(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-26
(45)【発行日】2023-01-10
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
A01C 11/00 20060101AFI20221227BHJP
A01C 15/00 20060101ALI20221227BHJP
【ＦＩ】
A01C11/00 302
A01C15/00 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020076323
(22)【出願日】2020-04-22
(65)【公開番号】P2021170966
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2021-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 哲
(72)【発明者】
【氏名】今泉 大介
【審査官】竹中 靖典
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２０１５６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１６０９９１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－１１２０２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０５６０５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１３７４３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１４１６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１２５６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５４４９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１８３７９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１３９７７５（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １１／００ － １４／００
Ａ０１Ｃ ３／００ － ３／０８
１５／００ － ２３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体と、前記走行車体に設けられ、肥料を貯留する肥料ホッパと、
前記肥料ホッパに貯留された前記肥料を繰り出す繰出機構と、
前記肥料ホッパの上方に配置可能な載置台と、
前記載置台の回動によって、前記載置台を、前記肥料ホッパの上方の位置であり、かつ作業資材を載置可能な載置位置と、前記肥料ホッパの側方の位置である収納位置とに切り替える切替機構と
を備え、
前記肥料ホッパは、
上端に設けられた開口を開閉可能な蓋部
を備え、
前記蓋部の回動軸と、前記載置台の回動軸とは、同一方向に延びるように設けられ、
前記収納位置は、前記載置台が前記肥料ホッパの側壁と向かい合う位置であり、
前記切替機構は、
支持枠と、
Ｌ字状に形成され、前記支持枠に回動可能に取り付けられ、前記載置台が取り付けられる支持アームとを備え、
前記切替機構は、前記支持アームの基端部を前記支持枠に当接させることで、前記載置台を、前記載置位置、または、前記収納位置に保持する、
ことを特徴とする作業車両。
【請求項2】
前記肥料ホッパは、前記走行車体の左右方向の端にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記載置台は、前記蓋部が開いた状態において、前記載置位置に保持されることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記載置台は、前記蓋部の回動方向とは異なる方向に回動することを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項5】
前記載置台は、前記蓋部が開いた状態である場合に、前記載置位置において前記蓋部が閉じる方向に回動することを規制することを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両。
【請求項6】
前記載置台の回動軸は、平面視において前記肥料ホッパの外側に設けられることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の作業車両。
【請求項7】
前記載置台には、複数の孔が形成されることを特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、圃場に苗を植え付ける作業車両において、圃場に肥料を供給する施肥装置を有するものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１０３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記する作業車両では、施肥装置が設けられるため、作業車両上の作業スペースが狭くなる。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業車両上の作業スペースを広くする作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両は、走行車体と、前記走行車体に設けられ、肥料を貯留する肥料ホッパと、前記肥料ホッパに貯留された前記肥料を繰り出す繰出機構と、前記肥料ホッパの上方に配置可能な載置台と、前記載置台の回動によって、前記載置台を、前記肥料ホッパの上方の位置であり、かつ作業資材を載置可能な載置位置と、前記肥料ホッパの側方の位置である収納位置とに切り替える切替機構とを備え、前記肥料ホッパは、上端に設けられた開口を開閉可能な蓋部を備え、前記蓋部の回動軸と、前記載置台の回動軸とは、同一方向に延びるように設けられ、前記収納位置は、前記載置台が前記肥料ホッパの側壁と向かい合う位置であり、前記切替機構は、支持枠と、Ｌ字状に形成され、前記支持枠に回動可能に取り付けられ、前記載置台が取り付けられる支持アームとを備え、前記切替機構は、前記支持アームの基端部を前記支持枠に当接させることで、前記載置台を、前記載置位置、または、前記収納位置に保持する。
【発明の効果】
【0007】
実施形態の一態様によれば、作業車両上の作業スペースを広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、圃場に苗を植え付ける苗移植機を作業車両の一例として説明する。
【0010】
なお、以下の説明では、前後方向は、苗移植機の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機の進行方向とは、直進時において、操縦席からハンドルに向かう方向である。
【0011】
左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（作業者ともいう）が操縦席に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。
【0012】
上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【0013】
実施形態に係る苗移植機１について図１、および図２を参照し説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機１の一部を省略した平面図である。苗移植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着される。走行車体２の後部上側には、施肥装置５の本体部分が設けられる。
【0014】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０および左右一対の後輪１１を備える四輪駆動車両である。走行車体２のメインフレーム１２上には、エンジンが搭載される。エンジンで発生された回転は、ＨＳＴと称される静油圧式の無段変速機によって変速される。変速された回転によって生じる回転動力は、走行動力と外部取出動力とに分離されて取り出される。走行動力は、前輪１０、および後輪１１に伝達される。外部取出動力は、苗植付部４へ伝達されるとともに、施肥装置５に伝達される。
【0015】
エンジンは、エンジンカバー１５に収容される。エンジンカバー１５の上部には、操縦席が設けられる。操縦席の前方には、各種操作機構を内蔵するフロントカバー１７が設けられる。フロントカバー１７の左右には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠２０が設けられる。フロントカバー１７の上部には、前輪１０を操作するハンドル２１が設けられる。
【0016】
エンジンカバー１５、およびフロントカバー１７の下端左右両側は、水平上のフロアステップ２５が設けられる。フロアステップ２５は、一部が格子状になっており、たとえば作業者の靴に付着した泥などを圃場へ落下させることができる。フロアステップ２５の左右両端には、フロアステップ２５の上面よりも低く設けられた補助ステップ２７が設けられる。補助ステップ２７によれば、作業者による苗移植機１への乗降を容易にすることができる。
【0017】
昇降リンク機構３は、平行リンク機構であり、上リンク３０と、下リンク３１とを有する。上リンク３０、および下リンク３１の先端側は、メインフレーム１２の後端部に立設した背面視において門型のリンクベースフレーム３２に上下方向へそれぞれ回動自在に支持される。また、上リンク３０および下リンク３１の後端側には、縦リンク３３が連結される。縦リンク３３の下端部には、苗植付部４に回転自在に支持されて走行車体２の前後方向へ延伸する連結軸３４が連結される。苗植付部４は、連結軸３４まわりにローリング自在に設けられる。
【0018】
苗植付部４は、苗載置部４０と、苗植付装置４１とを備える。苗載置部４０は、マット苗を載置して左右方向へ往復して苗を一株分ずつ各条の苗取出口へ供給するとともに、横一列分の苗が苗取出口へ供給されると苗送りベルト４０ａによって苗を下方へ移送する。
【0019】
苗植付装置４１は、回動自在に設けられた苗植付具によって苗載置部４０から苗を取り出し、圃場に苗を植え付ける。
【0020】
苗植付部４の下部には、中央にセンターフロート４５、左右両端にサイドフロート４６が設けられる。センターフロート４５やサイドフロート４６を圃場の泥面に設置させた状態で機体を進行させると、センターフロート４５やサイドフロート４６は、泥面上を滑走しつつ整地する。苗は、かかる整地された圃場面に苗植付装置４１によって植え付けられる。なお、センターフロート４５、サイドフロート４６は、圃場の表土面の凹凸に対応して上下動するように、たとえば左右方向の支軸まわりに回動自在に設けられている。
【0021】
施肥装置５は、肥料ホッパ５０と、繰出機構５１と、ブロア５２とを備える。施肥装置５は、肥料ホッパ５０から繰出機構５１によって繰り出した肥料を、ブロア５２によって吹き出された空気によって搬送し、施肥ホース５３などを介して圃場に肥料を供給する。
【0022】
肥料ホッパ５０は、走行車体２の左右方向に一対設けられる。具体的には、肥料ホッパ５０は、走行車体２の左右方向の端にそれぞれ設けられる。肥料ホッパ５０は、圃場に供給する肥料を貯留する。
【0023】
肥料ホッパ５０は、下側で前後方向に４つの室に分岐する。各室の底部には、開口部が形成される。肥料ホッパ５０は、左右に一対配設されており、下側の開口部の数は４つである。下側の開口部は、苗移植機１の条数に応じて設けられる。本実施形態に係る苗移植機１は、８条植の構成であり、一対の肥料ホッパ５０には８つの開口部が形成される。なお、肥料ホッパ５０を４つの室に仕切って構成してもよい。下側の各開口部には、繰出機構５１がそれぞれ接続される。
【0024】
肥料ホッパ５０の上端は、開口しており、肥料を上方から投入することができる。肥料ホッパ５０の上端には、開閉可能な蓋部５０ａが取り付けられる。
【0025】
蓋部５０ａは、肥料ホッパ５０の外側に設けられた回動軸を中心に回動する。具体的には、蓋部５０ａは、左右方向において肥料ホッパ５０よりも外側に設けられた回動軸を中心に回動する。
【0026】
繰出機構５１は、繰出部が回転することによって、肥料ホッパ５０内の肥料を下方に設けられた施肥ホース５３に搬送する。繰出部には、凹部が形成され、凹部に流入した肥料を、回転に伴い施肥ホース５３に搬送する。
【0027】
ブロア５２は、各施肥ホース５３に空気を吹き出す。施肥ホース５３に吹き出された空気は、施肥ホース５３の肥料を圃場に向けて押し出す。これによって、圃場に肥料が供給される。施肥ホース５３は、苗植付装置４１の前方側に肥料を供給するように設けられる。
【0028】
実施形態に係る苗移植機１は、肥料ホッパ５０の上方に配置可能な載置台６０を備える。次に、載置台６０について図３～図５を参照し説明する。図３は、実施形態に係る施肥装置５付近の平面図である。図４は、実施形態に係る施肥装置５付近の側面図である。図５は、実施形態に係る施肥装置５付近を後方から見た背面図である。図３～図５は、左方に設けられる施肥装置５付近を示す。
【0029】
載置台６０は、肥料や、予備苗などの作業資材を載置可能である。載置台６０は、切替機構６１によって載置位置と、収納位置とに切り替えられる。載置位置は、肥料ホッパ５０の上方となる位置であり、作業資材を載置可能となる位置である。収納位置は、肥料ホッパ５０の上方から離間し、載置台６０が収納された状態となり、作業資材を載置不能となる位置である。収納位置は、例えば、左右方向において、肥料ホッパ５０よりも内側となる位置である。具体的には、収納位置は、左右方向において内側となる肥料ホッパ５０の側壁と向かい合う位置であり、載置台６０が上下方向と略平行になる位置である。図５では、載置位置、および収納位置における載置台６０を示している。
【0030】
載置台６０は、平面視において肥料ホッパ５０の開口とほぼ同一の大きさとなるように形成される。載置台６０は、板状であり、複数の孔６０ａが形成される。孔６０ａは、例えば、前後方向に３列、および左右方向に３列形成される。載置台６０の端には、作業資材の落下を抑制するストッパー６０ｂが形成される。載置台６０は、肥料ホッパ５０の外側に設けられた回動軸を中心に回動する。例えば、載置台６０は、肥料ホッパ５０よりも内側に設けられた回動軸を中心に回動する。載置台６０は、左右方向において、蓋部５０ａの回動軸よりも内側に設けられた回動軸を中心に回動する。
【0031】
載置台６０は、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａの回動方向とは異なる方向に回動する。具体的には、蓋部５０ａは、左右方向において肥料ホッパ５０よりも外側の回動軸を中心に回動し、載置台６０は、左右方向において肥料ホッパ５０よりも内側の回動軸を中心に回動する。すなわち、載置台６０、および蓋部５０ａは、肥料ホッパ５０に対し、異なる方向に設けられた各回動軸を中心に回動する。
【0032】
切替機構６１は、支持枠６２と、支持アーム６３と、連結部６４とを備える。支持枠６２は、例えば、金属製のパイプである。支持枠６２は、略Ｕ字状に形成される。支持枠６２は、載置台６０が取り付けられる第１部材６２ａと、第１部材６２ａの一端から下方に延びる第２部材６２ｂと、第１部材６２ａの他端から下方に延びる第３部材６２ｃとを備える。
【0033】
第１部材６２ａは、前後方向に延びるように設けられる。第１部材６２ａは、左右方向において肥料ホッパ５０よりも内側に設けられる。第１部材６２ａは、肥料ホッパ５０よりも上方に設けられる。具体的には、第１部材６２ａは、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａの回動軸よりも上方に設けられる。載置台６０と第１部材６２ａとの間には、作業者が手を挿入可能となるように隙間が設けられる。
【0034】
第２部材６２ｂは、第１部材６２ａの前端から下方に延びる。第２部材６２ｂは、肥料ホッパ５０よりも前方に設けられる。第２部材６２ｂには、手摺り６２ｄが設けられる。手摺り６２ｄは、作業者が乗り降りする際に作業者に把持される。
【0035】
第３部材６２ｃは、第１部材６２ａの後端から下方に延びる。第３部材６２ｃは、肥料ホッパ５０よりも後方に設けられる。
【0036】
第２部材６２ｂ、および第３部材６２ｃは、上端側が左右方向において内側に屈曲するように形成される。
【0037】
支持アーム６３は、左右方向に延びるように設けられる。支持アーム６３は、前後方向に並んで２つ設けられる。支持アーム６３は、連結部６４によって支持枠６２の第１部材６２ａに回動可能に取り付けられる。支持アーム６３には、載置台６０が取り付けられる。すなわち、載置台６０は、支持枠６２の第１部材６２ａに支持アーム６３、および連結部６４を介して回動可能に取り付けられる。
【0038】
支持アーム６３は、略Ｌ字状に形成される。支持アーム６３の基端部６３ａには、孔が形成される。孔には、前後方向に回動軸部６５が挿入される。
【0039】
載置台６０が回動された場合に、支持アーム６３の基端部６３ａは、第１部材６２ａに当接し、載置台６０を載置位置、または収納位置に保持する。すなわち、支持アーム６３の基端部６３ａは、載置台６０の回動を、載置位置、または収納位置に規制するストッパーとしても機能する。具体的には、載置台６０が収納位置にある場合には、支持アーム６３の基端部６３ａの一辺６３ｂが第１部材６２ａに当接する。また、載置台６０が載置位置にある場合には、一辺６３ｂとは反対側の支持アーム６３の基端部６３ａの他辺６３ｃが第１部材６２ａに当接する。
【0040】
連結部６４は、第１部材６２ａに取り付けられる。連結部６４は、支持アーム６３を回動可能に支持する。連結部６４は、第１部材６２ａから上方に突出するように設けられる。連結部６４には、孔が形成される。孔には、前後方向に回動軸部６５が挿入される。回動軸部６５は、一端に連結部６４に当接する頭部６５ａが設けられ、他端に抜け防止のためのピンが挿入される孔６５ｂが形成される。
【0041】
次に、載置台６０の作用について説明する。
【0042】
載置台６０は、載置位置と収納位置とに切り替えることができる。収納位置では、支持アーム６３の基端部６３ａの一辺６３ｂが、支持枠６２の第１部材６２ａに当接することによって、載置台６０の位置が保持される。載置位置では、載置台６０に、苗や、肥料などの作業資材を載置することができる。
【0043】
肥料ホッパ５０の蓋部５０ａが開いた状態、および閉じた状態にかかわらず、載置台６０を回動させることができ、載置台６０の位置を収納位置から載置位置に変更することができる。載置位置では、一辺６３ｂとは反対側の辺である他辺６３ｃが第１部材６２ａに当接することによって、載置台６０の位置が保持される。
【0044】
肥料ホッパ５０の蓋部５０ａが閉じた状態で、載置台６０が収納位置から載置位置まで回動されると、載置台６０の回動軸は肥料ホッパ５０よりも上方に位置し、かつ支持アーム６３の基端部６３ａの他辺６３ｃが第１部材６２ａに当接する。これにより、載置台６０は、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａの上方に位置する。
【0045】
また、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａが開いた状態で、載置台６０が収納位置から載置位置まで回動されると、支持アーム６３の基端部６３ａの他辺６３ｃが第１部材６２ａに当接する。これにより、載置台６０は、肥料ホッパ５０の開口よりも上方に位置する。載置台６０の先端は、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａよりも内側に位置する。そのため、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａが閉じる方向に回動した場合には、載置台６０の先端が肥料ホッパ５０の蓋部５０ａに当接し、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａの回動が規制される。すなわち、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａは、開いた状態に保持される。
【0046】
例えば、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａが開いた状態で、載置台６０が載置位置になっている場合には、載置台６０に予備の肥料袋が載置される。肥料ホッパ５０に肥料を補充する場合には、載置台６０に載置した肥料袋を開き、載置台６０に肥料袋から肥料が投入されると、載置台６０に形成された孔６０ａから、肥料が肥料ホッパ５０に落下する。このように、肥料ホッパ５０への肥料の補充が容易となる。
【0047】
実施形態に係る苗移植機１は、走行車体２と、肥料ホッパ５０と、繰出機構５１と、載置台６０と、切替機構６１とを備える。肥料ホッパ５０は、走行車体２に設けられ、肥料を貯留する。繰出機構５１は、肥料ホッパ５０に貯留された肥料を繰り出す。載置台６０は、肥料ホッパ５０の上方に配置可能である。切替機構６１は、載置台６０を、肥料ホッパ５０の上方であり、かつ作業資材を載置可能な載置位置と、肥料ホッパ５０の側方の位置である収納位置とに切り替える。
【0048】
これにより、苗移植機１は、肥料ホッパ５０の上方の載置位置に載置台６０を配置し、載置台６０に作業資材を載せることができる。また、苗移植機１では、作業資材を載置台６０に載せない場合には、載置台６０を収納位置に収納することができる。そのため、苗移植機１は、作業資材の載置の有無に応じて、作業スペースを確保することができる。すなわち、苗移植機１は、苗移植機１上の作業スペースを広くすることができる。また、苗移植機１は、作業状態に応じて作業スペースを変更することができ、作業性を向上させることができる。
【0049】
肥料ホッパ５０は、走行車体２の左右方向の端にそれぞれ設けられる。
【0050】
これにより、左右方向の端に肥料ホッパ５０をそれぞれ備える苗移植機１において、作業スペースをさらに広くすることができる。
【0051】
肥料ホッパ５０は、上端に設けられた開口を開閉可能な蓋部５０ａを備える。載置台６０は、蓋部５０ａが開いた状態において、載置位置に保持される。
【0052】
これにより、苗移植機１は、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａを開いた状態で、載置台６０に作業資材を載せることができる。そのため、例えば、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａを開いた状態で載置台６０に肥料袋を載置し、作業を行い、肥料ホッパ５０に肥料を補充する場合に、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａの開閉を行わずに、肥料ホッパ５０に肥料を補充することができる。すなわち、苗移植機１は、作業性を向上させることができる。
【0053】
載置台６０は、回動されることによって載置位置と収納位置とに切り替えられる。載置台６０は、蓋部５０ａの回動方向とは異なる方向に回動する。
【0054】
これにより、苗移植機１は、蓋部５０ａの開閉状態にかかわらず、載置台６０を回動させて、載置台６０を載置位置、または収納位置に切り替えることができる。
【0055】
載置台６０は、蓋部５０ａが開いた状態である場合に、載置位置において蓋部５０ａが閉じる方向に回動することを規制する。
【0056】
これにより、苗移植機１は、載置台６０が載置位置にある場合に、蓋部５０ａが閉じることを防止することができる。そのため、例えば、蓋部５０ａと、載置台６０に載置された作業資材との接触を抑制することができる。
【0057】
載置台６０の回動軸は、平面視において肥料ホッパ５０の外側に設けられる。
【0058】
これにより、苗移植機１は、載置台６０が収納位置にある場合に、載置台６０と肥料ホッパ５０とが接触することを抑制することができ、載置台６０、および肥料ホッパ５０の劣化を抑制することができる。また、苗移植機１は、載置台６０が収納位置にある場合に、例えば、左右方向に載置台６０が突出することを抑制し、載置台６０の収納スペースを小さくすることができる。
【0059】
載置台６０には、複数の孔６０ａが形成される。
【0060】
これにより、例えば、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａが開いた状態であり、かつ載置台６０が載置位置にある場合に、載置台６０に肥料を投入することによって、孔６０ａを通り、肥料が肥料ホッパ５０に補充される。すなわち、作業者は、肥料の補充を容易にすることができ、苗移植機１は、肥料補充の作業性を向上させることができる。
【0061】
変形例に係る苗移植機１では、載置台６０は、左右方向に沿って設けられた回動軸を中心に回動してもよい。
【0062】
変形例に係る苗移植機１では、肥料ホッパ５０の蓋部５０ａは、左右方向において、肥料ホッパ５０よりも内側に設けられた回動軸を中心に回動してもよい。また、変形例に係る苗移植機１では、載置台６０は、左右方向において、肥料ホッパ５０よりも外側に設けられた回動軸を中心に回動してもよい。
【0063】
変形例に係る苗移植機１は、以下の構成などを有してもよい。
【0064】
苗移植機１は、図６に示すように、載置台６０を略Ｌ字状としてもよい。図６は、変形例に係る載置台６０を示す概略図である。載置台６０は、肥料ホッパ５０の側方位置において作業資材である肥料袋１００を載置し、肥料ホッパ５０の上方位置において肥料を肥料ホッパ５０に投入可能とする。作業者は、側方位置に載置した肥料袋から、載置台６０を上方位置に回動させることによって、肥料袋から肥料を肥料ホッパ５０に補充することができる。作業者は、肥料ホッパ５０への肥料の補充作業を容易に行うことができる。
【0065】
苗移植機１は、図７に示すように、載置台７０を上下方向に複数段、例えば、２段設けてもよい。図７は、変形例に係る載置台７０を示す概略図である。載置台７０は、上下方向に沿って設けられた軸部７１を中心に水平方向に回動する。
【0066】
これにより、苗移植機１は、載置台７０に載置可能な作業資材を増やすことができる。また、例えば、作業者は、圃場の外から作業資材を苗移植機１に載置する際の搬送作業を容易に行うことができる。
【0067】
苗移植機１は、図８、および図９に示すように、走行車体２の後方に左右方向に沿って延びる肥料ホッパ８０を備える。図８は、変形例に係る苗移植機１の概略側面図である。図９は、変形例に係る苗移植機１の概略平面図である。なお、肥料ホッパ８０は、走行車体２の左右方向に一対設けられてもよい。苗移植機１は、予備苗枠２０の下方に、サブホッパ８１を備える。サブホッパ８１は、前後方向に延びる回動部材８２の前端側に取り付けられる。回動部材８２の後端は、走行車体２に回動可能となるように支持される。すなわち、回動部材８２、およびサブホッパ８１は、回動部材８２の後端を中心に前後方向に回動する。
【0068】
サブホッパ８１は、肥料ホッパ５０に補充する肥料を貯留するタンクである。サブホッパ８１には、肥料をサブホッパ８１に投入するための補給口８１ａが前方に形成される。補給口８１ａは、例えば、斜め上方を向いて開口するように形成される。これにより、サブホッパ８１への肥料の投入が容易となる。また、サブホッパ８１には、肥料を肥料ホッパ５０に補充するための排出口８１ｂが後方に形成される。排出口８１ｂは、後部上側に形成される。
【0069】
回動部材８２、およびサブホッパ８１の排出口８１ｂは、回動部材８２、およびサブホッパ８１が後方に回動した場合に、サブホッパ８１の排出口８１ｂが、肥料ホッパ５０の上方に位置するように設けられる。
【0070】
予備苗枠２０は、上下方向に延びる支持部材２０ａを中心に水平方向に回動可能である。
【0071】
苗移植機１では、サブホッパ８１から肥料ホッパ５０に肥料を補充する場合には、予備苗枠２０が回動される。図９では、回動後の予備苗枠２０を破線で示す。具体的には、予備苗枠が、前方側に回動され、サブホッパ８１の上方から退避される。次に、回動部材８２、およびサブホッパ８１が後方に回動される。これにより、肥料がサブホッパ８１の排出口８１ｂから肥料ホッパ５０に投入され、肥料が補充される。
【0072】
なお、補給口８１ａが斜め上方を向いて形成されているため、サブホッパ８１内へ肥料が過剰に貯留されることを抑制することができ、サブホッパ８１が後方に回動されて肥料ホッパ５０に肥料を補充する場合に、補給口８１ａから肥料が溢れることを抑制することができる。補給口８１ａには、蓋が設けられるが、蓋の閉め忘れや、蓋が緩く閉められている場合に、補給口８１ａから肥料が溢れることを抑制することができる。
【0073】
サブホッパ８１を予備苗枠２０の下方に設けることで、作業者は、走行車体２の側方からの乗り降りが容易となり、走行車体２の後方側で作業を行う場合の作業が容易となる。また、作業者は、回動部材８２、およびサブホッパ８１を後方に回動させることによって、サブホッパ８１から肥料ホッパ５０に肥料を補充することができ、肥料の補充を容易に行うことができる。
【0074】
【0075】
肥料ホッパ８６は、苗植付部４の苗載置部４０の下方に設けられる。肥料ホッパ８６は、苗載置部４０に沿って設けられる。肥料ホッパ８６は、上方から下方となるにつれて、前後方向の長さが短くなるように設けられる。肥料ホッパ８６は、上端に開口が設けられ、開口を蓋部８６ａによって開閉可能となっている。蓋部８６ａは、蓋部８６ａが開いた状態では、蓋部８６ａの上端が苗載置部４０の上端よりも上方に位置するように設けられる。これにより、肥料ホッパ８６は、蓋部８６ａが開かれた場合に、苗載置部４０から泥や、水滴が肥料ホッパ８６内に入ることを抑制することができ、例えば、肥料ホッパ８６内の肥料が濡れることを抑制することができる。
【0076】
肥料ホッパ８６の上端、すなわち開口は、フロアステップ２５の後端よりも上方に設けられる。これにより、作業者は、肥料ホッパ５０への肥料の補充が容易となる。
【0077】
肥料ホッパ８６の下端に取り付けられた繰出機構８７は、苗送りベルト４０ａよりも上方に設けられる。
【0078】
施肥装置８５では、繰出機構８７によって繰り出された肥料は、自重によって施肥ホース８８を介して圃場に供給される。すなわち、施肥装置８５は、ブロア５２（図１参照）を用いずに、肥料を圃場に供給することができる。
【0079】
肥料ホッパ８６は、図１２に示すように、下端を中心に前後方向に回動可能である。図１２は、変形例に係る肥料ホッパ８６を前方に回動させた状態を示す概略図である。肥料ホッパ８６内に残った肥料を排出する場合には、肥料ホッパ８６が前方に回動される。なお、肥料ホッパ８６内に残った肥料を排出する場合に、苗植付部４、および施肥装置８５をローリングさせて、肥料ホッパ８６内に残った肥料を排出口側に寄せて、排出口から排出させてもよい。これにより、苗移植機１は、肥料ホッパ８６内に残った肥料を容易に排出させることができる。
【0080】
苗移植機１は、圃場に苗の植え付け作業を行う場合、車輪、例えば、後輪１１の回転数に基づいて、圃場における植付面積を算出してもよい。その際、苗移植機１は、苗移植機１の旋回時、および後退時における車輪の回転数をカウントせずに、植付面積を算出する。これにより、苗移植機１は、植付面積を正確に算出することができる。
【0081】
苗移植機１は、圃場の畔付近まで前進し、自動旋回する場合に、超音波センサによって畔への接近を検知し、自動で前進を停止してもよい。また、苗移植機１は、超音波センサによって旋回中の走行車体２の前方側の高さを検出する。そして、苗移植機１は、旋回中の走行車体２の前方側の高さが予め設定された高さよりも高くなると、デファレンシャルをロックするオートデフロックを作用させてもよい。
【0082】
また、苗移植機１は、旋回中の走行車体２の前方側において、左右方向の高さが予め設定された高さよりも高くなると、すなわち左右方向における高低差が大きくなると、オートデフロックを作用させてもよい。また、苗移植機１は、上記するオートデフロックを作用させる際に、走行車体２を減速させてもよい。また、苗移植機１は、上記するオートデフロックを作用させる際に、オートデフロックのＯＮ／ＯＦＦを切り替えて作用させるポンピング動作を行ってもよい。
【0083】
また、苗移植機１は、上記するオートデフロックを作用させる場合、またはポンピング動作を行う場合に、旋回半径が小さくなるように制御する。
【0084】
苗移植機１は、旋回中にＨＳＴが開いており、かつ後輪１１が回転しない場合には、ポンピング動作を行ってもよい。
【0085】
苗移植機１は、自動旋回を行っている場合に、超音波センサによって圃場の深さの変化量が予め設定された所定変化量よりも大きい場合には、操舵量を調整してもよい。また、苗移植機１は、自動旋回を行っている場合に、超音波センサによって圃場の深さの変化量が予め設定された所定変化量よりも大きく、圃場の深さが深くなった場合には、車速を調整してもよい。例えば、苗移植機１は、車速を速くする。これにより、苗移植機１は、深くなった圃場を早期に脱出することができる。
【0086】
また、苗移植機１は、自動旋回を行っている場合に、超音波センサによって圃場の深さの変化量が予め設定された所定変化量よりも大きく、圃場の深さが深くなった場合には、自動停止し、後退してもよい。また、苗移植機１は、後退後、後退した経路を避けて蛇行走行し、前進してもよい。
【0087】
苗移植機１は、自動旋回を行っている場合に、前方に進まない場合には、ハンドル２１（ステアリング）を所定量戻してもよい。
【0088】
苗移植機１は、ローターの高さを検出するセンサによって、ローターの高さが、設定された所定高さに対し高い場合には、圃場が硬いと判定し、苗植付部４による植え付け高さを深くし、苗を深く植え付けてもよい。
【0089】
苗移植機１は、ローターの高さを検出するセンサを硬軟センサとして用いてもよい。苗移植機１は、硬軟センサによって検出された圃場の硬さが硬い場合には、苗植付部４のローリングを鈍感としてもよい。また、苗移植機１は、硬軟センサによって検出された圃場の硬さが硬い場合には、ステアリングのアシスト力を大ききしてもよい。また、苗移植機１は、硬軟センサによって検出された圃場の硬さが硬い場合には、線引きマーカの圃場への押し付け力を大きくしてもよい。また、苗移植機１は、硬軟センサによって検出された圃場の硬さが硬い場合には、自動直進の操舵力を大ききしてもよい。
【0090】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0091】
１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 苗植付部
５ 施肥装置
１０ 前輪
１１ 後輪
５０ 肥料ホッパ
５０ａ 蓋部
５１ 繰出機構
６０ 載置台
６０ａ 孔
６１ 切替機構
６２ 支持枠
６３ 支持アーム
６４ 連結部
６５ 回動軸部
２ 走行車体
４ 苗植付部
５ 施肥装置
１０ 前輪
１１ 後輪
５０ 肥料ホッパ
５０ａ 蓋部
５１ 繰出機構
６０ 載置台
６０ａ 孔
６１ 切替機構
６２ 支持枠
６３ 支持アーム
６４ 連結部
６５ 回動軸部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】