特許 7199255 テレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-22

(45)【発行日】2023-01-05

(54)【発明の名称】テレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20221223BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20221223BHJP

   H04W 84/18 20090101ALI20221223BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20221223BHJP

   H04W 76/10 20180101ALI20221223BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20221223BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 311J

H04M11/00 301

H04W84/18

H04W4/38

H04W76/10

G08C15/00 C

H04Q9/00 321D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019037882

(22)【出願日】2019-03-01

(65)【公開番号】P2020141381

(43)【公開日】2020-09-03

【審査請求日】2021-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 准二

(72)【発明者】

【氏名】中原 正守

【審査官】羽岡 さやか

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５０７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９６４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０７２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７５７６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｗ ８４／１８

Ｈ０４Ｗ ４／３８

Ｈ０４Ｗ ７６／１０

Ｇ０８Ｃ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の端末と、第２の端末と、第３の端末と、第４の端末とを備え、
前記第１の端末は、前記第１の端末から前記第２の端末を経由して前記第３の端末に至る第１通信経路に基づいて前記第２の端末宛の起動要求を送信し、前記第２の端末から応答信号を受信しない場合に、前記第２の端末と通信不能と判断し、
前記第４の端末は、前記第２の端末宛の起動要求を受信すると、前記第４の端末のビーコンと、前記第４の端末のホップ数テーブルを前記第１の端末に送信し、前記第４の端末のホップ数テーブルは、前記第４の端末から前記第３の端末までのホップ数を含み、
前記第１の端末は、前記第１通信経路を、前記第４の端末のホップ数テーブルに基づいて、前記第１の端末から前記第４の端末を経由して前記第３の端末に至る第２通信経路に変更し、前記第２通信経路に基づいて前記第４の端末宛の起動要求を送信する、テレメータシステム。

【請求項2】

前記第４の端末は、前記第４の端末宛の起動要求を受信すると、応答信号を前記第１の端末に送信し、
前記第１の端末は、前記第４の端末からの応答信号を受信すると、前記第３の端末宛の通信データを前記第４の端末に送信し、
前記第４の端末は、前記第３の端末宛の通信データを受信すると、前記第３の端末宛の起動要求を送信し、
前記第３の端末は、前記第３の端末宛の起動要求を受信すると、応答信号を前記第４の端末に送信し、
前記第４の端末は、前記第３の端末からの応答信号を受信すると、前記第３の端末宛の通信データを前記第３の端末に送信する、請求項１に記載のテレメータシステム。

【請求項3】

前記第４の端末は、前記第４の端末宛の起動要求を受信すると、応答信号を前記第１の端末に送信し、
前記第１の端末は、前記第４の端末からの応答信号を受信すると、前記第３の端末宛の通信データを前記第４の端末に送信し、
前記第４の端末は、前記第３の端末宛の通信データを受信すると、前記第３の端末宛の起動要求を送信し、前記第３の端末から応答信号を受信しない場合に、前記第３の端末と通信不能と判断し、
前記第２の端末は、前記第３の端末宛の起動要求を受信すると、前記第２の端末のビーコンと、前記第２の端末のホップ数テーブルを前記第４の端末に送信し、前記ホップ数テーブルは、前記第２の端末から前記第３の端末までのホップ数を含み、
前記第４の端末は、前記第２通信経路を、前記第２の端末からの前記ホップ数テーブルに基づいて、前記第４の端末から前記第２の端末を経由して前記第３の端末に至る第３通信経路に変更し、前記第３通信経路に基づいて前記第２の端末宛の起動要求を送信する、請求項１に記載のテレメータシステム。

【請求項4】

第５の端末を更に備え、
前記第４の端末は、前記第４の端末宛の起動要求を受信すると、応答信号を前記第１の端末に送信し、
前記第１の端末は、前記第４の端末からの応答信号を受信すると、前記第３の端末宛の通信データを前記第４の端末に送信し、
前記第４の端末は、前記第３の端末宛の通信データを受信すると、前記第３の端末宛の起動要求を送信し、前記第３の端末から応答信号を受信しない場合に、前記第３の端末と通信不能と判断し、
前記第２の端末は、前記第３の端末宛の起動要求を受信せず、
前記第５の端末は、前記第３の端末宛の起動要求を受信すると、前記第５の端末のビーコンと、前記第５の端末のホップ数テーブルとを前記第４の端末に送信し、前記ホップ数テーブルは、前記第５の端末から前記第３の端末までのホップ数を含み、
前記第４の端末は、前記第２通信経路を、前記第５の端末のホップ数テーブルに基づいて、前記第４の端末から前記第５の端末を経由して前記第３の端末に至る第４通信経路に変更し、前記第４通信経路に基づいて前記第５の端末宛の起動要求を送信する、請求項１に記載のテレメータシステム。

【請求項5】

第２の端末、第３の端末及び第４の端末とともにテレメータシステムに備えられる情報端末であって、
前記情報端末から前記第２の端末を経由して前記第３の端末に至る第１通信経路に基づいて前記第２の端末宛の起動要求を送信する送信処理と、
前記第２の端末から応答信号を受信しない場合に、前記第２の端末と通信不能と判断する判断処理と
を備え、
前記第４の端末は、前記第２の端末宛の起動要求を受信すると、前記第４の端末のビーコンと、前記第４の端末のホップ数テーブルを前記情報端末に送信し、前記第４の端末のホップ数テーブルは、前記第４の端末から前記第３の端末までのホップ数を含み、
前記情報端末は、
前記第１通信経路を、前記第４の端末のホップ数テーブルに基づいて、前記情報端末から前記第４の端末を経由して前記第３の端末に至る第２通信経路に変更する変更処理と、
前記第２通信経路に基づいて前記第４の端末宛の起動要求を送信する送信処理と
を備える、情報端末。

【請求項6】

第１の端末と、第２の端末と、第３の端末と、第４の端末との間の通信制御方法であって、
前記第１の端末が、前記第１の端末から前記第２の端末を経由して前記第３の端末に至る第１通信経路に基づいて前記第２の端末宛の起動要求を送信する工程と、
前記第２の端末から応答信号を受信しない場合に、前記第２の端末と通信不能と判断する工程と、
前記第４の端末が、前記第２の端末宛の起動要求を受信すると、前記第４の端末のビーコンと、前記第４の端末のホップ数テーブルを前記第１の端末に送信する工程と
を含み、
前記第４の端末のホップ数テーブルは、前記第４の端末から前記第３の端末までのホップ数を含み、
前記通信制御方法は、
前記第１の端末が、前記第１通信経路を、前記第４の端末のホップ数テーブルに基づいて、前記第１の端末から前記第４の端末を経由して前記第３の端末に至る第２通信経路に変更する工程と、
前記第２通信経路に基づいて前記第４の端末宛の起動要求を送信する工程と
を含む、通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の計測場所で計測された計測値を収集するテレメータシステムが知られている（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載のテレメータシステムは、複数の端末を備える。複数の端末の各々は、受信部と、送信部とを備える。受信部は、宛先が指定された起動信号を間欠受信する。自装置宛の起動信号を受信部が受信した場合、送信部は、起動信号の送信元の端末と通信接続を確立させるべく応答信号を返信する。受信部にて受信した起動信号が自装置宛でない場合、送信部は、自装置の識別子を含む識別子通知信号を送信する。

【0004】

起動信号が自装置宛でなく、自装置が起動信号の宛先の端末と通信可能である場合、自装置の受信部は、宛先の端末へ送信されるべきデータを起動信号の送信元の端末から受信する。そして、自装置の送信部は、起動信号を送信することにより宛先の端末との通信接続を確立させ、通信データを宛先の端末へ送信する。すなわち、通信データが、送信元の端末から自装置を迂回して宛先の端末に送信される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－２０７２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、複数の端末を順番に介して通信データが送信される通信処理が行われる場合において、複数の端末のうちの中継の端末（第２の端末）が通信不能な状態になると、通信データの送信処理が中継の端末で止まる。この場合、通信データが複数の端末以外の端末（第４の端末）を経由して中継の端末（第２の端末）に送信されるように、通信データの送信経路を複数の端末から迂回させても、中継の端末が通信不能な状態のため、中継の端末に通信データを受信させることができない。その結果、特許文献１に記載のテレメータシステムによると、通信データの送信経路を迂回させる処理が行われても、通信処理が中断される可能性があった。

【0007】

本発明は、通信処理が中断されることを抑制できるテレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の局面によれば、テレメータシステムは、第１の端末と、第２の端末と、第３の端末と、第４の端末とを備える。前記第１の端末が、前記第２の端末を介して前記第３の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第１の端末が、前記第２の端末と通信できないが、前記第４の端末と通信でき、かつ、前記第４の端末が、前記第３の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて代替処理が行われる。前記代替処理は、前記第１の端末が前記第４の端末を介して前記第３の端末に前記通信データを送信する処理である。

【0009】

本発明の第２の局面によれば、情報端末は、テレメータシステムに備えられる複数の端末のうちの１の端末である。前記複数の端末は、前記情報端末である第１の端末と、第２の端末と、第３の端末と、第４の端末とを含む。前記第１の端末が、前記第２の端末を介して前記第３の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第１の端末が、前記第２の端末と通信できないが、前記第４の端末と通信でき、かつ、前記第４の端末が、前記第３の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第１代替処理が行われる。前記第１代替処理は、前記第１の端末が前記第４の端末を介して前記第３の端末に前記通信データを送信する処理である。

【0010】

本発明の第３の局面によれば、通信制御方法は、第１の端末と、第２の端末と、第３の端末と、第４の端末とを備えるテレメータシステムを制御する方法である。通信制御方法は、前記第１の端末が、前記第２の端末と通信できるか否かを判定する工程を備える。通信制御方法は、前記第１の端末が、前記第４の端末と通信できるか否かを判定する工程を備える。通信制御方法は、前記第４の端末が、前記第３の端末と通信できるか否かを判定する工程を備える。通信制御方法は、前記第１の端末が、前記第２の端末を介して前記第３の端末に通信データを送信する通信処理を行う際に、前記第１の端末が、前記第２の端末と通信できないが、前記第４の端末と通信でき、かつ、前記第４の端末が、前記第３の端末と通信できる場合、前記通信処理に代えて第１代替処理を行う工程を備える。前記第１代替処理は、前記第１の端末が前記第４の端末を介して前記第３の端末に前記通信データを送信する処理である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、通信処理が中断されることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るテレメータシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】親機の構成を示すブロック図である。

【図3】子機の構成を示すブロック図である。

【図4】通信処理を示すフロー図である。

【図5】第１代替処理を示すフロー図である。

【図6】第２代替処理を示すフローの第１図である。

【図7】第２代替処理を示すフローの第２図である。

【図8】第３代替処理を示すフローの第１図である。

【図9】第３代替処理を示すフローの第２図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0014】

図１を参照して、本発明の実施形態に係るテレメータシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るテレメータシステム１００の構成を示すブロック図である。テレメータシステム１００は、複数の計測場所で計測された計測値を収集するシステムである。

【0015】

テレメータシステム１００は、ホストコンピュータ１１と、センタ側網制御装置１２と、複数の端末と、複数のメータ２３とを備える。

【0016】

複数の端末は、親機２１と、複数の子機２２とで構成される。複数の子機２２は、子機２２Ａ～子機２２Ｆを含む。

【0017】

以下では、ホストコンピュータ１１と、センタ側網制御装置１２とを、センタ側と記載することがある。また、親機２１と、複数の子機２２と、複数のメータ２３とを、端末側と記載することがある。

【0018】

メータ２３は、例えば、個人宅、会社、及び各種施設のような需要家毎に設置される。メータ２３は、例えば、ガス、水道、又は電気の使用量を計測し、計測値（検針値）を出力する計測器である。

【0019】

複数のメータ２３は、それぞれ、複数の子機２２と対応する。メータ２３は、対応する子機２２に対して計測値（検針値）を出力する。

【0020】

ホストコンピュータ１１は、親機２１、及び複数の子機２２を制御する。ホストコンピュータ１１は、親機２１、及び複数の子機２２を介して、複数のメータ２３が計測した計測値を収集する。

【0021】

センタ側網制御装置１２は、例えば、ＰＨＳ網、及びＦＯＭＡ網のような広域無線網Ｎ１に接続されている。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介して親機２１と無線通信を行う。なお、センタ側網制御装置１２と親機２１とが、有線の通信網により接続されていてもよい。

【0022】

センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介して端末側とデータを送受信する。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介して端末側との通信を制御する機能を有する。

【0023】

ホストコンピュータ１１からセンタ側網制御装置１２に対してデータが入力された場合、センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１の通信規格に準拠した通信方式を用いて端末側へデータを送信する。センタ側網制御装置１２は、端末側から送信されたデータを受信した場合、受信したデータをホストコンピュータ１１へ送信する。

【0024】

親機２１は、広域無線網Ｎ１への接続を可能とするためにＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の機能を有しており、広域無線網Ｎ１を介してセンタ側と無線通信を行う。なお、親機２１とセンタ側との間の通信は無線通信に限らず、有線の通信であってもよい。この場合、親機２１とセンタ側網制御装置１２とは有線の通信網により接続される。

【0025】

本実施形態では、親機２１は、複数の子機２２と共にメッシュ型の狭域無線網Ｎ２を形成する。図１において、親機２１及び複数の子機２２の間で、直接通信できる通信経路は破線により示されている。直接通信できることは、通信対象の端末以外の端末を経由することなく、直接に通信することができることを示す。

【0026】

本実施形態では、親機２１は、子機２２Ａ、及び子機２２Ｃの各々との間で、直接通信できる。他の子機２２間の通信経路についても図１に示す通りである。

【0027】

以下では、親機２１と、複数の子機２２とをまとめて、無線機とも記載する場合がある。

【0028】

なお、図１に示す例では、１つの親機２１と６つの子機２２とを狭域無線網Ｎ２内に設置した構成としたが、狭域無線網Ｎ２内に設置される無線機の数及び各無線機の接続関係は、図１に示した例に限定されない。例えば、狭域無線網Ｎ２の通信仕様により規定される最大設置数、及び／又は、無線機１台当たりの最大接続数の範囲内で、無線機の数及び各無線機の接続関係は適宜変更され得る。

【0029】

図２を参照して、親機２１について説明する。図２は、親機２１の構成を示すブロック図である。

【0030】

図２に示すように、親機２１は、広域無線通信部２１０と、アンテナ２１０ａと、狭域無線通信部２１１と、アンテナ２１１ａと、表示部２１２と、操作部２１３と、記憶部２１４と、制御部２１５とを備える。

【0031】

広域無線通信部２１０は、アンテナ２１０ａを通じて電波を発信又は受信することによって、センタ側網制御装置１２との通信を行う。例えば、狭域無線通信部２１１が子機２２から検針値のデータを受信すると、広域無線通信部２１０は、アンテナ２１０ａから電波を発信させることより、広域無線網Ｎ１の通信規格に準拠した方式にて検針値のデータをセンタ側へ送信する。

【0032】

広域無線通信部２１０は、アンテナ２１０ａにて電波を受信すると、受信した電波をデコードすることにより所定形式のデータを取得する。広域無線通信部２１０は、受信電波をデコードして得られるデータを制御部２１５へ出力する。制御部２１５は、広域無線通信部２１０から出力されたデータを取得した場合、取得したデータに基づいて各種の制御を行う。

【0033】

狭域無線通信部２１１は、アンテナ２１１ａを通じて電波を発信、又は受信することによって、子機２２と所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯の無線通信が採用される。親機２１が送信すべきデータを有する場合、親機２１の狭域無線通信部２１１は、宛先を指定した起動信号を送信する。宛先として指定された子機２２から起動信号に応じたＡｃｋ信号が返信されてきた場合、親機２１は、宛先の子機２２と通信接続を確立する。その結果、親機２１は、子機２２との間でデータ通信を行う。なお、宛先として指定されていない子機２２からは、ビーコンが送信される。

【0034】

狭域無線通信部２１１は、本発明の送信部及び受信部の第１例である。

【0035】

表示部２１２は、ＬＥＤランプ（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）と、液晶表示パネルとを有する。表示部２１２は、例えば、親機２１の設置作業を示す情報、及び親機２１の保守作業を行う作業員に通知すべき情報を表示する。

【0036】

操作部２１３は、ディップスイッチのような各種スイッチ、及びボタンを含む。操作部２１３は、外部からの指示を受け付ける。制御部２１５は、操作部２１３が受け付けた指示に基づいて動作する。

【0037】

記憶部２１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。記憶部２１４は、制御部２１５によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。記憶部２１４は、ホップ数テーブル２１４ａを記憶する。

【0038】

ホップ数テーブル２１４ａは、各子機２２の識別子と、親機３０から各子機２２に至るまでのホップ数とを対応付けたテーブルである。識別子は、複数の端末（親機２１及び複数の子機２２）の各々に対して予め割り当てられ、複数の端末を互いに識別するための情報である。識別子は、例えば、数字、記号、及び／又は、文字を含む。親機３０と直接に通信可能な子機２２のホップ数は１になり、親機３０と間接に通信可能な子機２２のホップ数は１より大きくなる。本実施形態では、親機２１と直接に通信可能な子機２２は、子機２２Ａ、及び子機２２Ｃである。本実施形態では、親機２１と間接に通信可能な子機２２は、子機２２Ｂ、子機２２Ｄ、子機２２Ｅ、及び子機２２Ｆである。

【0039】

親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により、複数の子機２２のうち親機２１と直接に通信可能な子機２２と適宜通信して、親機２１と直接に通信可能な子機２２のホップ数テーブル２２４ａ（図３参照）を受信する。その結果、親機２１の制御部２１５は、親機２１と直接又は間接に通信可能な子機２２の識別子を取得すると共に、識別子を取得した子機２２に至るホップ数を示す情報を取得する。そして、親機２１の制御部２１５は、取得した情報を基に自機のホップ数テーブル２１４ａを更新する。

【0040】

制御部２１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部２１５は、記憶部２１４に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、親機２１の各要素を制御する。

【0041】

図３を参照して、子機２２について説明する。図３は、子機２２の構成を示すブロック図である。

【0042】

図３に示すように、子機２２は、狭域無線通信部２２０と、アンテナ２２０ａと、接続ポート２２１と、表示部２２２と、操作部２２３と、記憶部２２４と、制御部２２５とを備える。

【0043】

狭域無線通信部２２０は、アンテナ２２０ａを通じて電波を発信又は受信することによって、親機２１及び他の子機２２との間で所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯の無線通信が採用される。本実施形態では、子機２２が送信すべきデータを有する場合、子機２２の狭域無線通信部２２０は、宛先を指定した起動信号を連続的に送信する。宛先として指定された親機２１又は他の子機２２から起動信号に応じたＡｃｋ信号が返信されてきた場合、子機２２は、宛先である親機２１又は他の子機２２と通信接続を確立する。その結果、子機２２は、親機２１又は他の子機２２との間でデータ通信を行う。なお、宛先として指定されていない親機２１又は他の子機２２からは、ビーコンが送信される。

【0044】

狭域無線通信部２２０は、本発明の送信部及び受信部の第２例である。

【0045】

接続ポート２２１には、メータ２３が接続される。子機２２の制御部２２５は、接続ポート２２１を通じてメータ２３の検針値を取得する。

【0046】

表示部２２２は、ＬＥＤランプと、液晶表示パネルとを有する。表示部２２２は、例えば、子機２２の設置作業を示す情報、及び子機２２の保守作業を行う作業員に通知すべき情報を表示する。

【0047】

操作部２２３は、ディップスイッチのような各種スイッチ、及びボタンを含む。操作部２２３は、外部からの指示を受け付ける。制御部２２５は、操作部２２３が受け付けた指示に基づいて動作する。

【0048】

記憶部２２４は、ＲＯＭ、及びＲＡＭのような主記憶装置を含み、補助記憶装置をさらに含んでもよい。記憶部２２４は、制御部２２５によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。記憶部２１４は、ホップ数テーブル２２４ａを記憶する。

【0049】

ホップ数テーブル２２４ａは、各通信端末の識別子と、自機から各通信端末に至るまでのホップ数とを対応付けたテーブルである。通信端末は、複数の端末（親機２１及び複数の子機２２）のうち自機と直接又は間接に通信可能な端末である。

【0050】

子機２２の制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により、複数の端末のうち自機と直接に通信可能な端末と適宜通信して、自機と直接に通信可能な端末のホップ数テーブル２１４ａ、２２４ａを受信する。その結果、子機２２の制御部２２５は、自機と直接又は間接に通信可能な端末の識別子と、識別子を取得した端末に至るホップ数を示す情報とを取得する。そして、子機２２の制御部２２５は、取得した情報を基に自機のホップ数テーブル２２４ａを更新する。

【0051】

制御部２２５は、ＣＰＵ及びＭＰＵのようなプロセッサーを含む。制御部２２５は、記憶部２２４に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、子機２２の各要素を制御する。

【0052】

子機２２の制御部２２５は、ホップ数テーブル２２４ａと、所定のルールとに基づいて、狭域無線網Ｎ２内における通信データの送信経路を決定する。所定のルールは、例えば、宛先までのホップ数が最も小さくなる経路を通信データの送信経路として優先的に選択するルールである。しかし、所定のルールは、例えば、各子機２２の稼働状況、電波状況、及び／又は、通信状況に応じて、通信データの送信経路を優先的に選択された送信経路から適宜変更するルールを含んでいてもよい。なお、親機２１の制御部２１５も、子機２２の制御部２２５と同様に、ホップ数テーブル２１４ａと、所定のルールとに基づいて、狭域無線網Ｎ２内における通信データの送信経路を決定する。

【0053】

［第１例］
次に、図１～図４を参照して、テレメータシステム１００の動作の第１例である通信処理について説明する。図４は、通信処理を示すフロー図である。通信処理では、親機２１、子機２２Ａ、及び子機２２Ｂの順番に通信データが送信される。

【0054】

通信処理では、ホストコンピュータ１１から親機２１に対して、子機２２Ｂに通信データを送信するように指示される。そして、親機２１の制御部２１５は、ホップ数テーブル２１４ａと、所定のルールとに基づいて、通信データの送信経路を、親機２１、子機２２Ａ、及び子機２２Ｂの順番に決定する。そして、親機２１の制御部２１５は、親機２１、子機２２Ａ、及び子機２２Ｂの順番に通信データを送信する通信処理を行う。なお、通信処理において、親機２１を経由せずに、複数の子機２２の間で通信データが送信されてもよい。また、本実施形態では、通信処理における通信データの送信経路は、子機２２Ｂで終了する。しかし、本発明はこれに限定されない。通信処理における通信データの送信経路は、子機２２Ｂで終了せずに、子機２２Ｂから他の子機２２（例えば、子機２２Ｆ）に続いていってもよい。

【0055】

通信処理で送信される通信データの内容は、特に限定されない。通信データは、例えば、子機２２Ｂに接続されるメータ２３の計測値を、親機２１を介してホストコンピュータ１１に送信するように、子機２２Ｂに対して指示する制御コマンドでもよい。

【0056】

図１～図４に示すように、ステップＳ２１０において、親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により子機２２Ａ宛の起動信号を送信する。その結果、子機２２Ａに対する起動要求が行われる。

【0057】

ステップＳ２２０において、子機２２Ａの狭域無線通信部２２０が親機２１からの起動信号を受信すると、子機２２Ａの制御部２２５は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機（子機２２Ａ）宛の起動信号か否かを判定する。なお、子機２２Ａの狭域無線通信部２２０は、起動信号を間欠受信する。

【0058】

子機２２Ａの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号であると判定すると、起動信号の送信元である親機２１に対して、狭域無線通信部２２０により自機の識別子を含むＡｃｋ信号を送信する。

【0059】

親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により子機２２ＡからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ａとの間で通信接続を確立させる。親機２１と子機２２Ａとの間で通信接続が確立されることで、親機２１と子機２２Ａとの間でデータ通信が可能な状態になる。そして、親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により子機２２Ａ宛に通信データを送信する。その結果、子機２２Ａの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0060】

また、親機２１の狭域無線通信部２１１は、通信データを送信する際、子機２２Ａ宛に転送先指定データを送信する。転送先指定データは、通信データの転送先を示すデータである。本実施形態では、転送先指定データにおいて、子機２２Ｂが通信データの転送先に指定される。転送先指定データは、言い換えれば、通信データの送信経路を示すデータである。

【0061】

子機２２Ａの制御部２２５は、親機２１から送信された転送先指定データを、狭域無線通信部２２０により受信する。そして、子機２２Ａの制御部２２５は、転送先指定データに基づいて、通信データの転送先が子機２２Ｂであることを認識する。

【0062】

ステップＳ２３０において、子機２２Ａの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛の起動信号を送信する。その結果、子機２２Ｂに対する起動要求が行われる。

【0063】

ステップＳ２４０において、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が子機２２Ａからの起動信号を受信すると、子機２２Ｂの制御部２２５は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機（子機２２Ｂ）宛の起動信号か否かを判定する。子機２２Ｂの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号であると判定すると、起動信号の送信元である子機２２Ａに対して、狭域無線通信部２２０によりＡｃｋ信号を送信する。

【0064】

子機２２Ａの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２ＢからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ｂとの間で通信接続を確立させる。そして、子機２２Ｂの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛に通信データを送信する。その結果、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0065】

子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が通信データを受信すると、通信処理が終了する。

【0066】

［第２例］
次に、図１～図３、及び図５を参照して、テレメータシステム１００の動作の第２例である第１代替処理について説明する。図５は、第１代替処理を示すフロー図である。第１代替処理は、親機２１が子機２２Ｃを介して子機２２Ｂに通信データを送信する処理である。

【0067】

第２例では、第１例の通信処理に代えて第１代替処理が行われる。

【0068】

第２例は、子機２２Ａが親機２１及び子機２２Ｃの各々と通信不能である点が第１例と異なる。例えば、子機２２Ａがメンテナンスにより停止している場合、又は、子機２２Ａの周辺に障害物が存在することにより子機２２Ａに通信障害が発生している場合に、子機２２Ａが通信不能な状態になる。以下では、主に、第１例と異なる点を説明する。

【0069】

第２例において、親機２１は、本発明の第１の端末の一例である。子機２２Ａは、本発明の第２の端末の一例である。子機２２Ｂは、本発明の第３の端末の一例である。子機２２Ｃは、本発明の第４の端末の一例である。

【0070】

図１～図３、及び図５に示すように、ステップＳ２１０において、親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により子機２２Ａ宛の起動信号を送信する。

【0071】

ステップＳ２１０において、親機２１から送信される起動信号は、本発明の第１起動信号の一例である。

【0072】

ステップＳ２１１において、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０は、親機２１からの起動信号を受信する。子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が親機２１からの起動信号を受信すると、子機２２Ｃの制御部２２５は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機（子機２２Ｃ）宛の起動信号か否かを判定する。

【0073】

第２例では、起動信号に含まれる宛先は子機２２Ａである。従って、子機２２Ｃの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定する。

【0074】

子機２２Ｃの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定すると、起動信号の送信元である親機２１に対して、狭域無線通信部２２０により自機の識別子を含むビーコンを送信する。その結果、親機２１の狭域無線通信部２１１が、子機２２Ｃからのビーコンを受信する。

【0075】

親機２１の狭域無線通信部２１１が子機２２Ｃからのビーコンを受信することで、親機２１の制御部２１５は、子機２２Ｃと通信できることを認識する。

【0076】

子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０は、ビーコンを送信する際、子機２２Ｃの記憶部２２４に記憶されるホップ数テーブル２２４ａを送信する。その結果、親機２１の狭域無線通信部２１１が、子機２２Ｃのホップ数テーブル２２４ａを受信する。そして、親機２１の制御部２１５は、子機２２Ｃから受信したホップ数テーブル２２４ａに基づいて、子機２２Ｃが子機２２Ｂと通信できることを認識する。

【0077】

ステップＳ２３１において、親機２１の狭域無線通信部２１１が子機２２Ａ宛の起動信号を送信してから第１所定期間内に子機２２ＡからのＡｃｋ信号を受信しない場合、親機２１の制御部２１５は、子機２２Ａと通信不能であると判断する。

【0078】

親機２１の制御部２１５は、ステップＳ２３１において、子機２２Ａと通信不能であると判断し、かつ、ステップＳ２１１において、子機２２Ｃから受信したホップ数テーブル２２４ａに基づいて子機２２Ｃが子機２２Ｂと通信できることを認識した場合、通信データの送信経路を、親機２１から子機２２Ａを経由して子機２２Ｂに送信する経路から、親機２１から子機２２Ｃを経由して子機２２Ｂに送信する経路に変更する。そして、親機２１の制御部２１５は、子機２２Ｃに通信データを送信する処理を開始する。

【0079】

ステップＳ２３２において、親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により子機２２Ｃ宛の起動信号を送信する。

【0080】

ステップＳ２３２において、親機２１から送信される起動信号は、本発明の第２起動信号の一例である。

【0081】

ステップＳ２４１において、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が親機２１からの起動信号を受信すると、子機２２Ｃの制御部２２５は、親機２１に対して、狭域無線通信部２２０により自機の識別子を含むＡｃｋ信号を送信する。

【0082】

ステップＳ２４１において、子機２２Ｃから送信されるＡｃｋ信号は、本発明の第１応答信号の一例である。

【0083】

親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により子機２２ＣからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ｃとの間で通信接続を確立させる。そして、親機２１の制御部２１５は、狭域無線通信部２１１により子機２２Ｃ宛に通信データを送信する。その結果、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0084】

また、親機２１の狭域無線通信部２１１は、通信データを送信する際、子機２２Ｃ宛に転送先指定データを送信する。

【0085】

子機２２Ｃの制御部２２５は、親機２１から送信された転送先指定データを、狭域無線通信部２２０により受信する。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、転送先指定データにおいて、子機２２Ａから子機２２Ｂに転送するように設定されている通信データの送信経路を、子機２２Ｃから子機２２Ｂに転送する経路に書き換える。そして、子機２２Ｃは、親機２１から送信された通信データを、子機２２Ｂに転送する処理を開始する。

【0086】

なお、転送先指定データを書き換える処理は、親機２１の制御部２１５が行ってもよい。

【0087】

ステップＳ２５０において、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛の起動信号を送信する。

【0088】

第２例では、子機２２Ａは、子機２２Ｃからの起動信号を受信できない。なお、子機２２Ａが、子機２２Ｃからの起動信号を受信できた場合、子機２２Ａはビーコンを送信する。

【0089】

ステップＳ２５０において、子機２２Ｃから送信される起動信号は、本発明の第３起動信号の一例である。

【0090】

ステップＳ２６０において、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｃからの起動信号を受信すると、子機２２Ｂの制御部２２５は、子機２２Ｃに対して、狭域無線通信部２２０により自機（子機２２Ｂ）の識別子を含むＡｃｋ信号を送信する。

【0091】

ステップＳ２６０において、子機２２Ｂから送信されるＡｃｋ信号は、本発明の第２応答信号の一例である。

【0092】

子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２ＢからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ｂとの間で通信接続を確立させる。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛に通信データを送信する。その結果、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0093】

子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が通信データを受信すると、第１代替処理が終了する。

【0094】

以上、図１～図３、及び図５を参照して説明したように、親機２１が通信処理を行う際に、親機２１が、子機２２Ａと通信できないが、子機２２Ｃと通信でき、かつ、子機２２Ｃが、通信処理において子機２２Ａの一段先の端末である子機２２Ｂと通信できる場合、テレメータシステム１００は、通信処理に代えて、第１代替処理を行う。従って、子機２２Ａが通信不能の状態でも、子機２２Ａを経由すること無く、子機２２Ｃを経由して子機２２Ｂに通信データを送信することで、通信処理を継続させることができる。その結果、通信処理が中断されることを抑制できる。

【0095】

［第３例］
次に、図１～図３、図６、及び図７を参照して、テレメータシステム１００の動作の第３例である第２代替処理について説明する。図６は、第２代替処理を示すフローの第１図である。図７は、第２代替処理を示すフローの第２図である。第２代替処理は、親機２１が子機２２Ｃと子機２２Ａとを介して子機２２Ｂに通信データを送信する処理である。

【0096】

第３例では、第１例の通信処理に代えて、第２代替処理が行われる。

【0097】

第３例は、子機２２Ａが親機２１と通信不能であるが、子機２２Ｃとは通信可能であり、かつ、子機２２Ｃが子機２２Ｂと通信不能である点が、第１例及び第２例と異なる。以下では、主に、第１例及び第２例と異なる点を説明する。

【0098】

図１～図３、及び図６に示すように、ステップＳ２１０～ステップＳ２４１に示す処理が行われることで、親機２１から子機２２Ｃに通信データが送信される。

【0099】

ステップＳ２５０において、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛の起動信号を送信する。

【0100】

子機２２Ｂは、子機２２Ｃからの起動信号を受信できない。その結果、起動信号に応じたＡｃｋ信号が、子機２２Ｂから子機２２Ｃに送信されない。

【0101】

ステップＳ２７０において、子機２２Ａの狭域無線通信部２２０は、子機２２Ｃからの起動信号を受信する。子機２２Ａの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｃからの起動信号を受信すると、子機２２Ａの制御部２２５は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機（子機２２Ａ）宛の起動信号か否かを判定する。

【0102】

第３例では、起動信号に含まれる宛先は子機２２Ｂである。従って、子機２２Ａの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定する。

【0103】

子機２２Ａの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定すると、起動信号の送信元である子機２２Ｃに対して、狭域無線通信部２２０により自機の識別子を含むビーコンを送信する。その結果、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が、子機２２Ａからのビーコンを受信する。なお、子機２２Ａの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０によりビーコンを送信する際、自機のホップ数テーブル２２４ａを送信する。その結果、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０は、子機２２Ａのホップ数テーブル２２４ａを受信する。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、子機２２Ａから受信したホップ数テーブル２２４ａに基づいて子機２２Ａが子機２２Ｂと通信できることを認識する。

【0104】

子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が子機２２Ａからのビーコンを受信することで、子機２２Ｃの制御部２２５は、子機２２Ａと通信できることを認識する。

【0105】

ステップＳ２７０において、子機２２Ａから送信されるビーコンは、本発明の第１通知信号の一例である。

【0106】

ステップＳ２７１において、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｂ宛の起動信号を送信してから第２所定期間内に子機２２ＢからのＡｃｋ信号を受信しない場合、子機２２Ｃの制御部２２５は、子機２２Ｂと通信不能であると判断する。

【0107】

子機２２Ｃの制御部２２５は、ステップＳ２７１において、子機２２Ｂと通信不能であると判断し、かつ、ステップＳ２７０において、子機２２Ａから受信したホップ数テーブル２２４ａに基づいて子機２２Ａが子機２２Ｂと通信できることを認識した場合、通信データの送信経路を、子機２２Ｃから子機２２Ｂに送信する経路から、子機２２Ｃから子機２２Ａを経由して子機２２Ｂに送信する経路に変更する。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、子機２２Ａに通信データを送信する処理を開始する。

【0108】

図１～図３、及び図７に示すように、ステップＳ２７２において、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２１１により子機２２Ａ宛の起動信号を送信する。

【0109】

ステップＳ２７２において、子機２２Ｃから送信される起動信号は、本発明の第４起動信号の一例である。

【0110】

ステップＳ２７３において、子機２２Ａの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｃからの起動信号を受信すると、子機２２Ａの制御部２２５は、子機２２Ｃに対して、狭域無線通信部２２０により自機の識別子を含むＡｃｋ信号を送信する。

【0111】

ステップＳ２７３において、子機２２Ａから送信されるＡｃｋ信号は、本発明の第３応答信号の一例である。

【0112】

子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２ＡからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ａとの間で通信接続を確立させる。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｃに通信データを送信する。その結果、子機２２Ａの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0113】

また、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０は、通信データを送信する際、子機２２Ａ宛に転送先指定データを送信する。

【0114】

子機２２Ａの制御部２２５は、子機２２Ｃから送信された転送先指定データを、狭域無線通信部２２０により受信する。そして、子機２２Ａの制御部２２５は、転送先指定データにおいて、子機２２Ｃから子機２２Ｂに転送するように設定されている通信データの送信経路を、子機２２Ａから子機２２Ｂに転送する経路に書き換える。そして、子機２２Ａは、子機２２Ｃから送信された通信データを、子機２２Ｂに転送する処理を開始する。

【0115】

なお、転送先指定データを書き換える処理は、子機２２Ｃの制御部２２５が行ってもよい。

【0116】

ステップＳ２７４において、子機２２Ａの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛の起動信号を送信する。

【0117】

ステップＳ２７５において、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が子機２２Ａからの起動信号を受信すると、子機２２Ｂの制御部２２５は、子機２２Ａに対して、狭域無線通信部２２０により自機（子機２２Ｂ）の識別子を含むＡｃｋ信号を送信する。

【0118】

子機２２Ａの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２ＢからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ｂとの間で通信接続を確立させる。そして、子機２２Ａの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛に通信データを送信する。その結果、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0119】

子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が通信データを受信すると、第２代替処理が終了する。

【0120】

以上、図１～図３、図６、及び図７を参照して説明したように、親機２１が通信処理を行う際に、親機２１が、子機２２Ａと通信できないが、子機２２Ｃと通信でき、かつ、子機２２Ｃが、子機２２Ｂと通信できないが、子機２２Ａと通信できる場合、テレメータシステム１００は、通信処理に代えて、第２代替処理を行う。従って、子機２２Ｃが子機２２Ｂとの通信接続を確立させることができない場合でも、子機２２Ｃと子機２２Ａとの通信接続を確立させることで、通信処理を継続させることができる。その結果、通信処理が中断されることを抑制できる。

【0121】

［第４例］
次に、図１～図３、図８、及び図９を参照して、テレメータシステム１００の動作の第４例である第３代替処理について説明する。図８は、第３代替処理を示すフローの第１図である。図９は、第３代替処理を示すフローの第２図である。第３代替処理は、親機２１が子機２２Ｃと子機２２Ｄとを介して子機２２Ｂに通信データを送信する処理である。

【0122】

第４例では、第１例の通信処理に代えて、第３代替処理が行われる。

【0123】

第４例は、子機２２Ｃが子機２２Ａ及び子機２２Ｂの各々と通信不能である点が、第１例～第３例と異なる。以下では、主に、第１例～第３例と異なる点を説明する。

【0124】

第４例において、子機２２Ｄは、本発明の第５の端末の一例である。

【0125】

図１～図３、及び図８に示すように、ステップＳ２１０～ステップＳ２４１に示す処理が行われることで、親機２１から子機２２Ｃに通信データが送信される。

【0126】

ステップＳ２５０において、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛の起動信号を送信する。

【0127】

子機２２Ａは、子機２２Ｃからの起動信号を受信できない。その結果、起動信号に応じたビーコンが、子機２２Ａから子機２２Ｃに送信されない。また、子機２２Ｂは、子機２２Ｃからの起動信号を受信できない。その結果、起動信号に応じたＡｃｋ信号が、子機２２Ｂから子機２２Ｃに送信されない。

【0128】

ステップＳ２８０において、子機２２Ｄの狭域無線通信部２２０は、子機２２Ｃからの起動信号を受信する。子機２２Ｄの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｃからの起動信号を受信すると、子機２２Ｄの制御部２２５は、起動信号に含まれる宛先を確認して、受信した起動信号が自機（子機２２Ｄ）宛の起動信号か否かを判定する。

【0129】

第４例では、起動信号に含まれる宛先は子機２２Ｂである。従って、子機２２Ｄの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定する。

【0130】

子機２２Ｄの制御部２２５は、受信した起動信号が自機宛の起動信号で無いと判定すると、起動信号の送信元である子機２２Ｃに対して、狭域無線通信部２２０により自機の識別子を含むビーコンを送信する。その結果、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が、子機２２Ｄからのビーコンを受信する。

【0131】

子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｄからのビーコンを受信することで、子機２２Ｃの制御部２２５は、子機２２Ｄと通信できることを認識する。

【0132】

子機２２Ｄの狭域無線通信部２２０は、ビーコンを送信する際、子機２２Ｄの記憶部２２４に記憶されるホップ数テーブル２２４ａを送信する。その結果、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０が、子機２２Ｄのホップ数テーブル２２４ａを受信する。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、子機２２Ｄから受信したホップ数テーブル２２４ａに基づいて、子機２２Ｄが子機２２Ｂと通信できることを認識する。

【0133】

ステップＳ２８０において、子機２２Ｄから送信されるビーコンは、本発明の第２通知信号の一例である。

【0134】

ステップＳ２８１において、子機２２Ｃの制御部２２５は、第３所定期間内に子機２２ＢからのＡｃｋ信号を受信しない場合、子機２２Ｂと通信不能であると判断する。

【0135】

また、子機２２Ｃの制御部２２５は、第３所定期間内に子機２２Ａからのビーコンを受信しない場合、子機２２Ａと通信不能であると判断する。

【0136】

子機２２Ｃの制御部２２５は、ステップＳ２８１において、子機２２Ａ及び子機２２Ｂの各々と通信不能であると判断し、かつ、ステップＳ２８０において、子機２２Ｄから受信したホップ数テーブル２２４ａに基づいて子機２２Ｄが子機２２Ｂと通信できることを認識した場合、通信データの送信経路を、子機２２Ｃから子機２２Ｂに送信する経路から、子機２２Ｃから子機２２Ｄを経由して子機２２Ｂに送信する経路に変更する。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、子機２２Ｄに通信データを送信する処理を開始する。

【0137】

図１～図３、及び図９に示すように、ステップＳ２８２において、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２１１により子機２２Ｄ宛の起動信号を送信する。

【0138】

ステップＳ２８２において、子機２２Ｃから送信される起動信号は、本発明の第５起動信号の一例である。

【0139】

ステップＳ２８３において、子機２２Ｄの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｃからの起動信号を受信すると、子機２２Ｄの制御部２２５は、子機２２Ｃに対して、狭域無線通信部２２０により自機の識別子を含むＡｃｋ信号を送信する。

【0140】

ステップＳ２８３において、子機２２Ｄから送信されるＡｃｋ信号は、本発明の第４応答信号の一例である。

【0141】

子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２ＤからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ｄとの間で通信接続を確立させる。そして、子機２２Ｃの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｄに通信データを送信する。その結果、子機２２Ｄの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0142】

また、子機２２Ｃの狭域無線通信部２２０は、通信データを送信する際、子機２２Ｄ宛に転送先指定データを送信する。

【0143】

子機２２Ｄの制御部２２５は、子機２２Ｃから送信された転送先指定データを、狭域無線通信部２２０により受信する。そして、子機２２Ｄの制御部２２５は、転送先指定データにおいて、子機２２Ｃから子機２２Ｂに転送するように設定されている通信データの送信経路を、子機２２Ｄから子機２２Ｂに転送する経路に書き換える。そして、子機２２Ｄは、子機２２Ｃから送信された通信データを、子機２２Ｂに転送する処理を開始する。

【0144】

なお、転送先指定データを書き換える処理は、子機２２Ｃの制御部２２５が行ってもよい。

【0145】

ステップＳ２８４において、子機２２Ｄの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛の起動信号を送信する。

【0146】

ステップＳ２８５において、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が子機２２Ｄからの起動信号を受信すると、子機２２Ｂの制御部２２５は、子機２２Ｄに対して、狭域無線通信部２２０により自機（子機２２Ｂ）の識別子を含むＡｃｋ信号を送信する。

【0147】

子機２２Ｄの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２ＢからのＡｃｋ信号を受信すると、子機２２Ｂとの間で通信接続を確立させる。そして、子機２２Ｄの制御部２２５は、狭域無線通信部２２０により子機２２Ｂ宛に通信データを送信する。その結果、子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０は、通信データを受信する。

【0148】

子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が通信データを受信すると、第３代替処理が終了する。

【0149】

以上、図１～図３、図８、及び図９を参照して説明したように、親機２１が通信処理を行う際に、親機２１が、子機２２Ａと通信できないが、子機２２Ｃと通信でき、子機２２Ｃが、子機２２Ａ及び子機２２Ｂの各々と通信できないが、子機２２Ｄと通信でき、かつ、子機２２Ｄが子機２２Ｃと通信できる場合、テレメータシステム１００は、通信処理に代えて、第３代替処理を行う。従って、子機２２Ｃが子機２２Ａ及び子機２２Ｂの各々との通信接続を確立させることができない場合でも、子機２２Ｃと子機２２Ｄとの通信接続を確立させることで、通信処理を継続させることができる。その結果、通信処理が中断されることを抑制できる。

【0150】

以上、図面（図１～図９）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0151】

本発明は、テレメータシステム、情報端末、及び通信制御方法の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0152】

２１ 親機（第１の端末）
２２Ａ 子機（第２の端末）
２２Ｂ 子機（第３の端末）
２２Ｃ 子機（第４の端末）
２２Ｄ 子機（第５の端末）
１００ テレメータシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】