特許 7199086 防犯システム及びこの防犯システムを備えたマッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-22

(45)【発行日】2023-01-05

(54)【発明の名称】防犯システム及びこの防犯システムを備えたマッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20221223BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323S

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018191621

(22)【出願日】2018-10-10

(65)【公開番号】P2020058594

(43)【公開日】2020-04-16

【審査請求日】2021-10-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【審査官】関本 達基

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４９０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０７２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４２７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１８９４９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マッサージ機と、
通信ネットワークを介して前記マッサージ機と通信可能な外部端末と、を備えた防犯システムであって、
前記マッサージ機は、
使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、
前記マッサージ部を制御する制御部と、
人体や物体の動作を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の第１検出データを記憶する記憶部と、
通信部と、を有し、
前記制御部は、
前記第１検出データに関する異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部において異常があると判定された場合に、前記通信部により前記外部端末に異常を通知する異常通知部と、
前記第１検出手段が検出する範囲を撮像する第１撮像手段と、を有し、
前記第１撮像手段により撮像した第１撮像データは、前記記憶部に記憶され、
前記異常通知部は、前記異常判定部において異常があると判定された時の前記第１撮像データを通知し、
前記記憶部には、使用者を特定するための使用者の身体の一部に関して一又は複数人データが予め登録されており、
使用者の身体の一部を検出する第３検出手段と、
前記一又は複数人データと前記第３検出手段で検出した第３検出データに基づいて使用者を特定する認識手段と、を有し、
前記マッサージ機は、
使用者に対して前記マッサージ部でマッサージを行うマッサージモードと、
前記異常通知部で前記外部端末に異常を通知する防犯モードと、を有し、
前記制御部は、前記認識手段により使用者を特定した場合には前記マッサージモードに変更し、使用者を特定できない場合には前記防犯モードに変更する制御を行うことを特徴とする防犯システム。

【請求項2】

前記第１検出手段は発光部と受光部を備えた赤外線センサを有し、
前記受光部は前記発光部から所定範囲に光を発光した際の反射する光を受光し、反射する光量の変化から人体や物体の動作を検出することを特徴とする請求項１に記載の防犯システム。

【請求項3】

前記第１検出手段はカメラを有し、
前記カメラにより過去に撮像した過去画像と現在に撮像した画像とを比較して、人体や物体の動作を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の防犯システム。

【請求項4】

音を出力する音出力部を有し、
前記制御部は、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、前記音出力部で音を出力することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の防犯システム。

【請求項5】

前記マッサージ機と通信可能であり、前記マッサージ機が設置された空間と同じ空間又は異なる空間において、人体や物体の動作を検出する第２検出手段を有し、
前記異常判定部は、前記第１検出データ及び／又は第２検出手段の第２検出データに関する異常の有無を判定することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の防犯システム。

【請求項6】

前記第３検出手段は、前記マッサージ機と通信可能であり、前記マッサージ機が設置された空間の出入り口に設けられ、
前記制御部は、前記認識手段により前記空間にいる人数を判断し、前記空間に１人以上がいると判断した場合には前記マッサージモードに変更し、前記空間に１人もいないと判断した場合には前記防犯モードに変更する制御を行うことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の防犯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は防犯システム及びこの防犯システムを備えたマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、通信ネットワークを介してと事業者４０、通信サーバ４１の他、予め登録された登録送信先へ、被施療者の身体情報を送信するようにできるマッサージ機が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２１７０８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、マッサージ機を使用する被施療者の身体情報を送信する機器であって、マッサージ機が設置されている空間（部屋の）の情報（例えば、無人の部屋で異常が発生した状況）を送信する機器でない。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、マッサージ機が設置された空間の異常を外部端末に知らせることができる防犯システム及びこの防犯システムを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、マッサージ機と、通信ネットワークを介して前記マッサージ機と通信可能な外部端末と、を備えた防犯システムであって、前記マッサージ機は、使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、人体や物体の動作を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段の第１検出データを記憶する記憶部と、通信部と、を有し、前記制御部は、前記第１検出データに関する異常の有無を判定する異常判定部と、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、前記通信部により前記外部端末に異常を通知する異常通知部と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間の異常を外部端末に知らせることができる。

【0006】

また、前記第１検出手段は発光部と受光部を備えた赤外線センサを有し、前記受光部は前記発光部から所定範囲に光を発光した際の反射する光を受光し、反射する光量の変化から人体や物体の動作を検出することが好ましい。
このような構成とすることにより、赤外線センサによりマッサージ機の設置された空間の異常を検出することができる。

【0007】

また、前記第１検出手段はカメラを有し、前記カメラにより過去に撮像した過去画像と現在に撮像した画像とを比較して、人体や物体の動作を検出することが好ましい。
このような構成とすることにより、カメラによりマッサージ機の設置された空間の異常を検出することができる。

【0008】

また、前記第１検出手段が検出する範囲を撮像する第１撮像手段と、前記第１撮像手段により撮像した第１撮像データを記憶する記憶部と、を有し、前記異常通知部は、前記異常判定部において異常があると判定された時の前記第１撮像データを通知することが好ましい。
このような構成とすることにより、異常通知の際に、撮像した写真や動画を使用者の外部端末に送信することができる。例えば、マッサージ機が設置された部屋の状況を写真や動画でより詳細に知ることができる。

【0009】

また、音を出力する音出力部を有し、前記制御部は、前記異常判定部において異常があると判定された場合に、前記音出力部で音を出力することが好ましい。
このような構成とすることにより、音で警告することができる。例えば、マッサージ機が設置された無人の部屋に侵入した窃盗犯に対して音で警告することができる。

【0010】

また、前記マッサージ機と通信可能であり、前記マッサージ機が設置された空間と同じ空間又は異なる空間において、人体や物体の動作を検出する第２検出手段を有し、前記異常判定部は、前記第１検出データ及び／又は第２検出手段の第２検出データに関する異常の有無を判定することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間のより精度の高い異常を検出することができる。また、マッサージ機が設置されていない空間の異常も検出することもできる。

【0011】

また、前記記憶部には、使用者を特定するための使用者の身体の一部に関して一又は複数人データが予め登録されており、前記マッサージ機と通信可能であり、前記マッサージ機が設置された空間の出入り口に設けられた使用者の身体の一部を検出する第３検出手段と、前記一又は複数人データと前記第３検出手段で検出した第３検出データに基づいて使用者を特定する認識手段と、を有し、前記マッサージ機は、使用者に対して前記マッサージ部でマッサージを行うマッサージモードと、前記異常通知部で前記外部端末に異常を通知する防犯モードと、を有し、前記制御部は、前記認識手段により前記空間にいる人数を判断し、前記空間に１人以上がいると判断した場合には前記マッサージモードに変更し、前記空間に１人もいないと判断した場合には前記防犯モードに変更する制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間に人がいるかを判断して、自動的にマッサージモードと防犯モードとへ切替を行うことができる。

【0012】

また、防犯システムを備えたマッサージ機であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機が設置された空間の異常を外部端末に知らせることができるマッサージ機を実現することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、マッサージ機が設置された空間の異常を外部端末に知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。

【図2】マッサージ機の構成を示す図である。

【図3】マッサージ機の構成を示す模式図である。

【図4】マッサージ機の構成を示すブロック図である。

【図5】マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。

【図6】マッサージユニットの構成を示す図である。

【図7】コントローラの構成を示す図である。

【図8】検出手段の設置を示す図であり、（ａ）はマッサージ機が設置された空間に第１検出手段と第２検出手段の設置を示す図であり、（ｂ）はマッサージ機が設置された空間に第１検出手段を設置し、マッサージ機が設置されていない空間に第２検出手段の設置を示す図である。

【図9】第１の異常判定のフロー図である。

【図10】第２の異常判定のフロー図である。

【図11】マッサージ機が設置された空間の出入り口に第３検出手段の設置を示す図である。

【図12】第１のモード切替のフロー図である。

【図13】第２のモード切替のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［システムの全体構成］
実施形態に係るマッサージ機１を備えたシステム１００の全体構成について、図１に基づいて説明する。システム１００は、使用者の自宅等に設置されるマッサージ機１と、事業者に設置されたクラウド型のサーバ１０１と、使用者に所持される外部端末１０２と、を有する。マッサージ機１、サーバ１０１、外部端末１０２は、公衆回線網（以下、「通信ネットワーク」ともいう）１０３を介して通信可能に接続されている。また、マッサージ機１は、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１と同じ空間ＳＰ１又は異なる空間ＳＰ２において、人体や物体を検出する第２検出手段３７やマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の出入り口に設けられた使用者の身体の一部を検出する第３検出手段３８と無線や有線通信可能に接続されている。尚、第２検出手段３７及び第３検出手段３８は後述で説明する。

【0016】

本実施形態では、外部端末１０２として、スマートフォン１０２を例示して説明する。外部端末１０２は、スマートフォン１０２に限定されるものではなく、マッサージ機１と物理的に分離しており、使用者が携帯できるものであればよい。例えば、タブレット端末装置であってもよい。

【0017】

上記事業者としては、マッサージ機１を貸し出す又は販売する事業者、販売したマッサージ機１を管理する事業者、契約している警備会社、などが挙げられる。

【0018】

マッサージ機１のコントローラ１０（図２及び図６参照）とサーバ１０１とは通信ネットワーク１０３によって互いに接続可能となっている。マッサージ機１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）を経由して通信ネットワーク１０３に接続することができる。また、サーバ１０１とスマートフォン１０２とは通信ネットワーク１０３によって互いに接続可能となっている。通信ネットワーク１０３としては、例えば、インターネット網、地域内のネットワーク網などが挙げられる。

【0019】

［マッサージ機の構成］
以下、本実施形態に係るマッサージ機１について説明する。図２は本実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図３は本実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図４はマッサージ機１の機能ブロック図である。図５はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図６はマッサージユニット８の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図２に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

【0020】

［マッサージ機の全体構成］
図１～図４に示すとおり、本発明実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、及び肘掛け部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２～６の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１によるマッサージ部１５が設けられている。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部１５としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。

【0021】

図２，図４及び図５に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図４参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図２に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図５参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図４参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図２に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図５参照）まで変更可能となっている。

【0022】

図３，図４に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ１～ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ１～ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部１５、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、後述するコントローラ１０や後述する人体や物体の動作を検出する第１検出手段３５の第１検出データ３５ａを記憶する記憶部５０が電気的に接続されている。
マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部１５を動作させる他、後述する使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

【0023】

［座部の構成］
図２～４に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられていてもよい。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。

【0024】

［背凭れ部の構成］
図２～図４に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部１５であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図６参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

【0025】

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図２～図４，図６に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

【0026】

図６に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル２０ａよりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５であるエアセル２０ａを膨張収縮させて、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができ、使用者の特定部位を進退させることができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退手段６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

【0027】

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

【0028】

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体の特定部位を検出する検出手段であるセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。このようにすることで、使用者の特定部位（首、肩、背中、腰等）に対してマッサージを行うことができる。

【0029】

［側壁部の構成］
図２～図４に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。

【0030】

［枕部の構成］
図２～図４に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、頭部マッサージ部ａ１は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ１を構成している。この頭部マッサージ部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部マッサージ部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。

【0031】

［肘掛け部の構成］
図２～図４に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。

【0032】

［フットレストの構成］
図２～図４に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。

【0033】

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。

【0034】

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ～４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。

【0035】

各壁４１ａ～４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

【0036】

[コントローラの構成]
図１～図２、図４、図７に示すとおり、肘掛け部６の上部にはコントローラ１０が備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。このコントローラ１０は、使用者が目視で確認できる画面１０ａと、使用者が画面１０ａ上を指先操作するタッチパネル１０ｂと、画面１０ａの表示内容や音を出力する音出力部３３であるスピーカー３３ａと、を有している。なお、スピーカー３３ａはコントローラ１０が有していると説明したが、これに限定されなく、前述した背凭れ部３の上部（使用者が着座した時の耳周辺）や前述した枕部５に設けてもよい。また、コントローラ１０を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８を選択したり、マッサージユニット８，各マッサージ部ａ１～ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｂによる操作の代わりに、コントローラ１０内に配置した物理ボタン３１のみやコントローラ１０内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）をコントローラ１０内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。

【0037】

コントローラ１０には、マッサージ機１の反対方向を向き、人体や物体の動作を検出する第１検出手段３５と、第１検出手段３５が検出する範囲を撮像する第１撮像手段３６と、後述するマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１と同じ空間ＳＰ１又は異なる空間ＳＰ２において、人体や物体の動作を検出する第２検出手段３７や後述するマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の出入り口に設けられ使用者の身体の一部を検出する第３検出手段３８と通信する通信部３４と、を有している。この通信部３４は、所定の周波数帯の電波を受信するレシーバ（アンテナ）を有しており、コントローラ１０に内蔵されている。コントローラ１０が有する通信部３４の通信可能範囲内に第２検出手段３７や第３検出手段３８があれば、マッサージ機１と第２検出手段３７や第３検出手段３８とが通信可能となる。また、通信部３４は通信ネットワーク１０２を介して使用者のスマートフォン１０２と通信することで、マッサージ機１と外部端末１０２とが通信可能となる。

【0038】

[第１検出手段の構成]
人体や物体の動作を検出する第１検出手段３５及び第１検出手段３５が検出する範囲を撮像する第１撮像手段３６は、コントローラ１０の画面１０ａの反対側つまり、裏側であって、マッサージ機１の反対向きに設けられていることが好ましい。本実施形態では、第１検出手段３５及び第１撮像手段３６は、コントローラ１０の裏面及び上方の位置に設けられている。このようにすることで、マッサージ機１は通常部屋の中央ではなく部屋の隅の方に設置されているので、部屋の隅から部屋の中央に向くように人体や物体の動作を検出や撮像することができ、広範囲の検出や撮像することができる。また、コントローラ１０自体の向きを変更できるような構造にしておけば、検出範囲や撮像範囲を調整することもできる。

【0039】

第１検出手段３５は、赤外線の発光部３５ｄと受光部３５ｅを備えた赤外線センサ３５ｂであることが好ましい。受光部３５ｅは発光部３５ｄから所定範囲に赤外線を発光した際の反射する光を受光する。反射する光量は所定範囲において人体や物体の動作が無い場合は所定値となるが、人体や物体の動作があり、その所定範囲に人体や物体が入った場合には反射する光量が変化する。その反射する光量の変化から人体や物体の動作を検出することができる。このようにして、第１検出手段３５は、人体や物体の動作を検出することができる。すなわち、第１検出手段３５の第１検出データ３５ａの値を見ることで、人体や物体の動作を検出することができる。

【0040】

第１検出手段３５は、上述した赤外線センサ３５ｂ以外にカメラ３５ｃであってもよい。カメラ３５ｃは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を用いたカメラであることが好ましい。カメラ３５ｃにより過去に撮像した過去画像と現在に撮像した現在画像とを比較して、人体や物体の動作を検出することができる。例えば、部屋に固定された物体（家具）等を撮像した画像（過去画像）とその固定された物体の前方や周辺を人体や物体が入り込んだ画像（現在画像）とでは画像の一部が異なっている。その異なった箇所の色データ（ＲＧＢ）の値を見比べることで人体や物体の動作を検出することができる。

【0041】

[第１撮像手段の構成]
第１撮像手段３６は、第１検出手段３５で上述したカメラ３５ｃであることが好ましい。また、第１撮像手段３６で撮像した第１撮像データ３６ａは記憶部５０に記憶される。また、後述する異常判定部９ａにおいて異常があると判定された時に、第１撮像データ３６ａを後述する異常通知部９ｂにより外部端末１０２に通知することができる。このようにすることで、異常通知の際に撮像した第１撮像データ３６ａを使用者の外部端末１０２に送信することができる。例えば、マッサージ機１が設置された部屋の異常時の状況を写真や動画でより詳細に知ることができる。

【0042】

図４に示すとおり、制御部９は、第１検出手段３５の第１検出データ３５ａに関する異常の有無を判定する異常判定部９ａと、異常判定部９ａにおいて異常があると判定された場合に、通信部３４により外部端末１０２に異常を通知する異常通知部９ｂと、を有している。異常判定部９ａは、第１検出手段３５である赤外線センサ３５ｂやカメラ３５ｃによって検出した第１検出データ３５ａに関する異常の有無を判定する。赤外線センサ３５ｂの場合であれば、反射する光量の変化から人体や物体の動作を検出した場合、異常があると判定し、人体や物体の動作を検出しなかった場合、異常が無いと判定する。カメラ３５ｃの場合であれば、過去画像と現在画像とを比較し、人体や物体の動作を検出した場合、異常があると判定し、人体や物体の動作を検出しなかった場合、異常が無いと判定する。

【0043】

異常通知部９ｂは、異常判定部９ａにおいて異常があると判定された場合に、通信部３４から使用者の外部端末１０２に異常を通知する。通知方法としては、メール機能で「部屋で異常を検知しました」等のテキストを送信してもよいし、第１撮像手段３６であるカメラ３５ｃで撮像した第１撮像データ３６ａの画像や動画を送信してもよい。このようにすることで、外出している使用者の外部端末１０２に異常を通知することができ、使用者は異常を知り、すぐに対応することができる。また、異常通知部９ｂは異常判定部９ａにおいて異常があると判定された場合に、使用者の外部端末１０２に異常を通知すると共にサーバ１０１にも異常を通知してもよい。前述したとおり、サーバ１０１に異常を通知することで事業者も異常を知ることができるので、警備会社に異常を通知することができる。警備会社はこの異常を知ることで、現場に向かうことができる。

【0044】

異常判定部９ａにおいて異常があると判定された場合に、制御部９がコントローラ１０の音出力部３３であるスピーカー３３ａから警告音や音声で出力してもよい。このようにすることで、音で警告することができる。例えば、マッサージ機１が設置された無人の部屋に侵入した窃盗犯に対して音で警告することができる。

【0045】

［第２検出手段の構成］
図８は、第２検出手段３７の設置を示す図であり、（ａ）はマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１に第１検出手段３５と第２検出手段３７の設置を示す図であり、（ｂ）はマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１に第１検出手段３５を設置し、マッサージ機１が設置されていない空間ＳＰ２に第２検出手段３７の設置を示す図である。

【0046】

図１、図８に示すとおり、マッサージ機１と通信可能であり、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１（部屋）と同じ空間ＳＰ１（図８（ａ））又はマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１（部屋）と異なる空間ＳＰ２（図８（ｂ））において、人体や物体の動作を検出する第２検出手段３７が設けられている。第２検出手段３７は、前述した第１検出手段３５である赤外線センサ３５ｂ又は／及びカメラ３５ｃであることが好ましい。第２検出手段３７で検出した第２検出データ３７ａを記憶部５０に記憶し、異常判定部９ａで第１検出データ３５ａと同様に異常の有無を判定する。図８（ａ）のマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１と同じ空間ＳＰ１に第２検出手段３７が設けられた場合は、第２検出手段３７によって第１検出手段３５で検出できない範囲をカバーした広範囲の異常を検出することができる。また、第１検出手段３５と第２検出手段３７の検出による総合的は異常の判定ができ、かつ精度の高い検出を行うことができる。図８（ｂ）のマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１と異なる空間ＳＰ２に第２検出手段３７が設けられた場合は、第２検出手段３７によってマッサージ機１が設置されていない空間ＳＰ２の異常を検出することができる。また、第１検出手段３５と第２検出手段３７の検出による総合的な異常の判定ができ、かつ精度の高い検出を行うことができる。

【0047】

［モードの構成］
図４に示すとおり、本実施形態では、マッサージ機１の制御部９は、マッサージモード９ｃ、防犯モード９ｄの２種類のモードを有しており、各モードによってマッサージ機１の制御方法が異なる。マッサージモード９ｃは、使用者に対してマッサージ部１５でマッサージを行うモードであり、マッサージ機１を使用者が着座して通常に使用することができる。なお、マッサージモード中は、異常判定部９ａにおいて異常の有無を判定しない。

【0048】

防犯モード９ｄは、異常判定部９ａにおいて異常があると判定された場合に、異常通知部９ｂで使用者の外部端末１０２に異常を通知するモードである。

【0049】

［異常判定のフロー］
以下、第１の異常判定のフローについて、図９に基づいて説明する。第１の異常判定は、第１検出手段３５によるマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１における異常判定のフローである。

【0050】

マッサージ機１が防犯モード９ｄである場合（ステップＳ０）を例示して説明する。まず、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１において、第１検出手段３５によって所定範囲における人体や物体の動作があるか否かを検出する（ステップＳ１）。所定範囲において人体や物体の動作が無いと判断されると、ステップＳ０に戻り、所定範囲において人体や物体の動作があると判断されると、異常判定へ移行する（ステップＳ２）。異常判定部９ａにおいて、第１検出手段３５の第１検出データ３５ａに関する異常の有無を判定する（ステップＳ３）。具体的には、赤外線センサ３５ｂにおいて通常の人体や物体の動作が無い場合は、所定範囲における反射する光量は所定値が検出されるが、人体や物体の動作がある場合、所定範囲における反射する光量は所定値とは異なる値が検出される。所定値と異なる値とを照合して、異常があると判定する。また、第１検出手段３５がカメラ３５ｃの場合は、過去画像と現在画像とを比較し、人体や物体の動作を検出した場合、異常があると判定し、人体や物体の動作を検出しなかった場合、異常が無いと判定する。ステップＳ３において、異常が無いと判定されると、ステップＳ０に戻り、異常があると判定されると、異常通知へ移行する（ステップＳ４）。異常通知部９ｂにおいて、通信部３４により使用者の外部端末１０２に異常を通知する。具体的には、メール機能で「部屋で異常を検知しました」等のテキストを使用者のスマートフォン１０２にメール送信する。また、第１撮像手段３６により撮像した画像や動画を使用者のスマートフォン１０２にメール送信してもよい。

【0051】

以下、第２の異常判定のフローについて、図１０に基づいて説明する。第２の異常判定は、第１検出手段３５と第２検出手段３７によるマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１（図８（ａ）参照）における異常判定のフローである。本実施形態では第１検出手段３５は赤外線センサ３５ｂ、第２検出手段３７はカメラ３５ｃで説明する。

【0052】

マッサージ機１が防犯モード９ｄである場合（ステップＳ０）を例示して説明する。まず、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１において、第１検出手段３５によって所定範囲における人体や物体の動作があるか否かを検出する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、所定範囲において人体や物体の動作が無いと判断されると、第２検出手段３７によって所定範囲における人体や物体の動作があるか否かを検出するステップ（ステップＳ３）へ移行し、所定範囲において人体や物体の動作があると判断されると、第２検出手段３７によって所定範囲における人体や物体の動作があるか否かを検出するステップ（ステップＳ２）へ移行する。ステップＳ２において、所定範囲において人体や物体の動作が無いと判断されると、第１検出有かつ第２検出無の状態で異常判定（ステップＳ５）に移行し、所定範囲において人体や物体の動作があると判断されると、第１検出有かつ第２検出有の状態で異常判定（ステップＳ４）へ移行する。ステップＳ３において、所定範囲において人体や物体の動作が無いと判断されると、第１検出無かつ第２検出無の状態であるため、ステップＳ０に戻り、所定範囲において人体や物体の動作があると判断されると、第１検出無かつ第２検出有の状態で異常判定（ステップＳ６）へ移行する。

【0053】

ステップＳ４～Ｓ６において、各ステップは第１検出手段３５の第１検出データ３５ａ及び第２検出手段３７の第２検出データ３７ａに関する異常の有無を判定するステップ（ステップＳ７～Ｓ９）に移行する。異常の有無の判定は、上述した赤外線センサ３５ｂやカメラ３５ｃの検出データから判定される。ステップＳ７において、異常が無いと判定されると、ステップＳ０に戻り、異常があると判定されると、異常通知へ移行する（ステップＳ１０）。ステップＳ８において、異常が無いと判定されると、ステップＳ０に戻り、異常があると判定されると、異常通知へ移行する（ステップＳ１１）。ステップＳ９において、異常が無いと判定されると、ステップＳ０に戻り、異常があると判定されると、異常通知へ移行する（ステップＳ１２）。

【0054】

ステップＳ１０においては、赤外線センサ３５ｂの第１検出データ３５ａとカメラ３５ｃの第２検出データ３７ａでマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の人体や物体の動作が検出されているので、２種類の検出データに基づいて異常通知部９ｂが通信部３４により外部端末１０２に通知ができる。例えば、赤外線センサ３５ｂの第１検出データ３５ａの範囲で動作した物が、カメラ３５ｃの第２検出データ３７ａによって人体であるのか物体であるのかを画像や動画とテキストとを合わせた総合的な異常や詳細な異常を使用者のスマートフォン１０２に通知し、知らせることができる。また、ステップＳ１１においては、赤外線センサ３５ｂの第１検出データ３５ａでマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の人体や物体の動作が検出されているので、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の異常をテキストで使用者のスマートフォン１０２に通知し、知らせることができる。また、ステップＳ１２においては、カメラ３５ｃの第２検出データ３７ａでマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の人体や物体の動作が検出されているので、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の異常を画像や動画で使用者のスマートフォン１０２に通知し、知らせることができる。具体的には、メール機能で「部屋で異常を検知しました」等のテキストを使用者のスマートフォン１０２にメール送信する。また、第１撮像手段３６により撮像した画像や動画を使用者のスマートフォン１０２にメール送信してもよい。

【0055】

［第３検出手段の構成］
図１１は、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の出入り口に第３検出手段３８を示す図である。
図１１に示すとおり、マッサージ機１と通信可能であり、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の出入り口において、使用者の身体の一部を検出する第３検出手段３８が設けられている。本実施形態では、第３検出手段３８は、カメラ３８ｂであることが好ましい。例えば、空間ＳＰ１の出入り口（例えば、ドア等）の前に設置されており、ドアの出入り口を通る人物の身体の一部（例えば、顔等）を撮像する。後述する認識手段３９によって、記憶部５０に予め登録された使用者の身体の一部と撮像された第３検出データ３８ａとに基づいて使用者を特定することができる。また、本実施形態ではカメラ３８ｂについて説明したが、これに限定されず、使用者の身体の一部を検出できる手段であれば、他の検出手段でもよい。また、本実施形態では、身体の一部を使用者の顔について説明しているが、これに限定されず、声紋・指紋・静脈・虹彩・網膜・掌等の生体認証できるものであればよい。

【0056】

［モード切替のフロー］
図１２は第１のモードの切替を説明するフロー図である。図１３は第２のモードの切替を説明するフロー図である。モード切替は、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の出入り口に設けられた第３検出手段３８に基づいてマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１にいる人数を判断してマッサージモード９ｃか防犯モード９ｄかに自動的にモード切替を行う。

【0057】

以下、第１のモード切替について、図１２に基づいて説明する。図１２はマッサージモード９ｃから防犯モード９ｄに自動的に行うモード切替を説明するフロー図である。
記憶部５０に使用者を特定するための使用者の身体の一部（顔）に関して予め登録された複数人（２人）がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１に在室し、マッサージ機１がマッサージモード９ｃである場合（ステップＳ０）を例示して説明する。マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１に在室していた２人がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１から外に出る際に、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の出入り口に設けられた第３検出手段３８で使用者の身体の一部を検出する（ステップＳ１）。使用者の身体の一部を検出できない場合、ステップＳ０に戻り、使用者の身体の一部を検出できた場合は、記憶部５０に予め登録された使用者の身体の一部と第３検出手段３８で検出した第３検出データ３８ａに基づいて使用者を特定する認識手段３９（図４参照）へ移行する（ステップＳ２）。具体的には、使用者の身体の一部は顔であり、第３検出手段３８はカメラ３８ｂである。カメラ３８ｂで検出した使用者の第３検出データ３８ａである顔データと記憶部５０に予め登録された顔データとに基づいて使用者を特定する。認識手段３９によって特定する人数は使用者が設定することができる。これにより、１人から複数人までを特定することができる。ステップＳ２に続いて、認識手段３９によりマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１に在室している人がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１から外へ出たかどうかを特定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、登録された人数（２人）がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１から外に出たと特定が完了した場合は、防犯モード９ｄに移行（ステップＳ４）し、特定が完了していない場合は、ステップＳ０に戻る。ステップＳ４において、制御部９は、マッサージモード９ｃから防犯モード９ｄにモード切替を行う制御をする。このようにすることで、使用者が手動によるマッサージモード９ｃから防犯モード９ｄへのモード切替を行わずに、自動的にモード切替を行うことができる。

【0058】

以下、第２のモード切替について、図１３に基づいて説明する。図１３は防犯モード９ｄからマッサージモード９ｃに自動的に行うモード切替を説明するフロー図である。

【0059】

記憶部５０に使用者を特定するための使用者の身体の一部（顔）に関して予め登録された複数人（２人）がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１から外に出ており、マッサージ機１が防犯モード９ｄである場合（ステップＳ０）を例示して説明する。マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１から外に出ている２人の内１人がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１から入る際に、マッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の出入り口に設けられた第３検出手段３８で使用者の身体の一部を検出する（ステップＳ１）。使用者の身体の一部を検出できない場合、ステップＳ０に戻り、使用者の身体の一部を検出できた場合は、記憶部５０に予め登録された使用者の身体の一部と第３検出手段３８で検出した第３検出データ３８ａに基づいて使用者を特定する認識手段３９へ移行する（ステップＳ２）。具体的には、使用者の身体の一部は顔であり、第３検出手段３８はカメラ３８ｂである。カメラ３８ｂで検出した使用者の第３検出データ３８ａである顔データと記憶部５０に予め登録された顔データとに基づいて使用者を特定する。ステップＳ２に続いて、認識手段３９によりマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の外にいる人がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１に入ったかどうかを特定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、登録された人数の内１人がマッサージ機１が設置された空間ＳＰ１の外から空間ＳＰ１内に入ったことの特定が完了した場合は、マッサージモード９ｃに移行（ステップＳ４）し、空間ＳＰ１内に入ったことの特定が完了していない場合は、ステップＳ０に戻る。ステップＳ４において、制御部９は、防犯モード９ｄからマッサージモード９ｃにモード切替を行う制御をする。このようにすることで、使用者が手動による防犯モード９ｄからマッサージモード９ｃへのモード切替を行わずに、自動的にモード切替を行うことができる。

【0060】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明は、マッサージ機が設置された空間の異常を外部端末に知らせることができる防犯システム及びこの防犯システムを備えたマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0062】

１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
７ 側壁部
８ マッサージユニット（マッサージ部）
９ 制御部
９ａ 異常判定部
９ｂ 異常通知部
１５ マッサージ部
２０ エアセル（マッサージ部）
２１ バイブレータ（マッサージ部）
３４ 通信部
３５ 第１検出手段
５０ 記憶部
１０１ サーバ
１０２ スマートフォン（外部端末）
１０３ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】