特許 7201748 情報処理装置、判定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-26

(45)【発行日】2023-01-10

(54)【発明の名称】情報処理装置、判定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/37 20200101AFI20221227BHJP

   G07C 9/38 20200101ALI20221227BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20221227BHJP

【ＦＩ】

G07C9/37

G07C9/38

G08B25/00 510M

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021102415

(22)【出願日】2021-06-21

(62)【分割の表示】P 2019124579の分割

【原出願日】2019-07-03

(65)【公開番号】P2021168153

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2021-06-21

(73)【特許権者】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】河本 耕治

(72)【発明者】

【氏名】宮田 英作

(72)【発明者】

【氏名】神尾 崇

(72)【発明者】

【氏名】関 信人

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２８０４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９３８１３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２２６４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１０３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４１３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２８９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０２６９５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００－ ９／３８

Ｇ０７Ｂ １５／００－１５／０６

Ｇ０８Ｂ ２３／００－３１／００

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｑ ５０／２６

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信する通信部と、
複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１のテーブルと、
登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２のテーブルと、
前記顔画像データに基づいて前記第２のテーブルを参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得してから、前記カメラ識別情報に基づいて前記第１のテーブルを参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部と、を有する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記許可ゾーンに一致する前記撮影ゾーンが存在する場合、前記顔画像データの人物の前記撮影ゾーンへの立ち入りの許可を判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記顔画像データに一致する前記登録顔画像データが前記第２のテーブルに登録されていない場合、前記顔画像データの人物の前記複数のゾーンへの立ち入りの不許可を判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

コンピュータが行う判定方法であって、
建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、
前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２のテーブルを参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、
前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１のテーブルを参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、
前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、
判定方法。

【請求項5】

コンピュータに、
建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、
前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２のテーブルを参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、
前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１のテーブルを参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、
前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、処理を実行させる、
プログラム。

【請求項6】

建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信する通信部と、
複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１の情報と、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２の情報を保存するメモリと、
前記顔画像データに基づいて前記第２の情報を参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得してから、前記カメラ識別情報に基づいて前記第１の情報を参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部と、を有する、
情報処理装置。

【請求項7】

コンピュータが行う判定方法であって、
建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、
前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２の情報を参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、
前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１の情報を参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、
前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、
判定方法。

【請求項8】

コンピュータに、
建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、
前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２の情報を参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、
前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１の情報を参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、
前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、処理を実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、判定方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ゲートを通過するそれぞれの利用者に対して、顔認証による認証結果を報知・伝達することが可能な入退場管理システムが提供されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－９２２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ホワイトリストを用いて、ゾーンへの人の立ち入りを判定する監視カメラシステムが要望されている。このような監視カメラシステムでは、ホワイトリストに登録顔画像データを登録する場合、例えば、ハンディカメラを用いて顔を撮影し、撮影した顔画像データを、監視カメラシステムに接続された端末装置に読み込む。そして、端末装置から、監視カメラシステムのホワイトリストに顔画像データを登録するため手間を要する。

【0005】

また、会社等では、例えば、フロアまたは部屋等のゾーンごとにおいて、立ち入ることができる人を区別している場合がある。例えば、人Ａは、部屋Ｘおよび部屋Ｙに入室でき、人Ｂは、部屋Ｘに入室できるが、部屋Ｙには入室できないように区別している場合がある。このように、ゾーンごとにおいて、立ち入ることができる人を区別する施設等では、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないか管理することが重要となる。

【0006】

本開示の非限定的な実施例は、ホワイトリストへの登録顔画像データの登録を容易にできる情報処理装置、判定方法、およびプログラムの提供に資する。

【0007】

本開示の非限定的な実施例は、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないかを判定する情報処理装置、判定方法、およびプログラムの提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示は、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信する通信部と、複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１のテーブルと、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２のテーブルと、前記顔画像データに基づいて前記第２のテーブルを参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得してから、前記カメラ識別情報に基づいて前記第１のテーブルを参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部と、を有する、情報処理装置。

【0009】

また、本開示は、コンピュータが行う判定方法であって、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２のテーブルを参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１のテーブルを参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、判定方法を提供する。

【0010】

また、本開示は、コンピュータに、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２のテーブルを参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１のテーブルを参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、処理を実行させる、プログラムを提供する。

【0011】

建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信する通信部と、複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１の情報と、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２の情報とを保存するメモリと、前記顔画像データに基づいて前記第２の情報を参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得してから、前記カメラ識別情報に基づいて前記第１の情報を参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部と、を有する、情報処理装置を提供する。

【0012】

また、本開示は、コンピュータが行う判定方法であって、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２の情報を参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１の情報を参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、判定方法を提供する。

【0013】

また、本開示は、コンピュータに、建物の複数のゾーンの各々を撮影するカメラから、顔画像データを受信し、前記顔画像データに基づいて、登録顔画像データと、前記登録顔画像データの人物の立ち入りが許可されたゾーンとを紐付けた第２の情報を参照し、前記顔画像データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得し、前記顔画像データの人物を撮影したカメラのカメラ識別情報に基づいて、前記複数のカメラ各々のカメラ識別情報と、前記複数のゾーンとを紐付けた第１の情報を参照して前記顔画像データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、前記許可ゾーンと前記撮影ゾーンとに基づいて前記顔画像データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する、処理を実行させる、プログラムを提供する。

【0014】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本開示の一実施例によれば、ホワイトリストへの登録顔画像データの登録を容易にできる。

【0016】

本開示の一実施例によれば、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないかを判定できる。

【0017】

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図

【図2】ゾーンに設置された監視カメラの映像例を示した図

【図3】監視カメラのブロック構成例を示した図

【図4】サーバのブロック構成例を示した図

【図5】端末装置のブロック構成例を示した図

【図6】サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図

【図7】サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図

【図8】監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【図9】第２の実施の形態に係るサーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図

【図10】顔データおよび時間の登録における監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【図11】第３の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図

【図12】カードリーダのブロック構成例を示した図

【図13】サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図

【図14】監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【図15】第４の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図

【図16】監視カメラシステムの概略動作を説明する図

【図17】サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図

【図18】サーバの記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図

【図19】監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【図20】ブラックリスト方式における判定方法を説明する図

【図21】ホワイトリスト方式における判定方法を説明する図

【図22】ブラックリスト方式における判定処理例を示したシーケンス図

【図23】ホワイトリスト方式における判定処理例を示したシーケンス図

【図24】ブラックリスト方式によってアラーム信号が出力されたときの端末装置の画面例を示した図

【図25】ホワイトリスト方式によってアラーム信号が出力されたときの端末装置の画面例を示した図

【図26】アラーム信号が出力されたときの端末装置の画面例を示した図

【図27】第５の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図

【図28】第５の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図

【図29】監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【図30】監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【図31】第６の実施の形態に係る監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【図32】第７の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図

【図33】テーブルのアクセス例を説明する図

【図34】テーブルのアクセス例を説明する図

【図35】監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0020】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0021】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図１に示すように、監視カメラシステムは、監視カメラ１ａ～１ｄと、サーバ（情報処理装置）２と、端末装置３と、を有している。図１には、監視カメラシステムの他に、建物Ａ１が示してある。建物Ａ１は、例えば、会社、マンション、または商業施設等である。

【0022】

ゾーンＡ～Ｃは、建物Ａ１の部屋、エントランス、廊下、階段、フロア、またはエレベータ等であってもよい。また、ゾーンＡ～Ｃは、建物Ａ１が建っている敷地であってもよい。すなわち、ゾーンＡ～Ｃは、人の立ち入り（進入）が許可されるか否かが判定される領域と捉えてもよい。ゾーンは、エリアと呼ばれてもよい。以下では、ゾーンＡ～Ｃは、建物Ａ１の部屋として説明する。

【0023】

監視カメラ１ａ～１ｄは、ゾーンＡ～Ｃに設置される。例えば、監視カメラ１ａは、建物Ａ１のゾーンＡに設置される。監視カメラ１ｂ，１ｃは、建物Ａ１のゾーンＢに設置される。監視カメラ１ｄは、建物Ａ１のゾーンＣに設置される。

【0024】

監視カメラ１ａ～１ｄは、ゾーンＡ～Ｃ内にいる人を撮影するように設置される。例えば、監視カメラ１ａ～１ｄは、ゾーンＡ～Ｃ内の全体を撮影するように設置される。

【0025】

図２は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａの映像例を示した図である。監視カメラ１ａは、例えば、図２に示すように、室内を広範囲にわたって撮影する。

【0026】

図１の説明に戻る。サーバ２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネット等のネットワークによって、監視カメラ１ａ～１ｄと接続されている。サーバ２は、建物Ａ１内に設置されてもよいし、建物Ａ１とは別の場所に設置されてもよい。

【0027】

サーバ２は、ゾーンＡ～Ｃごとにおいて、ゾーンＡ～Ｃに立ち入ることが（入室）できる人の顔の画像データ（以下、顔データと呼ぶことがある）を記憶（登録）している。サーバ２は、監視カメラ１ａ～１ｄが撮影した人の顔データと、登録されている顔データとの照合を行う。サーバ２は、照合した結果を、端末装置３に送信する。

【0028】

端末装置３は、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークによって、サーバ２と接続されている。端末装置３は、建物Ａ１内に設置されてもよいし、建物Ａ１とは別の場所に設置されてもよい。端末装置３は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートホン、またはタブレット端末等であってもよい。

【0029】

なお、監視カメラ１ａ～１ｄは、ゾーンＡ～Ｃに入室する人を撮影するように設置されてもよい。例えば、監視カメラ１ａ～１ｄは、ゾーンＡ～Ｃの入り口付近を撮影するように設置されてもよい。

【0030】

また、監視カメラ１ａ～１ｄには、ゾーンＡ～Ｃに既に設置されている監視カメラが用いられてもよい。例えば、監視カメラ１ａ～１ｄには、ゾーンＡ～Ｃの映像を録画する録画システムの一部として、既にゾーンＡ～Ｃに設置されている監視カメラを用いてもよい。この場合、監視カメラ１ａ～１ｄの出力を、録画システムとサーバ２とに分岐させてもよい。

【0031】

図３は、監視カメラ１ａのブロック構成例を示した図である。図３に示すように、監視カメラ１ａは、撮像部１１と、制御部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、を有している。

【0032】

撮像部１１は、例えば、レンズおよび撮像素子（図示せず）を有している。撮像部１１のレンズは、撮像素子の受光面に被写体の像を結像する。レンズには、監視カメラ１ａの設置場所または撮影用途等に応じて、様々な焦点距離または撮影範囲のレンズを用いることができる。

【0033】

撮像部１１の撮像素子は、受光面に受けた光を電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサである。撮像部１１は、撮像素子の受光面において受けた光に応じた電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換して、制御部１２に出力する。

【0034】

制御部１２は、監視カメラ１ａ全体を制御する。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processer）によって構成されてもよい。制御部１２は、撮像部１１から出力される映像から、人の顔を判別する。制御部１２は、判別した人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データ（静止画像）を、通信部１３を介してサーバ２に送信する。

【0035】

通信部１３は、サーバ２と通信する。通信部１３は、例えば、イーサネット（登録商標）ケーブル等のネットワークケーブル（有線）を介して、サーバ２と通信してもよい。また、通信部１３は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を介して、サーバ２と通信してもよい。

【0036】

記憶部１４は、制御部１２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１４には、制御部１２が計算処理を行うためのデータ、または、制御部１２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。

【0037】

なお、監視カメラ１ｂ～１ｄは、監視カメラ１ａと同様のブロック構成を有している。従って、監視カメラ１ｂ～１ｄのブロック構成の説明を省略する。

【0038】

図４は、サーバ２のブロック構成例を示した図である。図４に示すように、サーバ２は、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を有している。

【0039】

制御部２１は、サーバ２全体を制御する。制御部２１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。

【0040】

通信部２２は、監視カメラ１ａ～１ｄおよび端末装置３と通信する。通信部２２は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、監視カメラ１ａ～１ｄおよび端末装置３と通信してもよい。また、通信部２２は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を介して、監視カメラ１ａ～１ｄおよび端末装置３と通信してもよい。

【0041】

記憶部２３は、制御部２１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２３には、制御部２１が計算処理を行うためのデータ、または、制御部２１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部２３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

【0042】

図５は、端末装置３のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、端末装置３は、制御部３１と、入力部３２と、表示部３３と、通信部３４と、記憶部３５と、を有している。

【0043】

制御部３１は、端末装置３全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成されてもよい。

【0044】

入力部３２は、例えば、キーボード、表示装置の画面上に重畳されたタッチパネル、またはマウス等の入力装置（図示せず）に接続されている。入力部３２は、入力装置から出力された、ユーザの操作に応じた信号を受信し、制御部３１に出力する。

【0045】

表示部３３は、端末装置３が備える表示装置（図示せず）に接続されている。表示部３３は、制御部３１から出力される画像データを表示装置に出力する。

【0046】

以下では、説明を簡単にするため、ゾーンＡとゾーンＢとにおける入室者の検知について説明する。図１で説明したように、ゾーンＡには、監視カメラ１ａが設置され、ゾーンＢには、監視カメラ１ｂ，１ｃが設置されている。

【0047】

図６は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図６に示すテーブルＴＢ１は、例えば、監視カメラ１ａ～１ｃが建物Ａ１に設置されるときに、サーバ２の記憶部２３に記憶される。テーブルＴＢ１は、端末装置３によって作成され、サーバ２の記憶部２３に記憶されてもよい。また、テーブルＴＢ１の情報は、例えば、端末装置３によって追加、変更、または削除されてもよい。

【0048】

テーブルＴＢ１は、ゾーン識別情報４１ａと、顔データ４１ｂと、を有している。ゾーン識別情報４１ａは、ゾーンＡ，Ｂを識別する識別情報である。例えば、テーブルＴＢ１の「Ａ」は、ゾーンＡの識別情報を示す。テーブルＴＢ１の「Ｂ」は、ゾーンＢの識別情報を示す。顔データ４１ｂは、人の顔データである。

【0049】

テーブルＴＢ１は、ゾーンごとの入室が許可された人を示した情報と言ってもよい。例えば、テーブルＴＢ１の丸が付されている行の顔データ４１ｂの人は、丸が付されている列のゾーン識別情報４１ａが示すゾーンに入室できることを示している。また、テーブルＴＢ１のバーが付されている行の顔データ４１ｂの人は、バーが付されている列のゾーン識別情報４１ａが示すゾーンに入室できないことを示している。

【0050】

より具体的には、図６の顔データ４１ｂａの顔の人は、ゾーンＡ，Ｂに入室できる。図６の顔データ４１ｂｂの顔の人は、ゾーンＡに入室できるが、ゾーンＢには入室できない。図６の顔データ４１ｂｃの顔の人は、ゾーンＡに入室できないが、ゾーンＢに入室できる。

【0051】

図７は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図７に示すテーブルＴＢ２は、例えば、監視カメラ１ａ～１ｃが建物Ａ１に設置されるときに、サーバ２の記憶部２３に記憶される。テーブルＴＢ２は、端末装置３によって作成され、サーバ２の記憶部２３に記憶されてもよい。また、テーブルＴＢ２の情報は、例えば、端末装置３によって追加、変更、または削除されてもよい。

【0052】

テーブルＴＢ２は、ゾーン識別情報４２ａと、カメラ識別情報４２ｂと、を有している。ゾーン識別情報４２ａは、ゾーンを識別する識別情報である。カメラ識別情報４２ｂは、監視カメラ１ａ～１ｃを識別する識別情報である。例えば、カメラ識別情報４２ｂの「１ａ」は、監視カメラ１ａの識別情報を示す。カメラ識別情報４２ｂの「１ｂ」は、監視カメラ１ｂの識別情報を示す。カメラ識別情報４２ｂの「１ｃ」は、監視カメラ１ｃの識別情報を示す。

【0053】

テーブルＴＢ２は、監視カメラ１ａ～１ｃのゾーンにおける設置場所を示した情報と言ってもよい。例えば、テーブルＴＢ２の丸が付されている行のカメラ識別情報４２ｂの監視カメラは、丸が付されている列のゾーン識別情報４２ａが示すゾーンに設置されていることを示している。また、テーブルＴＢ２のバーが付されている行のカメラ識別情報４２ｂの監視カメラは、バーが付されている列のゾーン識別情報４２ａが示すゾーンに設置されていないことを示している。

【0054】

より具体的には、図７のカメラ識別情報４２ｂａの監視カメラ１ａは、ゾーンＡに設置されている。図７のカメラ識別情報４２ｂｂの監視カメラ１ｂは、ゾーンＢに設置されている。図７のカメラ識別情報４２ｂｃの監視カメラ１ｃは、ゾーンＢに設置されている。

【0055】

図６および図７では、テーブルＴＢ１，ＴＢ２は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとしたが、これに限られない。テーブルＴＢ１およびテーブルＴＢ２の両方または一方は、サーバ２とは別体のデータベースに記憶されてもよい。以下では、テーブルＴＢ１は、登録ＤＢ（ＤＢ：データベース）に記憶され、テーブルＴＢ２は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとする。登録ＤＢは、例えば、サーバ２の一部と捉えてもよい。

【0056】

図８は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。端末装置３の制御部３１は、オペレータの操作に応じて、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ～１ｃとのグルーピング設定を行う（ステップＳ１）。すなわち、端末装置３の制御部３１は、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ～１ｃとの対応付けの設定を行う。これにより、サーバ２の記憶部２３には、例えば、図７に示したテーブルＴＢ２が記憶される。

【0057】

端末装置３の制御部３１は、オペレータの操作に応じて、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂへの顔登録を行う（ステップＳ２ａ，Ｓ２ｂ）。すなわち、端末装置３の制御部３１は、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、ゾーンＡ，Ｂに入室できる人の顔データとの対応付けの設定を行う。これにより、登録ＤＢには、例えば、図６に示したテーブルＴＢ１が記憶される。なお、登録ＤＢの情報登録は、サーバ２を経由して行われる。また、端末装置３の制御部３１は、登録ＤＢに登録する顔データを、他のシステムの顔データベースから入手してもよい。

【0058】

ゾーンＡの監視カメラ１ａの撮像部１１は、人を撮影したとする。監視カメラ１ａの制御部１２は、撮像部１１が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ３）。

【0059】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３にて送信された顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とを受信する（ステップＳ４）。

【0060】

サーバ２の制御部２１は、記憶部２３のテーブルＴＢ２を参照し、ステップＳ４にて受信したカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する（ステップＳ５）。

【0061】

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にて、監視カメラ１ａのカメラ識別情報「１ａ」を受信している。従って、サーバ２の制御部２１は、図７のテーブルＴＢ２から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にて受信した顔データ５１は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａにおいて撮影されたものと特定（判定）できる。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

【0062】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ５にて、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１を参照して、特定したゾーンに対応する顔データを取得する。そして、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ２から取得した顔データと、ステップＳ４にて受信した顔データとを照合する（ステップＳ６）。

【0063】

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ５にて、顔データ５１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図６に示したテーブルＴＢ１のゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ４にて受信した顔データ５１とを照合する。顔データ５１は、図６に示したテーブルＴＢ１のゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａに一致するので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致したと判定する。すなわち、サーバ２の制御部２１は、顔データ５１の人は、ゾーンＡへの立ち入りが許可された人と判定する。

【0064】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ６の照合結果（顔照合ＯＫ）を端末装置３に送信する（ステップＳ７）。なお、サーバ２の制御部２１は、顔照合ＯＫを判定した場合、照合結果を端末装置３に送信しなくてもよい。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、顔照合ＮＧを判定した場合のみ、照合結果を端末装置３に送信してもよい。また、端末装置３の制御部３１は、図８のステップＳ７において、顔照合ＯＫの照合結果を受けると、その旨を表示装置に表示してもよい。

【0065】

ゾーンＡの監視カメラ１ａの撮像部１１は、人を撮影したとする。監視カメラ１ａの制御部１２は、撮像部１１が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ８）。

【0066】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ８にて送信された顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とを受信する（ステップＳ９）。

【0067】

サーバ２の制御部２１は、記憶部２３のテーブルＴＢ２を参照し、ステップＳ９にて受信したカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する（ステップＳ１０）。

【0068】

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ９にて、監視カメラ１ａのカメラ識別情報「１ａ」を受信している。従って、サーバ２の制御部２１は、図７のテーブルＴＢ２から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ９にて受信した顔データ５２は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａにおいて撮影されたものと特定できる。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ９にて受信した顔データ５２の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

【0069】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１０にて、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１を参照して、特定したゾーンに対応する顔データを取得する。そして、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ２から取得した顔データと、ステップＳ９にて受信した顔データとを照合する（ステップＳ１１）。

【0070】

図８の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１０にて、顔データ５２の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図６に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ９にて受信した顔データ５２とを照合する。顔データ５２は、図６に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂに一致しないので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致しないと判定する。すなわち、サーバ２の制御部２１は、顔データ５２の人は、ゾーンＡへの立ち入りが許可されていない人と判定する。

【0071】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１１の照合結果（顔照合ＮＧ）を端末装置３に送信する（ステップＳ１２）。端末装置３の制御部３１は、顔照合ＮＧの照合結果を受けて、例えば、表示装置にアラートを表示する。なお、サーバ２の制御部２１は、例えば、ゾーンＡに設置されたスピーカ等の音声出力装置に、ステップＳ１１の照合結果を送信してもよい。ゾーンＡに設置された音声出力装置は、ステップＳ１１の照合結果を受信すると、警告音等を出力してもよい。

【0072】

以上説明したように、サーバ２の通信部２２は、建物Ａ１の複数のゾーンＡ～Ｃを撮影する複数のカメラ１ａ～１ｄから、顔画像データを受信する。制御部２１は、通信部２２が受信した顔画像データと、ゾーンへの立ち入りが許可された人物の登録顔画像データとを照合し、顔画像データの人物が撮影されたゾーンにおける、顔画像データの人物の立ち入りの許可および不許可を判定する。これにより、サーバ２は、ゾーンＡ～Ｃごとに決められた人以外の人が、ゾーンＡ～Ｃに立ち入っていないかを判定できる。

【0073】

また、サーバ２は、複数の監視カメラ１ａ～１ｄの映像を集積し、建物Ａ１のゾーンごとの立ち入りを判定する。これにより、監視カメラシステムを利用するユーザは、建物Ａ１のゾーンごとにおける人の立ち入りの設定をサーバ２に対して行えばよく、ゾーン設定が容易となる。

【0074】

（変形例）
上記では、監視カメラ１ａ～１ｄが人の顔を切り出し、顔データをサーバ２に送信したがこれに限られない。監視カメラ１ａ～１ｄは、ゾーンの映像データをサーバ２に送信し、サーバ２が人の顔を検知して、切り出してもよい。この場合、監視カメラ１ａ～１ｄからサーバ２に送信される映像データには、顔データが含まれていると捉えてもよい。

【0075】

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、人がゾーンに立ち入ってもよい時間も判定する。以下では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。

【0076】

図９は、第２の実施の形態に係るサーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図９に示すテーブルＴＢ１１は、例えば、監視カメラ１ａ～１ｃが建物Ａ１に設置されるときに、サーバ２の記憶部２３に記憶される。テーブルＴＢ１１は、端末装置３によって作成され、サーバ２の記憶部２３に記憶されてもよい。テーブルＴＢ１１の情報は、例えば、端末装置３によって追加、変更、または削除されてもよい。

【0077】

テーブルＴＢ１１は、図６で説明したテーブルＴＢ１と同様に、ゾーン識別情報４１ａと、顔データ４１ｂと、を有している。テーブルＴＢ１１は、ゾーンごとの入室が許可された人を示すとともに、その人のゾーンに滞在してもよい時間を示した情報と言ってもよい。例えば、テーブルＴＢ１１に示す時間は、その時間の行の顔データ４１ｂの人が、その時間の列のゾーン識別情報４１ａが示すゾーンに入室できる時間を示している。

【0078】

より具体的には、図９の顔データ４１ｂａの顔の人は、９：００から１９：００の間であれば、ゾーンＡに入室できる。図９の顔データ４１ｂａの顔の人は、１３：００から１７：００の間であれば、ゾーンＢに入室できる。図９の顔データ４１ｂｂの顔の人は、９：００から１９：００の間であれば、ゾーンＡに入室できる。図９の顔データ４１ｂｂの顔の人は、一日中ゾーンＢに入室できない。図９の顔データ４１ｂｃの顔の人は、一日中ゾーンＡに入室できない。図９の顔データ４１ｂｃの顔の人は、１５：００から１７：００の間であれば、ゾーンＢに入室できる。

【0079】

上記では、テーブルＴＢ１１は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとしたがこれに限られない。テーブルＴＢ１１は、登録ＤＢに記憶されてもよい。

【0080】

第２の実施の形態のサーバ２の動作は、第１の実施の形態に対し、図８で説明したステップＳ６の顔照合の処理が異なる。サーバ２の制御部２１は、ステップＳ６の顔照合の処理において、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の人の、ゾーンに居てもよい時間を判定する。

【0081】

例えば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ５にて、顔データ５１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図９に示すゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ４にて受信した顔データ５１とを照合する。顔データ５１は、図９に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａに一致するので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致した顔データ４１ｂａのゾーンＡに居てもよい時間（９：００から１９：００）を判定する。サーバ２の制御部２１は、現在時刻が９：００から１９：００の間であれば、顔照合ＯＫと判定する。一方、サーバ２の制御部２１は、現在時刻が９：００から１９：００の間でなければ、顔照合ＮＧと判定する。

【0082】

以上説明したように、サーバ２の制御部２１は、顔画像データの人物が撮影されたゾーンにおいて、顔画像データの人物が立ち入り許可された時間であるか否かを、顔画像データと現在時刻とを用いて判定する。これにより、サーバ２は、ゾーンＡ～Ｃごとに決められた人以外の人が、ゾーンＡ～Ｃに立ち入っていないかを判定できる。

【0083】

（変形例）
ゾーンに居てもよい人の顔データおよび時間の登録は、端末装置３とは別の装置によって、サーバ２または登録ＤＢに記憶されてもよい。

【0084】

図１０は、顔データおよび時間の登録における監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。図１０に示す端末装置６１は、例えば、映画館、レストラン、マンション、事務所、またはコンサート会場等の、ゾーンが設定された施設を予約する人によって使用される端末である。施設を予約する人が、端末装置６１を用いて、顔データおよび施設のゾーンに立ち入る時間を登録する。図１０に示す端末装置３は、例えば、映画館、レストラン、マンション、事務所、またはコンサート会場等の施設の管理者によって管理される。

【0085】

端末装置６１は、例えば、スマートホン、タブレット端末、またはパーソナルコンピュータ等であってもよい。端末装置６１には、顔データおよび時間をサーバ２または登録ＤＢに登録するアプリケーションが搭載されてもよい。アプリケーションは、各施設の管理者によって提供されてもよい。端末装置６１は、図５に示したブロック構成と同様のブロック構成を有する。

【0086】

以下、図１０のシーケンスを説明する。図１０では、施設に設置された監視カメラ１ａ～１ｄの図示を省略している。

【0087】

端末装置３の制御部３１は、オペレータの操作に応じて、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ～１ｃとのグルーピング設定を行う（ステップＳ２１）。すなわち、端末装置３の制御部３１は、サーバ２に対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１ａ～１ｃとの対応付けの設定を行う。これにより、サーバ２の記憶部２３には、例えば、図７に示したテーブルＴＢ２が記憶される。

【0088】

ゾーンが設置された施設を予約する人（例えば、映画館を予約する人）は、例えば、端末装置６１に顔データ、施設を利用する人の名前、利用するゾーンの情報（例えば、映画が上映される部屋の名前等）、およびゾーンに入る時間等の予約情報を入力する。端末装置６１は、入力された予約情報をサーバ２に送信する（ステップＳ２２）。

【0089】

サーバ２の制御部２１は、端末装置６１から送信された予約情報に基づいて、登録ＤＢに対し、顔登録を行う（ステップＳ２３）。すなわち、サーバ２の制御部２１は、登録ＤＢにおいて、図９に示したテーブルＴＢ１１を生成する。なお、サーバ２の制御部２１は、記憶部２３において、テーブルＴＢ１１を生成してもよい。

【0090】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ２２にて受信した予約情報を端末装置３に送信する（ステップＳ２４）。端末装置３の管理者は、端末装置３が受信した予約情報によって、施設を利用する人の予約内容を把握できる。

【0091】

このように、ゾーンが設定された施設を利用する人が、端末装置６１を用いて、顔データおよびゾーンに立ち入る時間をサーバ２または登録ＤＢに設定してもよい。

【0092】

なお、例えば、レストランを予約する人が、レストランの予約をする際に、端末装置６１を用いて、顔データおよび予約時間をサーバ２または登録ＤＢに登録してもよい。ゾーンは、レストランの食事を提供する部屋ごとに設定されてもよい。

【0093】

また、例えば、マンションの住人が、端末装置６１を用いて、来訪者の顔データおよび来訪時間をサーバ２または登録ＤＢに登録してもよい。ゾーンは、マンションのエントランスごとおよびフロアごとに設定されてもよい。

【0094】

また、例えば、事務所の所員が、端末装置６１を用いて、来訪者の顔データおよび来訪時間をサーバ２または登録ＤＢに登録してもよい。ゾーンは、事務所のエントランスごと、フロアごと、または部屋ごとに設定されてもよい。

【0095】

また、例えば、コンサートを予約する人が、コンサートのチケットを予約する際に、端末装置６１を用いて、顔データおよびコンサートを見る時間等をサーバ２または登録ＤＢに設定してもよい。ゾーンは、コンサート会場の席のクラスごとおよびボックスごとに設定されてもよい。

【0096】

（第３の実施の形態）
会社等では、社員は、所持するカードによって、入室できるゾーンが区別される場合がある。例えば、或る社員は、或る部屋の入口に設けられているカードリーダにカードをかざすと、或る部屋に入室できるが、別の社員は、カードリーダにカードをかざしても、或る部屋に入室できない。第３の実施の形態では、このようなカードのカード情報を用いて、顔データの登録を行う。

【0097】

図１１は、第３の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図１１において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図１１では、建物Ａ１の図示を省略している。

【0098】

図１１の監視カメラシステムは、図１に示した監視カメラシステムに対し、カードリーダ７１ａ～７１ｃを有している。

【0099】

カードリーダ７１ａは、例えば、ゾーンＡの入り口扉の横に設置されている。カードリーダ７１ａには、ゾーンＡのゾーン識別情報が紐付けられている。

【0100】

カードリーダ７１ｂは、例えば、ゾーンＢの入り口扉の横に設置されている。カードリーダ７１ｂには、ゾーンＢのゾーン識別情報が紐付けられている。

【0101】

カードリーダ７１ｃは、例えば、ゾーンＣの入り口扉の横に設置されている。カードリーダ７１ｃには、ゾーンＣのゾーン識別情報が紐付けられている。

【0102】

カードリーダ７１ａは、例えば、社員が所持するカードと近距離無線通信を行う。カードリーダ７１ａは、カードリーダ７１ａにかざされたカードから情報を読み取り、カードを所持する者がゾーンＡに入室できる社員か否かを判定する。カードリーダ７１ｂ，７１ｃもカードリーダ７１ａと同様に、かざされたカードから情報を読み取り、カードを所持する者がゾーンＢ，Ｃに入室できる社員か否かを判定する。

【0103】

カードリーダ７１ａは、読み取ったカード情報から、カードを所持する者が、ゾーンＡに入室できる者と判定した場合、ゾーンＡの入り口扉を解錠する。一方、カードリーダ７１ａは、読み取ったカード情報から、カードを所持する者が、ゾーンＡに入室できない者と判定した場合、ゾーンＡの入り口扉を解錠しない。カードリーダ７１ｂ，７１ｃもカードリーダ７１ａと同様に、読み取ったカード情報から、ゾーンＢ，Ｃの入り口扉の解錠を制御する。

【0104】

社員が所持するカードには、社員の顔写真が付されている。カードリーダ７１ａは、カメラを備えている。カードリーダ７１ａは、ゾーンＡの入り口扉を解錠する場合、カメラによって、カードに付されている社員の顔写真を撮影する（顔写真の静止画像を取得する）。そして、カードリーダ７１ａは、撮影した顔写真の顔データと、ゾーンＡのゾーン識別情報とを、サーバ２に送信する。つまり、カードを所持する者が、カードを用いてゾーンＡに入室できる場合、カードに付されている顔写真と、ゾーンＡのゾーン識別情報とが紐付けられて、サーバ２に送信される。

【0105】

カードリーダ７１ｂ，７１ｂもカードリーダ７１ａと同様に、カメラを備えている。カードリーダ７１ｂ，７１ｃは、ゾーンＢ，Ｃの入り口扉を解錠する場合、カメラによって、カードに付されている社員の顔写真を撮影する。そして、カードリーダ７１ｂ，７１ｃは、撮影した顔写真の顔データと、ゾーンＢ，Ｃのゾーン識別情報とを、サーバ２に送信する。

【0106】

図１２は、カードリーダ７１ａのブロック構成例を示した図である。図１２に示すように、カードリーダ７１ａは、撮像部８１と、制御部８２と、カード通信部８３と、通信部８４と、記憶部８５と、を有している。

【0107】

撮像部８１は、例えば、レンズおよび撮像素子（図示せず）を有している。撮像部８１のレンズは、撮像素子の受光面に被写体の像を結像する。レンズには、カードリーダ７１ａの設置場所または撮影用途等に応じて、様々な焦点距離または撮影範囲のレンズを用いることができる。

【0108】

撮像部８１の撮像素子は、受光面に受けた光を電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサである。撮像部８１は、撮像素子の受光面において受けた光に応じた電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換して、制御部８２に出力する。

【0109】

制御部８２は、カードリーダ７１ａ全体を制御する。制御部８２は、例えば、ＣＰＵまたはＤＳＰによって構成されてもよい。制御部８２は、撮像部８１から出力される映像から、人の顔を判別する。制御部８２は、判別した人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データ（静止画像）を、通信部８４を介してサーバ２に送信する。

【0110】

カード通信部８３は、カードリーダ７１ａにかざされたカードと近距離無線通信を行う。

【0111】

通信部８４は、サーバ２と通信する。通信部８４は、例えば、イーサネットケーブル等のネットワークケーブルを介して、サーバ２と通信してもよい。また、通信部８４は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信を介して、サーバ２と通信してもよい。

【0112】

記憶部８５は、制御部８２が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部８５には、制御部８２が計算処理を行うためのデータ、または、制御部８２が各部を制御するためのデータ等が記憶される。記憶部８５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

【0113】

以下では、説明を簡単にするため、ゾーンＡとゾーンＢとにおける入室者の検知について説明する。

【0114】

図１３は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるテーブルの一例を示した図である。テーブルＴＢ２１は、図６で説明したテーブルＴＢ１と同様に、ゾーン識別情報４１ａと、顔データ４１ｂと、を有している。

【0115】

図１３に示すテーブルＴＢ２１は、カードリーダ７１ａ～７１ｃから送信される顔データと、ゾーン識別情報とに基づいて生成される。顔データとゾーン識別情報は、上記したように、人がゾーンＡ，Ｂに入室できた場合に、カードリーダ７１ａ～７１ｃから送信される。従って、テーブルＴＢ２１は、ゾーンＡ，Ｂに入室できた人を示した情報と言ってもよい。

【0116】

例えば、顔データ４１ｂａの顔写真が付されたカードによって、人がゾーンＡに入室したとする。この場合、サーバ２は、ゾーンＡの入り口に設けられたカードリーダ７１ａから、顔データ４１ｂａと、ゾーン識別情報Ａとを受信する。これにより、図１３のテーブルＴＢ２１には、点線枠Ａ１１に示す情報が登録される。

【0117】

また、顔データ４１ｂｂの顔写真が付されたカードによって、人がゾーンＡに入室したとする。この場合、サーバ２は、ゾーンＡの入り口に設けられたカードリーダ７１ａから、顔データ４１ｂｂと、ゾーン識別情報Ａとを受信する。これにより、図１３のテーブルＴＢ２１には、点線枠Ａ１２に示す情報が登録される。

【0118】

また、顔データ４１ｂｃの顔写真が付されたカードによって、人がゾーンＢに入室したとする。この場合、サーバ２は、ゾーンＢの入り口に設けられたカードリーダ７１ｂから、顔データ４１ｂｃと、ゾーン識別情報Ｂとを受信する。これにより、図１３のテーブルＴＢ２１には、点線枠Ａ１３に示す情報が登録される。

【0119】

図１３では、テーブルＴＢ２１は、サーバ２の記憶部２３に記憶されるとしたが、これに限られない。テーブルＴＢ２１は、登録ＤＢに記憶されてもよい。以下では、テーブルＴＢ２１は、登録ＤＢに記憶されるとする。

【0120】

図１４は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。図１４では、ゾーンＡ，Ｂと、カメラ１ａ～１ｃとのグルーピング設定（例えば、図８のステップＳ１の処理）は、完了しているとする。すなわち、サーバ２の記憶部２３には、図７に示したテーブルＴＢ２が記憶されているとする。図１４では、ゾーンＢに設置された監視カメラ１ｂ，１ｃおよびカードリーダ７１ｂの処理の説明を省略する。

【0121】

カードリーダ７１ａは、かざされたカードのカード情報を取得する。カードリーダ７１ａは、取得したカード情報に基づいて、ゾーンＡの入り口扉を解錠し、かざされたカードを撮影する。カードリーダ７１ａの制御部８２は、撮影されたカードから、カードに付されている顔写真を切り出し、切り出した顔写真の顔データと、ゾーンＡのゾーン識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ３１）。

【0122】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３１にて送信された情報に基づいて、登録ＤＢに対し、顔登録を行う（ステップＳ３２）。例えば、サーバ２の制御部２１は、登録ＤＢのテーブルＴＢ２１に対し、図１３に示した点線枠Ａ１１の情報を登録する。

【0123】

ここで、ステップＳ３１において、カードリーダ７１ａにかざされたカードは、盗難カードであったとする。例えば、図１４に示す顔データ９１の顔の人が、図１４に示す顔データ９２の顔の人になりすまし、盗難カードを用いて、ゾーンＡに入室しているとする。

【0124】

ゾーンＡの監視カメラ１ａの撮像部１１は、人（顔データ９１の顔の人）を撮影したとする。監視カメラ１ａの制御部１２は、撮像部１１が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とをサーバ２に送信する（ステップＳ３３）。

【0125】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３３にて送信された顔データと、監視カメラ１ａのカメラ識別情報とを受信する（ステップＳ３４）。

【0126】

サーバ２の制御部２１は、記憶部２３のテーブルＴＢ２を参照し、ステップＳ３４にて受信したカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する（ステップＳ３５）。

【0127】

図１４の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３３にて、監視カメラ１ａのカメラ識別情報「１ａ」を受信している。従って、サーバ２の制御部２１は、図７のテーブルＴＢ２から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３４にて受信した顔データ９１は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１ａにおいて撮影されたものと特定できる。言い換えれば、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３４にて受信した顔データ９１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

【0128】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３５にて、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ２１を参照して、特定したゾーンに対応する顔データを取得する。そして、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ２１から取得した顔データと、ステップＳ３４にて受信した顔データとを照合する（ステップＳ３６）。

【0129】

図１４の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３５にて、顔データ９１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。従って、サーバ２の制御部２１は、図１３に示したテーブルＴＢ２１のゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂと、ステップＳ３４にて受信した顔データ９１とを照合する。顔データ９１は、図１３に示したゾーンＡに対応する顔データ４１ｂａ，４１ｂｂに一致しないので、サーバ２の制御部２１は、顔照合が一致しないと判定する。すなわち、サーバ２の制御部２１は、顔データ９１の人は、ゾーンＡへの立ち入りが許可されていない人と判定する。

【0130】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ３６の照合結果を端末装置３に送信する（ステップＳ３７）。端末装置３の制御部３１は、顔照合ＮＧの照合結果を受けて、例えば、表示装置にアラートを表示する。

【0131】

以上説明したように、サーバ２の通信部２２は、複数のゾーンＡ～Ｃの各々に対応して設けられたカードリーダ７１ａ～７１ｃから、カードに付された顔写真の顔画像データを受信する。サーバ２の制御部２１は、受信された顔画像データを、テーブルＴＢ２１の顔データとして記憶する。これにより、サーバ２は、ゾーンＡ～Ｃごとに決められた人以外の人が、ゾーンＡ～Ｃに立ち入っていないかを判定できる。

【0132】

（変形例１）
カードリーダ７１ａ～７１ｃは、カードに付されている顔写真を撮影し、顔写真の顔データをサーバ２に送信するとしたがこれに限られない。例えば、カードは、ＩＣ（Integrated Circuit）を搭載していてもよい。ＩＣには、カードを所持する社員の顔データが記憶されていてもよい。カードリーダ７１ａ～７１ｃは、カードに搭載されているＩＣから顔データを取得し、サーバ２に送信してもよい。

【0133】

（変形例２）
カードリーダ７１ａ～７１ｃは、カードから読み取った名前またはカードのカード識別情報をサーバ２に送信してもよい。サーバ２の制御部２１は、カードリーダ７１ａ～７１ｃから送信された名前またはカード識別情報を受信すると、カード情報を管理するサーバから、名前またはカード識別情報に対応する顔データを受信してもよい。そして、サーバ２の制御部２１は、受信した顔データと、カードリーダ７１ａ～７１ｃから受信したゾーン識別情報とに基づいて、図１３に示したテーブルＴＢ２１を生成してもよい。なお、カード情報を管理するサーバには、カードを所持する人の顔データと、名前またはカード識別情報とが対応付けられて記憶されている。

【0134】

（変形例３）
カードリーダ７１ａ～７１ｃを含む監視カメラシステムは、会社に設置される例について説明したがこれに限られない。カードリーダ７１ａ～７１ｃを含む監視カメラシステムは、マンションまたは商業施設等に設置されてもよい。

【0135】

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態では、ゾーンごとにおいて、人の立ち入り監視の条件が異なる場合について説明する。例えば、監視カメラシステムは、或るゾーンでは、ブラックリスト方式で人の立ち入りを判定し、別のゾーンでは、ホワイトリスト方式で人の立ち入りを判定する。

【0136】

図１５は、第４の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図１５に示すように、監視カメラシステムは、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂと、サーバ１０２と、端末装置１０３と、警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂと、を有している。図１５には、監視カメラシステムの他に、建物Ａ１０１の内部の平面図が示してある。

【0137】

建物Ａ１０１は、ゾーンＡ，Ｂを有している。ゾーンＡ，Ｂは、隣接している。建物Ａ１０１は、例えば、建物Ａ１０１の外からゾーンＡに入るための入り口Ａ１０２ａと、ゾーンＡを経由してゾーンＢに入るための入り口Ａ１０２ｂとを有している。ゾーンＢには、ゾーンＡを通過すると立ち入ることができる。

【0138】

建物Ａ１０１は、例えば、スーパまたはコンビニエンスストア等の店舗である。建物Ａ１０１のゾーンＡは、例えば、商品の売り場である。ゾーンＢは、例えば、在庫を保管し、または、商品を加工するバックヤードである。

【0139】

監視カメラ１０１ａは、建物Ａ１０１のゾーンＡに設置される。監視カメラ１０１ｂは、建物Ａ１０１のゾーンＢに設置される。

【0140】

監視カメラ１０１ａ，１０１ｂは、ゾーンＡ，Ｂ内に居る人を撮影するよう建物Ａ１０１に設置される。例えば、監視カメラ１０１ａは、ゾーンＡ内の全体を撮影するように、ゾーンＡの天井または壁等に設置される。監視カメラ１０１ｂは、ゾーンＢ内の全体を撮影するように、ゾーンＢの天井または壁等に設置される。

【0141】

サーバ１０２は、例えば、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークによって、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂと接続されている。サーバ１０２は、建物Ａ１０１内に設置されてもよいし、建物Ａ１０１とは別の場所に設置されてもよい。

【0142】

サーバ１０２は、ゾーンＡに立ち入ることができない人の顔データと、ゾーンＢに立ち入ることができる人の顔データとを記憶（登録）している。言い換えれば、サーバ１０２は、ゾーンＡに立ち入ることができない人のブラックリストと、ゾーンＢに立ち入ることができる人のホワイトリストとを有している。サーバ１０２は、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂが撮影した人の顔データと、登録されている顔データとの照合を行う。サーバ１０２は、照合結果を、端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに送信する。

【0143】

端末装置１０３は、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークによって、サーバ１０２と接続されている。端末装置１０３は、建物Ａ１０１内に設置されてもよいし、建物Ａ１０１とは別の場所に設置されてもよい。端末装置１０３は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートホン、またはタブレット端末等であってもよい。

【0144】

警報装置１０４ａ，１０４ｂは、サーバ１０２から出力されるアラーム信号を受信する。警報装置１０４ａ，１０４ｂは、例えば、警報ランプである。警報装置１０４ａ，１０４ｂは、アラーム信号を受信すると発光する。警報装置１０４ａは、ゾーンＡに設置され、警報装置１０４ｂは、ゾーンＢに設置される。

【0145】

警報装置１０５ａ，１０５ｂは、サーバ１０２から出力されるアラーム信号を、無線通信によって受信する。警報装置１０５ａ，１０５ｂは、例えば、建物Ａ１０１のスタッフが所持する携帯型の警報装置である。警報装置１０５ａ，１０５ｂは、アラーム信号を受信すると振動する。また、警報装置１０５ａ，１０５ｂは、アラーム信号を受信すると発光または音を出力してもよい。図１５では、警報装置１０５ａは、ゾーンＡに位置し、警報装置１０５ｂは、ゾーンＢに位置しているが、これに限られない。警報装置１０５ａ，１０５ｂの位置は、警報装置１０５ａ，１０５ｂを所持するスタッフの移動に応じて変わる。

【0146】

なお、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂは、ゾーンＡ，Ｂに入室する人を撮影するように設置されてもよい。例えば、監視カメラ１０１ａは、ゾーンＡの入り口Ａ１０２ａ付近を撮影するように設置されてもよい。監視カメラ１０１ｂは、ゾーンＢの入り口Ａ１０２ｂ付近を撮影するように設置されてもよい。

【0147】

また、ゾーンＡ，Ｂの各々には、複数の監視カメラが設置されてもよい。ゾーンＡ，Ｂの各々は、複数の監視カメラによって、ゾーンＡ，Ｂ内にいる人を撮影するように設置されてもよい。

【0148】

また、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂには、ゾーンＡ，Ｂに既に設置されている監視カメラが用いられてもよい。例えば、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂには、ゾーンＡ，Ｂの映像を録画する録画システムの一部として、既にゾーンＡ，Ｂに設置されている監視カメラを用いてもよい。この場合、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂの出力を、録画システムとサーバ１０２とに分岐させてもよい。

【0149】

また、ゾーンの数は、２つに限られない。ゾーンは、３以上であってもよい。３以上のゾーン各々に設置される監視カメラは、サーバ１０２に接続される。サーバ１０２は、３以上のゾーン各々において、ブラックリストおよびホワイトリストのいずれか一方を用いて、ゾーンへの人の立ち入りを判定する。

【0150】

また、監視カメラシステムは、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂが撮影した映像データを録画するレコーダを備えてもよい。監視カメラシステムは、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂが撮影した映像データをリアルタイムで表示するモニタリング装置を備えてもよい。モニタリング装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートホン、またはタブレット端末等であってもよい。

【0151】

また、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂは、図３で説明した監視カメラ１ａと同様の構成を有し、その説明を省略する。サーバ１０２は、図４で説明したサーバ２と同様の構成を有し、その説明を省略する。端末装置１０３は、図５で説明した端末装置３と同様の構成を有し、その説明を省略する。

【0152】

以下では、建物Ａ１０１を店舗として説明する。

【0153】

図１６は、監視カメラシステムの概略動作を説明する図である。図１６において、図１５と同じものには同じ符号が付してある。図１６には、人の顔データ１１１～１１３が示してある。

【0154】

顔データ１１１は、例えば、以前に万引きをした疑いのある人物または万引きを行った人物等の注意人物の顔データである。注意人物は、商品売り場であるゾーンＡに立ち入ると、端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに報知（アラーム信号が出力）される。これにより、例えば、店舗の従業員は、注意人物が商品売り場であるゾーンＡに出現したことを認識でき、注意人物を監視できる。なお、注意人物は、バックヤードであるゾーンＢに立ち入っても、端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに報知される。

【0155】

顔データ１１２は、店舗と取引する業者の顔データである。業者は、商品売り場であるゾーンＡに立ち入っても端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに報知されないが、バックヤードのゾーンＢに立ち入ると、端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに報知される。これにより、例えば、店舗の従業員は、業者がバックヤードであるゾーンＢに出現したことを認識でき、業者に対し、ゾーンＢは関係者以外立ち入り禁止であることを伝えることができる。

【0156】

顔データ１１３は、店舗の従業員である。従業員は、商品売り場であるゾーンＡおよびバックヤードであるゾーンＢに立ち入っても、端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに報知されない。すなわち、従業員は、ゾーンＡおよびゾーンＢを自由に行き来できる。

【0157】

サーバ１０２は、売り場であるゾーンＡにおいては、ブラックリストを用いて、特定人物のゾーンＡへの立ち入りを判定する。

【0158】

例えば、注意人物の顔データ１１１は、ブラックリストに登録される。従って、ブラックリストに登録された注意人物が、監視カメラ１０１ａによって撮影された場合、監視カメラ１０１ａによって撮影された注意人物の顔データと、ブラックリストに登録されている顔データ１１１とが一致し、サーバ１０２は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力する。

【0159】

サーバ１０２は、バックヤードであるゾーンＢにおいては、ホワイトリストを用いて、特定人物のゾーンＢへの立ち入りを判定する。

【0160】

例えば、従業員の顔データ１１３は、ホワイトリストに登録される。従って、ホワイトリストに登録されていない、従業員以外の人物が、監視カメラ１０１ｂによって撮影された場合、監視カメラ１０１ｂによって撮影された人物の顔データと、ホワイトリストに登録されている従業員の顔データ１１３とが一致しないため、サーバ１０２は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力する。

【0161】

すなわち、サーバ１０２は、ブラックリストに登録された人物がゾーンＡに出現した場合、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力する。また、サーバ１０２は、ホワイトリストに登録されていない人物がゾーンＢに出現した場合、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力する。

【0162】

図１７は、サーバ１０２の記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図１７に示すテーブルＴＢ１０１は、例えば、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂが建物Ａ１０１に設置されるときに、サーバ１０２の記憶部に記憶される。テーブルＴＢ１０１は、端末装置１０３によって作成され、サーバ１０２の記憶部に記憶されてもよい。また、テーブルＴＢ１０１の情報は、例えば、端末装置１０３によって追加、変更、または削除されてもよい。

【0163】

テーブルＴＢ１０１は、ゾーン識別情報１２１ａと、カメラ識別情報１２１ｂと、を有している。ゾーン識別情報１２１ａは、ゾーンＡ，Ｂを識別する識別情報である。例えば、ゾーン識別情報１２１ａの「Ａ」は、ゾーンＡの識別情報を示す。ゾーン識別情報１２１ａの「Ｂ」は、ゾーンＢの識別情報を示す。

【0164】

カメラ識別情報１２１ｂは、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂを識別する識別情報である。例えば、カメラ識別情報１２１ｂの「１０１ａ」は、監視カメラ１０１ａの識別情報を示す。カメラ識別情報１２１ｂの「１０１ｂ」は、監視カメラ１０１ｂの識別情報を示す。

【0165】

テーブルＴＢ１０１は、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂのゾーンにおける設置場所を示した情報と捉えてもよい。例えば、図１７に示すカメラ識別情報「１０１ａ」の監視カメラ１０１ａは、ゾーンＡに設置されていることを示す。図１７に示すカメラ識別情報「１０１ｂ」の監視カメラ１０１ｂは、ゾーンＢに設置されていることを示す。

【0166】

図１８は、サーバ１０２の記憶部に記憶されるテーブルの一例を示した図である。図１８に示すテーブルＴＢ１０２は、例えば、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂが建物Ａ１０１に設置されるときに、サーバ１０２の記憶部に記憶される。テーブルＴＢ１０２は、端末装置１０３によって作成され、サーバ１０２の記憶部に記憶されてもよい。また、テーブルＴＢ１０２の情報は、例えば、端末装置１０３によって追加、変更、または削除されてもよい。

【0167】

テーブルＴＢ１０２は、ゾーン識別情報１３１ａと、リスト情報１３１ｂと、顔データ１３１ｃと、を有している。ゾーン識別情報１３１ａは、ゾーンＡ，Ｂを識別する識別情報である。例えば、ゾーン識別情報１３１ａの「Ａ」は、ゾーンＡの識別情報を示す。ゾーン識別情報１３１ａの「Ｂ」は、ゾーンＢの識別情報を示す。

【0168】

リスト情報１３１ｂは、対応するゾーンにおける判定種別を示す情報である。図１８に示すＢＬは、ブラックリスト方式によって、対応するゾーンの立ち入りを判定することを示す。ＷＬは、ホワイトリスト方式によって、対応するゾーンの立ち入りを判定することを示す。

【0169】

例えば、図１８の例の場合、ゾーンＡのリスト情報１３１ｂは、「ＢＬ」である。従って、ゾーンＡでは、ブラックリスト方式によって、人の立ち入りが判定される。また、ゾーンＢのリスト情報１３１ｂは、「ＷＬ」である。従って、ゾーンＢでは、ホワイトリスト方式によって、人の立ち入りが判定される。

【0170】

顔データ１３１ｃは、人の顔データである。顔データ１３２ａは、例えば、図１６で説明した顔データ１１３に対応し、従業員の顔データである。顔データ１３２ｂは、例えば、図１６で説明した顔データ１１１に対応し、注意人物の顔データである。

【0171】

テーブルＴＢ１０２は、ゾーンごとにおいて、顔データの人物がブラックリスト方式によって判定されるのか、ホワイトリスト方式によって判定されるのかを規定したテーブルと捉えてもよい。

【0172】

例えば、テーブルＴＢ１０２の顔データ１３２ａの人は、ゾーンＢ（ホワイトリスト）に丸が付されている。従って、顔データ１３２ａの人は、ゾーンＢに立ち入ってもアラーム信号が出力されない。一方、図１８のゾーンＢの列に丸が付されていない人物およびテーブルＴＢ１０２に顔データが登録されていない人物は、ゾーンＢに立ち入るとアラーム信号が出力される。

【0173】

また、テーブルＴＢ１０２の顔データ１３２ｂの人は、ゾーンＡ（ブラックリスト）に丸が付されている。従って、顔データ１３２ｂの人は、ゾーンＡに立ち入るとアラーム信号が出力される。一方、図１８のゾーンＡの列に丸が付されていない人物およびテーブルＴＢ１０２に顔データが登録されていない人物は、ゾーンＡに立ち入ってもアラーム信号が出力されない。

【0174】

なお、「人物がブラックリストに登録された」とは、その人物の顔データがテーブルＴＢ１０２に登録され、リスト情報１３１ｂのブラックリストの列に情報（図１８では丸）が登録されることを意味してもよい。また、「人物がホワイトリストに登録された」とは、その人物の顔データがテーブルＴＢ１０２に登録され、リスト情報１３１ｂのホワイトリストの列に情報（図１８では丸）が登録されることを意味してもよい。

【0175】

図１７および図１８では、テーブルＴＢ１０１，ＴＢ１０２は、サーバ１０２の記憶部に記憶されるとしたが、これに限られない。テーブルＴＢ１０１およびテーブルＴＢ１０２の両方または一方は、サーバ１０２とは別体のデータベースに記憶されてもよい。別体のデータベースは、サーバ１０２の一部と捉えてもよい。以下では、テーブルＴＢ１０１，ＴＢ１０２は、登録ＤＢに記憶されとする。

【0176】

図１９は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。端末装置１０３の制御部は、例えば、店舗の従業員等であるオペレータの操作に応じて、サーバ１０２を経由し、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂとの紐付けを行う（ステップＳ４１，Ｓ４２）。また、端末装置１０３の制御部は、オペレータの操作に応じて、サーバ１０２を経由し、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、ブラックリストおよびホワイトリストとの紐付けを行う（ステップＳ４１，Ｓ４２）。

【0177】

すなわち、端末装置１０３の制御部は、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂとの対応付けの設定を行う。これにより、登録ＤＢには、例えば、図１７に示したテーブルＴＢ１０２が記憶される。また、端末装置１０３の制御部は、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、ブラックリストおよびホワイトリストとの対応付けの設定を行う。これにより、登録ＤＢには、例えば、図１８に示したテーブルＴＢ１０２のゾーン識別情報１３１ａと、リスト情報１３１ｂとが記憶される。

【0178】

端末装置１０３の制御部は、オペレータの操作に応じて、サーバ１０２を経由し、登録ＤＢに対し、顔データを登録する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。これにより、登録ＤＢには、例えば、図１８に示したテーブルＴＢ１０２の顔データ１３１ｃが記憶される。

【0179】

端末装置１０３の制御部は、オペレータの操作に応じて、サーバ１０２を経由し、登録ＤＢに登録した顔データと、ゾーンとの紐付けを行う（ステップＳ４５，Ｓ４６）。例えば、端末装置１０３の制御部は、登録ＤＢに登録した顔データ１３２ｂをゾーンＡ（ブラックリスト）と紐付ける。また、端末装置１０３の制御部は、登録ＤＢに登録した顔データ１３２ａをゾーンＢ（ホワイトリスト）と紐付ける。これにより、登録ＤＢには、例えば、図１８に示したテーブルＴＢ１０２の丸とバーとに関する情報が記憶される。

【0180】

ゾーンＡの監視カメラ１０１ａの撮像部は、人を撮影したとする。監視カメラ１０１ａの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ａのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ４７）。

【0181】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ４７にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ４８）。

【0182】

例えば、サーバ１０２の制御部は、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０１を参照し、ステップＳ４７にて送信されたカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する。図１９の例では、ステップＳ４７にて、監視カメラ１０１ａのカメラ識別情報「１０１ａ」が送信されている。従って、サーバ１０２の制御部は、図１７のテーブルＴＢ１０１から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ４７にて送信された顔データ１４１は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１０１ａにおいて撮影されたものと特定（判定）できる。言い換えれば、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ４７にて送信された顔データ１４１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

【0183】

サーバ１０２の制御部は、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２を参照して、特定したゾーンに対応する顔データおよびリスト情報を取得する。そして、サーバ１０２の制御部は、テーブルＴＢ１０２から取得した顔データと、ステップＳ４７にて送信された顔データとを照合し、テーブルＴＢ１０２から取得したリスト情報の方式（ブラックリスト方式またはホワイトリスト方式）に従って、人のゾーンＡ，Ｂへの立ち入りを判定する。

【0184】

図１９の例では、サーバ１０２の制御部は、顔データ１４１の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。ゾーンＡのリスト情報は、ブラックリストである。従って、サーバ１０２の制御部は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２のゾーンＡに対応する顔データ１３２ｂと、ステップＳ４７にて送信された顔データ１４１とを照合する。顔データ１４１は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２の顔データ１３２ｂに一致するので、サーバ１０２の制御部は、顔照合が一致したと判定する。すなわち、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ４７にて送信された顔データ１４１の人は、ブラックリストに登録された人物と判定する。

【0185】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ４８の照合結果（登録顔検知のアラーム信号）を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０５ａ，１０５ｂに送信する（ステップＳ４９）。なお、サーバ１０２の制御部は、登録顔検知を判定した場合、監視カメラ１０１ａが撮影した顔データ１４１または顔データ１４１に一致したテーブルＴＢ１０２に記憶されている顔データ１３２ｂを端末装置１０３に送信する。端末装置１０３の制御部は、サーバ１０２から送信された顔データ１４１または顔データ１３２ｂを表示装置に表示する。

【0186】

ゾーンＡの監視カメラ１０１ａの撮像部は、人を撮影したとする。監視カメラ１０１ａの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ａのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ５０）。

【0187】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５０にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ５１）。

【0188】

例えば、サーバ１０２の制御部は、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０１を参照し、ステップＳ５０にて送信されたカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する。図１９の例では、ステップＳ５０にて、監視カメラ１０１ａのカメラ識別情報「１０１ａ」が送信されている。従って、サーバ１０２の制御部は、図１７のテーブルＴＢ１０１から、ゾーンＡのゾーン識別情報「Ａ」を取得する。これにより、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５０にて送信された顔データ１４２は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１０１ａにおいて撮影されたものと特定できる。言い換えれば、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５０にて送信された顔データ１４２の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定できる。

【0189】

サーバ１０２の制御部は、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２を参照して、特定したゾーンに対応する顔データおよびリスト情報を取得する。そして、サーバ１０２の制御部は、テーブルＴＢ１０２から取得した顔データと、ステップＳ５０にて送信された顔データとを照合し、テーブルＴＢ１０２から取得したリスト情報の方式に従って、人のゾーンＡ，Ｂへの立ち入りを判定する。

【0190】

図１９の例では、サーバ１０２の制御部は、顔データ１４２の顔の人は、ゾーンＡに居ると特定している。ゾーンＡのリスト情報は、ブラックリストである。従って、サーバ１０２の制御部は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２のゾーンＡに対応する顔データ１３２ｂと、ステップＳ５０にて送信された顔データ１４２とを照合する。顔データ１４２は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２の顔データ１３２ｂに一致しないので、サーバ１０２の制御部は、顔照合が一致しないと判定する。すなわち、サーバ１０２の制御部は、顔データ１４２の人は、ブラックリストに登録されていない人物と判定する。

【0191】

なお、顔データ１４２の人は、ブラックリストに登録されていない人物なので、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０５ａ，１０５ｂに送信しない。

【0192】

ゾーンＢの監視カメラ１０１ｂの撮像部は、人を撮影したとする。監視カメラ１０１ｂの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ｂのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ５２）。

【0193】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５２にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ５３）。

【0194】

例えば、サーバ１０２の制御部は、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０１を参照し、ステップＳ５２にて送信されたカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する。図１９の例では、ステップＳ５２にて、監視カメラ１０１ｂのカメラ識別情報「１０１ｂ」が送信されている。従って、サーバ１０２の制御部は、図１７のテーブルＴＢ１０１から、ゾーンＢのゾーン識別情報「Ｂ」を取得する。これにより、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５２にて送信された顔データ１４３は、ゾーンＢに設置された監視カメラ１０１ｂにおいて撮影されたものと特定できる。言い換えれば、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５２にて送信された顔データ１４３の顔の人は、ゾーンＢに居ると特定できる。

【0195】

サーバ１０２の制御部は、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２を参照して、特定したゾーンに対応する顔データおよびリスト情報を取得する。そして、サーバ１０２の制御部は、テーブルＴＢ１０２から取得した顔データと、ステップＳ５２にて送信された顔データとを照合し、テーブルＴＢ１０２から取得したリスト情報の方式に従って、人のゾーンＡ，Ｂへの立ち入りを判定する。

【0196】

図１９の例では、サーバ１０２の制御部は、顔データ１４３の顔の人は、ゾーンＢに居ると特定している。ゾーンＢのリスト情報は、ホワイトリストである。従って、サーバ１０２の制御部は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２のゾーンＢに対応する顔データ１３２ｂと、ステップＳ５２にて送信された顔データ１４３とを照合する。顔データ１４３は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２の顔データ１３２ａに一致しないので、サーバ１０２の制御部は、顔照合が一致しないと判定する。すなわち、サーバ１０２の制御部は、顔データ１４３の人は、ホワイトリストに登録されていない人物と判定する。

【0197】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５３の照合結果（未登録顔検知のアラーム信号）を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０５ａ，１０５ｂに送信する（ステップＳ５４）。なお、サーバ１０２の制御部は、未登録顔検知を判定した場合、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ１４３を端末装置１０３に送信する。端末装置１０３の制御部は、サーバ１０２から送信された顔データ１４３を表示装置に表示する。

【0198】

ゾーンＢの監視カメラ１０１ｂの撮像部は、人を撮影したとする。監視カメラ１０１ｂの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ｂのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ５５）。

【0199】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５５にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ５６）。

【0200】

例えば、サーバ１０２の制御部は、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０１を参照し、ステップＳ５５にて送信されたカメラ識別情報に対応するゾーン識別情報を取得する。図１９の例では、ステップＳ５５にて、監視カメラ１０１ｂのカメラ識別情報「１０１ｂ」が送信されている。従って、サーバ１０２の制御部は、図１７のテーブルＴＢ１０１から、ゾーンＢのゾーン識別情報「Ｂ」を取得する。これにより、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５５にて送信された顔データ１４４は、ゾーンＢに設置された監視カメラ１０１ｂにおいて撮影されたものと特定できる。言い換えれば、サーバ１０２の制御部は、ステップＳ５５にて送信された顔データ１４４の顔の人は、ゾーンＢに居ると特定できる。

【0201】

サーバ１０２の制御部は、ゾーンを特定すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２を参照して、特定したゾーンに対応する顔データおよびリスト情報を取得する。そして、サーバ１０２の制御部は、テーブルＴＢ１０２から取得した顔データと、ステップＳ５５にて送信された顔データとを照合し、テーブルＴＢ１０２から取得したリスト情報の方式に従って、人のゾーンＡ，Ｂへの立ち入りを判定する。

【0202】

図１９の例では、サーバ１０２の制御部は、顔データ１４４の顔の人は、ゾーンＢに居ると特定している。ゾーンＢのリスト情報は、ホワイトリストである。従って、サーバ１０２の制御部は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２のゾーンＢに対応する顔データ１３２ａと、ステップＳ５５にて送信された顔データ１４４とを照合する。顔データ１４４は、図１８に示したテーブルＴＢ１０２の顔データ１３２ａに一致するので、サーバ１０２の制御部は、顔照合が一致したと判定する。すなわち、サーバ１０２の制御部は、顔データ１４４の人は、ホワイトリストに登録された人物と判定する。

【0203】

なお、顔データ１４４の人は、ホワイトリストに登録された人物なので、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０５ａ，１０５ｂに送信しない。

【0204】

図２０は、ブラックリスト方式における判定方法を説明する図である。図２０の矢印Ａ１１１～Ａ１１３は、人がゾーンＡに立ち入る様子を示している。また、図２０には、テーブルＴＢ１０２のゾーンＡ（ブラックリスト）に登録された顔データ１５１が示してある。また、図２０には、ゾーンＡに設置された監視カメラ１０１ａが撮影した顔データ１５２～１５６が示してある。

【0205】

監視カメラ１０１ａの制御部は、人の顔を検知すると顔画像を切り出し、切り出した顔画像の顔データをサーバ１０２に送信する。例えば、監視カメラ１０１ａの制御部は、時刻ｔにおいて人の顔を検知した場合、顔データ１５２をサーバ１０２に送信する。

【0206】

監視カメラ１０１ａの制御部は、人の顔を検知した後、２秒後に、検知した人の顔データを２枚切り出し、サーバ１０２に送信する。例えば、監視カメラ１０１ａの制御部は、時刻ｔの２秒後である時刻ｔ＋２において、２枚の顔データ１５３，１５４を連続して切り出し、サーバ１０２に送信する。２秒は一例であり、この秒数に限られない。

【0207】

また、監視カメラ１０１ａの制御部は、人の顔を検知した後、４秒後に、検知した人の顔データを２枚切り出し、サーバ１０２に送信する。例えば、監視カメラ１０１ａの制御部は、時刻ｔの４秒後である時刻ｔ＋４において、２枚の顔データ１５５，１５６を連続して切り出し、サーバ１０２に送信する。４秒は一例であり、この秒数に限られない。

【0208】

サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ａが送信した顔データと、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データとの照合し、監視カメラ１０１ａが送信した顔データが、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データと一致するか否かを判定する。このとき、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ａが送信した顔データと、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データとの類似度を算出し、算出した類似度が閾値を超えた場合、監視カメラ１０１ａが送信した顔データは、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データに一致したと判定する。

【0209】

なお、オペレータが端末装置１０３を用いて閾値を設定してもよい。閾値は、例えば、テーブルＴＢ１０２に登録する顔データの精度（粗さ）に基づいて設定されてもよい。図２０の例では、閾値は、１．０４に設定されている。

【0210】

例えば、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ａが送信した顔データ１５２と、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データ１５１との類似度を算出する。図２０の例において、顔データ１５２と顔データ１５１との類似度は０．８０であり、閾値１．０４を超えていない。従って、サーバ１０２の制御部は、顔データ１５２と顔データ１５１とは一致しないと判定する。

【0211】

また、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ａが送信した顔データ１５３，１５４と、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データ１５１との類似度を算出する。図２０の例において、顔データ１５３と顔データ１５１との類似度は０．９０であり、閾値１．０４を超えていない。また、顔データ１５４と顔データ１５１との類似度は０．９５であり、閾値１．０４を超えていない。従って、サーバ１０２の制御部は、顔データ１５３，１５４と顔データ１５１とは一致しないと判定する。

【0212】

また、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ａが送信した顔データ１５５と、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データ１５１との類似度を算出する。図２０の例において、顔データ１５５と顔データ１５１との類似度は１．１５であり、閾値１．０４を超えている。従って、サーバ１０２の制御部は、顔データ１５５と顔データ１５１とは一致していると判定する。すなわち、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ａが撮影した人物は、ブラックリストに登録された人物と判定する。

【0213】

なお、サーバ１０２の制御部は、ブラックリスト判定においては、監視カメラ１０１ａが撮影した顔データ１５５と、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データ１５１との類似度が閾値を超えた時点で、アラーム信号を出力する。

【0214】

図２１は、ホワイトリスト方式における判定方法を説明する図である。図２１の矢印Ａ１２１～Ａ１２３は、人がゾーンＢに立ち入る様子を示している。また、図２１には、テーブルＴＢ１０２のゾーンＢ（ホワイトリスト）に登録された顔データ１６１が示してある。また、図２１には、ゾーンＢに設置された監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ１６２～１６６が示してある。

【0215】

監視カメラ１０１ｂの制御部は、監視カメラ１０１ａと同様に、顔画像を切り出し、顔データをサーバ１０２に送信する。

【0216】

図２０で説明したブラックリスト判定では、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ａから顔データを受信すると、逐次類似度を算出し、算出した類似度が閾値を超えた時点で、監視カメラ１０１ａから受信した顔データの人物はブラックリストに登録された人物であると判定する。

【0217】

一方、ホワイトリスト判定では、サーバ１０２の制御部は、一定数の一連の顔データを監視カメラ１０１ｂから受信してから、監視カメラ１０１ｂが撮影した人物がホワイトリストに登録された人物であるか否かを判定する。例えば、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ｂから、５枚の一連の顔データ１６２～１６６（同じ人物における顔データ１６２～１６６）を受信すると、監視カメラ１０１ｂが撮影した５枚の顔データ１６２～１６６の人物がホワイトリストに登録された人物であるか否かを判定する。

【0218】

サーバ１０２の制御部は、５枚の顔データ１６２～１６６を受信すると、受信した顔データ１６２～１６６の各々と、テーブルＴＢ１０２に記憶された顔データ１６１との類似度を算出する。サーバ１０２の制御部は、算出した類似度の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、監視カメラ１０１ｂが撮影した人物は、ホワイトリストに登録された人物であるか否かを判定してもよい。

【0219】

例えば、サーバ１０２の制御部は、図２１に示す顔データ１６２～１６６の類似度０．５０、０．３０、０．３５、０．２０、０．２５の平均値を算出し、算出した平均値が閾値１．０４以下の場合、監視カメラ１０１ｂが撮影した人物は、ホワイトリストに登録された人物ではないと判定してもよい。なお、平均値の算出に用いる類似度は、５個に限られない。平均値の算出に用いる類似度の数は、可変されてもよく、例えば、端末装置１０３から設定されてもよい。

【0220】

また、サーバ１０２の制御部は、算出した類似度の中央値が閾値１．０４以下の場合、監視カメラ１０１ｂが撮影した人物は、ホワイトリストに登録された人物ではないと判定してもよい。

【0221】

このように、ホワイトリスト判定では、サーバ１０２の制御部は、一定数の一連の顔データを監視カメラ１０１ｂから受信してから、監視カメラ１０１ｂが撮影した人物がホワイトリストに登録された人物であるか否かを判定する。これにより、サーバ１０２の制御部は、ホワイトリスト判定の誤判定を抑制できる。

【0222】

例えば、ホワイトリストに登録された人物が監視カメラ１０１ｂによって撮影された場合でも、１枚目の顔データでは、類似度が低い場合がある。例えば、１枚目の顔データ１６２の顔は、ゾーンＢの入り口Ａ１０２ｂの扉によって一部が隠れ、類似度が低い場合がある。この場合、ホワイトリストに登録された人物であるにも関わらず、アラーム信号が出力される。

【0223】

しかし、上記したように、サーバ１０２の制御部は、一定数の一連の顔データを監視カメラ１０１ｂから受信してから、監視カメラ１０１ｂが撮影した人物がホワイトリストに登録された人物であるか否かを判定する。そのため、サーバ１０２の制御部は、１枚目の顔データ１６２の類似度が閾値以下であっても、アラーム信号を出力しない。これにより、サーバ１０２の制御部は、ホワイトリスト判定の誤判定を抑制できる。

【0224】

図２２は、ブラックリスト方式における判定処理例を示したシーケンス図である。端末装置１０３の制御部は、オペレータの操作に応じて、サーバ１０２を経由し、登録ＤＢに対し、顔データを登録する（ステップＳ６１，Ｓ６２）。このとき、端末装置１０３の制御部は、オペレータの操作に応じて、閾値も送信する。これにより、登録ＤＢには、例えば、図１８に示したテーブルＴＢ１０２の顔データ１３１ｃが記憶される。また、顔データ１３１ｃに付随して閾値が登録される。以下では、閾値を１．０４とする。

【0225】

ゾーンＡの監視カメラ１０１ａの撮像部は、人を撮影したとする。監視カメラ１０１ａの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ａのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ６３）。

【0226】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ６３にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ６４）。登録ＤＢに記憶されている顔データの取得方法は、図１９のステップＳ４８で説明した方法と同様であり、その説明を省略する。

【0227】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ６３にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとのスコア（類似度）を算出する（ステップＳ６５）。ここで、ステップＳ６３にて送信された顔データのスコアは、０．８０とする。スコア０．８０は、閾値１．０４を超えていないので、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を出力しない。

【0228】

ステップＳ６３の顔データの送信後、２秒経過すると、監視カメラ１０１ａの制御部は、２枚の顔データを送信する（ステップＳ６６，Ｓ６９）。

【0229】

ステップＳ６６にて送信された顔データの照合およびスコア算出（ステップＳ６７，Ｓ６８）は、ステップＳ６４，Ｓ６５と同様であり、その説明を省略する。また、ステップＳ６９にて送信された顔データの照合およびスコア算出（ステップＳ７０，Ｓ７１）は、ステップＳ６４，Ｓ６５と同様であり、その説明を省略する。

【0230】

ステップＳ６３の顔データの送信後、４秒経過すると、監視カメラ１０１ａの制御部は、２枚の顔データを送信する（ステップＳ７２，Ｓ７６）。

【0231】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ７２にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ７３）。

【0232】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ７２にて送信された顔データと、登録ＤＢに記憶されている顔データとのスコア（類似度）を算出する（ステップＳ７４）。ここで、ステップＳ７２にて送信された顔データのスコアは、１．１５とする。スコア１．１５は、閾値１．０４を超えているので、サーバ１０２の制御部は、登録顔の検知を判定し、登録顔検知のアラーム信号を端末装置１０３に出力する（ステップＳ７５）。

【0233】

ステップＳ７６にて送信された顔データの照合およびスコア算出（ステップＳ７７，Ｓ７８）は、ステップＳ６４，Ｓ６５と同様であり、その説明を省略する。

【0234】

図２３は、ホワイトリスト方式における判定処理例を示したシーケンス図である。図２３のステップＳ８１，Ｓ８２の顔登録処理は、図２２のステップＳ６１，Ｓ６２と同様であり、その説明を省略する。また、図２３のステップＳ８３，Ｓ８６，Ｓ８９，Ｓ９２，Ｓ９５の顔データの送信処理は、図２２のステップＳ６３，Ｓ６６，Ｓ６９，Ｓ７２，Ｓ７６と同様であり、その説明を省略する。ただし、図２３では、ゾーンＢに設置された監視カメラ１０１ｂが、顔データをサーバ１０２に送信する。

【0235】

図２３のステップＳ８４，Ｓ８７，Ｓ９０，Ｓ９３，Ｓ９６の顔照合処理は、図２２のステップＳ６４と同様であり、その説明を省略する。また、図２３のステップＳ８５，Ｓ８８，Ｓ９１，Ｓ９４，Ｓ９７のスコア算出処理は、図２２のステップＳ６５と同様であり、その説明を省略する。

【0236】

ホワイトリスト方式では、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ｂから５枚の顔データを受信してから、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データの人物がホワイトリストに登録されているか否かの判定をする。

【0237】

ここで、ステップＳ８３，Ｓ８６，Ｓ８９，Ｓ９２，Ｓ９５にて送信された顔データのスコアを、０．５０，０．３０，０．３５，０．２０，０．２５とする。サーバ１０２の制御部は、例えば、５つのスコアの中央値を用いて、監視カメラ１０１ｂが送信した顔データの人物がホワイトリストに登録されているか否かの判定をする。図２３の例では、中央値は、０．３５であり、閾値１．０４を超えていないので、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データの人物はホワイトリストに登録されていないと判定する。

【0238】

サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データの人物がホワイトリストに登録されていないと判定すると、未登録検知のアラーム信号を端末装置１０３に送信する（ステップＳ９８）。

【0239】

なお、図２２および図２３のシーケンスにおいて、監視カメラ１０１ａ，１１０ｂは、最初の顔データの送信後、２秒後に２枚の顔データをサーバ１０２に送信し、４秒後に２枚の顔データをサーバ１０２に送信したがこれに限られない。顔データを送信する秒数および枚数は、可変されてもよく、例えば、端末装置１０３から設定されてもよい。

【0240】

また、顔データを送信する秒数の数は、３以上であってもよい。例えば、監視カメラ１０１ａ，１０１ｂは、最初の顔データの送信後、２秒後、４秒後、６秒後と、３回顔データをサーバ１０２に送信してもよい。顔データを送信する秒数の数は、可変されてもよく、例えば、端末装置１０３から設定されてもよい。

【0241】

図２４は、ブラックリスト方式によってアラーム信号が出力されたときの端末装置１０３の画面例を示した図である。ブラックリスト方式によってアラーム信号が出力されたとき、端末装置１０３の表示装置には、図２４に示す画像が表示される。画像には、監視カメラ１０１ａが撮影した閾値を超えた顔画像と、テーブルＴＢ１０２に登録されている顔画像とが表示される。

【0242】

なお、図２４に示すライブボタンがクリックされた場合、端末装置１０３の表示装置には、監視カメラ１０１ａが撮影している現在の映像が表示される。再生ボタンがクリックされた場合、端末装置１０３の表示装置には、監視カメラ１０１ａが撮影した人物がブラックリストに登録されていると判定されたときの前後の映像が再生される。

【0243】

図２５は、ホワイトリスト方式によってアラーム信号が出力されたときの端末装置１０３の画面例を示した図である。ホワイトリスト方式によってアラーム信号が出力されたとき、端末装置１０３の表示装置には、図２５に示す画像が表示される。画像には、監視カメラ１０１ｂが撮影した閾値を超えなかった顔画像が表示される。

【0244】

ホワイトリスト方式によってアラーム信号が出力された人物の顔データは、テーブルＴＢ１０２に登録されていない。従って、端末装置１０３の表示装置には、未登録顔の人物が検出されたことを示す画像１７１が表示される。

【0245】

なお、図２５に示すライブボタンがクリックされた場合、端末装置１０３の表示装置には、監視カメラ１０１ｂが撮影している現在の様子が表示される。再生ボタンがクリックされた場合、端末装置１０３の表示装置には、監視カメラ１０１ｂが撮影した人物がホワイトリストに登録されていないと判定されたときの前後の映像が再生される。

【0246】

端末装置１０３の表示装置には、ブラックリスト方式およびホワイトリスト方式に関わらず、アラーム信号が出力されたときの顔画像が表示されてもよい。

【0247】

図２６は、アラーム信号が出力されたときの端末装置１０３の画面例を示した図である。図２６に示す端末装置１０３の表示装置には、ブラックリスト方式によってアラーム信号が出力されたときの画像と、ホワイトリスト方式によってアラーム信号が出力されたときの画像とが表示されている。すなわち、端末装置１０３の表示装置には、売り場エリア（ゾーンＡ）にブラックリストに登録された人物が出現したときの画像と、従業員エリア（ゾーンＢ）にホワイトリストに登録されていない人物が出現したときの画像とが混在して表示される。

【0248】

以上説明したように、サーバ１０２は、ゾーンＡに設置された監視カメラ１０１ａから第１顔データを受信し、ゾーンＢに設置された監視カメラ１０１ｂから第２顔データを受信する通信部を有する。また、サーバ１０２は、第１顔データと、ブラックリストに登録された登録顔データとを照合して、ブラックリストに登録された登録顔データの人物のゾーンＡへの立ち入りを判定し、第２顔データと、ホワイトリストに登録された登録顔データとを照合して、ホワイトリストに登録されていない登録顔データの人物のゾーンＢへの立ち入りを判定する制御部を有する。

【0249】

これにより、サーバ１０２は、ゾーンごとにおいて、人の立ち入りを監視する条件が変わる場合でも、ゾーンへの人の立ち入りを適切に監視できる。例えば、サーバ１０２は、売り場であるゾーンＡにおいては、注意人物の立ち入りを、ブラックリストを用いて判定し、バックヤードであるゾーンＢにおいては、従業員以外の人物の立ち入りを、ホワイトリストを用いて判定し、ゾーンＡ，Ｂへの人の立ち入りを適切に監視できる。

【0250】

（変形例）
監視カメラシステムは、例えば、会社またはマンションに用いられてもよい。例えば、監視カメラシステムは、会社の入り口のゾーンを、ブラックリストを用いて判定し、建物内の各部署のゾーンを、ホワイトリストを用いて判定してもよい。また、例えば、監視カメラシステムは、マンションの入り口の共用ゾーンを、ブラックリストを用いて判定し、建物内の各階のゾーンを、ホワイトリストを用いて判定してもよい。

【0251】

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態では、第４の実施の形態で説明したゾーンＢに、ホワイトリストに登録されていない人物が立ち入った場合、端末装置１０３からの指示に応じて、ゾーンＢに立ち入ったその人物の顔データを、ホワイトリストに登録する。また、第５の実施の形態では、第４の実施の形態で説明したゾーンＢに、ホワイトリストに登録されていない人物が立ち入った場合、端末装置１０３からの指示に応じて、ゾーンＢに立ち入ったその人物の顔データを、ゾーンＡのブラックリストに登録する。

【0252】

図２７は、第５の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図２７において、図１５と同じものには同じ符号が付してある。図２７には、人の顔データ２０１が示してある。

【0253】

顔データ２０１は、例えば、店舗の従業員である。従業員は、商品売り場であるゾーンＡに立ち入ることができるため、ブラックリストには登録されていない。従業員は、バックヤードであるゾーンＢに立ち入ることができるが、ホワイトリストに登録されていないとする。

【0254】

顔データ２０１の従業員は、ブラックリストに登録されていない。従って、顔データ２０１の従業員がゾーンＡに立ち入っても、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力しない。

【0255】

顔データ２０１の従業員は、ホワイトリストに登録されていない。従って、顔データ２０１の従業員がゾーンＢに立ち入ると、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力する。また、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０１を端末装置１０３に出力する。

【0256】

端末装置１０３は、アラーム信号と、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０１とを受信すると、受信した顔データ２０１の画像を表示装置に表示する。端末装置１０３を操作するオペレータは、端末装置１０３の表示装置に表示された顔データ２０１の人物が、例えば、ゾーンＢに立ち入ることのできる従業員であるという確認が取れると、端末装置１０３を操作して、従業員の顔データ２０１をホワイトリストに登録するよう、サーバ１０２に指示する。

【0257】

サーバ１０２の制御部は、端末装置１０３からの登録指示に応じて、端末装置１０３の表示装置に表示された顔データ２０１をホワイトリストに登録する。すなわち、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号の送信契機となった従業員の顔データ２０１をホワイトリストに登録する。これにより、サーバ１０２の制御部は、顔データ２０１の従業員が、次にゾーンＢに立ち入っても、端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂにアラーム信号を出力しない。

【0258】

監視カメラシステムの上記処理によって、端末装置１０３のオペレータは、ゾーンＢに立ち入ることができる従業員の顔データを、例えば、従業員から受領しなくても、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０１を用いて容易にホワイトリストに登録できる。また、従業員は、従業員の顔を撮影し、撮影した顔データを端末装置１０３に送信しなくてもよい。

【0259】

なお、顔データ２０１は、最初、ホワイトリストに登録されていない。従って、顔データ２０１が、端末装置１０３によってホワイトリストに登録されるまでは、サーバ１０２から端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂにアラーム信号が送信される。

【0260】

図２８は、第５の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図２８において、図１５と同じものには同じ符号が付してある。図２８には、人の顔データ２０２が示してある。

【0261】

顔データ２０２は、例えば、店舗に来店した人物の顔データである。来店者は、サーバ１０２のブラックリストおよびホワイトリストに登録されていないとする。

【0262】

顔データ２０２の来店者は、ブラックリストに登録されていない。従って、顔データ２０２の来店者がゾーンＡに立ち入っても、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力しない。

【0263】

顔データ２０２の来店者は、ホワイトリストに登録されていない。従って、顔データ２０２の従業員がゾーンＢに立ち入ると、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂに出力する。また、サーバ１０２の制御部は、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０２を端末装置１０３に出力する。

【0264】

端末装置１０３は、アラーム信号と、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０２とを受信すると、受信した顔データ２０２の画像を表示装置に表示する。端末装置１０３を操作するオペレータは、端末装置１０３の表示装置に表示された顔データ２０２の人物が、例えば、ゾーンＢに立ち入ることのできる従業員でないという確認が取れると、端末装置１０３を操作して、来店者の顔データ２０２をブラックリストに登録するよう、サーバ１０２に指示する。

【0265】

サーバ１０２の制御部は、端末装置１０３からの登録指示に応じて、端末装置１０３の表示装置に表示された顔データ２０２をブラックリストに登録する。すなわち、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号の送信契機となった来店者の顔データ２０２をブラックリストに登録する。これにより、関係者以外が立ち入れないゾーンＢに立ち入った来店者が、例えば、再来店してゾーンＡに立ち入ると、サーバ１０２の制御部は、端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂにアラーム信号を出力する。店舗の従業員は、関係者以外が立ち入れないゾーンＢに立ち入った来店者を監視することができる。

【0266】

監視カメラシステムの上記処理によって、端末装置１０３のオペレータは、ゾーンＡの立ち入りを監視したい人物の顔データを、例えば、従業員等から受領しなくても、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０２を用いて容易にブラックリストに登録できる。また、従業員は、ゾーンＡへの立ち入りを監視したい人物の顔を撮影し、撮影した顔データを端末装置１０３に送信しなくてもよい。

【0267】

図２９は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。図２９は、図２７で説明したホワイトリスト登録に対応するシーケンス図である。図２９に示すステップＳ１０１～Ｓ１０６の処理は、図１９で説明したステップＳ４１～Ｓ４６と同様であり、その説明を省略する。

【0268】

ゾーンＢの監視カメラ１０１ｂの撮像部は、従業員を撮影したとする。従業員は、例えば、初めて建物Ａ１０１の店舗に来訪した従業員であり、ホワイトリストに登録されていないとする。監視カメラ１０１ｂの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ｂのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ１０７）。

【0269】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１０７にて送信された顔データ２０６と、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ１０８）。顔データの照合方法は、図１９のステップＳ５３で説明した方法と同様であり、その説明を省略する。なお、顔データ２０６の従業員は、ホワイトリストに登録されていないので、サーバ１０２の制御部は、顔データ２０６はホワイトリストに登録されていない（未登録顔検知）と判定する。

【0270】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１０８の照合結果（未登録顔検知のアラーム信号）を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０５ａ，１０５ｂに送信する（ステップＳ１０９）。なお、サーバ１０２の制御部は、未登録顔検知を判定した場合、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０６を端末装置１０３に送信する。端末装置１０３の制御部は、サーバ１０２から送信された顔データ２０６を表示装置に表示する。

【0271】

端末装置１０３の制御部は、オペレータから、顔データ２０６をホワイトリストに登録する操作を受付けると、顔登録指示をサーバ１０２に送信する（ステップＳ１１０）。

【0272】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１１０にて送信された顔登録指示の受信に応じて、ステップＳ１０９のアラーム信号の送信契機となった顔データ２０６を登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２に登録する（ステップＳ１１１）。

【0273】

ゾーンＢの監視カメラ１０１ｂの撮像部は、従業員を撮影したとする。従業員は、ステップＳ１１１の顔登録処理によって、ホワイトリストに登録された従業員である。監視カメラ１０１ｂの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ｂのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ１１２）。

【0274】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１１２にて送信された顔データ２０７と、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ１１３）。顔データ２０７は、ステップＳ１１１にて登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２に登録された顔データ２０６と一致する。従って、サーバ１０２の制御部は、顔データ２０７の従業員は、ホワイトリストに登録された人物と判定する。

【0275】

図３０は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。図３０は、図２８で説明したブラックリスト登録に対応するシーケンス図である。図３０に示すステップＳ１２１～Ｓ１２６の処理は、図１９で説明したステップＳ４１～Ｓ４６と同様であり、その説明を省略する。

【0276】

ゾーンＢの監視カメラ１０１ｂの撮像部は、来店者を撮影したとする。来店者は、ブラックリストおよびホワイトリストに登録されていないとする。監視カメラ１０１ｂの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ｂのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ１２７）。

【0277】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１２７にて送信された顔データ２０８と、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ１２８）。顔データの照合方法は、図１９のステップＳ５３で説明した方法と同様であり、その説明を省略する。なお、顔データ２０８の来店者は、ホワイトリストに登録されていないので、サーバ１０２の制御部は、顔データ２０８はホワイトリストに登録されていない（未登録顔検知）と判定する。

【0278】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１２８の照合結果（未登録顔検知のアラーム信号）を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０５ａ，１０５ｂに送信する（ステップＳ１２９）。なお、サーバ１０２の制御部は、未登録顔検知を判定した場合、監視カメラ１０１ｂが撮影した顔データ２０８を端末装置１０３に送信する。端末装置１０３の制御部は、サーバ１０２から送信された顔データ２０８を表示装置に表示する。

【0279】

端末装置１０３の制御部は、オペレータから、顔データ２０８をブラックリストに登録する操作を受付けると、顔登録指示をサーバ１０２に送信する（ステップＳ１３０）。

【0280】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１３０にて送信された顔登録指示の受信に応じて、ステップＳ１２９のアラーム信号の送信契機となった顔データ２０８を登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２に登録する（ステップＳ１３１）。

【0281】

ゾーンＡの監視カメラ１０１ａの撮像部は、来店者を撮影したとする。来店者は、ステップＳ１３１の顔登録処理によって、ブラックリストに登録された来店者である。監視カメラ１０１ａの制御部は、撮像部が撮影した映像の中から人の顔を切り出し、切り出した顔の顔データと、監視カメラ１０１ａのカメラ識別情報とをサーバ１０２に送信する（ステップＳ１３２）。

【0282】

サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１３２にて送信された顔データ２０９と、登録ＤＢに記憶されている顔データとを照合する（ステップＳ１３３）。顔データ２０９は、ステップＳ１３１にて登録ＤＢのテーブルＴＢ１０２に登録された顔データ２０８と一致する。従って、サーバ１０２の制御部は、顔データ２０９の来店者は、ブラックリストに登録された人物と判定する。サーバ１０２の制御部は、ステップＳ１３３の照合結果（不審者通知のアラーム信号）を端末装置１０３および警報装置１０４ａ，１０５ａ，１０５ｂに送信する（ステップＳ１３４）。

【0283】

以上説明したように、サーバ１０２は、監視カメラ１０１ａから受信した第１顔データと、ホワイトリストに登録された第１登録顔データとを照合して、第１登録顔データの人物以外の人物のゾーンＢへの立ち入りを判定する制御部と、第１登録顔データの人物以外の人物のゾーンＢへの立ち入りが判定された場合、アラーム信号を端末装置１０３に送信する通信部と、を備える。サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を受信した端末装置１０３からの指示に応じて、アラーム信号の送信契機となった人物の第１顔データを、ホワイトリストに登録する。これにより、オペレータは、登録顔データのホワイトリストへの登録を容易にできる。

【0284】

また、サーバ１０２の制御部は、アラーム信号を受信した端末装置からの指示に応じて、アラーム信号の送信契機となった人物の第１顔データを、ブラックリストに登録する。これにより、オペレータは、登録顔データのブラックリストへの登録を容易にできる。

【0285】

（第６の実施の形態）
第１の実施の形態では、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ２を参照し、顔データが撮影された人物のゾーンを特定する。そして、サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ１を参照して、特定したゾーンに対応する顔データを取得し、取得した顔データと、監視カメラ１ａ～１ｃが撮影した顔データとを照合する。

【0286】

これに対し、第６の実施の形態では、サーバ２の制御部２１は、監視カメラ１ａ～１ｃが撮影した顔データに基づいてテーブルＴＢ１を参照し、顔データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得する。そして、サーバ２の制御部２１は、カメラ識別情報に基づいてテーブルＴＢ２を参照し、顔データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、許可ゾーンと撮影ゾーンとに基づいて顔データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する。

【0287】

第６の実施の形態における監視カメラシステムの構成および各装置のブロック構成は、第１の実施の形態における監視カメラシステムの構成および各装置のブロック構成と同様であり、その説明を省略する。

【0288】

図３１は、第６の実施の形態に係る監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。図３１のシーケンス図において、図８のシーケンス図の処理と同じ処理には、同じ符号が付してある。以下では、図８のシーケンス図の処理と異なる処理について説明する。

【0289】

サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ１に記憶されている顔データと、ステップＳ４にて受信した顔データ５１とを照合する（ステップＳ１４１）。

【0290】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１４１の照合により、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の人物の入室が許可された許可ゾーンを取得する（ステップＳ１４２）。

【0291】

図３１の例では、ステップＳ４にて受信した顔データ５１は、図６に示したテーブルＴＢ１の顔データ４１ｂａに一致する。顔データ４１ｂａに一致する顔データ５１の人物は、図６に示したテーブルＴＢ１より、ゾーンＡ，Ｂに入室できる。従って、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の人物の許可ゾーンは、ゾーンＡ，Ｂである。

【0292】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にて受信したカメラ識別情報に基づいて、テーブルＴＢ２を参照し、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の撮影された撮影ゾーンを取得する（ステップＳ１４３）。

【0293】

図３１の例では、サーバ２の制御部２１は、ステップＳ４にてカメラ識別情報「１ａ」を受信している。従って、サーバ２の制御部２１は、ゾーンＡを撮影ゾーンとして取得する。

【0294】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１４２にて取得した許可ゾーンと、ステップＳ１４３にて取得した撮影ゾーンとに基づいて、ステップＳ４にて受信した顔データ５１の人物のゾーンＡ，Ｂへの立ち入りの許可を判定する。図８の例の場合、顔データ５１の人物の許可ゾーンは、ゾーンＡ，Ｂである。また、顔データ５１の人物の撮影ゾーンは、ゾーンＡである。従って、顔データ５１の人物は、ゾーンＡ，Ｂへの立ち入りが許可された人物であって、ゾーンＡに居るので、サーバ２の制御部２１は、顔データ５１の人物は、ゾーンＡへの立ち入りが許可された人物と判定する。すなわち、サーバ２の制御部２１は、許可ゾーンに一致する撮影ゾーンが存在する場合、監視カメラによって撮影された人物は、撮影ゾーンへの立ち入りが許可された人物と判定する。

【0295】

サーバ２の制御部２１は、ゾーンＡ，Ｂへの立ち入り許可判定結果を端末装置３に送信する（ステップＳ１４４）。図３１の例では、サーバ２の制御部２１は、顔データ５１の人物を、ゾーンＡへの立ち入りが許可された人物と判定するので、立ち入りＯＫを示す情報を端末装置３に送信する。

【0296】

サーバ２の制御部２１は、テーブルＴＢ１に記憶されている顔データと、ステップＳ８にて受信した顔データ５２とを照合する（ステップＳ１４５）。

【0297】

サーバ２の制御部２１は、ステップＳ１４５の照合により、ステップＳ９にて受信した顔データ５２の人物の入室が許可された許可ゾーンを取得する（ステップＳ１４６）。

【0298】

図３１の例では、ステップＳ９にて受信した顔データ５２は、図６に示したテーブルＴＢ１の顔データ４１ｂａ，４１ｂｂ，４１ｂｃに一致しない。顔データ４１ｂａ，４１ｂｂ，４１ｂｃに一致しない顔データ５２の人物は、ゾーンＡ，Ｂに入室できない。従って、ステップＳ９にて受信した顔データ５２の人物の許可ゾーンは無く、サーバ２の制御部２１は、顔データ５２の人物は、ゾーンＡ，Ｂへの立ち入りが許可されていない人物と判定する。

【0299】

サーバ２の制御部２１は、ゾーンＡ，Ｂへの立ち入り許可判定結果を端末装置３に送信する（ステップＳ１４７）。図３１の例では、サーバ２の制御部２１は、顔データ５２の人物を、ゾーンＡ，Ｂへの立ち入りが許可されてない人物と判定するので、立ち入りＮＧを示す情報を端末装置３に送信する。

【0300】

以上説明したように、サーバ２は、建物Ａ１の複数のゾーンＡ～Ｃの各々を撮影する監視カメラ１ａ～１ｃから、顔データを受信する通信部２２を備える。サーバ２は、複数の監視カメラ１ａ～１ｃ各々のカメラ識別情報と、複数のゾーンＡ～Ｃとを紐付けたテーブルＴＢ２と、登録顔データと、登録顔データの人物の立ち入りが許可されたゾーンＡ～Ｃとを紐付けたテーブルＴＢ１と、を備える。サーバ２は、顔データに基づいてテーブルＴＢ１を参照して、顔データの人物の立ち入りが許可された許可ゾーンを取得してから、カメラ識別情報に基づいてテーブルＴＢ２を参照して顔データの人物が撮影された撮影ゾーンを取得し、許可ゾーンと撮影ゾーンとに基づいて顔データの人物の立ち入りの許可／不許可を判定する制御部２１を備える。これにより、サーバ２は、ゾーンＡ～Ｃごとに決められた人以外の人が、ゾーンＡ～Ｃに立ち入っていないかを判定できる。

【0301】

（第７の実施の形態）
第７の実施の形態では、２つのテーブルにアクセスする端末装置が異なる。

【0302】

図３２は、第７の実施の形態に係る監視カメラシステムの一例を示した図である。図３２に示すように、監視カメラシステムは、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂと、サーバ３０２と、端末装置３０３，３０４と、を有している。

【0303】

図３２には、監視カメラシステムの他に建物Ａ３０１の内部の平面図が示してある。建物Ａ３０１は、例えば、コンサート会場である。以下では、建物Ａ３０１をコンサート会場として説明する。

【0304】

建物Ａ３０１は、ゾーンＡ，Ｂを有している。ゾーンＡには、Ａ席が設定される。ゾーンＢには、Ｂ席が設定される。Ｂ席は、Ａ席よりステージから遠い。Ａ席とＢ席は、例えば、コンサート料金が異なる。

【0305】

監視カメラ３０１ａは、建物Ａ３０１のゾーンＡに設置される。監視カメラ３０１ｂは、建物Ａ３０１のゾーンＢに設置される。

【0306】

監視カメラ３０１ａ，３０１ｂは、ゾーンＡ，Ｂ内に居る人を撮影するよう建物Ａ３０１に設置される。例えば、監視カメラ３０１ａは、ゾーンＡ内の全体を撮影するように、ゾーンＡの天井または壁等に設置される。監視カメラ３０１ｂは、ゾーンＢ内の全体を撮影するように、ゾーンＢの天井または壁等に設置される。

【0307】

サーバ３０２は、例えば、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークによって、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂと接続されている。サーバ３０２は、建物Ａ３０１内に設置されてもよいし、建物Ａ３０１とは別の場所に設置されてもよい。

【0308】

サーバ３０２は、ゾーンＡ，Ｂに立ち入ることができる人の顔データを記憶（登録）している。言い換えれば、サーバ３０２は、ゾーンＡ，Ｂに立ち入ることができる人のホワイトリストを有している。サーバ３０２は、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂが撮影した人の顔データと、登録されている顔データとの照合を行う。サーバ３０２は、照合結果を、端末装置３０３に送信する。

【0309】

端末装置３０３は、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークによって、サーバ３０２と接続されている。端末装置３０３は、建物Ａ３０１内に設置されてもよいし、建物Ａ３０１とは別の場所に設置されてもよい。端末装置３０３は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートホン、またはタブレット端末等であってもよい。端末装置３０３は、例えば、コンサートを運営する会社のオペレータによって使用される。

【0310】

端末装置３０３は、例えば、コンサートを運営する会社のオペレータによって使用される。オペレータは、端末装置３０３を用いて、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂの設定に関する情報を入力する。例えば、オペレータは、端末装置３０３を用いて、ゾーンＡ，Ｂと監視カメラ３０１ａ，３０１ｂのグルーピング設定を行う。また、オペレータは、例えば、端末装置３０３を用いて、ゾーンＡ，Ｂに不適切な人が居ないかを監視する。例えば、オペレータは、端末装置３０３を用いて、ゾーンＡに立ち入ることができない人がゾーンＡに居ないかを監視する。また、オペレータは、端末装置３０３を用いて、ゾーンＢに立ち入ることができない人がゾーンＢに居ないかを監視する。

【0311】

端末装置３０４は、ＬＡＮまたはインターネット等のネットワークによって、サーバ３０２と接続されている。端末装置３０４は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートホン、またはタブレット端末等であってもよい。

【0312】

端末装置３０４は、例えば、コンサートを視聴するユーザによって使用される。ユーザは、例えば、コンサートを視聴するため、端末装置３０４を用いて、コンサートのチケットを予約または購入する。

【0313】

なお、ゾーンＡ，Ｂの各々には、複数の監視カメラが設置されてもよい。ゾーンＡ，Ｂの各々は、複数の監視カメラによって、ゾーンＡ，Ｂ内にいる人を撮影するように設置されてもよい。

【0314】

また、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂには、ゾーンＡ，Ｂに既に設置されている監視カメラが用いられてもよい。例えば、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂには、ゾーンＡ，Ｂの映像を録画する録画システムの一部として、既にゾーンＡ，Ｂに設置されている監視カメラを用いてもよい。この場合、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂの出力を、録画システムとサーバ３０２とに分岐させてもよい。

【0315】

また、ゾーンの数は、２つに限られない。ゾーンは、３以上であってもよい。３以上のゾーン各々に設置される監視カメラは、サーバ３０２に接続される。サーバ３０２は、３以上のゾーン各々において、ブラックリストおよびホワイトリストのいずれか一方を用いて、ゾーンへの人の立ち入りを判定する。

【0316】

また、監視カメラシステムは、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂが撮影した映像データを録画するレコーダを備えてもよい。監視カメラシステムは、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂが撮影した映像データをリアルタイムで表示するモニタリング装置を備えてもよい。モニタリング装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートホン、またはタブレット端末等であってもよい。

【0317】

また、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂは、図３で説明した監視カメラ１ａと同様の構成を有し、その説明を省略する。サーバ３０２は、図４で説明したサーバ２と同様の構成を有し、その説明を省略する。ただし、サーバ３０２の通信部は、端末装置３０３，３０４と通信する。端末装置３０３，３０４は、図５で説明した端末装置３と同様の構成を有し、その説明を省略する。

【0318】

図３３は、テーブルＴＢ３０１のアクセス例を説明する図である。図３３に示すテーブルＴＢ３０１は、図７で説明したテーブルＴＢ２と同様である。ただし、図７のテーブルＴＢ２は、３つのカメラ識別情報を有しているが、図３３のテーブルＴＢ３０１は、２つのカメラ識別情報を有している点が異なる。また、図３３に示すカメラ識別情報「ａ」は、監視カメラ３０１ａのカメラ識別情報であり、カメラ識別情報「ｂ」は、監視カメラ３０１ｂのカメラ識別情報である。

【0319】

端末装置３０３は、テーブルＴＢ３０１にアクセスできる。端末装置３０４は、テーブルＴＢ３０１にアクセスできない。テーブルＴＢ３０１は、端末装置３０３によって作成され、サーバ３０２の記憶部２３に記憶される。また、テーブルＴＢ２の情報は、例えば、端末装置３０３によって追加、変更、または削除されてもよい。

【0320】

図３４は、テーブルＴＢ３０２のアクセス例を説明する図である。図３４に示すテーブルＴＢ３０２は、図９で説明したテーブルＴＢ１１と同様である。ただし、図３４のテーブルＴＢ３０１に登録されている時刻は、図９のテーブルＴＢ１１に登録されている時刻と異なっている。

【0321】

端末装置３０４は、テーブルＴＢ３０２にアクセスできる。例えば、コンサートを視聴しようとするユーザは、端末装置３０４を用いて、ユーザの顔データ、席、および視聴しようとするコンサートの日時をテーブルＴＢ３０２に登録できる。また、ユーザは、端末装置３０３を用いて、テーブルＴＢ３０２の情報を追加、変更、または削除してもよい。

【0322】

端末装置３０３は、テーブルＴＢ３０２にアクセスできてもよい。例えば、権限を持ったオペレータは、端末装置３０３を用いて、テーブルＴＢ３０２の情報を閲覧、追加、変更、または削除してもよい。

【0323】

テーブルＴＢ３０１，ＴＢ３０２は、サーバ３０２の記憶部に記憶されてもよい。また、テーブルＴＢ３０１およびテーブルＴＢ３０２の両方または一方は、サーバ３０２とは別体のデータベースに記憶されてもよい。別体のデータベースは、サーバ３０２の一部と捉えてもよい。以下では、テーブルＴＢ３０１，ＴＢ３０２は、登録ＤＢに記憶されとする。

【0324】

図３５は、監視カメラシステムの動作例を示したシーケンス図である。端末装置３０３の制御部は、オペレータの操作に応じて、サーバ３０２を介して登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂとのグルーピング設定を行う（ステップＳ１５１，Ｓ１５２）。すなわち、端末装置３０３の制御部は、登録ＤＢに対し、ゾーンＡ，Ｂと、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂとの対応付けの設定を行う。これにより、登録ＤＢには、例えば、図３３に示したテーブルＴＢ３０１が記憶される。

【0325】

コンサートを予約する人は、例えば、端末装置３０４に顔データ、名前、予約するゾーンの情報（コンサート会場の席の情報）、およびコンサート会場に入る時間等の予約情報を入力する。端末装置３０４は、入力された予約情報をサーバ３０２に送信する（ステップＳ１５３）。

【0326】

サーバ３０２の制御部は、端末装置３０４から送信された予約情報に基づいて、登録ＤＢに対し、顔登録を行う（ステップＳ１５４）。すなわち、サーバ３０２の制御部は、登録ＤＢにおいて、図３４に示したテーブルＴＢ３０２を生成する。

【0327】

例えば、図３５の顔データ３１１の人物は、端末装置３０４を用いて、２０１９年ｘｘ月ｙｙ日の１３：００から１５：００に演奏されるコンサートを予約する。また、顔データ３１１の人物は、端末装置３０４を用いて、Ａ席を予約する。この場合、テーブルＴＢ３０２には、例えば、図３４の点線枠Ａ４０１に示す情報が記憶される。

【0328】

サーバ３０２の制御部は、ステップＳ１５４の顔登録が完了すると、テーブルＴＢ３０２に登録した予約情報を端末装置３に送信する（ステップＳ１５５）。端末装置３０３の管理者は、端末装置３０３が受信した予約情報によって、コンサート会場を予約した人の予約内容を把握できる。
端末装置３０３は、オペレータの操作に応じて、予約情報要求をサーバ３０２に送信する（ステップＳ１５６）。オペレータは、要求する予約情報として、例えば、日時または席（ゾーン）の情報を指定できる。

【0329】

サーバ３０２の制御部は、端末装置３０３から予約情報を受信すると、登録ＤＢのテーブルＴＢ３０２にアクセスし、予約情報を取得する（ステップＳ１５７）。

【0330】

サーバ３０２の制御部は、テーブルＴＢ３０２から取得した予約情報を端末装置３０３に送信する（ステップＳ１５８）。

【0331】

以上説明したように、サーバ３０２は、建物Ａ３０１の複数のゾーンＡ，Ｂの各々を撮影する監視カメラ３０１ａ，３０１ｂから、顔データを受信する通信部と、顔データと、ゾーンＡ，Ｂごとの立ち入りが許可された人物の登録顔データとを照合し、顔データが撮影されたゾーンにおける、顔データの人物の立ち入りの可否を判定する制御部と、を備える。通信部は、端末装置３０３から、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂの設定に関する情報を受信し、端末装置３０４から、複数のゾーンＡ，Ｂのうちの少なくとも１つのゾーンへの立ち入り許可を求める人物の登録顔データを受信する。これにより、ゾーンへの立ち入りを求める人物が直接登録顔データを監視カメラシステムに登録でき、便利となる。

【0332】

（変形例）
上記では、監視カメラシステムは、コンサート会場に適用されるとしたがこれに限られない。監視カメラシステムは、例えば、有料講座の会場、遊園地のアトラクション、映画館、新幹線等の列車、または飛行機等にも適用できる。

【0333】

例えば、監視カメラシステムを有料講座の会場に適用する場合、サーバ３０２は、人が適切な席（ゾーン）に座っているか否かを判定する。サーバ３０２は、有料講座の空席状況を把握してもよい。また、サーバ３０２は、どの席に誰が座っているかを判定してもよい。また、サーバ３０２は、成績と席との相関関係を算出してもよい。また、サーバ３０２は、有料講座の講師ごとにおける出席率を算出してもよい。

【0334】

また、監視カメラシステムを遊園地のアトラクションに適用する場合、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂは、アトラクション（ゾーン）ごとに設置されてもよい。サーバ３０２は、人が適切なアトラクションに居るか否かを判定してもよい。

【0335】

また、監視カメラシステムを映画館に適用する場合、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂは、上映される部屋（ゾーン）ごとに設置されてもよい。サーバ３０２は、人が適切な部屋の席に座っているか否かを判定してもよい。

【0336】

また、監視カメラシステムを新幹線に適用する場合、監視カメラ３０１ａ，３０１ｂは、車両（ゾーン）ごとに設置されてもよい。サーバ３０２は、人が適切な車両の席に座っているか否かを判定してもよい。これにより、検札を簡素化できる。

【0337】

以上、実施の形態について説明した。上記の各実施の形態は組み合わされてもよい。

【0338】

上述の各実施の形態において、テーブルに登録される登録顔データは、例えば、社員カードに付された写真であってもよい。例えば、カードリーダは、カメラを備え、社員カードに付された写真を撮影し、サーバに送信してもよい。

【0339】

また、テーブルに登録される登録顔データは、レコーダに記憶された映像から取得されてもよい。例えば、オペレータは、レコーダに記憶された映像を端末装置で再生し、再生した映像から、テーブルに登録したい人物の顔を切り取り、切り取った顔の顔データをテーブルに登録してもよい。

【0340】

また、テーブルに登録される登録顔データは、顔認証ゲートで撮影された顔データであってもよい。オペレータは、顔認証ゲートで撮影された顔データの画像を端末装置に表示し、表示した画像から、テーブルに登録したい人物の顔を切り取り、切り取った顔の顔データをテーブルに登録してもよい。

【0341】

上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

【0342】

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

【0343】

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0344】

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

【0345】

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

【0346】

サーバが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

【産業上の利用可能性】

【0347】

本開示の監視カメラシステムは、ゾーンごとに決められた人以外の人が、ゾーンに立ち入っていないかを判定する監視カメラシステムにおいて有用である。

【符号の説明】

【0348】

１ａ～１ｄ，１０１ａ，１０１ｂ，３０１ａ，３０１ｂ 監視カメラ
２，１０２，３０２ サーバ
３，６１，１０３，３０３，３０４ 端末装置
１１，８１ 撮像部
１２，２１，３１，８２ 制御部
１３，２２，３４，８４ 通信部
１４，２３，３５，８５ 記憶部
３２ 入力部
３３ 表示部
４１ａ，４２ａ，１２１ａ，１３１ａ ゾーン識別情報
４１ｂ，４１ｂａ～４１ｂｃ，５１，５２，９１，９２，１１１～１１３，１３１ｃ，１３２ａ，１３２ｂ，１４１～１４４，１５１～１５６，１６６～１６６，２０１，２０２，２０６，２０７，２０８，２０９，３１１ 顔データ
４２ｂ，４２ｂａ～４２ｂｃ，１２１ｂ カメラ識別情報
７１ａ～７１ｃ カードリーダ
８３ カード通信部
１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ 警報装置
１３１ｂ リスト情報
ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ１１，ＴＢ２１，ＴＢ１０１，ＴＢ１０２，ＴＢ３０１，ＴＢ３０２ テーブル
Ａ～Ｃ ゾーン
Ａ１，Ａ１０１，Ａ３０１ 建物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】