特許 7202880 車両用ドアスイッチおよび車両用ドアスイッチの取り付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-28

(45)【発行日】2023-01-12

(54)【発明の名称】車両用ドアスイッチおよび車両用ドアスイッチの取り付け方法

(51)【国際特許分類】

   B61D 19/02 20060101AFI20230104BHJP

【ＦＩ】

B61D19/02 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018242319

(22)【出願日】2018-12-26

(65)【公開番号】P2020104541

(43)【公開日】2020-07-09

【審査請求日】2021-11-05

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】田邉 和男

(72)【発明者】

【氏名】牧平 郁夫

【審査官】金田 直之

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１０／１５０６２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２６５９０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｄ １９／００－１９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドアの閉鎖にともなって移動するロッドと、前記ロッドを移動可能に支持するハウジングと、前記ハウジングに対して前記ロッドの一端が第１所定距離以上移動した状態から前記ロッドの一端が前記第１所定距離よりも長い第２所定距離だけ移動した状態までの範囲に位置するとき検知信号を出力する検出部と、前記検出部が検知信号を出力する前記範囲における前記ロッドの移動量を制限する制限部とを備える車両用ドアスイッチ。

【請求項2】

前記ロッドは、前記ドアに設けられる押圧部が前記ロッドに接触することによって移動し、
前記制限部としての第１の制限部は、前記ロッドの移動量を制限するためのスペーサとして構成されて、前記ハウジングに取り付けられ、
前記スペーサは、前記押圧部の移動を制限することによって、前記ハウジングに対する前記ロッドの移動量を制限する、
請求項１に記載の車両用ドアスイッチ。

【請求項3】

前記制限部としての第２の制限部は、前記ロッドの移動量を制限するための凸部として前記ロッドに設けられ、
前記凸部は、前記ハウジングに接触することによって、前記ハウジングに対する前記ロッドの移動量を制限するように構成される、
請求項１または２に記載の車両用ドアスイッチ。

【請求項4】

前記ロッドは、前記ドアに設けられる押圧部が前記ロッドに接触することによって移動し、かつ、前記押圧部が前記ハウジングに当接することによって移動を停止するように、前記ハウジングに配置され、
前記制限部としての第３の制限部は、前記検出部が設けられる前記ハウジングに対して前記検出部の配置位置を変更する構造を有し、
前記検出部の配置が前記ロッドの移動方向に沿う方向に配置変更されることによって、前記ロッドの移動量が制限される、
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用ドアスイッチ。

【請求項5】

ドアの閉鎖にともなって移動するロッドと、前記ロッドを移動可能に支持するハウジングと、前記ハウジングに対して前記ロッドの一端が第１所定距離以上移動した状態から前記ロッドの一端が前記第１所定距離よりも長い第２所定距離だけ移動した状態までの範囲に位置するとき検知信号を出力する検出部と、前記検出部が検知信号を出力する前記範囲における前記ロッドの移動量を制限する制限部とを備える車両用ドアスイッチの取り付け方法であって、
前記車両用ドアスイッチを車両に取り付けた後、前記ドアに設けられて前記ロッドを押す押圧部の位置を調整する
車両用ドアスイッチの取り付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両のドアを検出する車両用ドアスイッチおよび車両用ドアスイッチの取り付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両の車両用ドアスイッチとして、特許文献１に記載の技術が知られている。
車両用ドアスイッチは、ドアが全閉にあるか否かを検出する。車両用ドアスイッチは、ドアが全閉にあるときに、オンになり、ドアが開くとオフになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０９－３０１１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用ドアスイッチは、ドアが実際に全閉になる直前状態を、全閉状態として検出する。したがって、車両用ドアスイッチがドアの全閉を検出した後、ドアは、全閉方向に僅かに移動する。ところで、車両用ドアスイッチが全閉を検出するときのドアの位置と、実際に全閉でドアが止まる位置との間の距離は、ドアの設計仕様によって最適な値が相違する。このような距離は、車両用ドアスイッチのロッドの移動量と相関する。ロッドの移動量は、各種車両それぞれに応じて設定される。しかし、ロッドの移動量が異なる複数種の車両用ドアスイッチを設計および開発するのは、手間を要する。本発明の目的は、ロッドの移動量を簡単に調整できる車両用ドアスイッチおよび車両用ドアスイッチの取り付け方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）上記課題を解決する車両用ドアスイッチは、ドアの閉鎖にともなって移動するロッドと、前記ロッドの一端が所定距離以上移動した状態であるとき検知信号を出力する検出部と、前記検出部が検知信号を出力する範囲における前記ロッドの移動量を制限する制限部とを備える。この構成によれば、ロッドの移動量を簡単に調整できる。また、ドアに挟まれる物を検出する場合において、検出に係る物の厚幅を簡単に調整できる。

【0006】

（２）上記車両用ドアスイッチにおいて、前記制限部は、前記ロッドの移動量を制限するためのスペーサとして構成されて、前記ロッドを移動可能に支持するハウジングに取り付けられる。この構成によれば、制限部を簡単に形成できる。

【0007】

（３）上記車両用ドアスイッチにおいて、前記制限部は、前記ロッドの移動量を制限するための凸部として前記ロッドに設けられる。この構成によれば、ロッドを変更することによって、またはロッドに部品を付けることによって、簡単に、ロッドの移動量を調整できる。

【0008】

（４）上記車両用ドアスイッチにおいて、前記制限部は、前記検出部が設けられるハウジングに対して前記検出部の配置位置を変更する。この構成によれば、車両用ドアスイッチの外形を変更せずに、ロッドの移動量を調整できる。

【0009】

（５）上記課題を解決する車両用ドアスイッチの取り付け方法は、ドアの閉鎖にともなって移動するロッドと、前記ロッドの一端が所定距離以上移動した状態であるとき検知信号を出力する検出部と、前記検出部が検知信号を出力する範囲における前記ロッドの移動量を制限する制限部とを備える車両用ドアスイッチの取り付け方法であって、前記車両用ドアスイッチを車両に取り付けた後、前記ドアに設けられて前記ロッドを押す押圧部の位置を調整する。この構成によれば、既存の車両用ドアスイッチと同様の方法で車両用ドアスイッチを設置できる。

【発明の効果】

【0010】

上記構成の車両用ドアスイッチによれば、ロッドの移動量を簡単に調整できる。上記の車両用ドアスイッチの取り付け方法によれば、既存の方法で、ドアスイッチを取り付けることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】鉄道車両のドアの模式図。

【図2】既存のドアスイッチの模式図。

【図3】既存のドアスイッチについて、実際の全閉時におけるドアスイッチ周辺の模式図。

【図4】既存のドアスイッチについて、ロッドの位置と、ドアスイッチのオン・オフ状態との関係を示す図。

【図5】既存のドアスイッチについて、全閉検出直前におけるドアスイッチ周辺の模式図。

【図6】既存のドアスイッチについて、全閉検出時におけるドアスイッチ周辺の模式図。

【図7】第１実施形態に係るドアスイッチの模式図。

【図8】第１実施形態に係るドアスイッチについて、ロッドの位置と、ドアスイッチのオン・オフ状態との関係を示す図。

【図9】第１実施形態に係るドアスイッチについて、実際の全閉時におけるドアスイッチ周辺の模式図。

【図10】第１実施形態に係るドアスイッチについて、全閉検出直前におけるドアスイッチ周辺の模式図。

【図11】第１実施形態に係るドアスイッチについて、全閉検出時におけるドアスイッチ周辺の模式図。

【図12】第２実施形態に係るドアスイッチの模式図。

【図13】第３実施形態に係るドアスイッチについて、ハウジング内の模式図。

【図14】第４実施形態に係るドアスイッチについて、ロッドの位置と、ドアスイッチのオン・オフ状態との関係を示す図。

【図15】第４実施形態に係るドアスイッチについて、検出部の回路図。

【図16】第５実施形態に係るドアスイッチの模式図。

【図17】第６実施形態に係るドアスイッチについて、その一部分の模式図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第１実施形態＞
図１～図１１を参照して、車両用ドアスイッチ（以下、「ドアスイッチ」という。いずれの実施形態についても同じ。）について説明する。

【0013】

ドアスイッチ７は、鉄道車両のドア２の周辺に設けられる。本実施形態では、両開きのドア２に用いられるドアスイッチ７について説明する。なお、ドアスイッチ７は、片開きのドアにも適用可能である。

【0014】

ドア２は、駆動装置（図示省略）の動力に基づいて、車両の前後方向に沿って移動する。ドア２が閉鎖するときのドア２の移動方向を「閉方向ＤＣ」という。閉方向ＤＣの反対方向を「開方向ＤＰ」という。ドア２以外の部品の説明に関しては、閉方向ＤＣと同じ方向を「第１方向ＤＸ１」といい、開方向ＤＰと同じ方向を「第２方向ＤＸ２」という。

【0015】

ドア２には、ドアスイッチ７を押すための押圧部３が設けられる。押圧部３は、ドア２の上部に設置される。押圧部３は、第１方向ＤＸ１及び第２方向ＤＸ２に位置調整可能にドア２に取り付けられる。押圧部３は、ドア２とともに移動する。押圧部３は、ドア２の全閉直前から全閉までにわたって、ドアスイッチ７のロッド１３（後述参照）に接触するようにドア２に取り付けられる。

【0016】

ドアスイッチ７は、ドア２の全閉を検出する。
ドアスイッチ７は、例えば、車両本体１においてドア乗降口の上には取り付けられる。ドアスイッチ７は、ドア２が全閉直前の位置に配置されるとき、ドア２の押圧部３と接触する。ドアスイッチ７は、ドア２の押圧部３との接触により、電気的接点をオンからオフまたはオフからオンに切り替える。本実施形態では、ドアスイッチ７は、全閉直前に、オフからオンに切り替わる。以降、ドアスイッチ７において、電気的接点がオンである電気的状態を「オン状態」といい、電気的接点がオフである電気的状態を「オフ状態」という。ドアスイッチ７のオン・オフ状態を示す信号または情報は、車両の制御部またはドア制御部で使用される。例えば、車両の全てのドア２でドアスイッチ７が「オン状態」（すなわち全閉を検出した状態）になることが、車両発車の必要条件の一つとされる。いずれかのドア２に異物５０が挟まると、ドアスイッチ７が全閉を検出せず、ドアスイッチ７が「オン状態」にならないため、車両発車の必要条件が満たされない。これにより、ドア２に異物５０が挟まった状態で電車が発車することが抑制され、安全性が確保されている。

【0017】

図２～図５を参照して、既存のドアスイッチ５について説明する。
図２に示されるように、ドアスイッチ５は、車両本体１に設置されるハウジング１１と、ロッド１３と、検出部１５とを備える。

【0018】

ハウジング１１は、ロッド１３を移動可能に支持する。ハウジング１１は、ロッド１３の一部を収容する。ロッド１３の第２方向ＤＸ２側の端部は、ハウジング１１から露出する。ハウジング１１は、全閉時にドア２の押圧部３（後述参照）が当接する全閉基準面１２を有する。具体的には、全閉基準面１２は、ロッド１３が突出するハウジング１１の端面に設けられている。全閉基準面１２は、押圧部３の移動経路上に配置され、移動経路に対して垂直に配置される。ハウジング１１は、全閉基準面１２が次の位置に配置されるように、車両本体１に取り付けられる。

【0019】

図３に示されるように、全閉基準面１２は、ドア２が実際に全閉するとき、押圧部３の押圧面４と全閉基準面１２とが接触するようなところに、配置される。すなわち、全閉基準面１２は、実際の全閉時にドア２の押圧部３の押圧面４が位置するところに、配置される。

【0020】

ロッド１３は、押圧部３の移動方向と同じ方向に移動可能に、ハウジング１１に取り付けられる。ロッド１３の中心軸は、押圧部３の移動経路に沿う。ロッド１３は、第２方向ＤＸ２に付勢される。ロッド１３は、閉方向ＤＣに移動する押圧部３との接触で、第１方向ＤＸ１に移動する。ロッド１３は、押圧部３により押されることで、初期位置ＰＡから、次の第１規定位置Ｐ１を通過し、第２規定位置Ｐ２まで移動する。初期位置ＰＡは、ロッド１３に押圧部３が接触していないときのロッド１３の位置である。第１規定位置Ｐ１は、ロッド１３が第１方向ＤＸ１に移動する場合に、後述の検出部１５により検出されるロッド１３の位置である。第２規定位置Ｐ２は、ドア２の全閉時に、押圧部３の押圧面４が全閉基準面１２に接触するときの、ロッド１３の位置である。

【0021】

検出部１５は、ロッド１３の一端が所定距離以上移動した状態であるとき検知信号を出力する。検出部１５は、ロッド１３が第１方向ＤＸ１に移動して第１規定位置Ｐ１に至った状態であるとき、検知信号を出力する。検出部１５は、ロッド１３が第１方向ＤＸ１に移動して第１規定位置Ｐ１に至った後、第１方向ＤＸ１に移動する間においても、検出信号を出力する。検出部１５が検知信号を出力する範囲は、ロッド１３が第１方向ＤＸ１に移動して第１規定位置Ｐ１に至った後から、ロッド１３が止まる第２規定位置Ｐ２までの間の範囲である。具体的には、検出部１５が検知信号を出力する範囲は、第１規定位置Ｐ１から第２規定位置Ｐ２までの間にわたってロッド１３が移動する範囲である。第１規定位置Ｐ１から第２規定位置Ｐ２までの間の規定間隔距離ｘは、検出部１５が検知信号を出力し続ける移動距離（移動量）に相当する。本実施形態では、検出部１５が検知信号を出力することを「検出」という。例えば、検出部１５は、接点を有するスイッチ（図示省略）を含む回路として構成される。検出部１５は、ロッド１３が第１方向ＤＸ１に移動して第１規定位置Ｐ１に配置されることに基づいて、電気的接点をオフからオンにする。

【0022】

このようにして、ドアスイッチ５は、ドア２が実際に全閉になる直前状態を全閉として検出する。実際の全閉の直前で全閉検出をする理由は、次のとおりである。仮に、ドアスイッチ５がオフからオンに切り替わる第１規定位置Ｐ１を、実際にドア２が全閉となる第２規定位置Ｐ２に一致させると、次のような事態になる。すなわち、この場合、ドアスイッチ５の取り付け位置ばらつきや押圧部３の取り付け位置ばらつきによって、ドア２が全閉であるにも拘わらず、ドアスイッチ５がオフからオンに切り替わらず、ドアスイッチ５が全閉を検出しない非検出状態が続く。このような非検出状態が続くと、車両の発車条件が成立せず、車両を運行させることが出来なくなる虞がある。このような理由で、ドアスイッチ５は、ドア２が実際に全閉になる位置よりも直前の位置を、全閉状態として検出する。

【0023】

図２及び図４を参照して、ドアスイッチ５において、第１規定位置Ｐ１と第２規定位置Ｐ２との間の距離（以下、「規定間隔距離ｘ」）について説明する。初期位置ＰＡと第１規定位置Ｐ１との間の距離を「ａ」と定義する。「ａ」は０よりも大きい。初期位置ＰＡと第２規定位置Ｐ２との間の距離を「ｄ」と定義する。そうすると、規定間隔距離ｘは、「ｄ－ａ」になる。

【0024】

図５及び図６を参照して、ドア２の閉鎖に伴う、ドアスイッチ５の動作を説明する。
図５に示されるように、ドア２の押圧部３の押圧面４がロッド１３の端面１３ａに接触するとき、ドアスイッチ５はオフである。すなわち、ドアスイッチ５は全閉を検出していない。

【0025】

図６に示されるように、ドア２の移動によりロッド１３が第１方向ＤＸ１に押されて、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１に達するとき、ドアスイッチ５はオンになる。すなわち、ドアスイッチ５は全閉を検出する。このとき、２つのドア２の間には隙間が存在する。その後、ドア２が閉方向ＤＣに移動して全閉になるまで、ドアスイッチ５のオン状態が持続する。

【0026】

ところで、既存のドアスイッチ５には、次の課題がある。
なお、以下の説明では、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１に配置されるようになるドア２の位置を、「ドア閉鎖検出位置」といい、ロッド１３が第２規定位置Ｐ２に配置されるようになるドア２の位置（以下、「ドア全閉位置」）という。

【0027】

既存のドアスイッチ５では、ドア２が、ドア閉鎖検出位置とドア全閉位置との間の、いずれの位置で止まっているときでも、ドアスイッチ５は、オン状態になる。したがって、２つのドア２の間に紐等の異物５０が挟まっている状態で、ドア２が、ドア閉鎖検出位置とドア全閉位置との間に位置するときでも、ドアスイッチ５はオン状態になるため、これに基づいて車両が発車する虞がある。このような事象は、ロッド１３の第１規定位置Ｐ１と第２規定位置Ｐ２とが乖離することに起因する。両開きのドア２では、ドア２が、規定間隔距離ｘの２倍の距離よりも小さい厚幅の異物５０を挟んだとき、このときのロッド１３の位置と第２規定位置Ｐ２との間の距離が規定間隔距離ｘよりも短くなるため、ドアスイッチ５はオン状態となる。すなわち、この場合、ドアスイッチ５は、異物５０を挟んでいることを検出しない。このように、規定間隔距離ｘは、異物５０として検出可能な異物５０の厚幅を規定する。一方、上述のように、第１規定位置Ｐ１と第２規定位置Ｐ２とを一致させることはできない。

【0028】

このようなことから、規定間隔距離ｘは、ドアスイッチ５の取り付け位置ばらつきや押圧部３の取り付け位置ばらつきとの関係と、検出するべき異物５０の厚幅とによって、設定される。このような規定間隔距離ｘは、各種車両に応じて設定される。ドアスイッチ５の取り付け位置ばらつき精度や押圧部３の取り付け位置ばらつき精度が高い場合と、当該精度が低い場合とでは、規定間隔距離ｘの大きさは異なる。また、検出するべき異物５０の厚幅の設定によっても、規定間隔距離ｘは異なる値になる。このようなことから、既存の複数機種のドアスイッチ５から、車両に合うドアスイッチ５が選択されるか、または、車両に適合するドアスイッチ５が製造される。しかし、車両毎にドアスイッチ５の機種が異なるため、ドアスイッチ５の調達上で部品管理が煩雑になる。また、各種の車両や仕様に適合するように、個別にドアスイッチ５を製造上する場合には、手間と時間を要する。このような事情から、ドアスイッチ５の改善が必要となっている。

【0029】

図７を参照して、本実施形態に係るドアスイッチ７を説明する。
ドアスイッチ７は、既存のドアスイッチ５を基に構成される。以下のドアスイッチ７の説明において、既存のドアスイッチ５と同じ構成には、既存のドアスイッチ５の構成と同じ符号を付す。

【0030】

既存のドアスイッチ５では、ロッド１３は、第１規定位置Ｐ１と第２規定位置Ｐ２との間の距離である規定間隔距離ｘだけ移動する。上述のように、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１と第２規定位置Ｐ２との間に位置するとき、検出部１５は検知信号を出力する。

【0031】

ドアスイッチ７は、ハウジング１９を備える。ハウジング１９は、ロッド１３を移動可能に支持する。さらに、本実施形態に係るドアスイッチ７では、後述の制限部２０によって、検出部１５が検知信号を出力する範囲におけるロッド１３の移動量が制限される。具体的には、ハウジング１９における全閉基準面２１ｓの位置は、ロッド１３の移動方向に沿って変更可能である。この構成により、ロッド１３の第２規定位置Ｐ２が変更されるようになり、規定間隔距離ｘが変更される。以下、ドアスイッチ７について具体的に説明する。

【0032】

ドアスイッチ７は、ハウジング１９と、ロッド１３と、検出部１５とを備える。ドアスイッチ７は、さらに、制限部２０を備える。制限部２０は、検出部１５が検知信号を出力する範囲におけるロッド１３の移動量を制限する。検出部１５が検知信号を出力する範囲とは、上述に規定されるように、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１から第２規定位置Ｐ２まで規定間隔距離ｘ１だけ移動するときの範囲である。要するに、本実施形態に係るドアスイッチ７では、制限部２０によって規定間隔距離ｘ１の長さ（ロッド１３の移動量）が制限される。具体的には、制限部２０は、後述のようにスペーサ２１として構成される。制限部２０は、ハウジング１９に取り付けられる。ハウジング１９は、既存のドアスイッチ５のハウジング１１により構成される。ハウジング１９（既存のドアスイッチ５のハウジング１１）と、ロッド１３と、検出部１５とから構成されるユニットは、既存のドアスイッチ５そのものである。

【0033】

制限部２０は、全閉基準面２１ｓを有する。制限部２０は、例えば、板状のスペーサ２１で構成される。スペーサ２１は、ハウジング１９に対して、第２方向ＤＸ２側の端面に取り付けられる。スペーサ２１は、例えば、ボルト等の着脱可能な締結部材２１ｃにより取り付けられる。スペーサ２１は、第１面２１ａと、第１面２１ａの反対側の第２面２１ｂを有する。第１面２１ａは、ハウジング１９において第２方向ＤＸ２側の面（既存のドアスイッチ５においては、全閉基準面１２）に接触する。第２面２１ｂは、第２方向ＤＸ２に向き、全閉基準面２１ｓを構成する。スペーサ２１の厚幅は、各種車両に応じて設定される。スペーサ２１の厚幅の変更により、全閉基準面２１ｓの位置が変更される。

【0034】

図７及び図８を参照して、ドアスイッチ７において、規定間隔距離ｘ１について説明する。
スペーサ２１の厚幅を「ｒ」と定義する。初期位置ＰＡと第２規定位置Ｐ２との間の距離は、スペーサ２１の厚幅ｒだけ短く、「ｄ－ｒ」となる。初期位置ＰＡと第１規定位置Ｐ１との間の距離は「ａ」である。そうすると、規定間隔距離ｘ１は、「ｄ－ｒ－ａ」、すなわち「既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘ－厚幅ｒ」となる。このように、規定間隔距離ｘ１は、既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘよりも短い。

【0035】

図９を参照して、ドアスイッチ７の設置方法を説明する。ドアスイッチ７の設置方法は、既存のドアスイッチ５と同じである。
図９に示されるように、全閉基準面２１ｓは、ドア２が実際に全閉するとき、押圧部３の押圧面４と全閉基準面２１ｓとが接触するようなところに、配置される。ドアスイッチ７の取り付け後、さらに次のように押圧部３の位置が調整される。すなわち、ドア２が全閉したときに、押圧部３の押圧面４が全閉基準面２１ｓに接触するように、ドア２に対して押圧部３の位置が調整され得る。この構成によれば、既存のドアスイッチ５と同様の方法でドアスイッチ７を設置できる。

【0036】

図１０及び図１１を参照して、ドア２の閉鎖に伴う、ドアスイッチ７の動作を説明する。図１０に示されるように、ドア２の押圧部３の押圧面４がロッド１３の端面１３ａに接触するとき、ドアスイッチ７はオフである。すなわち、ドアスイッチ７は全閉を検出していない。

【0037】

図１１に示されるように、ドア２の移動によりロッド１３が第１方向ＤＸ１に押されて、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１に達するとき、ドアスイッチ７はオンになる。すなわち、ドアスイッチ７は全閉を検出する。上述のように、規定間隔距離ｘ１（第１規定位置Ｐ１とスペーサ２１によって変更された第２規定位置Ｐ２との間の距離）は、既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘよりも短い。このため、厚幅が規定間隔距離ｘ１の２倍よりも大きい異物５０がドア２に挟まれると、ドアスイッチ７はオンにならない。ドア２の閉操作後、所定期間を経過してもドアスイッチ７がオンに移行しないことから、この事象に基づいて、当該ドア２に異物５０が挟まっていると判定できる。図４の場合に、所定の厚幅以上の物しか検出することができないが、この例では、規定間隔距離ｘ１を調整することによって、厚幅が薄い物を挟んだとき、その物を検出できる。

【0038】

ドアスイッチ７の作用を説明する。
全閉基準面２１ｓの位置は、スペーサ２１の厚幅やスペーサ２１の取り付け位置により、変更できる。このように、簡単に規定間隔距離ｘ１を設定変更できる。したがって、車両に応じて規定間隔距離ｘ１を簡単に変更することが出来る。また、ドアスイッチ７は、既存のドアスイッチ５を基に作られており、変更される部分はスペーサ２１だけである。したがって、各種車両それぞれに適合するように作られる複数種のドアスイッチ７は、いずれも既存のドアスイッチ５に有するように、構成され得る。このように、複数種のドアスイッチ７は共通部品を有するため、製造管理上において煩雑性が緩和される。

【0039】

以下、ドアスイッチ７の効果を説明する。
（１）ドアスイッチ７は、ドア２の閉鎖にともなって移動するロッド１３と、ロッド１３の一端が所定距離以上移動した状態（移動によってロッド１３が第１規定位置Ｐ１に至る状態）であるとき検知信号を出力する検出部１５と、検出部１５が検知信号を出力する範囲におけるロッド１３の移動量を制限する制限部２０とを備える。この構成によれば、ロッド１３の移動量を簡単に調整できる。また、ドア２に挟まれる物を検出する場合において、検出に係る物の厚幅を簡単に調整できる。

【0040】

（２）ドアスイッチ７において、制限部２０は、ロッド１３の移動量を制限するためのスペーサとして構成される。制限部２０は、ロッド１３を移動可能に支持するハウジング１９に取り付けられる。この構成によれば、制限部２０を簡単に形成できる。

【0041】

（３）ドアスイッチ７を車両に取り付けた後、ドア２に設けられてロッド１３を押す押圧部３の位置を調整する。この構成によれば、既存のドアスイッチ５と同様の方法でドアスイッチ７を設置できる。

【0042】

＜第２実施形態＞
図１２を参照して、第２実施形態に係るドアスイッチ８について説明する。本実施形態に係るドアスイッチ８は、第１実施形態に係るドアスイッチ７からロッド１３の構造を変更したものである。以下の説明において、第１実施形態に係るドアスイッチ７と共通する構成には、第１実施形態に係るドアスイッチ７の構成と同じ符号を付す。

【0043】

制限部２０は、第１実施形態と同様の機能を有する。すなわち、制限部２０は、検出部１５が検知信号を出力する範囲におけるロッド１３の移動量を制限する。
第１実施形態に係るドアスイッチ７では、制限部２０は、ハウジング１９に取り付けられるスペーサ２１として構成される。この構成によって、規定間隔距離ｘ２の長さが制限される。これに対して、本実施形態に係るドアスイッチ８では、制限部２０は、ロッド１３に取り付けられる凸部２２として構成される。凸部２２は、ロッド１３の外周面から突出する。本実施形態では、凸部２２は、ロッド１３においてハウジング１９から露出する部分に設けられる。凸部２２は、ロッド１３においてハウジング１９内に配置される部分に設けられてもよい。凸部２２は、ハウジング１９の一部分に接触することによって、ロッド１３の移動を規制する。本実施形態では、凸部２２は、ハウジング１９の全閉基準面１２に接触する接触面２２ａを有する。凸部２２の接触面２２ａがハウジング１９の全閉基準面１２に接触することによって、ロッド１３の移動が制限される。凸部２２とハウジング１９との接触によって、ロッド１３の規定間隔距離ｘ２の長さが制限される。

【0044】

ドアスイッチ８において、規定間隔距離ｘ２について説明する。
ロッド１３の移動方向に沿う方向において凸部２２の接触面２２ａからロッド１３の端面１３ａまでの長さを「ｔ」と定義する。ロッド１３は、初期位置ＰＡから、凸部２２がハウジング１９の全閉基準面１２に接触する位置（２点鎖線参照）まで移動することから、ロッド１３の移動量は、「ｄ－ｔ」となる。初期位置ＰＡと第１規定位置Ｐ１との間の距離は「ａ」である。そうすると、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１から停止するまでの距離である規定間隔距離ｘ２は、「ｄ－ｔ－ａ」となり、この量は、「既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘ－ｔ」と等しい。このように、規定間隔距離ｘ２は、既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘよりも短い。

【0045】

本実施形態では、ドアスイッチ８は制限部２０を有するため、第１実施形態の（１）に記載の効果に準じか効果を奏する。
また、上記ドアスイッチ８において、制限部２０は、ロッド１３の移動量を制限するための凸部２２としてロッド１３に設けられる。この構成によれば、ロッド１３を変更することによって、またはロッド１３に部品を付けることによって、簡単に、ロッド１３の移動量を調整できる。

【0046】

＜第３実施形態＞
図１３を参照して、第３実施形態に係るドアスイッチ９について説明する。本実施形態に係るドアスイッチ９は、第１実施形態に係るドアスイッチ７から検出部１５の構造を変更したものである。以下の説明において、第１実施形態に係るドアスイッチ７と共通する構成には、第１実施形態に係るドアスイッチ７の構成と同じ符号を付す。

【0047】

本実施形態において、第１実施形態と同様に、制限部２０は、検出部１５が検知信号を出力する範囲におけるロッド１３の移動量を制限するが、制限部２０の構造が相違する。制限部２０は、ハウジング１９に対して、検出部１５の位置を変更する。検出部１５の位置の変更に伴ってロッド１３の位置も変更される。これによって第１規定位置Ｐ１と第２規定位置Ｐ２との間の距離が変更される。

【0048】

具体的には、制限部２０は、ハウジング１９に対して検出部１５およびロッド１３の位置を変更可能とする。例えば、制限部２０は、検出部１５の位置を変更可能な位置調整部２４として構成される。位置調整部２４は、検出部１５に設けられてロッド１３の移動方向に沿う方向に延びる長孔２４ａと、長孔２４ａに挿通してハウジング１９に締結されるボルト２４ｂと、検出部１５を固定するための固定部２４ｃとを備える。固定部２４ｃには、ロッド１３の移動方向に沿うように検出部１５を案内するガイド２４ｄが設けられてもよい。ハウジング１９において検出部１５の位置を変更することによって、第１規定位置Ｐ１および規定間隔距離ｘ３を変えることができる。

【0049】

ドアスイッチ９において、規定間隔距離ｘ３について説明する。
検出部１５の位置調整によって検出部１５の移動した距離を「ｕ」と定義する。ロッド１３の端面１３ａは、位置調整前の初期位置ＰＡから距離「ｕ」だけ全閉基準面１２に近づく。また、第１規定位置Ｐ１は、位置調整前の第１規定位置Ｐ１から距離「ｓ」だけ全閉基準面１２に近づいた位置に移動する。そうすると、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１から停止するまでの距離である規定間隔距離ｘ３は、「ｄ－ｕ－ａ」となる。この量は、「既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘ－ｕ」と等しい。このように、規定間隔距離ｘ３は、既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘよりも短い。したがって、この実施形態においても、第１実施形態の（１）に準じた効果を得ることができる。

【0050】

本実施形態では、ドアスイッチ９は制限部２０を有するため、第１実施形態の（１）に記載の効果に準じか効果を奏する。
また、ドアスイッチ９において、制限部２０は、検出部１５が設けられるハウジング１９に対して検出部１５の配置位置を変更する。この構成によれば、ドアスイッチ９の外形を変更せずに、ロッド１３の移動量を調整できる。

【0051】

＜第４実施形態＞
図１４及び図１５を参照して、第４実施形態に係るドアスイッチについて説明する。本実施形態に係るドアスイッチは、第１実施形態に係るドアスイッチ７から検出部１５の構造を変更したものである。以下の説明において、第１実施形態に係るドアスイッチ７と共通する構成には、第１実施形態に係るドアスイッチ７の構成と同じ符号を付す。

【0052】

規定間隔距離ｘ１，ｘ２，ｘ３が短い場合、ドア２が全閉にあるときにドア２が大きく揺れると、検出部１５が連続して切り替わるようになり、検出部１５でチャタリングが生じる。ドア２が全閉になった後で、ドア２に異物５０が挟まることが生じることはないため、ドア２の全閉後は、ドア２を開くための開操作が行われない限りは、検出部１５のオン・オフ状態は切り替わらないことが好ましい。以下では、この点を改善した検出部１５について説明する。

【0053】

本実施形態では、検出部２５は、２つの出力部（以下、「第１出力部２５ａ」及び「第２出力部２５ｂ」）を有する。また、検出部２５は、次の２つの状態を検出する。
検出部２５は、第１に、ロッド１３が第１方向ＤＸ１に移動して第１規定位置Ｐ１に至ることを検出し（以下、「第１の検出」）、第２に、ロッド１３が第２方向ＤＸ２に移動して第１規定位置Ｐ１とは異なる第３規定位置Ｐ３に至ることを検出する（以下、「第２の検出」）。第３規定位置Ｐ３は、第１規定位置Ｐ１よりも第２方向ＤＸ２側に位置する。例えば、検出部２５は、第１の検出のとき、第１出力部２５ａをオフからオンに切り替える。検出部２５は、第２の検出のとき、第２出力部２５ｂをオフからオンに切り替える。

【0054】

図１５を参照して、検出部２５の回路構成の一例を説明する。検出部２５は、有接点の２つのスイッチ（以下、第１スイッチ２６及び第２スイッチ２７）を有する。第１スイッチ２６は、第２スイッチ２７よりも第１方向ＤＸ１側に配置される。第１スイッチ２６は、ロッド１３の第１接触部２８ａで操作される。第１スイッチ２６は、ロッド１３の第１方向ＤＸ１に移動し第１規定位置Ｐ１に配置されることで、オフからオンになる。すなわち、第１スイッチ２６は、第１の検出を構成する。第２スイッチ２７は、ロッド１３の第１接触部２８ａよりも第２方向ＤＸ２側にある第２接触部２８ｂで操作される。第２スイッチ２７は、ロッド１３の第２方向ＤＸ２に移動し第３規定位置Ｐ３に配置されることで、オフからオンになる。すなわち、第２スイッチ２７は、第２の検出を構成する。検出部２５は、さらに、論理回路（図示省略）を備える。論理回路は、第１スイッチ２６がオン及び第２スイッチ２７がオフになったとき、出力用のオン信号を形成し、第１スイッチ２６がオフ及び第２スイッチ２７がオンになったとき、出力用のオフ信号を形成する。論理回路は、第１スイッチ２６及び第２スイッチ２７がともにオフである場合、直前の信号状態を維持する。このような構成によれば、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１と第３規定位置Ｐ３との間に位置するとき、検出部２５は、直前のオン・オフ状態が維持される。このため、検出部２５がオン状態になっているときに、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１の前後で振動したとしても、ロッド１３が第３規定位置Ｐ３に戻るまでは、検出部２５がオンから直接オフに切り替わらない。これによって、チャタリングが抑制される。ここで、チャタリングとは、検出部２５が出力する出力信号について、オン信号とオフ信号とが短時間で連続して切り替わることを意味する。

【0055】

以下、ドアスイッチの効果を説明する。
ドアスイッチは、次の検出部２５を備える。検出部２５は、ロッド１３の位置検出について、第１に、ロッド１３が第１規定位置Ｐ１に至ることを検出し、第２に、ロッド１３が第２方向ＤＸ２に移動して第３規定位置Ｐ３に至ることを検出する。この構成によれば、ロッド１３が第１方向ＤＸ１の移動する場合において検出部２５で検出される第１規定位置Ｐ１と、ロッド１３が第１方向ＤＸ１と反対方向の移動する場合において検出部２５で検出される第３規定位置Ｐ３とが、異なる位置に設定されるようになる。これにより、ロッド１３の位置検出におけるチャタリングを抑制できる。

【0056】

＜第５実施形態＞
図１６を参照して、第５実施形態に係るドアスイッチ３０について説明する。本実施形態に係るドアスイッチ３０は、第１実施形態に係るドアスイッチ７から、全閉基準面１２の位置の変更構造を変更したものである。

【0057】

ドアスイッチ３０は、既存のドアスイッチ５を基に構成される。以下では、ドアスイッチ３０において、既存のドアスイッチ５と同じ構成には、既存のドアスイッチ５の構成と同じ符号を付す。

【0058】

本実施形態では、ドアスイッチ３０は、既存のドアスイッチ５の構成と、ベース３１とを備える。本実施形態の制限部２０は、第１実施形態と同様に、検出部１５が検知信号を出力する範囲におけるロッド１３の移動量を制限する。制限部２０は、既存のドアスイッチ５のハウジング１１がベース３１に位置調整可能に設けられることにより、全閉基準面３５の位置を変更する。制限部２０は、ベース３１と、ベース３１に対して既存のドアスイッチ５を位置調整可能に取り付ける位置調整取付構造３７とを含む。ベース３１は、例えば、ハウジング１９（１１）を覆うケースとして構成される。ベース３１は、第２方向ＤＸ２側の端に全閉基準面３５を有する。

【0059】

ハウジング１９は、ベース３１に位置調整可能に取り付けられる。ハウジング１９の第２方向ＤＸ２側の端面（全閉基準面１２）は、ベース３１の全閉基準面３５よりも第１方向ＤＸ１側に配置される。

【0060】

ハウジング１９は、４つの取付部３２を有する。取付部３２には、ロッド１３の移動方向に沿って延びる締結孔３３が設けられる。締結孔３３は、ねじ等の締結部材３４が挿通する。締結部材３４は、締結孔３３に沿って任意の位置に配置される。このような構成により、ハウジング１９は、ロッド１３の移動方向に沿って位置調整可能である。なお、上述の位置調整取付構造３７は、４つの取付部３２と、締結部材３４とを含む。

【0061】

図１６を参照して、ドアスイッチ３０において、規定間隔距離ｘ４について説明する。
ハウジング１９の全閉基準面１２とベース３１の全閉基準面３５との間の距離を「ｒ１」と定義する。初期位置ＰＡと第２規定位置Ｐ２との間の距離は、上述の距離ｒ１だけ短く、「ｄ－ｒ１」となる。初期位置ＰＡと第１規定位置Ｐ１との間の距離は「ａ」である。そうすると、規定間隔距離ｘ４は、「ｄ－ｒ１－ａ」、すなわち「既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘ－距離ｒ１」となる。このように、規定間隔距離ｘ４は、既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘよりも短い。

【0062】

このようなドアスイッチ３０によれば、ハウジング１９の全閉基準面１２とベース３１の全閉基準面３５との位置関係の調整により、規定間隔距離ｘ４を調整できる。また、ベース３１以外の部分は、既存のドアスイッチ５により構成できる。

【0063】

以下、ドアスイッチ３０の効果を説明する。
（１）ドアスイッチ３０は、制限部２０を有する。制限部２０は、少なくとも、全閉基準面３５を有するベース３１を備える。ハウジング１９は、ベース３１に位置調整可能に取り付けられる。この構成によれば、ベース３１に対するハウジング１９の位置調整により、全閉基準面３５の位置を変更できる。よって、これにより、規定間隔距離ｘ４を調整できる。

【0064】

（２）ハウジング１９は、閉方向ＤＣに沿う方向に延びる締結孔３３を有する。また、この構成に代えて、ベース３１に、同様の締結孔３３を設けてもよいし、また、ハウジング１１及びベース３１に、同様の締結孔３３を設けてもよい。

【0065】

この構成によれば、締結孔３３に挿通したねじでベース３１とハウジング１９とを締結するときに、ベース３１に対してハウジング１９の取付位置を簡単に調整できる。このように、ハウジング１９の位置調整構造が簡潔である。

【0066】

（３）上記ドアスイッチ３０において、ベース３１以外の部分は、既存のドアスイッチ５により構成され得る。例えば、ドアスイッチ３０は、既存のドアスイッチ５にベース３１が取り付けられたものとして構成され得る。この場合、複数種のドアスイッチ３０において部品が共通化されるため、生産性が高まる。

【0067】

＜第６実施形態＞
図１７を参照して、第６実施形態に係るドアスイッチ４０について説明する。ドアスイッチ４０は、既存のドアスイッチ５を基に構成される。さらに、ドアスイッチ４０は、ドア２に取り付けられる押圧部４３を備える。押圧部４３の構造は、第１～第５実施形態で示された押圧部３と相違する。以下の説明では、ドアスイッチ４０において、既存のドアスイッチ５と同じ構成には、既存のドアスイッチ５の構成と同じ符号を付す。

【0068】

ドアスイッチ４０の制限部２０は、第１実施形態と同様に、検出部１５が検知信号を出力する範囲におけるロッド１３の移動量を制限する。制限部２０は、押圧部４３の当接面４５の位置を変更する。例えば、制限部２０は、押圧部４３に設けられる段差部４３ａとして構成される。以下、押圧部４３について説明する。

【0069】

押圧部４３は、ロッド１３の端面１３ａを押す押圧面４４と、ハウジング１１の全閉基準面１２に当接する当接面４５とを有する。例えば、押圧部４３の第１方向ＤＸ１側の面に、押圧面４４が設けられる。押圧面４４の周りに段差部４３ａが設けられる。段差部４３ａは、押圧面４４の周りから第１方向ＤＸ１に突出する。この段差部４３ａにおいて第１方向ＤＸ１側に当接面４５が設けられる。

【0070】

押圧面４４に対して当接面４５の位置が変更可能とされる。押圧面４４に対する当接面４５の位置変更は、押圧部４３の部品変更により行われる。すなわち、押圧部４３は、取り換え可能とされる。段差部４３ａの高さ（第１方向ＤＸ１の長さ）が異なる複数種の押圧部４３が予め用意され得る。

【0071】

図１７を参照して、ドアスイッチ４０において、規定間隔距離ｘ５について説明する。
段差部４３ａの高さ（第１方向ＤＸ１の高さ）を「ｓ」と定義する。ドア２が第１方向ＤＸ１に移動すると、ロッド１３が押圧部４３で押される。押圧部４３の当接面４５がハウジング１１の全閉基準面１２に当接すると、ロッド１３の移動が止まる。したがって、初期位置ＰＡと第２規定位置Ｐ２との間の距離は、「ｄ－ｓ」となる。初期位置ＰＡと第１規定位置Ｐ１との間の距離は「ａ」である。そうすると、規定間隔距離ｘ５は、「ｄ－ｓ－ａ」、すなわち「既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘ－距離ｓ」となる。このように、規定間隔距離ｘ５は、既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘよりも短い。

【0072】

このように、ドアスイッチ４０によれば、押圧部４３の押圧面４４と当接面４５との位置関係の調整により、規定間隔距離ｘ５を調整できる。また、押圧部４３以外の部品は、既存のドアスイッチ５により構成できる。

【0073】

ドアスイッチ４０の効果を説明する。
（１）上記ドアスイッチ４０において、ドア２に設けられる押圧部４３を更に備える。押圧部４３は、ロッド１３を押圧する押圧面４４と、全閉基準面１２に当接する当接面４５とを備える。押圧部４３において、押圧面４４に対して当接面４５の位置が変更可能である。

【0074】

この構成によれば、押圧面４４に対する当接面４５の位置の変更により、ロッド１３の第２規定位置Ｐ２を変更できる。規定間隔距離ｘ５の変更において、変更される部分は、押圧部４３だけであるため、その変更が簡単である。

【0075】

（２）押圧部４３において、押圧面４４を含む部分に対して、当接面４５を含む部分が位置調整可能に構成されてもよい。これにより、ドア２に押圧部４３を取り付けた状態で、押圧面４４に対する当接面４５の位置を変更できる。このような構成によれば、ドアスイッチ４０の設置後、規定間隔距離ｘ５を調整する場合に、押圧部４３を取り外す必要がないため、規定間隔距離ｘ５の調整作業時間を短縮できる。

【0076】

＜変形例＞
ドアスイッチ７，８，９，３０，４０は、上記の各実施形態に示された例に限定されない。例えば、各実施形態に係るドアスイッチ７，８，９，３０，４０は次のように変更され得る。

【0077】

・第１実施形態の制限部２０の構成、第２実施形態の制限部２０の構成、第３実施形態の制限部２０の構成、第５実施形態の制限部２０の構成、および第６実施形態の制限部２０の構成は互いに組み合わされ得る。

【0078】

・各実施形態において、好ましくは、規定間隔距離ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５（第１規定位置Ｐ１と第２規定位置Ｐ２との間の距離）は、既存のドアスイッチ５の規定間隔距離ｘよりも短い距離に変更される。

【0079】

この構成によれば、規定間隔距離ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５は、規定間隔距離ｘよりも短くなる。このように規定間隔距離が変更されたドアスイッチ７，８，９，３０，４０が用いられることによって、規定間隔距離ｘを有する既存のドアスイッチ５を使用する場合に比べて、厚幅の小さい異物５０を検出できる。これにより、薄い異物５０であっても、発車条件が成立しないようになり、薄い異物５０が挟まった状態で電車が発車することを抑制できる。

【0080】

・各実施形態において、ドアスイッチ７，８，９，３０，４０は、ドア２に設けられてもよい。この場合、押圧部３は、車両本体１において、ドア２の全閉時において、ドアスイッチ７，８，９，３０，４０のロッド１３が接触するようなところに配置される。

【符号の説明】

【0081】

ＤＣ…閉方向、ＤＰ…開方向、ＤＸ１…第１方向、ＤＸ２…第２方向、ＰＡ…初期位置、Ｐ１…第１規定位置、Ｐ２…第２規定位置、Ｐ３…第３規定位置、ｒ…厚幅、ｒ１…距離、ｘ…規定間隔距離、ｘ１…規定間隔距離、ｘ２…規定間隔距離、ｘ３…規定間隔距離、ｘ４…規定間隔距離、ｘ５…規定間隔距離、１…車両本体、２…ドア、３…押圧部、４…押圧面、５…ドアスイッチ、７…ドアスイッチ、８…ドアスイッチ、９…ドアスイッチ、１１…ハウジング、１２…全閉基準面、１３…ロッド、１３ａ…端面、１５…検出部、１９…ハウジング、２０…制限部、２１…スペーサ、２１ａ…第１面、２１ｂ…第２面、２１ｃ…締結部材、２１ｓ…全閉基準面、２２…凸部、２２ａ…接触面、２４…位置調整部、２４ａ…長孔、２４ｂ…ボルト、２４ｃ…固定部、２４ｄ…ガイド、２５…検出部、２５ａ…第１出力部、２５ｂ…第２出力部、２６…第１スイッチ、２７…第２スイッチ、２８ａ…第１接触部、２８ｂ…第２接触部、３０…ドアスイッチ、３１…ベース、３２…取付部、３３…締結孔、３４…締結部材、３５…全閉基準面、３７…位置調整取付構造、４０…ドアスイッチ、４３…押圧部、４３ａ…段差部、４４…押圧面、４５…当接面、５０…異物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】