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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-28
(45)【発行日】2023-01-12
(54)【発明の名称】根切除装置
(51)【国際特許分類】
A23N 15/08 20060101AFI20230104BHJP
【ＦＩ】
A23N15/08 B
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2018162383
(22)【出願日】2018-08-31
(65)【公開番号】P2020031601
(43)【公開日】2020-03-05
【審査請求日】2021-06-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100102015
【弁理士】
【氏名又は名称】大澤 健一
(72)【発明者】
【氏名】久保 陽拓
(72)【発明者】
【氏名】戸舘 裕紀
(72)【発明者】
【氏名】三浦 駿
【審査官】杉浦 貴之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１６９４６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３３４０５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－０２８３９４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０００－２５３８６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｎ １／００－１７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鱗茎野菜の根部を切除するための駆動部を有した根切除部と、前記根切除部に向けて鱗茎野菜を押圧する押圧部と、
前記根切除部、前記押圧部の間に配置され、鱗茎野菜の根部を前記根切除部に向けて鱗茎野菜を載置する載置部と、
前記押圧部及び保持部のそれぞれを連動させて動作させる操作部と、を備え、
前記載置部は、鱗茎野菜を載置すると共に根部を露出させる孔部を有した載置板と、
前記駆動部の回転軸の軸方向と平行方向に移動可能なスライド部と、
前記載置板に設置され鱗茎野菜の周囲を支持するために支持動作が可能で複数の支持片を有した保持部と、
を備えたことを特徴とした根切除装置。
【請求項2】
前記根切除部は、根部に向って配置された複数の刃部を有し、前記駆動部によって回転駆動させて根部を切除するための切削刃と、を備えたことを特徴とした請求項１に記載の根切除装置。
【請求項3】
前記載置部は、前記スライド部による移動量を規制するための規制部と、を備えたことを特徴とした請求項１又は請求項２のいずれかに記載の根切除装置。
【請求項4】
前記規制部は、孔部を囲むように設置した円環状のベース上に高さの異なる突起を並べてなることを特徴とした請求項３に記載の根切除装置。
【請求項5】
前記保持部に複数備えた前記支持片の支持動作は、それぞれ同時に連動させて動作させる案内板と、を備えたことを特徴とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４のいずれかに記載の根切除装置。
【請求項6】
前記案内板は、案内板周囲に設置するローラにより支持されることを特徴とした請求項５に記載の根切除装置。
【請求項7】
前記支持片は、平面視ヘ字状からなることを特徴とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６のいずれかに記載の根切除装置。
【請求項8】
前記支持片は、案内板の外周付近に設置した回転軸を回動中心として、回転することを特徴とした請求項５又は請求項６のいずれかに記載の根切除装置。
【請求項9】
案内板の回動に伴い、案内板中心側又は案内板周辺側に、支持片端部をガイドするガイドを有することを特徴とした請求項５又は請求項６又は請求項８のいずれかに記載の根切除装置。
【請求項10】
前記押圧部は鱗茎野菜を押圧する押圧面と、該押圧面は鱗茎野菜の茎部を突出させるための切欠部と、
を備えたことを特徴とした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９のいずれかに記載の根切除装置。
【請求項11】
押圧部に一部開口した切欠部に、鱗茎野菜の茎部分を逃がし、押圧部で鱗茎野菜を上から抑えることを特徴とした請求項１０に記載の根切除装置。
【請求項12】
前記切削刃は、前記載置部の移動によって前記載置部から突出することを特徴とした請求項２に記載の根切除装置。
【請求項13】
前記操作部は、一連の操作によって、押圧部及び前記保持部のそれぞれを動作させ、
鱗茎野菜に向かって移動する保持部で、鱗茎野菜の周囲を挟む移動をして支持した後、押圧部で鱗茎野菜を上下方向に押圧して、位置決めすることを特徴とした請求項１に記載の根切除装置。
【請求項14】
前記押圧部の上下方向の作動ストロークを、保持部で、鱗茎野菜の周囲を挟む移動をして鱗茎野菜を支持した後に、鱗茎野菜に上下方向に接触する作動ストローク、としたことを特徴とした請求項１又は請求項１０又は請求項１１又は請求項１３のいずれかに記載の根切除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、根切除装置に係る。詳細には、ニンニク等の鱗茎野菜の毛根を切除するための根切除装置に関するものである。さらに詳細には、食用として出荷調整するためにニンニク等の鱗茎野菜の盤茎を切除する根切除装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ニンニクは、その毛根を根元からきれいに切除されてから市場に出荷されることが望まれている。従来から、ニンニク等の鱗茎野菜の根部を切除する装置として、特開平７－２５０６６４号公報（特許文献１）の「ニンニク等の毛根切断装置」、特開２０１７－３８５８６号公報（特許文献２）の「毛根切削装置」が開示されている。
【0003】
特許文献１に開示された「ニンニク等の毛根切断装置」は、「ニンニク等を載置するバケットを搬送体に取り付けて移動する搬送部を形成する。バケットの移動軌跡にそって近接させて、毛根切断カッタを配置して毛根切断装置を形成する。この切断カッタの前段階でニンニク等の毛根を圧着支持する把持装置を搬送体の一側部に近接させて配置したこと特徴としたニンニク等の毛根切断装置。」からなる。
【0004】
特許文献２に開示された「毛根切削装置」は、「切削刃を先端に備える毛根切削機構装置と、食物玉体を固定して設置するための固定設置装置とを備え、固定設置装置は、玉体を固定載置台に設けられた固定手段で固定して挟持してクランプし、ここで玉体を挟持するクランプ力は、切削刃の回転数が６０～９０ｒｐｍに設定されている時に、２．５～３．５ｋｇに設定され、よって切削刃を玉体に当て、押し込むことにより毛根を切削する毛根切削装置。」からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平７－２５０６６４公報
【文献】特開２０１７－３８５８６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ニンニクの収穫から出荷までの流れを説明する。ニンニクは土壌から掘って収穫後、１次処理として茎部及び根部をある程度短く切断する。その後、ニンニクは一定期間、乾燥と共に貯蔵された後、２次処理として出荷時に改めて根部及び茎部及び表皮を手作業等で完全に除去した後に市場に出荷される。根部は盤茎と呼ばれる根の鱗茎底部の中央部を取り除かれることで、カビや腐敗の原因となる菌類の繁殖を防止すると共に商品価値を高めている。
【0007】
特許文献１に示された「ニンニク等の毛根切断装置」は、ニンニク等を載置するバケットを搬送体に取り付けて移動する搬送部と、バケットの側部に毛根切断カッタを当接させてニンニク等の毛根切断するものである。しかし、特許文献１に示された「ニンニク等の毛根切断装置」では、ニンニクの鱗茎部より窪んだ位置から生えている盤茎と呼ばれる根部を切断カッタでは完全には除去することはできない。
【0008】
特許文献２に示された「毛根切削装置」は、ニンニクの毛根を完全に除去するために載置台に根部を上方に向けてニンニク等の玉体を載置し、載置台上のクランプ部材でニンニク等の玉体を固定した後に、回転する切削用刃を下方に押下してニンニクの根部を切削していくものである。しかし、特許文献２に示された「毛根切削装置」では、連続して大量のニンニクの根部を切削するには、ニンニク等の玉体を固定するためのレバー操作と、回転する切削用刃を下方に押下するためのレバー操作が必要であり、作業効率が悪い。
【0009】
したがって、本発明は上記問題点に着眼してなされたものであり、作業者が簡単に扱うことが可能で、ニンニク等の鱗茎野菜の根部の切除が容易で効率的にできる根切除装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
この発明は、
鱗茎野菜の根部を切除するための駆動部を有した根切除部と、
前記根切除部に向けて鱗茎野菜を押圧する押圧部と、
前記根切除部、前記押圧部の間に配置され、鱗茎野菜の根部を前記根切除部に向けて鱗茎野菜を載置する載置部と、
前記押圧部及び保持部のそれぞれを連動させて動作させる操作部と、を備え、
前記載置部は、鱗茎野菜を載置すると共に根部を露出させる孔部を有した載置板と、
前記駆動部の回転軸の軸方向と平行方向に移動可能なスライド部と、
前記載置板に設置され鱗茎野菜の周囲を支持するために支持動作が可能で複数の支持片を有した保持部と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
鱗茎野菜の根部を切除するための駆動部を有した根切除部と、
前記根切除部に向けて鱗茎野菜を押圧する押圧部と、
前記根切除部、前記押圧部の間に配置され、鱗茎野菜の根部を前記根切除部に向けて鱗茎野菜を載置する載置部と、
前記押圧部及び保持部のそれぞれを連動させて動作させる操作部と、を備え、
前記載置部は、鱗茎野菜を載置すると共に根部を露出させる孔部を有した載置板と、
前記駆動部の回転軸の軸方向と平行方向に移動可能なスライド部と、
前記載置板に設置され鱗茎野菜の周囲を支持するために支持動作が可能で複数の支持片を有した保持部と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0011】
この発明は、更に、
前記根切除部は、根部に向って配置された複数の刃部を有し、前記駆動部によって回転駆動させて根部を切除するための切削刃と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記根切除部は、根部に向って配置された複数の刃部を有し、前記駆動部によって回転駆動させて根部を切除するための切削刃と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0012】
この発明は、更に、
前記載置部は、前記スライド部による移動量を規制するための規制部と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記載置部は、前記スライド部による移動量を規制するための規制部と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0013】
この発明は、更に、
前記規制部は、孔部を囲むように設置した円環状のベース上に高さの異なる突起を並べてなる、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記規制部は、孔部を囲むように設置した円環状のベース上に高さの異なる突起を並べてなる、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0014】
この発明は、更に、
前記保持部に複数備えた前記支持片の支持動作は、それぞれ同時に連動させて動作させる案内板と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記保持部に複数備えた前記支持片の支持動作は、それぞれ同時に連動させて動作させる案内板と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0015】
この発明は、更に、
前記案内板は、案内板周囲に設置するローラにより支持される、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記案内板は、案内板周囲に設置するローラにより支持される、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0016】
この発明は、更に、
前記支持片は、平面視ヘ字状からなる、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記支持片は、平面視ヘ字状からなる、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0017】
この発明は、更に、
前記支持片は、案内板の外周付近に設置した回転軸を回動中心として、回転する、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記支持片は、案内板の外周付近に設置した回転軸を回動中心として、回転する、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0018】
この発明は、更に、
案内板の回動に伴い、案内板中心側又は案内板周辺側に、支持片端部をガイドするガイドを有する、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
案内板の回動に伴い、案内板中心側又は案内板周辺側に、支持片端部をガイドするガイドを有する、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0019】
この発明は、更に、
前記押圧部は鱗茎野菜を押圧する押圧面と、
該押圧面は鱗茎野菜の茎部を突出させるための切欠部と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記押圧部は鱗茎野菜を押圧する押圧面と、
該押圧面は鱗茎野菜の茎部を突出させるための切欠部と、
を備えたことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0020】
この発明は、更に、
押圧部に一部開口した切欠部に、鱗茎野菜の茎部分を逃がし、押圧部で鱗茎野菜を上から抑えることを特徴とした根切除装置、
からなる。
押圧部に一部開口した切欠部に、鱗茎野菜の茎部分を逃がし、押圧部で鱗茎野菜を上から抑えることを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0021】
この発明は、更に、
前記切削刃は、前記載置部の移動によって前記載置部から突出する、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記切削刃は、前記載置部の移動によって前記載置部から突出する、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0022】
この発明は、更に、
前記操作部は、
一連の操作によって、押圧部及び前記保持部のそれぞれを動作させ、
鱗茎野菜に向かって移動する保持部で、鱗茎野菜の周囲を挟む移動をして支持した後、押圧部で鱗茎野菜を上下方向に押圧して、位置決めする、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記操作部は、
一連の操作によって、押圧部及び前記保持部のそれぞれを動作させ、
鱗茎野菜に向かって移動する保持部で、鱗茎野菜の周囲を挟む移動をして支持した後、押圧部で鱗茎野菜を上下方向に押圧して、位置決めする、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【0023】
この発明は、更に、
前記押圧部の上下方向の作動ストロークを、保持部で、鱗茎野菜の周囲を挟む移動をして鱗茎野菜を支持した後に、鱗茎野菜に上下方向に接触する作動ストローク、とした、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
前記押圧部の上下方向の作動ストロークを、保持部で、鱗茎野菜の周囲を挟む移動をして鱗茎野菜を支持した後に、鱗茎野菜に上下方向に接触する作動ストローク、とした、
ことを特徴とした根切除装置、
からなる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、作業者が簡単に扱うことが可能で、ニンニク等の鱗茎野菜の根部の切除が容易で効率的にできる根切除装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の正面図である。
【図2】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の左側面図である。
【図7】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の保持部断面図である。
【図9】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の規制部の模式図である。
【図10】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の左側面図である。操作部（押圧部）押下後の状態をあらわす。
【図14】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の案内板を図示する保持部拡大平面図である。操作部（押圧部）押下前の状態をあらわす。
【図15】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の案内板を図示しない保持部拡大平面図である。操作部（押圧部）押下前の状態をあらわす。
【図16】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の案内板側部拡大断面図である。操作部（押圧部）押下前の状態をあらわす。
【図17】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の案内板を図示する保持部拡大平面図である。操作部（押圧部）押下後の状態をあらわす。
【図18】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の案内板を図示しない保持部拡大平面図である。操作部（押圧部）押下後の状態をあらわす。
【図19】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の案内板側部拡大断面図である。操作部（押圧部）押下後の状態をあらわす。
【図20】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の支持片平面図である。
【図21】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の支持片正面図である。
【図22】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の支持片側面図である。
【図23】この発明の実施の形態に係る第１実施例の根切除装置の押圧面の作動の概念図である。
【図24】この発明の実施の形態に係る第２実施例の根切除装置の規制部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
この発明の実施例に係る根切除装置について説明する。
１１は、根切除装置である。この発明の第１実施例に係る根切除装置１１は、図１に図示する作業者が位置する前面を開口した、全体として直方体からなる。根切除装置１１は、鱗茎野菜Ｗ、例えばにんにくの根切りを行う。根切除装置１１は、押圧部４１、載置部２１、保持部３１、根切除部５１を上から順に設置する。
１２は、ベース板である。載置部２１は、ベース板１２上に設置する。
１１は、根切除装置である。この発明の第１実施例に係る根切除装置１１は、図１に図示する作業者が位置する前面を開口した、全体として直方体からなる。根切除装置１１は、鱗茎野菜Ｗ、例えばにんにくの根切りを行う。根切除装置１１は、押圧部４１、載置部２１、保持部３１、根切除部５１を上から順に設置する。
１２は、ベース板である。載置部２１は、ベース板１２上に設置する。
【0027】
載置部２１について説明する。
載置部２１は、根切除部５１と押圧部４１の間に配置する。載置部２１は、鱗茎野菜Ｗの根部を下方にある根切除部５１に向けて、鱗茎野菜Ｗを載置する。
載置部２１は、載置板２２と、載置板２２上に設置する保持部３１を上下に積層する。載置板２２は、板状態からなり、中央に孔部２４を設ける。載置板２２に設けた孔部２４上に、鱗茎野菜Ｗを載置する。孔部２４からは、載置板２２に載置した鱗茎野菜Ｗの根部を露出させる。
載置部２１は、根切除部５１と押圧部４１の間に配置する。載置部２１は、鱗茎野菜Ｗの根部を下方にある根切除部５１に向けて、鱗茎野菜Ｗを載置する。
載置部２１は、載置板２２と、載置板２２上に設置する保持部３１を上下に積層する。載置板２２は、板状態からなり、中央に孔部２４を設ける。載置板２２に設けた孔部２４上に、鱗茎野菜Ｗを載置する。孔部２４からは、載置板２２に載置した鱗茎野菜Ｗの根部を露出させる。
【0028】
２３は、載置板カバーである。載置板カバー２３は、載置板２２及び保持部３１からなる載置部２１全体を被覆する。
２５は、スポンジ状部材である。スポンジ状部材２５は、載置板２２の下面周辺周囲に下方に突起させて設ける。スポンジ状部材２５は、切削カバー５６と、載置板２２との隙間を常時塞いで、切削後の鱗茎野菜Ｗの根の飛散を防止する。
２５は、スポンジ状部材である。スポンジ状部材２５は、載置板２２の下面周辺周囲に下方に突起させて設ける。スポンジ状部材２５は、切削カバー５６と、載置板２２との隙間を常時塞いで、切削後の鱗茎野菜Ｗの根の飛散を防止する。
【0029】
保持部３１について説明する。
保持部３１は、根切除装置１１の中央部の載置部２１上に載置部２１上と平行に設置する。保持部３１は、案内板３２、支持片３３、ローラ３４を有する。
案内板３２は、全体として略中空円盤状あるいは円形輪郭状の板状からなる。案内板３２は、載置部２１の載置板２２上に平行に設置する。案内板３２は、外周は円形からなり、中心部に、載置板２２に設けた孔部２４よりも大きな中空部３２１を設ける。
保持部３１は、根切除装置１１の中央部の載置部２１上に載置部２１上と平行に設置する。保持部３１は、案内板３２、支持片３３、ローラ３４を有する。
案内板３２は、全体として略中空円盤状あるいは円形輪郭状の板状からなる。案内板３２は、載置部２１の載置板２２上に平行に設置する。案内板３２は、外周は円形からなり、中心部に、載置板２２に設けた孔部２４よりも大きな中空部３２１を設ける。
【0030】
図６、図１３乃至図１５、図１７、図１８に図示するように、中空部３２１には、空隙凹部３２２を等間隔に４箇所設ける。空隙凹部３２２は、外側に空隙部分を大きくし、外輪部分を幅狭くする。空隙凹部３２２は、支持片３３の自由端を外側に移動したときに収納する支持片３３の自由端収納箇所となる。
３２３は、案内輪である。案内輪３２３は、円筒状からなり、各空隙凹部３２２と空隙凹部３２２との間の外輪部分が幅広となった部分の案内板３２表面から等間隔の４箇所に、ピン３２４により下方に突設させる。
３２６は、係合片である。係合片３２６は、図３、図６、図１３乃至図１５、図１７、図１８に図示するように、案内板３２の外周の一端から外側に突設させる。
３２３は、案内輪である。案内輪３２３は、円筒状からなり、各空隙凹部３２２と空隙凹部３２２との間の外輪部分が幅広となった部分の案内板３２表面から等間隔の４箇所に、ピン３２４により下方に突設させる。
３２６は、係合片である。係合片３２６は、図３、図６、図１３乃至図１５、図１７、図１８に図示するように、案内板３２の外周の一端から外側に突設させる。
【0031】
支持片３３は、図６、図１３乃至図１５、図１７、図１８に図示するように、平面視全体として略く字状の板状体からなる。支持片３３は、平面視く字状となった湾曲部の内側面を、案内板３２内側に向けて設置する。
支持片３３の平面視く字状となった湾曲部の内側面で、載置板２２に設置された鱗茎野菜Ｗの側方部を支持及び支持解除する。支持片３３は、この第１実施例では４個からなる。
３３１は、支持支点軸であって支持片回転軸である。支持支点軸３３１は、案内板３２の外周のベース板１２の板面上に等間隔に９０°間隔で上方に向けて、４個設置する。３３３は、ボルトである。図７等に図示する３３２は、係止部材であり、座金である。
支持片３３の平面視く字状となった湾曲部の内側面で、載置板２２に設置された鱗茎野菜Ｗの側方部を支持及び支持解除する。支持片３３は、この第１実施例では４個からなる。
３３１は、支持支点軸であって支持片回転軸である。支持支点軸３３１は、案内板３２の外周のベース板１２の板面上に等間隔に９０°間隔で上方に向けて、４個設置する。３３３は、ボルトである。図７等に図示する３３２は、係止部材であり、座金である。
【0032】
図７、図２１、図２２に図示する、３３４は支持板、３３５は緩衝部材である。支持板３３４は、図２１、図２２に図示するように、断面Ｌ字状からなり、支持片３３に、Ｌ字状片の一片を縦方向に突設させて取り付ける。そのため、支持板３３４は、Ｌ字状片の一片を案内板３２の中空部３２１から縦方向に突設する。
緩衝部材３３５は、支持片３３の、支持板３３４が取り付けられる案内板３２および支持板３３４の中空部３２１側の面すなわち鱗茎野菜Ｗ側の面に取り付ける。緩衝部材３３５は、スポンジ等の緩衝部材からなる。緩衝部材３３５は、鱗茎野菜Ｗに直接支持板３３４が当たって鱗茎野菜Ｗに傷つけるのを避けることができる。
緩衝部材３３５は、支持片３３の、支持板３３４が取り付けられる案内板３２および支持板３３４の中空部３２１側の面すなわち鱗茎野菜Ｗ側の面に取り付ける。緩衝部材３３５は、スポンジ等の緩衝部材からなる。緩衝部材３３５は、鱗茎野菜Ｗに直接支持板３３４が当たって鱗茎野菜Ｗに傷つけるのを避けることができる。
【0033】
図２０、図２１に図示する３３７は、支持片回動支点である。支持片回動支点３３７は、支持片３３の一端に設ける。支持片３３は、支持片回動支点３３７で、一端を案内板３２に設けた支持支点軸３３１に回動自在に取り付け、支持支点軸３３１を回動中心として案内板３２に対して回動する。
支持支点軸３３１は、ボルト３３３により案内板３２に取り付け、支持片３３の回動軸となる。
支持支点軸３３１は、ボルト３３３により案内板３２に取り付け、支持片３３の回動軸となる。
【0034】
図３、図６、図１３乃至図１５、図１７、図１８に図示する３３６は、案内孔である。案内孔３３６は、図示するように、支持片３３の長手方向の一部に沿って長孔状に設ける。案内孔３３６は、案内板３２に取り付ける案内輪３２３を嵌めて、案内輪３２３をガイドする。
案内板３２の回動に伴い、支持支点軸３３１を回動中心として支持片３３を回動すると、案内孔３３６にガイドされた案内輪３２３の可動範囲で支持片３３の自由端は、中心方向すなわち鱗茎野菜Ｗ方向と、外側方向すなわち鱗茎野菜Ｗから離れる方向に移動可能である。
案内板３２の回動に伴い、支持支点軸３３１を回動中心として支持片３３を回動すると、案内孔３３６にガイドされた案内輪３２３の可動範囲で支持片３３の自由端は、中心方向すなわち鱗茎野菜Ｗ方向と、外側方向すなわち鱗茎野菜Ｗから離れる方向に移動可能である。
【0035】
ローラ３４は、図６等に図示するように、この第１実施例では、案内板３２周囲に等間隔に４か所設置する。ローラ３４は、支持片３３の回動軸と同軸の支持支点軸３３１に取り付け、支持支点軸３３１を回動軸として回動自在とする。但し、ローラ３４は回転するだけで、駆動はしない。
案内板３２は、案内板３２周囲に設置するローラ３４により支持される。案内板３２の仮想上の回動中心点はあるが、案内板３２の中心には切削刃５２を設置するため、回転軸は設けられない。
中空部３２１中心の、載置板２２の孔部２４に載置した鱗茎野菜Ｗ周囲で、支持片３３の自由端が作動する。
案内板３２は、案内板３２周囲に設置するローラ３４により支持される。案内板３２の仮想上の回動中心点はあるが、案内板３２の中心には切削刃５２を設置するため、回転軸は設けられない。
中空部３２１中心の、載置板２２の孔部２４に載置した鱗茎野菜Ｗ周囲で、支持片３３の自由端が作動する。
【0036】
３２５は付勢手段である。この第１実施例では、付勢手段３２５は引張バネあるいはコイルばねからなる。付勢手段３２５は、一端は載置板２２に取り付け、他端は案内板３２に取り付ける。
付勢手段３２５は、係合片３２６が、係合金具８４に係合する方向に付勢し、支持片３３は、案内孔３３６と案内孔３３６にガイドされた案内輪３２３に従い、支持片３３がニンニク等鱗茎野菜Ｗを支持する方向、支持片３３の自由端が内側に移動する方向に案内板３２を常時付勢する。案内板３２の回動は、係合片３２６が係合金具８４に係止することで停止される。係合片３２６と係合金具８４との係止解除することで、案内板３２は、係合片３２６が係合金具８４を乗り越える方向に図中反時計回りに回動する。
押圧部４１の押下と共に、案内板３２は、係合片３２６が係合金具８４を乗り越える方 向の図中反時計回りに回動して鱗茎野菜Ｗの側部を自動支持させる。操作部８１の操作レバーを押し上げることによって、案内板３２は、係合片３２６が係合金具８４と離れる方向の図中時計回りに回動して、係合金具８４が案内板３２に設けた係合片３２６を付勢手段３２５の付勢に抗して支持解除する。係合金具８４は後述する操作部８１に備えられた部材であり、この操作部８１の詳細は後述する。
付勢手段３２５は、係合片３２６が、係合金具８４に係合する方向に付勢し、支持片３３は、案内孔３３６と案内孔３３６にガイドされた案内輪３２３に従い、支持片３３がニンニク等鱗茎野菜Ｗを支持する方向、支持片３３の自由端が内側に移動する方向に案内板３２を常時付勢する。案内板３２の回動は、係合片３２６が係合金具８４に係止することで停止される。係合片３２６と係合金具８４との係止解除することで、案内板３２は、係合片３２６が係合金具８４を乗り越える方向に図中反時計回りに回動する。
押圧部４１の押下と共に、案内板３２は、係合片３２６が係合金具８４を乗り越える方 向の図中反時計回りに回動して鱗茎野菜Ｗの側部を自動支持させる。操作部８１の操作レバーを押し上げることによって、案内板３２は、係合片３２６が係合金具８４と離れる方向の図中時計回りに回動して、係合金具８４が案内板３２に設けた係合片３２６を付勢手段３２５の付勢に抗して支持解除する。係合金具８４は後述する操作部８１に備えられた部材であり、この操作部８１の詳細は後述する。
【0037】
次に押圧部４１について説明する。
押圧部４１は、載置部２１の上部に、載置部２１と平行に設ける。押圧部４１は、押圧本体部材４１１、押圧台４１２、押圧面４１３、切欠部４１４、緩衝部材４１５を有する。
押圧本体部材４１１は、押圧部４１を上下動するためのベースであり、根切除装置１１の幅方向に設置する。押圧台４１２は、押圧面４１３を有する緩衝部材４１５の取付け基部となる。押圧部４１は、押圧台４１２を、押圧本体部材４１１の下面に取り付けて固定する。
押圧部４１は、載置部２１の上部に、載置部２１と平行に設ける。押圧部４１は、押圧本体部材４１１、押圧台４１２、押圧面４１３、切欠部４１４、緩衝部材４１５を有する。
押圧本体部材４１１は、押圧部４１を上下動するためのベースであり、根切除装置１１の幅方向に設置する。押圧台４１２は、押圧面４１３を有する緩衝部材４１５の取付け基部となる。押圧部４１は、押圧台４１２を、押圧本体部材４１１の下面に取り付けて固定する。
【0038】
４４１は、押圧部用スライドシャフト、４４２は、スライドベアリングである。
押圧部用スライドシャフト４４１は、図１、図２等に図示するように、根切除装置１１の両幅方向端部に上下方向にそれぞれ計２本設置する。押圧部用スライドシャフト４４１の下端は、ベース板１２に固定する。スライドベアリング４４２は、押圧部用スライドシャフト４４１に上下にスライド自在に取り付ける。
スライドベアリング４４２に押圧本体部材４１１を取り付ける。そのため、押圧本体部材４１１は上下にスライド自在であり、押圧本体部材４１１、押圧台４１２、緩衝部材４１５を有する押圧部４１も一体として上下にスライド自在である。
押圧部用スライドシャフト４４１は、図１、図２等に図示するように、根切除装置１１の両幅方向端部に上下方向にそれぞれ計２本設置する。押圧部用スライドシャフト４４１の下端は、ベース板１２に固定する。スライドベアリング４４２は、押圧部用スライドシャフト４４１に上下にスライド自在に取り付ける。
スライドベアリング４４２に押圧本体部材４１１を取り付ける。そのため、押圧本体部材４１１は上下にスライド自在であり、押圧本体部材４１１、押圧台４１２、緩衝部材４１５を有する押圧部４１も一体として上下にスライド自在である。
【0039】
押圧部４１は、根切除部５１に向けて鱗茎野菜Ｗを上から押圧する。押圧面４１３は、鱗茎野菜を押圧する。
押圧部４１に一部開口した切欠部４１４に、鱗茎野菜の茎部分を逃がし、すなわち切欠部４１４に入れて、押圧部４１の押圧面４１３で鱗茎野菜を上から押さえる。
押圧部４１に一部開口した切欠部４１４に、鱗茎野菜の茎部分を逃がし、すなわち切欠部４１４に入れて、押圧部４１の押圧面４１３で鱗茎野菜を上から押さえる。
【0040】
緩衝部材４１５は、押圧台４１２の下方すなわち鱗茎野菜Ｗと接触面側に取り付ける。切欠部４１４が、鱗茎野菜Ｗと接触することで、鱗茎野菜Ｗに傷つけることを避けるために取り付ける。押圧面４１３は、緩衝部材４１５の鱗茎野菜Ｗとの接触面である。
切欠部４１４は、図３に図示するように、押圧面４１３中央に図１、図３手前側の作業者側に開口部を向けて奥側にかけて、平面視Ｕ字状の凹部を緩衝部材４１５に設ける。切欠部４１４は、押圧部４１の押圧面４１３による鱗茎野菜Ｗ押圧時に、押圧面４１３が鱗茎野菜Ｗの茎部と接触するのを避け、鱗茎野菜Ｗの茎部を切欠部４１４から突出させるための、凹みである。緩衝部材４１５は、切欠部４１４の開口部周囲に設ける。
切欠部４１４は、図３に図示するように、押圧面４１３中央に図１、図３手前側の作業者側に開口部を向けて奥側にかけて、平面視Ｕ字状の凹部を緩衝部材４１５に設ける。切欠部４１４は、押圧部４１の押圧面４１３による鱗茎野菜Ｗ押圧時に、押圧面４１３が鱗茎野菜Ｗの茎部と接触するのを避け、鱗茎野菜Ｗの茎部を切欠部４１４から突出させるための、凹みである。緩衝部材４１５は、切欠部４１４の開口部周囲に設ける。
【0041】
４２は、付勢体である。付勢体４２は、引張バネからなり、根切除装置１１の天井面に一端を取り付け、他端を第２押圧リンク部材４３２に取り付ける。
押圧部４１は、図示した付勢体４２よって常時上方に付勢する。付勢体４２は、押圧部４１の引き上げに要する力を軽減する。
押圧部４１は、図示した付勢体４２よって常時上方に付勢する。付勢体４２は、押圧部４１の引き上げに要する力を軽減する。
【0042】
４３３は、回動支点軸である。回動支点軸４３３は、根切除装置１１の上部幅方向に架け渡す。４３１は、第１押圧リンク部材、４３２は、第２押圧リンク部材である。第１押圧リンク部材４３１は、図２、図４、図５、図１０乃至図１２、図１６、図１９に図示するようにく字状からなる。第１押圧リンク部材４３１は、ほぼ中央のく字状の折れ曲げ点で、回動支点軸４３３に、回動自在に取り付ける。
第１押圧リンク部材４３１の上端には第２押圧リンク部材取付け軸４３１１を設ける。第１押圧リンク部材４３１の下端には、ケーブル取付け軸４３１２を設ける。
第１押圧リンク部材４３１の上端には第２押圧リンク部材取付け軸４３１１を設ける。第１押圧リンク部材４３１の下端には、ケーブル取付け軸４３１２を設ける。
【0043】
第２押圧リンク部材４３２は、直線状からなる。第１押圧リンク部材４３１の一端である上端で第２押圧リンク部材取付け軸４３１１により第２押圧リンク部材４３２の一端を回動自在に取り付ける。
第２押圧リンク部材４３２の他端は、回動自在に、押圧本体部材４１１に取り付ける。
第２押圧リンク部材４３２の他端は、回動自在に、押圧本体部材４１１に取り付ける。
【0044】
次に、根切除部５１について説明する。根切除部５１は、切削刃５２、回転軸５３、駆動部５４を有する。
根切除部５１は、載置部２１の載置板２２中央に設けた孔部２４の下部に載置する鱗茎野菜Ｗの根部に向かって設ける。
５２１は、刃部である。刃部５２１は、複数からなって切削刃５２を構成し、孔部２４の下部の根部に向って配置する。
根切除部５１は、載置部２１の載置板２２中央に設けた孔部２４の下部に載置する鱗茎野菜Ｗの根部に向かって設ける。
５２１は、刃部である。刃部５２１は、複数からなって切削刃５２を構成し、孔部２４の下部の根部に向って配置する。
【0045】
刃部５２１は回転軌跡が円錐状であるため鱗茎野菜Ｗの根部を効率よく切除できる。また刃部５２１を複数配置することで、切削刃５２が１回転当りに切除する根部を多くでき、効率的である。
回転軸５３は、切削刃５２の下部に根切除装置１１に縦方向に平行に、載置部２１のベース板１２上から垂直に取り付ける。駆動部５４は、この第１実施例では電動モータからなり、回転軸５３を駆動し、切削刃５２を駆動する。５４１は、根切除装置１１の駆動部５４駆動用スイッチである。駆動用スイッチ５４１は、駆動部５４の駆動の入切をする。
回転軸５３は、切削刃５２の下部に根切除装置１１に縦方向に平行に、載置部２１のベース板１２上から垂直に取り付ける。駆動部５４は、この第１実施例では電動モータからなり、回転軸５３を駆動し、切削刃５２を駆動する。５４１は、根切除装置１１の駆動部５４駆動用スイッチである。駆動用スイッチ５４１は、駆動部５４の駆動の入切をする。
【0046】
切削刃５２は、載置部２１の移動によって載置部２１から突出する。根切除部５１は、駆動部５４の駆動により、駆動部５４によって回転駆動させて、載置板２２の孔部２４に載置した鱗茎野菜Ｗの根部を切除する。
５３１は、回転羽根である。回転羽根５３１は、図１、図１１等に図示するように、円盤状で回転軸５３基部に取り付ける。
５３２は、羽根である。羽根５３２は、図１、図４、図８、図１１等に図示するように回転羽根５３１上に取り付け、先端を設置される鱗茎野菜Ｗの根部方向に向けて突設して設ける。羽根５３２の先端は回転軸５３の回転方向後方側に向けてやや斜めに設ける。回転羽根５３１、羽根５３２は、回転しながら、切削刃５２で切削された鱗茎野菜Ｗの根部を外側に排除する。
５３１は、回転羽根である。回転羽根５３１は、図１、図１１等に図示するように、円盤状で回転軸５３基部に取り付ける。
５３２は、羽根である。羽根５３２は、図１、図４、図８、図１１等に図示するように回転羽根５３１上に取り付け、先端を設置される鱗茎野菜Ｗの根部方向に向けて突設して設ける。羽根５３２の先端は回転軸５３の回転方向後方側に向けてやや斜めに設ける。回転羽根５３１、羽根５３２は、回転しながら、切削刃５２で切削された鱗茎野菜Ｗの根部を外側に排除する。
【0047】
５５は、根排除部である。根排除部５５は、回転羽根５３１、羽根５３２により排除された鱗茎野菜Ｗの根部を収納する。
５６は、切削カバーである。切削カバー５６は、切削刃５２、回転軸５３、回転羽根５３１、羽根５３２を被覆する。図３乃至図５等に図示する５７は、切除排出口である。切除排出口５７は、排除された鱗茎野菜Ｗの根部を切削カバー５６の内側面に沿わせて排出する。
５６は、切削カバーである。切削カバー５６は、切削刃５２、回転軸５３、回転羽根５３１、羽根５３２を被覆する。図３乃至図５等に図示する５７は、切除排出口である。切除排出口５７は、排除された鱗茎野菜Ｗの根部を切削カバー５６の内側面に沿わせて排出する。
【0048】
次に、スライド部６１について説明する。
６１は、スライド部である。スライド部６１は、スライドシャフト６２、スライドベアリング６３、付勢体６４を有する。スライドシャフト６２は、４本からなり、上端にスライドベアリング６３を取り付ける。スライドシャフト６２は、上端で、載置部２１の載置板２２の四隅にスライドベアリング６３を介して固定する。スライド部６１のスライドシャフト６２下端は、ベース板１２に固定する。
６１は、スライド部である。スライド部６１は、スライドシャフト６２、スライドベアリング６３、付勢体６４を有する。スライドシャフト６２は、４本からなり、上端にスライドベアリング６３を取り付ける。スライドシャフト６２は、上端で、載置部２１の載置板２２の四隅にスライドベアリング６３を介して固定する。スライド部６１のスライドシャフト６２下端は、ベース板１２に固定する。
【0049】
付勢体６４は、スライドベアリング６３を常に上方に付勢している。そのため、載置部２１はスライド部６１によって、駆動部５４の回転軸５３の軸方向と平行方向に移動可能である。
押圧部４１の押下により、載置部２１に載置された鱗茎野菜Ｗを介して載置部２１を押下する。載置部２１の下方への移動により、切削刃５２は載置部２１に近接し、載置部２１に載置された鱗茎野菜Ｗの根部を切除することが可能となる。押圧部４１の押下解除と共に付勢体６４によって載置部２１を押し上げて、切削刃５２から載置部２１を離し、鱗茎野菜Ｗの根部切除を終了する。
押圧部４１の押下により、載置部２１に載置された鱗茎野菜Ｗを介して載置部２１を押下する。載置部２１の下方への移動により、切削刃５２は載置部２１に近接し、載置部２１に載置された鱗茎野菜Ｗの根部を切除することが可能となる。押圧部４１の押下解除と共に付勢体６４によって載置部２１を押し上げて、切削刃５２から載置部２１を離し、鱗茎野菜Ｗの根部切除を終了する。
【0050】
次に、規制部７１について説明する。
７１は規制部、７２は規制部材である。規制部材７２は、図１、図１３に図示するように、２本からなり、この第１実施例では、ボルトからなる。規制部材７２の上端は、図示するように、載置部２１の載置板２２図中手前側の作業者側と奥側の中間部両端付近に取り付ける。規制部材７２の下端は、固定しない。
図８、図９に図示する７３は、調整板である。調整板７３は、円環板状体からなり、回転軸５３を中心としてベース板１２上に取り付ける。
７４は、調整部である。この第１実施例において調整部７４は、複数の調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅからなる。
７１は規制部、７２は規制部材である。規制部材７２は、図１、図１３に図示するように、２本からなり、この第１実施例では、ボルトからなる。規制部材７２の上端は、図示するように、載置部２１の載置板２２図中手前側の作業者側と奥側の中間部両端付近に取り付ける。規制部材７２の下端は、固定しない。
図８、図９に図示する７３は、調整板である。調整板７３は、円環板状体からなり、回転軸５３を中心としてベース板１２上に取り付ける。
７４は、調整部である。この第１実施例において調整部７４は、複数の調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅからなる。
【0051】
図８、図９に図示するように、規制部７１は、回転軸５３及び孔部２４を囲むように設置した円環状の調整板７３上に、順次高さの異なる上方に凸状とする調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅを並べて固定してなる。
調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅは、片側５点、時計方向に向かうに従って突起高さが低くなる。作業時においては、調整突起の突起高さが低くなるにしたがい、根部を削る量すなわち深さが大きくなる。
調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅは、図８に図示するように、回転軸５３を挟んで対象に２セット設置する。対称位置にある調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅはそれぞれ同一高さの調整突起とする。
調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅは、片側５点、時計方向に向かうに従って突起高さが低くなる。作業時においては、調整突起の突起高さが低くなるにしたがい、根部を削る量すなわち深さが大きくなる。
調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅは、図８に図示するように、回転軸５３を挟んで対象に２セット設置する。対称位置にある調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅはそれぞれ同一高さの調整突起とする。
【0052】
図８に図示する、７６２は規制部回動用案内孔、７６１は抜け止め用ボルトナットである。規制部回動用案内孔７６２は、ベース１２表面に、円弧状に設け、調整板７３の回転軸５３を回転中心とする移動をガイドする。
抜け止め用ボルトナット７６１は、上端で調整板７３に固定し、下端を規制部回動用案内孔７６２に嵌合する。抜け止め用ボルトナット７６１が、規制部回動用案内孔７６２に沿って移動することで、調整板７３が規制部回動用案内孔７６２に沿って移動するのをガイドする。
抜け止め用ボルトナット７６１は、上端で調整板７３に固定し、下端を規制部回動用案内孔７６２に嵌合する。抜け止め用ボルトナット７６１が、規制部回動用案内孔７６２に沿って移動することで、調整板７３が規制部回動用案内孔７６２に沿って移動するのをガイドする。
【0053】
図８において、７５１は連結軸、７５２は調整用連結板である。連結軸７５１は、調整用連結板７５２の一端と調整板７３の一端を取り付ける。
７７３は、長孔である。長孔７７３は、調整用連結板７５２の移動方向に沿ってベース１２表面に直線状に設け、調整用連結板７５２の移動をガイドする。
７７３は、長孔である。長孔７７３は、調整用連結板７５２の移動方向に沿ってベース１２表面に直線状に設け、調整用連結板７５２の移動をガイドする。
【0054】
７７１はつまみ、７７２は目印板である。つまみ７７１、目印板７７２ともに、調整用連結板７５２の連結軸７５１との反対端部に取り付ける。目印板７７２は、長孔７７３に嵌合して、長孔７７３にそって移動する。つまみ７７１で目印板７７２を、長孔７７３に沿って移動することで、調整用連結板７５２を移動し、調整用連結板７５２に連結軸７５１で取り付ける調整板７３を、規制部回動用案内孔７６２に沿って移動する。
調整板７３の移動により、調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅを移動し、規制部材７２下端に当接する調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅの調整突起を変える。規制部材７２の下端に当接する調整突起を変え、高さを変えることで、規制部材７２の上下動を規制させ、載置部２１のスライド部６１による移動量を規制する。
調整板７３の移動により、調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅを移動し、規制部材７２下端に当接する調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅの調整突起を変える。規制部材７２の下端に当接する調整突起を変え、高さを変えることで、規制部材７２の上下動を規制させ、載置部２１のスライド部６１による移動量を規制する。
【0055】
規制部７１は、規制部材７２を上下動させることで、載置部２１のスライド部６１による移動量を規制する。
図８、図９に図示する第１実施例では、５点の高さの異なる調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅを規制部材７２に当てて、載置部２１の下方への移動を規制している。これによって、ニンニク等鱗茎野菜Ｗ根部の切削高さを調整できる。生育状況や品種によってニンニク等鱗茎野菜Ｗ底部から引っ込んでいる根部盤茎をより多く効率的に取り除くことができる。
図８、図９に図示する第１実施例では、５点の高さの異なる調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅを規制部材７２に当てて、載置部２１の下方への移動を規制している。これによって、ニンニク等鱗茎野菜Ｗ根部の切削高さを調整できる。生育状況や品種によってニンニク等鱗茎野菜Ｗ底部から引っ込んでいる根部盤茎をより多く効率的に取り除くことができる。
【0056】
図２４に図示の第２実施例において調整部７４は、傾斜させたスロープからなる。
規制部材７２はボルトであることに限定は無く、載置部２１載置板２２の高さ調整のつっかえになるものであれば何でもよい。例えば、単純な棒部材などでも可能である。また、図示した調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅは、段階的に選択できるようになっているが、図２４に図示の第２実施例では傾斜した端面を上部に向けた板状のものを設けてなる。この場合、切削高さを調整は段階的な規制はなくなるため、さらに微調整が可能である。
規制部材７２はボルトであることに限定は無く、載置部２１載置板２２の高さ調整のつっかえになるものであれば何でもよい。例えば、単純な棒部材などでも可能である。また、図示した調整突起７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅは、段階的に選択できるようになっているが、図２４に図示の第２実施例では傾斜した端面を上部に向けた板状のものを設けてなる。この場合、切削高さを調整は段階的な規制はなくなるため、さらに微調整が可能である。
【0057】
次に、操作部８１について説明する。
操作部８１は、押圧部４１及び保持部３１のそれぞれを操作部８１の一連の動作に連動させて動作させる。
操作部８１は、レバー８２を有する。８２１は、握り用部材である。握り用部材８２１はレバー８２の端部に、作業者が握りやすく経大とする。レバー８２は、握り用部材８２１を設けた部分から途中までは図１に図示するように根切除装置１１側面と平行に設置するが、途中の折り曲げ部８２２で直角に折り曲げ、先端を根切除装置１１内側に突設させる。
操作部８１は、押圧部４１及び保持部３１のそれぞれを操作部８１の一連の動作に連動させて動作させる。
操作部８１は、レバー８２を有する。８２１は、握り用部材である。握り用部材８２１はレバー８２の端部に、作業者が握りやすく経大とする。レバー８２は、握り用部材８２１を設けた部分から途中までは図１に図示するように根切除装置１１側面と平行に設置するが、途中の折り曲げ部８２２で直角に折り曲げ、先端を根切除装置１１内側に突設させる。
【0058】
８３は、レバー回動ボスである。レバー回動ボス８３は、根切除装置１１の側面にとりつける。レバー回動ボス８３は、折り曲げ部８２２で直角に折り曲げたレバー８２の回動自在な軸受であり、操作レバー支点８３１となる。レバー８２は、握り用部材８２１から折り曲げ部８２２までの延長上に、ケーブル取り付け金具８２３を取り付ける。ケーブル取り付け金具８２３と、折り曲げ部８２２で直角に折り曲げたレバー８２とは直角の関係になる。
レバー８２は、操作レバー支点８３１を回動中心として、図１手前側の作業者側および上方に回動可能である。レバー回動ボス８３すなわち操作レバー支点８３１を回動中心として根切除装置１１内のレバー８２も、レバー８２を回動軸として回動する。他方、レバー８２先端に取り付けたケーブル取り付け金具８２３は、操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、上下動する。
レバー８２は、操作レバー支点８３１を回動中心として、図１手前側の作業者側および上方に回動可能である。レバー回動ボス８３すなわち操作レバー支点８３１を回動中心として根切除装置１１内のレバー８２も、レバー８２を回動軸として回動する。他方、レバー８２先端に取り付けたケーブル取り付け金具８２３は、操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、上下動する。
【0059】
レバー回動ボス８３よりも、根切除装置１１内側に位置するレバー８２先端には、係合金具８４を取り付ける。操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により回動に伴い係合金具８４先端は、図１手前側である作業者側および奥側に移動する。
係合金具８４は、案内板３２に設けた係合片３２６に係止している。そのため、操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、係合金具８４先端の、レバー８２の回動に伴う、図１手前側である作業者側および奥側への作動に連動して移動し、保持部３１を作動する。
係合金具８４は、案内板３２に設けた係合片３２６に係止している。そのため、操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、係合金具８４先端の、レバー８２の回動に伴う、図１手前側である作業者側および奥側への作動に連動して移動し、保持部３１を作動する。
【0060】
８５は、ケーブルである。握り用部材８２１から折り曲げ部８２２までの延長上にレバー８２の折り曲げ部８２２より先端に取り付けたケーブル取り付け金具８２３に、ケーブル８５の一端は取り付ける。そのため、操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、ケーブル取り付け金具８２３先端は、上下動する。図２に図示するように、ケーブル取り付け金具８２３先端に取り付けられたケーブル８５は、引っ張られる、あるいは、戻される。
【0061】
ケーブル８５の他端は、図２、図４、図５、図１０～図１２に図示するように、根切除装置１１側部に取り付けたケーブル取付け部８５１にガイドされて、根切除装置１１内に入り、第１押圧リンク部材４３１の下端に設けたケーブル取付け軸４３１２に連結する。
すなわち、ケーブル８５の他端は、回動支点軸４３３で回動自在である第１押圧リンク部材４３１と連結し、第１押圧リンク部材４３１の第２押圧リンク部材取付け軸４３１１で第２押圧リンク部材４３２に連結し、第２押圧リンク部材４３２の他端に回動自在に取り付ける押圧本体部材４１１に連結する。
そのため、ケーブル８５の作動により、第１押圧リンク部材４３１、第２押圧リンク部材４３２を介して、押圧部４１を作動する。
すなわち、ケーブル８５の他端は、回動支点軸４３３で回動自在である第１押圧リンク部材４３１と連結し、第１押圧リンク部材４３１の第２押圧リンク部材取付け軸４３１１で第２押圧リンク部材４３２に連結し、第２押圧リンク部材４３２の他端に回動自在に取り付ける押圧本体部材４１１に連結する。
そのため、ケーブル８５の作動により、第１押圧リンク部材４３１、第２押圧リンク部材４３２を介して、押圧部４１を作動する。
【0062】
操作部８１は、一連のレバー８２の操作によって、押圧部４１及び保持部３１のそれぞれを動作させ、押圧部４１及び保持部３１の作動を連動させる。
鱗茎野菜Ｗを載置した中心に向かって移動する保持部３１で、鱗茎野菜Ｗの周囲を挟む移動をして鱗茎野菜Ｗを支持した後、押圧部４１で鱗茎野菜Ｗを上下方向に押圧して、位置決めする。次いで、保持部３１及び押圧部４１及び載置板２２で挟まれた内側でニンニク等鱗茎野菜Ｗを挟むと共に鱗茎野菜Ｗを介して載置板２２を下方に移動させる。下方に移動した載置板２２の孔部２４から切削刃５２が相対的に突出して、孔部２４上に位置する鱗茎野菜Ｗの根部を切除する。
押圧部４１の上下方向の作動ストローク長を、保持部３１で、鱗茎野菜Ｗの周囲を挟む移動をして鱗茎野菜Ｗを支持した後に、押圧部４１が押圧部用スライドシャフト４４１に沿って、押圧面４１３の図２、図４、図５、図２３に図示するＡ位置から、押圧面４１３の図１、図１０乃至図１２、図２３に図示するＢ位置に、鱗茎野菜Ｗに上下方向に接触する作動ストロークｌとした。根部の切除は、保持部３１で鱗茎野菜Ｗの周囲を支持した後に載置部２１を移動させる工程であるため、押圧部４１の高さの初期設定が重要となる。
鱗茎野菜Ｗを載置した中心に向かって移動する保持部３１で、鱗茎野菜Ｗの周囲を挟む移動をして鱗茎野菜Ｗを支持した後、押圧部４１で鱗茎野菜Ｗを上下方向に押圧して、位置決めする。次いで、保持部３１及び押圧部４１及び載置板２２で挟まれた内側でニンニク等鱗茎野菜Ｗを挟むと共に鱗茎野菜Ｗを介して載置板２２を下方に移動させる。下方に移動した載置板２２の孔部２４から切削刃５２が相対的に突出して、孔部２４上に位置する鱗茎野菜Ｗの根部を切除する。
押圧部４１の上下方向の作動ストローク長を、保持部３１で、鱗茎野菜Ｗの周囲を挟む移動をして鱗茎野菜Ｗを支持した後に、押圧部４１が押圧部用スライドシャフト４４１に沿って、押圧面４１３の図２、図４、図５、図２３に図示するＡ位置から、押圧面４１３の図１、図１０乃至図１２、図２３に図示するＢ位置に、鱗茎野菜Ｗに上下方向に接触する作動ストロークｌとした。根部の切除は、保持部３１で鱗茎野菜Ｗの周囲を支持した後に載置部２１を移動させる工程であるため、押圧部４１の高さの初期設定が重要となる。
【0063】
すなわち、この実施例では、レバー８２の下方側への操作に連動する、保持部３１の横方向の作動と、続いて起きる押圧部４１が鱗茎野菜Ｗを介して起こす載置部２１の縦方向の作動に時間差あるいは、距離差を設ける。図２３に図示するように、押圧部４１の押圧面４１３が移動する上端のＡ位置から、第２押圧リンク部材取付け軸４３１１を介して上下動する押圧面４１３のストロークｌの、下端Ｂ位置に行くまでに、ニンニク等鱗茎野菜Ｗを保持部３１によって水平方向につかみ終わる。
保持部３１内側に位置する鱗茎野菜Ｗの側方周囲は、付勢部材３２５の付勢力のみで支持板３３４によって保持される。保持部３１が、鱗茎野菜Ｗを水平方向につかみ終わり閉じてから押圧面４１３はニンニク等鱗茎野菜Ｗに接触する。
保持部３１内側に位置する鱗茎野菜Ｗの側方周囲は、付勢部材３２５の付勢力のみで支持板３３４によって保持される。保持部３１が、鱗茎野菜Ｗを水平方向につかみ終わり閉じてから押圧面４１３はニンニク等鱗茎野菜Ｗに接触する。
【0064】
さらにレバー８２を下方に回動操作をすると、押圧部４１が鱗茎野菜Ｗを介して載置部２１を下方へ移動させ、次いで、孔部２４から切削刃５２が相対的に突出することによって孔部２４上に位置する鱗茎野菜Ｗの根部を切除する。
この実施例では、押圧部用スライドシャフト４４１に沿った押圧部４１の上下方向の作動ストロークｌで、押圧部４１及び保持部３１の作動を調整したが、ケーブルの作動当初作動をキャンセルする機構としてもよい。
すなわち、ケーブル取付け軸４３１２と係合するケーブル８５の取り付け孔を長穴化することで不感帯を生じさせて、レバー８２と第１押圧リンク部材４３１の連動に時間差をつける。結果、レバー８２のみで保持部３１による保持動作後に、押圧部４１の下方移動が開始される。
この実施例では、押圧部用スライドシャフト４４１に沿った押圧部４１の上下方向の作動ストロークｌで、押圧部４１及び保持部３１の作動を調整したが、ケーブルの作動当初作動をキャンセルする機構としてもよい。
すなわち、ケーブル取付け軸４３１２と係合するケーブル８５の取り付け孔を長穴化することで不感帯を生じさせて、レバー８２と第１押圧リンク部材４３１の連動に時間差をつける。結果、レバー８２のみで保持部３１による保持動作後に、押圧部４１の下方移動が開始される。
【0065】
さらに、ギヤを用いて押圧部４１及び保持部３１の作動速度を変更する機構を用いても、押圧部４１及び保持部３１の作動を調整することも考えられる。具体的には、レバー８２の回動運動を複数のギヤを用いて第１押圧リンク部材４３１の回動動作するように伝動させ、さらに変速比を調整することによって保持部３１の保持動作後に押圧部４１による鱗茎野菜Ｗの押圧動作を行う機構である。
本実施例では、ワンアクションで、レバーとワイヤーの簡単な構造で、一連のレバー８２の操作によって、押圧部４１及び保持部３１のそれぞれを動作させ、押圧部４１及び保持部３１の作動を連動させる。さらに、保持部３１の水平移動の後、押圧部４１によって載置部２１を垂直移動させるように時間差あるいは距離差を設けている。
本実施例では、ワンアクションで、レバーとワイヤーの簡単な構造で、一連のレバー８２の操作によって、押圧部４１及び保持部３１のそれぞれを動作させ、押圧部４１及び保持部３１の作動を連動させる。さらに、保持部３１の水平移動の後、押圧部４１によって載置部２１を垂直移動させるように時間差あるいは距離差を設けている。
【0066】
付勢部材３２５は、常に支持片３３をしぼみ方向、すなわち図１３、図１７、図１８に図示する支持片３３の自由端が内側に入る状態方向に付勢する。
操作部８１の一連のレバー８２の操作によって、ある程度までは、係合金具８４は、係合片３２６と一緒に移動する。
操作部８１の一連のレバー８２の操作によって、ある程度までは、係合金具８４は、係合片３２６と一緒に移動する。
【0067】
操作部８１の一連のレバー８２の操作について説明する。
レバー８２を押下げると、係合金具８４と係合片３２６が係止して、図６、図１４、１５に図示する状態から、係合金具８４と係合片３２６が回動して、案内板３２を回転して図３、図１３、図１７、図１８に図示する方向に係合片３２６を回動する。すると、案内板３２は付勢部材３２５の付勢力によって回転する。案内板３２が回転すると、支持片３３は動作して、支持片３３の自由端が内側に入る。更に、レバー８２を引くと係合金具８４から係合片３２６が離れる。支持片３３の自由端が更に内側に入る。
押圧部４１の押下と共に支持片３３は鱗茎野菜Ｗの側部を自動支持させる。また、操作部８１のレバー８２を押し上げることによって、係合金具８４が案内板３２に設けた係合片３２６を付勢部材３２５のバネの付勢に抗して、案内板３２が回転させて支持片３３の支持解除する。
レバー８２を押下げると、係合金具８４と係合片３２６が係止して、図６、図１４、１５に図示する状態から、係合金具８４と係合片３２６が回動して、案内板３２を回転して図３、図１３、図１７、図１８に図示する方向に係合片３２６を回動する。すると、案内板３２は付勢部材３２５の付勢力によって回転する。案内板３２が回転すると、支持片３３は動作して、支持片３３の自由端が内側に入る。更に、レバー８２を引くと係合金具８４から係合片３２６が離れる。支持片３３の自由端が更に内側に入る。
押圧部４１の押下と共に支持片３３は鱗茎野菜Ｗの側部を自動支持させる。また、操作部８１のレバー８２を押し上げることによって、係合金具８４が案内板３２に設けた係合片３２６を付勢部材３２５のバネの付勢に抗して、案内板３２が回転させて支持片３３の支持解除する。
【0068】
保持部３１に複数備えた支持片３３は、案内板３２の外周付近に中心から離して設置した支持支点軸３３１を回動中心として、回転し、支持片３３の支持動作は、案内板３２の回動に伴いそれぞれ同時に連動させて動作する。
レバー８２の押下げ操作により、保持部３１でニンニク等の鱗茎野菜Ｗを支持すると共に、押圧部４１を押下する。押圧部４１の押下によって鱗茎野菜Ｗ（ニンニク）及び載置部２１を押下できる。
保持部３１の複数ある支持片３３は案内板３２によって同時動作するので、レバー８２操作で載置部２１の押下と共に鱗茎野菜Ｗの盤茎を孔部２４の中央部に位置させつつ、固定、支持することができる。
レバー８２の押下げ操作により、保持部３１でニンニク等の鱗茎野菜Ｗを支持すると共に、押圧部４１を押下する。押圧部４１の押下によって鱗茎野菜Ｗ（ニンニク）及び載置部２１を押下できる。
保持部３１の複数ある支持片３３は案内板３２によって同時動作するので、レバー８２操作で載置部２１の押下と共に鱗茎野菜Ｗの盤茎を孔部２４の中央部に位置させつつ、固定、支持することができる。
【0069】
載置部２１を押下によって、下方に位置する回転駆動された切削刃５２は載置板２２から突出して鱗茎野菜Ｗの盤茎を切除することができる。
載置部２１を押下量すなわち移動量は、規制部７１によって調整されることで、個体差がある鱗茎野菜Ｗの盤茎の切除深さを調整できる。
載置部２１を押下量すなわち移動量は、規制部７１によって調整されることで、個体差がある鱗茎野菜Ｗの盤茎の切除深さを調整できる。
【0070】
押圧部４１に一部開口する構造からなる切欠部４１４を設けることで鱗茎野菜Ｗの茎部を避けて押圧できると共に、載置板２２へスムーズに載置できる。押圧部４１並びに押圧面４１３を避けることなく正面から載置することができる。
また、ニンニク等鱗茎野菜Ｗの茎部が傾いていても、傾いた方向を切欠きの開放側、すなわち、開放されている図１手前側の作業者側、に向けることで、ニンニク等鱗茎野菜Ｗに対する本発明の装置の適応性を向上できる。作業上も容易となる。
また、ニンニク等鱗茎野菜Ｗの茎部が傾いていても、傾いた方向を切欠きの開放側、すなわち、開放されている図１手前側の作業者側、に向けることで、ニンニク等鱗茎野菜Ｗに対する本発明の装置の適応性を向上できる。作業上も容易となる。
【0071】
操作部８１のレバー８２からの力の伝達経路は以下の通りである。
保持部３１については、以下作動する。
操作部８１のレバー８２を図１手前側の作業者側に押し下げる。すると、レバー８２の、操作レバー支点８３１であるレバー回動ボス８３で軸受けされ、折り曲げ部８２２で直角に折り曲げたレバー８２の先が回動軸となり、回動する。
保持部３１については、以下作動する。
操作部８１のレバー８２を図１手前側の作業者側に押し下げる。すると、レバー８２の、操作レバー支点８３１であるレバー回動ボス８３で軸受けされ、折り曲げ部８２２で直角に折り曲げたレバー８２の先が回動軸となり、回動する。
【0072】
操作レバー支点８３１であるレバー回動ボス８３を回動中心とするレバー８２の回動により係合金具８４先端は、レバー８２の回動に伴い、図１奥側に移動する。
係合金具８４は、案内板３２に設けた係合片３２６に係止している。そのため、操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、係合金具８４先端の、レバー８２の回動に伴う、図１奥側への作動に連動して移動し、係合金具８４先端が図１奥側及び図５右側へ回動する。
係合金具８４は、案内板３２に設けた係合片３２６に係止している。そのため、操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、係合金具８４先端の、レバー８２の回動に伴う、図１奥側への作動に連動して移動し、係合金具８４先端が図１奥側及び図５右側へ回動する。
【0073】
係合金具８４先端が図１奥側及び図５右側へ回動すると、図６、図１４、図１５に図示する状態から、図３、図１３、図１７、図１８に図示する状態に、案内板３２を付勢部材３２５の付勢力により回動させる。
支持片３３は、一端の支持片回動支点３３７をベース板１２上に設けた支持支点軸３３１に回動自在に取り付ける。さらに案内板３２の下方に設けた案内輪３２３を支持片３３の長手方向中央部付近に設けた案内孔３３６内に嵌められている。そのため、案内板３２の回動に伴い、支持支点軸３３１を回動中心として支持片３３が回動する。
支持片３３は、一端の支持片回動支点３３７をベース板１２上に設けた支持支点軸３３１に回動自在に取り付ける。さらに案内板３２の下方に設けた案内輪３２３を支持片３３の長手方向中央部付近に設けた案内孔３３６内に嵌められている。そのため、案内板３２の回動に伴い、支持支点軸３３１を回動中心として支持片３３が回動する。
【0074】
支持片３３は案内孔３３６にガイドされた案内輪３２３の可動範囲で回動が可能である。案内板３２に設けた案内輪３２３が、案内孔３３６内で図１４及び図１５に示す位置から反時計方向の図１７及び図１８に示す位置に移動する。
すると、支持片３３の自由端は、中心方向すなわち閉じる方向すなわち内かつ鱗茎野菜Ｗ方向側に移動する。このようにして鱗茎野菜Ｗの周囲は支持片３３によって保持される。支持片３３の保持力は、案内板３２を回転方向に付勢している付勢部材３２５により案内輪３２３及び案内孔３３６を介して与えられ、レバー８２の回動量とは関連がない。
すると、支持片３３の自由端は、中心方向すなわち閉じる方向すなわち内かつ鱗茎野菜Ｗ方向側に移動する。このようにして鱗茎野菜Ｗの周囲は支持片３３によって保持される。支持片３３の保持力は、案内板３２を回転方向に付勢している付勢部材３２５により案内輪３２３及び案内孔３３６を介して与えられ、レバー８２の回動量とは関連がない。
【0075】
支持片３３の自由端はニンニク等鱗茎野菜Ｗを固定あるいは支持して、保持部３１は作動する。
他方、レバー８２を押し上げる。すると、順次、逆に作用して、保持部３１の他部材が元に復帰する。
他方、レバー８２を押し上げる。すると、順次、逆に作用して、保持部３１の他部材が元に復帰する。
【0076】
押圧部４１については、以下作動する。
操作部８１のレバー８２を図１手前側の作業者側に押し下げるとケーブル８５を作動させる。
ケーブル８５一端は、握り用部材８２１から折り曲げ部８２２までの延長上のレバー８２の折り曲げ部８２２より先端に取り付けたケーブル取り付け金具８２３に取り付ける。操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、ケーブル取り付け金具８２３先端は、上下動する。そのため、レバー８２を図１手前側の作業者側に押し下げると、図２に図示するように、ケーブル取り付け金具８２３先端に取り付けられた、ケーブル８５は、上方側に引っ張られる。
操作部８１のレバー８２を図１手前側の作業者側に押し下げるとケーブル８５を作動させる。
ケーブル８５一端は、握り用部材８２１から折り曲げ部８２２までの延長上のレバー８２の折り曲げ部８２２より先端に取り付けたケーブル取り付け金具８２３に取り付ける。操作レバー支点８３１を回動中心とするレバー８２の回動により、ケーブル取り付け金具８２３先端は、上下動する。そのため、レバー８２を図１手前側の作業者側に押し下げると、図２に図示するように、ケーブル取り付け金具８２３先端に取り付けられた、ケーブル８５は、上方側に引っ張られる。
【0077】
ケーブル８５を引くと、第1押圧リンク部材４３１が回転支点軸４３３を回動中心として、第２押圧リンク部材取付け軸４３１１を図２、図４、図５、図１６図中左側に回動する。
第２押圧リンク部材取付け軸４３１１を図２、図４、図５、図１６図中左側に回動すると、図１０乃至図１２、図１９に図示するように、第１押圧リンク部材４３１の上端に設けられた第２押圧リンク部材取付け軸４３１１で第1押圧リンク部材４３１に取り付けられた第２押圧リンク部材４３２は、第1押圧リンク部材４３１の作動に押されて、下方に移動する。
第２押圧リンク部材取付け軸４３１１を図２、図４、図５、図１６図中左側に回動すると、図１０乃至図１２、図１９に図示するように、第１押圧リンク部材４３１の上端に設けられた第２押圧リンク部材取付け軸４３１１で第1押圧リンク部材４３１に取り付けられた第２押圧リンク部材４３２は、第1押圧リンク部材４３１の作動に押されて、下方に移動する。
【0078】
第２押圧リンク部材４３２が下方に移動すると、押圧部４１が下方に移動する。この時点で、支持片３３による鱗茎野菜Ｗの保持が終了しているため、支持片３３の中心への移動および案内板３２も鱗茎野菜Ｗの保持状態のまま停止している。さらに、押圧部４１が下方に移動すると、ニンニク等鱗茎野菜Ｗを押下げる。
ニンニク等鱗茎野菜Ｗと共に載置板２２も押下げる。押圧部４１は、ニンニク等鱗茎野菜Ｗに当たった後は相対的に載置板２２との距離を保ちながらニンニク等鱗茎野菜Ｗと共に載置板２２を押下げる。載置板２２を押下は規制部７１によって下方への移動が規制され、それ以上の作動、下降はしなくなる。
ニンニク等鱗茎野菜Ｗと共に載置板２２も押下げる。押圧部４１は、ニンニク等鱗茎野菜Ｗに当たった後は相対的に載置板２２との距離を保ちながらニンニク等鱗茎野菜Ｗと共に載置板２２を押下げる。載置板２２を押下は規制部７１によって下方への移動が規制され、それ以上の作動、下降はしなくなる。
【0079】
次いで、ニンニク等鱗茎野菜Ｗの盤茎が相対的に孔部２４から突出した根切除部５１に接触して、根切除部５１の複数の刃部５２１を有した切削刃５２によって切除される。
根切除部５１によってニンニク等鱗茎野菜Ｗの盤茎が切除されると、レバー８２を押し上げる。
すると、順次、逆に作用して、押圧部４１の他部材が元に復帰する。
根切除部５１によってニンニク等鱗茎野菜Ｗの盤茎が切除されると、レバー８２を押し上げる。
すると、順次、逆に作用して、押圧部４１の他部材が元に復帰する。
【0080】
回転羽根５３１、羽根５３２は、回転しながら、切削刃５２で切削された鱗茎野菜Ｗの根部を外側に排除する。根排除部５５は、回転羽根５３１、羽根５３２により排除された鱗茎野菜Ｗの根部を収納する。排除された鱗茎野菜Ｗの根部は、図３に図示する切除排出口５７から排出する。
【0081】
レバー８２操作のみで押圧部４１でのニンニク等鱗茎野菜Ｗの押下、支持片３３によるニンニク等鱗茎野菜Ｗの支持、ニンニク等鱗茎野菜Ｗの根の切除ができる。
【符号の説明】
【0082】
１１ 根切除装置
２１ 載置部
２２ 載置板
２４ 孔部
３１ 保持部
３３ 支持片
４１ 押圧部
５１ 根切除部
５３ 回転軸
５４ 駆動部
６１ スライド部
７１ 規制部
８１ 操作部
Ｗ 鱗茎野菜
２１ 載置部
２２ 載置板
２４ 孔部
３１ 保持部
３３ 支持片
４１ 押圧部
５１ 根切除部
５３ 回転軸
５４ 駆動部
６１ スライド部
７１ 規制部
８１ 操作部
Ｗ 鱗茎野菜
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】