特許 7198981 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-22

(45)【発行日】2023-01-05

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/02 20060101AFI20221223BHJP

   F24C 15/18 20060101ALI20221223BHJP

【ＦＩ】

F24C7/02 301Z

F24C7/02 301S

F24C7/02 340

F24C15/18 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019525498

(86)(22)【出願日】2018-06-14

(86)【国際出願番号】 JP2018022658

(87)【国際公開番号】W WO2018235703

(87)【国際公開日】2018-12-27

【審査請求日】2021-02-10

(31)【優先権主張番号】P 2017121917

(32)【優先日】2017-06-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】谷口 直哉

(72)【発明者】

【氏名】今井 博久

(72)【発明者】

【氏名】松井 巌徹

(72)【発明者】

【氏名】中島 毅士

【審査官】土屋 正志

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１４３２６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０１０１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１５３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０２６６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｃ ７／０２

Ｆ２４Ｃ １５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加熱物が収納される加熱庫と、
前記加熱庫に収納された前記被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記被加熱物に付与された加熱制御情報の文字または情報コードを読み取る読取部と、
前記読取部で読み取られた前記加熱制御情報に基づいて、前記加熱部を制御する加熱制御部と、を備え、
前記撮影部から前記加熱制御情報の前記文字または情報コードまでの距離が２５０ｍｍ以下の範囲において、
前記文字または情報コードのサイズから決まる認識基準解像度を（ｒ）、
前記撮影部で撮影された画像の、水平解像度（ｈ）、垂直解像度（ｐ）、錯乱円（ｃ）、ピクセルサイズ（ｘ）としたときに、以下の関係が成立する
（ｘ／ｃ）×（ｈ×ｐ）＞ｒ２
ように構成され、
前記関係から前記加熱制御情報を前記読取部が適切に読み取ることができた場合、前記制御部は、前記加熱制御情報に基づいて、前記加熱部を制御する、
加熱調理器。

【請求項2】

前記加熱庫内に、前記被加熱物を載置すべき場所を、前記撮影部から前記加熱制御情報の前記文字または情報コードまでの距離が４８０ｍｍ以下となる場所に指定するマーカーを有する、
請求項１に記載の加熱調理器。

【請求項3】

前記加熱庫内の寸法は、横幅３５０ｍｍ以下、奥行３２０ｍｍ以下、および、高さ２００ｍｍ以下である、
請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。

【請求項4】

前記撮影部から前記加熱制御情報の前記文字または情報コードまでの距離は９０ｍｍ以上である、
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の加熱調理器。

【請求項5】

前記撮影部の視野角は３１度以上である、
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、食品を加熱する加熱調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

代表的な加熱調理器である電子レンジは、鍋およびフライパンを使うことなく、食品を、容器に入れたままの状態で加熱することができる。そして、弁当および総菜等を、容器に入れて販売する販売店において、購入された食品を、店員が、電子レンジを使って加熱し、提供するサービスが行われている。

【0003】

このサービスについて説明する。一般には、弁当および総菜等に、電子レンジで加熱するのに最適な加熱時間が表示されている。そして、販売店の店員は、その表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定し、加熱する。電子レンジの操作部には数字キー等が設けられており、加熱時間（分、秒）を、手動で設定することができる。

【0004】

また、電子レンジが複数の操作ボタンを備え、各操作ボタンに、別々の加熱時間が割り当てられている場合もある。販売店の店員は、加熱する食品に対応したボタンを選択する。これにより、食品等が、その食品に適した加熱制御で加熱され、客に提供される。

【0005】

前者の構成のように、加熱時間（分、秒）が数字キーで設定される場合には、操作回数が多いので、煩わしい操作が必要になってしまう可能性がある。また、後者の構成、つまり、複数の操作ボタンそれぞれに、別々の加熱時間が割り当てられている場合には、食品の種類が増えてくると、店員にとって、ボタンと加熱時間との対応関係を覚えることが、難しくなる可能性がある。

【0006】

これらの、煩わしさおよび間違い等を解消するために、加熱調理器に、商品毎の加熱制御内容を予め記憶させ、販売店の店員は、バーコードリーダを使って商品のコード情報を読み取り、加熱調理器は、そのコード情報から、商品に対応した加熱制御内容を呼び出して、適切な加熱を行う、という方法が提案されている。

【0007】

さらに、バーコードリーダを使うのではなく、電子レンジが、庫内を撮影するカメラを備え、庫内に投入された商品の画像からバーコード部分が抽出され、そのバーコードが読み取られる。これにより、コード情報から、商品に対応した加熱制御内容が呼び出されて、適切な加熱が行われる。この方法によれば、店員の操作の負担が低減され、誤りのない加熱サービスを行うことが可能となる（例えば、特許文献１を参照。特許文献２については後述）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２００１－３４９５４６号公報

【文献】国際公開第２０１６／１４３２６７号

【発明の概要】

【0009】

本開示は、加熱制御情報等が含まれる文字の、読み取り精度を高める加熱調理器を提供するものである。

【0010】

本開示の加熱調理器は、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物に付与された加熱制御情報の文字を読み取る読取部と、読取部で読み取られた加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する加熱制御部と、を備えている。そして、撮影部から加熱制御情報の文字までの距離が４８０ｍｍ以下である。

【0011】

このような構成により、加熱調理器の加熱庫内において、被加熱物に付与された文字と、撮影部との距離が離れて、被加熱物に付与された加熱制御情報の文字が読取部で認識されない、という問題の発生する可能性を極力低くすることができる。よって、加熱制御情報の文字が認識されないために、加熱を開始することができないことが少なくなる。また、使用者が、加熱調理器のドアを開けて、被加熱物の置き位置を変更したりする等の、煩わしい作業を極力少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る、加熱調理器の一例である電子レンジの外観を示す斜視図である。

【図2A】図２Ａは、本開示の実施の形態に係る、電子レンジの概略構成を示す図である。

【図2B】図２Ｂは、本開示の実施の形態に係る、電子レンジの加熱庫の内壁の概略構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態における、商品に付与されたシールの一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態における、シールに表示された位置指定マークの一例を示す図である。

【図5A】図５Ａは、本開示の実施の形態における、加熱庫内の底面を上方から見た状態を示す平面図である。

【図5B】図５Ｂは、本開示の実施の形態における、加熱庫内の底面を上方から見た状態で、商品が置かれた状態を示す平面図である。

【図5C】図５Ｃは、本開示の実施の形態における、加熱庫内の底面を上方から見た状態を示す、他の平面図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態における、カメラが、加熱庫の上面の、ほぼ中央に設置された場合の電子レンジの加熱庫内壁の例を示す概略図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態における、カメラから被写体までの距離と、ボケ度との関係を示す図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態における、水平解像度および垂直解像度と、カメラから被写体までの距離との関係を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態における、撮影部のレンズから加熱制御情報の文字までの距離と、認識解像度との関係を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態における、加熱制御部、読取部、および誤り判定部の動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（本開示の基礎となった知見）
一般に、販売店で販売されている、弁当および総菜等には、バーコードが貼り付けられている。このバーコードに入っている情報は、弁当および総菜等の商品を特定する情報であり、加熱時間の情報は入っていない。したがって、バーコードを認識し、自動的に加熱時間の設定を行うには、商品と加熱時間との対応関係が、予め電子レンジに登録されている必要がある。

【0014】

電子レンジでの加熱対象となる、弁当および総菜等の、販売店で扱われる商品の品数は、非常に多い。また、日替わり、または週替わりで新商品が出て、旧商品と入れ替わる場合もあり、常に、新しい商品と加熱時間との対応関係を電子レンジに登録する作業が発生し続ける。

【0015】

また、規模の大きい販売店では、複数の商品を、同時に並行して加熱できるように、複数の電子レンジを備えている販売店もある。この場合、複数台の電子レンジすべてに対して、商品を特定するコードと加熱時間との対応関係を登録する作業を行わなければならず、煩わしさが解決するとはいえない。

【0016】

また、販売店では、複数の商品が同時に購入される場合もある。この場合、店員は、商品を、一つずつ電子レンジの庫内に入れて、バーコードを読み取らせる作業を繰り返し行わなければならず、煩わしさが解決するとはいえない。

【0017】

また、店員が、電子レンジの庫内に商品を入れて、扉を閉じた後に、バーコードの読取を開始させようとするときに、バーコードの読取に失敗した場合、店員は、扉の開閉と商品の入れ直しとを頻繁に行わなければならず、煩わしさが解決するとはいえない。

【0018】

そこで、店員が、商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動で加熱時間を設定でき、かつ、商品のコードと加熱時間との関係を登録するような、煩わしい作業を不要とする技術が提案されている。

【0019】

すなわち、加熱調理器において、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物に貼付された貼付物から、加熱制御情報の文字を抽出して読み取る読取部と、読取部で読み取られた加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御するものである（例えば、特許文献２を参照）。

【0020】

しかしながら、この構成では、被加熱物に付与された文字を、撮影部で、正確に読み取れない場合がある。カメラのピントの合う範囲は規定されており、ピントの合う範囲から外れると、画像がボケるので、正確に読み取ることが難しくなる。特に、加熱調理器の加熱庫内において、被調理物に付与された文字と、撮影部との距離が、ピントの合う範囲から外れ、遠くなってしまうほど、文字が小さく撮影され、かつボケる。よって、文字を正確に認識できる可能性が低下してしまう。一方で、被加熱物に付与された文字と撮影部との距離が、ピントの合う範囲から外れても、距離の近い方に外れた場合には、文字は、ボケはするものの、大きく撮影されるので、ピントの合う範囲から、距離の遠い方に外れて認識しづらい場合に比べれば、文字の認識精度を高く維持できる。

【0021】

（本開示の取りうる態様の一例）
本開示の第１の態様は、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫に収納された被加熱物を加熱する加熱部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物に付与された加熱制御情報の文字を読み取る読取部と、読取部で読み取られた加熱制御情報に基づいて、加熱部を制御する加熱制御部と、を備えている。そして、撮影部から加熱制御情報の文字までの距離が４８０ｍｍ以下である。

【0022】

このような構成により、加熱調理器の加熱庫内における、被加熱物に付与された文字と、撮影部との距離が離れてしまい、被加熱物に付与された加熱制御情報の文字を読取部で認識できない可能性を、極力小さくすることができる。よって、加熱制御情報の文字が認識されずに加熱を開始することができないことが少なく、使用者が、加熱調理器のドアを開けて、被加熱物の置き位置を変更したりする等の煩わしい作業を、極力少なくすることができる。

【0023】

第２の態様は、第１の態様において、加熱庫内に、被加熱物を載置する場所を、撮影部から加熱制御情報の文字までの距離が４８０ｍｍ以下となる場所に指定するマーカーを有する構成であってもよい。

【0024】

この構成によれば、さらに、使用者が、加熱調理器の加熱庫内に被加熱物を置くとき、読取部で読取りしやすい場所に、被加熱物を置くように誘導することができる。そして、加熱調理器の加熱庫内における、被加熱物に付与された文字と撮影部との距離が離れて、被加熱物に付与された加熱制御情報の文字を、読取部が認識できない可能性を極力小さくすることができる。よって、加熱制御情報の文字が認識されずに加熱を開始することができないことを少なくでき、使用者が、加熱調理器のドアを開けて、被加熱物の置き位置を変更する等の煩わしい作業を、極力少なくすることができる。

【0025】

第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、加熱庫内の寸法は、横幅３５０ｍｍ以下、奥行３２０ｍｍ以下、および、高さ２００ｍｍ以下であってもよい。

【0026】

このような構成によれば、さらに、加熱調理器の加熱庫内における、被調理物に付与された文字と撮影部との距離が離れて、被加熱物に付与された加熱制御情報の文字を、読取部が認識できない可能性を、極力小さくすることができる。よって、加熱制御情報の文字が認識されずに加熱を開始することができないことを少なくでき、使用者が、加熱調理器のドアを開けて、被加熱物の置き位置を変更する等の煩わしい作業を、極力少なくすることができる。

【0027】

第４の態様は、第１の態様から第３の態様までのいずれかの態様において、撮影部は、撮影部から加熱制御情報の文字までの距離が２５０ｍｍ以下の範囲において、文字のサイズから決まる認識基準解像度（ｒ）、撮影部で撮影された画像の、水平解像度（ｈ）、垂直解像度（ｐ）、錯乱円（ｃ）、ピクセルサイズ（ｘ）としたときに、以下の式が成立してもよい。（ｘ／ｃ）×（ｈ×ｐ）＞ｒ^２。

【0028】

この構成によれば、さらに、加熱調理器の加熱庫内という比較的狭い空間のなかで、撮影部と被加熱物に付与された文字との距離が、所定の距離よりも短い距離範囲において、どの位置に被加熱物が置かれた場合であっても、加熱制御情報等が含まれる文字の読み取り精度を極力高めることができる。また、被加熱物に付与された文字と撮影部との距離が相当程度近い場合であっても、加熱制御情報等が含まれる文字の読み取り精度を、極力高めることができる。

【0029】

第５の態様は、第１の態様から第４の態様までのいずれかの態様において、撮影部から加熱制御情報の文字までの距離は９０ｍｍ以上であってもよい。

【0030】

この構成によれば、さらに、加熱制御情報等が含まれる、読取りが必要な文字の長さが５０ｍｍ以内の場合において、加熱制御情報等が含まれる文字の読み取り精度を、極力高めることができる。

【0031】

第６の態様は、第１の態様から第５の態様までのいずれかの態様において、撮影部の視野角は３１度以上であってもよい。

【0032】

このような構成によれば、さらに、撮影部から加熱制御情報の文字までの距離が相当程度近い場合であっても、加熱制御情報等が含まれる、読取り必要な文字の長さが５０ｍｍ以内であれば、加熱制御情報等が含まれる文字の読み取り精度を、極力高めることができる。

【0033】

以下、本開示の実施の形態について説明する。なお、これらの実施の形態によって、本開示が限定されるものではない。

【0034】

（実施の形態）
本開示の実施の形態について説明する。

【0035】

図１は、本開示の実施の形態に係る、加熱調理器の一例である電子レンジ１の外観を示す斜視図である。

【0036】

図１に示されるように、電子レンジ１は、食品を格納するための筐体２を備え、筐体２には、食品を出し入れするためのドア３が設けられている。ドア３には、外部から筐体２内部が見えるようにするための、透明のガラス窓４と、ドア３を開閉するときに掴まれる取っ手５と、操作表示部６とが設けられている。

【0037】

操作表示部６は、液晶表示器７、時間設定ボタン群８、加熱開始ボタン９、取消ボタン１０、および一時停止ボタン１１を有している。電子レンジ１は、後述するように、加熱対象（被加熱物）である商品を、撮影部によって撮影し、商品に表示されている加熱時間を読み取り、その加熱時間で商品を加熱する。

【0038】

液晶表示器７には、読み取られた加熱時間が表示される。加熱時間がうまく読み取られなかった場合、加熱時間の表示されていない商品を加熱する場合、および、使用者が、好みで加熱時間を設定する場合等のために、電子レンジ１には、時間設定ボタン群８が設けられている。

【0039】

使用者は、数字ボタン、ならびに、「分」、および「秒」のボタンを使って、加熱時間を設定することができる。この場合、液晶表示器７には、設定された加熱時間が表示される。

【0040】

加熱開始ボタン９は、使用者が、液晶表示器７に表示された加熱時間を確認した後に、加熱を開始するときに押されるボタンである。取消ボタン１０は、使用者が、加熱開始ボタン９を押して、加熱が開始された後に、加熱途中で加熱を停止させる場合に押されたり、液晶表示器７に表示されている加熱時間の設定を取り消す場合に押されたりするボタンである。

【0041】

一時停止ボタン１１は、使用者が、加熱途中で加熱を一時的に停止させる場合に押されるボタンである。また、加熱が一時停止された場合に、使用者が、再度、加熱開始ボタン９を押すことにより、途中から残りの加熱を行うことができる。なお、取消ボタン１０および一時停止ボタン１１は、機能を兼用させて、一つのボタンで構成されてもよい。

【0042】

図２Ａは、本開示の実施の形態に係る、電子レンジ１の概略構成を示す図である。

【0043】

電子レンジ１は、高周波による食品の加熱が可能であり、食品等の被加熱物を収納する加熱庫１２の外側、かつ筐体２の内側に、高周波を出力する加熱部であるマグネトロン１３を備えている。電子レンジ１は、高周波を加熱庫１２に供給して、食品を加熱する。マグネトロン１３は、加熱制御部１４により制御される。

【0044】

電子レンジ１は、照明１５と、照明１５が設けられたのと同じ側面に、撮影部であるカメラ１６とを備えている。撮影部であるカメラ１６は、加熱庫１２内の映像を撮影する。

【0045】

カメラ１６は、照明１５と同じ側面に配置されていることにより、逆光の影響を受けることなく、加熱庫１２内を撮影することができる。なお、カメラ１６および照明１５は、加熱庫１２内の側面に設けられても、上面に設けられても、背面に設けられてもよい。また、照明１５を間接照明にする等して、照明１５とカメラ１６とが、加熱庫１２内の、互いに異なる面に設置されてもよい。

【0046】

本実施の形態における、カメラ１６の仕様の一例は、以下のとおりである。

【0047】

水平画素数ｔ＝２５９２、垂直画素数ｕ＝１９４４
焦点距離ｆ＝２．３ｍｍ
絞り値Ｆ＝２．４
ピクセルサイズ １．１２μｍ（０．００１１２ｍｍ）×１．１２μｍ
水平視野角θｈ＝７１．１５度、垂直視野角θｐ＝５６．４２度
なお、カメラ１６は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、または、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等を有し、加熱庫１２内の撮影を行う。

【0048】

筐体２には、ドア３の開閉を検知するための、ドアスイッチ１７が設けられている。ドア３には、ドアスイッチ１７を押し込むための、突起部１８が設けられている。

【0049】

図２Ｂは、本開示の実施の形態に係る、電子レンジ１の加熱庫１２の内壁の概略構成を示す図である。

【0050】

図２Ｂは、ドア３を除いた、加熱庫１２の内壁を示しており、手前側の面は、ドア３側にある、前面開口部を示している。加熱庫１２の内壁は、多少の凹凸があるものの、略直方体形状（直方体を含む）をしており、幅（ｄ）、奥行（ｅ）、および高さ（ｆ）の寸法で規定される。本実施の形態では、幅（ｄ）＝約３３２ｍｍ、奥行（ｅ）＝約３００ｍｍ、高さ（ｆ）＝約１８０ｍｍである。そうすると、庫内の対角距離としての、庫内最長直線距離（ｇ）は、約４８０ｍｍとなる。よって、カメラ１６を、加熱庫１２の上側の角部付近に取り付けた場合、カメラ１６から加熱庫１２内壁面への最長距離は、約４８０ｍｍとなる。

【0051】

図３は、本開示の実施の形態における、商品に付与されたシール２０の一例を示す図である。

【0052】

加熱庫１２には、弁当、おにぎり、および惣菜等の商品（被加熱物）が入れられる。それらの商品それぞれには、主として上面部分に、商品の加熱制御情報２２である、加熱パワーおよび加熱時間が表示された貼付物である、シール２０が貼付されている。

【0053】

このシール２０には、一般的な家庭用の電子レンジ１で加熱する時の目安として、例えば５００Ｗの加熱パワーで加熱する場合の加熱時間、および、業務用の電子レンジ１で、家庭用よりも大きい加熱パワーで短時間加熱する時の目安として、例えば１５００Ｗの加熱パワーで加熱する場合の加熱時間が併記されている。具体的には、例えば、「５００Ｗ２分００秒１５００Ｗ０分４０秒」等の表示がなされている。

【0054】

より具体的には、加熱制御情報２２は、所定の加熱パワーでの加熱量を表す数字である第１文字列、例えば「５００」と、その加熱パワーの単位を表す第２文字列、例えば「Ｗ」と、その加熱パワーでの加熱時間である数字である第３文字列、例えば「２」とを、この順に含む文字列である。また、加熱制御情報２２は、第３文字列の後に、その加熱時間の単位を表す第４文字列、例えば「分」と、その加熱パワーでの加熱時間を示す数字である第５文字列、例えば「００」と、その加熱時間の単位を表す第６文字列、例えば「秒」とを、この順に含む文字列である。

【0055】

また、加熱制御情報２２は、第６文字列の後に、前述した、所定の加熱パワーよりも大きい加熱パワーの加熱量を表す数字である第７文字列、例えば「１５００」と、その加熱パワーの単位を表す第８文字列、例えば「Ｗ」とを、この順に含む文字列である。また、加熱制御情報２２は、第８文字列の後に、その加熱パワーでの加熱時間である数字である第９文字列、例えば「０」と、その加熱時間の単位を表す第１０文字列、例えば「分」と、その加熱パワーでの加熱時間を示す数字である第１１文字列、例えば「４０」と、その加熱時間の単位を表す第１２文字列、例えば「秒」とを、この順に含む文字列である。

【0056】

なお、本実施の形態では、第２文字列、および、第８文字列として、熱量を表すＳＩ単位である「Ｗ（ワット）」を用いたが、加熱パワーの単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。また、第４文字列、第６文字列、第１０文字列、および、第１２文字列として、時間の単位を表す文字として「分」または「秒」を用いたが、時間の単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。

【0057】

図２Ａに戻って、読取部１９は、カメラ１６によって撮影された画像から、商品に付与された加熱制御情報２２が表示されている個所を抽出して、加熱制御情報２２の文字（少なくとも数字を含む文字）を読み取る。

【0058】

したがって、カメラ１６は、読取部１９で加熱制御情報２２を読み取り可能な位置であれば、加熱庫１２内の側面に設けられても、上面に設けられても、背面に設けられてもよい。通常、加熱制御情報２２を表示するシール２０が貼付された商品の高さは、約３ｃｍ～約９ｃｍほどである。よって、その高さよりも高い加熱庫１２内の位置に、カメラ１６が設置されればよい。

【0059】

図３に示されるように、シール２０には、商品名２１、加熱制御情報２２、金額情報２３、消費期限情報２４、商品を特定するコード記号の一例であるバーコード２５、栄養情報２６、および、お知らせ情報２７等の、いろいろな情報が表示されている。このような様々な情報の中から、読取部１９が加熱制御情報２２を抽出しやすいように、シール２０の、加熱制御情報２２の文字列の先頭部分付近には、先頭マーク２８が表示されている。なお、ここでは、貼り付けられたシール２０に付与された、加熱制御情報２２の文字列が読取られるものとしているが、本開示はこれに限定されない。例えば、商品のパッケージに、シール２０を介することなく直接付与された文字列（本実施の形態と同様の加熱制御情報２２）をカメラ１６で撮影し、読取部１９で読み取ることも可能である。

【0060】

読取部１９は、カメラ１６によって撮影された画像から、まず、特殊な形（所定の形、ここでは星型）をした先頭マーク２８を抽出する。次に、読取部１９は、先頭マーク２８に続く英数字を、「５００Ｗ２００１５００Ｗ０４０」という文字列として読み取る。ここで、読取部１９は、「分」、および「秒」といった、時間の単位を表す文字は読み取らない、または、読み取ったとしても、解析には用いない。

【0061】

これは、読み取りおよび解析のうち、少なくともいずれかを英数字のみとすることにより、読み取るべき文字の種類を少ない数に限定できるので、回路、およびプログラム等を小規模にできるためであり、また、英数字の形は、漢字等よりも単純であり、読取が容易であり、認識性を高めることができるからである。

【0062】

そして、読取部１９は、予め定められた解析ルールに従って、文字列を、「Ｗ」までの数字列、「Ｗ」の後の３桁の数字列、その数字列に続く「Ｗ」までの数字列、および、「Ｗ」の後の３桁の数字列の四つに分解して、「５００」、「２００」、「１５００」、および「０４０」を得る。さらに、読取部１９は、２番目の数字列および４番目の数字列それぞれを、最初の１桁が「分」であり、後の２桁が「秒」であるとして解析する。

【0063】

また、読取部１９は、１番目の数字列が、加熱パワーであって、２番目の数字列の時間と対応しており、３番目の数字列が、加熱パワーであって、４番目の数字列の時間と対応しているとして解析する。この結果、「５００Ｗで２分」、および、「１５００Ｗで４０秒」という加熱制御情報２２が読み取られる。

【0064】

図２Ａに戻って、使用者は、ドア３を開けて、商品を加熱庫１２に入れる。読取部１９は、ドアスイッチ１７によって、ドア３が開けられたことが検出されると、カメラ１６によって撮影された加熱庫１２内部の画像から、上述したように加熱制御情報２２を読み取る。

【0065】

ここで、読取部１９が有する、誤り判定部２９について説明する。

【0066】

上述した例においては、読取部１９により、「５００Ｗで２分」、および「１５００Ｗで４０秒」の二通りの加熱制御情報２２が読み取られた。ここで、誤り判定部２９は、この二つの加熱制御情報２２の関係が正しいかどうかを判定する。

【0067】

食品を加熱するのに必要な総エネルギーは、その食品で一定に決まるものである。加熱パワーが大きければ短時間で、小さければ長時間で加熱される。加熱パワーと加熱時間とは、ほぼ反比例の関係になる。したがって、読取部１９が、二通りの加熱制御情報２２を読み取った場合、誤り判定部２９は、それらの関係が、ほぼ反比例の関係になっているか否かを判定して、例えば、反比例の関係から１０％以内の差になっていれば、正しく読み取れたと判定する。詳細は後述する。

【0068】

読取部１９が、カメラ１６で撮影された画像から加熱制御情報２２を読み取る際に、読取間違いの発生する可能性がある。例えば、読取部１９が、「６」と「９」、および、「０」と「８」等の、互いに形状が良く似た数字を、別の数字として読取ってしまう可能性がある。また、読取部１９が先頭マーク２８を読み間違った場合には、図３に示されるように、シール２０には、金額情報２３および消費期限情報２４等の、他の数字も表示されているので、それらが加熱制御情報２２の数字として、誤って読み取られる可能性もある。

【0069】

誤って読取られた数字で加熱制御が行われてしまうと、過剰加熱、または、加熱不足という結果になってしまう可能性がある。これを防止するために、誤り判定部２９は、読取部１９の読み取りの誤りを判定する。

【0070】

図２Ａに戻って、誤り判定部２９が、二通りの加熱制御情報２２の関係が正しいと判定すれば、読取部１９は、その二通りの加熱制御情報２２を、加熱制御部１４に送る。加熱制御部１４は、二通りの加熱制御情報２２のうちのいずれか、具体的には、その電子レンジ１で加熱できる加熱パワーの範囲内で、より大きい加熱パワーの加熱制御情報２２を選択し、操作表示部６に送る。操作表示部６は、液晶表示器７に、選択された加熱制御情報２２の加熱時間を表示する。

【0071】

使用者は、液晶表示器７に適切な加熱時間が表示されたことを確認して、ドア３を閉じて、加熱開始ボタン９を押す。加熱制御部１４は、ドアスイッチ１７から、ドアが閉じていることを示す信号を受け、かつ、操作表示部６から加熱開始ボタン９が押されたことを示す信号を受けとると、上述のように選択された加熱制御情報２２の、加熱パワーおよび加熱時間で商品が加熱されるように、マグネトロン１３を加熱制御する。

【0072】

ここで、本実施の形態の電子レンジ１は、シール２０から加熱制御情報２２を読み取る際に、先頭マーク２８を用いるものとして説明を行った。しかしながら、本開示はこの例に限定されず、加熱制御情報２２と所定の位置関係にある、所定形状の位置指定マーク１２８を用いることで、精度良く、加熱制御情報２２を読み取ることができる。

【0073】

図４は、本開示の実施の形態における、シール２０に表示された位置指定マーク１２８の一例を示す図である。

【0074】

図４の例では、加熱制御情報２２を囲むように形成された、矩形状の位置指定マーク１２８が示されている。読取部１９は、位置指定マーク１２８を抽出して、その内部に記載されている加熱制御情報２２を読み取る。なお、位置指定マーク１２８は、矩形に限定されず、任意の形状とすることができる。また、加熱制御情報２２と位置指定マーク１２８との位置関係も、図４の例に限定されず、任意の位置関係とすることができる。

【0075】

図５Ａは、本開示の実施の形態における、加熱庫１２内の底面を上方から見た状態を示す平面図であり、図５Ｂは、同加熱庫１２内の底面を上方から見て、商品が置かれた状態を示す平面図であり、図５Ｃは、同加熱庫１２内の底面を上方から見た状態を示す、他の平面図である。

【0076】

図５Ａに示されるように、「食品は中央に置いてください」といった、文字の記載されたマーカー、および、カギカッコ（「」）型のマーカーのうち少なくともいずれかが、加熱庫１２内の底面に付与される。これにより、図５Ｂに示されるように、使用者に、シール２０が貼付された商品（被調理物）を載置すべき場所を想起させることができる。このように、使用者が加熱調理器の加熱庫１２内に被加熱物を置くときに、読取部１９で読取りしやすい場所に被加熱物を置くよう、使用者を誘導することができる。これにより、加熱調理器の加熱庫１２内において、被加熱物に付与された文字と、カメラ１６との距離が離れて、被加熱物に付与された加熱制御情報２２の文字が、読取部１９によって認識されない可能性を、極力小さくすることができる。よって、加熱制御情報２２の文字が認識されないために、加熱を開始できないことを少なくできる。また、使用者が、加熱調理器のドア３を開けて、被加熱物の置き位置を変更する等の煩わしい作業を、極力少なくすることができる。

【0077】

さらに、図５Ｃに示されるように、マーカーの形状および文言のうち、少なくともいずれかの内容を変更（ここでは、形状は略長方形であり、文言は「商品をこの範囲に置いてください」である）したり、マーカーの位置を、カメラ１６の位置に合わせて、ずらしたりしてもよい（例えば、カメラ１６が、マーカーの付与されている左下隅側に対応する上方位置に設置された場合には、図５Ｃのようにマーカーを配置する等）。

【0078】

なお、カメラ１６から、シール２０に付与されている加熱制御情報２２の文字までの距離は、カメラ１６から、加熱庫１２内壁面までの最長距離である、約４８０ｍｍ以下となっている。

【0079】

図６は、カメラ１６が、加熱庫１２の上面の、ほぼ中央に設置された場合の、電子レンジ１の加熱庫１２内壁の例を示す図である。

【0080】

前後左右それぞれの壁面から２０ｍｍの間隔を空けた領域にシール２０が入るように、食品を置くことを指示するマーカーを表示するものとする。上述したように、食品の高さは、概ね３０～９０ｍｍであるので、最も背の低い食品の高さである３０ｍｍの高さの面において、カメラ１６から最も遠い位置となる四隅までの距離は、約２５０ｍｍとなる。

【0081】

この２５０ｍｍ以下の距離で、確実に文字を読取る方法について、次に説明する。なお、ここでは、カメラ１６を加熱庫１２の上面の、ほぼ中央に設置しているが、カメラ１６の位置は、加熱庫１２の前方寄りであってもよいし、後方寄りであってもよいものとする。ここで、再度、カメラ１６の仕様および被写界深度について、説明する。本実施の形態におけるカメラ１６の仕様の一例は、以下のとおりである。

【0082】

水平画素数ｔ＝２５９２、垂直画素数ｕ＝１９４４
焦点距離ｆ＝２．３ｍｍ
絞り値Ｆ＝２．４
ピクセルサイズ １．１２μｍ（０．００１１２ｍｍ）×１．１２μｍ
水平視野角θｈ＝７１．１５度、垂直視野角θｐ＝５６．４２度
ピント合わせをする被写体までの距離の中心ｄ_０＝２００ｍｍ
この仕様において、前方被写界深度Ｄ_ｎは、一般的に以下の式で表される。ここで、許容錯乱円径ｃを、ピクセルサイズとしている。

【0083】

【数1】

【0084】

また、後方被写界深度Ｄ_ｆは、一般的に以下の式で表される。

【0085】

【数2】

【0086】

よって、被写体から前方の前方被写界深度Ｄ_ｎは、１８．４５ｍｍとなり、被写体から後方の後方被写界深度Ｄ_ｆは、２２．６２ｍｍとなる。すなわち、ピント合わせをする被写体までの距離の中心２００ｍｍから、１８．４５ｍｍ手前の１８１．５５ｍｍまではピントが合っているとともに、中心から２２．６２ｍｍ後方の２２２．６２ｍｍまでもピントが合っていることになる。一般にいわれる被写界深度は、１８．４５ｍｍ＋２２．６２ｍｍ＝４１．０７ｍｍとなる。

【0087】

カメラ１６から被写体までの距離が、この１８１．５５～２２２．６２ｍｍの範囲であれば、ピントが合っている。この範囲から外れると、ピントがずれていく。前述の範囲から外れれば外れるほど、ピントのずれは大きくなる。ピントがずれると、画像がボケる。この画像のボケ度合いを表す指標として、錯乱円径（ｃ）がある。

【0088】

一般に、錯乱円径（ｃ）は、カメラから被写体までの距離をｄ_ｎ（ｄ_０＞ｄ_ｎ）としたときに以下の式で表される。なお、本開示において、カメラ（撮影部）から被写体までの距離とは、カメラの光学系の光軸方向の中心点から被写体までの光軸方向の距離である。

【0089】

【数3】

【0090】

ｄ_ｎ（ｄ_０＜ｄ_ｎ）とした場合には、分子の（ｄ_０－ｄ_ｎ）が、（ｄ_ｎ－ｄ_０）に変わる。したがって、この錯乱円径と許容錯乱円径との比率ｒが、仮にボケ度と定義できる。

【0091】

そして、許容錯乱円径をピクセルサイズ（ｘ）として、その比率であるｂ＝ｘ／ｃをボケ度とする。そして、ボケ度ｂ＝ｘ／ｃの値が１を超える場合には、ボケ度ｂの値を「１」に固定する。こうすると、ボケ度ｂの最大値は１となり、錯乱円が大きいほど、つまり、ボケ度合いが大きいほど、小さい値となる。そして、ｃ≦ｘとなる範囲が被写界深度の範囲であり、この範囲ではピントが合っているので、ボケ度を、最大値のｂ＝１とすればよい。

【0092】

カメラ１６の仕様を、焦点距離ｆ＝２．３ｍｍ、絞り値Ｆ＝２．４、ピクセルサイズ１．１２μｍ（０．００１１２ｍｍ）×１．１２μｍで、ピント合わせをする被写体までの距離の中心ｄ_０＝２００ｍｍとする。このときの、カメラ１６から被写体までの距離と、ボケ度ｂ＝ｘ／ｃとの関係を、図７に示す。ピントを合わせた中心を含む被写界深度の範囲でのボケ度は、最大値の１であり、そこから離れるほど、ボケ度が低くなる、つまり、ボケた画像になることが示されている。

【0093】

次に、カメラ１６で撮影される解像度について説明する。カメラ１６から離れるに従って、被写体は小さく写り、カメラ１６に近づくほど、被写体は大きく写る。つまり、カメラ１６から被写体までの距離が遠いほど、解像度は低く、距離が近いほど、解像度は高い。カメラ１６から被写体までの距離をｄとするとき、１ピクセルが占める長さを、２×ｔａｎ（θ／（ｎ／２））の三角関数で表すことができる。ここで、θは視野角であり、ｎは画素数である。そして、一般にいう解像度は、その逆数となる。

【0094】

カメラ１６の仕様として、水平画素数ｔ＝２５９２、垂直画素数ｕ＝１９４４、水平視野角θｈ＝７１．１５度、垂直視野角θｐ＝５６．４２度としたときの水平解像度（ｈ）、垂直解像度（ｐ）と、距離との関係を、解像度をｄｐｉの単位として、図８に示す。この値が大きいほど、読取りは易しくなり、この値が小さいほど、読取りは難しくなる。

【0095】

ここで、文字を適切に読み取るために必要な解像度について説明する。読み取る文字を英数字に限定した場合、最少８ドット×８ドットで印字されるフォントがある。つまり、８ドット×８ドットあれば、英数字を区別する表示が可能である。一方、それを読み取るには、一般に、その２倍の解像度が必要であり、１文字に対して１６ドット×１６ドットの解像度があれば、区別することが可能になる。文字サイズを、一般的に使われる大きさのうち、比較的小さな１０ポイントとすると、縦の長さは０．１４インチになる。よって、必要な縦の解像度であり、認識する文字サイズから決まる認識基準解像度ｒ＝１１５ｄｐｉとなる。文字は大きさを有していて、横方向も、同様に、認識基準解像度ｒ＝１１５ｄｐｉとすると、面積で表せば、ｒ^２＝１１５×１１５ｄｐｉ^２となる。

【0096】

図８に示された、水平解像度（ｈ）と垂直解像度（ｐ）の積が、この認識解像度ｒ^２よりも大きければ、読み取ることができると考えられるが、そこにボケの要素が加味されなければならない。ボケてくると、実質的な解像度が低下するので、図８に示された、水平解像度（ｈ）と垂直解像度（ｐ）との積に、図７で示されたボケ度を掛け合わせたものが、実質的な解像度ということになる。この実質的な解像度を、認識解像度ｑ^２として図９に示す。

【0097】

この認識解像度ｑ^２が、認識基準解像度ｒ^２を上回っている範囲では、文字の読取が可能ということになり、ピントがずれていても、距離が近い方（ピントが合っている範囲よりも距離が近い場合）では、文字を読み取ることができることがわかる。この電子レンジ１では、カメラ１６から文字までの最大距離を２５０ｍｍとして、ピントを２００ｍｍに合わせたとして、被写界深度から判断すると、文字までの距離は、ピントの合った範囲を超える。しかしながら、距離の長い方（ピントが合っている範囲よりも距離が遠い場合）では、距離の短い方と比較して、ピントの合った範囲を超える程度が少ないこと、および、距離の近い方は、ピントの合った範囲を超える程度が大きくても解像度が上がることにより、２５０ｍｍよりも短い距離の範囲では、すべての範囲で、認識解像度ｑ^２が認識基準解像度ｒ^２を上回ることとなる。したがって、指定の領域にシール２０が置かれていれば、精度よく文字を読み取ることができる。

【0098】

また、加熱庫１２内の寸法は、横幅３５０ｍｍ以下、奥行３２０ｍｍ以下、かつ、高さ２００ｍｍ以下とすることが望ましい。

【0099】

このような構成により、加熱調理器の加熱庫１２内における、商品（被加熱物）に付与された文字と、カメラ１６との距離が離れてしまい、被加熱物に付与された加熱制御情報２２の文字を、読取部で認識できなくなってしまう可能性を、極力小さくすることができる。よって、加熱制御情報２２の文字が認識されないために、加熱を開始できないことが少なくなる。また、使用者が、加熱調理器のドア３を開けて、被加熱物の置き位置を変更したりする等の煩わしい作業を、極力少なくすることができる。

【0100】

この構成により、加熱調理器の加熱庫１２内という比較的狭い空間の中で、カメラ１６と、被加熱物に付与された文字との距離を、所定の距離よりも短い距離として、カメラ１６から被加熱物に付与された文字までの距離範囲において、指定の範囲のどの位置に被加熱物が置かれた場合であっても、加熱制御情報２２等が含まれる文字の読み取り精度を、極力高めることができる。

【0101】

また、被加熱物に付与された文字と、カメラ１６との距離が、相当程度近い場合であっても、加熱制御情報２２等の含まれる文字の読み取り精度を、極力高めることができる。なお、本開示において、「相当程度近い」とは、被写体となる食品等の高さを考慮して、約９０ｍｍ程度の距離のことをいう。

【0102】

なお、上述の説明では、認識解像度ｑ^２が認識基準解像度ｒ^２以上である範囲を、読み取り可能な範囲としたが、カメラ１６と、加熱制御情報２２等が含まれる読取り必要な文字との距離が近すぎると、文字の長さの関係で、カメラ１６の視野におさまらない場合が発生する。

【0103】

そこで、カメラ１６から、加熱制御情報２２の文字までの距離を、９０ｍｍ以上とすることが望ましい。加熱制御情報２２等が含まれる、読取り必要な文字の長さが５０ｍｍ以内であれば、加熱制御情報２２等が含まれる文字の読み取り精度を、極力高めることができる。

【0104】

さらに、カメラ１６の視野角を３１度以上とすれば、カメラ１６から加熱制御情報２２の文字までの距離が、相当程度近い場合であっても、加熱制御情報２２等が含まれる、読取り必要な文字の長さが５０ｍｍ以内であれば、加熱制御情報２２等が含まれる文字の読み取り精度を、極力高めることができる。

【0105】

次に、本実施の形態の電子レンジ１の動作ステップについて、説明する。

【0106】

図１０は、本開示の実施の形態における、加熱制御部１４、読取部１９、および誤り判定部２９の動作の流れを示すフローチャートである。

【0107】

ここで、加熱制御部１４、読取部１９、および誤り判定部２９の機能の少なくとも一部は、一例として、マイクロコンピュータおよび周辺回路によって実現されてもよい。

【0108】

なお、このマイクロコンピュータおよび周辺回路は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。加熱制御部１４、読取部１９、および誤り判定部２９は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されていてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。

【0109】

また、加熱制御部１４、読取部１９、および誤り判定部２９は、ハードロジックで構成されてもよい。ハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。各構成要素は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで加熱制御部１４、読取部１９、および誤り判定部２９を構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。

【0110】

まず、読取部１９は、ドアスイッチ１７の状態により、ドア３が開いているか否かを判定する（Ｓ１）。ドア３が開いていれば（Ｓ１，ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。一方、ドア３が閉じられていれば（Ｓ１，ＮＯ）、読取部１９は、ステップＳ１を繰り返して、ドア３が開くのを待つ。

【0111】

読取部１９は、カメラ１６により、加熱庫１２底面の画像を撮影し（Ｓ２）、ステップＳ３に進む。

【0112】

読取部１９は、画像の中から先頭マーク２８、または、位置指定マーク１２８を探す（Ｓ３）。読取部１９は、先頭マーク２８、または、位置指定マーク１２８が見つかる（Ｓ３，ＹＥＳ）と、ステップＳ４に進む。一方、読取部１９は、先頭マーク２８、または、位置指定マーク１２８が見つからなければ（Ｓ３，ＮＯ）、ステップＳ１２に進む。

【0113】

ステップＳ４において、読取部１９は、先頭マーク２８、または、位置指定マーク１２８に基づいて、英数字を読み取り、図３に示されたシール２０の例であれば、「５００Ｗ２００１５００Ｗ０４０」の文字列を読み取る。そして、予め定められた解析ルールにより、その文字列を、「５００Ｗで２分」、「１５００Ｗで４０秒」という、二通りの加熱制御情報２２であると解析する。

【0114】

次に、ステップＳ５において、誤り判定部２９は、読取部１９が読み取った加熱制御情報２２が、正しく読まれたものであるかどうかを判定する。具体的には、誤り判定部２９は、第１の加熱制御情報である「５００Ｗで２分」に対して、第２の加熱制御情報である「１５００Ｗで４０秒」が、±１０％以内の範囲で反比例の関係にあるかどうかを判定する。

【0115】

誤り判定について、より具体的に説明する。上述した例であれば、第１の加熱制御情報の加熱パワーが「５００Ｗ」であるのに対して、第２の加熱制御情報の加熱パワーは「１５００Ｗ」と３倍である。よって、誤り判定部２９は、第１の加熱制御情報の加熱時間が「２分」なので、第２の加熱制御情報の加熱時間が、その３分の１の「４０秒」の±１０％以内、つまり、３６秒～４４秒であれば、正しい読取ができていると判定する。

【0116】

ステップＳ６においては、ステップＳ５における判定結果に基づいて、読み取りに誤りがあるか否かが判定される。読み取り結果に誤りがなければ（Ｓ６，ＮＯ）、ステップＳ７に進み、一方、誤りがあれば（Ｓ６，ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。

【0117】

ステップＳ７において、読取部１９は、加熱制御部１４に、「５００Ｗで２分」、および、「１５００Ｗで４０秒」の二通りの加熱制御情報２２を送る。そして、加熱制御部１４は、最大１５００Ｗでマグネトロン１３を制御することができるとすれば、「１５００Ｗ」の加熱パワーに対応する加熱時間を、液晶表示器７に、例えば「４０秒」と表示する。

【0118】

ステップＳ８において、読取部１９は、ドアスイッチ１７の状態を判定して、ドア３が閉じられているか否かを判定する。ドア３が閉じられたと判定されれば（Ｓ８，ＹＥＳ）、読み取りが確定したとして、ステップＳ９に進む。一方、ドア３が閉じられていないと判定されれば（Ｓ８，ＮＯ）、読み取りが未確定状態であるとして、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からステップＳ８までの処理が繰り返される。

【0119】

ステップＳ９では、加熱制御部１４によって、使用者により取消ボタン１０が押されたかどうかが判定される。取消ボタン１０が押されていなければ（Ｓ９，ＮＯ）、ステップＳ１０に進む。一方、取消ボタン１０が押された場合（Ｓ９，ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に進む。これは、使用者が、液晶表示器７に表示された加熱時間を確認して、間違っていると判断した場合、または、別の加熱時間で加熱したいと思った場合に、取消ボタン１０が押されることを検知して、読み取られた加熱時間以外の加熱時間で、加熱するためである。

【0120】

ステップＳ１０において、加熱制御部１４は、加熱開始ボタン９が押されたかどうかを判定し、押されていれば（Ｓ１０，ＹＥＳ）、ステップＳ１１に進んで加熱を開始する（Ｓ１１）。一方で、加熱開始ボタン９が押されていなければ（Ｓ１０，ＮＯ）、ステップＳ９に戻って、取消ボタン１０が押されたかどうかの判定処理が繰り返される。

【0121】

ステップＳ３で、先頭マーク２８、または、位置指定マーク１２８が見つからない場合（Ｓ３，ＮＯ）、および、ステップＳ６で、読取文字列に誤りがあると判定された場合（Ｓ６，ＹＥＳ）には、ステップＳ１２に進み、読取部１９は、ドアスイッチ１７により、ドア３が閉じられたかどうかを判定する。ドア３が閉じられていれば（Ｓ１２，ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。一方で、ドア３が閉じられていなければ（Ｓ１２，ＮＯ）、ステップＳ２に戻って、カメラ１６による撮影から、各処理が繰り返される。

【0122】

通常、使用者が、ドア３を開けてから、食品を加熱庫１２内に入れて静止させるまでの間は、上述した、ステップＳ１２からステップＳ２に戻るループが繰り返される。

【0123】

そして、ステップＳ９で取消ボタン１０が押された場合（Ｓ９，ＹＥＳ）、および、ステップＳ１２でドア３が閉じられた場合（Ｓ１２，ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、使用者が手動で設定した加熱時間を、加熱制御部１４が受け取る。これは、加熱制御情報２２が表示されていない食品を加熱する場合、または、汚れ等により、加熱制御情報２２を読取部１９が読み取ることができない場合等に、使用者が、加熱時間を、時間設定ボタン群８を使って、手動で設定できるようにするためである。

【0124】

そして、ステップＳ１４において、加熱制御部１４は、加熱開始ボタン９が押されたかどうかを判定し、押されれば（Ｓ１４，ＹＥＳ）、ステップＳ１１に進んで、加熱を開始する。一方で、加熱開始ボタン９が押されていなければ（Ｓ１４，ＮＯ）、ステップＳ１３に戻って、加熱制御部１４が使用者の手動設定操作を受け取る処理が、繰り返される。

【0125】

このように、本実施の形態によれば、読取部１９が、商品に表示された加熱制御情報２２の文字（少なくとも英数字を含む文字）を読み取り、その加熱制御情報２２に基づいて、加熱制御部１４が、マグネトロン１３を制御する。これにより、店員が、商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動的に加熱時間を設定することができる。また、商品のコードと加熱時間との関係を登録する、煩わしい作業を不要とすることができる。

【0126】

また、誤り判定部２９が、例えば「５００Ｗ」および「１５００Ｗ」の二つの加熱パワーそれぞれにおける加熱時間の情報から、加熱パワーと加熱時間との関係が正しいかどうかによって、読取りの誤りを判定する。これにより、誤った読取りにより、誤った加熱をしてしまうことがなく、適切に加熱することができる。

【0127】

また、読取部１９は、ドアスイッチ１７により、ドア３の開閉状態を検知し、ドア３が開けられると、カメラ１６の撮影による読み取りを開始し、ドア３が閉じられると、読取内容を確定させる。これにより、使用者は、ドア３を開いた状態で加熱制御情報２２がうまく読み取れない場合には、商品の場所、または向きを変更する等して、読み取りやすいような条件を作ることができる。

【0128】

なお、本実施の形態では、読取部１９は、商品に付与された文字列から加熱制御情報２２を読み取るものとして説明した。しかしながら、本開示はこの例に限定されない。例えば、誤り判定部２９の動作に関する態様、ならびに、ドア３の開閉状態と、読取部１９の動作開始および終了とに関する態様のうち、少なくともいずれかにおいて、読取部１９は、商品に付与された情報コードである、バーコードまたは二次元コードから、加熱制御情報２２を読み取るものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0129】

以上のように、本開示によれば、加熱調理器の加熱庫内における、被調理物に付与された文字と撮影部との距離が離れて、被加熱物に付与された加熱制御情報の文字を、読取部が認識できない可能性を、極力小さくすることができる。よって、加熱制御情報の文字が認識されずに加熱を開始することができないことを少なくでき、使用者が、加熱調理器のドアを開けて、被加熱物の置き位置を変更する等の、煩わしい作業を極力少なくすることができる。よって、本開示は、販売店で使われる電子レンジの他、家庭用の電子レンジ、炊飯器、および、ＩＨクッキングヒータ等の加熱調理器全般に適用でき、有用である。

【符号の説明】

【0130】

１ 電子レンジ
２ 筐体
３ ドア
４ ガラス窓
５ 取っ手
６ 操作表示部
７ 液晶表示器
８ 時間設定ボタン群
９ 加熱開始ボタン
１０ 取消ボタン
１１ 一時停止ボタン
１２ 加熱庫
１３ マグネトロン（加熱部）
１４ 加熱制御部
１５ 照明
１６ カメラ（撮影部）
１７ ドアスイッチ
１８ 突起部
１９ 読取部
２０ シール
２１ 商品名
２２ 加熱制御情報
２３ 金額情報
２４ 消費期限情報
２５ バーコード（コード記号）
２６ 栄養情報
２７ お知らせ情報
２８ 先頭マーク
２９ 誤り判定部
１２８ 位置指定マーク

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】