特許 7201238 耕深表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-26

(45)【発行日】2023-01-10

(54)【発明の名称】耕深表示システム

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/00 20060101AFI20221227BHJP

   A01B 33/16 20060101ALI20221227BHJP

   A01B 35/04 20060101ALI20221227BHJP

【ＦＩ】

A01B63/00 B

A01B33/16

A01B35/04 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019206291

(22)【出願日】2019-11-14

(62)【分割の表示】P 2015145247の分割

【原出願日】2015-07-22

(65)【公開番号】P2020022510

(43)【公開日】2020-02-13

【審査請求日】2019-11-14

【審判番号】

【審判請求日】2022-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】頭司 宏明

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 忠治

(72)【発明者】

【氏名】阿部 徹

【合議体】

【審判長】住田 秀弘

【審判官】佐藤 美紗子

【審判官】有家 秀郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－５６４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－４３７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０７９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２８１０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A01B63/00-63/12

A01B33/00-35/32

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農作業機と当該農作業機の耕深を示す画像を表示する携帯端末とを含む耕深表示システムであって、
前記農作業機は、
耕耘作業を行うロータリ作業部と、
前記ロータリ作業部の上方を覆うカバー部と、
前記カバー部の後端部に上下方向に回動自在に配設されて前記ロータリ作業部により耕耘された耕土を整地する整地部材と、
前記耕深に応じた前記整地部材の回動角度を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記整地部材の回動角度に応じた情報を前記携帯端末に送信する送信部と、を備え、
前記農作業機の耕深を示す画像は、圃場に対する前記整地部材の回動角度が、前記情報に対応する前記農作業機の耕深の変化に伴って変化する、農作業機の側面側の構造を示す画像である、耕深表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機に関する。特に、本発明は、耕深表示装置を有する農作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する第１整地板と第１整地板の後部に上下方向に回動自在に設けられて耕土表面を均平にする第２整地板を備える農作業機、例えば、代かき作業機は、一般に、走行可能な走行機体の後部に三点リンク連結機構を介して昇降可能に連結されて、走行機体の前進走行とともに進行しながら代かき作業が行われる。代かき作業機の昇降操作は、走行機体に搭乗した作業者が走行機体に設けられた操作スイッチを操作することによって行われる。

【0003】

この代かき作業機によって代かき作業を行う場合、圃場の耕盤に凹凸があると、走行機体が上下方向に移動するに伴って代かき作業機も上下方向に移動して、耕耘ロータによって耕耘された耕土の耕深が変化する。この耕深の変化は、稲の生育に悪影響を与える。

【0004】

そこで、代かき作業時に、耕盤の凹凸に応じて、走行機体に搭乗した作業者が操作スイッチを操作して代かき作業機の上下位置調整を行うことで、耕深を一定にすることができる。しかしながら、代かき作業は圃場に水を入れて行う作業であるため、水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなるおそれがある。

【0005】

そこで、機体に回動自在に接続されて、耕耘ロータにより耕耘された耕土の耕深に応じて第１整地板（エプロン）に対する第２整地板（レベラ）の回動に伴って、上下方向に回動するリンク機構部の回動に応じて、耕深を示す指標を有する耕深表示装置を備える代かき作業機が提案されている（特許文献１）。代かき作業時に、作業者が耕深表示装置の耕深表示部にある耕深を示す指標である記号を確認することにより、耕耘ロータの位置調整が正確に行われて耕深を一定にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１２－２０５５１９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、一般に、代かき作業では、圃場に水が入れられるため、作業によって、泥水や泥などが代かき作業機に跳ねることがある。そして、この泥水や泥が、図１２及び図１３に示すような従来の代かき作業機の耕深表示部７５０にある耕深を示す指標である記号（図１３においては、「１」「２」「３」「４」の数字）に付着した場合には、作業者が記号を読み取れないという問題が生じる。そのため、耕深表示部にある耕深を示す指標である記号に泥水や泥がついて読み取れなくなると、作業者は、耕深表示部の形状によって耕深を示す指標を確認するということもできなくなってしまう。その結果、作業者が耕深を示す指標を確認することができず、作業者が水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなってしまう。なお、ここで、「耕深」とは、耕耘をしていない場所の地表と、耕耘をして掘り返された土の底面との距離をいい、「ｃｍ」または「ｍｍ」単位で表わされる。「耕深を示す指標」とは、「耕深」に対応して「耕深」の程度を表わす記号、数字、文字等の指標であって、例えば、図１３のように、「１」「２」「３」「４」といったように１つ置きの数字であってもよいし、「５」「１０」「１５」といったように段階的な数字であってもよい。耕深と相関関係がとれてさえすればよい。

【0008】

本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、泥水や泥が耕深表示部に付着せず、作業者が耕深を示す指標を確認することができるようにするところにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、前記機体に設けられ、前記ロータリ作業部の上方を覆うカバー部と、前記カバー部の後端部に上下方向に回動自在に配設されて前記ロータリ作業部により耕耘された耕土を整地するエプロンと、前記エプロンの回動角度を検出するポテンショメータと、前記ポテンショメータにより検出された前記エプロンの回動角度に応じた情報を送信する送信部と、前記情報を受信して、前記情報に応じた複数の異なる耕深を示す指標を表示する耕深表示装置とを備える農作業機を提供することができる。

【0010】

別の好ましい態様によれば、耕耘作業を行うロータリ作業部を回転自在に支持する機体と、前記機体に設けられ、前記ロータリ作業部の上方を覆うカバー部と、前記カバー部の後端部に上下方向に回動自在に配設されて前記ロータリ作業部により耕耘された耕土を整地するエプロンと、一端側が前記エプロンに回動自在に設けられ、前記エプロンの回動に伴って上下方向に回動するリンク機構部と、一端側が前記リンク機構部に回動自在に設けられ、前記リンク機構部の回動角度を検出するポテンショメータと、前記ポテンショメータにより検出された前記リンク機構部の回動角度に応じた情報を送信する送信部と、前記情報を受信して、前記情報に応じた複数の異なる耕深を示す指標を表示する耕深表示装置とを備える農作業機が提供されてもよい。

【0011】

別の好ましい態様によれば、前記耕深表示装置は、耕深を示す指標を表示する耕深表示部を含み、前記耕深表示部は、前記複数の異なる耕深を示す指標に対応する複数のランプを有することを特徴とする農作業機が提供されてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る農作業機の耕深表示装置によれば、泥水や泥が耕深表示部に付着せず、作業者が耕深を示す指標を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る代かき作業機の側面側の部分構造図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る代かき作業機の部分平面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る耕深表示部の表示方法を説明するための代かき作業機の側面側の構造図である。

【図5】耕深が比較的に浅いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図である。

【図6】耕深が比較的に深いときの耕深表示装置の作動を説明するための代かき作業機の側面側の構造図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。

【図10】本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。

【図11】本発明の他の実施形態に係る代かき作業機の側面側の部分構造図である。

【図12】従来の耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の部分構造図である。

【図13】従来の代かき作業機の耕深表示装置の耕深表示部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様の機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。左右に同様の機能を有する部分がある場合には、左にあるものには、「Ｌ」との接尾語を付し、右にあるものには、「Ｒ」との接尾語を付し、両者をまとめて呼ぶ場合、または単独で呼ぶ場合でも、接尾語を付さない場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、説明の便宜上、上方又は下方という語句を用いて説明するが、上方又は下方はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方又は後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機に対する作業機を牽引する走行機の方向を示し、後方は走行機に対する作業機の方向を示す。

【0015】

＜第１実施形態＞
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１乃至図６に基づいて説明する。本実施形態は、代かき作業機のうち作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能な代かき作業機を例にして説明する。耕深表示装置を説明する前に、まず、代かき作業機について、図１（側面側構造図）及び図２（平面図）を用いて説明する。

【0016】

［代かき作業機の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る作業状態における代かき作業機の構成を説明するための部分構造図である。図２は、本発明の一実施形態に係る作業状態における代かき作業機の全体構成を示す部分平面図である。代かき作業機１は、作業機本体１００、延長作業体２００、切り替え部３００、連結部４００及びロータリ作業部６００を備える。代かき作業機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体１００と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左延長作業体２００Ｌ及び右延長作業体２００Ｒとを備え、作業機本体１００、左延長作業体２００Ｌ、右延長作業体２００Ｒによって３分割構造になっている。以下では、左延長作業体２００Ｌと右延長作業体２００Ｒとを合わせて、または単独で延長作業体２００と呼ぶことがある。

【0017】

作業機本体１００は、シールドカバー１１０、エプロン１２０（第１整地板）及びレベラ１３０（第２整地板）を有する。

【0018】

作業機本体１００は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた３点リンク連結機構（図示せず）が連結されて、走行機体９０に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。

【0019】

主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレームが垂設され、伝動フレーム８と側部フレームの下部間には多数の耕耘爪を取り付けたロータリ作業部６００が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体１００のロータリ作業部６００と左延長作業体２００Ｌ、右延長作業体２００Ｒに設けられた左ロータリ作業部６００Ｌ、右ロータリ作業部６００Ｒに伝達されて、作業機本体１００のロータリ作業部６００と左延長作業体２００Ｌ、右延長作業体２００Ｒに設けられた左ロータリ作業部６００Ｌ、右ロータリ作業部６００Ｒを所定方向に回転させるように構成されている。

【0020】

延長作業体２００は、代かき作業機１が収納状態と作業状態とを切り替え可能に作業機本体１００に接続されている。ここで、収納状態とは、作業機が走行機の進行方向に対して直交する方向の幅を縮小された状態である。具体的には、延長作業体２００が作業機本体１００に対して回転移動（回動）することで折りたたまれた状態を収納状態という。また、作業状態とは、作業機が走行機の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。具体的には、収納状態から延長作業体２００が作業機本体１００に対して回動し、展開された状態を作業状態という。

【0021】

また、延長作業体２００は、作業機本体１００と同様に延長シールドカバー２１０、延長エプロン２２０及び延長レベラ２３０を有する。延長シールドカバー２１０は、作業爪（図示せず）を回転させるロータリ作業部６００のうち延長作業体２００に対応して設けられた耕耘ロータの上方に設けられている。延長エプロン２２０は、当該耕耘ロータの後方に設けられており、延長シールドカバー２１０に接続部２２２を軸として回動可能に接続されている。延長レベラ２３０は、上記耕耘ロータの後方に設けられており、延長エプロン２２０に接続部２３２を軸として回動可能に接続されている。延長エプロン２２０はエプロン１２０と連動し、ロータリ作業部６００の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。また、延長レベラ２３０は、レベラ１３０と連動し、ロータリ作業部６００の作業によって耕耘された土壌を整地する。

【0022】

切り替え部３００は、制御シリンダ（図示せず）及び接続部３２０を有し、延長作業体２００を作業機本体１００に対して回動させることで、収納状態と作業状態とを切り替える。制御シリンダは、一端が作業機本体１００に接続され、他端が延長作業体２００に固定された接続部３１２に回動可能に接続されている。延長作業体２００は、制御シリンダが収縮することで折りたたまれて収納状態に切り替えられ、制御シリンダが伸長することで展開されて作業状態に切り替えられる。

【0023】

連結部４００は、作業機本体１００のレベラ１３０及び延長作業体２００の延長レベラ２３０に取り付けられており、エプロン１２０に対するレベラ１３０の回動方向又は延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の回動方向においてエプロン１２０及び延長エプロン２２０の相対的な動作範囲を規制する。つまり、連結部４００はレベラ１３０と延長レベラ２３０とを連動させる。また、連結部４００は延長レベラ２３０に取り付けられた係止部４１０と、レベラ１３０に取り付けられた受け部４２０と、を有する。

【0024】

ここで、ロータリ作業部６００（図１参照）は、作業爪（図示せず）を有し、作業爪は、入力軸６ａに伝達された動力によって回転され、土壌に作用することで土壌を耕す又は撹拌する。なお、図１において、作業爪が回動する範囲を回動範囲６１２として示す。

【0025】

延長レベラ２３０の端部には、整地可能な幅をさらに広げることができるレベラ拡張部５１０が設けられている。レベラ拡張部５１０は、延長レベラ２３０に回動可能に接続されている。また、レベラ拡張部５１０は、レベラ１３０及び延長レベラ２３０の延長方向に対して傾斜した方向に延長している（長手を有している）。

【0026】

また、シールドカバー１１０の走行機側には、土寄せ板（図示せず）が設けられている。土寄せ板（図示せず）は、走行機の進行方向に対して直交する方向にスライド移動可能に取り付けられている。土寄せ板（図示せず）は、代かき作業機１の使用時において、走行機の車輪等の位置に合わせて設置され、轍による段差を緩和する。

【0027】

［耕深表示装置の構成］
図３を用いて、耕深表示装置５０について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。耕深表示装置５０は、耕深表示部５１と受信部５２とを含む。また、耕深表示装置５０は、リモートコントローラである。そのため、作業者は、耕深表示装置５０を手に持って、走行機体９０に乗ることができる。耕深表示部５１は、耕深を示す指標を表示する。この例では、耕深表示部５１には、１１個のＬＥＤ（ランプ）がある。１１個のＬＥＤのうち、一番上のＬＥＤの上には、「深」との記載がある。他方、１１個のＬＥＤのうち、一番下のＬＥＤの下には、「浅」との記載がある。「深」とは、耕深が深いことを意味し、「浅」とは、耕深が浅いことを意味する。この例では、１１個のＬＥＤがあるため、耕深の段階が、１１段階あることになる。耕深の段階は、１１段階に限定されるものではなく、２個以上の複数であればよい。また、ＬＥＤの色は、何色であってもよい。さらに、１１個のＬＥＤの色は、すべて同じ色であってもよいし、すべてが異なる色であってもよいし、複数個が同じ色であってもよい。

【0028】

このように、耕深表示装置５０は、リモートコントローラである。そのため、作業者は、耕深表示装置５０を手に持って、走行機体９０に乗ることができる。耕深表示装置５０は、走行機体９０の作業者の乗車位置付近に置かれるのが通常である。そのため、耕深表示装置５０の耕深表示部５１に泥水や泥が付着するおそれはない。したがって、本実施形態によれば、泥水や泥が耕深表示部に付着せず、作業者が耕深を示す指標を確認することができるという効果を奏する。また、耕深表示装置５０は、作業者の近くにあるため、作業者は、作業中に、後ろを振り返る等しなくても耕深を確認することができるという効果を奏する。さらに、ＬＥＤが点灯するため、夜など周囲が暗い状況であっても、耕深を示す指標を確認することができるという効果を奏する。

【0029】

なお、図３に示す「レベラ土寄せ」ボタンの「代かき」を押すと代かき状態となり、「土寄せ」を押すと土寄せ状態となる。また、「延長レベラ」ボタンの「閉」を押すと、延長レベラが閉じ、「開」を押すと、延長レベラが開く。また、「作業機」ボタンの「閉」を押すと、作業機が閉じ、「開」を押すと、作業機が開く。

【0030】

［耕深表示部の表示方法］
ここで、耕深表示部５１の表示方法について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る耕深表示部の表示方法を説明するための代かき作業機の側面側の構造図である。エプロン１２０の上に、取付部４４が取り付けられ、取付部４４の一端側にリンク機構部４２が回動自在に設けられている。もっとも、リンク機構部４２は、エプロン１２０の上に直接取り付けられてもよい。また、リンク部機構部４２の他端側がポテンショメータ７０に回動自在に接続されている。

【0031】

エプロン１２０が上下方向に回動すると、リンク機構部４１が軸部４２を回動支点として上下方向に回動する。耕深が深くなると、エプロン１２０は、上方向に回動する。エプロン１２０が上方向に回動すると、リンク機構部４２は、上方向に回動する。そして、リンク機構部４２が上方向に回動すると、ポテンショメータ７０が図４でみると時計回りの方向に回動する。ポテンショメータ７０が図４でみると時計回りの方向に回動すると、ポテンショメータ７０の抵抗が変化し、この変化を電圧変化として取出し、送信部を含む制御ボックス８０に入力される。制御ボックス８０に入力された電圧変化の値は、デジタル信号に変換され、無線で、耕深表示装置５０に送信され、受信部５２で受信する。そして、耕深表示装置５０は、このデジタル信号に対応するＬＥＤを点灯させる。

【0032】

他方、エプロン１２０が下方向に回動すると、リンク機構部４２は、下方向に回動する。そして、リンク機構部４２が下方向に回動すると、ポテンショメータ７０が図４でみると反時計回りの方向に回動する。ポテンショメータ７０が図４で見ると反時計回りの方向に回動すると、ポテンショメータ７０の抵抗が変化し、この変化を電圧変化として取出し、送信部を含む制御ボックスに入力される。制御ボックスに入力された電圧変化の値は、デジタル信号に変換され、無線で、耕深表示装置５０に送信され、受信部５２で受信する。そして、耕深表示装置５０は、このデジタル信号に対応するＬＥＤを点灯させる。

【0033】

本実施形態では、デジタル信号が無線で、耕深表示装置５０に送信されているが、無線に限定されるものではなく、有線で送信されてもよい。

【0034】

次に、耕深表示装置５０の耕深表示部５１が示す指標とロータリ作業部６００による耕土の耕深Ｄとの関係を、図５及び図６を用いて説明する。耕深表示装置５０は、図５に示すように、ロータリ作業部６００による耕土の耕深Ｄが浅い場合（図面ではＤ＝約１００ｍｍ）には、エプロン１２０は圃場表面に対して角度θ（図面ではθ＝約４４°）を有して傾く。このエプロン１２０の回動に伴ってレベラ１３０は、エプロン１２０に対して回動して、レベラ１３０は、エプロン１２０に対して角度α（図面ではα＝約１３６°）を有して圃場表面に接地する。また、エプロン１２０の回動に伴ってリンク機構部４１が上下方向に回動し、リンク機構部４１の回動に伴って、ポテンショメータ７０が回動する。そして、上記のとおり、ポテンショメータ７０の回動に伴って、耕深に対応するＬＥＤが点灯する。

【0035】

これに対し、耕深Ｄが比較的に深い場合（図面ではＤ＝約２００ｍｍ）には、図６に示すように、エプロン１２０は、図５の場合と比較して、より上方へ回動して圃場表面に対して角度θよりも小さな角度θ'（図面ではθ'＝約２３°）を有して傾く。このエプロン１２０の回動に伴って、レベラ１３０は、エプロン１２０に対して角度α'（図面ではα'＝約１５７°）を有して圃場表面に接地する。また、エプロン１２０の回動に伴ってリンク機構部４１が上下方向に回動し、リンク機構部４１の回動に伴って、ポテンショメータ７０が回動する。そして、上記のとおり、ポテンショメータ７０の回動に伴って、耕深に対応するＬＥＤが点灯する。

【0036】

このように、本願発明の耕深表示装置５０は、耕深Ｄの深さに応じてエプロン１２０が回動し、このエプロン１２０の回動に伴ってリンク機構部４１が上下方向に回動して、ポテンショメータ７０を回動させる。そして、ポテンショメータ７０の回動に伴って、耕深に対応するＬＥＤが点灯する。さらに、耕深表示装置５０は、通常は、走行機体９０に搭乗した作業者の近くにある。そのため、作業者は、耕深表示装置５０の耕深表示部５１のどのＬＥＤが点灯しているかを確認することによって、耕深の程度を確認することができる。したがって、代かき作業中に、ＬＥＤの点灯が「深」の文字側にずれた場合には、作業者は、耕深が浅くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を持ち上げるための操作をする。また代かき作業中に、ＬＥＤの点灯が「浅」の文字側にずれた場合には、作業者は、耕深が深くなるように三点リンク連結機構を介して代かき作業機１を下方に降ろす操作をする。したがって、代かき作業時の耕深を一定にすることができる。

【0037】

＜比較例＞
図１２は、従来の耕深表示装置が搭載された代かき作業機の側面側の構造図である。図１３は、従来の代かき作業機の耕深表示装置の耕深表示部の平面図である。従来の耕深表示部の表示板には、「土寄せ」の文字及び耕深の程度を表わす「１」「２」「３」「４」の数字がある。そして、耕深が変化すると、指針アームが移動し、指針が指し示す耕深を示す指標が変わる。そのため、作業者は、指針が指し示す上記の記号を確認することによって、耕深の程度を確認することが可能であった。しかし、耕深表示装置７５０の位置が
、泥水や泥がはねて付着してしまうおそれのある場所であった。そのため、耕深を示す指標である数字に泥水や泥がついてしまうと、作業者は、この数字を読むこと自体ができなくなってしまう。その結果、作業者が耕深の程度を確認することができず、作業者が水の多少によって実際の耕深を見誤って、耕深を一定にすることができなくなってしまうのである。また、耕深表示装置７５０の位置が、作業中の作業者からみて、後方にあるため、作業者は、後ろを振り返らないと、耕深表示装置７５０を見ることができず、不便であった。

【0038】

＜第２実施形態＞
図７は、本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。耕深表示装置５０Ａは、第１実施形態の耕深表示装置５０とほとんど同じ構成であるが、耕深表示部５１Ａを有する点で、第１実施形態と異なる。ここでは、重複する点の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0039】

耕深表示部５１Ａは、液晶である。耕深表示部５１Ａは、耕深に対応した個数の長方形を表示する。この例では、耕深が浅いときには、長方形の数が少なく、耕深が深いときには、長方形の数が多く表示される。もっとも、表示の方法は、長方形に限定されず、どのような形状であってもよい。耕深表示部５１Ａは、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）であっても、有機ＥＬディスプレイであってもよく、耕深に対応した表示をすることが可能であれば何でもよい。

【0040】

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、耕深表示装置５０Ａは、走行機体９０の作業者の乗車位置付近に置かれるのが通常である。また、液晶は、一定程度の明るさがある。そのため、本実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様の効果を奏する。

【0041】

＜第３実施形態＞
図８は、本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。耕深表示装置５０Ｂは、第２実施形態の耕深表示装置５０Ａとほとんど同じ構成であるが、耕深表示部５１Ｂの表示が文字である点で、第２実施形態と異なる。ここでは、重複する点の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0042】

耕深表示部５１Ｂは、液晶である。耕深表示部５１Ｂは、耕深に対応した数字を表示する。この例では、耕深が浅いときには、「１」に近い数字が表示され、耕深が深くなると、より大きな数字が表示される。この例では、数字を表示しているが、これに限定されるものではなく、アルファベットなどの文字であってもよい。

【0043】

本実施形態でも、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、耕深表示装置５０Ｂは、走行機体９０の作業者の乗車位置付近に置かれるのが通常である。また、液晶は、一定程度の明るさがある。そのため、本実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様の効果を奏する。

【0044】

＜第４実施形態＞
図９（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。耕深表示装置５０Ｃは、この例では、ＧＰＳガイドモニターであり、走行機体９０に取り付けられている。ここでは、重複する点の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0045】

耕深表示部５１Ｃは、液晶である。耕深表示部５１Ｃは、耕深に対応した図形を表示する。この例では、耕深が浅いときには、長方形の数が少なく、耕深が深いときには、長方形の数が多く表示される。もっとも、表示の方法は、長方形に限定されず、どのような形状であってもよい。そして、耕深表示装置５０Ｃは、走行機体９０に取り付けられていてもよい。

【0046】

本実施形態でも、第１実施形態から第３実施形態と同様に、耕深表示装置５０Ｃは、走行機体９０の作業者の乗車位置付近に置かれるのが通常である。また、液晶は、一定程度の明るさがある。そのため、本実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様の効果を奏する。

【0047】

＜第５実施形態＞
図９（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。耕深表示装置５０Ｄは、第４実施形態の耕深表示装置５０Ｃとほとんど同じ構成であるが、耕深表示装置Ｄの表示が文字である点で、第４実施形態と異なる。ここでは、重複する点の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0048】

耕深表示部５１Ｄは、液晶である。耕深表示部５１Ｄは、耕深に対応した数字を表示する。この例では、耕深が浅いときには、「１」に近い数字が表示され、耕深が深くなると、より大きな数字が表示される。この例では、数字を表示しているが、これに限定されるものではなく、アルファベットなどの文字であってもよい。

【0049】

本実施形態でも、第１実施形態から第４実施形態と同様に、耕深表示装置５０Ｄは、走行機体９０の作業者の乗車位置付近に置かれるのが通常である。また、液晶は、一定程度の明るさがある。そのため、本実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様の効果を奏する。

【0050】

＜第６実施形態＞
図１０は、本発明の他の実施形態に係る耕深表示装置の平面図である。耕深表示装置５０Ｅは、第５実施形態の耕深表示装置５０Ｄとほとんど同じ構成であるが、耕深表示装置Ｄの表示が画像である点で、第５実施形態と異なる。ここでは、重複する点の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。

【0051】

耕深表示部５１Ｅは、液晶である。耕深表示部５１Ｅは、耕深に対応した画像を表示する。この例では、耕深が浅いときには、代かき作業機の耕深が浅いときを示す画像が表示され、耕深が深くなると、代かき作業機の耕深が深いときを示す画像が表示される。

【0052】

本実施形態でも、第１実施形態から第５実施形態と同様に、耕深表示装置５０Ｅは、走行機体９０の作業者の乗車位置付近に置かれるのが通常である。また、液晶は、一定程度の明るさがある。そのため、本実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様の効果を奏する。

【0053】

なお、第４実施形態から第６実施形態まで、耕深表示装置は液晶表示装置であると説明したが、この液晶表示装置は、走行機体に設置されていてもよいし、スマートフォンやタブレット端末などのように走行機体に設置されていなくてもよい。

【0054】

＜第７実施形態＞
図１１は、本発明の他の実施形態に係る代かき作業機の側面側の部分構造図である。本実施形態は、第１実施形態と概ね同じである。そこで、第１実施形態と異なる点のみ詳細に説明する。

【0055】

本実施形態では、ポテンショメータ７０Ａがエプロン１２０の回動軸心上に直接設けられている点において、第１実施形態と異なる。ポテンショメータ７０Ａがエプロン１２０の回動軸心上に直接設けられていることにより、第７実施形態には、第１実施形態が有するリンク機構部４１及び取付部４２がない。ポテンショメータ７０Ａは、エプロン１２０の回動に伴い回動する。そのため、ポテンショメータ７０Ａは、エプロン１２０の回動角度を検出することができる。

【0056】

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、耕深表示装置は、走行機体の作業者の乗車位置付近に置かれるのが通常である。そのため、本実施形態でも、第１実施形態で説明したのと同様の効果を奏する。

【0057】

第２実施形態から第６実施形態の耕深表示装置を第７実施形態の代かき作業機に適用することも可能である。

【0058】

第１実施形態から第７実施形態について、代かき作業機を用いて説明したが、本発明における耕深表示装置が適用されるのは代かき作業機に限られず、他の農作業機であってもよい。例えば、代かき作業機１のようにレベラを含まない農作業機であるロータリ作業機であっても、エプロンの回動に伴って、リンク機構部が回動する構成であれば、本発明における耕深表示装置が適用可能である。

【0059】

また、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１、７：代かき作業機 ３：主フレーム ５：機体 ６：ギアボックス
６ａ：入力軸 ８：伝動フレーム ９：ヒッチ
４１：リンク機構部 ４２：回動支点 ４４：取付部
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ：耕深表示装置
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ：耕深表示部
５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ：受信部
７０：ポテンショメータ ８０：制御ボックス ９０：走行機体
１００：作業機本体１１０：シールドカバー １２０：エプロン
１３０：レベラ １４０：レーキ
２００：延長作業体 ２３０：延長レベラ
３００：切り替え部 ４００：連結部 ６００：ロータリ作業部
７０３：主フレーム ７０６：ギアボックス ７０６ａ：入力軸
７１１：エプロン ７１２：レベラ ７１３：ロータリ作業部
７４０：耕深表示装置 ７４１：リンク機構部 ７４２：揺動アーム
７４３、７５６：軸部 ７４４：連結ロッド ７５０：耕深表示部
７５１：表示板 ７５７：指針 ７５９：案内板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】