特許 7202927 架線集材機の油圧回路システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-28

(45)【発行日】2023-01-12

(54)【発明の名称】架線集材機の油圧回路システム

(51)【国際特許分類】

   B66C 21/00 20060101AFI20230104BHJP

   B66D 1/50 20060101ALI20230104BHJP

【ＦＩ】

B66C21/00 B

B66C21/00 G

B66D1/50 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019032563

(22)【出願日】2019-02-26

(65)【公開番号】P2020132420

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-11-11

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）平成３０年３月２７日に田辺市大塔総合文化会館（和歌山県田辺市鮎川２５６７番地の１）で開催された新たな架線集材システム研修会にて公表（２）平成３０年７月２０日に田辺市政城山（和歌山県田辺市中辺路町高原）で開催された新たな架線集材システム見学会にて公表

(73)【特許権者】

【識別番号】508150337

【氏名又は名称】イワフジ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】有吉 実

(72)【発明者】

【氏名】齋 典男

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 敏幸

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 啓

(72)【発明者】

【氏名】早川 健太郎

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３９３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２２４５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４６４６９２４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

Ｂ６６Ｄ １／００－ ５／３４

Ａ０１Ｇ ２３／００－２３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スカイライン、エンドレスライン、リフティングライン、およびホールバックラインを備え、
搬器を前記スカイラインに沿って移動させることによって、前記搬器に吊り下げられた材木を材木集材地まで搬送するエンドレスタイラー式の他、ホールバックラインを必要とする架線集材システムにおいて、
前記ホールバックラインの巻き取り動作を行うことにより、前記搬器を前記スカイラインの架け渡し方向に交差する横方向に移動可能になっており、
前記ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作が、前記エンドレスラインおよび前記リフティングラインの少なくとも一方の巻き取り・繰り出し動作に同調して制御される油圧回路システムであって、
エンドレスライン用ウインチを駆動させるエンドレスライン用油圧モータと、
前記エンドレスライン用油圧モータを正逆回転方向に駆動可能であるエンドレスライン用油圧ポンプと、
リフティングライン用ウインチを駆動させるリフティングライン用油圧モータと、
前記リフティングライン用油圧モータを正逆回転方向に駆動可能であるリフティングライン用油圧ポンプと、
ホールバックライン用ウインチを駆動させるホールバックライン用油圧モータと、
前記ホールバックライン用油圧モータを正逆回転方向に駆動可能であるホールバックライン用油圧ポンプと、
前記ホールバックライン用ウインチの同調制御を行うため、前記ホールバックライン用油圧モータの駆動状態を正転状態、中立状態、および逆転状態に切り替えるように前記ホールバックライン用油圧ポンプへの作動油の供給を切り替えるバルブを有する同調制御部と、
前記ホールバックラインの張力を所定値に保持するためのバルブを有する張力制御部と、
前記ホールバックライン用油圧モータ、前記ホールバックライン用油圧ポンプ、前記同調制御部、および前記張力制御部を接続して閉回路を構成する油路と、
を有し、
前記ホールバックラインの張力が予め設定された閾値未満の場合には、前記ホールバックラインの巻き取り動作が継続して行われ、
前記ホールバックラインの張力が前記閾値以上になった場合には、前記張力制御部のバルブが作動して前記同調制御部に作動油が供給され、前記同調制御部のバルブが作動して、前記ホールバックライン用油圧モータの駆動状態が正転状態から中立状態または逆転状態に切り替えられることにより、ホールバックラインの張力を一定に保つように、前記ホールバックラインの巻き取り動作の動作速度が減速され、または、前記ホールバックラインを逆転方向に動作させることを特徴とする架線集材機の油圧回路システム。

【請求項2】

請求項１に記載の架線集材機の油圧回路システムにおいて、
前記ホールバックライン用油圧モータ、および前記ホールバックライン用油圧ポンプが油路で接続され、
前記張力制御部は、前記ホールバックライン用油圧モータ、および前記ホールバックライン用油圧ポンプを接続する油路に対して並列接続されることを特徴とする架線集材機の油圧回路システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の架線集材機の油圧回路システムにおいて、
前記閾値は変更可能になっていることを特徴とする架線集材機の油圧回路システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の架線集材機の油圧回路システムにおいて、
前記ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作が、前記エンドレスラインまたは前記リフティングラインの巻き取り・繰り出し動作とは関係なく単独で行われる単独制御も可能になっており、
前記ホールバックラインの同調制御と、前記ホールバックラインの単独制御とが切換可能になっていることを特徴とする架線集材機の油圧回路システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、架線集材機の油圧回路システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、材木の伐採を行う材木伐採地から材木の集材を行う材木集材地へ伐採された材木を搬送する機械式架線集材システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１には、搬器を索条（ワイヤ）に沿って移動させることによって、この搬器に吊り下げられた材木を材木集材地まで搬送することが記載されている。

【0003】

また、スカイライン、エンドレスライン、リフティングライン、およびホールバックラインを有するエンドレスタイラー式の架線集材システムが知られている。このエンドレスタイラー式の架線集材システムでは、ホールバックラインの巻き取り動作を行うことにより、搬器をスカイラインの架け渡し方向に交差する横方向に移動させて材木の集材範囲を拡大することが可能になっている。

【0004】

従来では、エンドレスラインや、リフティングラインを駆動して搬器を移動する際、これに合わせてホールバックラインの張力を一定に維持するように、ホールバックラインの巻き取り・繰り出し操作を行う必要があった。しかし、ホールバックラインの巻き取り・繰り出し操作は非常に煩雑であり、この操作を習熟するのに長期間を要していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第４３６０９３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上述したような実情を考慮してなされたものであって、ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作を、エンドレスラインや、リフティングラインの動作に同調して容易かつ速やかに行うことが可能な架線集材機の油圧回路システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、本発明は、スカイライン、エンドレスライン、リフティングライン、およびホールバックラインを備え、搬器を前記スカイラインに沿って移動させることによって、前記搬器に吊り下げられた材木を材木集材地まで搬送するエンドレスタイラー式の架線集材システムにおいて、前記ホールバックラインの巻き取り動作を行うことにより、前記搬器を前記スカイラインの架け渡し方向に交差する横方向に移動可能になっており、前記ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作が、前記エンドレスラインおよび前記リフティングラインの少なくとも一方の巻き取り・繰り出し動作に同調して油圧回路システム制御されることを特徴としている。

【0008】

上記構成によれば、エンドレスラインやリフティングラインの動作中、誤操作等により、ホールバックラインの張力に急激な変動があったとしても、ホールバックラインの張力に基づいて、速やかにホールバックラインの張力を一定に保つようにホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作が行われる。これにより、ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作を、エンドレスラインや、リフティングラインの動作に同調して容易かつ速やかに行うことができる。

【0009】

本発明において、前記ホールバックラインの張力を検出する張力検出手段を備え、前記ホールバックラインの張力が予め設定された閾値未満の場合には、前記ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作が継続して行われることが好ましい。この場合、前記閾値が変更可能になっていてもよい。この構成によれば、ホールバックラインの張力を一定に保ちつつホールバックラインに適正な弛みを付与しながら、ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作を行うことができる。

【0010】

本発明において、前記ホールバックラインの張力が前記閾値以上になった場合には、前記ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作の動作速度が減速されることが好ましい。この構成によれば、過度に張った状態のホールバックラインの巻き取り動作を緩やかにすることにより、ホールバックラインの張力を低下させてホールバックラインの保護を図ることができる。

【0011】

本発明において、前記ホールバックラインの張力が前記閾値以上になった場合には、前記ホールバックラインを逆転方向に動作させることが好ましい。この構成によれば、過度に張った状態のホールバックラインを弛める方向にホールバックラインを動作させることにより、ホールバックラインの張力を低下させてホールバックラインの保護を図ることができる。

【0012】

本発明において、前記ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作が、前記エンドレスラインまたは前記リフティングラインの巻き取り・繰り出し動作とは関係なく単独で行われる単独制御も可能になっており、前記ホールバックラインの同調制御と、前記ホールバックラインの単独制御とが切換可能になっていることが好ましい。この構成によれば、ホールバックラインの同調制御が不要な場合には、ホールバックラインの単独制御に切り換えることができる。

【発明の効果】

【0013】

上記構成によれば、ホールバックラインの巻き取り・繰り出し動作を、エンドレスラインや、リフティングラインの動作に同調して容易かつ速やかに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る架線集材システムの概略構成を示す図である。

【図2】図１の架線集材システムの集材範囲の一例を示す平面図である。

【図3】図１の架線集材システムに備えられた架線集材機を示す斜視図である。

【図4】図３の架線集材機の油圧回路の概略構成を示す図である。

【図5】図１の架線集材システムに備えられたグラップル装置の概略構成を示す図である。

【図6】図５のグラップル装置のグラップルアームの開閉動作を示す図である。

【図7】図５のグラップル装置の増速機構を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る架線集材システム１００の概略構成を示す図である。図２は、図１の架線集材システム１００の集材範囲Ｒ１の一例を示す平面図である。図３は、図１の架線集材システム１００に備えられた架線集材機１を示す斜視図である。図４は、図３の架線集材機１の油圧回路の概略構成を示す図である。図５は、図１の架線集材システム１００に備えられたグラップル装置３の概略構成を示す図である。図６は、図５のグラップル装置３のグラップルアーム３ｃ，３ｃの開閉動作を示す図である。図７は、図５のグラップル装置３の増速機構３ｅを示す斜視図である。

【0016】

まず、架線集材システム１００の概略構成について、図１、図２を参照して説明する。本実施形態では、架線集材システム１００は、エンドレスタイラー式の架線集材システムとして構成されている。図１、図２に示すように、架線集材システム１００は、架線集材機１、搬器（キャリッジ）２、グラップル装置３、スカイライン（主索）ＳＫＬ、エンドレスライン（エンドレス索）ＥＬＬ、リフティングライン（巻上索）ＬＦＬ、ホールバックライン（引戻索）ＨＢＬ等から構成されている。

【0017】

スカイラインＳＫＬは、材木集材地Ｐ１と、材木伐採地Ｐ３よりも遠い位置に設けられた先柱位置Ｐ２との間に架け渡されている。スカイラインＳＫＬは、略一直線状に延びており、例えば、スカイラインＳＫＬの一端が材木集材地Ｐ１の樹木等に連結され、スカイラインＳＫＬの他端が先柱位置Ｐ２の樹木等に連結されている。

【0018】

スカイラインＳＫＬには、搬器２が滑車Ｓを介して走行可能に取り付けられている。搬器２には、無限軌道を構成するエンドレスラインＥＬＬの両端部が連結されている。エンドレスラインＥＬＬは、複数の滑車Ｅ、および架線集材機１のエンドレスライン用ウインチ１０Ｅのウインチドラム１１Ｅに掛け渡されている。この場合、滑車Ｅは、材木集材地Ｐ１の近傍や、先柱位置Ｐ２の近傍、架線集材機１の近傍等に設置されている。

【0019】

架線集材機１に備えられたエンドレスライン用ウインチ１０ＥによってエンドレスラインＥＬＬを走行させることにより、搬器２をスカイラインＳＫＬに沿って移動させることが可能になっている。具体的には、エンドレスラインＥＬＬをＥ１方向へ繰り出すように、エンドレスライン用ウインチ１０Ｅのウインチドラム１１Ｅを駆動することにより、搬器２がスカイラインＳＫＬに沿ってＳ１方向へ移動する。逆に、エンドレスラインＥＬＬをＥ２方向へ繰り出すように、ウインチドラム１１Ｅを駆動することにより、搬器２がスカイラインＳＫＬに沿ってＳ２方向へ移動する。

【0020】

搬器２には、一対の滑車Ｌａ，Ｌａがワイヤ等の連結部材を介して吊り下げられており、これら一対の滑車Ｌａ，Ｌａ間には、架線集材機１から引き出されたリフティングラインＬＦＬの中間部分が架け渡されている。一対の滑車Ｌａ，Ｌａ間に位置するリフティングラインＬＦＬの中間部分には、グラップル装置３が設けられている。グラップル装置３は、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂを介してリフティングラインＬＦＬに吊り下げられている。

【0021】

リフティングラインＬＦＬの一端は、例えば先柱位置Ｐ２の樹木等に連結されている。リフティングラインＬＦＬの他端は、架線集材機１のリフティングライン用ウインチ１０Ｌのウインチドラム１１Ｌに巻回されている。リフティングラインＬＦＬは、上述した一対の滑車Ｌａ，Ｌａ、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂ、材木集材地Ｐ１の近傍に設けられた滑車Ｌ、架線集材機１の近傍に設けられた滑車Ｌ等に掛け渡されている。

【0022】

架線集材機１に備えられたリフティングライン用ウインチ１０Ｌのウインチドラム１１ＬへのリフティングラインＬＦＬの巻き取り・繰り出しを行うことにより、グラップル装置３を昇降させることが可能になっている。具体的には、リフティングラインＬＦＬをウインチドラム１１ＬからＬ１方向へ繰り出すように、ウインチドラム１１Ｌを駆動することにより、一対の滑車Ｌａ，Ｌａ間に位置するリフティングラインＬＦＬの中間部分の長さが大きくなってグラップル装置３が下降する。逆に、リフティングラインＬＦＬをウインチドラム１１Ｌに巻き取るように、ウインチドラム１１Ｌを駆動することにより、上述したリフティングラインＬＦＬの中間部分の長さが小さくなってグラップル装置３が上昇する。

【0023】

グラップル装置３の側面には、架線集材機１から引き出されたホールバックラインＨＢＬの一端が連結されている。ホールバックラインＨＢＬの他端は、架線集材機１のホールバックライン用ウインチ１０Ｈのウインチドラム１１Ｈに巻回されている。ホールバックラインＨＢＬは、スカイラインＳＫＬから離れた位置に設けられた滑車Ｈａ、この滑車Ｈａの近傍に設けられた滑車Ｈ、架線集材機１の近傍に設けられた滑車Ｈ等に掛け渡されている。ここで、上述した一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂがグラップル装置３の上側部分（本体部）３ａに設けられており、ホールバックラインＨＢＬがグラップル装置３の下側部分（アーム部）３ｂに連結されている。グラップル装置３の上側部分３ａとグラップル装置３の下側部分３ｂとは、十字継手（自在継手）３ｄを介して連結されており、下側部分３ｂが上側部分３ａに対して旋回可能に設けられている。グラップル装置３の下側部分３ｂには、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃが設けられており、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃを閉じることによって材木を左右両側から掴みとり、この状態で材木集材地Ｐ１へ搬送することが可能になっている。また、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃを開くことによって掴んだ材木を放して、材木集材地Ｐ１へ降ろすことが可能になっている。グラップル装置３およびこのグラップル装置３を駆動するためのグラップル駆動装置の詳細については後述する。

【0024】

架線集材機１に備えられたホールバックライン用ウインチ１０Ｈのウインチドラム１１ＨへのホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出しを行うことにより、グラップル装置３をスカイラインＳＫＬの架け渡し方向に交差する横方向に移動させることが可能になっている。この場合、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈのウインチドラム１１Ｈの駆動を、上述したリフティングライン用ウインチ１０Ｌのウインチドラム１１Ｌの駆動に同調して行うことによって、グラップル装置３が吊り下げられているリフティングラインＬＦＬの張力が調整されるようになっている。

【0025】

具体的には、リフティングラインＬＦＬをウインチドラム１１ＬからＬ１方向へ繰り出すように、ウインチドラム１１Ｌを駆動することにより、一対の滑車Ｌａ，Ｌａ間に位置するリフティングラインＬＦＬの中間部分の長さが大きくなって、グラップル装置３がスカイラインＳＫＬから離れた横方向へ移動可能になる。この場合、ホールバックラインＨＢＬをウインチドラム１１Ｈに巻き取るように、ウインチドラム１１Ｈを同調して駆動することにより、グラップル装置３が上述した滑車Ｈａへ近づく方向に引っ張られ、スカイラインＳＫＬから離れた横方向へグラップル装置３が移動する。

【0026】

逆に、リフティングラインＬＦＬをウインチドラム１１Ｌに巻き取るように、ウインチドラム１１Ｌを駆動することにより、上述したリフティングラインＬＦＬの中間部分の長さが小さくなって、グラップル装置３がスカイラインＳＫＬへ近づく方向へ引っ張られるようになる。この場合、ホールバックラインＨＢＬをウインチドラム１１ＨからＨ１方向へ繰り出すように、ウインチドラム１１Ｈを同調して駆動することにより、スカイラインＳＫＬへ近づく方向にグラップル装置３が移動する。

【0027】

このようなホールバックラインＨＢＬの巻き取り動作により、グラップル装置３をスカイラインＳＫＬの真下だけではなく、スカイラインＳＫＬから離れた横方向へ移動させることが可能になっている。そして、このようなグラップル装置３の移動により、例えば、図２に示すような集材範囲Ｒ１の材木を集材することが可能になっている。この場合、集材範囲Ｒ１は、上述した滑車Ｈａの設置位置を調整することによって、材木伐採地Ｐ３を含むような任意の範囲に変更することが可能になっている。なお、ホールバックラインＨＢＬの繰り出し・巻き取りは、上述したエンドレスラインＥＬＬの走行による搬器２の移動時や、リフティングラインＬＦＬの繰り出し・巻き取りによるグラップル装置３の昇降時にも同調して行うことが可能になっている。

【0028】

架線集材機１は、図１、図３、図４に示すように、３つのウインチ（エンドレスライン用ウインチ１０Ｅ、リフティングライン用ウインチ１０Ｌ、およびホールバックライン用ウインチ１０Ｈ）と、これら３つのウインチ１０Ｅ，１０Ｌ，１０Ｈの駆動源であるエンジン２１とを備えた３胴型油圧集材機として構成されている。つまり、架線集材機１には、エンドレスラインＥＬＬの巻き取り・繰り出しを行うエンドレスライン用ウインチ１０Ｅ、リフティングラインＬＦＬの巻き取り・繰り出しを行うリフティングライン用ウインチ１０Ｌ、およびホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出しを行うホールバックライン用ウインチ１０Ｈが搭載されている。各ウインチ１０Ｅ，１０Ｌ，１０Ｈを回転駆動するためのウインチ駆動装置の構成部品が、ウインチ本体であるフレームＡＳＳＹ（フレームアッセンブリ）１２に搭載されている。フレームＡＳＳＹ１２は、エンジン２１を内蔵するエンジンフレーム２１ａと一体的に設けられている。フレームＡＳＳＹ１２およびエンジンフレーム２１ａは、地上に設置されるベースフレーム１６上に設けられている。また、リフティングライン用ウインチ１０Ｌおよびホールバックライン用ウインチ１０Ｈの側方には、ウインチカバー１７が取り付けられている。

【0029】

ホールバックライン用ウインチ１０Ｈは、架線集材機１の前端部に設けられている。ホールバックライン用ウインチ１０Ｈは、ウインチドラム１１ＨがフレームＡＳＳＹ１２に回転自在に支持された構成になっている。ウインチドラム１１Ｈの回転軸は左右方向に沿って延びている。本実施形態では、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈのウインチドラム１１Ｈが、フレームＡＳＳＹ１２を構成する一対の壁部間に回転自在に支持されている。フレームＡＳＳＹ１２の一対の壁部は、左右方向に所定の間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホールバックライン用ウインチ１０Ｈは、ウインチドラム１１Ｈの回転軸方向の両端に、一対の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂが対向して配置された構成になっており、一対の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂによって、ウインチドラム１１Ｈを駆動する構成になっている。

【0030】

ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの後方側にリフティングライン用ウインチ１０Ｌが設けられている。リフティングライン用ウインチ１０Ｌは、ウインチドラム１１ＬがフレームＡＳＳＹ１２に回転自在に支持された構成になっている。ウインチドラム１１Ｌの回転軸は左右方向に沿って延びている。本実施形態では、リフティングライン用ウインチ１０Ｌのウインチドラム１１Ｌが、フレームＡＳＳＹ１２を構成する一対の壁部間に回転自在に支持されている。リフティングライン用ウインチ１０Ｌは、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈと同様、ウインチドラム１１Ｌの回転軸方向の両端に、一対の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂが対向して配置された構成になっており、一対の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂによって、ウインチドラム１１Ｌを駆動する構成になっている。

【0031】

リフティングライン用ウインチ１０Ｌの後方側にエンドレスライン用ウインチ１０Ｅが設けられている。エンドレスライン用ウインチ１０Ｅは、ウインチドラム１１ＥがフレームＡＳＳＹ１２に回転自在に支持された構成になっている。ウインチドラム１１Ｅの回転軸は左右方向に沿って延びている。本実施形態では、エンドレスライン用ウインチ１０Ｅのウインチドラム１１Ｅが、フレームＡＳＳＹ１２を構成する一対の壁部のうち、一方の壁部の側方に設けられている。エンドレスライン用ウインチ１０Ｅは、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈおよびリフティングライン用ウインチ１０Ｌとは異なり、上記一方の壁部に支持された油圧モータ１３によって、ウインチドラム１１Ｅを駆動する構成になっている。本実施形態では、油圧モータ１３は、３連モータによって構成されている。

【0032】

架線集材機１は、例えば図４に示すような油圧回路２０を備えている。この油圧回路２０を介して、３つのウインチ１０Ｅ，１０Ｌ，１０Ｈの油圧モータ１３、第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂに供給する作動油を制御することによって、３つのウインチ１０Ｅ，１０Ｌ，１０Ｈの駆動制御が行われるようになっている。本実施形態では、図示しない操作レバー等を操作することによって、３つのウインチ１０Ｅ，１０Ｌ，１０Ｈの駆動制御をそれぞれ独立して行うことが可能になっている（単独制御）。また、図示しない操作レバー等を操作することによって、上述したように、エンドレスライン用ウインチ１０Ｅや、リフティングライン用ウインチ１０Ｌと同調して、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの駆動制御を行うことが可能になっている（同調制御）。このように、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの単独制御と同調制御とを切り換えて行うことが可能になっている。ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの同調制御については後述する。

【0033】

油圧回路２０には、主に、作動油を貯留する作動油タンク２２、エンジン２１によって駆動される油圧ポンプ部２３、各ウインチ１０Ｅ，１０Ｌ、１０Ｈを駆動するウインチ駆動部２４、切換制御部２５、同調制御部２６、張力制御部２７等が備えられている。油圧ポンプ部２３には、３つの油圧ポンプ（エンドレスライン用ポンプ２３Ｅ、リフティングライン用ポンプ２３Ｌ、およびホールバックライン用ポンプ２３Ｈ）が備えられている。油圧ポンプ部２３は、これら３つの油圧ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈが、エンジン２１の出力軸に直結されている３連直結型油圧ポンプとして構成されている。本実施形態では、エンジン２１側から順に、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈ、エンドレスライン用ポンプ２３Ｅ、およびリフティングライン用ポンプ２３Ｌが、直列に配置されている。

【0034】

油圧ポンプ部２３の各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈは、例えば斜板の傾斜角度を調整することによってポンプ流量（吐出量）を変更可能な可変容量型油圧ポンプとして構成されており、エンジン２１の駆動力によって、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈをそれぞれ駆動可能になっている。この場合、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈに内蔵された斜板の傾斜角度を調整することによって、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈの吐出量をそれぞれ独立して制御することが可能になっている。具体的には、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈの斜板の傾斜角度を０°（中立状態）とすることによって、エンジン２１が駆動していたとしても、作動油を吐出しない空転状態に、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈをそれぞれ独立して制御することが可能になっている。また、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈの斜板の傾斜角度を正側（プラス側）に制御することによって、正側の油路へ作動油を吐出する正転状態に、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈをそれぞれ独立して制御することが可能になっている。逆に、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈの斜板の傾斜角度を負側（マイナス側）に制御することによって、負側の油路へ作動油を吐出する逆転状態に、各ポンプ２３Ｅ，２３Ｌ，２３Ｈをそれぞれ独立して制御することが可能になっている。

【0035】

油圧ポンプ部２３は、切換制御部２５、同調制御部２６、張力制御部２７等を介して、ウインチ駆動部２４に接続されている。切換制御部２５には、油圧回路２０の油路の切り換えを行うためのバルブ等が備えられている。同調制御部２６には、上述したホールバックライン用ウインチ１０Ｈの同調制御を行うためのバルブ等が設けられており、例えば同調弁２６ａ、正転切換弁２６ｂ、正転抑制シーケンス弁２６ｃ、自動逆転シーケンス弁２６ｄ、切換弁２６ｅ等が設けられている。張力制御部２７には、ホールバックラインＨＢＬの張力を所定値に保持するためのバルブ等が設けられており、例えばリリーフ弁２７ａ、リリーフ圧設定部２７ｂ等が設けられている。同調制御部２６と張力制御部２７とは、油路２０ａにより接続されている。

【0036】

ウインチ駆動部２４は、３つのウインチ駆動部（エンドレスライン用ウインチ駆動部２４Ｅ、リフティングライン用ウインチ駆動部２４Ｌ、およびホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈ）が備えられている。エンドレスライン用ウインチ駆動部２４Ｅは、エンドレスライン用ポンプ２３Ｅに接続されており、エンドレスライン用ポンプ２３Ｅから吐出された作動油がエンドレスライン用ウインチ駆動部２４Ｅの油圧モータ１３へ供給されるようになっている。エンドレスライン用ポンプ２３Ｅの駆動状態（正転状態、中立状態、および逆転状態）に応じて、油圧モータ１３の駆動状態（正転状態、中立状態、および逆転状態）が切り換えられる。また、エンドレスライン用ポンプ２３Ｅの吐出量に応じて、油圧モータ１３の回転速度が制御される。

【0037】

リフティングライン用ウインチ駆動部２４Ｌは、リフティングライン用ポンプ２３Ｌに接続されており、リフティングライン用ポンプ２３Ｌから吐出された作動油がリフティングライン用ウインチ駆動部２４Ｌの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂへ同時に供給されるようになっている。リフティングライン用ポンプ２３Ｌの駆動状態（正転状態、中立状態、および逆転状態）に応じて、リフティングライン用ウインチ駆動部２４Ｌの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂの駆動状態（正転状態、中立状態、および逆転状態）が同時に切り換えられる。また、リフティングライン用ポンプ２３Ｌの吐出量に応じて、リフティングライン用ウインチ駆動部２４Ｌの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂの回転速度が同時に制御される。つまり、リフティングライン用ウインチ駆動部２４Ｌの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂが、同一方向、且つ同一の回転速度で回転し、この第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂの回転によって、リフティングライン用ウインチ１０Ｌのウインチドラム１１Ｌが駆動するように構成されている。

【0038】

ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈは、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈに接続されており、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈから吐出された作動油がホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂへ同時に供給されるようになっている。ホールバックライン用ポンプ２３Ｈの駆動状態（正転状態、中立状態、および逆転状態）に応じて、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂの駆動状態（正転状態、中立状態、および逆転状態）が同時に切り換えられる。また、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈの吐出量に応じて、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂの回転速度が同一に制御される。つまり、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂが、同一方向、且つ同一の回転速度で回転し、この第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂの回転によって、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈのウインチドラム１１Ｈが駆動するように構成されている。

【0039】

本実施形態では、グラップル装置３に搭載されたバッテリー３ｊに充電された電力によりシリンダ３ｐを作動させることによって、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃを駆動するようにしている。以下、グラップル装置３、およびこのグラップル装置３を駆動するためのグラップル駆動装置について、図１、図５～図７を参照して説明する。

【0040】

グラップル装置３においては、上述したように、本体部である上側部分３ａが、十字継手３ｄを介して、アーム部である下側部分３ｂに連結されている。グラップル装置３の上側部分３ａには、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂ、増速機構３ｅ、ラジコン受信機３ｆ、オルタネータ（発電機）３ｈ、バッテリー（蓄電器）３ｊ、電動モータ３ｋ、図示しない油圧回路等が搭載されている。また、グラップル装置３の下側部分３ｂには、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃ、シリンダ３ｐ、リンク機構３ｑ等が搭載されている。グラップル装置３の上側部分３ａと下側部分３ｂとの間には、十字継手３ｄ、ローテータ（旋回機構）３ｒ等が設けられている。

【0041】

グラップル装置３の上側部分３ａに設けられたオルタネータ３ｈは、発電リレー３ｉを介して、バッテリー３ｊに電気的に接続されており、オルタネータ３ｈによって発電された電力がバッテリー３ｊに充電されるようになっている。本実施形態では、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂの回転エネルギーをオルタネータ３ｈによって電気的エネルギーに変換する回生発電を行うようにしている。詳細には、グラップル装置３がリフティングラインＬＦＬに沿って移動すると、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂが回転し、この回転が増速機構３ｅによって増速される。そして、増速機構３ｅによって増速された回転が、オルタネータ３ｈに伝達されることによって、オルタネータ３ｈによる発電が行われる。オルタネータ３ｈは、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂが一方向側へ回転する場合にも発電可能であり、その反対方向側へ回転する場合にも発電可能になっている。オルタネータ３ｈによって発電された電力は、発電リレー３ｉを介してバッテリー３ｊに充電される。

【0042】

バッテリー３ｊは、ラジコン受信機３ｆおよび電動モータ３ｋに電気的に接続されており、バッテリー３ｊの電力が、ラジコン受信機３ｆおよび電動モータ３ｋにそれぞれ供給される。油圧回路には、ポンプ３ｍおよびバルブ３ｎが備えられており、ポンプ３ｍおよびバルブ３ｎが電動モータ３ｋによって駆動されるようになっている。

【0043】

ラジコン受信機３ｆは、無線通信を介してラジコン送信機３ｇに通信可能に接続されている。また、ラジコン受信機３ｆは、発電リレー３ｉ、バッテリー３ｊ、および電動モータ３ｋに接続されている。ラジコン送信機３ｇは、グラップル装置３から離れた位置にある操作装置（図示省略）に設けられており、例えば材木集材地Ｐ１付近の作業者が、この操作装置を操作することによって、グラップル装置３の遠隔操作が可能になっている。この場合、材木集材地Ｐ１付近の作業者が操作装置を操作すると、その操作信号がラジコン送信機３ｇから送信される。そして、ラジコン送信機３ｇから送信された操作信号が、ラジコン受信機３ｆによって受信されると、その操作信号に応じて、発電リレー３ｉ、バッテリー３ｊ、および電動モータ３ｋが作動されるようになっている。これにより、バッテリー３ｊの充電制御や、電動モータ３ｋによるグラップルアーム３ｃ，３ｃの駆動制御、ローテータ３ｒの駆動制御を、遠隔操作によって行うことが可能になっている。なお、ラジコン受信機３ｆおよびラジコン送信機３ｇ以外の通信手段によって、グラップル装置３の遠隔操作を行ってもよい。

【0044】

グラップル装置３の下側部分３ｂに設けられた一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃは、シリンダ３ｐによって開閉駆動される。バッテリー３ｊの電力によって電動モータ３ｋが駆動され、上側部分３ａの油圧回路のポンプ３ｍおよびバルブ３ｎが作動すると、油圧回路を介してシリンダ３ｐに作動油が供給される。これにより、シリンダ３ｐが伸縮動作し、このシリンダ３ｐの伸縮動作がリンク機構３ｑを介して伝達されることによって、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃが開閉動作する。具体的には、シリンダ３ｐの収縮動作により、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃが開く方向に動作する。逆に、シリンダ３ｐの伸張動作により、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃが閉じる方向に動作する。本実施形態では、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃは、図６の実線で示す開放位置と、２点鎖線で示す閉鎖位置との間で動作可能になっている。

【0045】

そして、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃが開いており、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃ間に材木が位置している状態で、シリンダ３ｐを伸張動作させることによって、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃが徐々に閉じていき、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃにより左右両側から材木が掴まれる（挟み込まれる）。一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃで材木を掴んだ状態で、架線集材機１を駆動することによって材木を上方へ持ち上げ、さらには、材木を材木集材地Ｐ１まで搬送することが可能になっている。また、材木集材地Ｐ１まで搬送した材木を一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃで掴んだ状態で、架線集材機１を駆動することによって材木を下方へ降下させることが可能になっている。

【0046】

逆に、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃで材木を掴んだ状態で、シリンダ３ｐを収縮動作させると、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃが徐々に開いていき、一対のグラップルアーム３ｃ，３ｃから材木が解放される。これにより、材木集材地Ｐ１まで搬送された材木を所定位置で降ろすことが可能になっている。

【0047】

グラップル装置３の上側部分３ａと下側部分３ｂとの間に設けられたローテータ３ｒは、バッテリー３ｊの電力によって駆動される。詳細には、バッテリー３ｊの電力によって電動モータ３ｋが駆動され、上側部分３ａの油圧回路のポンプ３ｍおよびバルブ３ｎが作動すると、油圧回路を介してローテータ３ｒに作動油が供給される。これにより、ローテータ３ｒが回転動作し、ローテータ３ｒの回転動作に応じて、グラップル装置３の上側部分３ａに対し、下側部分３ｂが旋回される。なお、ローテータ３ｒの内部には、グラップル装置３の上側部分３ａと下側部分３ｂとの間で、作動油の流通可能な油路（図示省略）が形成されており、ローテータ３ｒの回転時に作動油が外部に漏れないようにシール性が確保されている。

【0048】

本実施形態では、増速機構３ｅは、図７に示すように、３段階の増速機構として構成されている。つまり、増速機構３ｅは、一対の第１増速機構３１，３１、第２増速機構３２、および第３増速機構３３を備えている。

【0049】

一対の第１増速機構３１，３１は、ともに同様の構成になっており、各第１増速機構３１は、滑車Ｌｂと同軸上に設けられた大径ギヤ３１ａと、小径ギヤ３１ｃとが、増速用チェーン３１ｂによって連結された構成になっている。増速用チェーン３１ｂには、オートテンショナ３１ｄによって所定の張力が付与されている。各第１増速機構３１によって、滑車Ｌｂの回転が、大径ギヤ３１ａおよび小径ギヤ３１ｃのギヤ比に応じて増速される。

【0050】

第２増速機構３２は、各第１増速機構３１の小径ギヤ３１ｃと同軸上に設けられた大径プーリ３２ａ，３２ａと、小径プーリ３２ｃとが、増速用ベルト３２ｂによって連結された構成になっている。増速用ベルト３２ｂには、オートテンショナ３２ｄによって所定の張力が付与されている。第２増速機構３２によって、第１増速機構３１の小径ギヤ３１ｃの回転が、大径プーリ３２ａおよび小径プーリ３２ｃのプーリ比（径比）に応じて増速される。また、第２増速機構３２によって、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂのそれぞれの回転が、１つの小径プーリ３２ｃの回転として合成されるようになっている。

【0051】

第３増速機構３３は、第２増速機構３２の小径プーリ３２ｃと同軸上に設けられた大径プーリ３３ａと、オルタネータ３ｈの入力軸上に一体的に設けられた小径プーリ３３ｃとが、増速用ベルト３３ｂによって連結された構成になっている。第３増速機構３３によって、第２増速機構３２の小径プーリ３２ｃの回転が、大径プーリ３３ａおよび小径プーリ３３ｃのプーリ比（径比）に応じて増速される。このように、増速機構３ｅの第１～第３増速機構３１～３３によって、一対の滑車Ｌｂ，Ｌｂの回転が、３段階に増速されてオルタネータ３ｈに入力されるようになっている。

【0052】

本実施形態では、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が、エンドレスラインＥＬＬおよびリフティングラインＬＦＬの少なくとも一方の巻き取り・繰り出し動作に同調して制御される。エンドレスラインＥＬＬや、リフティングラインＬＦＬの巻き取り・繰り出し動作によって搬器２が移動すると、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作を単に行っただけでは、ホールバックラインＨＢＬが過度に張った状態になったり、弛んだりするため、ホールバックラインＨＢＬの張力を一定に保つように、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの駆動制御を行うようにしている。このホールバックライン用ウインチ１０Ｈの同調制御について、図１、図４を参照して説明する。

【0053】

ここでは、エンドレスラインＥＬＬの巻き取り動作に同調して、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が行われる場合について説明する。つまり、エンドレスライン用ウインチ１０Ｅの正転駆動に同調して、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの駆動制御が行われる場合について説明する。図１に示す状態から、エンドレスラインＥＬＬをＥ２方向へ繰り出すようにエンドレスライン用ウインチ１０Ｅを正転駆動して、搬器２をスカイラインＳＫＬに沿ってＳ２方向へ移動させる場合について説明する。

【0054】

まず、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの同調制御を行う場合、図示しない操作スイッチ等のオンにより同調制御状態となり、また、図示しない操作レバー等の操作によってエンドレスライン用ウインチ１０Ｅの正逆転駆動させると、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈはホールバックラインワイヤーの張力に応じて正転駆動され。ホールバックラインＨＢＬが張力を一定に保つように巻き取られる。

【0055】

ホールバックライン用ポンプ２３Ｈ内チャージポンプから作動油圧力が正転切換弁２６ｂに供給されホールバックライン用ウインチ１０Ｈは正転状態となりホールバックラインワイヤーを巻き取ると、同時に同調弁２６ａがオン位置（連通位置）に切り換えられ、同調制御部２６への作動油の流入が可能になる。

【0056】

また、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈは動力源である駆動用エンジン２１が出力不足で停止しない様に入力されるエンジン回転数に合わせてホールバックライン用ポンプ２３Ｈの斜板傾斜角度（負荷）を自動制御し吐出量が調整される。

【0057】

具体的には、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈ内チャージポンプからの作動油圧力が正転切換弁２６ｂに供給されこのとき、正転切換弁２６ｂがオン位置（連通位置）になり、ホールバックラインＨＢＬが弛まないように巻き取られる。ホールバックライン用ポンプ２３Ｈの斜板傾斜角度を正側に調整することによって、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈから吐出された作動油が、油路２０ｂを介して、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂへ供給される。なお、切換弁２６ｅは、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの単独制御を行う場合にオン位置（連通位置）に切り換えられるようになっている。

【0058】

次に、ホールバックラインＨＢＬが張った状態になると、ホールバックラインＨＢＬの張力が上昇し、ホールバックラインＨＢＬの張力に応じて、油路２０ｃの油圧が上昇する。油路２０ｃの油圧がリリーフ弁２７ａの設定圧力（閾値）以上になると、リリーフ弁２７ａが作動し、油路２０ａへリリーフ弁２７ｃの設定圧力、例えば２ＭＰａの作動油が流出する。リリーフ弁２７ａの設定圧力は、リリーフ圧設定部２７ｂにより任意の値に設定することが可能であり、例えば３４．５ＭＰａに設定される。リリーフ弁２７ａが作動しない間は、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの正転駆動が継続されるが、リリーフ弁２７ａが作動すると、油路２０ａから同調制御部２６に作動油が供給される。

【0059】

リリーフ弁２７ａの作動により、正転抑制シーケンス弁２６ｃが連通位置に切り換わり、油路２０ｄの作動油がドレンする。また、リリーフ弁２７ａの作動により、自動逆転シーケンス弁２６ｄが連通位置に切り換わり、油路２０ｇからチャージポンプ作動油圧力が油路２０ｅに供給される。この時同調制御部２６内部のシーケンス弁２６ｃ、２６ｂ、２６ｄ，２６eの切替動作を、同調制御部２６内部のオリフィス調整により穏やかにする事ができる。そして、図示しない操作レバー等の操作によってエンドレスライン用ウインチ１０Ｅを正逆転駆動させると、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈはホールバックラインワイヤーの張力に応じて正逆転駆動される。

【0060】

シーケンス弁２６ｃ，２６ｄの作動により、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈの斜板の正側への傾斜角度が緩やかになり、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈから吐出される作動油が減少する。これにより、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂの回転速度が減速され、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの正転駆動が減速され、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り速度が減速される。

【0061】

そして、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈの斜板の傾斜角度が０°（中立状態）となり、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈから吐出される作動油が０になる。これにより、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂが停止し、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈが停止する。

【0062】

さらに、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈの斜板が正側から負側へ切り換わり、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈから吐出された作動油が、油路２０ｆを介して、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂへ供給される。これにより、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂが逆回転し、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈが逆転駆動する。そして、ホールバックラインＨＢＬがＨ１方向へ繰り出されるようになる。

【0063】

ホールバックラインＨＢＬがＨ１方向へ繰り出されると、ホールバックラインＨＢＬの張力が低下し、油路２０ｃの油圧が低下する。油路２０ｃの油圧がリリーフ弁２７ａの設定圧力未満になると、リリーフ弁２７ａが作動しなくなり、油路２０ａへの作動油の流出が停止する。これに伴って、正転抑制シーケンス弁２６ｃおよび自動逆転シーケンス弁２６ｄが遮断位置に切り換わり、油路２０ｄの作動油がドレンしなくなり、油路２０ｅに作動油が供給されなくなる。一方で、油路２０ｄに再び作動油が供給される。これにより、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈの斜板が正側へ復帰する。そして、ホールバックライン用ポンプ２３Ｈから吐出された作動油が、油路２０ｂを介して、ホールバックライン用ウインチ駆動部２４Ｈの第１、第２の油圧モータ１３Ａ，１３Ｂへ供給されるようになる。ホールバックライン用ウインチ１０Ｈが正転駆動され、ホールバックラインＨＢＬの巻き取りが再開される。

【0064】

本実施形態では、上述したようなホールバックライン用ウインチ１０Ｈの同調制御を油圧回路２０によって行っており、ホールバックラインＨＢＬの張力に基づいてホールバックライン用ウインチ１０Ｈの減速駆動や逆転駆動を自動的に行うことができる。したがって、煩雑な操作を必要とすることなく、ホールバックライン用ウインチ１０Ｈの同調制御を容易かつ速やかに行うことできる。また、油圧回路２０はリリーフ動作を最小限に抑えることができるように構成されており、省エネ効果を期待できる。

【0065】

上述したように、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が、エンドレスラインＥＬＬの巻き取り動作に同調して制御される。エンドレスラインＥＬＬの巻き取り動作中、誤操作等により、ホールバックラインＨＢＬの張力に急激な変動があったとしても、ホールバックラインＨＢＬの張力に基づいて、速やかにホールバックラインの張力を一定に保つようにホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が行われる。これにより、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作を、エンドレスラインＥＬＬの巻き取り動作に同調して容易かつ速やかに行うことができる。したがって、材木の集材時のホールバックラインＨＢＬの状態変化に柔軟に対応することができる。

【0066】

本実施形態によれば、ホールバックラインＨＢＬの張力が閾値未満であり、油路２０ｃの油圧がリリーフ弁２７ａの設定圧力未満である場合には、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り動作が継続して行われるので、ホールバックラインＨＢＬの張力を一定に保ちつつホールバックラインＨＢＬに適正な弛みを付与しながら、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り動作を行うことができる。

【0067】

また、ホールバックラインＨＢＬの張力が閾値以上であり、油路２０ｃの油圧がリリーフ弁２７ａの設定圧力以上になった場合には、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り動作の動作速度が減速されるので、過度に張った状態のホールバックラインＨＢＬの巻き取り動作を緩やかにすることにより、ホールバックラインＨＢＬの張力を低下させてホールバックラインＨＢＬの保護を図ることができる。

【0068】

また、ホールバックラインＨＢＬの張力が閾値以上であり、油路２０ｃの油圧がリリーフ弁２７ａの設定圧力以上になった場合には、ホールバックラインＨＢＬを逆転方向に動作させ、ホールバックラインＨＢＬの繰り出し動作が行われるので、過度に張った状態のホールバックラインＨＢＬを弛める方向にホールバックラインＨＢＬを動作させることにより、ホールバックラインＨＢＬの張力を低下させてホールバックラインＨＢＬの保護を図ることができる。

【0069】

また、本実施形態では、上述したホールバックラインＨＢＬの同調制御と、ホールバックラインＨＢＬの単独制御とが切換可能になっている。ホールバックラインＨＢＬの単独制御は、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が、エンドレスラインＥＬＬまたはリフティングラインＬＦＬの巻き取り・繰り出し動作とは関係なく単独で行われる制御である。このように、ホールバックラインＨＢＬの同調制御が不要な場合には、ホールバックラインＨＢＬの単独制御に切り換えることができ、リリーフ弁２７ａのリリーフ動作を最小限に抑えることができ、省エネ効果を期待できる。

【0070】

以上では、エンドレスラインＥＬＬの巻き取り動作に同調して、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が行われる場合について説明した。この場合と同様に、エンドレスラインＥＬＬの繰り出し動作に同調して、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が行われる。同様に、リフティングラインＬＦＬの巻き取り動作に同調して、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が行われる。また同様に、リフティングラインＬＦＬの繰り出し動作に同調して、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が行われる。さらに同様に、エンドレスラインＥＬＬとホールバックラインＨＢＬの両方の動作が行われる場合にも、これらの動作に同調して、ホールバックラインＨＢＬの巻き取り・繰り出し動作が行われる。

【0071】

今回、開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。本発明の技術的範囲は、前記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【0072】

上記実施形態では、グラップル装置３の上側部分（本体部）に、増速機構３ｅ、ラジコン受信機３ｆ、オルタネータ３ｈ、バッテリー３ｊ、電動モータ３ｋ、油圧回路等の構成部品を配置したが、これに限らず、これらの構成部品のうち一部または全部を、グラップル装置３の下側部分（アーム部）に設ける構成としてもよい。

【0073】

上記実施形態では、増速機構３ｅが、第１～第３増速機構３１～３３を有する３段階の構成であったが、これに限らず、増速機構３ｅは、１段階の構成であってもよいし、２段階の構成であってもよいし、あるいは、４段階以上の構成であってもよい。

【0074】

上記実施形態では、架線集材機１が３つのウインチ１０Ｅ，１０Ｌ，１０Ｈを備えた３胴型油圧集材機である場合について説明した。しかし、これに限らず、架線集材機１は、２つのウインチを備えた２胴型油圧集材機であってもよいし、あるいは、１つのウインチを備えた１胴型油圧集材機であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本発明は、搬器を前記スカイラインに沿って移動させることによって、搬器に吊り下げた材木を材木集材地まで搬送するエンドレスタイラー式の他、ホールバックラインＨＢＬを必要とする架線集材システムに利用することができる。
また上記実施形態のグラップル装置ではなく、搬器（ロージングブロック）のみであってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 架線集材機
２ 搬器
２７ａ リリーフ弁（張力検出手段）
１００ 架線集材システム
ＳＫＬ スカイライン
ＥＬＬ エンドレスライン
ＬＦＬ リフティングライン
ＨＢＬ ホールバックライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】