特許 7201285 飛翔体、飛翔体の座具付きキャビン、飛翔体のキャビン、及び、飛翔体の座具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-26

(45)【発行日】2023-01-10

(54)【発明の名称】飛翔体、飛翔体の座具付きキャビン、飛翔体のキャビン、及び、飛翔体の座具

(51)【国際特許分類】

   B64B 1/22 20060101AFI20221227BHJP

【ＦＩ】

B64B1/22

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022163906

(22)【出願日】2022-10-12

【審査請求日】2022-10-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520365229

【氏名又は名称】株式会社岩谷技研

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 圭介

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第４６１９４２２（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第２９５０８８１（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００４８２０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００３－２１２１９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｂ １／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンであって、
乗員を収容する空間を形成する本体と、
前記本体の内側に設けられ、前記乗員が座るための座具を吊り下げる２以上の索体である吊索の各々に関し、当該吊索が連結される被連結部と
を備えるキャビン。

【請求項2】

前記被連結部を３以上備える
請求項１に記載のキャビン。

【請求項3】

前記被連結部の１以上は、前記本体の壁又は天井の内側面上に設けられている
請求項１に記載のキャビン。

【請求項4】

前記本体の内側の、前記本体の壁から離れた位置に設けられた柱を備え、
前記被連結部の１以上は、前記柱の外側面上に設けられている
請求項１に記載のキャビン。

【請求項5】

前記被連結部を上側被連結部とするとき、
前記本体の内側に設けられ、前記座具を下方向、斜め下方向、及び、横方向のいずれかに引っ張る１以上の索体である張索の各々に関し、当該張索が連結される被連結部である下側被連結部を備える
請求項１に記載のキャビン。

【請求項6】

前記下側被連結部を２以上備える
請求項５に記載のキャビン。

【請求項7】

前記下側被連結部の１以上は、前記本体の壁又は床の内側面上に設けられている
請求項５に記載のキャビン。

【請求項8】

前記本体の内側の、前記本体の壁から離れた位置に設けられた柱を備え、
前記下側被連結部の１以上は、前記柱の外側面上に設けられている
請求項５に記載のキャビン。

【請求項9】

周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンに収容された乗員が座るための座具であって、
前記キャビンから下方向に伸びる２以上の索体である吊索の各々に関し、当該吊索に連結される被連結部を備え、
前記被連結部に連結された吊索によって前記キャビンの内側に吊り下げられた状態で前記乗員を保持する
座具。

【請求項10】

前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である本体と、
前記本体の右上部と前記本体の右下部とに連結された右吊索と、
前記本体の左上部と前記本体の左下部とに連結された左吊索と
を備え、
前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記右吊索に連結されており、
前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記左吊索に連結されている
請求項９に記載の座具。

【請求項11】

前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である本体と、
前記本体の右上部から伸びる索体である右上吊索と、
前記本体の右下部から伸びる索体である右下吊索と、
前記本体の左上部から伸びる索体である左上吊索と、
前記本体の左下部から伸びる索体である左下吊索と
を備え、
前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記右上吊索と前記右下吊索の各々に連結されており、
前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記左上吊索と前記左下吊索の各々に連結されている
請求項９に記載の座具。

【請求項12】

前記被連結部を上側被連結部とするとき、
前記キャビンから上方向、斜め上方向、及び、横方向のいずれかに伸びる１以上の索体である張索の各々に関し、当該張索に連結される下側被連結部を備え、
前記下側被連結部に連結された張索によって下方向、斜め下方向、及び、横方向のいずれかに引っ張られた状態で前記乗員を保持する
請求項９に記載の座具。

【請求項13】

前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である本体を備え、
前記下側被連結部は、前記本体の下面上又は縁部に設けられている
請求項１２に記載の座具。

【請求項14】

前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である可撓性シート状の本体を備える
請求項９に記載の座具。

【請求項15】

前記乗員を保持した状態において前記乗員の太腿に接して前記乗員の安定性を高める帯状部材を備える
請求項９に記載の座具。

【請求項16】

前記乗員を保持した状態において前記乗員の肩に接して前記乗員の安定性を高める帯状部材を備える
請求項９に記載の座具。

【請求項17】

周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンと、
前記キャビンに収容されている乗員が座るための座具であって、前記キャビンの内側において２以上の索体である吊索により吊り下げられた状態で前記乗員を保持する座具と、
前記２以上の吊索と
を備える座具付きキャビン。

【請求項18】

周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢と、
前記気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンと、
前記キャビンに収容されている乗員が座るための座具であって、前記キャビンの内側において２以上の索体である吊索により吊り下げられた状態で前記乗員を保持する座具と、
前記２以上の吊索と
を備える飛翔体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、周囲の空気より軽量な空気を収容する気嚢に生じる浮力により飛翔する飛翔体に関する。

【背景技術】

【0002】

周囲の空気より軽量な気体（以下、「軽量ガス」という）を収容する袋体である気嚢を備え、気嚢に生じる浮力により飛翔する気球（ガス気球、熱気球等）、飛行船等の飛翔体のあるものは、乗員（人間）を乗せて飛翔するように設計されている。そのような飛翔体（以下、「有人飛翔体」という）は、乗員を収容する容器であるキャビンを備える。

【0003】

例えば、特許文献１には、乗員を収容したドローン本体を気球で吊って飛翔させる構造を備えた有人ドローンが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－９７３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

飛翔体は飛翔中、風等の力を受けて大きく動揺する場合がある。有人飛翔体のキャビンに収容される乗員が有人飛翔体の動揺により転倒等をすると、乗員が怪我をしたり、キャビンが損傷したりする危険がある。

【0006】

上記の事情に鑑み、本発明は、気嚢により飛翔する有人飛翔体により飛翔する乗員を安定的に保持する手段を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンであって、乗員を収容する空間を形成する本体と、前記本体の内側に設けられ、前記乗員が座るための座具を吊り下げる２以上の索体である吊索の各々に関し、当該吊索が連結される被連結部とを備えるキャビンを第１の態様として提案する。

【0008】

第１の態様に係るキャビンによれば、吊索で座具を吊り下げることで、その座具に座る乗員を安定的に保持できる。

【0009】

第１の態様に係るキャビンにおいて、前記被連結部を３以上備える、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0010】

第２の態様に係るキャビンによれば、３以上の吊索で座具を吊ることで、２本の吊索で座具を吊る場合と比較し、座具がより安定する。

【0011】

第１の態様に係るキャビンにおいて、前記被連結部の１以上は、前記本体の壁又は天井の内側面上に設けられている、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0012】

第３の態様に係るキャビンによれば、吊索を介して座具を吊るための柱等の構造物を要さないため、それらの構造物を要する場合と比較し、飛翔体のロードが軽量化される。

【0013】

第１の態様に係るキャビンにおいて、前記本体の内側の、前記本体の壁から離れた位置に設けられた柱を備え、前記被連結部の１以上は、前記柱の外側面上に設けられている、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0014】

第４の態様に係るキャビンによれば、キャビンの形状や大きさによって全ての被連結部をキャビンの壁又は天井に取り付けられない場合であっても、キャビン内の必要な位置に柱を設けることで、座具を吊索により吊り下げることができる。

【0015】

第１の態様に係るキャビンにおいて、前記被連結部を上側被連結部とするとき、前記本体の内側に設けられ、前記座具を下方向、斜め下方向、及び、横方向のいずれかに引っ張る１以上の索体である張索の各々に関し、当該張索が連結される被連結部である下側被連結部を備える、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

【0016】

第５の態様に係るキャビンによれば、座具が吊索により引き上げられる方向とは異なる方向に張索により引っ張られることにより、座具がより安定する。

【0017】

第５の態様に係るキャビンにおいて、前記下側被連結部を２以上備える、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

【0018】

第６の態様に係るキャビンによれば、２以上の張索で座具を異なる方向に引っ張ることで、１本の張索で座具を引っ張る場合と比較し、座具がより安定する。

【0019】

第５の態様に係るキャビンにおいて、前記下側被連結部の１以上は、前記本体の壁又は床の内側面上に設けられている、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

【0020】

第７の態様に係るキャビンによれば、張索を介して座具を引っ張るための柱等の構造物を要さないため、それらの構造物を要する場合と比較し、飛翔体のロードが軽量化される。

【0021】

第５の態様に係るキャビンにおいて、前記本体の内側の、前記本体の壁から離れた位置に設けられた柱を備え、前記下側被連結部の１以上は、前記柱の外側面上に設けられている、という構成が第８の態様として採用されてもよい。

【0022】

第８の態様に係るキャビンによれば、キャビンの形状や大きさによって全ての下側被連結部をキャビンの壁又は天井に取り付けられない場合であっても、キャビン内の必要な位置に柱を設けることで、座具を張索により引っ張ることができる。

【0023】

また、本発明は、周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンに収容された乗員が座るための座具であって、前記キャビンから下方向に伸びる２以上の索体である吊索の各々に関し、当該吊索に連結される被連結部を備え、前記被連結部に連結された吊索によって前記キャビンの内側に吊り下げられた状態で前記乗員を保持する座具を第９の態様として提案する。

【0024】

第９の態様に係る座具によれば、キャビン内で乗員を吊り下げた状態で安定的に保持できる。

【0025】

第９の態様に係る座具において、前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である本体と、前記本体の右上部と前記本体の右下部とに連結された右吊索と、前記本体の左上部と前記本体の左下部とに連結された左吊索とを備え、前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記右吊索に連結されており、前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記左吊索に連結されている、という構成が第１０の態様として採用されてもよい。

【0026】

第１０の態様に係る座具によれば、右吊索と左吊索の長さを変更することで、座具の左右の傾きを調整できる。また、右吊索と左吊索の各々に対する被連結部の位置を変更することで、右吊索と左吊索の一部に負荷が集中しないように調整できる。

【0027】

第９の態様に係る座具において、前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である本体と、前記本体の右上部から伸びる索体である右上吊索と、前記本体の右下部から伸びる索体である右下吊索と、前記本体の左上部から伸びる索体である左上吊索と、前記本体の左下部から伸びる索体である左下吊索とを備え、前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記右上吊索と前記右下吊索の各々に連結されており、前記２以上の被連結部のうちの１つは、前記左上吊索と前記左下吊索の各々に連結されている、という構成が第１１の態様として採用されてもよい。

【0028】

第１１の態様に係る座具によれば、右上吊索、右下吊索、左上吊索、及び、左下吊索の長さを変更することで、座具の吊られる位置や左右の傾きを調整できる。

【0029】

第９の態様に係る座具において、前記被連結部を上側被連結部とするとき、前記キャビンから上方向、斜め上方向、及び、横方向のいずれかに伸びる１以上の索体である張索の各々に関し、当該張索に連結される下側被連結部を備え、前記下側被連結部に連結された張索によって下方向、斜め下方向、及び、横方向のいずれかに引っ張られた状態で前記乗員を保持する、という構成が第１２の態様として採用されてもよい。

【0030】

第１２の態様に係る座具によれば、吊索により引き上げられる方向とは異なる方向に張索により引っ張られることにより、乗員をより安定的に保持できる。

【0031】

第１２の態様に係る座具において、前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である本体を備え、前記下側被連結部は、前記本体の下面上又は縁部に設けられている、という構成が第１３の態様として採用されてもよい。

【0032】

第１３の態様に係る座具によれば、乗員が座ったときに下側被連結部が乗員の邪魔にならない。

【0033】

第９の態様に係る座具において、前記乗員を保持した状態において前記乗員の臀及び背中が接触する部分である可撓性シート状の本体を備える、という構成が第１４の態様として採用されてもよい。

【0034】

第１４の態様に係る座具は、軽量に実現できる。

【0035】

第９の態様に係る座具において、前記乗員を保持した状態において前記乗員の太腿に接して前記乗員の安定性を高める帯状部材を備える、という構成が第１５の態様として採用されてもよい。

【0036】

第１５の態様に係る座具によれば、乗員の太腿に接する帯状部材により、座った乗員の姿勢がより安定する。

【0037】

第９の態様に係る座具において、前記乗員を保持した状態において前記乗員の肩に接して前記乗員の安定性を高める帯状部材を備える、という構成が第１６の態様として採用されてもよい。

【0038】

第１６の態様に係る座具によれば、乗員の肩に接する帯状部材により、座った乗員の姿勢がより安定する。

【0039】

また、本発明は、周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンと、前記キャビンに収容されている乗員が座るための座具であって、前記キャビンの内側において２以上の索体である吊索により吊り下げられた状態で前記乗員を保持する座具と、前記２以上の吊索とを備える座具付きキャビンを第１７の態様として提案する。

【0040】

第１７の態様に係る座具付きキャビンによれば、乗員を吊り下げた状態で安定的に保持できる。

【0041】

また、本発明は、周囲の空気より軽量な気体を収容する気嚢と、前記気嚢に吊られて前記気嚢の飛翔に伴い飛翔するキャビンと、前記キャビンに収容されている乗員が座るための座具であって、前記キャビンの内側において２以上の索体である吊索により吊り下げられた状態で前記乗員を保持する座具と、前記２以上の吊索とを備える飛翔体を第１８の態様として提案する。

【0042】

第１８の態様に係る飛翔体によれば、乗員はキャビン内で吊り下げた状態で安定的に保持されながら飛翔できる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】一実施形態に係る飛翔体の外観を示した図。

【図2】一実施形態に係るキャビンの内側に配置されている構成部を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0044】

［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る飛翔体１の外観を示した図である。飛翔体１はガス気球である。飛翔体１は、外から見える構成部として、気嚢１１と、気嚢１１から下方に伸びる複数のキャビン吊索１２と、複数のキャビン吊索１２により吊り下げられるキャビン１３を備える。

【0045】

気嚢１１は、周囲の空気よりも軽量な気体を収容し、生じる浮力により、吊り下げられたロード（主に、キャビン１３及びキャビン１３内に収容された人間又は物）と共に飛翔する。

【0046】

キャビン１３は、外から見える構成部として、内部に乗員を収容する空間を形成するキャビン本体１３１（キャビンの本体の一例）と、キャビン本体１３１の例えば側面内に設けられた可視光を透過する窓１３２と、キャビン本体１３１の上部の外面上に設けられた複数のキャビン外被連結部１３３を備える。

【0047】

窓１３２は、キャビン１３に収容されている乗員がキャビン１３の外を見ることができるように設けられている。

【0048】

キャビン外被連結部１３３は、キャビン吊索１２の下端が連結される部材である。

【0049】

図２は、飛翔体１の構成部のうち、キャビン１３のキャビン本体１３１の内側に配置されている構成部を示した図である。

【0050】

キャビン１３は、内側に配置されている構成部として、キャビン本体１３１を構成する壁の上部の内側面上に設けられている４つのキャビン内上側被連結部１３４（キャビンの被連結部、又は、上側被連結部の一例）と、キャビン本体１３１を構成する壁の下部の内側面上に設けられている４つのキャビン内下側被連結部１３５（キャビンの下側被連結部の一例）を備える。

【0051】

キャビン内上側被連結部１３４の各々には、座具１４を吊り下げる索体である座具吊索１５（吊索の一例）が連結されている。図２の例では、座具１４の右上側の概ね同じ高さに前後に１つずつ、また、座具１４の左上側の概ね同じ高さに前後に１つずつ、キャビン内上側被連結部１３４が配置されている。ただし、図２においては、左上側のキャビン内上側被連結部１３４は図示が省略されている。そして、右上側の２つのキャビン内上側被連結部１３４には、座具１４から右斜め上方向に伸びる座具吊索１５が連結され、左上側の２つのキャビン内上側被連結部１３４には、座具１４から左斜め上方向に伸びる座具吊索１５が連結されている。

【0052】

キャビン内下側被連結部１３５の各々には、座具１４を斜め下方向に引っ張る索体である座具張索１６（張索の一例）が連結されている。図２の例では、座具１４の右下側の概ね同じ高さに前後に１つずつ、また、座具１４の左下側の概ね同じ高さに前後に１つずつ、キャビン内下側被連結部１３５が配置されている。ただし、図２においては、左下側のキャビン内下側被連結部１３５は図示が省略されている。そして、右下側の２つのキャビン内下側被連結部１３５には、座具１４から右斜め下方向に伸びる座具張索１６が連結され、左下側の２つのキャビン内下側被連結部１３５には、座具１４から左斜め下方向に伸びる座具張索１６が連結されている。

【0053】

キャビン１３の内側には、既述のように、座具１４と、座具１４を吊り下げる４本の座具吊索１５と、座具１４を斜め下方向に引っ張る４本の座具張索１６が配置されている。

【0054】

座具１４は、乗員が座るための器具であり、座具吊索１５によってキャビン１３の内側に吊り下げられた状態で乗員を保持する。

【0055】

座具１４は、乗員を保持した状態において乗員の臀及び背中が接触する部分である可撓性シート状の部材である座具本体１４１（座具の本体の一例）と、座具本体１４１の高さ方向における中腹の部分から右側及び左側の各々に拡がる可撓性シート状の部材である上側部パーツ１４２と、座具本体１４１の下側の部分から右側及び左側の各々に拡がる可撓性シート状の部材である下側部パーツ１４３を備える。なお、本願において「シート状」とは、Sheet状、すなわち、薄板状を意味する。

【0056】

また、座具１４は、座具本体１４１の上端の右側の部分と右側の上側部パーツ１４２とに連結されている帯状部材、及び、座具本体１４１の上端の左側の部分と左側の上側部パーツ１４２とに連結されている帯状部材であるショルダーベルト１４４を備える。

【0057】

ショルダーベルト１４４は、座具１４が乗員を保持した状態において、乗員の肩に接して乗員の安定性を高める役割を果たす。左右のショルダーベルト１４４の各々は、例えばコキ等の長さ調整機構（図示略）により、長さ調整が可能である。

【0058】

また、座具１４は、右側のショルダーベルト１４４と左側のショルダーベルト１４４に連結されている帯状部材であるチェストベルト１４５を備える。

【0059】

チェストベルト１４５は、左右のショルダーベルト１４４が乗員の肩からずれ落ちることを防止する役割を果たす。チェストベルト１４５は、例えばワンタッチバックル等の連結機構（図示略）により、中腹で連結及び分離が可能である。また、チェストベルト１４５は、例えばコキ等の長さ調整機構（図示略）により、長さ調整が可能である。

【0060】

また、座具１４は、右側の下側部パーツ１４３と左側の下側部パーツ１４３に連結されている帯状部材であるレッグベルト１４６を備える。

【0061】

レッグベルト１４６は、座具１４が乗員を保持した状態において、乗員の太腿に接して乗員の安定性を高める役割を果たす。レッグベルト１４６は、例えばワンタッチバックル等の連結機構（図示略）により、中腹で連結及び分離が可能である。また、レッグベルト１４６は、例えばコキ等の長さ調整機構（図示略）により、長さ調整が可能である。

【0062】

また、座具１４は、右側の上側部パーツ１４２と右側の下側部パーツ１４３に連結されている帯状部材、及び、左側の上側部パーツ１４２と左側の下側部パーツ１４３に連結されている帯状部材である吊ベルト１４７（座具の右吊索、及び、左吊索の一例）を備える。

【0063】

吊ベルト１４７は、座具上側被連結部１４８（座具の被連結部、又は、上側被連結部の一例）を介して座具吊索１５により斜め上方向に吊り上げられることで、座具本体１４１を横から見た場合に「し」の字のように湾曲した形状とする役割を果たす。左右の吊ベルト１４７の各々は、例えばコキ等の長さ調整機構（図示略）により、長さ調整が可能である。

【0064】

また、座具１４は、右側の吊ベルト１４７及び左側の吊ベルト１４７の各々に取り付けられた座具上側被連結部１４８を備える。

【0065】

座具上側被連結部１４８は、座具吊索１５に連結される部材である。

【0066】

また、座具１４は、座具本体１４１の下面の下右側の部分と下左側の部分の各々に取り付けられた座具下側被連結部１４９（座具の下側被連結部の一例）を備える。なお、図２において、右側の座具下側被連結部１４９は座具本体１４１の背後にあるため、描かれていない。

【0067】

座具下側被連結部１４９は、座具張索１６に連結される部材である。

【0068】

座具本体１４１は、左右の各々において、上側部パーツ１４２と下側部パーツ１４３に連結された吊ベルト１４７が座具上側被連結部１４８を介して座具吊索１５により吊り下げられると、自重により横方向から見た形状が「し」の字のように湾曲した形状になる。

【0069】

既述のように、座具吊索１５は、座具１４を吊り下げる索体である。各々の座具吊索１５は、例えばコキ等の長さ調整機構（図示略）により、長さ調整が可能である。

【0070】

また、既述のように、座具張索１６は、座具１４を斜め下方向に引っ張る索体である。座具張索１６は、座具１４の位置を安定させる役割を果たす。座具張索１６が無ければ、座具吊索１５に吊り下げられた座具１４はキャビン１３の動揺に伴い、ブランコが揺れるように動揺する場合がある。また、座具張索１６が無ければ、座具吊索１５に吊り下げられた座具１４はキャビン１３の急な下降に伴い、キャビン１３に対し相対的に上方に移動し、座具１４に保持されている乗員の頭部等がキャビン１３の天井等にぶつかる危険性がある。座具張索１６は、そのような座具１４の動揺や上方への移動を低減する役割を果たす。各々の座具張索１６は、例えばコキ等の長さ調整機構（図示略）により、長さ調整が可能である。

【0071】

座具吊索１５と座具張索１６の長さは、座具１４がそれらの索体により４方向に引っ張られることでちょうど良い位置に固定されるように、調整されている。

【0072】

乗員が座具１４に座る前に、チェストベルト１４５とレッグベルト１４６は各々、左右に分離された状態にされる。

【0073】

その状態で、乗員は、座具本体１４１の下側の部分（概ね水平方向に拡がる部分）の上に臀を乗せ、座具本体１４１の上側の部分（概ね鉛直方向に拡がる部分）に背中をもたせかけることで、座具１４に座ることができる。

【0074】

続いて、乗員は、左右のショルダーベルト１４４の内側に左右の腕を通した後、左右のショルダーベルト１４４を左右の肩に乗せる。続いて、乗員は、左右のショルダーベルト１４４の長さを調整して、ショルダーベルト１４４が自分の肩を程良い強さで保持するようにする。

【0075】

続いて、乗員は、左右に分離されたチェストベルト１４５を連結した後、左右のショルダーベルト１４４が自分の肩からずり落ちないように、チェストベルト１４５の長さを調整する。

【0076】

続いて、乗員は、左右に分離されたレッグベルト１４６を左右の太腿の上で連結した後、レッグベルト１４６の長さを調整して、レッグベルト１４６が自分の太腿を程良い強さで保持するようにする。

【0077】

これにより、乗員が座具１４に座って座具１４に安定的に保持された状態となる。なお、乗員が座具本体１４１の上に乗った後に行う動作の順序は、必ずしも上述した順序に限られない。例えば、乗員は、ショルダーベルト１４４を肩にかける動作の前に、レッグベルト１４６で太腿を保持する動作を行ってもよい。

【0078】

乗員は、座具１４から離脱する場合、上述した動作と逆の動作を行えばよい。

【0079】

上述した飛翔体１によれば、乗員がキャビン１３内で吊り下げられた状態で安定的に保持される。

【0080】

気嚢に生じる浮力によって飛翔する飛翔体は、総重量がその浮力より軽くなければ飛翔できない。また、気嚢に生じる浮力より総重量が軽い程、飛翔体は高速に上昇できる。従って、一般的に、飛翔体のロードはできるだけ軽い方が望ましい。上述した飛翔体１が備える座具１４は、主要なパーツが可撓性シート状部材又は帯状部材で構成されている。そのため、座具１４は、例えば、通常の旅客機のキャビン内において乗員が座るシート等と比較して、著しく軽量に実現できる。すなわち、上述した飛翔体１によれば、乗員を軽量な構成でキャビン１３内に安定的に保持できる。

【0081】

また、気嚢に生じる浮力によって飛翔する飛翔体のロードには既述のような重量の制約があるため、一般的に、飛翔体のキャビン内の収容空間は必要最低限の広さに設計される。主要なパーツが可撓性シート状部材又は帯状部材で構成されている飛翔体１の座具１４は、不使用時に折り畳む等により、容易にコンパクトにできる。従って、上述した飛翔体１によれば、キャビン内の限られた収容空間を有効利用できる。

【0082】

［変形例］
上述した飛翔体１は本発明の技術的思想の範囲内で様々に変形されてよい。以下に変形の例を示す。以下の変形例の２以上が適宜、組み合わされてもよい。

【0083】

（１）飛翔体１の種類はガス気球に限られない。例えば、飛翔体１が熱気球等のガス気球以外の気球であってもよいし、飛行船であってもよい。

【0084】

（２）キャビン内上側被連結部１３４及びキャビン内下側被連結部１３５は、キャビン本体１３１と異なる部品として構成され、キャビン本体１３１にネジ止め、接着等により取り付けられてもよいし、キャビン本体１３１と一体に成形されてもよい。

【0085】

（３）キャビン内上側被連結部１３４とキャビン内下側被連結部１３５の位置は、上述した位置に限られない。例えば、キャビン内上側被連結部１３４の少なくとも１つが、キャビン本体１３１の天井の内側面上に設けられていてもよい。また、キャビン内下側被連結部１３５の少なくとも１つが、キャビン本体１３１の床の内側面上に設けられていてもよい。

【0086】

また、キャビン１３が、キャビン本体１３１の内側の、キャビン本体１３１の壁から離れた位置に柱（すなわち、上下方向に延伸し、キャビン本体１３１に固定された部材）を備えるように構成し、キャビン内上側被連結部１３４の１以上、又は、キャビン内下側被連結部１３５の１以上が、その柱の外側面上に設けられていてもよい。

【0087】

（４）１つの座具上側被連結部１４８に連結される座具吊索１５の数は２本に限られない。例えば、１つの座具上側被連結部１４８に１本の座具吊索１５が連結されてもよい。また、１つの座具下側被連結部１４９に連結される座具張索１６の数は２本に限られない。例えば、１つの座具下側被連結部１４９に１本の座具張索１６が連結されてもよい。

【0088】

（５）座具吊索１５とキャビン内上側被連結部１３４の数は、２以上であれば、いずれの数であってもよい。ただし、座具１４の安定性の観点からは、座具吊索１５及びキャビン内上側被連結部１３４の数は３以上であることが望ましい。

【0089】

また、座具張索１６とキャビン内下側被連結部１３５は無くてもよい。ただし、座具１４の安定性の観点からは、座具張索１６とキャビン内下側被連結部１３５は有った方が望ましい。その場合、座具張索１６とキャビン内下側被連結部１３５の数は、１以上であれば、いずれの数であってもよい。ただし、座具張索１６とキャビン内下側被連結部１３５の数が２以上であれば、座具１４は座具吊索１５と座具張索１６により４以上の方向に引っ張られるため、しっかりと安定し、望ましい。

【0090】

（６）キャビン１３内に２以上の座具１４が配置されてもよい。その場合、キャビン１３は２以上の座具１４の各々に応じたキャビン内上側被連結部１３４とキャビン内下側被連結部１３５を備える。また、飛翔体１は、キャビン１３内に、２以上の座具１４の各々に応じた座具吊索１５と座具張索１６を備える。

【0091】

（７）座具吊索１５とキャビン内上側被連結部１３４の連結、座具吊索１５と座具上側被連結部１４８の連結、座具張索１６とキャビン内下側被連結部１３５の連結、及び、座具張索１６と座具下側被連結部１４９の連結の方法は、いずれの方法であってもよい。例えば、環状の被連結部に対し、索体が結び付けにより連結されてもよい。また、環状の被連結部に対し、索体の端部に取り付けられたフックが引っ掛けられることで、被連結部に対する索体の連結が行われてもよい。また、ワンタッチバックル等の名称で知られる連結と分離が容易に切り替えられるオス部材とメス部材で構成される連結機構が用いられてもよい。その場合、例えば、被連結部がメス部材により構成され、索体に端部に取り付けられたオス部材がメス部材である被連結部に挿入されることで、被連結部に対する索体の連結が行われてもよい。

【0092】

（８）上述した実施形態において、左右の座具上側被連結部１４８の各々には２本の分離された座具吊索１５が各々、連結されるものとした。これに代えて、左右の各々において、一方の端部が前側のキャビン内上側被連結部１３４に連結され、他方の端部が後側のキャビン内上側被連結部１３４に連結された１本の座具吊索１５が、座具上側被連結部１４８に連結されてもよい。

【0093】

その場合、例えば、環状の座具上側被連結部１４８の内側に通された座具吊索１５が座具上側被連結部１４８の内側を自由に移動可能であってもよい。その場合、座具吊索１５の上を座具上側被連結部１４８が移動し、座具１４がちょうど安定する位置で留まる。その位置において、座具吊索１５に座具上側被連結部１４８を固定する固定機構が採用されてもよい。

【0094】

座具下側被連結部１４９と座具張索１６に関しても同様である。すなわち、左右の各々において、一方の端部が前側のキャビン内下側被連結部１３５に連結され、他方の端部が後側のキャビン内下側被連結部１３５に連結された１本の座具張索１６が、座具下側被連結部１４９に連結されてもよい。そして、座具張索１６上を座具下側被連結部１４９が移動し、座具１４がちょうど安定し留まった位置で、座具張索１６に座具下側被連結部１４９を固定する固定機構が採用されてもよい。

【0095】

（９）上述した実施形態において、左右の各々の座具上側被連結部１４８に対し、１本の吊ベルト１４７が連結されている。

【0096】

すなわち、右側の吊ベルト１４７は、一方の端部が右側の上側部パーツ１４２を介して座具本体１４１の右上部に連結され、他方の端部が右側の下側部パーツ１４３を介して座具本体１４１の右下部に連結されている、１本の索体（右吊索の一例）であり、その１本の索体が、例えば環状の部材である右側の座具上側被連結部１４８の内側に通された状態で、その座具上側被連結部１４８に連結されている。

【0097】

同様に、左側の吊ベルト１４７は、一方の端部が左側の上側部パーツ１４２を介して座具本体１４１の左上部に連結され、他方の端部が左側の下側部パーツ１４３を介して座具本体１４１の左下部に連結されている、１本の索体（左吊索の一例）であり、その１本の索体が、例えば環状の部材である左側の座具上側被連結部１４８の内側に通された状態で、その座具上側被連結部１４８に連結されている。

【0098】

これに代えて、左右の各々の吊ベルト１４７が、上側部パーツ１４２と座具上側被連結部１４８とに連結される上吊索と、下側部パーツ１４３と座具上側被連結部１４８とに連結される下吊索とにより構成されてもよい。

【0099】

すなわち、右側の吊ベルト１４７は、右側の上側部パーツ１４２を介して座具本体１４１の右上部から伸びる索体である右上吊索と、右側の下側部パーツ１４３を介して座具本体１４１の右下部から伸びる索体である右下吊索とで構成され、右側の座具上側被連結部１４８が、右上吊索と右下吊索の各々に連結されていてもよい。

【0100】

同様に、左側の吊ベルト１４７は、左側の上側部パーツ１４２を介して座具本体１４１の左上部から伸びる索体である左上吊索と、左側の下側部パーツ１４３を介して座具本体１４１の左下部から伸びる索体である左下吊索とで構成され、左側の座具上側被連結部１４８が、左上吊索と左下吊索の各々に連結されていてもよい。

【0101】

（１０）上述した実施形態において、座具上側被連結部１４８に連結される座具吊索１５は、キャビン１３から斜め下方向に伸び、座具１４を斜め上方向に吊り上げる。これに代えて、座具吊索１５がキャビン１３から下方向に伸び、座具１４を上方向に吊り上げてもよい。

【0102】

また、上述した実施形態において、座具下側被連結部１４９に連結される座具張索１６は、キャビン１３から斜め上方向に伸び、座具１４を斜め下方向に引っ張る。これに代えて、座具張索１６がキャビン１３から上方向又は横方向に伸び、座具１４を下方向又は横方向に引っ張ってもよい。

【0103】

（１１）座具１４を構成する互いに隣接する２以上の構成部は、個別の部品が縫製、接着等により連結されて構成されていてもよいし、１つの部材として一体に構成されていてもよい。例えば、座具本体１４１と左右の上側部パーツ１４２と左右の下側部パーツ１４３は各々が異なる可撓性シート状部材であってもよいし、１枚の可撓性シート状部材であってもよい。

【0104】

（１２）座具１４の細部のデザインは適宜変更されてよい。例えば、上述した実施形態におけるレッグベルト１４６は、座具１４に座った状態の乗員の左右の太腿を保持する１本の帯状部材であるものとしたが、各々が乗員の左右いずれかの太腿を保持する２本の帯状部材によってレッグベルト１４６が構成されてもよい。

【0105】

また、レッグベルト１４６が、座具本体１４１の下端中央から延伸する中央ベルトと、左側の下側部パーツ１４３（又は座具本体１４１の左端部）から延伸する左側ベルトと、右側の下側部パーツ１４３（又は座具本体１４１の右端部）から延伸する右側ベルトの３本の帯状部材によって構成されてもよい。その場合、レッグベルト１４６は、３本の帯状部材をＹ字状（又はＴ字状）に連結するワンタッチバックル等の連結部材を備えるとよい。

【0106】

また、チェストベルト１４５がなくてもよい。その場合、例えば、ワンタッチバックル等の連結部材によって、座具１４に座る乗員の胸の前で左右のショルダーベルト１４４が連結されてもよい。

【0107】

また、例えば、上述した実施形態における座具下側被連結部１４９は、座具本体１４１の下面上に設けられているが、座具本体１４１の縁部に設けられてもよい。

【0108】

また、例えば、左右の座具上側被連結部１４８に加えて、座具本体１４１の上端部（図２の例では、座具１４に座った乗員の首筋あたりが接触する部分）にも座具上側被連結部１４８を設けて、その座具上側被連結部１４８に連結された座具吊索１５により、座具１４が斜め上後方に吊り上げられてもよい。

【0109】

また、上述した実施形態において、座具本体１４１、左右の上側部パーツ１４２、及び、左右の下側部パーツ１４３は可撓性シート状部材であるものとした。可撓性シート状部材を用いることで、座具１４を軽量化できると同時に、不使用時に折り畳む等により容易にコンパクトにでき、望ましい。ただし、例えば、飛翔体１の飛翔中、乗員が常時、座具１４に座っている場合や、キャビン１３内のスペースに余裕がある場合等には、座具１４の主要な構成部（座具本体１４１等）が、可撓性シート状部材ではない部材、例えば、繊維強化プラスチック等の軽量な素材を椅子形状に成形した部材等で構成されてもよい。

【符号の説明】

【0110】

１…飛翔体、１１…気嚢、１２…キャビン吊索、１３…キャビン、１４…座具、１５…座具吊索、１６…座具張索、１３１…キャビン本体、１３２…窓、１３３…キャビン外被連結部、１３４…キャビン内上側被連結部、１３５…キャビン内下側被連結部、１４１…座具本体、１４２…上側部パーツ、１４３…下側部パーツ、１４４…ショルダーベルト、１４５…チェストベルト、１４６…レッグベルト、１４７…吊ベルト、１４８…座具上側被連結部、１４９…座具下側被連結部。

【要約】

【課題】気嚢により飛翔する有人飛翔体により飛翔する乗員を安定的に保持する手段を提供する。
【解決手段】キャビン１３は有人気球のキャビンである。座具１４は可撓性シート状部材でできた座具本体１４１と、座具本体１４１の上下方向における中腹の部分から左右に各々拡がる上側部パーツ１４２と、座具本体１４１の下側の部分から左右に各々拡がる下側部パーツ１４３と、左右において座具本体１４１の上側の部分と上側部パーツ１４２とに連結されるショルダーベルト１４４と、左右において上側部パーツ１４２と下側部パーツ１４３に連結される吊ベルト１４７と、左右において吊ベルト１４７に取り付けられた座具上側被連結部１４８を備える。座具１４は、左右の座具上側被連結部１４８に連結された座具吊索１５により、キャビン１３内において吊り下げられた状態で、座った乗員を安定的に保持する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】