特許 7201722 アンテナ接続回路、レクテナ、受電アンテナ装置、上空移動体及び無線電力伝送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-26

(45)【発行日】2023-01-10

(54)【発明の名称】アンテナ接続回路、レクテナ、受電アンテナ装置、上空移動体及び無線電力伝送システム

(51)【国際特許分類】

   H01P 5/08 20060101AFI20221227BHJP

   H01Q 1/38 20060101ALI20221227BHJP

   H01Q 1/27 20060101ALI20221227BHJP

   H02J 50/20 20160101ALI20221227BHJP

   H02J 50/70 20160101ALI20221227BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20221227BHJP

   B64C 27/08 20230101ALI20221227BHJP

【ＦＩ】

H01P5/08 Z

H01Q1/38

H01Q1/27

H02J50/20

H02J50/70

B64C39/02

B64C27/08

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021030199

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131317

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2021-03-17

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年２月２３日に、２０２１年電子情報通信学会総合大会講演論文集（ＤＶＤ及びＷＥＢ公開），Ｂ－２０－２５（一般社団法人電子情報通信学会）にて公開

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(74)【代理人】

【識別番号】100128691

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 弘通

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】太田 喜元

(72)【発明者】

【氏名】中本 悠太

【審査官】白井 亮

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０４４３７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０５４７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１３３１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｐ ５／０８

Ｈ０１Ｑ １／３８

Ｈ０１Ｑ １／２７

Ｈ０２Ｊ ５０／２０

Ｈ０２Ｊ ５０／７０

Ｂ６４Ｃ ３９／０２

Ｂ６４Ｃ ２７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンテナ素子に接続されるアンテナ接続回路であって、
前記アンテナ素子の第１出力端に接続される第１線路と前記アンテナ素子の第２出力端に接続される第２線路とが所定間隔で誘電体の基板の片面に形成され、前記アンテナ素子の第１出力端及び第２出力端から前記第１線路及び前記第２線路に入力される第１位相差Δψ１を有する２つの受信信号を出力端に向けて伝送し、前記出力端から前記第１線路及び前記第２線路に入力される前記第１位相差Δψ１とは異なる第２位相差Δψ２を有する２つの反射信号の伝送を阻止するＣＰＳ（コプレーナストリップ）伝送回路と、
前記ＣＰＳ伝送回路の第１線路の出力端に接続された主線路と接地導体層とが所定の間隔で前記基板の前記片面に形成された第１の片側接地型のＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路と、
前記ＣＰＳ伝送回路の第２線路の出力端に接続された主線路と接地導体層とが所定の間隔で前記基板の前記片面に形成された、前記主線路の出力端に第２整流器が接続される第２の片側接地型のＣＰＷ伝送回路と、
前記第１の片側接地型のＣＰＷ伝送回路の主線路の出力端に一端部が接続され、第１整流器に他端部が接続されるように、前記基板の前記片面に形成された第１の両側接地型のＣＰＷ伝送回路と、
前記第２の片側接地型のＣＰＷ伝送回路の主線路の出力端に一端部が接続され、第２整流器に他端部が接続されるように、前記基板の前記片面に形成された第２の両側接地型のＣＰＷ伝送回路と、を備え、
前記第１の片側接地型のＣＰＷ伝送回路及び前記第１の両側接地型のＣＰＷ伝送回路により構成された第１出力伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２の片側接地型のＣＰＷ伝送回路及び前記第２の両側接地型のＣＰＷ伝送回路により構成された第２出力伝送回路の位相変化量Δθ２とは位相差を有する、ことを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項2】

請求項１のアンテナ接続回路において、
前記位相差Δθ１－Δθ２は４５°よりも大きく且つ１３５°よりも小さいことを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項3】

請求項２のアンテナ接続回路において、
前記位相差Δθ１－Δθ２は８０°以上且つ１００°以下であることを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項4】

請求項３のアンテナ接続回路において、
前記位相差Δθ１－Δθ２は９０°であることを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかのアンテナ接続回路において、
前記第１の片側接地型のＣＰＷ伝送回路及び前記第２の片側接地型のＣＰＷ伝送回路はそれぞれ、受信電波の波長λの１／４の線路長を有するλ／４マッチング回路である、ことを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれかのアンテナ接続回路と、前記アンテナ接続回路に接続される平衡型のアンテナ素子と、前記アンテナ接続回路に接続される第１整流器及び第２整流器と、を備えることを特徴とするレクテナ。

【請求項7】

請求項６のレクテナにおいて、
前記第１整流器及び前記第２整流器はそれぞれ、前記基板の前記片面に形成された両側接地型のＣＰＷ伝送回路と、前記ＣＰＷ伝送回路の主線路と両側の接地導体層との間に受信電波の波長λの１／４の間隔で設けられたダイオード及び平滑キャパシタとを有する、ことを特徴とするレクテナ。

【請求項8】

請求項６又は７のレクテナにおいて、
前記アンテナ素子は、前記基板の前記片面に形成された薄膜アンテナ素子である、ことを特徴とするレクテナ。

【請求項9】

アンテナ素子に接続されるアンテナ接続回路であって、
前記アンテナ素子から入力される第１位相差Δψ１を有する２つの受信信号を出力端に向けて伝送し、前記出力端から入力される前記第１位相差Δψ１とは異なる第２位相差Δψ２を有する２つの反射信号の伝送を阻止する方向性フィルター伝送回路と、
前記方向性フィルター伝送回路の出力端に一端部が接続され、第１整流器に他端部が接続される第１出力伝送回路と、
前記方向性フィルター伝送回路の出力端に一端部が接続され、第２整流器に他端部が接続される第２出力伝送回路と、を備え、
前記第１出力伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２出力伝送回路の位相変化量Δθ２とは位相差を有する、ことを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項10】

請求項９のアンテナ接続回路において、
前記第１位相差Δψ１は１３５°よりも大きく且つ２２５°よりも小さく、
前記第２位相差Δψ２は－４５°よりも大きく且つ４５°よりも小さく、
前記第１出力伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２出力伝送回路の位相変化量Δθ１との位相差Δθ１－Δθ２は４５°よりも大きく且つ１３５°よりも小さい、ことを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項11】

請求項１０のアンテナ接続回路において、
前記第１位相差Δψ１は１７０°以上且つ１９０°よりも小さく、
前記第２位相差Δψ２は－１０°以上且つ１０°よりも小さく、
前記第１出力伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２出力伝送回路の位相変化量Δθ１との位相差Δθ１－Δθ２は４５°よりも大きく且つ１３５°よりも小さい、ことを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項12】

請求項１１のアンテナ接続回路において、
前記第１位相差Δψ１は１８０°であり、
前記第２位相差Δψ２は０°であり、
前記位相差Δθ１－Δθ２は９０°である、ことを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項13】

請求項９乃至１２のいずれかのアンテナ接続回路において、
前記方向性フィルター伝送回路、前記第１出力伝送回路及び前記第２出力伝送回路は、誘電体の基板の片面に形成されていることを特徴とするアンテナ接続回路。

【請求項14】

請求項９乃至１３のいずれかのアンテナ接続回路と、前記アンテナ接続回路に接続される平衡型のアンテナ素子と、前記第１出力伝送回路の出力端に接続される第１整流器と、前記第２出力伝送回路の出力端に接続される第２整流器と、を備えることを特徴とするレクテナ。

【請求項15】

請求項１４のレクテナにおいて、
前記第１整流器及び前記第２整流器はそれぞれ、誘電体の基板の片面に形成された両側接地型のＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路と、前記ＣＰＷ伝送回路の主線路と両側の接地導体層との間に受信電波の波長λの１／４の間隔で設けられたダイオード及び平滑キャパシタとを有する、ことを特徴とするレクテナ。

【請求項16】

請求項１４又は１５のレクテナにおいて、
前記アンテナ素子は薄膜アンテナ素子である、ことを特徴とするレクテナ。

【請求項17】

電波を受信して電力を出力する受電アンテナ装置であって、
請求項６、７、８、１４、１５又は１６のレクテナを複数備えることを特徴とする受電アンテナ装置。

【請求項18】

上空を移動する上空移動体であって、
請求項１７の受電アンテナ装置と、
前記受電アンテナ装置で受信した電波から得られた電力で駆動される電気機器と、を備えることを特徴とする上空移動体。

【請求項19】

請求項１８の上空移動体において、
当該上空移動体は、回転駆動されるプロペラと、前記プロペラをガードする枠体とを備えたドローンであり、
前記枠体の表面に、前記受電アンテナ装置のアンテナ素子部を一又は複数配置したことを特徴とする上空移動体。

【請求項20】

上空を移動する上空移動体に設けられた請求項１７の受電アンテナ装置と、
前記上空移動体の前記受電アンテナ装置に対して送電電波を送信する送電装置と、を備えることを特徴とする無線電力伝送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電波を受信するアンテナ素子に接続されるアンテナ接続回路、レクテナ、受電アンテナ装置、受電アンテナ装置を備えた上空移動体及び無線電力伝送システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、航空機、ドローン、気球、飛行船、ソーラープレーン、飛行型ラジコン玩具など、電力を消費する機器を搭載した種々の上空移動体が知られている。特許文献１には、地上に設置された送電装置から送信された送電電波を受信する受電アンテナを備え、受電アンテナが受信した電波から得られる電力を貯蔵及び利用するドローンが開示されている。また、特許文献２には、電波を受信するアンテナと、前記アンテナから出力される交流電圧を直流電圧に変換する整流器とを備えるレクテナが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０５４７２３号公報

【文献】特開２０１９－２１３３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記ドローンなどの上空移動体にレクテナを備える場合、上空移動体に搭載されるレクテナから干渉の原因となる電波が再放射されるのを防止したい、という課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１態様に係るアンテナ接続回路は、アンテナ素子に接続されるアンテナ接続回路である。このアンテナ接続回路は、前記アンテナ素子の第１出力端に接続される第１線路と前記アンテナ素子の第２出力端に接続される第２線路とが所定間隔で誘電体の基板の片面に形成されたＣＰＳ（コプレーナストリップ）伝送回路と、前記ＣＰＳ伝送回路の第１線路の出力端に接続された主線路と接地導体層とが所定の間隔で前記基板の前記片面に形成された第１の片側接地型のＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路と、前記ＣＰＳ伝送回路の第２線路の出力端に接続された主線路と接地導体層とが所定の間隔で前記基板の前記片面に形成された、前記主線路の出力端に第２整流器が接続される第２の片側接地型のＣＰＷ伝送回路と、前記第１の片側接地型のＣＰＷ伝送回路の主線路の出力端に一端部が接続され、第１整流器に他端部が接続されるように、前記基板の前記片面に形成された第１の両側接地型のＣＰＷ伝送回路と、前記第２の片側接地型のＣＰＷ伝送回路の主線路の出力端に一端部が接続され、第２整流器に他端部が接続されるように、前記基板の前記片面に形成された第２の両側接地型のＣＰＷ伝送回路と、を備える。前記第１の両側接地型のＣＰＷ伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２の両側接地型のＣＰＷ伝送回路の位相変化量Δθ２とは位相差を有する。

【0006】

前記第１態様に係るアンテナ接続回路において、前記位相差Δθ１－Δθ２は４５°よりも大きく且つ１３５°よりも小さくてもよい。

【0007】

前記第１態様に係るアンテナ接続回路において、前記位相差Δθ１－Δθ２は８０°以上且つ１００°以下であってもよい。

【0008】

前記第１態様に係るアンテナ接続回路において、前記位相差Δθ１－Δθ２は９０°であってもよい。

【0009】

前記第１態様に係るアンテナ接続回路において、前記第１の片側接地型のＣＰＷ伝送回路及び前記第２の片側接地型のＣＰＷ伝送回路はそれぞれ、前記電波の波長λの１／４の線路長を有するλ／４マッチング回路であってもよい。

【0010】

本発明の第２態様に係るレクテナは、前記いずれかの第１態様に係るアンテナ接続回路と、前記アンテナ接続回路に接続される平衡型のアンテナ素子と、前記アンテナ接続回路に接続される第１整流器及び第２整流器と、を備える。

【0011】

前記第２態様に係るレクテナにおいて、前記第１整流器及び前記第２整流器はそれぞれ、前記基板の前記片面に形成された両側接地型のＣＰＷ伝送回路と、前記ＣＰＷ伝送回路の主線路と両側の接地導体層との間に前記電波の波長λの１／４の間隔で設けられたダイオード及び平滑キャパシタとを有してもよい。

【0012】

前記第２態様に係るレクテナにおいて、前記アンテナ素子は、前記基板の前記片面に形成された薄膜アンテナ素子であってもよい。

【0013】

本発明の第３態様に係るアンテナ接続回路は、アンテナ素子に接続されるアンテナ接続回路である。このアンテナ接続回路は、前記アンテナ素子から入力される第１位相差Δψ１を有する２つの受信信号を出力端に向けて伝送し、前記出力端から入力される前記第１位相差Δψ１とは異なる第２位相差Δψ２を有する２つの反射信号の伝送を阻止する方向性フィルター伝送回路と、前記方向性フィルター伝送回路の出力端に一端部が接続され、第１整流器に他端部が接続される第１出力伝送回路と、前記方向性フィルター伝送回路の出力端に一端部が接続され、第２整流器に他端部が接続される第２出力伝送回路と、を備える。前記第１出力伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２出力伝送回路の位相変化量Δθ２とは位相差を有する。

【0014】

前記第３態様に係るアンテナ接続回路において、前記第１位相差Δψ１は１３５°よりも大きく且つ２２５°よりも小さく、前記第２位相差Δψ２は－４５°よりも大きく且つ４５°よりも小さく、前記第１出力伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２出力伝送回路の位相変化量Δθ１との位相差Δθ１－Δθ２は４５°よりも大きく且つ１３５°よりも小さくてもよい。

【0015】

また、前記第３態様に係るアンテナ接続回路において、前記第１位相差Δψ１は１７０°以上且つ１９０°よりも小さく、前記第２位相差Δψ２は－１０°以上且つ１０°よりも小さく、前記第１出力伝送回路の位相変化量Δθ１と前記第２出力伝送回路の位相変化量Δθ１との位相差Δθ１－Δθ２は４５°よりも大きく且つ１３５°よりも小さくてもよい。

【0016】

また、前記第３態様に係るアンテナ接続回路において、前記第１位相差Δψ１は１８０°であり、前記第２位相差Δψ２は０°であり、前記位相差Δθ１－Δθ２は９０°であってもよい。

【0017】

前記第３態様に係るアンテナ接続回路において、前記方向性フィルター伝送回路、前記第１出力伝送回路及び前記第２出力伝送回路は、誘電体の基板の片面に形成してもよい。

【0018】

本発明の第４態様に係るレクテナは、前記いずれかの第３態様のアンテナ接続回路と、前記アンテナ接続回路に接続される平衡型のアンテナ素子と、前記第１出力伝送回路の出力端に接続される第１整流器と、前記第２出力伝送回路の出力端に接続される第２整流器と、を備える。

【0019】

前記第４態様のレクテナにおいて、前記第１整流器及び前記第２整流器はそれぞれ、誘電体の基板の片面に形成された両側接地型のＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路と、前記ＣＰＷ伝送回路の主線路と両側の接地導体層との間に前記電波の波長λの１／４の間隔で設けられたダイオード及び平滑キャパシタとを有してもよい。

【0020】

前記第４態様のレクテナにおいて、前記アンテナ素子は薄膜アンテナ素子であってもよい。

【0021】

本発明の第５態様に係る電波を受信して電力を出力する受電アンテナ装置は、前記いずれかのレクテナを複数備える。

【0022】

本発明の第６態様に係る上空を移動する上空移動体は、前記いずれかの受電アンテナ装置と、前記受電アンテナ装置で受信した電波から得られた電力で駆動される電気機器と、を備える。

【0023】

前記上空移動体は、回転駆動されるプロペラと、前記プロペラをガードする枠体とを備えたドローンであり、前記枠体の表面に、前記受電アンテナ装置のアンテナ素子部を一又は複数配置したものであってもよい。

【0024】

本発明の第７態様に係る無線電力伝送システムは、上空を移動する上空移動体に設けられた前記いずれかの受電アンテナ装置と、前記上空移動体の前記受電アンテナ装置に対して送電電波を送信する送電装置と、を備える。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、上空移動体に搭載されるレクテナから干渉の原因となる電波が再放射されるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態に係る無線電力伝送システムの全体構成の一例を示す概略構成図。

【図2】実施形態に係るドローンの主要構成の一例を示す機能ブロック図。

【図3】実施形態に係るドローンの一例を示す底面図。

【図4】実施形態に係るレクテナの構成の一例を示すブロック図。

【図5】実施形態に係るレクテナのコプレーナ構成の一例を示すブロック図。

【図6】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るレクテナにおけるＣＰＳ（コプレーナストリップ）伝送回路の一例を示す平面図及び側面図。

【図7】（ａ）は逆位相の２信号が入力されるＣＰＳ伝送回路の説明図。（ｂ）は同ＣＰＳ伝送回路の反射率及び透過率の特性の一例を示すグラフ。

【図8】（ａ）は同位相の２信号が入力されるＣＰＳ伝送回路の説明図。（ｂ）は同ＣＰＳ伝送回路の反射率及び透過率の特性の一例を示すグラフ。

【図9】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るレクテナにおける両側接地型のＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路の一例を示す平面図及び側面図。

【図10】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るレクテナにおける片側接地型のＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路の一例を示す平面図及び側面図。

【図11】実施形態に係るレクテナにおけるコプレーナ型の整流器の実装の一例を示す平面図。

【図12】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、比較参考例に係るマイクロストリップ伝送回路の一例を示す平面図及び側面図。

【図13】実施形態に係るレクテナの実装の一例を示す平面図。

【図14】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るレクテナからの水平偏波の電波の再放射特性を示すコンピュータシミュレーションの結果の一例を示す特性図。

【図15】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、実施形態に係るレクテナからの垂直偏波の電波の再放射特性を示すコンピュータシミュレーションの結果の一例を示す特性図。

【図16】図１４及び図１５のコンピュータシミュレーションにおける座標、方位角φ、天頂角θ及び偏波面の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
本書に記載された実施形態に係るレクテナは、ドローンに要求される要求電力を満たしつつレクテナの整流器に要求される耐圧特性を低く抑えるとともに、レクテナから干渉の原因となる電波が再放射されるのを抑制又は防止することができるアンテナ接続回路を有する。

【0028】

図１は、本発明の一実施形態に係る無線電力伝送システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。図１において、無線電力伝送システムは、上空を移動する上空移動体としてのドローン１０に設けられた受電アンテナ装置１００と、ドローン１０の受電アンテナ装置１００に対して送電電波３０を送信する送電アンテナ２００を有する送電装置２０とを備える。本実施形態の無線電力伝送システムでは、地上の送電アンテナ２００からのマクロ波無線電力伝送によりドローン１０を給電することができる。

【0029】

ドローン１０の受電アンテナ装置１００は複数のレクテナを備える。各レクテナは、送電電波３０を受信するアンテナ素子と、アンテナ素子から出力される交流（ＡＣ）の電圧（電流）を直流（ＤＣ）の電圧（電流）に変換する整流器とを有する。

【0030】

なお、本実施形態における送電電波３０はマイクロ波であるが、マイクロ波以外の電磁波であってもよい。送電装置２０は、図示のように地上に設置されていてもよいし、又は、海上などの水上に設置されていてもよい。また、送電装置２０は、自動車、バス、トラックなどの車両、電車、船舶等の移動体に設け、移動中又は移動停止中の移動体からドローン１０に向けて電力伝送するようにしてもよい。

【0031】

ドローン１０は、操縦者が搭乗しないで外部からの遠隔制御又は自律制御により上空（大気圏外の宇宙空間を含む）における飛行が制御される航空機等の上空移動体である。ドローン１０は、例えば、トライコプター（ローター３個）、クアッドコプター(ローター４個)、ヘキサコプター(ローター６個)、オクトコプター(ローター８個)等のマルチコプター（マルチローター）型ドローンのほか、一般的なヘリコプター、固定翼型ドローンでもよい。ドローン１０は一般的には無人であるが、有人であってもよい。

【0032】

また、送電装置２０から送電する送電対象は、上空（大気圏外の宇宙空間を含む）を移動する移動体であれば、ドローン以外の上空移動体であってもよい。例えば、送電対象は、上空を移動可能な空中浮揚型の通信中継装置（無線中継装置）としての高高度プラットフォーム局（ＨＡＰＳ）（「高高度疑似衛星」、「成層圏プラットフォーム」ともいう。）であってもよい。ＨＡＰＳは、無人飛行船タイプのＨＡＰＳでもよいし、ソーラープレーンタイプのＨＡＰＳでもよい。また、送電対象は、航空機、気球、飛行型ラジコン玩具など、電力を消費する機器を搭載した種々の上空移動体であってもよい。

【0033】

図２は、実施形態に係るドローン１０の主要構成の一例を示す機能ブロック図である。ドローン１０は、本体１１と、複数のローター１２と、各ローター１２を駆動するローター駆動部１３と、受電アンテナ装置１００とを備える。本体１１は、制御用アンテナ１４ａを介して、ドローン１０を操縦するための操縦装置（以下「プロポ」ともいう。）と通信する飛行制御部（ＦＣ）１４と、各部を制御する制御部１５と、バッテリー１６ａを有する電源部１６とを備える。制御部１５は、例えば、飛行制御部（ＦＣ）１４がプロポから受信した制御信号に基づいてローター駆動部１３を制御することにより、ドローン１０の飛行開始及び停止、上昇、下降、飛行方向、飛行速度、飛行姿勢などを制御することができる。また、電源部１６は、受電アンテナ装置１００で受電して直流に変換された電力によりバッテリー１６ａを充電するともに、飛行制御部（ＦＣ）１４、制御部１５、ローター駆動部１３などの各部に電力を供給する。なお、飛行制御部（ＦＣ）１４は、通信網を介してサーバから操縦指示を受信し、その操縦指示に基づいてローター駆動部１３を制御してもよい。

【0034】

図３は、実施形態に係るドローン１０の一例を示す底面図である。図３において、ドローン１０は、本体１１と、下向きの気流である風を発生させて浮力を発生させるための複数のローター（「プロペラ」ともいう。）１２と、受電アンテナ装置１００とを備える。受電アンテナ装置１００は、本体１１に支持アームで連結された中央部が中空の板状部材からなる枠体１０１に設けられ、ローター（プロペラ）１２を保護するガード部材として兼用されている。受電アンテナ装置１００を構成する枠体１０１は、軽量化を図るとともに空気抵抗を軽減できるようにメッシュ状の部材で形成してもよい。

【0035】

受電アンテナ装置１００は、枠体１０１の下面（図３の手前側の面）に分散配置された複数のアンテナ素子部１１０を有する。

【0036】

各アンテナ素子部１１０は、第１偏波面の電波を主に受信して第１交流電圧を出力し、第１偏波面に直交する第２偏波面の電波を主に受信して第２交流電圧を出力する。図示の例では、各アンテナ素子部１１０は、第１偏波面の電波を主に受信するアンテナ素子としての第１ダイポールアンテナ１２０（１）と、第１偏波面と直交する第２偏波面の電波を主に受信するアンテナ素子としての第２ダイポールアンテナ１２０（２）とを有する。第１ダイポールアンテナ１２０（１）及び第２ダイポールアンテナ１２０（２）のそれぞれの背面側には、金属などの導電性材料で構成した反射器を設けてもよい。反射器はメッシュ状の部材であってもよい。

【0037】

なお、本実施形態において、電波の「偏波面」は、電波の電界が振動する方向と伝搬方向とを含む面である。この偏波面が時間によらず一定の電波を直線偏波の電波といい、偏波面が時間によって回転する電波を円偏波の電波という。

【0038】

上記構成のドローン１０に電波を送信して電力を伝送する無線電力伝送システムにおいて、複数のアンテナ素子部１１０のアンテナ素子（ダイポールアンテナ）のそれぞれに整流器が接続されて複数のレクテナを構成している。ドローン１０の要求電力Ｐｄを数１０［Ｗ］と想定すると、複数のレクテナそれぞれの整流器に要求される耐圧は数［Ｗ］であり、一般的なダイオードの耐圧をオーバーする。そこで、本実施形態では、複数のレクテナのそれぞれにおいて、複数の整流器の並列接続した複数並列化（例えば、２並列化）の構成にすることにより、各整流器に要求される耐圧特性を低く抑えている。

【0039】

また、上記構成のドローン１０に電波を送信して電力を伝送する無線電力伝送システムにおいて、受電アンテナ装置１００の複数のレクテナのそれぞれにおいて、地上の送電アンテナ２００からの送信電波を受信したとき、その一部がレクテナから再放射されるという課題がある。例えば、受電アンテナ装置１００の全体で受信した電力が４０［Ｗ］である場合、その受信した電力の１％が受電アンテナ装置１００から再放射されると、４００［ｍＷ］程度の再放射となり、他の電子機器への大きな干渉になり得る。

【0040】

そこで、本実施形態では、以下に説明するように、受電アンテナ装置１００の複数のレクテナのそれぞれにおいて、アンテナ素子と２並列化の整流器とを接続するアンテナ接続回路に再放射防止機能を持たせるように構成している。

【0041】

図４は、本実施形態に係るレクテナ１５０の構成の一例を示すブロック図である。図４中の実線は、アンテナ素子１２０で受信された高周波の受信信号ＲＦの流れを示し、破線は整流器１４０（１）、１４０（２）で反射された高周波の反射信号ＲＦの流れを示している。また、図４中のＲＦ（－９０）、ＲＦ（＋９０）等における括弧内の数値は、各高周波の信号の相対的な位相［°］を示している。

【0042】

図４において、レクテナ１５０は、平衡型のアンテナ素子１２０と、アンテナ接続回路１３０と、整流用のダイオードの耐圧を考慮して２並列化された複数の整流器１４０（１）、１４０（１）とを備える。アンテナ素子１２０は、互いに逆位相の高周波の受信信号を出力する。アンテナ素子１２０が不平衡型のアンテナ素子である場合は、バラン等が追加されて平衡型のアンテナ素子として構成される。アンテナ素子は、ダイポールアンテナ（例えば、折り返し型のバイポールアンテナ）でもよいし、パッチアンテナでもよい。

【0043】

アンテナ接続回路１３０は、方向性フィルター伝送回路１３１と出力伝送回路１３２とを備える。方向性フィルター伝送回路１３１は、アンテナ素子１２０から入力される第１位相差Δψ１を有する２つの受信信号を出力端に向けて伝送し、前記出力端から入力される第１位相差Δψ１とは異なる第２位相差Δψ２を有する２つの反射信号の伝送を阻止する機能を有する。この反射波の伝送阻止により、反射信号がアンテナ素子１２０から再放射されるのを抑制又は防止することができる。

【0044】

アンテナ素子１２０から入力される２つの受信信号の位相差（第１位相差）Δψ１は例えば１３５°よりも大きく且つ２２５°よりも小さく、方向性フィルター伝送回路１３１の出力端側から入力される２つの反射信号の位相差（第２位相差）Δψ２は例えば－４５°よりも大きく且つ４５°よりも小さい。好ましくは、第１位相差Δψ１は１７０°以上且つ１９０°よりも小さい範囲にあり、第２位相差Δψ２は－１０°以上且つ１０°よりも小さい範囲にある。より好ましくは、前記２つの受信信号は、第１位相差Δψ１が１８０°又はほぼ１８０°である逆位相の受信信号であり、前記２つの反射信号は、第２位相差Δψ２が０°又はほぼ０°である同位相の反射信号である。

【0045】

なお、以下の実施形態の例では、２つの受信信号の第１位相差Δψ１が１８０°又はほぼ１８０°（逆位相）であり、２つの反射信号第２位相差Δψ２が０°又はほぼ０°（同位相）の場合について説明する。また、以下の実施形態の例では、一例として、アンテナ素子１２０から入力される逆位相の２つの受信信号の組み合わせがＲＦ（－９０）及びＲＦ（＋９０）の場合について説明するが、他の組み合わせであってもよい。例えば、アンテナ素子１２０から入力される逆位相の２つの受信信号の組み合わせは、ＲＦ（＋９０）及びＲＦ（－９０）、ＲＦ（０）及びＲＦ（＋１８０）、又は、ＲＦ（＋１８０）及びＲＦ（０）であってもよい。すなわち、本発明において、アンテナ素子１２０からの反射信号の再放射を抑制又は防止し得るのであれば、２つの受信信号の組み合わせは特に限定されない。つまり、再放射を抑制又は防止し得る位相差であれば、２つの受信信号のそれぞれの位相は特に限定されない。

【0046】

方向性フィルター伝送回路１３１は、アンテナ素子１２０から入力される逆位相の２つの受信信号ＲＦ（－９０）、ＲＦ（＋９０）を出力端に向けて伝送し、前記出力端から入力される同位相の２つの反射信号ＲＦ（－９０）、ＲＦ（－９０）の伝送を抑制又は阻止する機能を有する。この反射波の伝送阻止により、反射信号がアンテナ素子１２０から再放射されるのを抑制又は防止することができる。

【0047】

出力伝送回路１３２は、第１出力伝送回路１３３と第２出力伝送回路１３４とを備える。第１出力伝送回路１３３の入力側の一端部は方向性フィルター伝送回路１３１の出力端に接続され、他端部は第１整流器１４０（１）に接続される。第２出力伝送回路１３４の入力側の一端部は方向性フィルター伝送回路の出力端に一端部が接続され、他端部は第２整流器１４０（２）に接続される。

【0048】

第１出力伝送回路１３３の位相変化量（Δθ１）と第２出力伝送回路１３４の位相変化量（Δθ２）との位相差Δθ１－Δθ２は、例えば４５°よりも大きく且つ１３５°よりも小さく、好ましくは８０°以上且つ１００°以下であり、より好ましくは９０°又はほぼ９０°である。なお、以下の実施形態の例では、位相差Δθ１－Δθ２が９０°又はほぼ９０°の場合について説明する。

【0049】

例えば、図４の例では、第１出力伝送回路１３３の位相変化量（Δθ１）は１８０°であり、第２出力伝送回路１３４の位相変化量（Δθ２）は９０°であり、それらの位相差は９０°である。第１出力伝送回路１３３に入力された高周波の受信信号ＲＦ（－９０）は、位相が１８０°変化して高周波の受信信号ＲＦ（＋９０）として第１整流器１４０（１）側に出力され、第１整流器１４０（１）で反射して第１出力伝送回路１３３に入力された高周波の反射信号ＲＦ（－９０）は、位相が１８０°変化して高周波の反射信号ＲＦ（－９０）として方向性フィルター伝送回路１３１に出力される。また、第２出力伝送回路１３４に入力された高周波の受信信号ＲＦ（＋９０）は、位相が９０°変化して高周波の受信信号ＲＦ（＋１８０）として第２整流器１４０（２）側に出力され、第２整流器１４０（２）で反射して第２出力伝送回路１３４に入力された高周波の反射信号ＲＦ（＋１８０）は、位相が９０°変化して高周波の反射信号ＲＦ（＋２７０）、つまりは－９０°の位相を持つ信号、として方向性フィルター伝送回路１３１に出力される。結果的に、第１出力伝送回路１３３及び第２出力伝送回路１３４から方向性フィルター伝送回路１３１に出力される２つの反射信号ＲＦ（－９０）、ＲＦ（－９０）の位相は同位相になる。なお、整流器１４０での反射時に位相シフトが生じた場合であっても方向性フィルター伝送回路１３１は反射波を遮断することができる。

【0050】

整流器１４０での反射時に位相シフトがないと仮定すると、第１整流器１４０（１）に高周波の受信信号ＲＦ（＋９０）が入力されると、その一部が反射信号ＲＦ（＋９０）として第１出力伝送回路１３３側に戻される。また、第２整流器１４０（２）に高周波の受信信号ＲＦ（＋１８０）が入力されると、その一部が反射信号ＲＦ（＋１８０）として第２出力伝送回路１３４側に戻される。なお、第１整流器１４０（１）の出力端と、第２整流器１４０（２）の出力端とは、直列に接続されてよい。または、第１整流器１４０（１）の出力端と、第２整流器１４０（２）の出力端とは、並列に接続されてよい。

【0051】

図４のレクテナ１５０によれば、アンテナ素子１２０から入力される逆位相の２つの受信信号ＲＦ（－９０）、ＲＦ（＋９０）を、方向性フィルター伝送回路１３１及び出力伝送回路１３２を介して、第１整流器１４０（１）及び第２整流器１４０（２）に伝送することができる。また、第１整流器１４０（１）及び第２整流器１４０（２）で反射した２つの反射信号ＲＦ（＋９０）、ＲＦ（＋１８０）を、出力伝送回路１３２で同位相の反射信号ＲＦ（－９０）、ＲＦ（－９０）に変換して方向性フィルター伝送回路１３１に入力することにより、反射信号がアンテナ素子１２０側に伝送されるのを抑制又は阻止できるので、反射信号がアンテナ素子１２０から再放射されるのを抑制又は防止することができる。

【0052】

図５は、本実施形態に係るレクテナ１５０のコプレーナ構成の一例を示すブロック図である。図５の構成例は、線路長非対称な２分配アンテナの例である。図５の構成例では、前述の図４の方向性フィルター伝送回路１３１及び出力伝送回路１３２を、誘電体の基板の片面に形成されたＣＰＳ（コプレーナストリップ）伝送回路及びＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路を用いたコプレーナ構成にすることよりインピーダンス整合を行うとともに、回路基板厚を薄膜化できるためレクテナ１５０の軽量化を図ることができる。

【0053】

図５において、前述の方向性フィルター伝送回路１３１はＣＰＳ（コプレーナストリップ）伝送回路（以下「ＣＰＳ」ともいう。）１３１０により構成されている。ＣＰＳ１３１０は、例えば図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、アンテナ素子１２０の第１出力端に接続される第１線路１３１１とアンテナ素子１２０の第２出力端に接続される第２線路１３１２とが所定間隔で誘電体の基板１３１３の片面に形成された構成を有する。ＣＰＳ１３１０の特性インピーダンスは、アンテナ素子１２０の出力側からみた出力インピーダンスと同じ１００［Ω］である。

【0054】

また、ＣＰＳ１３１０は、図７及び図８に示すように方向性フィルター伝送回路としての機能を有する。例えば図７（ａ）に示すように逆位相の２つの信号が入力された場合、ＣＰＳ１３１０は、図７（ｂ）に示すように周波数によらず反射率Ｓ１１が低く、且つ、高い透過率Ｓ２１を示す。一方、図８（ａ）に示すように同位相の２つの信号が入力された場合、ＣＰＳ１３１０は、図８（ｂ）に示すように反射率Ｓ１１が大幅に増加し、且つ、透過率Ｓ２１が低下する傾向を示す。このようにＣＰＳは同じ形状の線路であっても位相条件によりフィルターの機能をする。

【0055】

図５において、第１出力伝送回路１３３は、位相変化量θ１が９０°の第１の片側接地型のＣＰＷ（コプレーナウェーブガイド）伝送回路（以下、「片側ＣＰＷ」ともいう。）１３３１と、位相変化量θがそれぞれ０°及び９０°の第１の両側接地型のＣＰＷ伝送回路（以下、単に「ＣＰＷ」ともいう。）１３３２及び１３３３とから構成されている。また、第２出力伝送回路１３４は、位相変化量θ２が９０°の第２の片側ＣＰＷ１３４１と、位相変化量θが０°の第２のＣＰＷ１３４２とから構成されている。

【0056】

ＣＰＷ１３３２，１３３３，１３４２は、例えば図９に示すように、主線路１３３５と２つの接地導体層１３３６，１３３７とが所定の間隔で基板１３３０の片面に形成された構成を有している。また、片側ＣＰＷ１３３１，１３４１は、例えば図１０に示すように、主線路１３３５と１つの接地導体層１３３６とが所定の間隔で基板１３３０の片面に形成された構成を有している。

【0057】

第１の片側ＣＰＷ１３３１の主線路１３３５の一端部は前述のＣＰＳ１３１０の第１線路１３１１の出力端に接続され、主線路１３３５の他端部はＣＰＷ１３３３の入力端に接続されている。また、第２の片側ＣＰＷ１３３２の主線路１３３５の一端部はＣＰＳ１３１０の第２線路１３１２の出力端に接続され、主線路１３３５の他端部はＣＰＷ１３４２の入力端に接続されている。第１の片側ＣＰＷ１３３１及び第２の片側ＣＰＷ１３３２はそれぞれ、ＣＰＳ１３１０と同じ特性インピーダンス１００［Ω］を有し、ＣＰＳ１３１０と、後段の特性インピーダンスが５０［Ω］ＣＰＷ１３３３、１３４２のとの間のインピーダンスを整合させるλ／４マッチング回路の機能を有する。

【0058】

ＣＰＷ１３３３は、位相変化量θは９０°であり、特性インピーダンスが５０［Ω］である。ＣＰＷ１３３３の一端部は、第１の片側ＣＰＷ１３３１の主線路１３３５に接続され、他端部はＣＰＷ１３３２の主線路１３３５に接続されている。ＣＰＷ１３３２は、位相変化量θは０°であり、特性インピーダンスが５０［Ω］である。ＣＰＷ１３３２の一端部はＣＰＷ１３３３に接続され、他端部は、入力インピーダンスが５０［Ω］の第１整流器１４０（１）に接続されている。

【0059】

ＣＰＷ１３４２は、位相変化量θは０°であり、特性インピーダンスが５０［Ω］である。ＣＰＷ１３４２の一端部は、第２の片側ＣＰＷ１３４１の主線路１３３５に接続され、他端部は、入力インピーダンスが５０［Ω］の第２整流器１４０（２）に接続されている。

【0060】

ＣＰＷ１３３３、１３３２の位相変化量とＣＰＷ１３４２の位相変化量との間の位相差は９０°である。

【0061】

図５のレクテナ１５０において、第１整流器１４０（１）及び第２整流器１４０（２）で反射された２つの反射信号Ｒ１，Ｒ２は、第１出力伝送回路１３３（片側ＣＰＷ１３３１、ＣＰＷ１３３２、１３３３）及び第２出力伝送回路１３４（片側ＣＰＷ１３４１、ＣＰＷ１３４２）を介して、同位相の高周波の反射信号として１３１０に到達する。

【0062】

図１１は、本実施形態に係るレクテナ１５０におけるコプレーナ型の整流器１４０の実装の一例を示す平面図である。図１１において、整流器１４０（第１整流器１４０（１）及び第２整流器１４０（２））は、前述のアンテナ接続回路１３０と同様に誘電体の基板の片面に形成されている。整流器１４０は、両側接地型のＣＰＷ伝送回路１４００と、ＣＰＷ伝送回路１４００の主線路１４０１と両側の接地導体層１４０２、１４０３との間に電波の波長λの１／４の間隔で設けられたダイオード及び平滑キャパシタとが接続された構成を有している。

【0063】

図５～図１１に示したレクテナ１５０によれば、アンテナ接続回路１３０及び整流器１４０（１），１４０（２）を基板の片面に形成したコプレーナ構成を有し、基板の片面の１レイヤのみで回路を構成することができ、レクテナ１５０の軽量化を図ることができる。また、基板の厚さに依存せずにアンテナ接続回路１３０及び整流器１４０（１），１４０（２）を構成することができ、回路基板として、可撓性を有する薄膜基板（フレキブル基板）を用いることができるので、レクテナ１５０の軽量化を図ることができるとともに、レクテナ１５０の配置構成の自由度が高くなる。

【0064】

図１２（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、比較参考例に係るマイクロストリップ伝送回路９００の一例を示す平面図及び側面図である。このマイクロストリップ伝送回路９００では、基板９０１のおもて面に主線路９０２が形成され、裏面に接地導体層９０３が形成されている。マイクロストリップ伝送回路９００は、受信対象の電波の周波数がマイクロ波帯になると、基板９０１の厚さが数１０［μｍ］になり、加工が難しく、高コストになる。また、主線路９０２の線路幅も数１０［μｍ］になり、主線路９０２への電子素子のチップの実装が難しい。

【0065】

図１３は、本実施形態に係るレクテナ１５０の実装の一例を示す平面図である。図１３は、前述の図１２のコプレーナ構成のレクテナ１５０の実装例である。図１３において。誘電体の共通の薄膜基板１５００の片面（上面）の図中上側領域は、表面が露出した露出面１５０１になっている。薄膜基板１５００の片面（上面）の図中下側のグレー領域には、接地導体層１５０２が形成されている。

【0066】

図１３において、薄膜基板１５００の片面（上面）の露出面１５０１には、アンテナ素子１２０としての折り返しダイポールアンテナ（特性インピーダンス：１００［Ω］）と、方向性フィルター伝送回路としてのＣＰＳ１３１０（特性インピーダンス：１００［Ω］）が形成されている。ＣＰＳ１３１０の第１線路１３１１及び第２線路１３１２にはそれぞれ、特性インピーダンスが１００［Ω］のλ／４マッチング回路として機能する第１の片側ＣＰＷ１３３１の主線路の入力端及び第２の片側ＣＰＷ１３４１の主線路の入力端が接続されている。第１の片側ＣＰＷ１３３１及び第２の片側ＣＰＷ１３４１はそれぞれ、接地導体層１５０２の上端縁に沿って、接地導体層１５０２の上端縁との間に所定の間隙を有するように形成されている。

【0067】

第１の片側ＣＰＷ１３３１の主線路の出力端には、第１のＣＰＷ１３３２，１３３３（特性インピーダンス：５０［Ω］）の主線路が接続され、第２の片側ＣＰＷ１３４１の主線路の出力端には、第２のＣＰＷ１３４２（特性インピーダンス：５０［Ω］）の主線路が接続されている。ＣＰＷ１３３２，１３３３の主線路及びＣＰＷ１３４２の主線路はそれぞれ、薄膜基板１５００の露出面上に、接地導体層１５０２との間に所定の間隙を有するように形成されている。ＣＰＷ１３３２，１３３３とＣＰＷ１３４２の回路は、受信対象の電波に対して位相変化量の差が９０°になるように線路長が非対称の２分配回路になっている。

【0068】

第１のＣＰＷ１３３２，１３３３の出力端に第１整流器１４１（１）が接続され、第２のＣＰＷ１３４２の出力端に第２整流器１４１（２）が接続されている。

【0069】

図１３のレクテナ１５０の構成例によれば、アンテナ接続回路１３０及び整流器１４０（１），１４０（２）だけでなくアンテナ素子１２０も薄膜基板１５００の片面に形成したコプレーナ構成を有し、薄膜基板１５００の片面の１レイヤのみで回路を構成することができるので、レクテナ１５０の軽量化を更に図ることができる。また、薄膜基板１５００の厚さに依存せずに、アンテナ素子１２０、アンテナ接続回路１３０及び整流器１４０（１），１４０（２）を構成することができ、可撓性を有する薄膜基板（フレキブル基板）を用いているので、レクテナ１５０の軽量化を図ることができるとともに、レクテナ１５０の配置構成の自由度が高くなる。

【0070】

図１４（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、本実施形態に係るレクテナ１５０からの水平偏波の電波の再放射特性を示すコンピュータシミュレーションの結果の一例を示す特性図である。図１５（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、本実施形態に係るレクテナ１５０からの垂直偏波の電波の再放射特性を示すコンピュータシミュレーションの結果の一例を示す特性図である。図１６は図１４及び図１５のコンピュータシミュレーションにおける座標ｘ，ｙ，ｚ、方位角φ、天頂角θ及び偏波面Ｈ，Ｖの説明図である。

【0071】

図１４及び図１５において、実施例の曲線は、前述の図１３のレクテナ１５０から再放射される電波の利得を示す再放射特性である。一方、比較例の曲線は、前述の図１３のレクテナ１５０における第１のＣＰＷ１３３２，１３３３の部分を第２のＣＰＷ１３４２と同様に形成した構成のレクテナから再放射される電波の利得を示す再放射特性である。コンピュータシミュレーションで用いた解析周波数は５．８ＧＨｚである。

【0072】

図１４及び図１５に示すように、実施例のレクテナ１５０の場合、水平偏波及び垂直偏波のいずれの電波についてもレクテナ１５０からの再放射を、－１０ｄＢ以上の利得差で比較例よりも抑制できることがわかる。

【0073】

以上、本実施形態によれば、レクテナ１５０から干渉の原因となる電波が再放射されるのを抑制又は防止することができる。

【0074】

また、本実施形態によれば、レクテナ１５０の軽量化を図ることができる。

【0075】

また、本実施形態によれば、ドローン１０に要求される要求電力を満たしつつレクテナ１５０の整流器１４０（１），１４０（２）に要求される耐圧特性を低く抑えることができる。

【0076】

なお、上述した実施形態で示した受電アンテナ装置１００を用いる無線電力伝送システムは、ドローン１０に設置されるものに限られず、ＨＡＰＳ、気球、飛行船、飛行型ラジコン玩具など、電力を消費する機器を搭載した他の上空移動体（飛行体）にも適用することができる。

【0077】

なお、本明細書で説明された処理工程並びにドローンの本体、送電装置、ＨＡＰＳ等の通信中継装置の中継通信局、フィーダ局、ゲートウェイ局、管理装置、監視装置、遠隔制御装置、サーバ、端末装置（ユーザ装置、移動局、通信端末）、基地局及び基地局装置の構成要素は、様々な手段によって実装することができる。例えば、これらの工程及び構成要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又は、それらの組み合わせで実装されてもよい。

【0078】

ハードウェア実装については、実体（例えば、ドローンの本体、送電装置、無線中継局、フィーダ局、ゲートウェイ局、基地局、基地局装置、無線中継局装置、端末装置（ユーザ装置、移動局、通信端末）、管理装置、監視装置、遠隔制御装置、サーバ、ハードディスクドライブ装置、又は、光ディスクドライブ装置）において前記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、１つ又は複数の、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するようにデザインされた他の電子ユニット、コンピュータ、又は、それらの組み合わせの中に実装されてもよい。

【0079】

また、ファームウェア及び／又はソフトウェア実装については、前記構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段は、本明細書で説明された機能を実行するプログラム（例えば、プロシージャ、関数、モジュール、インストラクション、などのコード）で実装されてもよい。一般に、ファームウェア及び／又はソフトウェアのコードを明確に具体化する任意のコンピュータ／プロセッサ読み取り可能な媒体が、本明細書で説明された前記工程及び構成要素を実現するために用いられる処理ユニット等の手段の実装に利用されてもよい。例えば、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば制御装置において、メモリに記憶され、コンピュータやプロセッサにより実行されてもよい。そのメモリは、コンピュータやプロセッサの内部に実装されてもよいし、又は、プロセッサの外部に実装されてもよい。また、ファームウェア及び／又はソフトウェアコードは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブルリードオンリーメモリ（ＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、磁気又は光データ記憶装置、などのような、コンピュータやプロセッサで読み取り可能な媒体に記憶されてもよい。そのコードは、１又は複数のコンピュータやプロセッサにより実行されてもよく、また、コンピュータやプロセッサに、本明細書で説明された機能性のある態様を実行させてもよい。

【0080】

また、前記媒体は非一時的な記録媒体であってもよい。また、前記プログラムのコードは、コンピュータ、プロセッサ、又は他のデバイス若しくは装置機械で読み込んで実行可能であればよく、その形式は特定の形式に限定されない。例えば、前記プログラムのコードは、ソースコード、オブジェクトコード及びバイナリコードのいずれでもよく、また、それらのコードの２以上が混在したものであってもよい。

【0081】

また、本明細書で開示された実施形態の説明は、当業者が本開示を製造又は使用するのを可能にするために提供される。本開示に対するさまざまな修正は当業者には容易に明白になり、本明細書で定義される一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他のバリエーションに適用可能である。それゆえ、本開示は、本明細書で説明される例及びデザインに限定されるものではなく、本明細書で開示された原理及び新規な特徴に合致する最も広い範囲に認められるべきである。

【符号の説明】

【0082】

１０ ：ドローン
１１ ：本体
１２ ：ローター
１３ ：ローター駆動部
１４ａ ：制御用アンテナ
１５ ：制御部
１６ ：電源部
１６ａ ：バッテリー
２０ ：送電装置
３０ ：送電電波
１００ ：受電アンテナ装置
１０１ ：枠体
１１０ ：アンテナ素子部
１２０ ：アンテナ素子
１３０ ：アンテナ接続回路
１３１ ：方向性フィルター伝送回路
１３２ ：出力伝送回路
１３３ ：第１出力伝送回路
１３４ ：第２出力伝送回路
１４０ ：整流器
１４０（１） ：第１整流器
１４０（２） ：第２整流器
１５０ ：レクテナ
２００ ：送電アンテナ
１３１１ ：第１線路
１３１２ ：第２線路
１３１３ ：基板
１３３０ ：基板
１３３１ ：第１の片側ＣＰＷ
１３３２ ：ＣＰＷ
１３３３ ：ＣＰＷ
１３３５ ：主線路
１３３６ ：接地導体層
１３３７ ：接地導体層
１３４１ ：第２の片側ＣＰＷ
１４００ ：ＣＰＷ伝送回路
１４０１ ：主線路
１４０２ ：接地導体層
１４０３ ：接地導体層
１５００ ：薄膜基板
１５０１ ：露出面
１５０２ ：接地導体層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】