特許 7199433 推力昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-22

(45)【発行日】2023-01-05

(54)【発明の名称】推力昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/06 20060101AFI20221223BHJP

   B25J 9/02 20060101ALI20221223BHJP

   B66F 7/12 20060101ALI20221223BHJP

【ＦＩ】

B66F7/06 F

B25J9/02 Z

B66F7/12

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020521519

(86)(22)【出願日】2018-10-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-12-24

(86)【国際出願番号】 FR2018052562

(87)【国際公開番号】W WO2019077254

(87)【国際公開日】2019-04-25

【審査請求日】2021-10-06

(31)【優先権主張番号】1759740

(32)【優先日】2017-10-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】518171133

【氏名又は名称】セラピド フランス

【氏名又は名称原語表記】ＳＥＲＡＰＩＤ － ＦＲＡＮＣＥ

【住所又は居所原語表記】ＺＩ ｂｌｅｕ Ｌｏｕｉｓ Ｄｅｌａｐｏｒｔｅ，７６３７０ Ｒｏｕｓｍｅｓｎｉｌ－Ｂｏｕｔｅｉｌｌｅｓ，Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】セニュール，イヴァン

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２６９７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０１８１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３４９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１６４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１８００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１９１２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０１９１６５１７（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２６１６２９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ７／００ － ７／２８

Ｂ２５Ｊ １／００ － ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷を持ち上げるための推力を伝達することができる推力昇降装置（１）であって、
・少なくとも１つの噛合部（２０）、および前記噛合部（２０）から上方に向けられた少なくとも１つのアーム（２１）が設けられた少なくとも１つの連結式の昇降カラム（２）であって、前記昇降カラム（２）は、複数のリンク（２２）から構成され、前記上方に向けられたアーム（２１）の上端部における前記リンクはランク１であり、現在の前記リンクはランクｎであり、前記ｎは、２～Ｎの範囲の前記昇降カラム（２）のリンク（２２）の数である、少なくとも１つの連結式昇降カラム（２）と、
・少なくとも１つの回転式ピニオン（３）であって、前記ピニオン（３）と前記噛合部（２０）との噛合によって前記昇降カラム（２）を駆動させる、少なくとも１つの回転式ピニオン（３）と、
・前記上方に向けられたアーム（２１）の反対側の少なくとも１つのアーム（４）であって、載置された複数の前記リンク（２２）から形成され、前記載置されたリンク（２２）は、前記ピニオン（３）の回転によって、前記噛合部（２０）に移動した後に、前記上方に向けられたアーム（２１）に移動する、少なくとも１つのアーム（４）と、
・前記上方に向けられたアーム（２１）に沿って移動可能な少なくとも１つの可動式スタビライザ（５）と、
を備え、
前記可動式スタビライザ（５）の各々は、前記昇降カラム（２）ごとに１つのリング（５５）と、前記リング（５５）を堅固に接続するフレーム（５０）と、を備え、
前記リング（５５）は、対応する前記昇降カラム（２）に対して摺動する摺動部材（５６）と、前記可動式スタビライザ（５）を駆動させるスタビライザフィンガ（５７）と、を備え、
前記スタビライザフィンガ（５７）は、対応する前記昇降カラム（２）に当接可能である、
推力昇降装置。

【請求項2】

前記摺動部材（５６）は、２つの前記リンク（２２）と接触するリンクガイドを形成する、
請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記摺動部材（５６）は、前記リンク（２２）のローラ（２５）のガイドを形成する、
請求項２記載の装置。

【請求項4】

前記摺動部材（５６）は、少なくとも３つのローラ（２５）と接触する前記リンク（２２）のローラ（２５）のガイドを形成する、
請求項２記載の装置。

【請求項5】

前記摺動部材（５６）は、２列の前記ローラ（２５）の間に配置されるか、前記ローラ（２５）の列のいずれか一方の側に配置される、
請求項４記載の装置。

【請求項6】

前記摺動部材（５６）は、前記リンク（２２）のチークガイドを形成し、前記摺動部材（５６）は、２つの前記リンク（２２）のそれぞれの高さの一部にわたって、２つの前記リンク（２２）またはカラムパッドガイドと接触し、パッドは、前記リンク（２２）またはリンクバー（２４）に固定される、
請求項１または２記載の装置。

【請求項7】

前記可動式スタビライザ（５）の各々は、前記昇降カラム（２）ごとに１つの緩衝器（６３）を備え、前記緩衝器（６３）は、前記スタビライザフィンガ（５７）が前記昇降カラム（２）と接触したときの前記可動式スタビライザの加速度を低減させ、前記可動式スタビライザが低い位置になったときの前記可動式スタビライザの加速度を低減させる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の装置。

【請求項8】

荷を持ち上げるための推力を伝達することができる推力昇降装置（１）であって、
・少なくとも１つの噛合部（２０）、および前記噛合部（２０）から上方に向けられた少なくとも１つのアーム（２１）が設けられた少なくとも１つの連結式の昇降カラム（２）であって、前記昇降カラム（２）は、複数のリンク（２２）から構成され、前記上方に向けられたアーム（２１）の上端部における前記リンクはランク１であり、現在の前記リンクはランクｎであり、前記ｎは、２～Ｎの範囲の前記昇降カラム（２）のリンク（２２）の数である、少なくとも１つの連結式昇降カラム（２）と、
・少なくとも１つの回転式ピニオン（３）であって、前記ピニオン（３）と前記噛合部（２０）との噛合によって前記昇降カラム（２）を駆動させる、少なくとも１つの回転式ピニオン（３）と、
・前記上方に向けられたアーム（２１）の反対側の少なくとも１つのアーム（４）であって、載置された複数の前記リンク（２２）から形成され、前記載置されたリンク（２２）は、前記ピニオン（３）の回転によって、前記噛合部（２０）に移動した後に、前記上方に向けられたアーム（２１）に移動する、少なくとも１つのアーム（４）と、
・前記上方に向けられたアーム（２１）に沿って移動可能な少なくとも１つの可動式スタビライザ（５）と、
を備え、
前記昇降カラム（２）の各々は、前記可動式スタビライザ（５）ごとに１つのタペット（２３）を備え、前記タペット（２３）は、スタビライザフィンガ（５７）に当接することで前記可動式スタビライザ（５）を支持することができ、前記タペット（２３）は、少なくとも２つの前記リンク（２２）の軸によって支持され、特に前記タペット（２３）の各々は、少なくとも２つの前記昇降カラム（２）の場合、同一の前記可動式スタビライザ（５）に対して同一のランクの前記リンク（２２）に固定される、
推力昇降装置。

【請求項9】

前記昇降カラム（２）の各々は、少なくとも２つのタペット（２３）を備え、各昇降カラム（２）の前記タペット（２３）は、第１のタペット（２３）が第２のフィンガ（５７）を通過した後の第１のフィンガ（５７）を支持し、第２のタペット（２３）が第２のフィンガ（５７）を支持するように、水平面内でずらされて配置される、
請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記可動式スタビライザ（５）の各々は、前記昇降装置（１）のプラットフォームの少なくとも１つのガイドレールによってガイドされる、
請求項１～９のいずれか１項に記載の装置。

【請求項11】

下側の１対のシザー支持体と、上側の１対のシザー支持体と、を備え、前記可動式スタビライザ（５）は、前記対のシザー支持体の間に取り付けられる、
請求項１～９のいずれか１項に記載の装置。

【請求項12】

前記上方に向けられたアーム（２１）の反対側の少なくとも１つのアーム（４）を備え、前記少なくとも１つのアーム（４）は、載置された複数のリンク（２２）から形成され、前記リンク（２２）は、前記ピニオン（３）の回転によって、前記噛合部（２０）に移動した後に、前記上方に向けられたアーム（２１）に移動し、前記アーム（４）は、直線的または巻かれた状態で、前記載置されたリンク（２２）を収容する、
請求項１～１１のいずれか１項に記載の装置。

【請求項13】

前記リンク（２２）の各々は、全体的に長方形の形状を有する少なくとも１つのチーク部（２６）を備え、前記チーク部（２６）は、その主面に対して垂直に、実質的に一定の厚さを有し、前記チーク部（２６）は、
・重ね合わされた単純な平板から形成され、または
・プレス加工された厚さ方向でずらされた平板から形成され、または
・機械加工された部材から形成される、
請求項１～１２のいずれか１項に記載の装置。

【請求項14】

・少なくとも２つの連結式の昇降カラム（２）であって、前記昇降カラムの各々には、少なくとも１つの噛合部（２０）、および前記噛合部（２０）から上方に向けられた少なくとも１つのアーム（２１）が設けられ、前記昇降カラム（２）の各々は、複数のリンク（２２）から構成され、前記上方に向けられたアーム（２１）の上端部における前記リンクはランク１であり、現在の前記リンクはランクｎであり、前記ｎは、２～Ｎの範囲の前記昇降カラム（２）の前記リンク（２２）の数である、少なくとも２つの連結式の昇降カラム（２）と、
・少なくとも２つの回転式ピニオン（３）であって、前記噛合部（２０）と前記ピニオン（３）との噛合によって対応する前記昇降カラム（２）を駆動させる、少なくとも２つの回転式ピニオン（３）と、
・前記上方に向けられたアームの反対側の少なくとも２つのアーム（４）であって、前記少なくとも２つのアームは、載置された複数の前記リンク（２２）から形成され、前記載置されたリンク（２２）は、前記ピニオン（３）の回転によって、前記噛合部に移動した後に、前記上方に向けられたアームに移動することができる、少なくとも２つのアーム（４）と、
・前記上方に向けられたアームに沿って移動可能な少なくとも１つの可動式スタビライザ（５）と、
を備える、
請求項１～１３のいずれか１項に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、推力により荷を持ち上げる機械に関する。

【背景技術】

【0002】

多くの用途において、特にケーブルや昇降式のベルトコンベアなどの牽引による持ち上げを行うことができなくても、荷の持ち上げが要求される。持ち上げは、推力によって実施される。また、シリンダのストロークの２倍以上あるシリンダの大きさによって、様々な状況においてその適用が望ましくない場合または不可能な場合がある。

【0003】

この場合、圧縮状態で動作するように設計された１つまたは複数の推力チェーンが提供される。これにより、弓状変形（bowing）に抵抗することができる。このような推力チェーンは、ホールの装飾や配置を再構成するために劇場に適用され、または数万人を収容することができ、且つスポーツ、音楽や社会活動などの用途の間で迅速に切り替えを行う必要があるスタジアムに適用される。

【0004】

さらに、本出願人は、推力チェーンの技術的限界、特に推力チェーンによって支持された一般的にはプラットフォームのような要素の低い位置と高い位置との間の高さに対応するストロークについて考慮している。

【0005】

弓状変形は、圧縮力を受けると圧縮軸に垂直な方向に曲がる傾向がある構造物の不安定性に関する現象である。オイラーの公式は、推力チェーンの最大荷重が、推力チェーンの二次モーメントにおける推力チェーンの材料のヤング率に比例し、圧縮下のチェーンの長さの２乗に反比例するとしている。材料のヤング率は、定義された環境条件の下では比較的安定したパラメータである。一般的に、推力チェーンにおいて高い応力を受ける部分は、鋼から形成される。

【0006】

二次モーメントが増加すると、チェーンの大きさが増加する。その結果、低い位置における装置全体の大きさが増加する。また、二次モーメントが増加すると、チェーンの質量の増加、組み立てに要する時間の増加、駆動機構の必要性、および高額なチェーンをもたらす。

【0007】

実際、所与の推力チェーンの場合、これらの制約により、ストロークが増加すると負荷が急速に減少する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上記事項を改善する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、荷を持ち上げるための推力を伝達することができる推力昇降装置を提供する。該装置は、少なくとも１つの噛合部、および噛合部から上方に向けられた少なくとも１つのアームが設けられた少なくとも１つの連結式昇降カラムを備える。昇降カラムは、複数のリンクから構成される。上方に向けられたアームの上端部におけるリンクはランク１であり、現在のリンクのランクはｎである。ここで、ｎは、２～Ｎの範囲の昇降カラムのリンクの数である。また、該装置は、少なくとも１つの回転式ピニオンを備える。ピニオンは、噛合部とピニオンとの噛合によって昇降カラムを駆動させる。また、該装置は、上方に向けられたアームの反対側の少なくとも１つのアームを備える。該アームは、載置された複数のリンクから形成される。載置されたリンクは、ピニオンの回転によって、噛合部に移動した後に、上方に向けられたアームに移動する。また、該装置は、上方に向けられたアームに沿って移動可能な少なくとも１つの可動式スタビライザを備える。可動式スタビライザは、可動式スタビライザが位置する高さにおいて、水平面内での昇降カラムの位置を決定する。これにより、昇降カラムの自由長および結果的に弓状変形が減少する。

【0010】

一実施形態において、可動式スタビライザは、水平面内における位置および向きにおいて昇降カラムを安定にする。つまり、スタビライザが昇降カラムに作用する領域において、昇降カラムが公称位置およびゼロに等しい位置の公称微分を有する。したがって、この領域において昇降カラムは、所望の位置に配置され、昇降カラムの軸方向に向けられる。

【0011】

一実施形態において、可動式スタビライザの各々は、昇降カラムごとに１つのリングと、リングを堅固に接続するフレームと、備える。このように、単一のスタビライザまたは複数のスタビライザは、装置の昇降カラムを安定にする。これらの相対位置は、水平面内で局所的に固定される。

【0012】

一実施形態において、リングは、対応する昇降カラムに対して摺動する摺動部材と、可動式スタビライザを駆動させるスタビライザフィンガと、を備える。スタビライザフィンガは、対応する昇降カラムに当接可能である。このように、摺動の自由度および駆動力が提供される。摺動の自由度は、単一のスタビライザの場合には総ストロークの少なくとも半分、総ストロークの３分の１の間隔をあけた２つのスタビライザの場合には総ストロークの３分の１に相当するストロークの一部にわたって、自由に摺動することができる。

【0013】

スタビライザが昇降カラムによって駆動されるため、追加のモータを省略することができる。

【0014】

一実施形態において、摺動部材は、２つのリンクと接触するリンクガイドを形成する。このように、連続した２つのリンクが水平面の２つの軸で安定化され、その結果、位置および向きが安定する。つまり、スタビライザは、相互作用する２つのリンクの公称位置と、ランクｎのリンクおよびランクｎ＋１に対して、リンクの軸とＺ軸との平行度を提供する。

【0015】

一実施形態において、摺動部材は、リンクのローラのガイドを形成する。したがって、摺動部材は、例えばリンクを接続するバーの端部に配置されたリンクローラと協働することができる。自由に回転するローラの場合、摩擦が低減される。好ましくは、摺動部材は、少なくとも３つのローラと接触する。

【0016】

一実施形態において、摺動部材は、摺動部材の反対側の面に接触する２列のローラの間に配置される。

【0017】

別の実施形態において、摺動部材は、特に１列のローラの場合、ローラの列のいずれかの側に、例えば２つの対向する面を介して配置される。

【0018】

一実施形態において、摺動部材は、リンクのチークガイドを形成する。摺動部材は、２つのリンクのそれぞれの高さの一部にわたって、２つのリンクと接触することができる。

【0019】

別の実施形態において、摺動部材は、カラムパッドガイドを形成する。パッドは、リンクまたはリンクのバーに固定される。パッドは、リンクバーを越えて突出することができる。

【0020】

一実施形態において、可動式スタビライザの各々は、昇降カラムごとに少なくとも１つの緩衝器を備える。緩衝器は、スタビライザフィンガが昇降カラムと接触したときのスタビライザの加速度を低減させる。

【0021】

一実施形態において、可動式スタビライザの各々は、スタビライザが低い位置になったときのスタビライザの加速度を低減させる緩衝器を少なくとも１つ備える。したがって、装置のストロークの大部分にわたって実質的に一定の速度で動作することができる。スタビライザが昇降カラムによって上方に移動されたり低い位置に置かれたりしたときに、上向きであっても下向きであっても速度を低下させる必要がない。また、スタビライザフィンガが昇降カラムと接触したときおよびスタビライザが低い位置になったときに、同様の緩衝器を使用することができる。

【0022】

一実施形態において、昇降カラムの各々は、可動式スタビライザごとに１つのタペットを備える。タペットは、スタビライザフィンガを介して可動式スタビライザを支持することができる。

【0023】

一実施形態において、タペットは、少なくとも２つのリンクバーによって支持される。複数の昇降カラムの場合、タペットの各々は、同一の可動式スタビライザに対して同一のランクのリンクに固定され得る。タペットは、チーク部の間から、水平面内で第１の方向に垂直な第２の方向に突出しながら、リンクチーク部の間に第１の方向に配置された２つのリンクバーによって支持され得る。このように、タペットのないリンクは、スタビライザフィンガから一定の距離を保つことができる。スタビライザリングに近づくタペットは、スタビライザを持ち上げ、スタビライザフィンガを支持する。

【0024】

一実施形態において、昇降カラムの各々は、少なくとも２つのタペットを備える。各昇降カラムのタペットは、第１のタペットが第２のフィンガを通過した後の第１のフィンガを支持し、第２のタペットが第２のフィンガを支持するように、水平面内でずらされて配置される。第１のタペットおよび第２のタペットは、例えばランクＮ／３のリンクとランク２Ｎ／３のリンクに関連して、昇降カラムの異なる位置に配置される。

【0025】

一実施形態において、可動式スタビライザの各々は、昇降装置のプラットフォームの少なくとも１つのガイドレールによってガイドされる。ガイドレールは、装置のプラットフォームをガイドするためおよび可動式スタビライザをガイドするために提供される。可動式スタビライザには、ガイドレールと協働するパッドまたはローラが設けられ得る。スタビライザは、その持ち上げられている位置に関わらず、所定のＸおよびＹ位置にある。

【0026】

別の実施形態において、装置は、下側の１対のシザー支持体と、上側の１対のシザー支持体と、を備え、可動式スタビライザは、対のシザー支持体の間に取り付けられる。このように、可動式スタビライザは、昇降カラムの速度によって決定される速度で移動し、安定にしながら、昇降カラムの速度の半分に実質的に等しい速度で移動する。

【0027】

一実施形態において、装置は、上方に向けられたアームの反対側の少なくとも１つのアームを備える。少なくとも１つのアームは、載置された複数のリンクから形成される。載置されたリンクは、ピニオンの回転によって、噛合部に移動した後に、上方に向けられたアームに移動することができる。対向アームは、直線的または巻かれた状態で、載置されたリンクを収容する。

【0028】

一実施形態において、リンクは、全体的に長方形の形状を有する２つの対称チーク部を備える。チーク部は、軸を形成するリンクバーによって接続される。

【0029】

一実施形態において、チーク部は、
・ 厚さ方向で重ね合わされた単純な平板、または
・ プレス加工された厚さ方向でずらされた平板、または
・ 機械加工された部材
である。

【0030】

一実施形態において、昇降装置は、少なくとも２つの連結式昇降カラムを備える。カラムの各々には、少なくとも１つの噛合部、および噛合部から上方に向けられた少なくとも１つのアームが設けられる。昇降カラムの各々は、複数のリンクから構成される。上方に向けられたアームの上端部におけるリンクはランク１であり、現在のリンクはランクｎである。ここで、ｎは、２～Ｎの範囲の昇降カラムのリンクの数である。昇降装置は、少なくとも２つの回転式ピニオンを備える。ピニオンの各々は、噛合部とピニオンのうちの１つとの噛合によって、昇降カラムのうちの１つを駆動させる。また、昇降装置は、上方に向けられたアームの反対側の少なくとも２つのアームを備える。アームは、載置された複数のリンクから形成される。載置されたリンクは、ピニオンの回転によって、噛合部に移動した後に、上方に向けられたアームに移動することができる。また、昇降装置は、上方に向けられたアームに沿って移動可能な少なくとも１つの可動式スタビライザを備える。

【0031】

一実施形態において、可動式スタビライザの各々は、昇降装置の高い位置において、ランクＢ／（ｐ＋１）またはランクＢ／（ｐ＋１）の倍数のリンクの近傍に配置される。ここで、Ｂは、昇降装置の高い位置における上方に向けられたアームのリンクの数であり、ｐは、好ましくは１、２、または３に等しい可動式スタビライザの数である。

【0032】

したがって、昇降装置のストロークの高さを２倍、３倍、または４倍にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

本発明の他の特徴、詳細、および利点は、以下の詳細な説明および添付の図面から明らかになるであろう。

【図1】本発明の一態様による昇降装置の高い位置における斜視図である。

【図2】本発明の一態様による昇降装置の中間位置における斜視図である。

【図3】本発明の一態様による昇降装置の低い位置における斜視図である。

【図4】昇降カラムの一部がスタビライザリングを通る状態を示す正面立面図である。

【図5】図４の線Ｖ－Ｖにおける断面図である。

【図6】図４および図５に対応する斜視図である。

【図7】タペットおよびスタビライザフィンガの詳細斜視図である。

【図8】別のタペットおよび別のスタビライザフィンガの詳細斜視図である。

【図9】スタビライザリングを通る昇降カラムの水平面における断面斜視図である。

【図10】別のタイプのスタビライザリングを示す、図９と同様の図である。

【図11】緩衝器を有するスタビライザの部分断面斜視図である。

【図12】昇降カラムによって支持されたスタビライザの図である。

【図13】台座によって支持されたスタビライザの図である。

【図14】シザー部によって支持されたスタビライザの図である。

【図15】ケーブルによって支持されたスタビライザの図である。

【図16】昇降カラムによって支持されたスタビライザの図である。

【図17】昇降カラムによって支持された複数のスタビライザを有する装置の図である。

【図18】低い位置におけるスタビライザの詳細斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

添付の図面および以下の説明には、本発明の特定の性質の要素が主に含まれる。したがって、これらは、本発明をよりよく理解するのに役立つだけでなく、その定義にも適宜貢献することができる。

【0035】

本発明は、特に、豪州特許出願第２０１０２１２３０３号、米国特許出願第２００９／００８６１５号、仏国特許出願第２５７３８３２号、仏国特許出願第２３４５６２６号、仏国特許出願第２７８６４７６号、または仏国特許出願第２７８０４７２号、および仏国特許出願第３０４３７４７号によるリンクを含む様々なタイプの昇降カラムに適用される。読者には、これらの文献を適宜参照されたい。

【0036】

高さのある状態での用途において、推力チェーンは、弓状に変形する傾向がある。弓状変形とは、実質的に鉛直な推力チェーンの横方向のずれである。チェーンリンクの軸に沿う弓状変形は、チェーンの要素を堅く調整することで制限することができる。チェーンは、１つのリンクから別のリンクへと折り畳まれやすいため、チェーンリンクの軸に垂直な弓状変形は重大である。

【0037】

出願人は、上記弓状変形に対抗するために、図示するような推力昇降装置１を開発した。昇降装置１は、荷を持ち上げるための推力を伝達することができる。

【0038】

図１～図３に示す実施形態において、昇降装置１は、４つの連結式昇降カラム２と、昇降カラム２をそれぞれ駆動させる４つの回転式ピニオン３と、４つの対向アーム４と、可動式スタビライザ５と、を備える。昇降カラム２は、舞台のための台座のような台座６を支持する。昇降装置１は、ベースに載置される。

【0039】

昇降カラム２の各々には、少なくとも１つの噛合部２０、および噛合部２０から上方に向けられた少なくとも１つのアーム２１が設けられる。昇降カラム２は、複数のリンク２２から構成され、上方に向けられたアーム２１の上端部におけるリンクはランク１であり、現在のリンクはランクｎである。ここで、ｎは、２～Ｎの範囲の昇降カラム２のリンク２２の数である。ランクｎの現在のリンクは、持ち上げ中の昇降カラム２の位置に応じて、噛合部２０の一部であるか、あるいは上方に向けられたアーム２１の一部である。

【0040】

例えば、カラム２の低い位置において、ランク３のリンクは、噛合部２０にあり、持ち上げ開始後に急速に上方に向けられたアーム２１に移動する。カラム２の低い位置において、ランクＮ～ランク３のリンクは、対向アーム４にあり、噛合部２０に移動した後に、持ち上げ終了間際で上方に向けられたアーム２１に移動する。

【0041】

ピニオン３は、噛合部２０と常に噛合接続状態にある。噛合部２０は、例えば上方に向けられたアーム２１上に整列した直線状のものであってもよいし、好ましくは、ピニオン３の形状に合わせて丸みを帯びたものであってもよい。ピニオン３は、任意選択で減速機付きの電動モータまたは油圧モータによって駆動される。

【0042】

上方に向けられたアーム２１の反対側のアーム４は、載置された複数のリンク２２から形成される。載置されたリンク２２は、ピニオン３の回転によって、噛合部２０に移動した後に、上方に向けられたアーム２１に向けて、および持ち上げ方向に向けて移動する。アクティブなリンク２２すなわち圧縮を受けるリンク２２は、ピニオン３の回転によって、噛合部２０に移動した後に、対向アーム４に向けて、および下降方向に向けて移動する。

【0043】

対向アーム４は、マガジン７内に収容される。より好ましくは、マガジン７は、横長である。４つのマガジン７が２つの平行部に配置され得る。第１のマガジン７の端部は、第２のピニオン３の反対側の第２のマガジン７の端部に対向する。マガジン７の各々は、載置されたリンク２２を１列に、または好ましくは列の端部で折り返される複数の列を含むことができる。載置されたリンク２２は、平坦な螺旋を形成することができる。動作高さが低い場合、載置されたリンク２２は、直線状のセグメントを形成することができる。

【0044】

スタビライザ５は、上方に向けられたアーム２１に沿って移動可能である。この可動式スタビライザ５は、水平面内の所定の位置で且つ水平方向に向けられた状態で、昇降カラム２を安定にすることができる。スタビライザ５は、間隔をあけたフレーム５０の形態を有する。スタビライザ５は、機械的に溶接され得る。

【0045】

ここで、スタビライザ５は、２つの側方部材５１と２つの横方向部材５２とを有する長方形のフレーム５０と、横方向部材５２に平行且つ等間隔に配置された２つの中間スペーサ５３と、４つの斜めの脚部５４と、を備える。第１の脚部５４は、横方向部材５２から中間スペーサ５３まで延在し、第２の脚部５４は、反対側の横方向部材５２の端部から反対側の中間スペーサ５３まで延在し、第３および第４の脚部５４は、２つの中間スペーサ５３の間でＸ字状に交差する。２つの交差したＶ字形状が形成される。フレーム５０は、フレームを構成する梁の高さによって定義される高さが低いサイズと低い質量とを有する。

【0046】

可動式スタビライザ５の各々は、昇降カラム２ごとに１つのリング５５を備える。フレーム５０は、リング５５を堅固に接続する。リング５５の各々は、対応する昇降カラム２に対して摺動する摺動部材５６と、可動式スタビライザ５を駆動させるスタビライザ５のフィンガ（差込部）５７と、を備える。

【0047】

スタビライザフィンガ５７は、図１に示す位置、すなわち最も上昇した位置において、対応する昇降カラム２に当接する。スタビライザフィンガ５７は、図３に示す位置、すなわち低い位置において、非アクティブである。

【0048】

図２に示す中間ストローク位置において、スタビライザ５が低い位置にある間に、スタビライザフィンガ５７は、対応する昇降カラム２と接触する。図２および図３に示す位置において、可動式スタビライザ５は、ピニオン３を支持するフレーム上に載置される。このように、上昇ストロークの前半部分の間に、可動式スタビライザ５は低い位置に留まり、上昇ストロークの後半部分の間に、可動式スタビライザ５は台座６と同じ速度で上昇する。

【0049】

図示する実施形態において、スタビライザ５は、昇降カラム２のストロークの前半において静止した状態にあり、ストロークの後半においてランクＮ／２±１のリンクの近傍で支持される。

【0050】

フィンガ５７は、非対称のバーを有する逆Ｔ字形状を有する。Ｔ字部の足部５８は、ここではねじによってリング５５に固定される。Ｔ字部のバーの大きい部分５９は、圧縮力を直接伝達できるようにしながらリング５５の下を通る。これにより、ねじの負担が軽減される。Ｔ字部のバーの大きい部分５９は、バー２４から距離をおいて、バー２４の軸に垂直な方向に沿ってリンク２２のチーク２６の間に突出する。Ｔ字部のバーの大きい部分５９は、大きい部分とバー２４の軸に沿ったタペット２３のそれぞれの位置に応じて、タペット２３と干渉する。

【0051】

図７を参照すると、Ｔ字部のバーの大きい部分５９は、設置中に任意のタペット２３と実質的に干渉するように、リンク２２の内側チーク部（側部）とチーク部との間の空間を実質的に占有する。図８を参照すると、Ｔ字部のバーの大きい部分５９は、設置中に対応するタペット２３と干渉するように、および図７のタペット２３のような別のスタビライザのための非干渉タペット２３を通るように、リンク２２の内側チーク部の間の空間の半分を実質的に占有する。

【0052】

Ｔ字部のバーの小さい部分６０は、数ミリメートルだけ突出している（図５参照）。Ｔ字部のバーの小さい部分６０は、リング５５のフランジ６２の下端部に直接圧縮力を伝達するように、フランジ６２の厚み部から突出する。

【0053】

摺動部材５６は、摩擦係数の低い材料から形成された複数のパッド６１を備えることができる。

【0054】

摺動部材５６は、２つのリンク２２と接触するリンク２２のシースまたはガイドを形成する。摺動部材５６の高さは、リンク２２の高さよりも大きい。これにより、ＸおよびＹ内で２つのリンク２２の位置と角度（Ｘ＾Ｚ）および（Ｙ＾Ｚ）とを提供することができる。つまり、２つのリンク２２の水平面における位置および鉛直方向の向きを示している。摺動部材５６と協働する２つのリンク２２は、１つのスタビライザの場合はランクＮ／２±１であり、２つのスタビライザの場合はランクＮ／３±１および２Ｎ／３±１等である。

【0055】

リング５５は、昇降カラム２の上方に向けられたアーム２１を四方で囲む。リング５５は、上方に向けられたアーム２１の反対側の折り畳まれたフランジ６２を備える。フランジ６２は、水平になっている。フランジ６２には、フレーム５０を固定するための穴が設けられる。リング５５は、２つのリンク２２の高さよりも大きい高さにわたって延在する（図５参照）。より詳細には、リング５５は、ランクｎのリンクの中段のバー２４からランクｎ＋２のリンクの下段のバー２４まで延在する。

【0056】

昇降カラム２は、ローラ２５が設けられたバー２４上に連結された複数のリンク２２から形成される（図４～図６参照）。ローラ２５は、ピニオン３と接触するように設けられる。リンク２２は、中央平面に対して対称に配置された複数のチーク部２６を備える。チーク部２６は、互いに同一である。チーク部２６は、その主面に対して垂直に、実質的に一定の厚さを有する。

【0057】

ここで、チーク部２６は、回転軸に向けて丸みを帯びた角部を有する全体的に長方形の形状を有する平板の形態を有する。チーク部２６は、厚さ方向で重ね合わされた単純な平板から形成される。代替的に、チーク部２６は、プレス加工された厚さ方向でずらされた平板から形成される。または、チーク部２６は、機械加工された部材である。

【0058】

平板には、バーを取り付けるための穴と切り欠きが形成される。チーク部２６は、２列の外側チーク部と２列の内側チーク部とが接触するように配置される。チーク部２６は、カラム２に垂直な端部において互いに当接する。チーク部２６には、回転軸の側方において２つの穴と、回転軸の反対側において２つの切り欠きと、が設けられる。２つの重ね合わされたチーク部の２つの切り欠きは、バー２４が通ることができる穴に相当する部分を形成する。バー２４は、横から見たときに離間するように配置される（図５参照）。外側チーク部は、内側チーク部に対してチーク部の半分の高さにおいて、ずらされて配置される。

【0059】

ローラ２５は、リンク２２を越えてバー２４の端部に配置され得る。摺動部材５６は、好ましくは少なくとも３つのローラ２５と接触して、リンクローラガイドを形成する。ローラ２５の回転の自由度は、対応するピニオン３と協働するためだけでなく、対応する摺動部材５６とも協働するために利用される。

【0060】

摺動部材５６は、２列のローラ２５の間に配置されるか、ローラ２５の列のいずれか一方の側に配置される（図９参照）。

【0061】

摺動部材５６は、リンクチークガイドを形成する（図１０参照）。摺動部材５６は、２つのリンク２２のそれぞれの高さの一部にわたって、２つのリンク２２と接触する。

【0062】

代替的に、摺動部材５６は、カラムパッドガイドと接触する。パッドは、リンク２２またはリンクバー２４に固定される。

【0063】

図１１に示す実施形態において、可動式スタビライザ５は、昇降カラム２ごとに１つの緩衝器６３を備える（図１１参照）。緩衝器６３は、スタビライザフィンガ５７と摺動部材５６との間に配置される。フィンガ５７は、摺動部材５６に対してＺ軸方向に摺動可能であるように取り付けられる。フィンガ５７の摺動は、レール６８に沿って実施される。レール６８は、リング５５に取り付けられる。レール６８は、Ｚ軸に沿って取り付けられる。レール６８は、リング５５の高さの範囲内に配置される。緩衝器６３は、フィンガ５７と平行に配置される。

【0064】

緩衝器６３は、摺動部材５６の上部領域におけるフィンガ５７に取り付けられたブラケット６４を介して、フィンガ５７に接続される。ブラケット６４は、緩衝器６３を覆い、緩衝器６３の上端部に固定される。緩衝器６３の下端部は、摺動部材５６に固定される。ブラケット６４およびフィンガ５７は、摺動可能に取り付けられる。ブラケット６４とフィンガ５７との間、例えばブラケット６４とフィンガ５７に形成された止まり穴内には、ばね７０が配置される。スタビライザ５の駆動位置において、ばね７０は圧縮される。スタビライザ５の低い位置において、フィンガ５７はタペット２３から離れた位置にあり、ばね７０は緩んでいる。

【0065】

タペット２３がその上面３０でフィンガ５７と接触したときに、フィンガ５７は、摺動部材５６によって移動され得る。その際に、緩衝器６３がその移動を減衰させる。

【0066】

複数の可動式スタビライザが設けられる場合、昇降カラム２ごとにおよび可動式スタビライザ５ごとに、１つの緩衝器６３が設けられる。緩衝器６３は、スタビライザフィンガ５７が昇降カラム２と接触したときのスタビライザ５の加速度を低減させる。これにより、昇降カラム２およびピニオン３における力および機械的な振動、ならびに騒音が低減される。

【0067】

このような緩衝器がない場合、フィンガ５７は、リング５５に恒久的に固定される。

【0068】

可動式スタビライザ５の各々は、低い位置の近傍において少なくとも１つのアクティブ緩衝器を備える。低い位置にある緩衝器は、スタビライザが低い位置になったときのスタビライザ５の加速度を低減させる。これにより、機械的な振動および騒音が低減される。

【0069】

図示するように、スタビライザ５が低い位置にあるときにも、緩衝器６３が機能する。このため、フレーム５０には、下向きの下側緩衝器７１が設けられる（図１８参照）。緩衝器７１は、装置１の固定部に対応する表面と協働するように設けられる。表面は、水平であり得る。表面は、上方に向けられたアームから形成され得る。緩衝器７１は、フレーム５０に固定（例えば螺合）されたプレート７２と接続され得る。緩衝器７１は、エラストマ材料のブロックから形成され得る。タペット２３がスタビライザ５を持ち上げるためにフィンガ５７を駆動させると、緩衝器７１は、固定面から分離される。スタビライザ５が下降している間に、緩衝器７１は、固定面を緩衝させる。タペット２３は、フィンガ５７から離れる方向に移動する。スタビライザ５の質量は、緩衝器７１にかかる。カラム２は、スタビライザ５の質量とは関係がない。スタビライザ５の下向きのドッキングが減衰される。

【0070】

昇降カラム２の各々は、可動式スタビライザ５ごとに１つのタペット２３を備える。タペット２３は、特にスタビライザフィンガ５７に当接することで、可動式スタビライザ５を支持することができる。タペット２３は、昇降カラム２の上方に向けられたアーム２１と一体化する。タペット２３は、少なくとも１つのリンクの軸に固定される。

【0071】

図４～図８に示すように、タペット２３は、同列に属する２つのリンクバー２４によって支持される。バー２４の列は、リンクの回転軸に隣接する。タペット２３の各々は、少なくとも２つの昇降カラム２の場合、同一の可動式スタビライザ５に対して同一のランクのリンク２２に固定される。

【0072】

タペット２３は、高さ方向に主寸法と、バー２４の軸方向に第２寸法と、バー２４の軸に垂直な方向に第３寸法とを有する一般的な直方体の形状を有する。この場合、リンクの回転軸から遠位の他の列のバーに対向する水平縁には、面取り部が設けられる。

【0073】

タペット２３は、平面ＸＹに平行な上面３０を有する。上面３０は、鋭利な縁部すなわち小さい接続フィレット半径を有し、タペット２３の表面は、リンク２２の縁部と平らになっている。上面３０は、低い位置以外の位置においてスタビライザ５のための支持体を形成する。

【0074】

タペット２３は、リンクバー２４がそれぞれ通る２つの貫通穴２７を有する。タペット２３は、２つのリンクチーク部２６の間に配置される。タペット２３は、リンクチーク部の縁部と平らになっており、昇降カラム２が必要とするサイズを確保する。タペット２３は、ピニオン３の反対側の昇降カラム２の側に取り付けられる。

【0075】

ここで、タペット２３は、タペット２３と係合する２つのバー２４の軸を通る平面によって分離された２つの類似の形状を有する部分２８を備える。部分２８は、平面を介して接触する。部分２８は、２つのバー２４の間で、バー２４をそれぞれ越えて接触する。部分２８は、互いに保持される。部分２８は、該部分の一方に設けられた滑らかな貫通穴を通り且つ他方の部分に設けられたねじ穴に係合する少なくとも１つのねじ２９によって、締め付けられる。

【0076】

図７に示す実施形態において、これらの部分のうちの一方は、バー２４の軸方向において、他方の部分よりも小さい幅を有する。これにより、図７のタペット２３は、スタビライザフィンガの形状と協調して、図７のフィンガ５７を持ち上げて、図８のフィンガ５７の横を通ることができる。２つのスタビライザの場合、図７のタペット２３は、下側のスタビライザのフィンガ５７において非アクティブ状態を維持することができ、また、上側のスタビライザのフィンガ５７を持ち上げることができる。２つのスタビライザ５は、低い位置において重ね合わされ、高い位置において間隔をあけて配置される。

【0077】

図８に示す実施形態において、部分２８は、バー２４の軸方向に等しい幅を有する。タペット２３は、単一のスタビライザ５または下側のスタビライザ５を支持するために提供される。

【0078】

昇降カラム２の各々は、少なくとも２つのタペット２３を備える。各昇降カラム２のタペット２３は、第１のタペット２３が第２のフィンガ５７を通過した後の第１のフィンガ５７を支持し、第２のタペット２３が第２のフィンガ５７を支持するように、水平面内でずらされて配置される。

【0079】

昇降装置１は、台座６のガイドレール８を２つ備える。台座６のＸおよびＹにおける位置は、ガイドレール８によって決定される。代替的に、１つのガイドレール８で十分な場合もある。可動式スタビライザ５の各々は、少なくとも１つのガイドレール８によってガイドされる。可動式スタビライザ５の各々には、対応するガイドレール８と協働する例えばパッドの形態の部材を備える。

【0080】

図１２に示す実施形態において、スタビライザ５は、スタビライザ５に搭載され且つピニオン３と同様のピニオン６６に結合されたモータ６５によって駆動さる。これにより、スタビライザ５は、昇降カラム２に沿って自律的に移動することができる。本実施形態において、例えばスタビライザ５を作業台として使用する場合などに、スタビライザ５の高さを台座６の高さとは別に調整することができる。

【0081】

図１３に示す実施形態において、スタビライザ５は、台座６に固定された端部とスタビライザ５に固定された端部とを有する可撓性の接続部６７によって駆動される。

【0082】

図１４に示す実施形態において、昇降装置１は、下側の１対のシザー支持体９と上側の１対のシザー支持体１０とを備える。可動式スタビライザ５は、これらの対のシザー支持体の間に取り付けられる。下側の１対のシザー支持体９は、可動式スタビライザ５とベースとの間に取り付けられる。上側の１対のシザー支持体１０は、可動式スタビライザ５と台座６との間に取り付けられる。

【0083】

シザー支持体９、１０の各対は、一方の下端部および一方の上端部においてその中央部にＸ字形状の連結部が設けられ、他方の下端部および他方の上端部において摺動が制限されて取り付けられる。台座６の動きは、上側の１対のシザー支持体１０を駆動させ、後者が摺動するように当接すると、可動式スタビライザ５および下側の１対のシザー支持体９を駆動させる。シザー支持体９、１０の対は、適切な間隔をおいて、良好な横方向の安定性を提供する。

【0084】

図１５に示す実施形態において、昇降装置１は、可動式スタビライザ５を駆動させるプーリーおよびケーブル機構を備える。プーリーおよびケーブル機構は、台座６に着脱自在に取り付けられたプーリー１１と、プーリー１１を通り、一端が可動式スタビライザ５に固定され且つ他端がベースの近傍の昇降装置１の固定部分に固定されたケーブル１２と、を備える。ケーブル１２の長さは、台座６が高い位置にあるときに可動式スタビライザ５が中間の高さに位置するような長さを有する。代替的に、他端は、巻取りドラムに結合されたピニオン３のシャフトによって駆動される。

【0085】

図１６に示す実施形態において、昇降装置１は、可動式スタビライザ５専用の少なくとも２つの追加の昇降カラム２００を備える。可動式スタビライザ５は、台座６および台座６を支持する昇降カラム２から高さが独立している。可動式スタビライザ５のストロークが短く、質量が小さいため、昇降カラム２００を、昇降カラム２のモデルよりも小さく構成することができる。有利には、昇降カラム２に対する昇降カラム２００の向きは、良好な安定性を提供できるように選択される。

【0086】

図１７に示す実施形態は、図１４に示す実施形態と同様のものである。ここでは、昇降装置１は、２つの可動式スタビライザ５と、下側９、中間１１および上側１０の３対のシザー支持体を備える。可動式スタビライザ５の各々は、２対のシザー支持体の間に取り付けられる。高ストロークの移動を実現することができる。

【0087】

図示する実施形態において、昇降装置１は、少なくとも２つ、例えば４つの連結式昇降カラム２を備える。カラムの各々には、少なくとも１つの噛合部２０、および噛合部２０から上方に向けられた少なくとも１つのアーム２１が設けられる。昇降カラム２の各々は、複数のリンク２２から構成される。上方に向けられたアーム２１の上端部におけるリンクはランク１であり、現在のリンクはランクｎである。ここで、ｎは、２～Ｎの範囲の昇降カラムのリンク２２の数である。また、昇降装置１は、少なくとも２つ、例えば４つの回転式ピニオン３を備える。ピニオン３の各々は、噛合部２０とピニオン３との噛合によって、対応する昇降カラム２を駆動させる。また、昇降装置１は、上方に向けられたアームの反対側の少なくとも２つ、例えば４つのアーム４を備える。アーム４は、載置された複数のリンク２２から形成される。載置されたリンク２２は、対応するピニオン３の回転によって、噛合部に移動した後に、上方に向けられたアームに移動することができる。また、昇降装置１は、上方に向けられたアームに沿って移動可能な少なくとも１つの可動式スタビライザ５を備える。可動式スタビライザ５は、各昇降カラムによって駆動され得る。

【0088】

可動式スタビライザ５の各々は、昇降装置の高い位置において、ランクＢ／（ｐ＋１）またはＢ／（ｐ＋１）の倍数のリンクの近傍に配置される。ここで、Ｂは、昇降装置の高い位置における上方に向けられたアーム２１のリンク２２の数であり、ｐは、好ましくは１、２、または３に等しい可動式スタビライザの数である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】