特許 7198569 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-21

(45)【発行日】2023-01-04

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/00 20060101AFI20221222BHJP

   B23Q 3/16 20060101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

B23Q17/00 G

B23Q3/16

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021552033

(86)(22)【出願日】2019-10-16

(86)【国際出願番号】 JP2019040637

(87)【国際公開番号】W WO2021074994

(87)【国際公開日】2021-04-22

【審査請求日】2021-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(74)【代理人】

【識別番号】100147625

【弁理士】

【氏名又は名称】澤田 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100155099

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 裕輔

(72)【発明者】

【氏名】小川 正

(72)【発明者】

【氏名】森 雅彦

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－０９６４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１０８３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４１７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２８９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３０９５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２８７６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １７／００

Ｂ２３Ｑ ３／１５５ － ３／１６

Ｂ２３Ｑ １５／００ － １５／２８

Ｇ０５Ｂ １９／１８ － １９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを切削する切削工具が着脱可能に装着されたスライダと、
前記スライダの動作の原点である原位置と作業者によって前記切削工具が交換される位置である工具交換位置との間で前記スライダを移動させることが可能である駆動機構と、
前記作業者による操作が入力可能である入力装置と、
前記入力装置への前記作業者の入力操作によって、
前記駆動機構が前記工具交換位置にある前記スライダを前記原位置へ移動させたとき、もしくは前記切削工具の交換作業が行われる交換モードから前記切削工具による前記ワークの切削が実施される通常運転モード、または試運転モードへ切り換えたとき、
前記切削工具の交換が終了したと判定する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、さらに、前記原位置にある前記スライダを前記工具交換位置へ移動させるための操作が前記入力装置に入力されたとき、前記切削工具の交換が開始したと判定し、
さらに、前記切削工具の交換が開始したと判定するタイミングと、前記切削工具の交換が終了したと判定するタイミングから前記切削工具の交換作業時間を演算する工作機械。

【請求項2】

前記スライダは、前記ワークを加工可能な加工室内に配置されており、
前記加工室は前記ワークを搬入出する開口部を備え、
前記工具交換位置は、前記加工室内の前記開口部側の位置であり、
前記原位置は、前記加工室内であって前記開口部の反対側である加工室奥側の位置である請求項１に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械の一形式として、特許文献１には、物を製造する工程に設けられた工作機械が開示され、この工作機械において、摩耗した工具の交換など実質的に物を生産する作業を進めることができないロス時間（物を生産する作業に直接的に係わっていない期間）を把握するシステムが開示されている。このシステムにおいて、作業者は、ロス時間を開始する際に開始ボタンであるロス時間ボタン（ロス時間を開始したことを作業者に入力させるためのボタン）を利用してその旨を入力し、ロス時間の終了時に終了ボタンであるロス時間ボタン（ロス時間が終了したことを作業者に入力させるためのボタン）を利用してその旨を入力する。そして、検出手段は、ロス時間ボタンを介して入力された情報に基づいてロス時間を検出（測定）する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－０５６２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１に記載されている工作機械においては、ロス時間開始時に開始ボタン（ロス時間ボタン）を、ロス時間終了時に終了ボタン（ロス時間ボタン）を押したときには、ロス時間を検出（測定）することができる。しかし、作業者が終了ボタンを押し忘れたときには、ロス時間を検出（測定）することができなかった。

【0005】

このような事情に鑑みて、本明細書は、ロス時間の終了タイミングを自動で判断することにより、ロス時間を確実に測定することができる工作機械を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、ワークを切削する切削工具が着脱可能に装着されたスライダと、前記スライダの動作の原点である原位置と作業者によって前記切削工具が交換される位置である工具交換位置との間で前記スライダを移動させることが可能である駆動機構と、前記作業者による操作が入力可能である入力装置と、前記入力装置への前記作業者の入力操作によって、前記駆動機構が前記工具交換位置にある前記スライダを前記原位置へ移動させたとき、もしくは前記切削工具の交換作業が行われる交換モードから前記切削工具による前記ワークの切削が実施される通常運転モード、または試運転モードへ切り換えたとき、前記切削工具の交換が終了したと判定する制御装置と、を備え、前記制御装置は、さらに、前記原位置にある前記スライダを前記工具交換位置へ移動させるための操作が前記入力装置に入力されたとき、前記切削工具の交換が開始したと判定し、さらに、前記切削工具の交換が開始したと判定するタイミングと、前記切削工具の交換が終了したと判定するタイミングから前記切削工具の交換作業時間を演算する工作機械を開示する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、作業者が入力装置への入力操作によって、駆動機構が工具交換位置にあるスライダを原位置へ移動させたとき、制御装置は切削工具の交換が終了したと判定することが可能となる。また、作業者による入力装置への入力操作によって、切削工具の交換作業が行われる交換モードから切削工具によるワークの切削が実施される通常運転モード、または試運転モードへ切り換えたとき、制御装置は切削工具の交換が終了したと判定することが可能となる。このように、切削工具の交換（ロス時間）の終了にあたって実施される一連の（必須の）操作である、駆動機構による工具交換位置にあるスライダの原位置への移動操作や交換モードから通常運転モードまたは試運転モードへの切り換え操作を、切削工具の交換終了のトリガーとすることにより、切削工具の交換の終了タイミングを自動で判断することが可能となる。その結果、工作機械は、切削工具の交換（ロス時間）を確実に測定することが可能となる。
また、制御装置は、さらに、原位置にあるスライダを工具交換位置へ移動させるための操作が入力装置に入力されたとき、切削工具の交換が開始したと判定する。これによれば、切削工具の交換（ロス時間）にあたって実施される一連の（必須の）操作である、原位置にあるスライダを駆動機構によって工具交換位置へ移動させるための操作を、切削工具の交換開始のトリガーとすることにより、切削工具の交換の開始タイミングを自動で判断することが可能となる。その結果、工作機械は、切削工具の交換（ロス時間）を確実に測定することが可能となる。
また、制御装置は、さらに、切削工具の交換が開始したと判定するタイミングと、切削工具の交換が終了したと判定するタイミングから切削工具の交換作業時間を演算する。これによれば、工作機械は、切削工具の交換作業時間の演算を自動で実施することが可能となり、その交換作業時間を確実に測定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】工作機械が適用された加工システム１０の一実施形態を示す正面図である。

【図2】図１に示す旋盤モジュール３０Ａを示す側面図である。

【図3】旋盤モジュール３０Ａを示すブロック図である。

【図4】入出力装置を示す正面図である。

【図5】切削工具交換用画面を示す図である。

【図6】図１に示すドリミルモジュール３０Ｂを示す側面図である。

【図7】ドリミルモジュール３０Ｂを示すブロック図である。

【図8】図３に示す制御装置４７にて実施されるプログラムを表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（加工システム）
以下、工作機械が適用された加工システムの一例である一実施形態について説明する。加工システム（ライン生産設備）１０は、図１に示すように、複数のベースモジュール２０と、そのベースモジュール２０に設けられた複数（本実施形態では１０個）の作業機モジュール３０と、多関節ロボット（以下、ロボットと称する場合もある。）７０（例えば、図２参照）と、を備えている。加工システム１０は、複数のモジュール（ベースモジュール２０や作業機モジュール３０）をライン化して構成され、ワークＷを機械加工する。以下の説明では、加工システム１０に関する「前後」，「左右」，「上下」を、加工システム１０の正面側から見た場合における前後，左右，上下として扱うこととする。

【0010】

ベースモジュール２０は、ワーク搬送装置であるロボット７０、及びロボット７０を制御するロボット制御装置（不図示）を備えている。ロボット７０は、マニュピレーション機能を有しておりワークＷを解放可能に把持して搬送可能であると共に、移動（自走）機能を有しておりワークＷを把持したまま移動可能である。

【0011】

作業機モジュール３０は、複数種類あり、旋盤モジュール３０Ａ、ドリミルモジュール３０Ｂ、加工前ストックモジュール３０Ｃ、加工後ストックモジュール３０Ｄ、検測モジュール３０Ｅ、仮置モジュール３０Ｆなどである。

【0012】

（旋盤モジュール）
旋盤モジュール３０Ａは、旋盤がモジュール化されたものである。旋盤は、加工対象物であるワークＷを回転させて、固定した切削工具４３ａで加工する「工作機械」である。旋盤モジュール３０Ａは、図２に示すように、可動ベッド４１、主軸台４２、工具台４３、工具台移動装置４４、加工室４５、走行室４６及びモジュール制御装置４７（以下、制御装置４７と称する場合もある。）を有している。

【0013】

可動ベッド４１は、複数の車輪４１ａを介してベースモジュール２０に設けられたレール（不図示）上を前後方向に沿って移動する。主軸台４２は、ワークＷを回転可能に保持するものである。主軸台４２は、前後方向に沿って水平に配置された主軸４２ａを回転可能に支持する。主軸４２ａの先端部にはワークＷを把持するチャック４２ｂが設けられる。主軸４２ａは、回転伝達機構４２ｃを介してサーボモータ４２ｄによって回転駆動される。

【0014】

工具台４３は、切削工具４３ａに送り運動を与える装置である。工具台４３は、いわゆるタレット型の工具台であり、ワークＷを切削する複数の切削工具４３ａが装着される工具保持部４３ｂと、工具保持部４３ｂを回転可能に支持するとともに所定の切削位置に位置決め可能である回転駆動部４３ｃと、を有している。

【0015】

工具台移動装置４４は、工具台４３ひいては切削工具４３ａを上下方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｚ軸方向）に沿って移動させる装置である。工具台移動装置４４は、工具台４３をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動装置４４ａと、工具台４３をＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動装置４４ｂとを有している。

【0016】

Ｘ軸駆動装置４４ａは、可動ベッド４１に設けられたコラム４８に対して上下方向に沿って摺動可能に取り付けられたＸ軸スライダ４４ａ１と、Ｘ軸スライダ４４ａ１を移動させるためのサーボモータ４４ａ２とを有している。Ｚ軸駆動装置４４ｂは、Ｘ軸スライダ４４ａ１に対して前後方向に沿って摺動可能に取り付けられたＺ軸スライダ４４ｂ１と、Ｚ軸スライダ４４ｂ１を移動させるためのサーボモータ４４ｂ２とを有している。Ｚ軸スライダ４４ｂ１には、工具台４３が取り付けられている。Ｚ軸スライダ４４ｂ１は、切削工具４３ａが着脱可能に装着される「スライダ」である。尚、工具台４３は、前記「スライダ」又は「前記スライダ」の一部を構成してもよい。

【0017】

図２では、実線にて、切削工具４３ａ、工具台４３（ひいてはＺ軸スライダ４４ｂ１）の切削位置を示している。また、破線にて、切削工具４３ａ、工具台４３（ひいてはＺ軸スライダ４４ｂ１）の原位置を示している。原位置は、工具台４３及びＺ軸スライダ４４ｂ１の動作の原点（動作の始点及び／又は終点）である。原位置は、加工室４５内であって「開口部」である入出口４５ａ１の反対側である加工室奥側の位置である。尚、切削位置も、原位置と同様に加工室奥側に位置している。さらに、一点鎖線にて、切削工具４３ａ、工具台４３（ひいてはＺ軸スライダ４４ｂ１）の工具交換位置（以下、単に交換位置と称する場合もある。）を示している。交換位置は、作業者によって切削工具４３ａが交換される位置であり、加工室４５内の入出口４５ａ１側の位置である。尚、工具台移動装置４４は、原位置と交換位置との間で前記「スライダ」を移動させることができる「駆動機構」である。

【0018】

加工室４５は、ワークＷを加工するための部屋（空間）であり、加工室４５内には、チャック４２ｂ、工具台４３（切削工具４３ａ、工具保持部４３ｂ及び回転駆動部４３ｃ）が収容されている。加工室４５は、前壁４５ａ、天井壁４５ｂ、左右壁及び後壁（何れも不図示）によって区画されている。前壁４５ａには、ワークＷが入出される入出口４５ａ１が形成されている。入出口４５ａ１は、図示しないモータによって駆動するシャッタ４５ｃによって開閉される。尚、シャッタ４５ｃの開状態（開位置）を実線にて、閉状態（閉位置）を二点鎖線にて示す。

【0019】

走行室４６は、加工室４５の入出口４５ａ１に臨んで設けられた部屋（空間）である。走行室４６は、前壁４５ａ及び前面パネル３１によって区画されている。走行室４６内は、ロボット７０が走行可能である。前面パネル３１は、開閉可能な扉である。

【0020】

（モジュール制御装置、入出力装置など）
制御装置（モジュール制御装置）４７は、回転駆動部４３ｃ、工具台移動装置４４などを駆動制御する制御装置である。制御装置４７は、図３に示すように、入出力装置４７ａ、記憶装置４７ｂ、通信装置４７ｃ、主軸４２ａ、回転駆動部４３ｃ、及び工具台移動装置４４に接続されている。制御装置４７は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。ＣＰＵは、各種プログラムを実施して、入出力装置４７ａ、記憶装置４７ｂ及び通信装置４７ｃからデータを取得したり、入出力装置４７ａ、主軸４２ａ、回転駆動部４３ｃ、及び工具台移動装置４４を制御したりする。ＲＡＭは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

【0021】

入出力装置４７ａは、図１に示すように、作業機モジュール３０の前面に設けられており、作業者が各種設定、各種指示などを制御装置４７に入力したり、作業者に対して運転状況やメンテナンス状況などの情報を表示したりするためのものである。入出力装置４７ａは、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）、マンマシンインターフェースなどの人間と機械とが情報をやり取りする装置である。入出力装置４７ａは、作業者による操作が入力可能である「入力装置」である。

【0022】

入出力装置４７ａは、図４に示す入出力装置１１である。入出力装置１１は、表示パネル１１ａ、各個操作補助ボタン１１ｂ、警報ブザー１１ｃ、ＵＳＢ差込口１１ｄ、編集可／不可セレクトキー１１ｅ、非常停止ボタン１１ｆ、自動／各個セレクトスイッチ１１ｇ、運転準備ボタン１１ｈ、自動起動ボタン１１ｉ、連続切ボタン１１ｊ、ＮＣ（数値制御：行う動作を数値情報で指令する制御）起動ボタン１１ｋ、ＮＣ一時停止ボタン１１ｌ、主軸起動ボタン１１ｍ、主軸停止ボタン１１ｎ、タレット正転ボタン１１ｏ、タレット逆転ボタン１１ｐ、扉インターロックセレクトキー１１ｑ、扉ロック解除ボタン１１ｒ、実行ボタン１１ｓ、及び異常リセットボタン１１ｔを備えている。

【0023】

表示パネル１１ａは、各種情報を表示するタッチパネル式のモニターである。各個操作補助ボタン１１ｂは、前面パネル３１（正面安全扉）が開いている状態でアクチュエータ操作を行う場合、両手操作にする場合に使用する。アクチュエータ操作は、工具台移動装置４４の各駆動装置４４ａ，４４ｂなどのアクチュエータを作業者による手動にて駆動（手動運転）するための操作である。このアクチュエータとしては、後述する主軸ヘッド移動装置５３の各駆動装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃも挙げられる。警報ブザー１１ｃは、作業者に注意喚起が必要な場合などに警報のために音を発する。ＵＳＢ差込口１１ｄは、データを入出力する際にＵＳＢを差し込むためのポートである。編集可／不可セレクトキー１１ｅは、記憶装置４７ｂ，５７ｂ，９０ｂや制御装置内の記憶装置に記憶されているプログラムやパラメータ等のデータの編集操作を行うときに使用する。セレクトキー１１ｅが左位置（ロック位置）に位置するときには編集操作ができず、右位置（アンロック位置）に位置するときに編集操作が可能となる。

【0024】

非常停止ボタン１１ｆは、作業機モジュール３０を非常停止状態にするボタンである。非常停止ボタン１１ｆが押下されると作業機モジュール３０のアクチュエータの動力が遮断され、制御装置４７（又は５７）は非常停止状態になる。非常停止ボタン１１ｆは押下した状態にてロックがかかり、このロックをリセットする場合は非常停止ボタン１１ｆを右に回す。

【0025】

自動／各個セレクトスイッチ１１ｇ（以下、単にセレクトスイッチ１１ｇと称する場合もある。）は、自動運転モード（通常運転モード）と各個運転モードを切り換える。自動運転モードは、作業機モジュール３０の連続運転（通常運転：切削工具４３ａ又は５２ｂによるワークＷの切削が自動で実施される運転（自動運転））を開始（実施）するためのモードである。各個運転モードは、上述したアクチュエータ操作、ＮＣ操作などの手動操作を可能とするためのモードであり、切削工具４３ａ，５２ｂの交換作業が行われる「交換モード」である。セレクトスイッチ１１ｇが左位置（「自動モード」）に位置するときには自動運転モードを選択でき、右位置（「各個モード」）に位置するときには各個運転モードを選択できる。

【0026】

運転準備ボタン１１ｈは、上述した各アクチュエータへの動力を供給するためのボタンである。自動起動ボタン１１ｉは、上記自動運転を起動させるボタンであり、自動運転中はランプが点灯する。連続切ボタン１１ｊは、自動運転を停止させるボタンである。連続切ボタン１１ｊが押下されると、自動起動ボタン１１ｉのランプが点灯から点滅に変わり、加工サイクルが完了すると消灯する。ＮＣ起動ボタン１１ｋは、ＮＣプログラム（ＮＣプログラム運転）を起動させるボタンであり、ＮＣプログラム運転中はランプが点灯する。ＮＣ一時停止ボタン１１ｌは、ＮＣプログラム運転を一時的に停止させるボタンであり、一時停止中はランプが点灯する。ＮＣプログラム運転は、数値制御による機械の加工プログラムに基づく運転である。

【0027】

主軸起動ボタン１１ｍは、直前に指令した回転数、回転方向により主軸４２ａを回転（起動）させるボタンである。主軸起動中はランプが点灯する。回転数はＳコード、回転方向はＭコードにて指令する。主軸停止ボタン１１ｎは、主軸４２ａの回転を停止させるボタンである。タレット正転ボタン１１ｏは、工具台４３（タレット）の割出しを正転方向に１インデックス行うボタンである。タレット逆転ボタン１１ｐは、工具台４３（タレット）の割出しを逆転方向に１インデックス行うボタンである。扉インターロックセレクトキー１１ｑは、機械（作業機モジュール３０）の保守、点検作業等を行う場合、前面パネル３１を開けた状態で機械を操作する場合に使用するスイッチである。セレクトキー１１ｑが左位置に位置するときには前面パネル３１が閉じていないと機械操作ができない。セレクトキー１１ｑが右位置に位置するときには前面パネル３１が開いている状態で機械操作を行うことが可能である。扉ロック解除ボタン１１ｒは、前面パネル３１の電磁ロックスイッチ（不図示）のロックを解除するボタンである。尚、作業機モジュール３０の動作中はロックの解除ができない。

【0028】

実行ボタン１１ｓは、表示パネル１１ａ内にある、スライダ前進スイッチ１０１、スライダ後退スイッチ１０２及び試運転スイッチ１０３やアクチュエータボタン（不図示）を操作するときに使用する。表示パネル１１ａ内のスライダ前進スイッチ１０１、スライダ後退スイッチ１０２、試運転スイッチ１０３、アクチュエータボタンが選択（例えば、ボタン外周の赤枠が表示される）されている状態で、実行ボタン１１ｓが押下されると、アクチュエータが対応した動作を行う。異常リセットボタン１１ｔは、作業機モジュール３０に異常が発生した場合に異常を解除するボタンである。セレクトスイッチ１１ｇが各個モードに切り換えられた後、異常リセットボタン１１ｔが押下されると、異常を解除することができる。

【0029】

尚、ドリミルモジュール３０Ｂの入出力装置５７ａの構成もスイッチ／ボタンが多少異なるものの旋盤モジュール３０Ａの入出力装置４７ａの構成とほぼ同様である。入出力装置５７ａにおいては、タレット正転ボタン１１ｏに代えて、主軸クランプボタンが設けられ、タレット逆転ボタン１１ｐに代えて、主軸アンクランプボタンが設けられる。主軸クランプボタンは、主軸５２ａの主軸チャックをクランプ動作させるためのボタンである。主軸アンクランプボタンは、主軸チャックをアンクランプ動作させるためのボタンである。

【0030】

記憶装置４７ｂは、旋盤モジュール３０Ａの制御に係るデータ、例えば、制御プログラム、制御プログラムで使用するパラメータ、各種設定や各種指示に関するデータなどを記憶している。通信装置４７ｃは、インターネットを介して、同一加工システム内における他のモジュールとの間の相互通信、異なる加工システムとの間の相互通信、又は複数の加工システムを統括管理する統括コンピュータとの間の相互通信を行うための装置である。

【0031】

旋盤モジュール３０Ａは、図１及び図２に示すように、上部前側にシグナルタワー３２が取り付けられ、シグナルタワー３２は旋盤モジュール３０Ａの稼働状態を作業者に報知するものである。シグナルタワー３２は、例えば、「赤」「緑」「黄」の３色に発光するもの（警告灯）であり、発光色によっては点灯表示だけではなく点滅表示なども可能である。尚、ドリミルモジュール３０Ｂもシグナルタワー３２が取り付けられている。

【0032】

（表示パネル）
表示パネル１１ａには、図５に示す切削工具交換用画面１００が表示される。切削工具交換用画面１００は、スライダ前進スイッチ１０１、スライダ後退スイッチ１０２及び試運転スイッチ１０３を備えている。スライダ前進スイッチ１０１は、Ｚ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を前進（移動）させるためのスイッチである。スライダ後退スイッチ１０２は、Ｚ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を後退（移動）させるためのスイッチである。試運転スイッチ１０３は、試運転を開始（実施）させるためのスイッチである。

【0033】

（ドリミルモジュール）
ドリミルモジュール３０Ｂは、ドリルによる孔開けやミーリング加工等を行うマシニングセンタがモジュール化されたものである。マシニングセンタは、固定したワークＷに対し、回転する工具（回転工具）を押し当てて加工する「工作機械」である。ドリミルモジュール３０Ｂは、図６に示すように、可動ベッド５１、主軸ヘッド５２、主軸ヘッド移動装置５３、ワークテーブル５４、加工室５５、走行室５６及びモジュール制御装置５７（本明細書にて制御装置５７と称する場合もある。）を有している。

【0034】

可動ベッド５１は、複数の車輪５１ａを介してベースモジュール２０に設けられたレール（不図示）上を前後方向に沿って移動する。主軸ヘッド５２は、主軸５２ａを回転可能に支持する。主軸５２ａの先端（下端）部には、ワークＷを切削する切削工具５２ｂ（例えば、ドリルやエンドミル等）が主軸チャックを介して装着可能である。主軸５２ａは、サーボモータ５２ｃによって回転駆動される。主軸チャックは、切削工具５２ｂをクランプ／アンクランプする。

【0035】

主軸ヘッド移動装置５３は、主軸ヘッド５２ひいては切削工具５２ｂを上下方向（Ｚ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）及び左右方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる装置である。主軸ヘッド移動装置５３は、主軸ヘッド５２をＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動装置５３ａと、主軸ヘッド５２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動装置５３ｂと、主軸ヘッド５２をＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸駆動装置５３ｃと、を有している。Ｚ軸駆動装置５３ａは、Ｘ軸スライダ５３ｅに対して摺動可能に取り付けられたＺ軸スライダ５３ｄをＺ軸方向に沿って移動させる。Ｘ軸駆動装置５３ｂは、Ｙ軸スライダ５３ｆに対して摺動可能に取り付けられたＸ軸スライダ５３ｅをＸ軸方向に沿って移動させる。Ｙ軸駆動装置５３ｃは、可動ベッド５１に設けられた本体５８に対して摺動可能に取り付けられたＹ軸スライダ５３ｆをＹ軸方向に沿って移動させる。Ｚ軸駆動装置５３ａ、Ｘ軸駆動装置５３ｂ及びＹ軸駆動装置５３ｃは、内蔵のサーボモータを駆動源として機能する。

【0036】

Ｚ軸スライダ５３ｄには、主軸ヘッド５２が取り付けられている。Ｚ軸スライダ５３ｄは、切削工具５２ｂが着脱可能に装着される「スライダ」である。尚、主軸ヘッド５２は、前記「スライダ」又は「前記スライダ」の一部を構成してもよい。

【0037】

図６では、実線にて、切削工具５２ｂ、主軸ヘッド５２（ひいてはＺ軸スライダ５３ｄ）の切削位置を示している。また、破線にて、切削工具５２ｂ、主軸ヘッド５２（ひいてはＺ軸スライダ５３ｄ）の原位置を示している。原位置は、主軸ヘッド５２及びＺ軸スライダ５３ｄの動作の原点（動作の始点及び／又は終点）である。原位置は、加工室５５内であって「開口部」である入出口５５ａ１の反対側である加工室奥側の位置である。尚、切削位置も、原位置と同様に加工室奥側に位置している。さらに、一点鎖線にて、切削工具５２ｂ、主軸ヘッド５２（ひいてはＺ軸スライダ５３ｄ）の交換位置を示している。交換位置は、作業者によって切削工具５２ｂが交換される位置であり、加工室５５内の入出口５５ａ１側の位置である。尚、主軸ヘッド移動装置５３は、原位置と交換位置との間で「スライダ」を移動させることができる「駆動機構」である。

【0038】

ワークテーブル５４は、ワークＷを固定保持する。ワークテーブル５４は、本体５８の前面に設けられたワークテーブル回転装置５４ａに固定されている。ワークテーブル回転装置５４ａは、前後方向に沿って延びる軸線まわりに回転駆動される。これにより、ワークＷを所望の角度に傾斜させた状態で切削工具５２ｂにより加工することができる。尚、ワークテーブル５４は、本体５８の前面に直接固定してもよい。また、ワークテーブル５４は、ワークＷを把持するチャック５４ｂが設けられている。

【0039】

加工室５５は、ワークＷを加工するための部屋（空間）であり、加工室５５内には、主軸５２ａ、切削工具５２ｂ、ワークテーブル５４、ワークテーブル回転装置５４ａが収容されている。加工室５５は、前壁５５ａ、天井壁５５ｂ、左右壁及び後壁（何れも不図示）によって区画されている。前壁５５ａには、ワークＷが入出される入出口５５ａ１が形成されている。入出口５５ａ１は、図示しないモータによって駆動するシャッタ５５ｃによって開閉される。尚、シャッタ５５ｃの開状態（開位置）を破線にて、閉状態（閉位置）を二点鎖線にて示す。

【0040】

走行室５６は、加工室５５の入出口５５ａ１に臨んで設けられた部屋（空間）である。走行室５６は、前壁５５ａ及び前面パネル３１によって区画されている。走行室５６内は、ロボット７０が走行可能である。尚、隣り合う走行室４６（または５６）は、加工システム１０の並設方向全長に亘って連続する空間を形成する。

【0041】

（モジュール制御装置、入出力装置など）
制御装置（モジュール制御装置）５７は、主軸５２ａ（サーボモータ５２ｃ）、主軸ヘッド移動装置５３などを駆動制御する制御装置である。制御装置５７は、図７に示すように、入出力装置５７ａ、記憶装置５７ｂ、通信装置５７ｃ、主軸５２ａ、主軸ヘッド移動装置５３、及びワークテーブル５４に接続されている。制御装置５７は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。

【0042】

入出力装置５７ａは、図１に示すように、作業機モジュール３０の前面に設けられており、入出力装置４７ａと同様に機能する。入出力装置５７ａは、入出力装置４７ａと同様に入出力装置１１である。尚、タレット正転ボタン１１ｏの代わりに主軸クランプボタンが採用され、タレット逆転ボタン１１ｐの代わりに主軸アンクランプボタンが採用されている。これら以外については、入出力装置４７ａと同様の構成である。

【0043】

記憶装置５７ｂは、ドリミルモジュール３０Ｂの制御に係るデータ、例えば、制御プログラム、制御プログラムで使用するパラメータ、各種設定や各種指示に関するデータなどを記憶している。通信装置５７ｃは、通信装置４７ｃと同様な装置である。

【0044】

（ストックモジュール、検測モジュール）
加工前ストックモジュール３０Ｃは、加工システム１０にワークＷを投入するモジュール（ワーク投入モジュール。また、単に投入モジュールと称する場合もある。）である。加工後ストックモジュール３０Ｄは、加工システム１０によって実施されるワークＷに対する一連の加工が完了した完成品を収納して排出するモジュール（ワーク排出モジュール。また単に排出モジュールと称する場合もある。）である。

【0045】

検測モジュール３０Ｅは、ワークＷ（例えば加工後のワークＷ）を検測するものである。仮置モジュール３０Ｆは、加工システム１０による一連の加工工程中において、ワークＷを仮置きするためのものである。検測モジュール３０Ｅ及び仮置モジュール３０Ｆは、旋盤モジュール３０Ａ及びドリミルモジュール３０Ｂと同様に、走行室（不図示）を有している。

【0046】

（切削工具の交換）
さらに、上述した工作機械（旋盤モジュール３０Ａ）の切削工具４３ａ（刃具）の交換（特に切削工具交換時間の自動測定）について図８に示すフローチャートに沿って説明する。

【0047】

（切削工具交換の報知）
制御装置４７は、ステップＳ１０２において、旋盤モジュール３０Ａが自動運転中（自動運転モード中）であるか否かを判定する。制御装置４７は、セレクトスイッチ１１ｇが「自動モード」に切り換えられている場合には、自動運転中であると判定し、プログラムをステップＳ１０４に進める。制御装置４７は、セレクトスイッチ１１ｇが「各個モード」に切り換えられている場合には、自動運転中でないと判定し、ステップＳ１０２の処理を繰り返し実行する。

【0048】

制御装置４７は、ステップＳ１０４において、切削工具４３ａが寿命に達したか否か、すなわち切削工具４３ａが交換時期に達したか否かを判定する。制御装置４７は、切削工具４３ａの使用回数を累積した累積使用回数を自動で算出し記憶しており、その累積使用回数が所定の判定回数より大きくなった場合に、切削工具４３ａが寿命に達したと判定し、プログラムをステップＳ１０６に進める。制御装置４７は、累積使用回数が所定の判定回数以下である場合に、切削工具４３ａが寿命に達していないと判定し、ステップＳ１０４の処理を繰り返し実行する。尚、切削工具４３ａの寿命判定では、切削工具４３ａの使用回数に代えて使用時間を使用してもよい。

【0049】

制御装置４７は、ステップＳ１０６において、旋盤モジュール３０Ａの加工サイクルを停止する。加工サイクルは、旋盤モジュール３０ＡにてワークＷを加工する工程である。加工サイクルの停止は、工程の途中で加工処理を停止する場合、工程の最後まで処理を行った後で停止する場合である。このとき、制御装置４７は、切削工具４３ａが寿命に達している旨すなわち切削工具４３ａの交換を促す旨の報知を実施する。この報知は、警報ブザー１１ｃの警報音や、シグナルタワー３２の点灯又は点滅によって行われる。作業者は、警報ブザー１１ｃやシグナルタワー３２の警報（報知）を確認することにより、切削工具４３ａの交換を行うことができる。さらに、制御装置４７は、ステップＳ１０６において、加工サイクルの停止と同時に、工具台移動装置４４を駆動させてＺ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を原位置に移動させることができる。

【0050】

（切削工具交換時間の自動測定）
制御装置４７は、ステップＳ１０８において、読み込んだセレクトスイッチ１１ｇの位置情報に基づいて、作業者がセレクトスイッチ１１ｇを「自動モード」から「各個モード」に切り換える自動→各個切換操作を入出力装置４７ａに入力したか否かを判定する。制御装置４７は、セレクトスイッチ１１ｇの位置が「自動モード」から「各個モード」に切り換えられた場合には、自動→各個切換操作が入出力装置４７ａに入力されたと判定する。制御装置４７は、自動運転中にて切削工具４３ａの交換を促されて作業者によってセレクトスイッチ１１ｇが「自動モード」から「各個モード」に切り換えられた場合に（ステップＳ１０２，１０４，１０８にてそれぞれ「ＹＥＳ」と判定し）、運転モードを自動運転モードから各個運転モードに切り換える（ステップＳ１１０）。尚、制御装置４７は、作業者によってセレクトスイッチ１１ｇが「自動モード」から「各個モード」に切り換えられない場合に（ステップＳ１０８にて「ＮＯ」と判定し）、ステップＳ１０８の処理を繰り返し実行する。

【0051】

作業者が工具台４３に装着されている切削工具４３ａを交換するためには、各個運転モード中において、作業者は前面パネル３１を開き、さらにその奥に位置するシャッタ４５ｃを開く。その後、作業者は手動運転にて切削工具４３ａを加工室４５の入出口４５ａ１近くの位置（手前側位置：交換位置）まで移動させる。切削工具４３ａが加工室４５の奥側位置（例えば、原位置、切削位置）にある場合、その位置まで作業者の手が届かず切削工具４３ａを交換することができないからである。このように、切削工具４３ａを交換するためには、切削工具４３ａを加工室４５の手前側位置まで移動させること（操作）が必要（必須）である。さらに切削工具４３ａの交換作業終了後には、切削工具４３ａを加工室４５の手前側位置から奥側位置まで移動させる（戻す）こと（操作）が必要（必須）となる。

【0052】

この作業手順を利用することにより、各個運転モード中において、作業者がＺ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を原位置から交換位置へ前進させるための入力操作（前進入力操作）を入出力装置４７ａ（入力装置）に入力したとき、切削工具４３ａの交換が開始したと判定することができる（切削工具交換開始判定）。また、切削工具４３ａの交換作業終了後（交換開始判定後）に、Ｚ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を交換位置から原位置へ後退させるための入力操作（後退入力操作）を入出力装置４７ａに入力したとき、切削工具４３ａの交換が終了したと判定することができる（切削工具交換終了判定）。

【0053】

ステップＳ１１２において、制御装置４７は、例えば、作業者がスライダ前進スイッチ１０１を押下するとともに実行ボタン１１ｓを押下した場合に、作業者が前進入力操作を入出力装置４７ａに入力したと判定し、そうでなければ、作業者が前進入力操作を入出力装置４７ａに入力していないと判定する。尚、スライダ前進スイッチ１０１を押下する代わりに、Ｚ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を交換位置まで前進（移動）させるための交換位置移動スイッチ（不図示）を押下できるようにしてもよい。また、原位置からでなく切削位置から交換位置への前進でもよい。

【0054】

制御装置４７は、各個運転モード中において、作業者が前進入力操作を入出力装置４７ａに入力した場合（ステップＳ１１２にて「ＹＥＳ」）、切削工具４３ａの交換が開始したと判定する（切削工具交換開始判定：ステップＳ１１４）。さらに、制御装置４７は、ステップＳ１１４において、切削工具４３ａの交換を開始したと判定した時刻（時点：交換開始時刻）を記憶する。そして、制御装置４７は、作業者の前進入力操作にしたがって工具台移動装置４４を駆動させて、Ｚ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を原位置から交換位置へ前進させる（スライダ前進制御：ステップＳ１１６）。工具台４３を原位置から交換位置へ前進させた後に、作業者は、工具台４３に装着されている切削工具４３ａを新しい切削工具４３ａに交換する。

【0055】

切削工具４３ａの交換終了後、作業者は、交換位置にある工具台４３を原位置へ後退させる（戻す）ための入力操作（後退入力操作）を入出力装置４７ａに入力する。ステップＳ１１８において、制御装置４７は、例えば、作業者がスライダ後退スイッチ１０２を押下するとともに実行ボタン１１ｓを押下した場合に、作業者が後退入力操作を入出力装置４７ａに入力したと判定し、そうでなければ、作業者が後退入力操作を入出力装置４７ａに入力していないと判定する。尚、スライダ後退スイッチ１０２を押下する代わりに、Ｚ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を原位置（又は切削位置）まで後退（移動）させるための原位置移動スイッチ（不図示）を押下できるようにしてもよい。

【0056】

制御装置４７は、切削工具４３ａの交換開始判定後であって、作業者が後退入力操作を入出力装置４７ａに入力した場合（ステップＳ１１８にて「ＹＥＳ」）、切削工具４３ａの交換が終了したと判定する（切削工具交換終了判定：ステップＳ１２０）。さらに、制御装置４７は、ステップＳ１２０において、切削工具４３ａの交換を終了したと判定した時刻（時点：交換終了時刻）を記憶する。そして、制御装置４７は、作業者の後退入力操作にしたがって工具台移動装置４４を駆動させて、Ｚ軸スライダ４４ｂ１ひいては工具台４３を交換位置から原位置（又は切削位置）へ後退させる（スライダ後退制御：ステップＳ１２２）。

【0057】

制御装置４７は、ステップＳ１２４において、交換作業時間を演算する。制御装置４７は、先にステップＳ１１４にて記憶した交換開始時刻と先にステップＳ１２０にて記憶した交換終了時刻とから交換作業時間を演算する。交換作業時間は、交換終了時刻から交換開始時刻を減算することにより演算することができる。

【0058】

（試運転、自動運転モードへの切換）
制御装置４７は、交換作業時間の演算終了後に、新たに装着された切削工具４３ａの試運転を実施する。試運転が実施されている運転モードを試運転モードと称する。まず、制御装置４７は、ステップＳ１２６において、作業者が試運転を開始するための操作（試運転開始操作）を入出力装置４７ａに入力したか否かを判定する。例えば、制御装置４７は、作業者によって試運転スイッチ１０３が押下されるとともに実行ボタン１１ｓが押下された場合に、試運転開始操作が入力されたと判定し、プログラムをステップＳ１２８に進め、そうでなければ、試運転開始操作が入力されていないと判定し、プログラムをステップＳ１３０に進める。試運転開始操作が入力された場合に、運転モードは試運転モードに切り換えられる。

【0059】

制御装置４７は、ステップＳ１２８において、試運転を実施する。試運転は、切削工具４３ａを交換した後に新しい切削工具４３ａにてワークＷの加工を実施する運転である。作業者は、試運転にて加工したワークＷの寸法を自動又は手動にて測定し、測定したワークＷの寸法に基づいて補正量を設定・入力する。制御装置４７は、プログラムをステップＳ１３０に進める。

【0060】

制御装置４７は、ステップＳ１３０において、読み込んだセレクトスイッチ１１ｇの位置情報に基づいて、作業者がセレクトスイッチ１１ｇを「各個モード」から「自動モード」に切り換える各個→自動切換操作を入出力装置４７ａに入力したか否かを判定する。制御装置４７は、セレクトスイッチ１１ｇの位置が「各個モード」から「自動モード」に切り換えられた場合には、各個→自動切換操作が入出力装置４７ａに入力されたと判定する。制御装置４７は、各個運転モード中にて切削工具４３ａの交換作業終了後（切削工具４３ａの交換作業終了後であって試運転が終了した後）に作業者によってセレクトスイッチ１１ｇが「各個モード」から「自動モード」に切り換えられた場合に（ステップ１３０にて「ＹＥＳ」と判定し）、運転モードを各個運転モードから自動運転モードに切り換える（ステップＳ１３２）。これにより、旋盤モジュール３０Ａは、自動運転中となる。尚、制御装置４７は、作業者によってセレクトスイッチ１１ｇが「各個モード」から「自動モード」に切り換えられない場合に（ステップＳ１３０にて「ＮＯ」と判定し）、ステップＳ１３０の処理を繰り返し実行する。

【0061】

さらに、上述した工作機械（ドリミルモジュール３０Ｂ）の切削工具５２ｂ（刃具）の交換（特に切削工具交換時間の自動測定）について説明する。基本的には、上述した旋盤モジュール３０Ａの切削工具４３ａの交換と同様に図８に示すフローチャートに沿った制御が行われるので、異なる点についてのみ説明する。切削工具５２ｂの交換制御は、制御装置４７の代わりに、制御装置５７が実行する。

【0062】

制御装置５７は、入出力装置５７ａへの作業者の入力操作によって、主軸ヘッド移動装置５３が工具交換位置にあるＺ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を原位置へ移動させたとき（ステップＳ１１８）、もしくは切削工具５２ｂの交換作業が行われる交換モード（各個運転モード）から切削工具５２ｂによるワークＷの切削が実施される通常運転モード、または試運転モードへ切り換えたとき、切削工具５２ｂの交換が終了したと判定する（ステップＳ１２０）。

【0063】

制御装置５７は、さらに、原位置にあるＺ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を工具交換位置へ移動させるための操作が入出力装置５７ａに入力されたとき（ステップＳ１１２）、切削工具５２ｂの交換が開始したと判定する（ステップＳ１１４）。また、制御装置５７は、さらに、切削工具５２ｂの交換が開始したと判定するタイミングと、切削工具５２ｂの交換が終了したと判定するタイミングから切削工具５２ｂの交換作業時間を演算する（ステップＳ１２４）。

【0064】

また、ステップＳ１２８において実施される試運転は、新たに装着した切削工具５２ｂの取付状態を測定する運転であり、制御装置５７は、例えば新しい切削工具５２ｂを装着した主軸５２ａを空回転させてそのときの振動量や振れ量を測定し、その測定結果を利用して取付状態を判定する。

【0065】

尚、上述した実施形態において、制御装置４７，５７は、入出力装置４７ａ，５７ａへの作業者の入力操作によって、工具台移動装置４４，主軸ヘッド移動装置５３が工具交換位置にあるＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を原位置へ移動させたとき、切削工具４３ａ，５２ｂの交換が終了したと判定するようにした。これに代えて、制御装置４７，５７は、切削工具４３ａ，５２ｂの交換作業が行われる各個運転モードから切削工具４３ａ，５２ｂによるワークＷの切削が実施される通常運転モード、または試運転モードへ切り換えたときに、切削工具４３ａ，５２ｂの交換が終了したと判定するようにしてもよい。

【0066】

具体的には、制御装置４７，５７は、ステップＳ１２６の判定処理、又はステップＳ１３０の判定処理の後に、ステップＳ１２０の切削工具交換終了判定処理を実行するようにすればよい。尚、ステップＳ１２４の交換作業時間演算処理は、切削工具交換終了判定処理の後に実行されるようにすればよい。また、制御装置４７，５７は、ステップＳ１１８にて「ＮＯ」と判定したとき、試運転開始操作がなされた否かを判定する処理（ステップＳ１２６と同様の処理）を実施し、試運転開始操作がなされたときに、プログラムをステップＳ１２８に進めるようにしてもよい。これにより、スライダ後退操作がなされなくても試運転開始操作がなされたときに、切削工具交換終了判定処理を実行することができる。さらに、制御装置４７，５７は、ステップＳ１１８にて「ＮＯ」と判定したとき、各個→自動切換操作がなされた否かを判定する処理（ステップＳ１３０と同様の処理）を実施し、各個→自動切換操作がなされたときに、プログラムをステップＳ１３２に進めるようにしてもよい。これにより、スライダ後退操作がなされなくても各個→自動切換操作がなされたときに、切削工具交換終了判定処理を実行することができる。

【0067】

また、制御装置４７，５７は、ステップＳ１１２にて「ＮＯ」と判定したとき、試運転開始操作がなされた否かを判定する処理（ステップＳ１２６と同様の処理）を実施し、試運転開始操作がなされたときに、プログラムをステップＳ１２８に進めるようにしてもよい。また、制御装置４７，５７は、ステップＳ１１２にて「ＮＯ」と判定したとき、各個→自動切換操作がなされた否かを判定する処理（ステップＳ１３０と同様の処理）を実施し、各個→自動切換操作がなされたときに、プログラムをステップＳ１３２に進めるようにしてもよい。これにより、切削工具４３ａ，５２ｂが寿命であると判定された後に、自動→各個切換操作がなされた後に、試運転開始操作又は各個→自動切換操作がなされたときに、切削工具交換終了判定処理を実行することができる。尚、この場合、自動→各個切換操作がなされた時点を切削工具交換開始時点とみなすことが望ましい。

【0068】

これによれば、上述したスライダ後退操作がされなかった場合、「スライダ」を作業者によって手動操作できる手動パルス発生器が工作機械に接続され、作業者によって手動パルス発生器が操作されて「スライダ」が移動された場合（すなわち上述したスライダ前進操作やスライダ後退操作が実施されることなく「スライダ」が移動される場合）でも、切削工具４３ａ，５２ｂの交換が終了したと確実に判定することが可能となる。

【0069】

上述した実施形態による工作機械（旋盤モジュール３０Ａ，ドリミルモジュール３０Ｂ）は、ワークＷを切削する切削工具４３ａ，５２ｂが着脱可能に装着されたスライダ（Ｚ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２））と、Ｚ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）の動作の原点である原位置と作業者によって切削工具４３ａ，５２ｂが交換される位置である工具交換位置との間でＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を移動させることが可能である駆動機構（工具台移動装置４４，主軸ヘッド移動装置５３）と、作業者による操作が入力可能である入力装置（入出力装置４７ａ，５７ａ）と、入出力装置４７ａ，５７ａへの作業者の入力操作によって、工具台移動装置４４，主軸ヘッド移動装置５３が工具交換位置にあるＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を原位置へ移動させたとき（ステップＳ１１２）、もしくは切削工具４３ａ，５２ｂの交換作業が行われる交換モード（各個運転モード）から切削工具４３ａ，５２ｂによるワークＷの切削が実施される通常運転モード、または試運転モードへ切り換えたとき（ステップＳ１２６，１３０）、切削工具４３ａ，５２ｂの交換が終了したと判定（ステップＳ１２０）する制御装置４７，５７と、を備えている。

【0070】

これによれば、作業者が入出力装置４７ａ，５７ａへの入力操作によって、工具台移動装置４４，主軸ヘッド移動装置５３が工具交換位置にあるＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を原位置へ移動させたとき、制御装置４７，５７は切削工具４３ａ，５２ｂの交換が終了したと判定することが可能となる。また、作業者による入出力装置４７ａ，５７ａへの入力操作によって、切削工具４３ａ，５２ｂの交換作業が行われる各個運転モードから切削工具４３ａ，５２ｂによるワークＷの切削が実施される通常運転モード、または試運転モードへ切り換えたとき、制御装置４７，５７は切削工具４３ａ，５２ｂの交換が終了したと判定することが可能となる。このように、切削工具４３ａ，５２ｂの交換（ロス時間）の終了にあたって実施される一連の（必須の）操作である、工具台移動装置４４，主軸ヘッド移動装置５３による工具交換位置にあるＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）の原位置への移動操作や各個運転モードから通常運転モードまたは試運転モードへの切り換え操作を、切削工具４３ａ，５２ｂの交換終了のトリガーとすることにより、切削工具４３ａ，５２ｂの交換の終了タイミングを自動で判断することが可能となる。その結果、旋盤モジュール３０Ａ，ドリミルモジュール３０Ｂは、切削工具４３ａ，５２ｂの交換（ロス時間）を確実に測定することが可能となる。

【0071】

また、制御装置４７，５７は、さらに、原位置にあるＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を工具交換位置へ移動させるための操作が入出力装置４７ａ，５７ａに入力されたとき（ステップＳ１１２）、切削工具４３ａ，５２ｂの交換が開始したと判定する（ステップＳ１１４）。
これによれば、切削工具４３ａ，５２ｂの交換（ロス時間）にあたって実施される一連の（必須の）操作である、原位置にあるＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）を工具台移動装置４４，主軸ヘッド移動装置５３によって工具交換位置へ移動させるための操作を、切削工具４３ａ，５２ｂの交換開始のトリガーとすることにより、切削工具４３ａ，５２ｂの交換の開始タイミングを自動で判断することが可能となる。その結果、旋盤モジュール３０Ａ，ドリミルモジュール３０Ｂは、切削工具４３ａ，５２ｂの交換（ロス時間）を確実に測定することが可能となる。

【0072】

また、制御装置４７，５７は、さらに、切削工具４３ａ，５２ｂの交換が開始したと判定するタイミングと、切削工具４３ａ，５２ｂの交換が終了したと判定するタイミングから切削工具４３ａ，５２ｂの交換作業時間を演算する（ステップＳ１２４）。
これによれば、旋盤モジュール３０Ａ，ドリミルモジュール３０Ｂは、切削工具４３ａ，５２ｂの交換作業時間の演算を自動で実施することが可能となり、その交換作業時間を確実に測定することが可能となる。

【0073】

また、旋盤モジュール３０Ａ，ドリミルモジュール３０Ｂにおいては、Ｚ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）は、ワークＷを加工可能な加工室４５，５５内に配置されており、加工室４５，５５はワークＷを搬入出する開口部（入出口４５ａ１，入出口５５ａ１）を備えている。工具交換位置は、加工室４５，５５内の入出口４５ａ１，入出口５５ａ１側の位置であり、原位置は、加工室４５，５５内であって入出口４５ａ１，入出口５５ａ１の反対側である加工室奥側の位置である。
これによれば、切削工具４３ａ，５２ｂを交換する際にＺ軸スライダ４４ｂ１（工具台４３），Ｚ軸スライダ５３ｄ（主軸ヘッド５２）ひいては切削工具４３ａ，５２ｂを加工室４５，５５の入出口４５ａ１，入出口５５ａ１側の位置である工具交換位置に移動させる必要がある旋盤モジュール３０Ａ，ドリミルモジュール３０Ｂにおいて、ロス時間の終了タイミングを自動で判断することにより、切削工具４３ａ，５２ｂの交換（ロス時間）を確実に測定することが可能となる。

【符号の説明】

【0074】

３０Ａ…旋盤モジュール（工作機械）、３０Ｂ…ドリミルモジュール（工作機械）、４３…工具台（スライダ）、４３ａ，５２ｂ…切削工具、４４…工具台移動装置（駆動機構）、４４ｂ１…Ｚ軸スライダ（スライダ）、４５，５５…加工室、４５ａ１，５５ａ１…入出口（開口部）、４７，５７…制御装置、４７ａ，５７ａ…入出力装置（入力装置）、５２…主軸ヘッド（スライダ）、５３…主軸ヘッド移動装置（駆動機構）、５３ｄ…Ｚ軸スライダ（スライダ）、Ｗ…ワーク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】