【0058】
複数の接触部材７０８は、初期位置から第一の位置へ、及び第二の位置へ動かされるように構成されている。図１２Ａは、複数の接触部材７０８の初期位置を示す。初期位置では、接触部材７０８は、穿頭孔Ｈに挿入される前、又はそれ以外の非使用時に、半径方向Ｒ４に偏っている。
【0059】
図１２Ｂは、接触部材７０８の、それらが穿頭孔Ｈに挿入される際の第一の位置を示す。第一の位置では、各接触部材７０８は、各下側面７１７が穿頭孔Ｈの壁に対して実質的に平行に延びるように、半径方向Ｒ４に内向きに延びている。各リブ７１４のシャープエッジ７１５は、穿頭孔Ｈの壁と接触していてよい。接触部材７０８が穿頭孔Ｈに軸線方向Ａ４に挿入されるに従って、接触部材７０８は、半径方向Ｒ４に内向きに圧縮されることは理解される。
【0060】
図１２Ｃは、接触部材７０８の第二の位置を示す。第二の位置では、各接触部材７０８は、半径方向Ｒ４に外向きに延び、それによって、下側面７１７が少なくとも部分的に半径方向Ｒ４に延びる。各リブ７１４のシャープエッジ７１５の各々は、穿頭孔Ｈの壁又はエッジに圧力を加え、外向きに穿頭孔Ｈの壁又はエッジの中へ延びてよく、頭蓋骨Ｓに対してアンカー部材７００を固定する。
【0061】
接触部材７０８は、外側シース６０４によって第一の位置と第二の位置との間で動かされてよい。外側シース６０４の外側シース下側部分又はジョイント６０４ａは、下側アンカー部分７０６の内側接触面７１０と嵌合するように構成されている。ロックアセンブリ６１０がアンカー部材７００に固定されるに従って、ねじ上部８０２及びスロット付き下部８０４は、ジョイント６０４ａに対して、接触部材７０８の各々を半径方向Ｒ４に外向きに延ばす軸線方向Ａ４の力を与える。
【0062】
穿頭孔Ｈは、例えば標準的なクラッチ穿孔器によって形成された、円筒形状を有していてよい。穿頭孔Ｈの直径は、第一の位置において軸線方向Ａ４を中心として延びている接触部材７０８の直径の長さと実質的に類似する長さを有していてよい。
【0063】
頭蓋用アンカーシステム１００、３００、及び６００のコンポーネントは、放射線透過性材料から作られていてよい。別の実施形態では、コンポーネントは、ポリマーをベースとし、放射線透過性又は放射線不透過性の材料がポリマー中に分散されていてよい材料から作られている。
【0064】
頭蓋用アンカーシステム３００を使用するための方法の１つの例は、脳内の対象部位のＭＲＩを撮影し、それを術中ナビゲーションシステムにロードすることから開始する。ＭＲＩからの情報に基づいて、外科医は、脳内の標的点を識別し、患者の頭蓋骨Ｓを通って標的点へアクセスするための進入点を決定することができる。次に、例えば、限定されないが、特定の形状を有するツイストドリルを用いて、頭蓋骨Ｓの進入点に穿頭孔Ｈをあける。好ましい態様では、ドリルは、頭蓋用アンカーシステム３００を取り付けるための穿頭孔Ｈをあけるために、円錐形状である。さらなる態様では、孔Ｈの直径は、１１ミリメートル、１４ミリメートル、又は１８ミリメートルなど、標準的ドリルビットのサイズである。孔Ｈが形成された後、アンカー部材４００が、下側アンカー部分４０６が頭蓋骨Ｓと嵌合するように、孔Ｈに挿入される。リブ４１４及びアンカーリブ４３０が、孔Ｈのエッジで頭蓋骨Ｓに貫入し、タブ４１６が、頭蓋骨Ｓの内部面と接触し、したがって、アンカー部材４００が頭蓋骨Ｓに固定される。
【0065】
アンカー部材４００が穿頭孔Ｈ内に配置された後、外側シース３０４が接触部材４０８と回転可能に接触するように、外側シース３０４がアンカー部材４００内に配置される。外側シース３０４と接触部材４０８との間の接触により、接触部材４０８によって変換されて半径方向Ｒ３の力を提供する軸線方向Ａ３の力を提供することによって、アンカー部材４００を孔Ｈ内の適切な位置にさらにロックすることができる。半径方向の力はさらに、リブ４１４及びアンカーリブ４３０を、孔Ｈのエッジ内に固定する。ロックアセンブリ３１０は、アンカー部材４００内に配置されて、外側シース３０４を固定する。ロックアセンブリ３１０を締める前に、外側シース３０４は、脳内の標的点へのアクセスを容易とし得る位置へ回転される。外側シース３０４が適切な位置とされた後、ロックアセンブリ３１０は、外側シースを、軸線方向、回転方向、及び円周方向の動きから固定する。
【0066】
内側シース３０６は、外側シース３０４内に配置される。内側シース３０６の位置は、高さ調節デバイス３０８によって調節され、ＭＲＩ、基準アレイ３１２、外側シース３０４の角度、内側シース３０６が外側シース３０４を通って延びる距離、又はこれらの組み合わせに基づいて、ナビゲーションシステムによって概算される。
【0067】
栓塞子３１３は、頭蓋骨Ｓ内での内側シース３０６の位置決めを容易とするために用いられ得る。内側シース３０６が標的点に到達すると、栓塞子３１３は除去され、アスピレーターポンプが、フレキシブルチューブを介して内側シース３０６の上側端部に結合されてよく、それによって、頭蓋内液及び組織の除去が可能となる。
【0068】
頭蓋用アンカーシステム３００の使用についての上記で述べた例において頭蓋用アンカーシステム３００を参照したが、類似の方法を、頭蓋用アンカーシステム１００及び６００で用いることもできる。
【0069】
頭蓋用アンカーシステム１００、３００、及び６００は、様々な手順で用いられてよく、限定されないが、脳生検、コロイド嚢胞又は第三脳室開窓術などの脳室内手術、頭蓋内出血による血餅の除去、及び脳深部電極留置のため、が挙げられる。
【0070】
本開示及びその例への言及はすべて、その点で考察されている特定の例を言及することを意図しており、より全体的な本開示の範囲に関するいかなる限定も暗示することを意図するものではない。保護される技術革新の範囲は、添付の請求項によって定められる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】