知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-04
(45)【発行日】2023-01-13
(54)【発明の名称】ブレーキ付きロック機構
(51)【国際特許分類】
B60B 33/00 20060101AFI20230105BHJP
【ＦＩ】
B60B33/00 U
B60B33/00 501B
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2018147200
(22)【出願日】2018-07-18
(65)【公開番号】P2020011702
(43)【公開日】2020-01-23
【審査請求日】2021-07-14
(73)【特許権者】
【識別番号】598085526
【氏名又は名称】ホッタ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】堀田 国男
【審査官】上谷 公治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０９２２５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０２５８００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－００１３５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０１１０４３（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｂ ３３／００ － ３３／０８
Ｆ１６Ｄ ５３／００ ； ６３／００
Ｂ６２Ｂ １／００ － ５／０８
Ｂ６２Ｂ ７／００ － １９／０４
Ａ６１Ｇ １／００ － ５／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車輪支持枠に車輪が回転可能に支持されているキャスターに装着する制動具であって、周縁に凹凸溝を設けた停止体と、
枠体に前記停止体に歯合する爪体と車輪を圧接するブレーキ体を垂直に昇降可能に取り付け、
前記ブレーキ体の下方に回転軸の左右に上下軸と加圧板を付設の昇降体の前記上下軸を前記爪体に接続して前記加圧板を前記ブレーキ体に隣接させ、前記昇降体に回動枠を連結し前記枠体に回動可能に取り付けた駆動体とから成り、
前記キャスターの前記車輪に前記停止体を取り付け、前記キャスターの車輪支持枠に前記駆動体を載置して取り付け、
前記回動枠を引くことで前記停止体から前記爪体を離脱させて車輪のロックを解除し、前記回動枠を更に引くとブレーキ体で前記車輪を圧接することを特徴とするブレーキ付きロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、車輪の回転の減速およびロックを行う機構に関する。
【背景技術】
【0002】
手押し台車のブレーキ機構においても、電動式台車と同様に駐車時に確実なロックができることは勿論のこと、走行の際の減速停止や坂道などでの加速回避ができるブレーキ機構を併せ持ち、しかも安価で簡単に取り付けができるタイプのものが望まれている。
【0003】
こうした、車輪のロック機構とブレーキ機構を併せ持つ先行技術として特願２０１２－２１８９３５があるが、ブレーキ機構と停止機構を支持脚に直接取り付けた単位の構成となっており、汎用のキャスターに後付けできるタイプの台車等においてはコスト面で割高となり不向きである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特願２０１２－２１８９３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本願発明は、従来方法の課題を解決するためになされたもので、車輪のタイヤにブレーキ片を圧接して回転を減速させるブレーキ機構と車輪のホイールに停止体を付設して爪体により回転を止めるロック機構とで制動具を構成し、これをキャスターに取り付けて、同一操作具によりブレーキ機構とロック機構とを使い分けることを可能にしたブレーキ付きロック機構の提供。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１は、車輪支持枠に車輪が回転可能に支持されているキャスターに装着する制動具であって、周縁に凹凸溝を設けた停止体と、枠体に前記停止体に歯合する爪体と車輪を圧接するブレーキ体を昇降可能に取り付け、その下方に上下軸と加圧板を回転軸の左右に付設してある昇降体を回動可能に取り付け、前記上下軸を前記爪体に接続し、前記加圧板を前記ブレーキ体に隣接し、前記昇降体に回動枠を連結した駆動体とから成り、前記停止体をキャスターの車輪に取り付け、前記駆動体を前記キャスターの車輪支持枠に取り付けて、前記回動枠を引くことで前記停止体から前記爪体を離脱させて車輪のロックを解除し、前記回動枠を更に引くとブレーキ体で前記車輪を圧接する構成にしてある。
これにより、同一の操作レバーで握り方を変えるだけで、車輪の回転速度を無段階で減速させることや、完全に制止させることが可能となり、台車等の手押し式車両の安全走行に貢献できる。また制動具の形態を採ることで普及し易くなってある。
これにより、同一の操作レバーで握り方を変えるだけで、車輪の回転速度を無段階で減速させることや、完全に制止させることが可能となり、台車等の手押し式車両の安全走行に貢献できる。また制動具の形態を採ることで普及し易くなってある。
【発明の効果】
【0007】
本願発明は、小さいストロークでブレーキとロックを連動して動かす簡便な構成であり、汎用性と経済性に有効な機構である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】ブレーキ付きロック機構の正面図
【図4】キャスターに内蔵してあるブレーキ付きロック機構の正面図
【図6】ブレーキ付きロック機構のロック状態を示す正面図
【図7】ブレーキ付きロック機構のロック解除時点を示す正面図
【図8】ブレーキ付きロック機構のブレーキ状態を示す正面図
【図9】ブレーキ付きロック機構を組込んだ台車の正面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本願発明の実施形態について説明する。
最初に、ブレーキ付きロック機構について図１、２、３を参照して説明する。
ブレーキ付きロック機構は、車輪に取り付ける停止体３および前記停止体のロックと前記車輪の減速をするための駆動体４とからなっている。
停止体３は、円形の板の周縁に凹凸溝３－１と、その内側に車輪に取り付けるためのネジ座３－２を付設した構成にしてある。尚、前記ネジ座はキャスターに取り付けたときに、後述の爪体１８に歯合する寸法に設定してある。
一方、駆動体４は、枠体５、ブレーキ体１３、爪体１８、昇降体２０、２１と回動枠２２で構成してある。
最初に、ブレーキ付きロック機構について図１、２、３を参照して説明する。
ブレーキ付きロック機構は、車輪に取り付ける停止体３および前記停止体のロックと前記車輪の減速をするための駆動体４とからなっている。
停止体３は、円形の板の周縁に凹凸溝３－１と、その内側に車輪に取り付けるためのネジ座３－２を付設した構成にしてある。尚、前記ネジ座はキャスターに取り付けたときに、後述の爪体１８に歯合する寸法に設定してある。
一方、駆動体４は、枠体５、ブレーキ体１３、爪体１８、昇降体２０、２１と回動枠２２で構成してある。
【0010】
最初に前記駆動体の個々の構成について説明する。
枠体５は、車両等にキャスターと同時固定するための取付け穴６－１を付設の底板６と、軸受穴７－１ａ、ｂとガイド穴７－２を付設の前板７と、前記前板と同様に軸受穴８－１ａ、ｂとガイド穴８－２を付設の後板８と、ブレーキ体１３用の吊りボルト１７ａを挿通する穴９－１を付設の左側板９と、前記左側板と同様に穴１０－１を付設の右側板１０および右端にワイヤー用のアウター支持板１１とで構成してある。
ブレーキ体１３は、側面に長穴１４－１ａ、ｂとガイド板１４－２を付設のホルダー１４と側面にネジ穴１５－１ａ、ｂを付設のブレーキ片１５とを組み合わせて構成し、前記ホルダーの両端付近に弾性体１６ａ、ｂを支持するためのネジ穴１４－３ａ、ｂを設けてある。
爪体１８は、先端に前記停止体の凹凸溝３－１に嵌める凸状の爪１８－１と中央にガイド用の角溝１８－２と前記角溝の両側に上下軸２０－３と連結するための長穴１８－３ａと上下軸２１－３と連結するための長穴１８－３ｂとを付設して構成してある。
昇降体２０、２１は、回転軸２０－１、２１－１と前記回転軸の左側にブレーキ体１３を加圧するための加圧板２０－２、２１－２と後述の回動枠２２に接続する連結ピン２３を４か所に付設し、前記回転軸の右側に爪体１８を昇降するための上下軸２０－３、２１－３を設けて構成してある。
回動枠２２は、連結ピン２３の接続穴２２－１ａ、ｂ、ｃ、ｄと先端にワイヤー接続具２２－２を設けて構成してある。
枠体５は、車両等にキャスターと同時固定するための取付け穴６－１を付設の底板６と、軸受穴７－１ａ、ｂとガイド穴７－２を付設の前板７と、前記前板と同様に軸受穴８－１ａ、ｂとガイド穴８－２を付設の後板８と、ブレーキ体１３用の吊りボルト１７ａを挿通する穴９－１を付設の左側板９と、前記左側板と同様に穴１０－１を付設の右側板１０および右端にワイヤー用のアウター支持板１１とで構成してある。
ブレーキ体１３は、側面に長穴１４－１ａ、ｂとガイド板１４－２を付設のホルダー１４と側面にネジ穴１５－１ａ、ｂを付設のブレーキ片１５とを組み合わせて構成し、前記ホルダーの両端付近に弾性体１６ａ、ｂを支持するためのネジ穴１４－３ａ、ｂを設けてある。
爪体１８は、先端に前記停止体の凹凸溝３－１に嵌める凸状の爪１８－１と中央にガイド用の角溝１８－２と前記角溝の両側に上下軸２０－３と連結するための長穴１８－３ａと上下軸２１－３と連結するための長穴１８－３ｂとを付設して構成してある。
昇降体２０、２１は、回転軸２０－１、２１－１と前記回転軸の左側にブレーキ体１３を加圧するための加圧板２０－２、２１－２と後述の回動枠２２に接続する連結ピン２３を４か所に付設し、前記回転軸の右側に爪体１８を昇降するための上下軸２０－３、２１－３を設けて構成してある。
回動枠２２は、連結ピン２３の接続穴２２－１ａ、ｂ、ｃ、ｄと先端にワイヤー接続具２２－２を設けて構成してある。
【0011】
次に、前記駆動体の全体構成について説明する。
昇降体２０を枠体５に付設の前板７の軸受穴７－１ａと後板８の軸受穴８－１ａに前記昇降体に付設の加圧板２０－２を左側にして回転軸２０－１の両端を挿入し、同じく昇降体２１を前記前板の軸受穴７－１ｂと前記後板の軸受穴８－１ｂに前記昇降体に付設の加圧板２１－２を左側にして回転軸２１－１の両端を挿入して回動可能に併設してあり、昇降体２０と昇降体２１の上方にはホルダー１４に付設のガイド板１４－２を前板７のガイド溝７－２と後板８のガイド溝８－２とに嵌めて、前記ホルダーの両端付近に設けてあるネジ穴１４－３ａ、ｂに弾性体１６ａ、ｂを装着した吊りボルト１７ａ、ｂを枠体５の左側板９に付設の穴９－１と右側板１０に付設の穴１０－１を挿通してブレーキ体１３を昇降可能に固定してあり、常時ブレーキ体１３を車輪から離隔する方向に付勢している。
次に、爪体１８をホルダー１４のガイド板１４－２に前記爪体の角溝１８－２を嵌めて、前記爪体に付設の長穴１８－３ａに昇降体２０の上下軸２０－３と長穴１８－３ｂに昇降体２１の上下軸２１－３をそれぞれ挿入した後、ガイド板１４－２にピン１９を挿して垂直に昇降するように取り付けて、その後に昇降体２０に回動枠２２に付設の接続穴２２－１ａ、ｂと前記昇降体に付設の穴２０－４ａ、ｂに連結ピン２３を挿し、また昇降体２１に前記回動枠に付設の接続穴２２－１ｂ、ｃと前記昇降体に付設の穴２１－４ａ、ｂに連結ピン２３を挿して連結し、前記回動枠の左端と左側板９との間に弾性体２４を装着して駆動体４を構成している。
尚、本構成はブレーキ体の水平昇降と加圧の均一化を考慮し、昇降体を左右２個所の配置としてあるが車輪径が小さい場合など、用途に合わせて中央１個所にしても構わない。
昇降体２０を枠体５に付設の前板７の軸受穴７－１ａと後板８の軸受穴８－１ａに前記昇降体に付設の加圧板２０－２を左側にして回転軸２０－１の両端を挿入し、同じく昇降体２１を前記前板の軸受穴７－１ｂと前記後板の軸受穴８－１ｂに前記昇降体に付設の加圧板２１－２を左側にして回転軸２１－１の両端を挿入して回動可能に併設してあり、昇降体２０と昇降体２１の上方にはホルダー１４に付設のガイド板１４－２を前板７のガイド溝７－２と後板８のガイド溝８－２とに嵌めて、前記ホルダーの両端付近に設けてあるネジ穴１４－３ａ、ｂに弾性体１６ａ、ｂを装着した吊りボルト１７ａ、ｂを枠体５の左側板９に付設の穴９－１と右側板１０に付設の穴１０－１を挿通してブレーキ体１３を昇降可能に固定してあり、常時ブレーキ体１３を車輪から離隔する方向に付勢している。
次に、爪体１８をホルダー１４のガイド板１４－２に前記爪体の角溝１８－２を嵌めて、前記爪体に付設の長穴１８－３ａに昇降体２０の上下軸２０－３と長穴１８－３ｂに昇降体２１の上下軸２１－３をそれぞれ挿入した後、ガイド板１４－２にピン１９を挿して垂直に昇降するように取り付けて、その後に昇降体２０に回動枠２２に付設の接続穴２２－１ａ、ｂと前記昇降体に付設の穴２０－４ａ、ｂに連結ピン２３を挿し、また昇降体２１に前記回動枠に付設の接続穴２２－１ｂ、ｃと前記昇降体に付設の穴２１－４ａ、ｂに連結ピン２３を挿して連結し、前記回動枠の左端と左側板９との間に弾性体２４を装着して駆動体４を構成している。
尚、本構成はブレーキ体の水平昇降と加圧の均一化を考慮し、昇降体を左右２個所の配置としてあるが車輪径が小さい場合など、用途に合わせて中央１個所にしても構わない。
【0012】
続いて、ブレーキ付きロック機構をキャスターに内蔵した状態と、その動作について図を参照して説明する。
最初にブレーキ付きロック機構をキャスターに内蔵した状態を図４、５を参照して説明する。
停止体３はキャスターの車輪支持枠１に回転可能に取り付けてある車輪２の側面に前記車輪のホイールに付設の穴２－１にボルト２５を通して前記停止体のネジ座３－２に締結して取り付けてあり、駆動体４は前記停止体の下方に枠体５の底板６に設けてある取付け穴６－１と前記車輪支持枠の固定用の穴とが合致する位置に内蔵してあり、前記キャスターと台車等に同時固定ができる形態にしてある。従って、前記状態においては図４、５に示すようにブレーキ片１５は車輪２を圧接するのに適正な位置となり、爪体１８は停止体３と正確に歯合する位置になるように設定してある。
次に、ブレーキ付きロック機構の動作について図６、７、８を参照して説明する。尚、便宜上の理由により図６、７、８は車輪支持枠１の図示を省略してある。
図６はワイヤー２５を引く前の状態のブレーキ片１５と爪体１８の位置を示すものであり、弾性体２４の付勢により回動枠２２を介して昇降体２０、２１を反時計方向に回動させて加圧板２０－２、２１－２はホルダー１４から離隔し、上下軸２０－３、２１－３は爪体１８を持ち上げて停止体３と噛み合った状態である。
つまり、車輪２の回転を減速させるブレーキ機構がフリーで、前記車輪の回転を制止させるロック機構が利いた状態である。
次に図６の状態からワイヤー２５を引くと、回動枠２２が弾性体２４を縮めて右に移動し、前記回動枠と連結してある昇降体２０、２１が時計方向に回動して、図７に示すように加圧板２０－２、２１－２がホルダー１４に接触しブレーキ片１５を車輪方向に持ち上げ始め、上下軸２０－３、２１－３は爪体１８を押し下げて、前記爪体を停止体３から離脱した状態である。
つまり、車輪２の回転を減速させるブレーキ機構と、前記車輪の回転を制止させるロック機構とがフリーの状態である。
更に図７の状態からワイヤー２５を引くと、回動枠２２が弾性体２４を更に縮めて右に移動し、昇降体２０、２１が更に時計方向に回動して、図８に示すように上下軸２０－３、２１－３は爪体１８を停止体３から離脱させたままで、加圧板２０－２、２１－２がホルダー１４を介してブレーキ片１５を更に持ち上げて車輪２に圧接した状態である。
つまり、車輪２の回転を制止させるロック機構がフリーで、前記車輪の回転を減速させるブレーキ機構が利いた状態である。
最初にブレーキ付きロック機構をキャスターに内蔵した状態を図４、５を参照して説明する。
停止体３はキャスターの車輪支持枠１に回転可能に取り付けてある車輪２の側面に前記車輪のホイールに付設の穴２－１にボルト２５を通して前記停止体のネジ座３－２に締結して取り付けてあり、駆動体４は前記停止体の下方に枠体５の底板６に設けてある取付け穴６－１と前記車輪支持枠の固定用の穴とが合致する位置に内蔵してあり、前記キャスターと台車等に同時固定ができる形態にしてある。従って、前記状態においては図４、５に示すようにブレーキ片１５は車輪２を圧接するのに適正な位置となり、爪体１８は停止体３と正確に歯合する位置になるように設定してある。
次に、ブレーキ付きロック機構の動作について図６、７、８を参照して説明する。尚、便宜上の理由により図６、７、８は車輪支持枠１の図示を省略してある。
図６はワイヤー２５を引く前の状態のブレーキ片１５と爪体１８の位置を示すものであり、弾性体２４の付勢により回動枠２２を介して昇降体２０、２１を反時計方向に回動させて加圧板２０－２、２１－２はホルダー１４から離隔し、上下軸２０－３、２１－３は爪体１８を持ち上げて停止体３と噛み合った状態である。
つまり、車輪２の回転を減速させるブレーキ機構がフリーで、前記車輪の回転を制止させるロック機構が利いた状態である。
次に図６の状態からワイヤー２５を引くと、回動枠２２が弾性体２４を縮めて右に移動し、前記回動枠と連結してある昇降体２０、２１が時計方向に回動して、図７に示すように加圧板２０－２、２１－２がホルダー１４に接触しブレーキ片１５を車輪方向に持ち上げ始め、上下軸２０－３、２１－３は爪体１８を押し下げて、前記爪体を停止体３から離脱した状態である。
つまり、車輪２の回転を減速させるブレーキ機構と、前記車輪の回転を制止させるロック機構とがフリーの状態である。
更に図７の状態からワイヤー２５を引くと、回動枠２２が弾性体２４を更に縮めて右に移動し、昇降体２０、２１が更に時計方向に回動して、図８に示すように上下軸２０－３、２１－３は爪体１８を停止体３から離脱させたままで、加圧板２０－２、２１－２がホルダー１４を介してブレーキ片１５を更に持ち上げて車輪２に圧接した状態である。
つまり、車輪２の回転を制止させるロック機構がフリーで、前記車輪の回転を減速させるブレーキ機構が利いた状態である。
【0013】
次に、本願発明のブレーキ付きロック機構の取付け方法と操作方法について説明する。
最初に台車への取り付け方法の一例として、図４、５、９、１０及び図６、７、８を参照して説明する。
図９、１０は、台車１００の台板１０１に図４、５に示すキャスターに内蔵してあるブレーキ付きロック機構５０、５１と、前記台車のハンドル１０２に特願２０１３－２４４１１５にある操作具２００とを取り付けて、前記操作具に接続してある右ワイヤー２０２の他端を右側のブレーキ付きロック機構５０に付設のワイヤー接続具２２－２に接続し、前記操作具に接続してある左ワイヤー２０２の他端を左側のブレーキ付きロック機構５１に付設のワイヤー接続具２２－２に接続した状態を示してあり、図１０には、図６、図７、図８の動作状態に対比した操作レバー２０１の位置が示してある。
最初に台車への取り付け方法の一例として、図４、５、９、１０及び図６、７、８を参照して説明する。
図９、１０は、台車１００の台板１０１に図４、５に示すキャスターに内蔵してあるブレーキ付きロック機構５０、５１と、前記台車のハンドル１０２に特願２０１３－２４４１１５にある操作具２００とを取り付けて、前記操作具に接続してある右ワイヤー２０２の他端を右側のブレーキ付きロック機構５０に付設のワイヤー接続具２２－２に接続し、前記操作具に接続してある左ワイヤー２０２の他端を左側のブレーキ付きロック機構５１に付設のワイヤー接続具２２－２に接続した状態を示してあり、図１０には、図６、図７、図８の動作状態に対比した操作レバー２０１の位置が示してある。
【0014】
続いて、前述の状態での操作方法について図６、７、８及び図９、１０を参照して説明する。尚、操作具以降のワイヤー、ブレーキ付きロック機構については左右同じ形態につき、右側のみの説明とする。
操作具２００の操作レバー２０１を図１０のＡの位置から上方に引くと、接続されている右ワイヤー２０２を介して回動枠２２を右に引き、前記操作レバーがＢの位置で停止体３から爪体１８が離脱して図７に示す状態となり、台車１００はブレーキを使用しない走行が可能となり、この状態から前記操作レバーを更に上方に引いても前記停止体から前記爪体は更に離れて離脱状態のままで、前記台車はブレーキを使用しない走行を継続して行うことができる。
そして、前記操作レバーがＣの位置になるとブレーキ片１５が車輪２に接触して図８に示す状態となり、前記台車はブレーキを掛けての走行が可能となる。
また、Ｃの位置から前記操作レバーを更に上方に引くことで、ブレーキ片１５が車輪２を圧接する力を増大し、これに比例して前記車輪の回転を減速させるブレーキ力も強くすることができる。
そして、前記図７および図８に示す状態から操作レバー２０１を開放してＡの位置に戻すと、図６に示す停止体３に爪体１８が噛み合って車輪２の回転をロックした状態となる。
これにより、同一の操作具の握り方を調整することで、駐停車時の車輪のロックとブレーキを掛けない通常走行とブレーキを掛けながらの減速走行とが自由に使い分けできる。
尚、本願発明のブレーキ付きロック機構はキャスター装着の構成としているが、枠体を使わずキャスターの車輪支持枠に直接取り付ける構成にしても構わない。
操作具２００の操作レバー２０１を図１０のＡの位置から上方に引くと、接続されている右ワイヤー２０２を介して回動枠２２を右に引き、前記操作レバーがＢの位置で停止体３から爪体１８が離脱して図７に示す状態となり、台車１００はブレーキを使用しない走行が可能となり、この状態から前記操作レバーを更に上方に引いても前記停止体から前記爪体は更に離れて離脱状態のままで、前記台車はブレーキを使用しない走行を継続して行うことができる。
そして、前記操作レバーがＣの位置になるとブレーキ片１５が車輪２に接触して図８に示す状態となり、前記台車はブレーキを掛けての走行が可能となる。
また、Ｃの位置から前記操作レバーを更に上方に引くことで、ブレーキ片１５が車輪２を圧接する力を増大し、これに比例して前記車輪の回転を減速させるブレーキ力も強くすることができる。
そして、前記図７および図８に示す状態から操作レバー２０１を開放してＡの位置に戻すと、図６に示す停止体３に爪体１８が噛み合って車輪２の回転をロックした状態となる。
これにより、同一の操作具の握り方を調整することで、駐停車時の車輪のロックとブレーキを掛けない通常走行とブレーキを掛けながらの減速走行とが自由に使い分けできる。
尚、本願発明のブレーキ付きロック機構はキャスター装着の構成としているが、枠体を使わずキャスターの車輪支持枠に直接取り付ける構成にしても構わない。
【符号の説明】
【0015】
１ 車輪支持枠
２ 車輪輪
２－１ 穴
３ 停止体
３－１ 凹凸溝
３－２ ネジ座
４ 駆動体
５ 枠体
６ 底板
６－１ 取付け穴
７ 前板
７－１ａ、ｂ 軸受穴
７－２ ガイド溝
８ 後板
８－１ａ、ｂ 軸受穴
８－２ ガイド溝
９ 左側板
９－１ 穴
１０ 右側板
１０－１ 穴
１１ アウター支持板
１２ ワイヤー
１３ ブレーキ体
１４ ホルダー
１４－１ａ、ｂ 長穴
１４－２ ガイド板
１４－３ａ、ｂ ネジ穴
１５ ブレーキ片
１５－１ａ、ｂ ネジ穴
１６－１ａ、ｂ 弾性体
１７－１ａ、ｂ 吊りボルト
１８ 爪体
１８－１ 爪
１８－２ 角溝
１８－３ａ、ｂ 長穴
１９ ピン
２０ 昇降体
２０－１ 回転軸
２０－２ 加圧板
２０－３ 上下軸
２０－４ａ、ｂ 穴
２１ 昇降体
２１－１ 回転軸
２１－２ 加圧板
２１－３ 上下軸
２１－４ａ、ｂ 穴
２２ 回転枠
２２－１ａ、ｂ、ｃ、ｄ 接続穴
２２－２ ワイヤー接続具
２３ 連結ピン
２４ 弾性体
２５ ボルト
５０ ブレーキ付きロック機構
５１ ブレーキ付きロック機構
１００ 台車
１０１ 台板
１０２ ハンドル
２００ 操作具
２０１ 操作レバー
２０２ 右ワイヤー
２０３ 左ワイヤー
２ 車輪輪
２－１ 穴
３ 停止体
３－１ 凹凸溝
３－２ ネジ座
４ 駆動体
５ 枠体
６ 底板
６－１ 取付け穴
７ 前板
７－１ａ、ｂ 軸受穴
７－２ ガイド溝
８ 後板
８－１ａ、ｂ 軸受穴
８－２ ガイド溝
９ 左側板
９－１ 穴
１０ 右側板
１０－１ 穴
１１ アウター支持板
１２ ワイヤー
１３ ブレーキ体
１４ ホルダー
１４－１ａ、ｂ 長穴
１４－２ ガイド板
１４－３ａ、ｂ ネジ穴
１５ ブレーキ片
１５－１ａ、ｂ ネジ穴
１６－１ａ、ｂ 弾性体
１７－１ａ、ｂ 吊りボルト
１８ 爪体
１８－１ 爪
１８－２ 角溝
１８－３ａ、ｂ 長穴
１９ ピン
２０ 昇降体
２０－１ 回転軸
２０－２ 加圧板
２０－３ 上下軸
２０－４ａ、ｂ 穴
２１ 昇降体
２１－１ 回転軸
２１－２ 加圧板
２１－３ 上下軸
２１－４ａ、ｂ 穴
２２ 回転枠
２２－１ａ、ｂ、ｃ、ｄ 接続穴
２２－２ ワイヤー接続具
２３ 連結ピン
２４ 弾性体
２５ ボルト
５０ ブレーキ付きロック機構
５１ ブレーキ付きロック機構
１００ 台車
１０１ 台板
１０２ ハンドル
２００ 操作具
２０１ 操作レバー
２０２ 右ワイヤー
２０３ 左ワイヤー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】