特許 7199442 航空翼の一部を組み立てるためのプロセス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-22

(45)【発行日】2023-01-05

(54)【発明の名称】航空翼の一部を組み立てるためのプロセス

(51)【国際特許分類】

   B64F 5/10 20170101AFI20221223BHJP

【ＦＩ】

B64F5/10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020543718

(86)(22)【出願日】2018-10-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-01-07

(86)【国際出願番号】 EP2018079399

(87)【国際公開番号】W WO2019081703

(87)【国際公開日】2019-05-02

【審査請求日】2021-10-12

(31)【優先権主張番号】102017000122745

(32)【優先日】2017-10-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】520146341

【氏名又は名称】サルヴァー エス．ピー．エー．

【氏名又は名称原語表記】ＳＡＬＶＥＲ Ｓ．Ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】バジール，レナト

(72)【発明者】

【氏名】ポリターノ，イヴァン

(72)【発明者】

【氏名】アマティ，アルド

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－１６８７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１７８０８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６６３８４６６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｆ ５／１０

Ｂ６４Ｃ ３／１８， ３／２６， ３／２８， ７／００

Ｂ２９Ｃ ７０／３４，７０／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空翼の一部を組み立てるためのプロセスであって、
翼カバー（８）が、キャリア構造要素である構造要素（１０，１１，１２）と組み立てられ、
前記プロセスは、
・ 前記構造要素（１０，１１，１２）を組立て平面（１７）上に長手方向に並べて配置し、上向きに配置された複数の長手方向接合部を有する平坦面（２０）を画定することで、桁を形成するステップと、
・ 前記長手方向接合部に充填テープ（１９）をそれぞれ接着するステップと、
・ 単一の解決策を用いて前記組立て平面（１７）を並進および回転することによって前記構造要素を並進および１８０°回転させ、それにより、前記構造要素（１０，１１，１２）を相互の位置に固定したまま維持し、前記構造要素（１０，１１，１２）を前記翼カバー（８）の内面（１３）の上方に移動させるステップと、
・ 前記構造要素の平坦面（２０）を前記内面（１３）と一致させ、前記構造要素（１０，１１，１２）を相互の位置に固定したまま下方に移動させることで、単一の解決策を用いて前記構造要素（１０，１１，１２）を並進させるステップと、
を含む、
プロセス。

【請求項2】

前記構造要素（１０，１１，１２）は、前記翼カバー（８）の凹部（９）に係合するように意図された機首側翼キャップ（１４）と組み立てられる、
請求項１に記載のプロセス。

【請求項3】

前記構造要素（１０，１１，１２）は、組み立てられる間に、位置決めピン（１８）によって、前記組立て平面（１７）に固定される、
請求項１に記載のプロセス。

【請求項4】

前記構造要素（１０，１１，１２）は、前桁（１０）と、後桁（１１）と、任意の縦通材（１２）を含む、
請求項１に記載のプロセス。

【請求項5】

すべての前記長手方向接合部には、単一の解決策を用いて同時にまたは連続して対応する充填テープ（１９）が充填される、
請求項１に記載のプロセス。

【請求項6】

前記構造要素（１０，１１，１２）は、前記機首側翼キャップ（１４）を前記翼カバー（８）の前側凹部（９）内に挿入することを可能にする追加の部分的な回転を受ける、
請求項２に記載のプロセス。

【請求項7】

航空翼の一部を組み立てるための装置（１００）であって、
翼カバー（８）が、キャリア構造要素である構造要素（１０，１１，１２）と組み立てられ、
前記装置は、
・ 上向きの平坦面（２０）を画定するように、その間で長手方向に並べて配置された前記構造要素（１０，１１，１２）を受容するように意図された組立て平面（１７）であって、前記構造要素（１０，１１，１２）の長手方向延在部に垂直な方向に沿って前記組立て平面（１７）を並進させるための手段を有する、組立て平面（１７）と、
・ 並べて配置された前記構造要素（１０，１１，１２）を受容するように意図された操作平面（３１）であって、
－ 前記構造要素（１０，１１，１２）を前記組立て平面（１７）から前記操作平面（３１）に同時に移動させることができるように、前記構造要素（１０，１１，１２）の長手方向延在部に垂直な方向に沿って前記操作平面（３１）を並進させる手段、
－ 単一の解決策を用いて前記構造要素（１０，１１，１２）を反転させるのに適した、前記操作平面（３１）を回転させるための手段、および
－ 前記操作平面（３１）を上下方向に並進させる手段、
を備える操作平面（３１）と、
・ 前記操作平面（３１）が組み立てられたフレーム（２１）によって形成された組立てコンパートメントと、
・ 前記翼カバー（８）を受容するのに適した且つ前記組立て平面（１７）が上昇したときに前記組立てコンパートメント内に挿入されるのに適した可動式平面（１６）であって、前記可動式平面（１６）上の前記翼カバー（８）の長手方向展開に平行な方向に沿って前記可動式平面（１６）を移動させるための手段を備える、可動式平面（１６）と、
を備える、
装置（１００）。

【請求項8】

前記フレーム（２１）は、その上で搬送台（２６）が摺動するトランジットレーンと長手方向に交差し、その上で、前記可動式平面（１６）が画定される、
請求項７に記載の装置（１００）。

【請求項9】

前記装置は、その上面において、走行クレーン（２７）を有し、前記走行クレーンは、梁状の細長い形状を有し且つ前記フレーム（２１）の一方の端部から他方の端部まで実質的に延在し且つ前記端部のそれぞれにおいて凸部（２９）を有する支持要素（２８）を支持し、前記凸部（２９）の間には、操作板（３０）が支持され、前記操作板（３０）の上には、前記操作平面（３１）が形成される、
請求項７に記載の装置。

【請求項10】

前記フレーム（２１）の端部（２２，２３）のそれぞれにおいて、前記フレーム（２１）に形成された側方レール（４０）上で組み立てられた支持カーソル（４５）を備え、前記操作平面（３１）が形成された操作板（３０）は、一方の前記支持カーソル（４５）から他方の前記支持カーソル（４５）まで延在する、
請求項７に記載の装着（１００）。

【請求項11】

前記操作板（３０）は、その端部においてボルト（３２）を有し、前記ボルト（３２）には、適切な操作ピン（３４）によって前記操作板（３０）に固定された操作アーム（３３）が接続され、前記操作平面（３１）を上向きまたは下向きにした状態で前記操作アーム（３３）を所定の位置にロックするロックボルト（３５）が設けられる、
請求項９に記載の装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は航空翼の一部を組み立てるためのプロセスに関する。該プロセスにおいて、従来外板（skin）と呼ばれ、複合材料から形成されたカバーが、キャリア構造要素（carrier structural elements）、特に桁（spars）、クロス部材（cross-members）、縦通材（stringers）と組み立てられる。

【背景技術】

【0002】

翼部分とは、補助翼（ailerons）または高揚力（high-lift）フラップのような可動部分を含む、可動式および固定式の両方のドリフトフィンを含む航空機の翼面を構成するあらゆる要素を意味する。これらは、翼面の形状および延在部を変形させて、揚力を変更させるために操作される。これにより、適切な制御による油圧機械システムまたは電気機械システムによってコクピットから作動され且つ様々な飛行段階において電子的に制御されるいわゆる操縦翼面（control surfaces）が、航空機に提供される。

【0003】

層状カバーと構造要素との間の組み立ては、鋲付け作業によって実現することができる。しかしながら、これは時間のかかるプロセスであり、これにより、精度がかなり制限され、完全に滑らかな表面を実現することができない。

【0004】

より高度な手順では、専用の機械を使用して、外板、内部構造要素および前縁（leading edge）のより現代的な構造を提供する。これは、硬い金属ツールと柔軟なツールとを組み合わせたシステムによって実現される。これにより、炭素繊維から形成された層状製品を確保することができ、オートクレーブでの処理を可能にする。

【0005】

しかしながら、層状カバーと構造要素との間の完全な接着には、一致する表面が完全に滑らかであることが要求される。構造要素、特に桁は、翼部分まで長手方向に延在し且つそれらの間に並べて配置された要素から構成されるため、丸みを帯びた縁部によって画定される接合部が存在する。これらの接合部は、複合材料から形成された充填テープを追加することで滑らかになされる。全体として、オートクレーブで処理（硬化）されるように意図されている。

【0006】

テープの配置は、カバーの内面と、並べて配置された構造要素との間に挿入されるという点で複雑であり、これは、作業者に違和感と信頼性の低いプロセスを強いる。

【0007】

組み立てプロセスにおいて、構造要素と後続のものとを１つずつ時間をかけて配置する必要があるため、それらの配置は特に困難である。

【0008】

さらに、テープが隠されており、プロセスの間では間違った位置に置かれたかどうかを検出することが困難であるため、最終的な適性検査を受けた上で、製造プロセスの最終段階で翼部分を廃棄しなければならない可能性がある。

【0009】

米国特許第６，６３８，４６６号（Ａ）には、航空補助翼を組み立てるプロセスが記載されている。ここでは、補助翼は、下側外板と上側外板とによって画定され、前桁との接続によって補助翼の前縁を形成するように意図されている。

【0010】

米国特許第９，３５２，８２２号（Ｂ２）には、オートクレーブでの硬化ステップを受けるように意図された複合翼部分を組み立てる際に使用される充填テープが記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明の根底にある技術的課題は、先行技術を参照して述べた欠点を回避することができる組み立てプロセスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題は、上述したプロセスによって解決される。該プロセスは、
・ 構造要素を長手方向に並べて配置し、上向きに配置された複数の長手方向接合部を有する平坦面を画定することで、桁を形成するステップと、
・ 長手方向接続部に充填テープをそれぞれ接着するステップと、
・ 構造要素を相互の位置に固定したまま、構造要素を翼カバー、特に上側カバーの内面の上方に移動させることで、単一の解決策を用いて構造要素を並進および１８０°回転させるステップと、
・ 構造要素の平坦面を内面と一致させ、構造要素を相互の位置に固定したまま下方に移動させることで、単一の解決策を用いて構造要素を並進させるステップと、
を含むことを特徴とする。

【0013】

本発明による組立てプロセスの主な利点は、プロセス自体を高速化し、信頼性を向上させて、露出した表面上にすべての充填テープを同時に塗布することを可能にすることである。

【0014】

本発明は、上記で定義されたプロセスを実現するための翼部分を組み立てるための装置に関する。該装置は、
・ 上向きの平坦面を画定するように、その間で長手方向に並べて配置された翼構造要素を受容するように意図された少なくとも組立て平面であって、構造要素の長手方向延在部に垂直な方向に沿って少なくとも組立て平面を並進させるための手段を有する、少なくとも組立て平面と、
・ 並べて配置された構造要素を受容するように意図された操作平面であって、
－ 構造要素を組立て平面から操作平面に同時に移動させることができるように、構造要素の長手方向延在部に垂直な方向に沿って操作平面を並進させる手段、
－ 単一の解決策を用いて構造要素を反転させるのに適した、操作平面を回転させるための手段、および
－ 操作平面を上下方向に並進させるための手段、
を備える操作平面と、
・ 操作平面が組み立てられたフレームによって形成された組立てコンパートメントと、
・ 翼カバーを受容するのに適した且つ組立て平面が上昇したときに組立てコンパートメント内に挿入されるのに適した可動式平面であって、可動式平面上の翼カバーの長手方向展開に平行な方向に沿って可動式平面を移動させるための手段を備える、可動式平面と、
を備える。

【図面の簡単な説明】

【0015】

以下、非限定的に例示する好ましい実施形態による本発明を、添付の図面を参照しながら説明する。

【図1】航空機の補助翼を複数有する固定式翼の斜視図である。

【図2】中間組立てステップにおける構造部分を示す可動式翼部分、特に高揚力外側フラップを示す図である。

【図3】本発明による組立てプロセスにおいて使用される構造要素を模式的に示す図である。

【図3A】本発明による組み立てプロセスの一ステップを模式的に示す図である。

【図3B】本発明によるプロセスの一ステップを模式的に示す拡大図である。

【図3C】図３Ａとは異なる、本発明による組み立てプロセスの一ステップを模式的に示す図である。

【図3D】図３Ａおよび図３Ｃとは異なる、本発明による組み立てプロセスの一ステップを模式的に示す図である。

【図3E】図３Ａ、図３Ｃおよび図３Ｄとは異なる、本発明による組み立てプロセスの一ステップを模式的に示す図である。

【図4】本発明によるプロセスを実現するための、翼部分を組み立てるための装置を上面から見た軸線図である。

【図5】図４の装置の側面図である。

【図6】本発明による組立てプロセスの一ステップにおける図４の装置の正面図である。

【図7】図６とは異なる、本発明による組立てプロセスの一ステップにおける図４の装置の正面図である。

【図8】図６および図７とは異なる、本発明による組立てプロセスの一ステップにおける図４の装置の正面図である。

【図9】図６～図８とは異なる、本発明による組立てプロセスの一ステップにおける図４の装置の正面図である。

【図10】図６～図９とは異なる、本発明による組立てプロセスの一ステップにおける図４の装置の正面図である。

【図11】図６～図１０とは異なる、本発明による組立てプロセスの一ステップにおける図４の装置の正面図である。

【図12】本発明による組立てプロセスの特定のステップにおける一実施形態を詳細に示す図である。

【図13】図４の組立て装置の一部詳細を示す図である。

【図14】図４の組立て装置の一部詳細を示す図である。

【図15】図４の組立て装置の一部詳細を示す図である。

【図16】 図４の組立て装置の一部詳細を示す図である。

【図17】 図４の組立て装置の一部詳細を示す図である。

【図18】 図４の組立て装置の一部詳細を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照すると、航空機の翼が参照符号１によって示されている。翼１は、前縁２と、後縁（trailing edge）３とを備える。翼１は、後縁２において複数の補助翼４を備え、後縁３において、高揚力外側フラップ５と、航空機の胴体（fuselage）７に隣接する高揚力内側フラップ６とを備える。

【0017】

補助翼および高揚力フラップは、以下に説明するプロセスを用いて製造することができる翼部分の一例であり、厳密にこれらに限定されるものではない。

【0018】

図２を参照すると、高揚力外側フラップ５が部分的に示されており、特にその上側カバー８は、高揚力フラップ５の前縁によって画定される前側凹部９を有する。

【0019】

カバー８内には、前側凹部９と結合されるように意図された前桁１０、後桁１１、および２つの桁１０，１１の中間に位置する複数の縦通材１２が配置される。

【0020】

桁１０，１１および縦通材１２は、本明細書において考慮される翼部分の長手方向構造要素である。これらは、外側のカバー８の内面１３と結合される必要がある平坦面を形成することで、互いに並べて配置される必要がある。これらは、図示しないクロス部材によって横方向に接合される。この翼部分は、作動中、外側カバー８が上向きであるのに対して下向きになる内側カバーをも含むことを意味する。内側の構造要素１０，１１，１２を見やすくするために、内側カバーを図示しない。

【0021】

図３を参照すると、外側カバー８の内側部分を構成する構造部分が示されている。これらは、左から順に、前桁１０、機首側翼キャップ１４、縦通材１２、後桁１１および後部翼キャップ１５である。これらは、受容平面１６上に好都合に配置されたカバー８の内面１３に配置される。図３Ｂおよび後続の図面において、構造部分は、組立て平面１７上に並べて配置される。

【0022】

したがって、本明細書に記載されるプロセスは、構造要素を長手方向に並べて配置し、上向きに配置された複数の長手方向接合部を有する平坦面を画定するステップを含む。

【0023】

このステップは、図３Ａ、図３Ｃ、図３Ｄおよび図３Ｅにおいて連続して番号が付けられた８つのサブステップによって示される。

【0024】

第１のサブステップ（１）において、機首側翼キャップ１４と前桁１０とがそれらの間で結合され、組立て平面１７から一定の距離を置いて、位置決めピン１８によって特定の位置に位置決めされる。その上向きの面には、２つの構造要素の丸みを帯びた縁が接近することで画定される第１の接合部が形成される。第２の接合部は、反対側の面で同様に接近することで形成される。

【0025】

第２のサブステップ（２）において、縦通材１２が位置決めされる。ここでは、第３の接合部を形成して、前桁１０と共に平坦面２０が形成される。ここでも縦通材１２の位置決めは、組立て平面１７に取り付けられた適切な位置決めピン１８によって行われる。

【0026】

第３のサブステップ（３）において、後桁１１が追加される。これにより、縦通材１２および前桁１０と共に平坦面２０が延ばされて、第４の接合部が形成される。

【0027】

第４のサブステップ（４）において、後部翼キャップ１５が追加される。これにより、後桁１１、縦通材１２および前桁１０と共に平坦面２０が延ばされて、第５の接合部が形成される。

【0028】

これらのサブステップにおいて、複数の長手方向接合部を有する且つ上向きに配置された平坦面２０を画定することで、上述した構造要素が長手方向に並べて配置される。

【0029】

第５のサブステップ（５）において、対応する充填テープ１９を接着させることで、図３Ｂには１つのみを示す５つの長手方向接合部が充填され、これにより、平坦面２０全体が滑らかになり、外側カバー８の内面１３との結合のために準備される。

【0030】

第６のサブステップ（６）（図３Ｃ）において、平坦面２０が下向きになり、すべての構造要素が位置決めピン１８によってそれぞれの位置に保持されるように、組立て平面１７が１８０°回転される。

【0031】

したがって、構造要素は、それらの相互の位置に固定された状態で保持されること、および翼カバーの内面１３の上方に移動されることで、単一の解決策を用いて並進および１８０°の回転を受けることができる。

【0032】

その後、構造要素は、平坦面２０を内面１３と一致させて、下向きにそれらの相互の位置に固定された状態を維持しながら、再び単一の解決策を用いて並進される。

【0033】

このようにして、平坦面２０は、内面１３に結合され得る。第７のサブステップ（７）（図３Ｄ）における追加の部分的な回転により、機首側翼キャップ１４を外側カバー８の凹部９内に挿入することができる。

【0034】

最後の第８のサブステップ（８）（図３Ｅ）において、機首側翼キャップ１５と、４つの接合部がそれぞれ充填テープ１９で充填された平坦面２０との両方が、外側カバー８の内面１３と完全に一致する。この半製品は、その後のプロセスへと導かれる。

【0035】

この場合に必要とされる５つの充填テープ１９のすべてが、露出した表面に作用して、単一の解決策を用いて同時にまたは連続して同じステップで配置されることに留意されたい。ただし、充填テープ１９の数は、構造要素および関連する接合部の数に基づいて、当然のことながら変更することができる。

【0036】

各テープ１９の対称性は、反転させて翼カバーを接着する前に容易に確認することができる。

【0037】

このプロセスの最後には、位置決めピン１８が取り外される。

【0038】

上述したプロセスを実用的な観点から実現するために、上述したプロセスを実現するための装置が設けられる。該装置は、全体として参照符号１００によって示されており、以下、図４および後続の図面を参照しながら説明する。

【0039】

該装置は、二重Ｔ字形の金属梁から形成されたフレーム２１を備える。フレーム２１は、それぞれゲート２４によって閉鎖される入口端２２および出口端２３と、内側結合コンパートメントを画定する長手方向延在部と、それぞれの側部における２つの対称の処理領域とを有する。その上には、組立て平面１７を画定する組立て板２５がそれぞれ配置され、その間で長手方向に並べて配置された翼構造要素を受容するように意図されており、位置決めピンによって組立て平面に取り付けられており、これにより、上向きの平坦面が画定される。

【0040】

各組立て板２５には、組立て平面を所定の高さ、場合によっては調整可能な高さに維持することで、構造要素の長手方向延在部に垂直な方向、すなわち組立て装置１００のフレーム２１の方向に沿ってそれぞれの組立て平面１７を並進させる手段が設けられる。

【0041】

フレーム２１は、レールが設けられる場合がある、その上で搬送台（carriage）２６が摺動可能なトランジットレーンと長手方向に交差し、その上で、翼構造要素と結合されるように意図された翼カバーを搭載することができる可動式受容平面１６が画定される。

【0042】

搬送台２６は、入口端２２から入り、フレーム２１内で所定の位置で正確に停止し、結合が完了すると、出口端２３から出てくる。

【0043】

フレーム２１は、その上面において、荷重を移動させるための走行クレーン２７を有する。これは、梁状の細長い形状を有し、フレーム２１の一方の端部から他方の端部まで実質的に延在し、それぞれの端部において凸部２９を有する支持要素２８を支持する（図４～図１１および図１６～図１８）。

【0044】

凸部の間では、操作板３０が支持される。操作板３０も、フレーム２１の一方の端部から他方の端部まで延在する。この操作板３０の表面には、操作平面３１が形成される。

【0045】

走行クレーン２７は、昇降可能または横方向に並進可能な支持要素２８に作用する。したがって、操作平面３１には、組立て板２５によって画定される側方の組立て平面上に配置された構造要素１０，１１，１２の長手方向延在部に垂直な方向に沿った操作平面を並進させるための手段が設けられる。

【0046】

さらに、操作平面３１には、操作平面を上下方向に並進させるための手段が設けられる。

【0047】

より詳細には、走行クレーン２７は、フレーム２１に固定された側方レール４０および垂直レール上に組み立てられ、走行クレーン２７の両側にある２対のギア４３によって、その上を摺動することができる（図１７）。好都合には、走行クレーン２７は、昇降用の駆動手段をさらに備える。駆動手段は、走行クレーンに対して横方向に配置された制御輪４２に作用し、走行クレーン２７自体に対向する側方レール４０の面に形成された図１７に図示しない歯付きラックに係合する。

【0048】

走行クレーン２７は、その下向きの表面において、１対の水平レール４３をさらに有する。各水平レール４３は、支持要素２８に取り付けられた１対の摺動ブロック（sliding shoes）４４を支持し、これにより、横方向に並進され、下方の操作板３０も並進され得る（図１８）。

【0049】

図１３～図１５を参照すると、走行クレーンを含まない装置１００の代替実施例が示されている。ここで、フレーム２１は、それぞれの端部２２，２３において、フレーム２１に形成された側方レール４０上で組み立てられた支持カーソル４５を備える。操作板３０は、一方の支持カーソル４５から他方の支持カーソル４５まで延在し、第１のタイロッド４６が取り付けられ、牽引または解放で駆動する第１のモータ４７によって制御される。これにより、２つのカーソル４５すなわち操作板３０は、同時に上昇することができ、または加工され得る（図１３および図１５）。

【0050】

各カーソル４５は、可動要素（moving armature）４９を支持する支持梁４８を有する。可動要素４９は、支持梁４８の上面に形成された１対の水平ガイド５上に配置される。

【0051】

各可動要素５０は、板３０に接続される（図１４）。同時に行われるそれらの側方移動により、操作板３０の水平方向および横方向の並進が画定される。

【0052】

下向き、横向き、および上向きに並進する操作平面３１の能力により、図３Ａ～図３Ｅを参照して説明した形態で組立て平面に組み立てられた構造要素１０，１１，１２を、組立て平面から操作平面３１に移動することができるようになる。

【0053】

図６を参照すると、組立て平面は、フレーム２１に近づくと並進させられ、同時に、操作平面３１は、組立て平面と同じレベルまで下降され且つフレーム２１内に残っていても横方向に並進される。２つの平面が並べて整列された場合、操作平面３１への固定を実現させることで、一体的に組み立てられた構造要素１０，１１，１２を一方の平面から他方の平面に同時に並進させることができる。

【0054】

この時点で（図７）、操作平面３１が上昇されて、操作平面３１が組み立てられたフレーム２１によって形成された組立てコンパートメントから係合解除される。

【0055】

なお、図６に示す装置１００は、別の図に示すものとは若干異なるが、機能的には類似していることに留意されたい。

【0056】

別の変形例によれば、組立て板２５は、支持要素２８に引っ掛けられて、操作板として機能することができる。固定式または可動式の始動支持体６０から支持要素２８への同一の板の通過は、同一の板によって実現された２つの組み立て平面および操作平面３１に関連する手段の並進を構成する。

【0057】

組立て平面３１および組立て板３０が上昇すると、可動式平面を画定する搬送台２６を入口端２２からフレーム２１内に挿入できるようになり、その上で翼カバー（外板）が受容される。

【0058】

搬送台２６の正しい位置決めによって、可動式平面および最終位置における翼カバーに対して組み立てられた構造要素１０，１１，１２の最適な位置決めを実現することができる。翼カバーは、組立て平面３１が上昇したときに、組立てコンパートメント内に挿入される。

【0059】

これに関連して、搬送台は、可動式平面自体に設置された翼ケースの長手方向の展開に平行な方向に沿って可動式平面を移動させるための手段を構成することに留意されたい。

【0060】

組立て板３０は、その端部に配置されたボルト３２に関して回転され得る。これに関連して、操作平面３１は、操作平面を回転させるための手段を有し、その回転は、単一の解決策を用いて、取り付けられた構造要素１０，１１，１２の反転を生じさせる。この回転は、組み立て時の条件に応じて、任意の角度で制御することができる。

【0061】

より詳細にはおよび図４、図５および図１６を参照すると、ボルト３２には、適切な操作ピン３４によって操作板３０に固定された操作アーム３３が接続される。凸部２９には、操作平面３１を上向きまたは下向きにした状態で操作アーム３３を所定の位置に固定するロックボルト３５が設けられる。ロックボルト３５を引き下げることにより、操作アーム３３および操作板３０を所望の回転角度で回転させることができる。回転を決定するモータは、同一の凸部２９に受容され得る。

【0062】

図１３～図１５の変形例を参照すると、板３０の図示しない操作ボルトは、可動要素５０内に受容され、操作板３０の回転を制御するそれぞれの第２のモータ５２による牽引または解放されるように制御されたそれぞれの第２のタイロッド５１に接続される。

【0063】

図８および図９を参照すると、操作板３０の操作平面３１上に組み立てられた構造要素１０，１１，１２は、搬送台２６上の翼カバーにおいて上下方向に配置され、１８０°回転される。これにより、構造要素１０，１１，１２が翼カバーの上方に位置する。

【0064】

この時点で、操作平面３０が下降（図１０）および回転（図１０および図１２）されて、前桁１０上に組み立てられた機首側翼キャップ４の前側凹部９への挿入を決定する。この回転は緩やかなものであり、同時に最終位置における翼カバー内に配置されるすべての構造要素１０，１１，１２の漸進的な下降を伴うものである。

【0065】

この動作の終了時には、操作平面３０が反転されて水平になる（図１１）。位置決めピン１８は、最終位置にある構造要素１０，１１，１２を解放するように、分解され得る。

【0066】

この時点で、操作板３０を持ち上げて新たなサイクルに備えることができ、搬送台２６をフレーム２１の出口端２３から取り出すことができる。

【0067】

プロセスを加速させるために装置１００は、両側に１つずつ配置される１対の組立て板２５を備えることができる。

【0068】

このようにして、構造要素と翼カバーとの間の組み立てが行われている間に、その時点では係合していない組立て板２５上の別の構造要素のセットを同時に組み立てることが可能となる。最終的には、フレーム２１の反対側でプロセスを再度開始することができる。

【0069】

当業者は、追加的および偶発的な要件を満たすために、上述したプロセスおよび組立て装置に対して多数の修正および変形を行うことができる。これらのすべては、添付の特許請求の範囲で定義されるように、本発明の保護の範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】