特許 7198976 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-22

(45)【発行日】2023-01-05

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20221223BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20221223BHJP

   G03B 17/18 20210101ALI20221223BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20221223BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20221223BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20221223BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/14

G03B17/18 Z

G03B17/02

H04N5/232 480

H04N5/232 935

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018235014

(22)【出願日】2018-12-17

(65)【公開番号】P2019144535

(43)【公開日】2019-08-29

【審査請求日】2021-07-29

(31)【優先権主張番号】P 2018024865

(32)【優先日】2018-02-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】小島 裕之

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／１８３３３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２３３７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３２９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／００３２８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１１１５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９４８０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０３Ｂ １７／１４

Ｇ０３Ｂ １７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
前記交換レンズを介して結像した像に基づき画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記検出した前記ぶれ量と前記交換レンズの焦点距離とに基づいて前記撮像素子を移動させることにより手振れ補正動作を行う手振れ補正部と、
前記交換レンズの前記焦点距離および前記焦点距離に対応する情報の少なくともいずれかである焦点距離情報を入力するための設定画面を表示する表示部と、
前記表示部および前記手振れ補正部を制御する制御部と、を備え、
前記撮像素子によりリアルタイムに生成された前記画像データに基づいて生成される画像をライブビュー画像とし、
前記制御部は、
前記表示部に、前記ライブビュー画像に前記設定画面を重畳して表示させた状態で、
前記設定画面に入力された前記焦点距離情報を、前記手振れ補正部における前記手振れ補正動作に反映させ、前記ライブビュー画像を前記手振れ補正動作が行われた画像とする、撮像装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記表示部に、前記設定画面において、前記ライブビュー画像のぶれの大きさを定量的に示す情報を表示させる、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記表示部に、前記設定画面を表示させるときに、前記ライブビュー画像の少なくも一部の領域を拡大して表示させる、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記表示部に、前記設定画面において、過去に設定された少なくとも１つの前記焦点距離情報を表示させ、
表示された前記焦点距離情報の中からユーザにより選択された焦点距離情報を、前記交換レンズの前記焦点距離情報として入力する、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記設定画面が入力された前記焦点距離情報の決定を受け付ける前に、入力された前記焦点距離情報を前記手振れ補正部における前記手振れ補正動作に反映させる、請求項1に記載の撮像装置。

【請求項6】

交換レンズが装着可能な撮像装置であって、
前記交換レンズを介して結像した像に基づき画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像装置のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記検出した前記ぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて前記撮像素子を移動させることにより手振れ補正動作を行う手振れ補正部と、
前記交換レンズの前記焦点距離および前記焦点距離に対応する情報の少なくともいずれかである焦点距離情報を入力するための設定画面を表示する表示部と、
前記表示部および前記手振れ補正部を制御する制御部と、を備え、
前記撮像素子によりリアルタイムに生成された前記画像データに基づいて生成される画像をライブビュー画像とし、
前記制御部は、
前記表示部に、前記ライブビュー画像に前記設定画面を重畳して表示させた状態で、
前記設定画面に入力された前記焦点距離情報を、前記手振れ補正部における前記手振れ補正動作に反映させ、前記設定画面において、前記手振れ補正動作後の前記ライブビュー画像のぶれの大きさを定量的に示す情報を表示させる、
撮像装置。

【請求項7】

前記交換レンズは、前記撮像装置に対して通信機能を有していないレンズである、請求項１又は請求項６に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、交換レンズが装着可能であり、カメラ本体において手振れ補正機能を備えた撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

交換レンズを装着可能な撮像装置は、交換レンズと通信を行い、交換レンズから、焦点距離、およびＦ値等の交換レンズに関する情報を取得し、取得した情報に基づき交換レンズおよびカメラ本体の動作を制御する。例えば、撮像装置は、手振れ補正を行う場合、交換レンズの焦点距離に基づいて補正量を決定している。

【0003】

特許文献１は、アクセサリを介して交換レンズをカメラ本体に接続したために、交換レンズから、交換レンズに関する情報を取得できない場合でも、適切な動作制御を行う撮像装置を開示する。

【0004】

特許文献１の撮像装置は、アクセサリと通信する通信部と、撮像装置を制御する制御部と、ユーザ入力を受け付ける入力部と、ユーザ入力に関する情報を表示する表示部と、被写体の光像を電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子の防振制御を行う防振部とを備える。通信部はアクセサリと通信可能である。制御部は、アクセサリがマウントアダプタであると識別した場合、マウントアダプタに装着されている交換レンズに関する情報のユーザ入力を要求する画面を表示部に表示する。制御部は、ユーザ入力があった場合に、ユーザ入力に基づいて撮像装置を制御する。

【0005】

この交換レンズに関する情報には、交換レンズの焦点距離に関する情報が含まれる。制御部は、ユーザ入力により入力された交換レンズの焦点距離に関する情報に基づいて防振部を制御する。このように、特許文献１では、交換レンズの焦点距離に関する情報を画面上でユーザから入力させることで、交換レンズから焦点距離に関する情報を通信により取得できない場合でも、適切な防振制御を可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】国際公開第２０１３／１８３３３３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本開示は、通信機能を有しない交換レンズが装着された場合でも、交換レンズの焦点距離に応じて、精度のよい手振れ補正を実現できる撮像装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第一の態様の撮像装置は、交換レンズが装着可能な撮像装置である。前記撮像装置は、撮像素子と、ぶれ検出部と、手振れ補正部と、表示部と、制御部と、を備える。前記撮像素子は、前記交換レンズを介して結像した像に基づき画像データを生成する。前記ぶれ検出部は、前記撮像装置のぶれ量を検出する。前記手振れ補正部は、前記検出した前記ぶれ量と前記交換レンズの焦点距離とに基づいて前記撮像素子を移動させることにより手振れ補正動作を行う。前記表示部は、設定画面を表示する。前記設定画面は、前記交換レンズの前記焦点距離および前記焦点距離に対応する情報の少なくともいずれかである焦点距離情報を入力するための画面である。前記制御部は、前記表示部および前記手振れ補正部を制御する。

【0009】

ここで、前記撮像素子によりリアルタイムに生成された前記画像データに基づいて生成される画像をライブビュー画像とする。前記制御部は、前記表示部に、前記ライブビュー画像に前記設定画面を重畳して表示させた状態で、前記設定画面に表示された前記焦点距離情報を、前記手振れ補正部における前記手振れ補正動作に反映させる。

【0010】

本開示の第二の態様の撮像装置は、交換レンズが装着可能な撮像装置である。前記撮像装置は、撮像素子と、ぶれ検出部と、手振れ補正部と、表示部と、制御部と、を備える。前記撮像素子は、前記交換レンズを介して結像した像に基づき画像データを生成する。前記ぶれ検出部は、前記撮像装置のぶれ量を検出する。前記手振れ補正部は、前記検出した前記ぶれ量と前記交換レンズの焦点距離に基づいて前記撮像素子を移動させることにより手振れ補正動作を行う。前記表示部は、設定画面を表示する。前記設定画面は、前記交換レンズの前記焦点距離および前記焦点距離に対応する情報の少なくともいずれかである焦点距離情報を入力するための画面である。前記制御部は、前記表示部および前記手振れ補正部を制御する。前記制御部は、前記表示部に、前記設定画面において、ライブビュー画像のぶれの大きさを定量的に示す情報を表示させる。ここで、前記ライブビュー画像は、前記撮像素子によりリアルタイムに生成された前記画像データに基づいて生成される。

【発明の効果】

【0011】

本開示の撮像装置によれば、ユーザはライブビュー画像を見ながら手振れ補正の効果を確認でき、手振れ補正の効果を確認しながら交換レンズの焦点距離を入力することができる。これにより、適正な交換レンズの焦点距離を設定でき、精度のよい手振れ補正機能を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の実施の形態１のデジタルカメラの構成を示すブロック図

【図2】焦点距離設定画面の一例を示す図

【図3】ライブビュー表示において、入力した焦点距離が手振れ補正に反映される状態を説明した図

【図4】デジタルカメラの電源ＯＮ時の処理を示すフローチャート

【図5】実施の形態１における焦点距離の設定処理に関するフローチャート

【図6】焦点距離設定画面上で表示されるぶれ量インジケータを示す図

【図7】ぶれ量インジケータの変化を説明した図

【図8】ぶれ量インジケータを表示する場合の、焦点距離の設定処理に関するフローチャート

【図9】焦点距離設定画面が重畳されたライブビュー画像の一部の領域が拡大された状態を説明した図

【図10】登録された設定値の中から焦点距離の設定値を選択できる焦点距離設定画面を説明した図

【図11】焦点距離設定画面において焦点距離の設定値を登録できる機能を説明した図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示における実施の形態を、図面を適宜参照しながら説明する。ただし、詳細な説明において、従来技術および実質的に同一の構成に関する説明のうち不必要な部分は省略されることもある。これは、説明を簡単にするためである。また、以下の説明および添付の図面は、当業者が本開示を充分に理解できるよう開示されるのであって、特許請求の範囲の主題を限定することを意図されていない。以下では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを例として用いて説明する。

【0014】

（実施の形態１）
本実施の形態のデジタルカメラは、交換レンズが装着可能なカメラ本体を備える。カメラ本体は、撮像画像へのカメラのぶれの影響を低減するぶれ補正機能を備える。具体的には、デジタルカメラは、カメラ本体内において、ぶれ検出部によりぶれを検出する。そしてデジタルカメラは、検出されたぶれに応じて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の画像センサを光学系の光軸に垂直な面内を移動させる。これによりデジタルカメラは、ぶれの影響を低減する。以下、このように画像センサをシフトしてぶれを補正する機能を「ＢＩＳ（Ｂｏｄｙ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）機能」という。

【0015】

[１．構成]
図１は、本開示の実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１０は、カメラ本体１００とそれに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。

【0016】

[１－１．カメラ本体]
カメラ本体１００（撮像装置の一例）は、画像センサ１１０（撮像素子の一例）と、液晶モニタ１２０（表示部の一例）と、操作部１３０と、コントローラ１４０（制御部の一例）と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。

【0017】

コントローラ１４０は、レリーズ釦からの指示に応じて、画像センサ１１０等の構成要素を制御することでデジタルカメラ１０全体の動作を制御する。コントローラ１４０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラ１４０は、ハードウェアのみで構成されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現されてもよい。例えば、コントローラ１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のプロセッサで実現される。コントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、コントローラ１４０は、露光同期信号を生成する。コントローラ１４０は、交換レンズが通信機能を有する場合、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０を介して、交換レンズに周期的に送信することができる。コントローラ１４０は、制御動作および画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４１をワークメモリとして使用する。

【0018】

画像センサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子である。画像センサ１１０は例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサまたはＮＭＯＳ（ｎ‐Ｃｈａｎｎｅｌ Ｍｅｔａｌ‐Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。生成された画像データは、ＡＤＣ（アナログ‐デジタルコンバータ）１１１でデジタル化される。デジタル化された画像データは、コントローラ１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、およびＪＰＥＧ圧縮処理である。

【0019】

画像センサ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。画像センサ１１０は、記録用の静止画像もしくは動画像またはスルー画像を生成する。スルー画像は、主に動画像であり、本開示のライブビュー画像に相当する。スルー画像は、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために、液晶モニタ１２０に表示される。このように、リアルタイムで生成されるスルー画像を液晶モニタ１２０に表示する機能を「ライブビュー表示」という。

【0020】

液晶モニタ１２０はスルー画像等の画像およびメニュー画面等の種々の情報を表示する。液晶モニタに代えて、他の種類の表示デバイス、例えば、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイデバイスが使用されてもよい。

【0021】

操作部１３０は、カメラ本体の上面に設けられた、撮影開始を指示するためのレリーズ釦、撮影モードを設定するためのモードダイアル、及び電源スイッチ等を含む。また、操作部１３０は、カメラ本体の背面に設けられた、項目の選択のための上下左右カーソルボタン、入力を確定するためのＳＥＴボタンを含む。操作部１３０は、液晶モニタ１２０に重畳して配置されたタッチパネルも含む。

【0022】

カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、コントローラ１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。デジタルカメラ１０は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出したりすることができる。

【0023】

電源１６０は、デジタルカメラ１０内の各要素に電力を供給する回路である。

【0024】

ボディマウント１５０は、交換レンズのレンズマウントと機械的、電気的に接続可能である。すなわち、カメラ本体に装着された交換レンズがカメラ本体と通信可能なものである場合、カメラ本体１００は、交換レンズのレンズマウントを介して交換レンズ２００との間でデータの送受信を行うことができる。

【0025】

カメラ本体１００は、ＢＩＳ機能（画像センサ１１０のシフトにより、手振れを補正する機能）を実現する構成として、カメラ本体１００のぶれを検出するジャイロセンサ１８４（ぶれ検出部の一例）と、ジャイロセンサ１８４の検出結果に基づきぶれ補正処理を制御するＢＩＳ処理部１８３とを備える。さらに、カメラ本体１００は、画像センサ１１０を移動させるセンサ駆動部１８１と、画像センサ１１０の位置を検出する位置センサ１８２とを備える。ＢＩＳ処理部１８３とセンサ駆動部１８１とは、本開示の手振れ補正部の一例である。

【0026】

センサ駆動部１８１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。マグネットと平板コイルとは、いずれか一方が固定され、他方が可動する。位置センサ１８２は、光学系の光軸に垂直な面内における画像センサ１１０の位置を検出するセンサである。位置センサ１８２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。

【0027】

ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの信号及び位置センサ１８２からの信号に基づき、センサ駆動部１８１を制御して、カメラ本体１００のぶれを相殺するように画像センサ１１０を光軸に垂直な面内にシフトさせる。

【0028】

[１－２．交換レンズ]
交換レンズ２００は、光学系と、レンズマウント２５０とを備える。光学系は、フォーカスレンズ２１０と、絞り２６０とを含む。

【0029】

本実施の形態の交換レンズ２００は、カメラ本体１００との間の通信機能を有していない。このため、レンズマウント２５０は、交換レンズ２００を機械的にカメラ本体１００に接続する。また、交換レンズ２００は手振れ補正機能を有していない。

【0030】

[２．動作]
以上のように構成されるデジタルカメラ１０の手ぶれ補正時の動作を説明する。

【0031】

デジタルカメラ１０は、交換レンズ２００が手振れ補正機能を有していないため、カメラ本体１００において画像センサ１１０をシフトすることにより手振れ補正（ＢＩＳ機能）を実現する。

【0032】

手振れ補正は、デジタルカメラ１０のぶれをジャイロセンサ１８４により検出し、検出したぶれ量に応じた量だけ画像センサ１１０をシフトする。その際、画像センサ１１０のシフト量は、ぶれ量と、交換レンズ２００の焦点距離とに応じて決定される必要がある。例えば、ジャイロセンサ１８４により同じぶれ量が検出された場合であっても、焦点距離が大きい交換レンズが装着されている場合、焦点距離が小さい交換レンズが装着された場合よりも、手振れをキャンセルするために、より大きく画像センサ１１０をシフトさせる必要がある。よって、カメラ本体１００は、装着されている交換レンズの焦点距離を認識する必要がある。

【0033】

交換レンズが通信機能を有する場合、カメラ本体１００は、ボディマウント１５０を介して交換レンズからその焦点距離の情報を取得することができる。しかし、古いレンズのような通信機能を有していない交換レンズの場合、交換レンズからその焦点距離の情報を取得することはできない。そのため、本実施の形態では、ユーザによるマニュアル操作により、交換レンズ２００の焦点距離をカメラ本体１００に入力する。

【0034】

図２は、交換レンズ２００の焦点距離を設定するための設定画面の例を示す図である。図２の設定画面は、焦点距離の設定時にカメラ本体１００の液晶モニタ１２０に表示される。設定画面は、ライブビュー画像（つまりスルー画像）に重畳して表示される。設定画面は、焦点距離の値の入力が反映される入力領域５０と、入力された値を最終的に確定するための決定キー５４と、操作をキャンセルするためのリターンキー５６とが表示されている。ライブビュー画像は、交換レンズ２００を介して画像センサ１１０で撮像された被写体の像９０をリアルタイムで表示する画像である。

【0035】

ユーザは、この設定画面の入力領域５０において、上下左右のカーソルボタンを用いて値を変化させることで焦点距離の値を入力することができる。ユーザにより決定キー５４がタッチされるか、カメラ本体１００の背面に設けられたＳＥＴボタンが押下されると、入力した値が最終的な焦点距離の設定値として確定し、保存される。入力した焦点距離の値を確定させずにキャンセルする場合、ユーザはリターンキー５６をタッチすればよい。

【0036】

なお、本実施の形態では、液晶モニタ１２０は操作部１３０であるタッチパネルを備える。したがって、ユーザが設定画面をタッチすることで、液晶モニタ１２０は焦点距離の値、決定、およびキャンセルの少なくとも一つの入力を受け付ける。液晶モニタ１２０がタッチパネルを備えない場合は、釦またはダイヤルなどの他の操作部１３０が、焦点距離の値、決定、およびキャンセルの入力を受け付ければよい。また、この場合は、液晶モニタ１２０は、操作部１３０が受け付けた情報を設定画面に反映するように表示すればよい。

【0037】

また、本実施の形態では、設定画面の入力領域５０には、焦点距離の値そのものが入力される。しかし、入力領域５０には、焦点距離の値そのものではなく、焦点距離に対応する情報が入力されてもよい。焦点距離に対応する情報とは、たとえば焦点距離を複数のレベルに分けたときの一つのレベルであってもよい。焦点距離および焦点距離に対応する情報の少なくともいずれかは、本開示の焦点距離情報に相当する。

【0038】

また、本実施の形態では、ＳＥＴボタンが押下されると、入力された焦点距離の値が最終的な焦点距離の値として確定されるものとしたが、ＳＥＴボタンの押下は焦点距離の値の確定に必須の動作ではない。たとえば、焦点距離の値が入力された後、所定時間が経過した場合は、入力された値が確定されたものとして、設定画面が消えて、通常のライブビュー表示に戻ってもよい。

【0039】

デジタルカメラ１０は焦点距離の設定時には手振れ補正機能をオンにする。そして、本実施の形態では、ユーザにより設定画面上で入力された焦点距離の情報は即座に手振れ補正機能に反映される。これにより、ユーザは設定画面が表示されたライブビュー画像上で手振れ補正の効果を視覚的に確認しながら焦点距離を設定することができる。なお、本開示は、設定画面を表示した状態で手振れ補正の効果を確認できればよく、入力された焦点距離の情報が手振れ補正機能に反映させるまでに、タイムラグがあってもよい。

【0040】

図３は、ライブビュー表示において、入力した焦点距離が手振れ補正に反映される状態を説明した図である。図３の（Ａ）では、焦点距離の設定画面上で、焦点距離として、３０．０ｍｍの値がユーザにより入力されている。このとき、カメラ本体１００は、３０．０ｍｍの焦点距離の値に基づき、検出したぶれ量に応じて手振れ補正動作を実行する。

【0041】

しかしながら、カメラ本体１００に装着されている交換レンズ２００の焦点距離が実際は３５．０ｍｍである場合、精度よく手振れ補正が行われないため、図３の（Ａ）に示すように、像ぶれした被写体像９０が表示される。ユーザは液晶モニタ１２０に表示された像ぶれした被写体像９０を視認することで、入力した焦点距離が適正でないことを把握でき、より適正な焦点距離の値（ここでは、３５．０ｍｍ）を入力することができる。

【0042】

その結果、図３の（Ｂ）に示すように、像ぶれのない被写体像９０を確認することができる。この状態で、ユーザにより決定キー５４が操作されると、入力した「３５．０ｍｍ」が焦点距離の値として確定され、交換レンズ２００の焦点距離の情報として、フラッシュメモリ１４２に保存される。

【0043】

このようにユーザは、液晶モニタ１２０に表示されたライブビュー画像を見ながら交換レンズの焦点距離の情報を設定することができる。よって、ユーザは、自身が設定した焦点距離の手振れ補正への影響を即座に確認することができ、より適正な焦点距離の設定を容易かつ迅速に行うことができる。

【0044】

カメラ本体１００への焦点距離の設定処理は、デジタルカメラ１０の電源ＯＮ時またはユーザ操作に応じて実行される。図４は、デジタルカメラ１０の電源ＯＮ時の処理を示すフローチャートである。図４を参照して、デジタルカメラ１０の電源ＯＮ時に実行される焦点距離の設定処理について説明する。

【0045】

図４において、デジタルカメラ１０の電源がＯＮされると、カメラ本体１００のコントローラ１４０は、液晶モニタ１２０にライブビュー画像を表示した状態で、初期設定動作を実行する（Ｓ１）。この初期設定動作には、カメラ本体１００に装着された交換レンズから、交換レンズに固有のレンズ情報を取得する動作が含まれる。レンズ情報はレンズの焦点距離を示す情報を含む。

【0046】

初期設定動作終了後、コントローラ１４０は、交換レンズから焦点距離を示す情報を取得できたか否かを判断する（Ｓ２）。

【0047】

交換レンズから焦点距離を示す情報を取得できた場合（Ｓ２でＹＥＳ）、コントローラ１４０は撮影モードへ移行する（Ｓ４）。カメラ本体１００に装着された交換レンズが通信機能を有している場合、初期設定動作において、カメラ本体１００は交換レンズからレンズ情報を取得することができる。よって、この場合、撮影モードへ移行する。

【0048】

一方、交換レンズから焦点距離を示す情報を取得できなかった場合（Ｓ２でＮＯ）、コントローラ１４０は、ユーザが交換レンズの焦点距離の入力を行うための焦点距離の設定処理を実行する（Ｓ３）。本実施の形態の交換レンズ２００のような、カメラ本体１００に装着された交換レンズが通信機能を有していない場合、初期設定動作において、カメラ本体１００は交換レンズからレンズ情報を取得することはできない。この場合、コントローラ１４０は焦点距離の設定処理（ステップＳ３）を実行する。

【0049】

なお、焦点距離の設定処理（ステップＳ３）は、デジタルカメラ１０の電源ＯＮ時に限定されず、ユーザがメニュー画面から「焦点距離の設定」の項目を選択した場合にも実行される。

【0050】

図５は、焦点距離の設定処理（図４のフローチャートにおけるステップＳ３）に関するフローチャートである。

【0051】

図５において、まず、コントローラ１４０は手振れ補正動作を開始する（Ｓ１１）。手振れ補正動作において、ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの検出信号に基づき画像センサ１１０をシフトするようにセンサ駆動部１８１を制御する。

【0052】

コントローラ１４０は、図２に示すような焦点距離の設定画面を表示する（Ｓ１２）。焦点距離の設定画面は、ライブビュー画像に重畳して表示される。設定画面は、焦点距離の入力領域５０と、決定キー５４と、リターンキー５６とが表示された画面である。ライブビュー画像は、交換レンズ２００を介して画像センサ１１０により撮像された画像である。よって、ライブビュー画像は手振れ補正機能がリアルタイムで反映された画像である。

【0053】

コントローラ１４０は、ユーザにより入力された焦点距離の値に変化があったか否かを判断する（Ｓ１３）。

【0054】

入力された焦点距離の値に変化があった場合、すなわち、ユーザにより新たな焦点距離の値が設定された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、コントローラ１４０は、現在設定画面上で設定されている新たな焦点距離の値を手振れ補正動作に反映させる（Ｓ１４）。

【0055】

その後、コントローラ１４０は、ユーザにより焦点距離の入力値の確定操作がなされたか否かを検出する（Ｓ１５）。具体的には、設定画面上で決定キー５４（またはＳＥＴボタン）が操作されたか判断する。焦点距離の入力値の確定操作がない場合（Ｓ１５でＮＯ）、すなわち、決定キー５４（またはＳＥＴボタン）の操作がない場合、コントローラ１４０は、確定操作がなされるまで上記の処理を繰り返す（Ｓ１３～Ｓ１５）。

【0056】

一方、ユーザにより焦点距離の入力値の確定操作がなされた場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、すなわち、決定キー５４（またはＳＥＴボタン）の操作がされた場合、コントローラ１４０は、設定画面を介して設定され、設定画面に表示されている値を、焦点距離の設定値として確定し、フラッシュメモリ１４２に保存する（Ｓ１６）。

【0057】

その後、コントローラ１４０は手振れ補正動作を停止する（Ｓ１７）。なお、本実施の形態では、ステップＳ１７の後、レリーズ釦が半押しされると、入力された焦点距離情報を用いて手振れ補正が開始されるものとする。したがって、一旦焦点距離情報の入力が確定されれば、手振れ補正動作は停止される（ステップＳ１７）。このような手振れ補正動作の停止（ステップＳ１７）は、一例であり、手振れ補正動作は停止されなくてもよい。つまり、ステップＳ１７は省略されてもよい。具体的には、ライブビュー画像が表示されるとき、常に手振れ補正が実行されてもよい。この場合は、図４の初期設定（ステップＳ１）が開始される時、手振れ補正動作も開始されるため、初期設定開始後の手振れ補正動作の開始（図５のステップＳ１１）は省略される。また、焦点距離情報が確定され（図５のステップＳ１５でＹＥＳ）、保存（ステップＳ１６）された後、手振れ補正動作は停止されず、継続される。また、常に手振れ補正するか、レリーズ釦が半押しされてから手振れ補正するかを、ユーザがメニュー画面から設定できてもよい。

【0058】

以上のように、ユーザは、焦点距離の値が反映された手振れ補正の利き具合を、焦点距離の設定画面が重畳されたライブビュー画像で確認できる。つまり、手振れ補正の効果を確認しながら、焦点距離の値を調整できるため、より適正な焦点距離の値を設定することができる。

【0059】

デジタルカメラ１０は、焦点距離の設定画面において、手振れ補正の効果をユーザがより認識できるように、ぶれ量を定量的に表示するインジケータを表示させてもよい。図６は、ぶれ量を定量的に表示するぶれ量インジケータの例を示した図である。図６に示すぶれ量インジケータ６０は、手振れ補正後の画像のぶれ量の大きさを色付けしたブロックの数で示す。図７は、ぶれ量インジケータ６０の変化を示した図である。図７の（Ａ）は、手振れ補正後の画像のぶれ量が比較的大きい場合のぶれ量インジケータ６０の表示状態を示している。図７の（Ｂ）は、手振れ補正後の画像のぶれ量が比較的小さい場合のぶれ量インジケータ６０の表示状態を示す。このようにぶれ量インジケータ６０は画像のぶれ量に応じて表示状態を変化させる。このようなぶれ量インジケータ６０を参照することで、ユーザは手振れ補正の効果を容易に把握することが可能となる。

【0060】

図８は、ぶれ量インジケータ６０を表示するときの焦点距離の設定処理に関するフローチャートである。このフローチャートでは、図５に示したフローチャートにおいて、ぶれ量インジケータを表示する処理（ステップＳ１２ｂ）が追加されている。コントローラ１４０は、撮像画像のフレーム毎にフレームに対する動きベクトルを求め、フレーム間の動きベクトルの差分を求めることでぶれ量を算出する。そして、コントローラ１４０は算出したぶれ量の大きさに応じてぶれ量インジケータの表示状態を変化させる。フレームの動きベクトルは公知の技術（例えば、特開２０１７－２１９６３５号公報参照）を用いて算出できる。このように、コントローラ１４０は、フレーム間の動きベクトルの差に基づきぶれ量を求めることで、手ぶれ補正後に生じる画像のぶれの大きさを精度良く求めることができる。

【0061】

焦点距離の設定画面において、ユーザが像ぶれの大きさをより認識しやすくするように、焦点距離の設定画面が重畳して表示されるライブビュー画像の全部または一部を拡大して表示してもよい。図９は、焦点距離の設定画面において一部の領域が拡大された状態を説明した図である。例えば、図２に示すように焦点距離の設定画面が表示されている状態において、所定の操作がなされたときに、図９に示すように画像が拡大されてもよい。図９の例では、設定画面が重畳されるライブビュー画像中央の一部の領域の画像が拡大されて表示されている。このような拡大画像６２では手振れも拡大されて表示されるため、ユーザは手振れをより認識しやすくなる。なお、拡大する領域は、ライブビュー画像の中央であってもよく、他の部分であってもよい。たとえば拡大する領域は、人の顔が表示された部分であってもよく、ユーザが選択した任意の部分であってもよい。ユーザが任意の部分を選択する場合、ユーザは、任意の部分をタッチして選択してもよく、画面上に表示された枠を所望の部分に移動させて選択してもよい。枠の初期位置（つまり、ユーザが移動させる前の位置）は、ライブビュー画像内であってもよく、ライブビュー画像の外周であってもよい。枠は、タッチパネル、十字キー、またはジョイスティックなどを介して移動させてもよい。

【0062】

また、焦点距離の設定（入力）において、過去に設定した焦点距離の設定値の中からユーザが選択できてもよい。このため、コントローラ１４０は、ユーザが過去に設定した焦点距離の値を登録しておく。登録された設定値はフラッシュメモリ１４２に保存される。図１０は、複数の、登録された焦点距離の値であって、過去に設定された複数の値から、ユーザが一つの値を選択できる焦点距離設定画面の例を説明した図である。図１０に示す設定画面では、「２５ｍｍ」、「３５ｍｍ」、「５０ｍｍ」の３つの値が登録されている。ユーザは、操作部１３０（例えば、上下カーソルボタン）を介してまたはタッチ操作により「２５ｍｍ」、「３５ｍｍ」、「５０ｍｍ」のアイコン６６ａ～６６ｃの中から１つを選択することができる。

【0063】

図１１は、焦点距離の設定値を登録するときの設定画面の例を示した図である。ここでは、一例として３個まで設定値を登録できるとする。図１１の例では、「２５ｍｍ」、「３５ｍｍ」、「５０ｍｍ」の３つの値が既に登録されている。ユーザは、登録ボタン５８をタッチするかＳＥＴボタンで操作することで、入力領域５０に入力されている設定値を登録することができる。すでに３個の設定値が登録されている場合、新たに登録される値に置き換えて、登録を抹消される設定値が、手動で、または自動で指定される。例えば、図１１の例で、登録済みの「５０ｍｍ」が登録抹消の値として指定され、登録ボタン５８が操作されると、現在入力されている「５５ｍｍ」の値が登録済みの「５０ｍｍ」に代えて登録される。このように過去に設定された複数の値の中からユーザが一つを選択できるようにすることで、焦点距離の入力作業が迅速になり、ユーザの利便性を向上できる。

【0064】

［３．効果、等］
以上のように本実施の形態のデジタルカメラ１０またはカメラ本体１００は、交換レンズ２００が装着可能な撮像装置である。デジタルカメラ１０またはカメラ本体１００は、交換レンズ２００を介して結像した像に基づき画像データを生成する画像センサ１１０（撮像素子の一例）と、デジタルカメラ１０またはカメラ本体１００のぶれ量を検出するジャイロセンサ１８４（ぶれ検出部の一例）と、検出したぶれ量と交換レンズ２００の焦点距離に基づいて撮像素子１１０を移動させることにより手振れ補正動作を行うＢＩＳ処理部１８３およびセンサ駆動部１８１（手振れ補正部の一例）と、交換レンズ２００の焦点距離および焦点距離に対応する情報の少なくともいずれかである焦点距離情報を入力するための設定画面を表示する液晶モニタ１２０（表示部の一例）と、液晶モニタ１２０並びにセンサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３を制御するコントローラ１４０（制御部の一例）と、を備える。ここで、画像センサ１１０によりリアルタイムに生成された画像データに基づいて生成される画像をライブビュー画像とする。コントローラ１４０は、液晶モニタ１２０に、ライブビュー画像に設定画面を重畳して表示させた状態で、設定画面に表示された焦点距離情報を、センサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３における手振れ補正動作に反映させる。

【0065】

以上のように焦点距離情報が入力されると、入力された焦点距離情報が設定画面に反映され、さらにライブビュー画像に反映されるため、ユーザはライブビュー画像を見ながら、入力した焦点距離情報が適切かどうかを判断できる。ユーザは、ライブビュー画像において、手振れが十分に補正されていないと判断したときは、設定画面を見ながら焦点距離情報を変更することで、新たに入力した焦点距離情報に基づく手振れ補正の効果をすぐに確認することができる。よって、ユーザは適切な焦点距離情報を設定することができる。

【0066】

また、コントローラ１４０は、液晶モニタ１２０に、設定画面において、ライブビュー画像のぶれの大きさを定量的に示すぶれ量インジケータ６０を表示させてもよい（図６、７参照）。これによりユーザは手振れ補正の効果を容易に認識できる。

【0067】

また、コントローラ１４０は、液晶モニタ１２０に、設定画面が重畳されるライブビュー画像の少なくも一部の領域を拡大して表示させてもよい（図９参照）。これによって、ユーザは手振れ補正の効果を容易に認識できる。

【0068】

また、コントローラ１４０は、液晶モニタ１２０に、設定画面において、過去に設定された少なくとも１つの焦点距離情報を表示させてもよい。そしてコントローラ１４０は、表示された焦点距離情報の中からユーザにより選択された焦点距離情報を、交換レンズ２００の焦点距離情報として入力してもよい（図１０参照）。これにより、焦点距離の入力作業におけるユーザの利便性を向上できる。

【0069】

また、コントローラ１４０は、設定画面が入力された焦点距離情報の決定を受け付ける前に、入力された焦点距離情報を、センサ駆動部１８１およびＢＩＳ処理部１８３における手振れ補正動作に反映させてもよい。これにより、ユーザは、ライブビュー画像で手振れ補正の効果を確認しながら、入力する焦点距離情報を調整できる。または、ユーザは、ライブビュー画像で手振れ補正の効果を確認しながら、入力する焦点距離情報を決定できる。

【0070】

また、本実施の形態のデジタルカメラ１０またはカメラ本体１００は、交換レンズ２００が装着可能な撮像装置である。デジタルカメラ１０またはカメラ本体１００は、交換レンズ２００を介して結像した像に基づき画像データを生成する画像センサ１１０（撮像素子の一例）と、デジタルカメラ１０またはカメラ本体１００のぶれ量を検出するジャイロセンサ１８４（ぶれ検出部の一例）と、検出したぶれ量と交換レンズ２００の焦点距離に基づいて画像センサ１１０を移動させることにより手振れ補正動作を行うＢＩＳ処理部１８３およびセンサ駆動部１８１（手振れ補正部の一例）と、交換レンズ２００の焦点距離および焦点距離に対応する情報の少なくともいずれかである焦点距離情報を入力するための設定画面を表示する液晶モニタ１２０（表示部の一例）と、液晶モニタ１２０ならびにＢＩＳ処理部１８３およびセンサ駆動部１８１を制御するコントローラ１４０（制御部の一例）と、を備える。コントローラ１４０は、液晶モニタ１２０に、設定画面において、ぶれ量インジケータ６０（ライブビュー画像のぶれの大きさを定量的に示す情報の一例）を表示させる。ライブビュー画像は、画像センサ１１０によりリアルタイムに生成された画像データに基づいて生成される。

【0071】

（他の実施の形態）
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。種々の実施の形態が考えられてもよい。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態について説明する。

【0072】

上記の実施の形態では、ライブビュー画像のぶれの大きさを定量的に示す情報として、ぶれ量インジケータ６０を示した。ぶれ量インジケータ６０は一例であり、ぶれの大きさを定量的に示すものであれば、他の表示形式の情報を表示してもよい。

【0073】

また、図１０、１１に示した例では、デジタルカメラ１０は、３つの焦点距離の設定値を登録し、それらの中からの選択を可能としたが、登録及び選択できる設定値の数は３に限定されない。また、焦点距離の設定値のみを登録したが、さらに交換レンズのレンズ名を焦点距離の設定値に対応づけて登録してもよい。この場合、図１０に示す設定画面において、焦点距離の設定値とともに交換レンズのレンズ名も表示させることで、焦点距離の設定値を選択する際のユーザの利便性が増す。

【0074】

以上、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、詳細な説明および添付の図面を開示した。よって、詳細な説明および添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が、詳細な説明および添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。

【0075】

上記実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものである。よって、上記実施の形態は、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置換、付加および／または省略等が行なわれてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0076】

本開示の思想は、交換レンズが装着可能であって、手振れ補正機能を備えた撮像装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0077】

１０ デジタルカメラ（撮像装置）
６０ ぶれ量インジケータ
１００ カメラ本体
１１０ 画像センサ（撮像素子）
１４０ コントローラ（制御部）
１５０ ボディマウント
１８４ ジャイロセンサ（ぶれ検出部）
１８１ センサ駆動部（手振れ補正部）
１８２ 位置センサ
１８３ ＢＩＳ処理部（手振れ補正部）
２００ 交換レンズ
２１０ フォーカスレンズ
２５０ レンズマウント
２６０ 絞り

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】