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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-22
(45)【発行日】2023-01-05
(54)【発明の名称】ブレーキ解放装置
(51)【国際特許分類】
F16D 65/18 20060101AFI20221223BHJP
F16D 55/06 20060101ALI20221223BHJP
F16D 121/22 20120101ALN20221223BHJP
F16D 121/14 20120101ALN20221223BHJP
F16D 125/64 20120101ALN20221223BHJP
F16D 127/04 20120101ALN20221223BHJP
F16D 125/28 20120101ALN20221223BHJP
【ＦＩ】
F16D65/18
F16D55/06 A
F16D121:22
F16D121:14
F16D125:64
F16D127:04
F16D125:28
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021212086
(22)【出願日】2021-12-27
【審査請求日】2022-01-11
(73)【特許権者】
【識別番号】591147889
【氏名又は名称】株式会社工業技術研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100137338
【弁理士】
【氏名又は名称】辻田 朋子
(72)【発明者】
【氏名】水野 逸人
【審査官】宮下 浩次
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－５４６６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２０８６２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ６５／１８
Ｆ１６Ｄ ５５／０６
Ｆ１６Ｄ １２１／２２
Ｆ１６Ｄ １２１／１４
Ｆ１６Ｄ １２５／６４
Ｆ１６Ｄ １２７／０４
Ｆ１６Ｄ １２５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の回転機械の回転軸と一体的に回転するロータの面に、軸方向に沿って作用する付勢力でもって押圧されることで、前記ロータを、その回転が拘束された拘束状態とすることが可能であり、通電された電磁石の磁力でもって、前記付勢力に抗して、前記付勢力の作用方向と反対方向に吸引されることで、前記ロータを、前記拘束状態が解除された非拘束状態とすることが可能であるアーマチュアと、前記電磁石に設けられた支点軸部を支点とした、手動での傾倒動作でもって、前記アーマチュアを前記電磁石に押圧することで、前記ロータを前記非拘束状態とすることが可能である手動解放レバーと、
前記アーマチュア及び前記手動解放レバーを内包するブレーキカバーと、
を備える無励磁電磁ブレーキに設けられる、ブレーキ解放装置であって、
前記手動解放レバーの一端部に隣接する押圧カムと、前記押圧カムから延びる軸部と、前記軸部を回転可能に支持する支持部と、前記ブレーキカバーの外部に突設され、前記軸部を、その軸方向周りに回転させるハンドル部と、クリック機構と、を備え、
前記押圧カムは、前記ハンドル部を介した前記軸部の回転でもって、前記手動解放レバーの一端を押圧することで、前記手動解放レバーを傾倒させ、前記ロータを前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移可能に構成され、
前記クリック機構は、嵌合溝を含む溝構成体と、前記嵌合溝に嵌合可能な嵌合突起を含む突起構成体と、を有し、
前記嵌合突起は、前記軸部の回転でもって、前記ロータが前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移することで、前記嵌合溝に嵌合する、ブレーキ解放装置。
【請求項2】
前記突起構成体は、前記嵌合突起を、前記溝構成体に向かって付勢し押圧する付勢手段を含み、前記嵌合突起は、前記付勢手段により、前記非拘束状態において、前記嵌合溝の内周面を押圧する、請求項１に記載のブレーキ解放装置。
【請求項3】
前記溝構成体は、前記嵌合溝から離間して設けられた収容溝を含み、前記嵌合突起は、前記拘束状態において、前記収容溝に収容可能に構成されている、請求項２に記載のブレーキ解放装置。
【請求項4】
前記収容溝は、前記軸部の回転方向に沿って延びる長溝であり、前記嵌合突起の先端部と前記収容溝の底部とは、離間して設けられている、請求項３に記載のブレーキ解放装置。
【請求項5】
前記溝構成体は、前記軸部の外周に設けられ、前記軸部と共に回転可能に構成され、前記突起構成体は、前記支持部に設けられ、前記軸部と共に回転しないように構成されている、請求項１～４の何れかに記載のブレーキ解放装置。
【請求項6】
前記押圧カムは、平面視で略円形状に構成された押圧カム本体と、前記押圧カム本体の外周面に設けられ、前記手動解放レバーに当接する軸受と、を有し、前記押圧カム本体は、その中心軸が、前記軸部の中心軸から所定の距離変位していることで偏心カムとして構成されている、請求項１～５の何れかに記載のブレーキ解放装置。
【請求項7】
前記支持部は、前記軸部を、前記ロータが前記非拘束状態から前記拘束状態に遷移する回転方向に向かって付勢する、回転付勢手段を有する、請求項１～６の何れかに記載のブレーキ解放装置。
【請求項8】
前記軸部の回転角を所定の範囲内に拘束する、回転角拘束機構を備える、請求項１～７の何れかに記載のブレーキ解放装置。
【請求項9】
前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移するまでの前記軸部の回転角は、５０度～９０度の範囲に設定されている、請求項１～８の何れかに記載のブレーキ解放装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴンドラ等に設けられる無励磁電磁ブレーキを手動で解放可能な、ブレーキ解放装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般的に、ビルメンテナンス等の作業に用いられるゴンドラには、機械的な作用でロープの巻上げ・巻下げ動作を停止するメカニカルブレーキと、電磁的な作用でロープの巻上げ・巻下げ動作を停止する無励磁電磁ブレーキと、が設けられている。
【0003】
このようなゴンドラを用いた高所での作業中に、突発的な停電や、強風による動力線の切断といった非常事態が発生した場合、作業者は、早急にゴンドラからの脱出を行う必要が生じる。
【0004】
この際、作業者は、通常、ゴンドラの電源スイッチを切った後、無励磁電磁ブレーキを解放し、常備品である手動ハンドルを減速機に差込み回転させることで、最も近いフロアまでゴンドラを人力で移動させ、ゴンドラから脱出を行う。
【0005】
ここで、無励磁電磁ブレーキを解放するための機構として、手動解放レバーを用いる機構が一般的に用いられている。
この機構では、作業者が、ブレーキカバーの内部に設けられた手動解放レバーを傾倒させることで、手動解放レバーが、無励磁電磁ブレーキのアーマチュアを押圧し、アーマチュアによるロータの拘束状態を解除することができる。
この機構では、作業者が、ブレーキカバーの内部に設けられた手動解放レバーを傾倒させることで、手動解放レバーが、無励磁電磁ブレーキのアーマチュアを押圧し、アーマチュアによるロータの拘束状態を解除することができる。
【0006】
しかし、無励磁電磁ブレーキは、通常ブレーキカバーの内部に収容されているため、手動解放レバーを傾倒させるには、作業者は、一度ブレーキカバーを取外す必要がある。
また、一度手動解放レバーを傾倒させ、ブレーキを解放しても、手を離すと、再度ブレーキが効いてしまうため、作業者は、脱出が完了するまで、人力で手動解放レバーの傾倒状態を維持する必要がある。
即ち、このような実情から、ゴンドラからの脱出作業は、非常時であるにも関わらず、特にブレーキ解放作業に時間が掛かり過ぎ、作業者にとって大きな労力となるという問題点があった。
また、一度手動解放レバーを傾倒させ、ブレーキを解放しても、手を離すと、再度ブレーキが効いてしまうため、作業者は、脱出が完了するまで、人力で手動解放レバーの傾倒状態を維持する必要がある。
即ち、このような実情から、ゴンドラからの脱出作業は、非常時であるにも関わらず、特にブレーキ解放作業に時間が掛かり過ぎ、作業者にとって大きな労力となるという問題点があった。
【0007】
このような問題点を解決するために、特許文献１には、解放レバーを用いたブレーキ解放作業を容易とするための、無励磁電磁ブレーキが記載されている。
【0008】
この無励磁電磁ブレーキは、ブレーキカバーの外部に突出する緩め棒を備えており、この緩め棒の先端には、手動解放レバーに隣接する円盤カムが設けられている。
これにより、作業者は、外部から緩め棒を回動させることで、円盤カムが手動解放レバーを押圧し、手動解放レバーを傾倒させる、即ち、無励磁電磁ブレーキを解放させることができる。
これにより、作業者は、外部から緩め棒を回動させることで、円盤カムが手動解放レバーを押圧し、手動解放レバーを傾倒させる、即ち、無励磁電磁ブレーキを解放させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】特開２００２－５４６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかしながら、特許文献１に記載の無励磁電磁ブレーキであっても、以下のような問題点が存在している。
即ち、手動解放レバーによりブレーキが完全に解放されたか否かの判断は、円盤カムを介して作業者の手に伝わる、緩め棒のトルクの大きさによるものとなるため、経験の浅い作業者の場合、この判断を正確に行うことができない恐れがある、という問題である。
そして、仮に、ブレーキが完全に解放されていない状態で、作業者がゴンドラの移動作業を行った場合、ブレーキ系統に不要な負荷が掛かり、ブレーキ系統の故障やこれに伴う大きな事故に繋がる恐れがあり、非常に危険である。
即ち、手動解放レバーによりブレーキが完全に解放されたか否かの判断は、円盤カムを介して作業者の手に伝わる、緩め棒のトルクの大きさによるものとなるため、経験の浅い作業者の場合、この判断を正確に行うことができない恐れがある、という問題である。
そして、仮に、ブレーキが完全に解放されていない状態で、作業者がゴンドラの移動作業を行った場合、ブレーキ系統に不要な負荷が掛かり、ブレーキ系統の故障やこれに伴う大きな事故に繋がる恐れがあり、非常に危険である。
【0011】
本発明は上記のような実状に鑑みてなされたものであり、誰でも容易に、且つ確実に、無励磁電磁ブレーキを完全な解放状態とすることができ、過大な解放力を発生させず、安全性・利便性を大きく向上させた、ブレーキ解放装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するために、本発明は、所定の回転機械の回転軸と一体的に回転するロータの面に、軸方向に沿って作用する付勢力でもって押圧されることで、前記ロータを、その回転が拘束された拘束状態とすることが可能であり、通電された電磁石の磁力でもって、前記付勢力に抗して、前記付勢力の作用方向と反対方向に吸引されることで、前記ロータを、前記拘束状態が解除された非拘束状態とすることが可能であるアーマチュアと、
前記電磁石に設けられた支点軸部を支点とした、手動での傾倒動作でもって、前記アーマチュアを前記電磁石に押圧することで、前記ロータを前記非拘束状態とすることが可能である手動解放レバーと、
前記アーマチュア及び前記手動解放レバーを内包するブレーキカバーと、
を備える無励磁電磁ブレーキに設けられる、ブレーキ解放装置であって、
前記手動解放レバーの一端部に隣接する押圧カムと、前記押圧カムから延びる軸部と、前記軸部を回転可能に支持する支持部と、前記ブレーキカバーの外部に突設され、前記軸部を、その軸方向周りに回転させるハンドル部と、クリック機構と、を備え、
前記押圧カムは、前記ハンドル部を介した前記軸部の回転でもって、前記手動解放レバーの一端を押圧することで、前記手動解放レバーを傾倒させ、前記ロータを前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移可能に構成され、
前記クリック機構は、嵌合溝を含む溝構成体と、前記嵌合溝に嵌合可能な嵌合突起を含む突起構成体と、を有し、
前記嵌合突起は、前記軸部の回転でもって、前記ロータが前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移することで、前記嵌合溝に嵌合する。
前記電磁石に設けられた支点軸部を支点とした、手動での傾倒動作でもって、前記アーマチュアを前記電磁石に押圧することで、前記ロータを前記非拘束状態とすることが可能である手動解放レバーと、
前記アーマチュア及び前記手動解放レバーを内包するブレーキカバーと、
を備える無励磁電磁ブレーキに設けられる、ブレーキ解放装置であって、
前記手動解放レバーの一端部に隣接する押圧カムと、前記押圧カムから延びる軸部と、前記軸部を回転可能に支持する支持部と、前記ブレーキカバーの外部に突設され、前記軸部を、その軸方向周りに回転させるハンドル部と、クリック機構と、を備え、
前記押圧カムは、前記ハンドル部を介した前記軸部の回転でもって、前記手動解放レバーの一端を押圧することで、前記手動解放レバーを傾倒させ、前記ロータを前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移可能に構成され、
前記クリック機構は、嵌合溝を含む溝構成体と、前記嵌合溝に嵌合可能な嵌合突起を含む突起構成体と、を有し、
前記嵌合突起は、前記軸部の回転でもって、前記ロータが前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移することで、前記嵌合溝に嵌合する。
【0013】
本発明によれば、作業者は、ハンドル部を把持し回転させ、押圧カムによりロータを拘束状態から非拘束状態に遷移させた際、嵌合突起が嵌合溝に嵌合することで、この嵌合動作が、クリック感として自身の手に伝わることとなる。
このように、作業者は、自身の手に伝わったクリック感でもって、ロータが非拘束状態、即ちブレーキが完全に解放された状態に遷移したことを、容易に、且つ確実に認知することができるため、半端な解放状態で脱出作業等に移ってしまうことがない。
これにより、非常時における作業者の労力が軽減されると共に、高い安全性を確保することが可能となる。
このように、作業者は、自身の手に伝わったクリック感でもって、ロータが非拘束状態、即ちブレーキが完全に解放された状態に遷移したことを、容易に、且つ確実に認知することができるため、半端な解放状態で脱出作業等に移ってしまうことがない。
これにより、非常時における作業者の労力が軽減されると共に、高い安全性を確保することが可能となる。
【0014】
本発明の好ましい形態では、前記突起構成体は、前記嵌合突起を、前記溝構成体に向かって付勢し押圧する付勢手段を含み、前記嵌合突起は、前記付勢手段により、前記非拘束状態において、前記嵌合溝の内周面を押圧する。
【0015】
このような構成とすることで、嵌合突起と嵌合溝との嵌合状態の安定性を高めると共に、より強いクリック感を、作業者の手に伝えることが可能となる。
【0016】
本発明の好ましい形態では、前記溝構成体は、前記嵌合溝から離間して設けられた収容溝を含み、前記嵌合突起は、前記拘束状態において、前記収容溝に収容可能に構成されている。
【0017】
このような構成とすることで、嵌合突起は、ロータが拘束状態から非拘束状態に遷移する過程で、付勢手段の付勢力に抗して、収容溝を脱する（乗越える）こととなり、軸部の回転に大きなトルクが必要となる。
また、嵌合突起は、ロータが非拘束状態から拘束状態に遷移する過程で、付勢手段の付勢力により、収容溝に収容されることとなり、収容される瞬間に、作業者の手にクリック感が伝わる。
これにより、作業者は、拘束状態と非拘束状態との切替えの過程を、自身の手に伝わるトルクの変化やクリック感によって、より確実に認知することが可能となる。
また、嵌合突起は、ロータが非拘束状態から拘束状態に遷移する過程で、付勢手段の付勢力により、収容溝に収容されることとなり、収容される瞬間に、作業者の手にクリック感が伝わる。
これにより、作業者は、拘束状態と非拘束状態との切替えの過程を、自身の手に伝わるトルクの変化やクリック感によって、より確実に認知することが可能となる。
【0018】
本発明の好ましい形態では、前記収容溝は、前記軸部の回転方向に沿って延びる長溝であり、前記嵌合突起の先端部と前記収容溝の底部とは、離間して設けられている
【0019】
このような構成とすることで、嵌合突起が収容溝に収容されている状態において、付勢手段の付勢力や嵌合突起の接触抵抗に基づく、ハンドル部の回転トルクの増大を抑えることができる。
これにより、作業者は、ロータを拘束状態から非拘束状態に遷移させる際の、嵌合突起が収容溝を脱するまでの間、即ち、収容溝の長さ分の回転作業を、より小さいトルクで行うことが可能となる。
これにより、作業者は、ロータを拘束状態から非拘束状態に遷移させる際の、嵌合突起が収容溝を脱するまでの間、即ち、収容溝の長さ分の回転作業を、より小さいトルクで行うことが可能となる。
【0020】
本発明の好ましい形態では、前記溝構成体は、前記軸部の外周に設けられ、前記軸部と共に回転可能に構成され、前記突起構成体は、前記支持部に設けられ、前記軸部と共に回転しないように構成されている。
【0021】
このような構成とすることで、本ブレーキ解放装置の構成を簡素化でき、装置全体のコンパクト化や、製造性の向上を実現することが可能となる。
【0022】
本発明の好ましい形態では、前記押圧カムは、平面視で略円形状に構成された押圧カム本体と、前記押圧カム本体の外周面に設けられ、前記手動解放レバーに当接する軸受と、を有し、前記押圧カム本体は、その中心軸が、前記軸部の中心軸から所定の距離変位していることで偏心カムとして構成されている。
【0023】
このような構成とすることで、押圧カムの、手動解放レバーへの押圧動作時に生じる摩擦力を大きく低減することができるため、拘束状態と非拘束状態との切替えにおけるトルクの低減や、押圧カムの経年劣化の防止を実現することが可能となる。
【0024】
本発明の好ましい形態では、前記支持部は、前記軸部を、前記ロータが前記非拘束状態から前記拘束状態に遷移する回転方向に向かって付勢する、回転付勢手段を有する。
【0025】
このような構成とすることで、作業者は、ロータを非拘束状態から拘束状態に遷移させる際、回転付勢手段の付勢力を補助として、ハンドル部を回転させることができるため、この過程における回転作業を、より小さいトルクで行うことが可能となる。
【0026】
本発明の好ましい形態では、前記軸部の回転角を所定の範囲内に拘束する、回転角拘束機構を備える。
【0027】
このような構成とすることで、作業者が、必要以上にハンドル部を回転させることによる装置の損傷や、これに伴う事故の発生を防止することが可能となる。
【0028】
本発明の好ましい形態では、前記拘束状態から前記非拘束状態に遷移するまでの前記軸部の回転角は、５０度～９０度の範囲に設定されている。
【0029】
このような構成とすることで、本ブレーキ解放装置を用いたブレーキ解放作業を、より簡便且つ迅速に行うことが可能となる。
即ち、５０度～９０度の範囲は、人体の手首を楽に回旋可能な角度であり、作業者は、回転角が上記範囲内であれば、一度の手首の回旋動作でもって、ロータを拘束状態から非拘束状態に遷移させることができ、ブレーキ解放作業の作業性が大きく向上する。
即ち、５０度～９０度の範囲は、人体の手首を楽に回旋可能な角度であり、作業者は、回転角が上記範囲内であれば、一度の手首の回旋動作でもって、ロータを拘束状態から非拘束状態に遷移させることができ、ブレーキ解放作業の作業性が大きく向上する。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、誰でも容易に、且つ確実に、無励磁電磁ブレーキを完全な解放状態とすることができ、過大な解放力を発生させず、安全性・利便性を大きく向上させた、ブレーキ解放装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置が設けられた無励磁電磁ブレーキの正面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置が設けられた無励磁電磁ブレーキのＰＰ´線断面図である。
【図3】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置が設けられた無励磁電磁ブレーキにおけるロータの拘束状態及び非拘束状態を示すＰＰ´線拡大断面図である。
【図4】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置のＰＰ´線断面図である。
【図5】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置を示す図であって、（ａ）底面図、（ｂ）平面図、（ｃ）背面図である。
【図6】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置の動作説明図である。
【図7】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置の動作説明図である。
【図8】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置の動作説明図である。
【図9】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置の動作説明図である。
【図10】本発明の実施形態に係る無励磁電磁ブレーキ及びブレーキ解放装置の動作説明図である。
【図11】本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置の設計例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係るブレーキ解放装置について説明する。
なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではない。
また、これらの図において、符号Ｘは、無励磁電磁ブレーキを示し、符号１は、本実施形態に係るブレーキ解放装置を示す。
なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではない。
また、これらの図において、符号Ｘは、無励磁電磁ブレーキを示し、符号１は、本実施形態に係るブレーキ解放装置を示す。
【0033】
ここで、無励磁電磁ブレーキＸ及びブレーキ解放装置１は、例えば、ゴンドラのブレーキ系統に用いられるものであり、この他にもエレベータ等、特にロープの巻上げ・巻出しを必要とする、種々の装置に適用され得る。
【0034】
【0035】
【0036】
無励磁電磁ブレーキＸは、アーマチュアＸ１と、手動解放レバーＸ２と、アーマチュアＸ１及び手動解放レバーＸ２を内包するブレーキカバーＸ３と、を備えている。
なお、以下、説明の便宜上、図２に示す矢印ａの方向を前方、これと対向する方向を後方と称することとする。
なお、以下、説明の便宜上、図２に示す矢印ａの方向を前方、これと対向する方向を後方と称することとする。
【0037】
ここで、ブレーキカバーＸ３には、特に図２に示すように、電動機Ｍが、その内部においてブレーキカバーＸ３の内部と連通するように連結されている。
また、電動機Ｍの回転軸Ｓは、電動機Ｍの内部から、ブレーキカバーＸ３を介して、メカニカルブレーキ（図示せず）を内蔵した減速機に接続されている。
なお、図１及び図２において、説明の便宜上、回転軸Ｓは細い破線で示している。
また、電動機Ｍの回転軸Ｓは、電動機Ｍの内部から、ブレーキカバーＸ３を介して、メカニカルブレーキ（図示せず）を内蔵した減速機に接続されている。
なお、図１及び図２において、説明の便宜上、回転軸Ｓは細い破線で示している。
【0038】
無励磁電磁ブレーキＸは、上記した構成の他、回転軸Ｓと一体的に回転するロータＸ４と、アーマチュアＸ１と共にロータＸ４を挟持可能な停止円盤Ｘ５と、磁力によりアーマチュアＸ１を前方に吸引する電磁石Ｘ６と、電磁石Ｘ６に設けられ、軸方向に沿って付勢力を作用させることで、アーマチュアＸ１を後方に押圧する複数の圧縮バネＸ７と、電磁石Ｘ６に設けられ、手動解放レバーＸ２の傾倒動作の支点となる一対の支点軸部Ｘ８と、アーマチュアＸ１から突設された一対の押しピンＸ９と、を備えている。
【0039】
アーマチュアＸ１は、磁性を有し、略中央に回転軸Ｓが挿通される孔が設けられた略円環状体である。
【0040】
手動解放レバーＸ２は、特に図１に示すように、下端部に、後述する押圧カムＡが隣接している下方部Ｘ２１と、下方部Ｘ２１に連接され、正面視で上方に開口する略コ字状を呈する上方部Ｘ２２と、により構成されている。
また、手動解放レバーＸ２は、作業者が、下方部Ｘ２１を把持し、後方に向かって引くことで、各支点軸部Ｘ８を支点に傾倒することができ、これにより、各押しピンＸ８を介して、アーマチュアＸ１を押圧することができる。
また、手動解放レバーＸ２は、作業者が、下方部Ｘ２１を把持し、後方に向かって引くことで、各支点軸部Ｘ８を支点に傾倒することができ、これにより、各押しピンＸ８を介して、アーマチュアＸ１を押圧することができる。
【0041】
ブレーキカバーＸ３は、略円筒状のブレーキカバー本体Ｘ３１と、ブレーキカバー本体Ｘ３１の外縁から突設されたフランジ部Ｘ３２と、により構成されている。
ブレーキカバー本体Ｘ３１には、略中央に回転軸Ｓが挿通される孔が設けられている。
また、ブレーキカバー本体Ｘ３１の外側面下部には、ブレーキ解放装置１の、後述する押圧カムＡや、軸部Ｂの一部、支持部Ｃの一部が挿通される装着孔（図示せず）が設けられている。
このように、ブレーキカバー本体Ｘ３１の下部にブレーキ解放装置１が取付けられることで、ブレーキ解放装置１に、作業者の衣服や工具等が引掛ってしまう事態を防止することができる。
フランジ部Ｘ３２には、無励磁電磁ブレーキＸが適用される装置に取付けるための取付孔が、周方向に沿って４つ設けられている。
ブレーキカバー本体Ｘ３１には、略中央に回転軸Ｓが挿通される孔が設けられている。
また、ブレーキカバー本体Ｘ３１の外側面下部には、ブレーキ解放装置１の、後述する押圧カムＡや、軸部Ｂの一部、支持部Ｃの一部が挿通される装着孔（図示せず）が設けられている。
このように、ブレーキカバー本体Ｘ３１の下部にブレーキ解放装置１が取付けられることで、ブレーキ解放装置１に、作業者の衣服や工具等が引掛ってしまう事態を防止することができる。
フランジ部Ｘ３２には、無励磁電磁ブレーキＸが適用される装置に取付けるための取付孔が、周方向に沿って４つ設けられている。
【0042】
ロータＸ４は、アーマチュアＸ１と停止円盤Ｘ５との間に介在するように、回転軸Ｓの外周から突設された略円環状体である。
また、ロータＸ４の各側面の外縁には、それぞれ、アーマチュアＸ１及び停止円盤Ｘ５に当接するブレーキライニングＬ（図３参照）が設けられている。
また、ロータＸ４の各側面の外縁には、それぞれ、アーマチュアＸ１及び停止円盤Ｘ５に当接するブレーキライニングＬ（図３参照）が設けられている。
【0043】
停止円盤Ｘ５は、複数の固定ボルトｂ１を介して電磁石Ｘ６に連結されている。
また、停止円盤Ｘ５と電磁石Ｘ６との間には、これらに挟持される態様で、スペーサｓが設けられており、固定ボルトｂ１は、スペーサｓを貫通して、停止円盤Ｘ５と電磁石Ｘ６とを連結している。
また、停止円盤Ｘ５と電磁石Ｘ６との間には、これらに挟持される態様で、スペーサｓが設けられており、固定ボルトｂ１は、スペーサｓを貫通して、停止円盤Ｘ５と電磁石Ｘ６とを連結している。
【0044】
電磁石Ｘ６は、ステータＸ６１と、ステータＸ６１に埋設されたコイルＸ６２と、により構成されている。
ステータＸ６１は、略中央に回転軸Ｓが挿通される孔が設けられた略円環状体であり、複数の固定ボルトｂ２を介して、ブレーキカバー本体Ｘ３１の底面に連結されている。
ステータＸ６１は、略中央に回転軸Ｓが挿通される孔が設けられた略円環状体であり、複数の固定ボルトｂ２を介して、ブレーキカバー本体Ｘ３１の底面に連結されている。
【0045】
各圧縮バネＸ７は、それぞれが、ステータＸ６１において、コイルＸ６２の内周側に形成された複数のバネ収容孔に、軸方向に沿った伸縮動作のみが可能となるように、収容されている。
【0046】
各支点軸部Ｘ８は、軸方向に沿って延びる長尺のボルトＸ８１と、ボルトＸ８１の後方側の端部に螺合されるナットＸ８２と、により構成されている。
ボルトＸ８１は、その前方側の端部がステータＸ６１に埋設され、その後方側の端部が手動解放レバーＸ２を貫通している。また、ボルトＸ８１は、停止円盤Ｘ５を貫通している。
なお、手動解放レバーＸ２に設けられた、各ボルトＸ８１が貫通する貫通孔（図示せず）は、手動解放レバーＸ２が傾倒可能となるように、その径が、各ボルトＸ８１の径よりもやや大きく構成されている。
ボルトＸ８１は、その前方側の端部がステータＸ６１に埋設され、その後方側の端部が手動解放レバーＸ２を貫通している。また、ボルトＸ８１は、停止円盤Ｘ５を貫通している。
なお、手動解放レバーＸ２に設けられた、各ボルトＸ８１が貫通する貫通孔（図示せず）は、手動解放レバーＸ２が傾倒可能となるように、その径が、各ボルトＸ８１の径よりもやや大きく構成されている。
【0047】
各押しピンＸ９は、後端に向かうに伴って先細り形状となるように構成され、それぞれの後端が、手動解放レバーＸ２の上端部（各支点軸部Ｘ８の上方）に当接している。
また、各押しピンＸ９は、停止円盤Ｘ５に設けられた貫通孔（図示せず）を貫通して、手動解放レバーＸ２に当接している。
また、各押しピンＸ９は、停止円盤Ｘ５に設けられた貫通孔（図示せず）を貫通して、手動解放レバーＸ２に当接している。
【0048】
なお、図１において、手動解放レバーＸ２に隠れている固定ボルトｂ１及び各押しピンＸ９、停止円盤Ｘ５に隠れている固定ボルトｂ２は、点線で示している。
また、図２において、電動機Ｍ、固定ボルトｂ１、ｂ２及びスペーサｓについては、断面図で示していない。
また、図２において、電動機Ｍ、固定ボルトｂ１、ｂ２及びスペーサｓについては、断面図で示していない。
【0049】
上記した構成の無励磁電磁ブレーキＸによれば、作業者は、手動解放レバーＸ２を用いて、ロータＸ４を拘束状態から非拘束状態に遷移させることができる。
【0050】
即ち、通常時において、ロータＸ４は、図３（ａ）（或いは図２）に示すように、各圧縮バネＸ７により後方に付勢されたアーマチュアＸ１により、停止円盤Ｘ５に向かって押圧されることで、アーマチュアＸ１と停止円盤Ｘ５とにより挟持された態様となされる。
これにより、アーマチュアＸ１及び停止円盤Ｘ５それぞれと、ブレーキライニングＬと、の間に生じる摩擦力でもって、ロータＸ４（回転軸Ｓ）の回転動作が拘束された状態となる。
以下、この状態を拘束状態と称する。
これにより、アーマチュアＸ１及び停止円盤Ｘ５それぞれと、ブレーキライニングＬと、の間に生じる摩擦力でもって、ロータＸ４（回転軸Ｓ）の回転動作が拘束された状態となる。
以下、この状態を拘束状態と称する。
【0051】
そして、非常時において、作業者は、手動解放レバーＸ２の下方部Ｘ２１を把持し、後方に向かって引くことにより、手動解放レバーＸ２を、各支点軸部Ｘ８を支点として傾倒させる。
これにより、上方部Ｘ２２が、各押しピンＸ９を、圧縮バネＸ７の付勢力に抗して押圧し、アーマチュアＸ１が、電磁石Ｘ６に当接する。
すると、アーマチュアＸ１及び停止円盤Ｘ５それぞれと、ブレーキライニングＬと、の間に間隙が生じ、ロータＸ４（回転軸Ｓ）の回転動作が可能な状態となる。
以下、この状態を非拘束状態と称する。
これにより、上方部Ｘ２２が、各押しピンＸ９を、圧縮バネＸ７の付勢力に抗して押圧し、アーマチュアＸ１が、電磁石Ｘ６に当接する。
すると、アーマチュアＸ１及び停止円盤Ｘ５それぞれと、ブレーキライニングＬと、の間に間隙が生じ、ロータＸ４（回転軸Ｓ）の回転動作が可能な状態となる。
以下、この状態を非拘束状態と称する。
【0052】
このように、無励磁電磁ブレーキＸは、作業者による、手動解放レバーＸ２の傾倒動作でもって、ロータＸ４を拘束状態から非拘束状態に遷移させることができる。
なお、作業者が手動解放レバーＸ２から手を放すと、各圧縮バネＸ７の付勢力により、ロータＸ４は、再度拘束状態となる。
なお、作業者が手動解放レバーＸ２から手を放すと、各圧縮バネＸ７の付勢力により、ロータＸ４は、再度拘束状態となる。
【0053】
＜ブレーキ解放装置＞
以下、図４及び図５を用いて、本願発明であるブレーキ解放装置１の構成について説明する。
なお、図４（及び後述する図１０）において、後述するハンドル部本体Ｄ１は、断面図で示していない。
また、図５（ａ）では、ハンドル部Ｄを省略している。
また、図５（ｂ）（及び後述する図９）において、軸部Ｂの中心軸Ｚ１を黒丸、押圧カムＡの中心軸Ｚ２を白丸で示している。
以下、図４及び図５を用いて、本願発明であるブレーキ解放装置１の構成について説明する。
なお、図４（及び後述する図１０）において、後述するハンドル部本体Ｄ１は、断面図で示していない。
また、図５（ａ）では、ハンドル部Ｄを省略している。
また、図５（ｂ）（及び後述する図９）において、軸部Ｂの中心軸Ｚ１を黒丸、押圧カムＡの中心軸Ｚ２を白丸で示している。
【0054】
ブレーキ解放装置１は、手動解放レバーＸ２の一端部に隣接する押圧カムＡと、押圧カムＡから延びる軸部Ｂと、軸部Ｂを回転可能に支持する支持部Ｃと、ブレーキカバーＸ３の外部に突設され、軸部Ｂを、その軸方向周りに回転させるハンドル部Ｄと、クリック機構Ｅと、軸部Ｂの回転角を所定の範囲内に拘束する、回転角拘束機構Ｆと、備えている。
【0055】
押圧カムＡは、特に図５（ｂ）に示すように、平面視で略円形状に構成された押圧カム本体Ａ１と、押圧カム本体Ａ１の外周面に設けられ、手動解放レバーＸ２に当接する軸受Ａ２と、を有している。
【0056】
押圧カム本体Ａ１は、特に図４に示すように、段付き形状となされている。
軸受Ａ２は、潤滑油の漏れを防ぐシール付きの、所謂ラジアル玉軸受であり、押圧カム本体Ａ１に嵌め込まれると共に、その一側面が、段状部分に当接して、押圧カム本体Ａ１に固定されている。
軸受Ａ２は、潤滑油の漏れを防ぐシール付きの、所謂ラジアル玉軸受であり、押圧カム本体Ａ１に嵌め込まれると共に、その一側面が、段状部分に当接して、押圧カム本体Ａ１に固定されている。
【0057】
押圧カム本体Ａ１について、さらに詳述すれば、押圧カム本体Ａ１は、特に図３に示すように、その中心軸Ｚ１が、軸部Ｂの中心軸Ｚ２から所定の距離変位していることで偏心カムとして構成されている。
【0058】
軸部Ｂは、特に図４に示すように、押圧カム本体Ａ１に連結された第一軸部Ｂ１と、第一軸部Ｂ１に連接され、第一軸部Ｂ１よりも小径に構成された第二軸部Ｂ２と、第二軸部Ｂ２に連接され、第二軸部Ｂ２よりも小径に構成された第三軸部Ｂ３と、を有している。
なお、第一軸部Ｂ１～第三軸部Ｂ３は、全て同軸上に配置されている。
なお、第一軸部Ｂ１～第三軸部Ｂ３は、全て同軸上に配置されている。
【0059】
第一軸部Ｂ１は、その下方部のみが支持部Ｃの内部に配置されている。
第二軸部Ｂ２は、全体が支持部Ｃの内部に配置され、その外周面に、後述する軸用スナップリングＣ４が嵌合されるリング溝が設けられている。
第三軸部Ｂ３は、その上端部以外が支持部Ｃの外部に配置され、全体が、後述するボス部Ｄ２に嵌合固定されている。
第二軸部Ｂ２は、全体が支持部Ｃの内部に配置され、その外周面に、後述する軸用スナップリングＣ４が嵌合されるリング溝が設けられている。
第三軸部Ｂ３は、その上端部以外が支持部Ｃの外部に配置され、全体が、後述するボス部Ｄ２に嵌合固定されている。
【0060】
支持部Ｃは、内部に第一軸部Ｂ１や第二軸部Ｂ２が挿通可能な挿通孔ｈが形成された支持部本体Ｃ１と、支持部本体Ｃ１の内部に配置された支持部軸受Ｃ２と、回転付勢手段Ｃ３と、軸用スナップリングＣ４と、孔用スナップリングＣ５と、を有している。
【0061】
支持部本体Ｃ１は、３段の段付き形状に形成され、上段部及び中段部が、平面視で略円形状を呈し、下段部が、平面視で略小判形状を呈している。
また、支持部本体Ｃ１の内部（挿通孔ｈ）は、３段の段付き形状に形成され、中段部には、孔用スナップリングＣ５が嵌合されるリング溝が設けられている。
また、支持部本体Ｃ１の内部（挿通孔ｈ）は、３段の段付き形状に形成され、中段部には、孔用スナップリングＣ５が嵌合されるリング溝が設けられている。
【0062】
支持部本体Ｃ１について、さらに詳述すれば、下段部には、４つの貫通孔Ｗ１と、各貫通孔Ｗ１に挿通される装着ボルトＷ２と、が設けられている。
これにより、上記した装着孔を介して、部分的にブレーキカバーＸ３の内部に挿通されたブレーキ解放装置１は、各貫通孔Ｗ１に挿通された各装着ボルトＷ２が、ブレーキカバーＸ３に設けられた装着ネジ穴（図示せず）に螺合されることで、図１や図２に示すように、無励磁電磁ブレーキＸに装着される。
これにより、上記した装着孔を介して、部分的にブレーキカバーＸ３の内部に挿通されたブレーキ解放装置１は、各貫通孔Ｗ１に挿通された各装着ボルトＷ２が、ブレーキカバーＸ３に設けられた装着ネジ穴（図示せず）に螺合されることで、図１や図２に示すように、無励磁電磁ブレーキＸに装着される。
【0063】
ここで、各貫通孔Ｗ１の内、前方側の２つの貫通孔Ｗ１（以下、貫通孔Ｗ１１と称する）は、座繰り加工が施されており、後方側の２つの貫通孔Ｗ１（以下、貫通孔Ｗ１２と称する）は、座繰り加工が施されていない。
これにより、貫通孔Ｗ１１に挿通された装着ボルトＷ２は、その頭部が下方に突出しておらず、貫通孔Ｗ１２に挿通された装着ボルトＷ２は、その頭部Ｆ２（後述する回転角拘束機構Ｆの構成要素）が下方に突出している。
これにより、貫通孔Ｗ１１に挿通された装着ボルトＷ２は、その頭部が下方に突出しておらず、貫通孔Ｗ１２に挿通された装着ボルトＷ２は、その頭部Ｆ２（後述する回転角拘束機構Ｆの構成要素）が下方に突出している。
【0064】
支持部軸受Ｃ２は、潤滑油の漏れを防ぐシール付きの、所謂ラジアル玉軸受であり、第二軸部Ｂ２を支持するように、支持部本体Ｃ１の内部に、上下方向に隣接して２つ設けられている。
また、支持部軸受Ｃ２の外径は、挿通孔ｈの中段部の内径と略同一に構成されている。
また、支持部軸受Ｃ２の外径は、挿通孔ｈの中段部の内径と略同一に構成されている。
【0065】
支持部軸受Ｃ２について、さらに詳述すれば、上方の支持部軸受Ｃ２は、その上面が、上方の段状部分及び第一軸部Ｂ１の下面に当接し、下方の支持部軸受Ｃ２は、その下面が、軸用スナップリングＣ４及び孔用スナップリングＣ５に当接している。
これにより、各支持部軸受Ｃ２は、重力等による挿通孔ｈからの脱離やガタツキが防止され、第二軸部Ｂ２を支持した状態で、挿通孔ｈに安定的に配置される。
これにより、各支持部軸受Ｃ２は、重力等による挿通孔ｈからの脱離やガタツキが防止され、第二軸部Ｂ２を支持した状態で、挿通孔ｈに安定的に配置される。
【0066】
回転付勢手段Ｃ３は、所謂コイルスプリングであり、支持部本体Ｃ１の上段部及び第一軸部Ｂ１を囲うようにして設けられ、ロータＸ４が非拘束状態から拘束状態に遷移する回転方向に向かって付勢する。
また、回転付勢手段Ｃ３の上端は、押圧カム本体Ａ１の下面から上方に向かって穿設された第一取付孔ｊ１に挿通され、下端は、支持部本体Ｃ１の中段部上面から下方に向かって穿設された第二取付孔ｊ２に挿通されている。
また、回転付勢手段Ｃ３の上端は、押圧カム本体Ａ１の下面から上方に向かって穿設された第一取付孔ｊ１に挿通され、下端は、支持部本体Ｃ１の中段部上面から下方に向かって穿設された第二取付孔ｊ２に挿通されている。
【0067】
回転付勢手段Ｃ３について、さらに詳述すれば、回転付勢手段Ｃ３は、第二取付孔ｊ２に挿通されている側の端部の外周面が部分的に切除されることで、切除部（図示せず）が形成されている。
そして、図５（ｃ）に示すように、支持部本体Ｃ１の中段部に形成された切欠き部の一側面から貫入されたセットビスｎが、この切除部を通ることで、第二取付孔ｊ２に挿通されている側の端部の抜けが防止されている。
そして、図５（ｃ）に示すように、支持部本体Ｃ１の中段部に形成された切欠き部の一側面から貫入されたセットビスｎが、この切除部を通ることで、第二取付孔ｊ２に挿通されている側の端部の抜けが防止されている。
【0068】
軸用スナップリングＣ４及び孔用スナップリングＣ５は、所定の金属により形成され、可撓性を有する一般的な機械要素である。
【0069】
ハンドル部Ｄは、略円柱状体のハンドル部本体Ｄ１と、ハンドル部本体Ｄ１から上方に延びる、略円筒状体のボス部Ｄ２と、により構成されている。
【0070】
ハンドル部本体Ｄ１の外周面には、その周方向に所定の間隔を置いて、滑り止め用の複数のグリップ溝ｇが設けられている。
なお、ハンドル部本体Ｄ１及びボス部Ｄ２は、軸部Ｂと同軸上に配置されている。
なお、ハンドル部本体Ｄ１及びボス部Ｄ２は、軸部Ｂと同軸上に配置されている。
【0071】
クリック機構Ｅは、嵌合溝ｐを含む溝構成体Ｅ１と、嵌合溝ｐに嵌合可能な嵌合突起ｑを含む突起構成体Ｅ２と、突起構成体Ｅ２を支持部Ｃに固定するブラケットＥ３と、を有している。
【0072】
溝構成体Ｅ１は、第三軸部Ｂ３の外周に設けられた略円筒状体である溝構成体本体Ｅ１１と、溝構成体本体Ｅ１１に設けられた嵌合溝ｐと、嵌合溝ｐから、溝構成体本体Ｅ１１の周方向に沿って離間して設けられた収容溝ｒと、を含む。
【0073】
溝構成体本体Ｅ１１は、ボス部Ｄ２に嵌合される略円筒状体である。
また、溝構成体本体Ｅ１１の上面には、特に図４に示すように、Ｏリングｏが設けられており、Ｏリングｏにより、溝構成体本体Ｅ１１の上面と支持部本体Ｃ１の底面とがシールされている。
これにより、溝構成体本体Ｅ１１と支持部本体Ｃとの間から、内部に雨水等が侵入することを防止している。
なお、Ｏリングｏには、回転摩擦が生じないよう、グリスが塗布されている。
また、溝構成体本体Ｅ１１の上面には、特に図４に示すように、Ｏリングｏが設けられており、Ｏリングｏにより、溝構成体本体Ｅ１１の上面と支持部本体Ｃ１の底面とがシールされている。
これにより、溝構成体本体Ｅ１１と支持部本体Ｃとの間から、内部に雨水等が侵入することを防止している。
なお、Ｏリングｏには、回転摩擦が生じないよう、グリスが塗布されている。
【0074】
さらに、溝構成体本体Ｅ１１には、径方向に貫通する２つの貫通ネジ穴（図示せず）が設けられており、これらの貫通ネジ穴に、ボス部Ｄ２の外側面を押圧するように、固定ボルトｂ３が貫入されている。
これにより、溝構成体本体Ｅ１１は、ハンドル部Ｄ（及び軸部Ｂ、押圧カムＡ）と一体的に回転することが可能となる。
また、固定ボルトｂ３を取外すことで、ハンドル部Ｄ及び溝構成体本体Ｅ１１は、それぞれ独立して回転することが可能となるため、嵌合突起ｑに対する嵌合溝ｐや収容溝ｒの位置関係と、押圧カムＡの変位位置と、の関係を調整することができる。
これにより、溝構成体本体Ｅ１１は、ハンドル部Ｄ（及び軸部Ｂ、押圧カムＡ）と一体的に回転することが可能となる。
また、固定ボルトｂ３を取外すことで、ハンドル部Ｄ及び溝構成体本体Ｅ１１は、それぞれ独立して回転することが可能となるため、嵌合突起ｑに対する嵌合溝ｐや収容溝ｒの位置関係と、押圧カムＡの変位位置と、の関係を調整することができる。
【0075】
嵌合溝ｐは、溝構成体本体Ｅ１１の外側面に形成された、略円錐形状の溝である。
【0076】
収容溝ｒは、溝構成体本体Ｅ１１の外側面に形成された、軸部Ｂの回転方向に沿って延びる長溝である。
【0077】
突起構成体Ｅ２は、所謂ボールプランジャであり、嵌合突起ｑと、嵌合突起ｑを溝構成体Ｅ１に向かって付勢し押圧する付勢手段Ｅ２１（図６等参照）と、を含む。即ち、嵌合突起ｑは、ボールプランジャにおけるボールであり、付勢手段Ｅ２１は、ボールプランジャにおける圧縮バネである。
また、突起構成体Ｅ２は、通常のボールプランジャと同様に、嵌合突起ｑ及び付勢手段Ｅ２１を内包するネジ部Ｅ２２と、を含む。
また、突起構成体Ｅ２は、通常のボールプランジャと同様に、嵌合突起ｑ及び付勢手段Ｅ２１を内包するネジ部Ｅ２２と、を含む。
【0078】
ブラケットＥ３は、支持部Ｃに当接されたブラケット本体Ｅ３１と、ブラケット本体Ｅ３１を支持部Ｃに連結する連結ボルトＥ３２と、突起構成体Ｅ２をブラケット本体Ｅ３１に固定する固定ナットＥ３３と、を含む。
【0079】
ブラケット本体Ｅ３１は、略角柱状体であり、その一底面が、支持部本体Ｃ１の下段部の平面部分に当接されている。
また、ブラケット本体Ｅ３１には、ネジ部Ｅ２２が螺合する第一ネジ穴（図示せず）と、連結ボルトＥ３２が螺合する第二ネジ穴（図示せず）と、が設けられている。
なお、第一ネジ穴及び第二ネジ穴は、ブラケット本体Ｅ３１を貫通しており、第二ネジ穴は、支持部本体Ｃ１の下段部に設けられた第三ネジ穴（図示せず）と連通している。
また、ブラケット本体Ｅ３１には、ネジ部Ｅ２２が螺合する第一ネジ穴（図示せず）と、連結ボルトＥ３２が螺合する第二ネジ穴（図示せず）と、が設けられている。
なお、第一ネジ穴及び第二ネジ穴は、ブラケット本体Ｅ３１を貫通しており、第二ネジ穴は、支持部本体Ｃ１の下段部に設けられた第三ネジ穴（図示せず）と連通している。
【0080】
連結ボルトＥ３２は、左右方向に間隔を置いて一対設けられ、各第一ネジ穴及び各第三ネジ穴に螺合されることで、ブラケット本体Ｅ３１を支持部本体Ｃ１に固定している。
【0081】
固定ナットＥ３３は、第一ネジ穴から外方に突出した、ネジ部Ｅ２２の端部に螺合された状態で、ブラケット本体Ｅ３１に当接することで、突起構成体Ｅ２をブラケット本体Ｅ３１に固定している。
【0082】
回転角拘束機構Ｆは、溝構成体本体Ｅ１１の外側面から突設された拘束棒Ｆ１と、各貫通孔Ｗ１２に挿通された各装着ボルトＷ２の頭部Ｆ２と、を有する。
【0083】
拘束棒Ｆ１は、軸部Ｂの回転により、各頭部Ｆ２に当接可能な位置及び長さに構成されている。
【0084】
【0085】
【0086】
まず、クリック機構Ｅは、拘束状態において、図６に示す状態となされている。
即ち、嵌合突起ｑは、収容溝ｒにおける嵌合溝ｐから遠い側の端部（以下、遠位端）に、部分的に収容されている。
また、図６（ｃ）に示すように、嵌合突起ｑの先端部と収容溝ｒの底部とは、所定の間隔ｄだけ離間して設けられている。
即ち、嵌合突起ｑは、収容溝ｒにおける嵌合溝ｐから遠い側の端部（以下、遠位端）に、部分的に収容されている。
また、図６（ｃ）に示すように、嵌合突起ｑの先端部と収容溝ｒの底部とは、所定の間隔ｄだけ離間して設けられている。
【0087】
なお、図６（ａ）は、図５（ａ）と同様にハンドル部Ｄを省略した底面図、図６（ｂ）は、ブラケットＥ３を省略した拡大背面図、図６（ｃ）は、ＱＱ´線拡大断面図である。
また、図６（ｂ）では、突起構成体Ｅ２の内、嵌合突起ｑのみを、ハッチングを施して示している。
また、図６（ｂ）では、突起構成体Ｅ２の内、嵌合突起ｑのみを、ハッチングを施して示している。
【0088】
そして、作業者が、図６に示す状態から、ハンドル部Ｄを把持し、底面視で時計回りに回転させることで、嵌合突起ｑは、嵌合溝ｐに接近していく。
【0089】
詳述すれば、まず、嵌合突起ｑは、図７（ａ）に示すように、その先端部が、収容溝ｒの底部と所定の間隔ｄを保持しながら、収容溝ｒにおける嵌合溝ｐから近い側の端部（以下、近位端）に接近していく。
次に、嵌合突起ｑは、図７（ｂ）に示すように、近位端に当接する。
次に、嵌合突起ｑは、近位端に、付勢手段Ｅ２１の付勢力に抗して押圧されることで、収容溝ｒを脱し、図７（ｃ）に示すように、ブラケット本体Ｅ３１の外側面に、付勢手段Ｅ２１の付勢力でもって押圧された状態となる。
なお、近位端（及び遠位端）は、嵌合突起ｑにフィットするような、滑らかな湾曲形状となされているため、嵌合突起ｑは、スムーズに収容溝ｒを脱することができる。
次に、嵌合突起ｑは、図７（ｂ）に示すように、近位端に当接する。
次に、嵌合突起ｑは、近位端に、付勢手段Ｅ２１の付勢力に抗して押圧されることで、収容溝ｒを脱し、図７（ｃ）に示すように、ブラケット本体Ｅ３１の外側面に、付勢手段Ｅ２１の付勢力でもって押圧された状態となる。
なお、近位端（及び遠位端）は、嵌合突起ｑにフィットするような、滑らかな湾曲形状となされているため、嵌合突起ｑは、スムーズに収容溝ｒを脱することができる。
【0090】
【0091】
なお、図８（ａ）は、図５（ａ）と同様にハンドル部Ｄを省略した底面図、図８（ｂ）は、ブラケットＥ３を省略した拡大背面図、図８（ｃ）は、ＱＱ´線拡大断面図である。
また、図８（ｂ）では、突起構成体Ｅ２の内、嵌合突起ｑのみを、ハッチングを施して示している。
また、図８（ｂ）では、突起構成体Ｅ２の内、嵌合突起ｑのみを、ハッチングを施して示している。
【0092】
ここで、収容溝ｒの遠位端に位置する嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合するまでの、軸部Ｂ（ハンドル部Ｄ）の回転角は、略６０度に設定されている。
これは、６０度という角度が、ドアノブの回転角として多く採用されており、人体の手首の回旋運動における、無理のない角度と考えられるためである。
なお、軸部Ｂの回転角は、上記の実情から略６０度とすることが好ましいが、５０度～９０度の範囲で、任意に変更可能である。
これは、６０度という角度が、ドアノブの回転角として多く採用されており、人体の手首の回旋運動における、無理のない角度と考えられるためである。
なお、軸部Ｂの回転角は、上記の実情から略６０度とすることが好ましいが、５０度～９０度の範囲で、任意に変更可能である。
【0093】
また、作業者が、図８に示す状態から、ハンドル部Ｄを把持し、底面視で反時計回りに回転させることで、嵌合突起ｑは嵌合溝ｐを脱し、再度図６に示す状態、即ち、収容溝ｒの遠位端に配置された状態となる。
このとき、ハンドル部Ｄの回転は、回転付勢手段Ｃ３の付勢力と、各圧縮バネＸ７の付勢力により、手動解放レバーＸ２が押圧カムＡを押圧する力を受けることで、自動的に、嵌合突起ｑが遠位端に戻る。
このように、本実施形態では、上記した２つの力で、ハンドル部Ｄに回転力を付与している。
このとき、ハンドル部Ｄの回転は、回転付勢手段Ｃ３の付勢力と、各圧縮バネＸ７の付勢力により、手動解放レバーＸ２が押圧カムＡを押圧する力を受けることで、自動的に、嵌合突起ｑが遠位端に戻る。
このように、本実施形態では、上記した２つの力で、ハンドル部Ｄに回転力を付与している。
【0094】
なお、仮に、嵌合突起ｑが遠位端に配置された状態で、ブレーキライニングＬの摩耗により、手動解放レバーＸ２が初期設定位置よりも前方へ移動した場合であっても、手動解放レバーＸ２と押圧カムＡとが接触しないだけの距離が保持されている。
これは、もし、手動解放レバーＸ２が、上記の状態で押圧カムＡと接触するようなことが起これば、ブレーキの制動トルクを減じることになり、危険なためである。
これは、もし、手動解放レバーＸ２が、上記の状態で押圧カムＡと接触するようなことが起これば、ブレーキの制動トルクを減じることになり、危険なためである。
【0095】
また、仮に、作業者が、ハンドル部Ｄを時計回りに回し過ぎ、嵌合突起ｑが、嵌合溝ｐを脱した場合、拘束棒Ｆ１が、右方の装着ボルトＷ２の頭部Ｆ２に当接し、過度な回転動作を抑制する。
また、仮に、作業者が、ハンドル部Ｄを反時計回りに回し過ぎ、嵌合突起ｑが、収容溝ｒの遠位端を脱した場合、拘束棒Ｆ１が、左方の装着ボルトＷ２の頭部Ｆ２に当接し、過度な回転動作を抑制する。
また、仮に、作業者が、ハンドル部Ｄを反時計回りに回し過ぎ、嵌合突起ｑが、収容溝ｒの遠位端を脱した場合、拘束棒Ｆ１が、左方の装着ボルトＷ２の頭部Ｆ２に当接し、過度な回転動作を抑制する。
【0096】
【0097】
【0098】
【0099】
即ち、押圧カム本体Ａ１が偏心カムとして構成されていることで、押圧カムＡは、ハンドル部Ｄの回転により、全体として、距離δだけ後方に変位することとなる。
また、押圧カムＡの偏心運動により、回転付勢手段Ｃ３には捩れが生じることとなる。
なお、図９（ｂ）において、拘束状態における押圧カムＡの中心軸Ｚ２を、細線の白丸で示し、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合した状態における押圧カムＡの中心軸Ｚ２を、太線の白丸で示している。
また、押圧カムＡの偏心運動により、回転付勢手段Ｃ３には捩れが生じることとなる。
なお、図９（ｂ）において、拘束状態における押圧カムＡの中心軸Ｚ２を、細線の白丸で示し、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合した状態における押圧カムＡの中心軸Ｚ２を、太線の白丸で示している。
【0100】
＜無励磁電磁ブレーキ＞
以下、図１０を用いて、ブレーキ解放装置１を適用した無励磁電磁ブレーキＸの動作態様について説明する。
なお、図１０は、図３と同様に、ブレーキカバーＸ３のみを示した、ＰＰ´線拡大断面図であり、特に図１０（ａ）は、図３と同様に、拘束状態を示す図である。
以下、図１０を用いて、ブレーキ解放装置１を適用した無励磁電磁ブレーキＸの動作態様について説明する。
なお、図１０は、図３と同様に、ブレーキカバーＸ３のみを示した、ＰＰ´線拡大断面図であり、特に図１０（ａ）は、図３と同様に、拘束状態を示す図である。
【0101】
まず、図１０（ａ）に示す状態から、作業者がハンドル部Ｄを把持し、底面視で時計回りに回転させることで、上記したように、嵌合突起ｑが、収容溝ｒの内部や溝構成体本体Ｅ１１の外側面上を移動しながら、押圧カムＡが徐々に後方に変位していく。
これにより、軸受Ａ２が下方部Ｘ２１に当接し、無励磁電磁ブレーキＸは、図１０（ｂ）に示す状態となる。
これにより、軸受Ａ２が下方部Ｘ２１に当接し、無励磁電磁ブレーキＸは、図１０（ｂ）に示す状態となる。
【0102】
次に、図１０（ｂ）に示す状態から、作業者が、さらにハンドル部Ｄを回転させることで、上記したように、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合し、押圧カムＡが図１０（ａ）に示す状態から、距離δだけ後方に変位する。
これにより、押圧カムＡが下方部Ｘ２１を押圧し、手動解放レバーＸ２が傾倒する。
これにより、押圧カムＡが下方部Ｘ２１を押圧し、手動解放レバーＸ２が傾倒する。
【0103】
そして、上記したように、上方部Ｘ２２が、各押しピンＸ９を押圧することで、アーマチュアＸ１が、電磁石Ｘ６に当接し、ロータＸ４は、図１０（ｃ）に示すように、非拘束状態となる。
また、このとき、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合しているため、作業者がハンドル部Ｄから手を放しても、非拘束状態が安定的に維持される。
また、このとき、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合しているため、作業者がハンドル部Ｄから手を放しても、非拘束状態が安定的に維持される。
【0104】
なお、作業者は、図１０（ｃ）に示す状態から、ハンドル部Ｄを、底面視で反時計回りに回転させることで、嵌合溝ｐから脱した嵌合突起ｑは、回転付勢手段Ｃ３の付勢力と、手動解放レバーＸ２の押圧力でもって、収容溝ｒの遠位端に配置される。
これにより、作業者は、ロータＸ４を、容易に非拘束状態から拘束状態に遷移させることができる。
これにより、作業者は、ロータＸ４を、容易に非拘束状態から拘束状態に遷移させることができる。
【0105】
＜＜設計例＞＞
以下、図１１を用いて、ブレーキ解放装置１の設計例について説明する。
なお、図１１（ａ）～（ｄ）それぞれに示す最も大きい円は、押圧カムＡの外形線であり、その中の黒丸及び白丸は、図５等と同様に、軸部Ｂの中心軸Ｚ１、押圧カムＡの中心軸Ｚ２を示している。
また、本設計例では、ハンドル部の直径を５０ｍｍとする。
以下、図１１を用いて、ブレーキ解放装置１の設計例について説明する。
なお、図１１（ａ）～（ｄ）それぞれに示す最も大きい円は、押圧カムＡの外形線であり、その中の黒丸及び白丸は、図５等と同様に、軸部Ｂの中心軸Ｚ１、押圧カムＡの中心軸Ｚ２を示している。
また、本設計例では、ハンドル部の直径を５０ｍｍとする。
【0106】
図１１（ａ）では、嵌合突起ｑが収容溝ｒの遠位端に配置されている状態であり、中心軸Ｚ２は、ｙ軸方向に対して偏心している状態である。
詳述すれば、図１１（ａ）において、中心軸Ｚ１から中心軸Ｚ２までのｙ軸方向に沿った距離は、３．５ｍｍとなるように設計されている。
また、図１１（ａ）において、中心軸Ｚ２から押圧カムＡの外周までの、ｘ軸方向に沿った距離は、１８．５ｍｍとなるように設計されている。
詳述すれば、図１１（ａ）において、中心軸Ｚ１から中心軸Ｚ２までのｙ軸方向に沿った距離は、３．５ｍｍとなるように設計されている。
また、図１１（ａ）において、中心軸Ｚ２から押圧カムＡの外周までの、ｘ軸方向に沿った距離は、１８．５ｍｍとなるように設計されている。
【0107】
作業者が図１１（ａ）に示す状態から、ハンドル部Ｄを底面視で反時計回りに回転させることで、押圧カムＡは、図１１（ｂ）及び（ｃ）に示す状態を経て、図１１（ｄ）に示す状態となる。
なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す状態から、作業者がハンドル部Ｄを３０度回転させた状態を示し、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示す状態から、作業者がハンドル部Ｄを４５度回転させた状態を示し、図１１（ｄ）は、図１１（ａ）に示す状態から、作業者がハンドル部Ｄを６０度回転させた状態を示している。
なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す状態から、作業者がハンドル部Ｄを３０度回転させた状態を示し、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示す状態から、作業者がハンドル部Ｄを４５度回転させた状態を示し、図１１（ｄ）は、図１１（ａ）に示す状態から、作業者がハンドル部Ｄを６０度回転させた状態を示している。
【0108】
図１１（ｄ）では、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合されている状態である。
詳述すれば、図１１（ｄ）において、中心軸Ｚ１から中心軸Ｚ２までのｙ軸方向に沿った距離は、１．７５ｍｍとなるように設計されている。
また、図１１（ｄ）において、中心軸Ｚ２から押圧カムＡの外周までの、ｘ軸方向に沿った距離は、２１．５３ｍｍとなるように設計されている。
詳述すれば、図１１（ｄ）において、中心軸Ｚ１から中心軸Ｚ２までのｙ軸方向に沿った距離は、１．７５ｍｍとなるように設計されている。
また、図１１（ｄ）において、中心軸Ｚ２から押圧カムＡの外周までの、ｘ軸方向に沿った距離は、２１．５３ｍｍとなるように設計されている。
【0109】
ここで、図１１（ａ）～（ｄ）及び、図１１（ｄ）からさらに３０度回転させ、ハンドル部Ｄの回転角を計９０度＝死点に到達させた状態、それぞれにおける、中心軸Ｚ１から中心軸Ｚ２までのｙ軸方向に沿った距離から求めたテコ比を、表１として下記に示す。
【0110】
表１に示すように、テコ比は、ハンドル部Ｄの半径Ｒを、中心軸Ｚ１から中心軸Ｚ２までのｙ軸方向に沿った距離ｓで除すことによって求められる。
そして、表１に示すように、ハンドル部Ｄを回転させていき、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合することでクリック感が得られる位置、即ち図１１（ｄ）に示す、ハンドル部Ｄの回転角が略６０度となった際のテコ比は、回転角０度の状態から、約２倍となっている。
そして、表１に示すように、ハンドル部Ｄを回転させていき、嵌合突起ｑが嵌合溝ｐに嵌合することでクリック感が得られる位置、即ち図１１（ｄ）に示す、ハンドル部Ｄの回転角が略６０度となった際のテコ比は、回転角０度の状態から、約２倍となっている。
【0111】
このように、上記設計例によれば、クリック感を得られる位置が死点近傍のため、テコ比が増大し、その分、必要となるハンドル部Ｄのトルクが低減する。
このことと、嵌合突起ｑをボールプランジャのボールとしたこと、嵌合突起ｑの先端と収容溝ｒの底部に所定の間隔ｄを設けたことから、ハンドル部Ｄを０度から６０度まで回転させる際のトルクを、０．５Ｎｍ～１．５Ｎｍの範囲に収めることができる。
このことと、嵌合突起ｑをボールプランジャのボールとしたこと、嵌合突起ｑの先端と収容溝ｒの底部に所定の間隔ｄを設けたことから、ハンドル部Ｄを０度から６０度まで回転させる際のトルクを、０．５Ｎｍ～１．５Ｎｍの範囲に収めることができる。
【0112】
例えば、ドアノブを回転させるトルクは約０．５Ｎｍであり、手応え感、クリック感を得られる箇所を除けば、上記設計例によるハンドル部Ｄのトルクは、これとほぼ同等である。
【0113】
この他、クリック感を得られる位置までハンドル部Ｄを回転させるためのトルクである、１．５Ｎｍを出すために必要な把持力は、約６．２ｋｇである。
ここで、労働基準法には、重量物運搬についての規定があり、１６歳～１８歳の女性が重量物を運搬する際に必要な握力は１５ｋｇ以下とされている。仮に、片手での運搬である場合は、その１／２、即ち７．５ｋｇとなり、この握力は、上記した１．５Ｎｍのトルクを出すために必要な把持力に対して安全側である。
また、６５歳の高齢者の握力は平均約２４ｋｇであり、標準偏差σ＝３．８４から、３σのときは、２４－（３×３．８４）＝１２．５ｋｇを最低値とすれば、この握力も、上記した把持力に対して安全側である。
即ち、上記設計例によれば、老若男女問わず、容易にハンドル部Ｄを回すことが可能である。
ここで、労働基準法には、重量物運搬についての規定があり、１６歳～１８歳の女性が重量物を運搬する際に必要な握力は１５ｋｇ以下とされている。仮に、片手での運搬である場合は、その１／２、即ち７．５ｋｇとなり、この握力は、上記した１．５Ｎｍのトルクを出すために必要な把持力に対して安全側である。
また、６５歳の高齢者の握力は平均約２４ｋｇであり、標準偏差σ＝３．８４から、３σのときは、２４－（３×３．８４）＝１２．５ｋｇを最低値とすれば、この握力も、上記した把持力に対して安全側である。
即ち、上記設計例によれば、老若男女問わず、容易にハンドル部Ｄを回すことが可能である。
【0114】
【表1】
【0115】
＜＜効果＞＞
本実施形態によれば、作業者は、嵌合突起ｑと嵌合溝ｐとの嵌合動作により自身の手に伝わるクリック感でもって、ロータＸ４が拘束状態から非拘束状態に遷移したことを、容易に、且つ確実に認知することができ、半端な解放状態で脱出作業等に移ってしまうことがない。
これにより、非常時における作業者の労力が軽減されると共に、高い安全性を確保することが可能となる。
本実施形態によれば、作業者は、嵌合突起ｑと嵌合溝ｐとの嵌合動作により自身の手に伝わるクリック感でもって、ロータＸ４が拘束状態から非拘束状態に遷移したことを、容易に、且つ確実に認知することができ、半端な解放状態で脱出作業等に移ってしまうことがない。
これにより、非常時における作業者の労力が軽減されると共に、高い安全性を確保することが可能となる。
【0116】
また、付勢手段Ｅ２１により、嵌合突起ｑと嵌合溝ｐとの嵌合状態の安定性を高めると共に、より強いクリック感を、作業者の手に伝えることが可能となる。
【0117】
また、嵌合突起ｑが、拘束状態において、収容溝ｒに収容可能に構成されていることで、作業者は、拘束状態と非拘束状態との切替えの過程を、自身の手に伝わるトルクの変化やクリック感によって、より確実に認知することが可能となる。
【0118】
また、嵌合突起ｑの先端部と収容溝ｒの底部とが離間して設けられていることで、嵌合突起ｑが収容溝ｒに収容されている状態において、付勢手段Ｅ２１の付勢力や嵌合突起ｑの接触抵抗に基づく、ハンドル部Ｄの回転トルクの増大を抑えることができる。
【0119】
また、溝構成体Ｅ１が、軸部Ｂの外周に設けられ、軸部Ｂと共に回転可能に構成され、突起構成体Ｅ２が、支持部Ｃに設けられ、軸部Ｂと共に回転しないように構成されていることで、ブレーキ解放装置１の構成を簡素化でき、装置全体のコンパクト化や、製造性の向上を実現することが可能となる。
【0120】
また、押圧カムＡが、押圧カム本体Ａ１と、軸受Ａ２と、を有する偏心カムとして構成されていることで、押圧カムＡの、手動解放レバーＸ２への押圧動作時に生じる摩擦力を大きく低減することが可能となる。
【0121】
また、回転付勢手段Ｃ３により、作業者は、ロータＸ４を非拘束状態から拘束状態に遷移させる際、回転付勢手段Ｃ３の付勢力を補助として、ハンドル部Ｄを回転させることができるため、この過程における回転作業を、より小さいトルクで行うことが可能となる。
【0122】
また、回転角拘束機構Ｆを備えることで、作業者が、必要以上にハンドル部Ｄを回転させることによる装置の損傷や、これに伴う事故の発生を防止することが可能となる。
【0123】
また、拘束状態から非拘束状態に遷移するまでの軸部Ｂの回転角が略６０度であることで、作業者は、一度の手首の回旋動作でもって、ロータＸ４を拘束状態から非拘束状態に遷移させることができ、ブレーキ解放作業の作業性が大きく向上する。
【0124】
なお、上述の実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
また、本実施形態のように、ブレーキ解放装置１が、既存のブレーキケースＸ３に装着孔を形成することで、後付けで装着可能に構成されても良いし、予めブレーキ解放装置１が装着されたブレーキケースＸ３（無励磁電磁ブレーキＸ）が製造されても良い。
また、本実施形態のように、ブレーキ解放装置１が、既存のブレーキケースＸ３に装着孔を形成することで、後付けで装着可能に構成されても良いし、予めブレーキ解放装置１が装着されたブレーキケースＸ３（無励磁電磁ブレーキＸ）が製造されても良い。
【符号の説明】
【0125】
１ ブレーキ解放装置
Ａ 押圧カム
Ｂ 軸部
Ｃ 支持部
Ｄ ハンドル部
Ｅ クリック機構
Ｅ１ 溝構成体
ｐ 嵌合溝
Ｅ２ 突起構成体
ｑ 嵌合突起
Ｆ 回転角拘束機構
Ｘ 無励磁電磁ブレーキ
Ｘ１ アーマチュア
Ｘ２ 手動解放レバー
Ｘ３ ブレーキカバー
Ｘ４ ロータ
Ｘ５ 停止円盤
Ｘ６ 電磁石
Ｘ７ 圧縮バネ
Ｘ８ 支点軸部
Ｘ９ 押しピン
Ｍ 電動機
Ｓ 回転軸
Ａ 押圧カム
Ｂ 軸部
Ｃ 支持部
Ｄ ハンドル部
Ｅ クリック機構
Ｅ１ 溝構成体
ｐ 嵌合溝
Ｅ２ 突起構成体
ｑ 嵌合突起
Ｆ 回転角拘束機構
Ｘ 無励磁電磁ブレーキ
Ｘ１ アーマチュア
Ｘ２ 手動解放レバー
Ｘ３ ブレーキカバー
Ｘ４ ロータ
Ｘ５ 停止円盤
Ｘ６ 電磁石
Ｘ７ 圧縮バネ
Ｘ８ 支点軸部
Ｘ９ 押しピン
Ｍ 電動機
Ｓ 回転軸
【要約】 （修正有）
【課題】容易に、且つ確実に、無励磁電磁ブレーキを完全な解放状態とすることができる、ブレーキ解放装置を提供する。
【解決手段】所定の回転機械の回転軸Ｓと一体的に回転するロータＸ４の面に、軸方向に沿って作用する付勢力でもって押圧されることで、ロータを、その回転が拘束された拘束状態とすることが可能であり、通電された電磁石Ｘ６の磁力でもって、付勢力に抗して、付勢力の作用方向と反対方向に吸引されることで、ロータを、拘束状態が解除された非拘束状態とすることが可能であるアーマチュアＸ１と、電磁石に設けられた支点軸部Ｘ８を支点とした、手動での傾倒動作でもって、アーマチュアを電磁石に押圧することで、ロータを非拘束状態とすることが可能である手動解放レバーＸ２と、アーマチュア及び手動解放レバーＸ２を内包するブレーキカバーＸ３と、を備える無励磁電磁ブレーキＸに設けられる、ブレーキ解放装置１。
【選択図】図２
【解決手段】所定の回転機械の回転軸Ｓと一体的に回転するロータＸ４の面に、軸方向に沿って作用する付勢力でもって押圧されることで、ロータを、その回転が拘束された拘束状態とすることが可能であり、通電された電磁石Ｘ６の磁力でもって、付勢力に抗して、付勢力の作用方向と反対方向に吸引されることで、ロータを、拘束状態が解除された非拘束状態とすることが可能であるアーマチュアＸ１と、電磁石に設けられた支点軸部Ｘ８を支点とした、手動での傾倒動作でもって、アーマチュアを電磁石に押圧することで、ロータを非拘束状態とすることが可能である手動解放レバーＸ２と、アーマチュア及び手動解放レバーＸ２を内包するブレーキカバーＸ３と、を備える無励磁電磁ブレーキＸに設けられる、ブレーキ解放装置１。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
