特許 7203399 研磨ブラシおよびブラシホルダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-04

(45)【発行日】2023-01-13

(54)【発明の名称】研磨ブラシおよびブラシホルダ

(51)【国際特許分類】

   B24D 13/14 20060101AFI20230105BHJP

【ＦＩ】

B24D13/14 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022147503

(22)【出願日】2022-09-16

【審査請求日】2022-09-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】597022425

【氏名又は名称】株式会社ジーベックテクノロジー

(73)【特許権者】

【識別番号】391062595

【氏名又は名称】大明化学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100196140

【弁理士】

【氏名又は名称】岩垂 裕司

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 康児

【審査官】山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１２２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０６７３４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１３／０３８５０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平６－３０４１１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｄ １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、前記Ｘ軸に沿った方向をＸ軸方向、前記Ｙ軸に沿った方向をＹ軸方向、前記Ｚ軸に沿ったＺ軸方向とした場合に、
前記Ｘ軸と一致する軸線を有するシャンクと、前記シャンクの先端部分に支持されたブラシ保持部材と、前記ブラシ保持部材において前記軸線と直交するＹ軸回りの環状外周面に設けられたブラシ保持穴と、前記ブラシ保持部材を前記Ｙ軸回りの第１回転角度位置または前記第１回転角度位置とは異なる第２回転角度位置に位置決めする位置決め機構と、位置決めした前記ブラシ保持部材を前記シャンクに固定する固定機構と、を有するブラシホルダと、
前記ブラシ保持穴に着脱可能に保持されて前記ブラシ保持部材から径方向外側に突出し、前記Ｙ軸方向から見た場合に前記シャンクから外側に延びるブラシと、
を備えることを特徴とする研磨ブラシ。

【請求項2】

前記ブラシ保持部材は、前記Ｙ軸方向から見た場合の輪郭形状が正多角形であり、
前記シャンクは、前記位置決め機構として、前記ブラシ保持部材の環状外周面において周方向に直線状に延びる外周面部分に径方向外側から面接触可能な位置決め面を備えることを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。

【請求項3】

前記ブラシ保持部材は、前記Ｙ軸方向から見た場合の輪郭形状が正多角形であり、
前記シャンクは、前記位置決め機構として、前記ブラシ保持部材の環状外周面において周方向に直線状に延びる２つの外周面部分に径方向外側から面接触可能な第１位置決め面および第２位置決め面を備えることを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。

【請求項4】

前記ブラシ保持部材は、前記Ｙ軸方向から見た場合の輪郭形状が正多角形であり、
前記ブラシ保持穴は、前記径方向内側に向かって窪んでおり、
前記ブラシ保持穴として、前記環状外周面において周方向に直線状に延びる外周面部分に設けられた第１ブラシ保持穴と、前記環状外周面において周方向で隣合う２つの前記外周面部分の間に位置する稜線を跨いで設けられた第２ブラシ保持穴と、を備え、
前記ブラシは、前記第１ブラシ保持穴または前記第２ブラシ保持穴に選択的に保持されることを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。

【請求項5】

前記Ｚ軸は、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸の交点を通過し、
前記ブラシ保持部材を前記第１回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｚ軸よりも前記Ｘ軸方向の一方側を向く第１方向に延び、前記ブラシ保持部材を前記第２回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｚ軸よりも前記Ｘ軸方向の他方側を向く第２方向に延びることを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。

【請求項6】

前記Ｚ軸は、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸の交点を通過し、
前記ブラシ保持部材を前記第１回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｘ軸よりも前記Ｚ軸方向の一方側を向く第１方向に延び、前記ブラシ保持部材を前記第２回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｘ軸より前記Ｚ軸方向の他方側を向く第２方向に延びることを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。

【請求項7】

前記ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、前記砥材束の一方の端部分を保持する砥材束ホルダと、を有し、
前記砥材束ホルダは、前記ブラシ保持穴に挿入されることを特徴とする請求項１に記載
の研磨ブラシ。

【請求項8】

前記シャンクに固定されて前記ブラシの広がりを規制する規制部材を有し、
前記ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、前記砥材束の一方の端部分を保持する砥材束ホルダと、を有し、
前記砥材束ホルダは、前記ブラシ保持穴に挿入され、
前記規制部材は、前記砥材束における他方の端部分と前記ブラシ保持部材との間の部位に前記Ｙ軸回りの周方向から隙間を開けて対向する対向部を備えることを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。

【請求項9】

前記ブラシ保持部材に固定されて前記ブラシの広がりを規制する規制部材を有し、
前記ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、前記砥材束の一方の端部分を保持する砥材束ホルダと、を有し、
前記砥材束ホルダは、前記ブラシ保持穴に挿入され、
前記規制部材は、前記砥材束における他方の端部分と前記ブラシ保持部材との間の部位に、前記Ｙ軸回りの周方向から隙間を開けて対向することを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシ。

【請求項10】

ブラシを保持するブラシホルダにおいて、
互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、Ｘ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸に沿った方向をＹ軸方向、Ｚ軸に沿った方向をＺ軸方向とした場合に、
前記Ｘ軸方向に延びる軸線を有するシャンクと、
前記シャンクの前記Ｘ軸方向の一方の端部分に支持されたブラシ保持部材と、
前記ブラシ保持部材における前記Ｙ軸回りの環状外周面に設けられたブラシ保持穴と、
前記ブラシ保持部材を前記Ｙ軸回りの第１回転角度位置または前記第１回転角度位置とは異なる第２回転角度位置に位置決めする位置決め機構と、
位置決めした前記ブラシ保持部材を前記シャンクに固定する固定機構と、
を有し、
前記ブラシ保持穴に前記ブラシが保持されると、前記ブラシは前記ブラシ保持部材から径方向外側に突出し、前記Ｙ軸方向から見た場合に前記シャンクから外側に延びることを特徴とするブラシホルダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転するワークの研磨に用いられる研磨ブラシに関する。また、研磨ブラシにおいて、ブラシを保持するブラシホルダに関する。

【背景技術】

【0002】

回転するワークを研磨する研磨ブラシは、特許文献１に記載されている。同文献の研磨ブラシは、棒状部材と、棒状部材に保持されたブラシとを有する。棒状部材は、先端部分に、ブラシを保持するブラシ保持穴を備える。ブラシ保持穴は、棒状部材の軸線と交差する方向を後方に向かって窪む。ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、砥材束の一方の端部を保持する砥材ホルダと、を備える。ブラシは、砥材束ホルダがブラシ保持穴に挿入された姿勢で、棒状部材に保持される。ブラシが棒状部材に保持されると、砥材束は、棒状部材の外周側に向かって前方に延びる。砥材束の延在方向と棒状部材の軸線とが交差する傾斜角度は、４５°以下である。

【0003】

同文献の研磨ブラシは、例えば、管部材の内周面の研磨に用いられる。管部材の内周面を研磨する際に、研磨ブラシは、マシニングセンタや工作機械のヘッドに接続され、棒状部材の軸線を、管部材の管軸と平行にした姿勢とされる。また、研磨ブラシは、この姿勢で管部材の内側に挿入され、管軸回りに回転する管部材の内周面を研磨する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６８１０４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一つ研磨ブラシにより、多種類の部品の研磨を行いたいという要求がある。しかし、多種類の部品を対象とした研磨では、部品毎に、ブラシを研磨対象部位に接触させる接触角度を調節する必要がある。ここで、従来、研磨ブラシの研磨対象部位への接触角度を調節する際には、研磨ブラシを、角度調節用の治具を介して、ヘッドに接続する。

【0006】

治具を介して研磨ブラシをヘッドに接続してブラシの角度を調節した場合には、ブラシの角度の再現性が低い。従って、研磨ブラシとヘッドとの間に介在する治具を一旦取り外してしまうと、その後に同一の部品の研磨を行う際に、ブラシの角度を正確に再現できず、研磨の精度を維持できないという事態が発生する可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ブラシの延設方向を複数の方向に変更することができ、かつ、延設方向を変更した場合でも、その後に、ブラシの延設方向を変更前の延設方向に正確に戻すことができる研磨ブラシを提供することにある。また、延設方向を変更した場合でも、その後にブラシの延設方向を変更前の延設方向に戻すことができるブラシホルダを提供することにある。

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明は、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、前記Ｘ軸に沿った方向をＸ軸方向、前記Ｙ軸に沿った方向をＹ軸方向、前記Ｚ軸に沿ったＺ軸方向とした場合に、前記Ｘ軸と一致する軸線を有するシャンクと、前記シャンクの先端部分に支持されたブラシ保持部材と、前記ブラシ保持部材において前記軸線と直交するＹ軸回りの環状外周面に設けられたブラシ保持穴と、前記ブラシ保持部材を前記Ｙ
軸回りの第１回転角度位置または前記第１回転角度位置とは異なる第２回転角度位置に位置決めする位置決め機構と、位置決めした前記ブラシ保持部材を前記シャンクに固定する固定機構と、を有するブラシホルダと、前記ブラシ保持穴に着脱可能に保持されて前記ブラシ保持部材から径方向外側に突出し、前記Ｙ軸方向から見た場合に前記シャンクから外側に延びるブラシと、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明によれば、ブラシは、ブラシ保持部材からＹ軸を中心とする径方向外側に延びる。ブラシ保持部材は、Ｘ軸方向に延びるシャンクの先端部分に支持され、Ｙ軸回りの第１回転角度位置または第２回転角度位置に位置決めされた状態でシャンクに固定される。従って、ブラシ保持部材を第１回転角度位置に位置決めしてシャンクに固定した場合と、ブラシ保持部材を第２回転角度位置に位置決めしてシャンクに固定した場合とで、ブラシの延設方向を変更できる。よって、シャンクを、角度調整用の治具などを介することなく工作機械に接続した場合でも、ブラシの延設方向を変更できる。また、ブラシ保持部材は、第１回転角度位置および第２回転角度位置のそれぞれに位置決めされるので、延設方向を変更した場合でも、その後に、ブラシの延設方向を変更前の延設方向に正確に戻すことができる。

【0010】

本発明において、前記ブラシ保持部材は、前記Ｙ軸方向から見た場合の輪郭形状が正多角形であり、前記シャンクは、前記位置決め機構として、前記ブラシ保持部材の環状外周面において周方向に直線状に延びる外周面部分に径方向外側から面接触可能な位置決め面を備えるものとすることができる。このようにすれば、ブラシ保持部材の位置決めが容易となる。

【0011】

本発明において、前記ブラシ保持部材は、前記Ｙ軸方向から見た場合の輪郭形状が正多角形であり、前記シャンクは、前記位置決め機構として、前記ブラシ保持部材の環状外周面において周方向に直線状に延びる２つの外周面部分に径方向外側から面接触可能な第１位置決め面および第２位置決め面を備えるものとすることができる。このようにすれば、ブラシ保持部材の位置決めが容易となる。また、このようにすれば、ブラシ保持部材を位置決めした後に、ブラシ保持部材が、周方向にがたつくことを防止或いは抑制できる。

【0012】

本発明において、前記ブラシ保持部材は、前記Ｙ軸方向から見た場合の輪郭形状が正多角形であり、前記ブラシ保持穴は、前記径方向内側に向かって窪んでおり、前記ブラシ保持穴として、前記環状外周面において周方向に直線状に延びる外周面部分に設けられた第１ブラシ保持穴と、前記環状外周面において周方向で隣合う２つの前記外周面部分の間に位置する稜線を跨いで設けられた第２ブラシ保持穴と、を備え、前記ブラシは、前記第１ブラシ保持穴または前記第２ブラシ保持穴に選択的に保持されるものとすることができる。このようにすれば、第１ブラシ保持穴にブラシを保持した場合と、第２ブラシ保持穴にブラシを保持した場合とで、ブラシの延設方向を変更できる。従って、ブラシ保持部材が２つの砥材保持穴を備える構成と、ブラシ保持部材を第１回転角度位置または第２回転角度位置に位置決め固定する構成と組み合わせることにより、ブラシを延設させる方向の分解能を向上させることができる。

【0013】

本発明において、前記Ｚ軸は、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸の交点を通過し、前記ブラシ保持部材を前記第１回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｚ軸よりも前記Ｘ軸方向の一方側を向く第１方向に延び、前記ブラシ保持部材を前記第２回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｚ軸よりも前記Ｘ軸方向の他方側を向く第２方向に延びるものとすることができる。このようにすれば、ブラシの延設方向を、Ｘ軸方向の一方側を向く第１方向と、Ｘ軸方向の他方側を向く第２方向との間で変更できる。

【0014】

本発明において、前記Ｚ軸は、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸の交点を通過し、前記ブラシ保持部材を前記第１回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｘ軸よりも前記Ｚ軸方向の一方側を向く第１方向に延び、前記ブラシ保持部材を前記第２回転角度位置に位置決めして前記シャンクに固定したときに、前記ブラシは、前記径方向外側に向かって前記Ｘ軸より前記Ｚ軸方向の他方側を向く第２方向に延びるものとすることができる。このようにすれば、ブラシの延設方向を、Ｚ軸方向の一方側を向く第１方向と、Ｚ軸方向の他方側を向く第２方向との間で変更できる。

【0015】

本発明において、前記ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、前記砥材束の一方の端部分を保持する砥材束ホルダと、を有し、前記砥材束ホルダは、前記ブラシ保持穴に挿入されるものとすることができる。

【0016】

本発明において、前記シャンクに固定されて前記ブラシの広がりを規制する規制部材を有し、前記ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、前記砥材束の一方の端部分を保持する砥材束ホルダと、を有し、前記砥材束ホルダは、前記ブラシ保持穴に挿入され、前記規制部材は、前記砥材束における他方の端部分と前記ブラシ保持部材との間の部位に前記Ｙ軸回りの周方向から隙間を開けて対向する対向部を備えるものとすることができる。

【0017】

本発明において、前記ブラシ保持部材に固定されて前記ブラシの広がりを規制する規制部材を有し、前記ブラシは、複数本の線状砥材からなる砥材束と、前記砥材束の一方の端部分を保持する砥材束ホルダと、を有し、前記砥材束ホルダは、前記ブラシ保持穴に挿入され、前記規制部材は、前記砥材束における他方の端部分と前記ブラシ保持部材との間の部位に、前記Ｙ軸回りの周方向から隙間を開けて対向するものとすることができる。

【0018】

次に、本発明は、ブラシを保持するブラシホルダにおいて、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、Ｘ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸に沿った方向をＹ軸方向、Ｚ軸に沿った方向をＺ軸方向とした場合に、前記Ｘ軸方向に延びる軸線を有するシャンクと、前記シャンクの前記Ｘ軸方向の一方の端部分に支持されたブラシ保持部材と、前記ブラシ保持部材における前記Ｙ軸回りの環状外周面に設けられたブラシ保持穴と、前記ブラシ保持部材を前記Ｙ軸回りの第１回転角度位置または前記第１回転角度位置とは異なる第２回転角度位置に位置決めする位置決め機構と、位置決めした前記ブラシ保持部材を前記シャンクに固定する固定機構と、を有し、前記ブラシ保持穴に前記ブラシが保持されると、前記ブラシは前記ブラシ保持部材から径方向外側に突出し、前記Ｙ軸方向から見た場合に前記シャンクから外側に延びることを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明の研磨ブラシおよびブラシホルダによれば、ブラシの延設方向を複数の方向に変更することができる。また、本発明の研磨ブラシおよびブラシホルダによれば、延設方向を変更した場合でも、ブラシの延設方向を変更前の延設方向に正確に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】研磨ブラシの斜視図である。

【図2】研磨ブラシをブラシ保持部材の側から見た場合の分解斜視図である。

【図3】研磨ブラシをブラシホルダの側から見た場合の分解斜視図である。

【図4】研磨ブラシの平面図である。

【図5】ブラシの斜視図である。

【図6】ブラシの延設方向の説明図である。

【図7】ブラシの延設方向の説明図である。

【図8】規制部材をシャンクに固定する固定例の説明図である。

【図9】ワークの研磨方法の第１例である。

【図10】ワークの研磨方法の第２例である。

【図11】ワークの研磨方法の第３例である。

【図12】ワークの研磨方法の第４例である。

【図13】位置決め機構が３つの位置決め面を備える例である。

【図14】位置決め機構の別の例の説明図である。

【図15】規制部材の別の例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態である研磨ブラシを説明する。

【0022】

（研磨ブラシ）
図１は、研磨ブラシの斜視図である。図２は、研磨ブラシをブラシ保持部材の側から見た場合の分解斜視図である。図３は、研磨ブラシをブラシホルダの側から見た場合の分解斜視図である。図４は、研磨ブラシの平面図である。図５はブラシの斜視図である。

【0023】

本例の研磨ブラシ１は、回転するワークの研磨に用いられる。本例では、研磨ブラシ１は、旋盤の刃物台に接続されて、旋盤の主軸にチャックされて回転するワークを研磨する。ここで、研磨ブラシ１は、複数軸のマシニングセンタの主軸に接続されて、回転するワークを研磨する場合もある。図１、図２、図３に示すように、研磨ブラシ１は、ブラシホルダ２と、ブラシホルダ２に保持されたブラシ３と、を備える。ブラシホルダ２は、直線状に延びるシャンク５と、シャンク５の先端部分に設けられた支持部１１に支持されたブラシ保持部材６と、を備える。

【0024】

図４に示すように、ブラシ保持部材６は、シャンク５の軸線Ｌ０と直交する方向から見た場合に正多角形をしている。ブラシ３は、ブラシ保持部材６の環状外周面に形成されたブラシ保持穴７に着脱可能に保持される。ブラシ３は、ブラシ保持部材６から径方向外側に突出する。また、ブラシ３は、シャンク５の軸線Ｌ０と直交するブラシ保持部材６の中心軸Ｌ１に沿った方向から見た場合に、シャンク５から外側に延びる。さらに、ブラシホルダ２は、研磨加工時に、ブラシ３が広がることを規制するための規制部材８を備える。規制部材８は、シャンク５の先端部分に取り付けられている。

【0025】

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、Ｘ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸に沿った方向をＹ軸方向、Ｚ軸に沿ったＺ軸方向とする。また、シャンク５の軸線Ｌ０をＸ軸とする。ブラシ保持部材６の中心軸Ｌ１をＹ軸とする。シャンク５の軸線Ｌ０とブラシ保持部材６の中心軸Ｌ１の交点を通過して、Ｘ軸およびＹ軸と直交する軸をＺ軸とする。さらに、Ｘ軸方向において、シャンク５の先端側をＸ１方向、基端側をＸ２方向とする。また、Ｙ軸方向において、シャンク５に対してブラシ保持部材６が位置する側をＹ１方向、その反対側をＹ２方向とする。Ｚ軸方向の一方側をＺ１方向、他方側をＺ２方向とする。

【0026】

ここで、Ｚ軸方向は、研磨ブラシ１が旋盤の刃物台に接続されたときに、旋盤の主軸の軸線Ｌ０に沿った方向である。言い換えれば、Ｚ軸方向は、旋盤の主軸に支持されたワークが回転する回転中心軸に沿った方向である。なお、以下の説明において、径方向とは、Ｙ軸を中心とする方向である。

【0027】

（シャンク）
図２に示すように、シャンク５は、全体として、四角柱形状である。支持部１１のＹ１
方向を向く面は、Ｙ軸に対して垂直である。シャンク５のＸ１方向の端部分（先端部分）には、ブラシ保持部材６を支持する支持部１１が設けられている。支持部１１のＹ１方向を向く面は、ブラシ保持部材６を載置する載置面１２である。シャンク５において、支持部１１のＸ２方向で隣合う位置には壁部１３が設けられている。壁部１３は、シャンク５のＹ１方向を向く面からＹ軸方向に垂直に立ち上がる。壁部１３は、Ｚ軸方向に延びて、シャンク５のＹ１方向を向く面をＺ軸方向に横断する。シャンク５のＸ２方向の端部分（基端部分）は、旋盤の刃物台に接続される。ここで、シャンク５において、壁部１３よりもＸ１方向に位置する先端部分は、壁部１３よりもＸ２方向に位置する基部側部分よりも薄い。すなわち、支持部１１のＹ軸方向の厚みは、シャンク５の他の部分のＹ軸方向の厚みと比較して薄い。

【0028】

図２、図３に示すように、支持部１１は、その中心に、Ｙ軸方向に貫通する固定穴１４を備える。固定穴１４は、Ｙ２方向の側からＹ１方向に向かって大径部１５と、大径部１５よりも内径寸法が小さい小径部１６とを備える。従って、支持部１１は、固定穴１４の内周面における大径部１５と小径部１６との間に、Ｙ２方向を向く環状端面１７を備える。固定穴１４には、Ｙ２方向の側からブラシ保持部材を固定するための有頭の固定ねじ１８が挿入される。

【0029】

壁部１３は、Ｘ軸およびＹ軸を含む仮想面に対して面対称の形状を備える。壁部１３のＸ１方向を向く面は、載置面１２に対して垂直である。図２、図４に示すように、壁部１３のＸ１方向を向く面は、Ｚ軸方向の中央に、Ｙ２方向に窪む湾曲面２０を備える。また、壁部１３のＸ１方向を向く面は、湾曲面２０のＺ方向の両側に位置する第１平面２１（第１位置決め面）および第２平面２２（第２位置決め面）を備える。さらに、壁部１３のＸ１方向を向く面は、第１平面２１の湾曲面２０とは反対側に位置する第３平面２３と、第２平面２２の湾曲面２０とは反対側に位置する第４平面２４と、を備える。第３平面２３は、第１平面２１からＺ１方向に向かってＸ２方向に傾斜する。第４平面２４は、第２平面２２からＺ２方向に向かってＸ２方向に傾斜する。

【0030】

図２に示すように、支持部１１の先端面２６（シャンク５のＸ１方向を向く面）には、所定間隔でＺ軸方向に配列された一対の第１ねじ穴２６ａが設けられている。図３に示すように、支持部１１のＺ１方向を向く側面２７には、所定間隔でＸ軸方向に配列された一対の第２ねじ穴２７ａが設けられている。図２に示すように、支持部１１のＺ２方向を向く側面２８には、所定間隔でＸ軸方向に配列された一対の第３ねじ穴２８ａが設けられている。第１ねじ穴２６ａ、第２ねじ穴２７ａ、および第３ねじ穴２８ａは、規制部材８をシャンク５に固定するために設けられている。

【0031】

（ブラシ保持部材）
ブラシ保持部材６は、Ｙ軸方向の厚みが一定である。本例では、ブラシ保持部材６は、輪郭形状は、正八角形である。従って、図２、図３に示すように、ブラシ保持部材６は、Ｙ軸に対して垂直で互いに平行に延びる正八角形の第１端面３１および第２端面３２と、Ｙ軸方向に延びて第１端面３１および第２端面３２を接続する環状外周面３３と、を備える。環状外周面３３は、Ｙ軸方向から見た場合に、Ｙ軸回りの周方向に直線状に延びる８つの外周面部分３３ａと、周方向で隣合う２つの外周面部分３３ａの間に位置する８つの稜線３３ｂを備える。

【0032】

図２、図３、図４に示すように、ブラシ保持部材６は、ブラシ保持穴７として、８つの外周面部分３３ａのうちの一つの外周面部分３３ａに設けられた第１ブラシ保持穴７（１）と、８つの稜線３３ｂのうちの一つの稜線３３ｂを跨いで設けられた第２ブラシ保持穴７（２）と、を備える。第１ブラシ保持穴７（１）および第２ブラシ保持穴７（２）のそれぞれは、径方向内側に向かって直線状に延びる。第１ブラシ保持穴７（１）と第２ブラ
シ保持穴７（２）とは、Ｙ軸回りで１５７．５°の角度間隔だけ離間する。

【0033】

図２、図４に示すように、ブラシ保持部材６においてＹ１方向を向く第１端面３１には、Ｙ軸方向で第１ブラシ保持穴７（１）と重なる位置に第１貫通孔３５が設けられている。また、第１端面３１には、Ｙ軸方向で第２ブラシ保持穴７（２）と重なる位置に第２貫通孔３６が設けられている。第１貫通孔３５は第１ブラシ保持穴７（１）に連通し、第２貫通孔３６は、第２ブラシ保持穴７（２）に連通する。第１貫通孔３５と第２貫通孔３６とは、Ｙ軸回りで１５７．５°の角度間隔だけ離間する。ブラシ３は、第１ブラシ保持穴７（１）および第２ブラシ保持穴７（２）の一方に選択的に保持される。また、ブラシ３は、第１貫通孔３５または第２貫通孔３６に挿通されるブラシ固定ねじ３８により、ブラシ保持部材６に固定される。

【0034】

また、図３に示すように、ブラシ保持部材６は、Ｙ２方向を向く第２端面３２の中心にねじ穴３９を備える。ねじ穴３９は、第２端面３２からブラシ保持部材６のＹ軸方向の中程まで延びる。

【0035】

（ブラシ）
図５に示すように、ブラシ３は、複数本の線状砥材４１ａからなる砥材束４１と、砥材束４１の一方の端部分を保持する砥材束ホルダ４２と、を有する。線状砥材４１ａは、無機長繊維の集合糸に樹脂を含侵させて硬化させたものである。すなわち、線状砥材４１ａは、無機長繊維の集合糸と、集合糸に含侵した樹脂と、を備える。無機長繊維としては、アルミナ繊維、炭化ケイ素繊維、ボロン繊維、あるいはガラス繊維などが用いられる。本例では、無機長繊維は、アルミナ繊維である。なお、線状砥材４１ａとして、ナイロン、砥粒入りナイロン、砥粒入りゴム、ステンレス鋼、真鍮からなるものが採用される場合もある。本例では、砥材束４１は、砥材束ホルダ４２に保持されている側とは反対側の端部分が円錐形状に整えられている。

【0036】

砥材束ホルダ４２は、砥材束４１の端部を外周側から囲む筒部４３と、筒部４３の一方の開口を封鎖する底部４４と、を備える。筒部４３は円筒形状である。底部４４は円盤形状である。筒部４３の内周側と底部４４における筒部４３の側の端面とは、砥材束４１を保持する砥材保持穴４０を構成する。底部４４には筒部４３に挿入された砥材束４１の端が当接する。砥材束４１は、砥材保持穴４０に注入された接着剤により、砥材束ホルダ４２に固定される。底部４４には、底部４４を径方向に貫通するブラシ固定用ねじ穴４５が設けられている。

【0037】

（規制部材）
図２、図３に示すように、規制部材８は、全体としてＹ軸方向に長い長方形形状をしている板部４８と、板部４８の長手方向の一方側部分から突出する直方体形状の接続部４９と、を備える。接続部４９における板部４８とは反対側の端面は、規制部材８をシャンク５に固定する際にシャンク５に当接する当接面４９ａである。板部４８における長手方向の一方側部分、すなわち、接続部４９が接続されている部分には、板部４８の短手方向に延びる長孔５０が設けられている。図３に示すように、長孔５０は、接続部４９を貫通して、接続部４９の当接面４９ａに開口する。図２に示すように、長孔５０は、板部４８から当接面４９ａに向かう深さ方向の途中に環状段部を備える。環状段部は、板部４８の側を向く環状端面５０ａを備える。長孔５０には、規制部材８をシャンク５に固定する際に、２本の有頭の規制部材固定ねじ５１が挿入される。

【0038】

板部４８のおける長手方向の他方側部分、すなわち、板部４８において接続部４９から突出する突出部分４８ａには、円形開口５２が設けられている。円形開口５２は、板部４８の短手方向の中央に位置する。円形開口５２の内径は、ブラシ３の砥材束４１の外径よ
りも大きい。また、突出部分４８ａにおいて、板部４８の短手方向における円形開口５２の一方側には、板部４８の一方の端縁から円形開口５２に向かって窪む第１切欠き凹部５３が設けられている。さらに、突出部分４８ａにおいて、板部４８の短手方向における円形開口５２の他方側には、板部４８の他方の端縁から円形開口５２に向かって窪む第２切欠き凹部５４が設けられている。第１切欠き凹部５３の開口縁および第２切欠き凹部５４の開口縁は、円形開口５２の曲率と同じ曲率を備える円弧形状を備える。

【0039】

（ブラシのブラシ保持部材への装着）
ブラシ３をブラシホルダ２に保持する際には、ブラシ３の砥材束ホルダ４２を、第１ブラシ保持穴７（１）、または第２ブラシ保持穴７（２）に挿入する。図１に示すように、ブラシ３が第１ブラシ保持穴７（１）に挿入された場合には、ブラシ固定ねじ３８を、第１貫通孔３５を介して、第１ブラシ保持穴７（１）に挿入された砥材束ホルダ４２のブラシ固定用ねじ穴４５にねじ込む。

【0040】

ここで、ブラシ固定ねじ３８がブラシ固定用ねじ穴４５にねじ込まれると、ブラシ固定ねじ３８は、砥材束ホルダ４２をＹ軸方向に貫通して、その先端が第１ブラシ保持穴７（１）の内周壁面において第１貫通孔３５と対向する対向面部分に当接する。この状態から更にブラシ固定ねじ３８を捩じ込むと、砥材束ホルダ４２は、第１ブラシ保持穴７（１）の内周壁面において対向面と対向する周壁面部分（第１貫通孔３５の開口縁を含む周壁面部分）に押し付けられる。これにより、ブラシ３は、ブラシ保持部材６に固定される。なお、ブラシ３が第２ブラシ保持穴７（２）に挿入された場合には、ブラシ固定ねじ３８を、第２貫通孔３６を介して、第２ブラシ保持穴７（２）に挿入された砥材束ホルダ４２のブラシ固定用ねじ穴４５にねじ込む。これにより、ブラシ３は、第２ブラシ保持穴７（２）に保持される。

【0041】

（ブラシ保持部材のシャンクへの固定）
図２、図３から分かるように、ブラシ３を保持したブラシ保持部材６をシャンク５に固定する際には、シャンク５の支持部１１の中央に設けられた固定穴１４に、Ｙ２方向から固定ねじ１８を挿入する。また、支持部１１の載置面１２にブラシ保持部材６を載置して、固定ねじ１８をブラシ保持部材６のねじ穴３９にねじ込む。固定ねじ１８は、その頭部が固定穴１４の環状端面１７に当接するまで捩じ込まれる。

【0042】

ここで、ブラシ保持部材６を載置面１２に載置する際には、ブラシ３がＹ軸回りの所望の方向に延設されるように、ブラシ保持部材６をＹ軸回りに回転させる。しかる後に、図１、図４に示すように、ブラシ保持部材６の環状外周面３３を、壁部１３の第１平面２１および第２平面２２に当接させる。これにより、第１平面２１および第２平面２２は、２つの外周面部分３３ａのそれぞれに、径方向外側から、面接触する。従って、ブラシ保持部材６は、Ｙ軸回りで所定の回転角度位置に位置決めされた状態となる。すなわち、壁部１３の第１平面２１および第２平面２２とブラシ保持部材６の外周面部分３３ａとは、ブラシ保持部材６をＹ軸回りで位置決めする位置決め機構６０である。

【0043】

ブラシ保持部材６がＹ軸回りの所望の回転角度位置に位置決めされた後に、固定ねじ１８をねじ穴３９にねじ込むと、ブラシ保持部材６は、位置決めされた状態でシャンク５の支持部１１に固定される。従って、固定ねじ１８とブラシ保持部材６のねじ穴３９は、位置決めしたブラシ保持部材６を前記シャンク５に固定する固定機構６１である。

【0044】

ここで、図１に示すように、ブラシ３が第１ブラシ保持穴７（１）に保持されている場合には、ブラシ３と壁部１３とは干渉しない範囲で、ブラシ保持部材６を５つの回転角度位置に位置決めできる。従って、ブラシ３が第１ブラシ保持穴７（１）に保持されている場合には、ブラシ３を互いに異なる５方向に延設させることができる。また、ブラシ３が
第２ブラシ保持穴７（２）に保持されている場合には、ブラシ３と壁部１３とは干渉しない範囲で、ブラシ保持部材６を６つの回転角度位置に位置決めできる。従って、ブラシ３が第２ブラシ保持穴７（２）に保持されている場合には、ブラシ３を互いに異なる６方向に延設させることができる。よって、研磨ブラシ１では、ブラシ保持部材６をＹ軸回りの第１から第１１の回転角度位置に位置決めすることにより、ブラシ３を互いに異なる１１方向に延設できる。

【0045】

図６、図７は、ブラシ３の延設方向の説明図である。図６に示すようにブラシ３がＸ軸に沿ってＸ１方向（０°）に突出す場合を第１方向Ａとした場合、ブラシ３の延設方向は、第１方向ＡからＺ１方向に２２．５°傾斜する第２方向Ｂ、第１方向ＡからＺ１方向に４５°傾斜する第３方向Ｃ、第１方向ＡからＺ１方向に６７．５°傾斜する第４方向Ｄ、第１方向ＡからＺ１方向に９０°傾斜する第５方向Ｅ、第１方向ＡからＺ１方向に１１２．５°傾斜する第６方向Ｆに、変更できる。ブラシ３が第５方向Ｅを向いている状態では、ブラシ３は、Ｚ１方向に延びる。ブラシ３が第６方向Ｆを向いている状態では、ブラシ３は、径方向外側に向かってＸ２方向に延びる。ブラシ３が第１方向Ａ、第３方向Ｃ、第５方向Ｅに延設される場合には、ブラシ３は、第１ブラシ保持穴７（１）に保持されている。ブラシ３が第２方向Ｂ、第４方向Ｄ、第６方向Ｆに延設される場合には、ブラシ３は、第２ブラシ保持穴７（２）に保持されている。

【0046】

また、図７に示すように、ブラシ３の延設方向は、第１方向ＡからＺ２方向に２２．５°傾斜する第７方向Ｇ、第１方向ＡからＺ２方向に４５°傾斜する第８方向Ｈ、第１方向ＡからＺ２方向に６７．５°傾斜する第９方向Ｉ、第１方向ＡからＺ２方向に９０°傾斜する第１０方向Ｊ、第１方向ＡからＺ２方向に１１２．５°傾斜する第１１方向Ｋに、変更できる。ブラシ３が第１０方向Ｊを向いている状態では、ブラシ３は、Ｚ２方向に延びる。ブラシ３が第１１方向Ｋを向いている状態では、ブラシ３は、径方向外側に向かってＸ２方向に延びる。ブラシ３が第８方向Ｈ、第１０方向Ｊに延設される場合には、ブラシ３は、第１ブラシ保持穴７（１）に保持されている。ブラシ３が第７方向Ｇ、第９方向Ｉ、第１１方向Ｋに延設される場合には、ブラシ３は、第２ブラシ保持穴７（２）に保持されている。

【0047】

（規制部材の取付け）
図８は、規制部材８をシャンク５に固定する固定例の説明図である。規制部材８は、支持部１１の先端面２６、Ｚ１方向の側面２７、または、Ｚ２方向の側面２８に固定される。より具体的には、図８に示すように、ブラシ３が第１方向Ａ、第２方向Ｂ、および第７方向Ｇのいずれかを向く場合には、規制部材８を、支持部１１の先端面２６（Ｘ１方向の端面）に固定する。すなわち、接続部４９の当接面４９ａを支持部１１の先端面２６に当接させ、２本の規制部材固定ねじ５１を板部４８の側から長孔５０に挿入し、先端面２６に設けられた一対の第１ねじ穴２６ａにねじ込む。２本の規制部材固定ねじ５１は、その頭部が長孔５０の環状端面５０ａに当接するまで捩じ込まれる。

【0048】

ここで、ブラシ３が第１方向Ａを向く場合には、円形開口５２にブラシ３の砥材束４１を貫通させる。円形開口５２にブラシ３の砥材束４１を貫通させた状態では、規制部材８における円形開口５２の開口縁（対向部）は、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の両側（Ｚ軸方向の両側）から所定の隙間を開けて対向する。ブラシ３が第２方向Ｂを向く場合には、規制部材８における第１切欠き凹部５３の開口縁（（対向部）が、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の他方側（Ｚ２方向の側）から所定の隙間を開けて対応する。ブラシ３が第７方向Ｇを向く場合には、規制部材８における第２切欠き凹部５４の開口縁（対向部）が、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の一方側（Ｚ１方向の側）から所定の隙間を開けて対応する。

【0049】

また、ブラシ３が第４方向Ｄ、第５方向Ｅ、および第６方向Ｆのいずれかを向く場合には、規制部材８を、支持部１１のＺ１方向の側面２７に固定する。すなわち、接続部４９の当接面４９ａを支持部１１のＺ１方向の側面２７に当接させ、２本の規制部材固定ねじ５１を板部４８の側から長孔５０を貫通させて、支持部１１のＺ１方向に側面２７に設けられた一対の第２ねじ穴２７ａにねじ込む。ここで、ブラシ３が第５方向Ｅを向く場合には、円形開口５２にブラシ３の砥材束４１を貫通させる。円形開口５２にブラシ３の砥材束４１を貫通させた状態では、規制部材８における円形開口５２の開口縁は、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の両側（Ｘ軸方向の両側）から所定の隙間を開けて対向する。ブラシ３が第６方向Ｆを向く場合には、規制部材８における第１切欠き凹部５３の開口縁が、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の他方側（Ｘ１方向の側）から所定の隙間を開けて対応する。ブラシ３が第４方向Ｄを向く場合には、規制部材８における第２切欠き凹部５４の開口縁が、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の一方側（Ｘ２方向の側）から所定の隙間を開けて対応する。

【0050】

さらに、ブラシ３が第９方向Ｉ、第１０方向Ｊ、および第１１方向Ｋのいずれかを向く場合には、規制部材８を、支持部１１のＺ２方向の側面２８に固定する。すなわち、接続部４９の当接面４９ａを支持部１１のＺ２方向の側面２８に当接させ、２本の規制部材固定ねじ５１を板部４８の側から長孔５０を貫通させて、支持部１１のＺ２方向に側面２８に設けられた一対の第３ねじ穴２８ａにねじ込む。ここで、ブラシ３が第１０方向Ｊを向く場合には、円形開口５２にブラシ３の砥材束４１を貫通させる。円形開口５２にブラシ３の砥材束４１を貫通させた状態では、規制部材８における円形開口５２の開口縁は、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の両側（Ｘ軸方向の両側）から所定の隙間を開けて対向する。ブラシ３が第９方向Ｉを向く場合には、規制部材８における第１切欠き凹部５３の開口縁が、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の他方側（Ｘ２方向の側）から所定の隙間を開けて対応する。ブラシ３が第１１方向Ｋを向く場合には、規制部材８における第２切欠き凹部５４の開口縁が、砥材束４１における先端とブラシ保持部材６との間の部位に、Ｙ軸回りの周方向の一方側（Ｘ１方向の側）から所定の隙間を開けて対応する。

【0051】

ここで、規制部材８をシャンク５に取り付けると、規制部材８における円形開口５２の開口縁、第１切欠き凹部５３の開口縁、および第２切欠き凹部５４の開口縁のいずれかが、砥材束４１にＹ軸回りで所定の間隔を開けて対向する対向部となる。従って、研磨加工時に、ワークの側からブラシ３にかかる負荷によりブラシ３が広がる場合には、広がった砥材束４１が、規制部材８の対向部（る円形開口５２の開口縁、第１切欠き凹部５３の開口縁、または第２切欠き凹部５４の開口縁）に接触して、ブラシ３がそれ以上広がることを規制する。

【0052】

なお、ブラシ３が第３方向Ｃまたは第８方向Ｈを向く場合には、シャンク５に規制部材８を取り付ける必要はない。すなわち、ブラシ３が第３方向Ｃまたは第８方向Ｈを向く場合には、研磨加工時にブラシ３が旋盤の主軸に対して４５°傾斜する。この場合には、ブラシ３が他の方向を向く場合と比較して、ワークに接触したときの砥材束４１の剛性が確保されやすい。よって、研磨ブラシ１が規制部材８を備えていなくても、ブラシ３の広がりは抑制されている。

【0053】

（研磨方法）
次に、本例の研磨ブラシ１により、多種類の部品（ワーク）の研磨加工を行う例を説明する。図９は、研磨ブラシ１を用いた場合のワークの研磨方法の第１例である。図１０は、研磨ブラシ１を用いた場合のワークの研磨方法の第２例である。図１１は、研磨ブラシ
１を用いた場合のワークの研磨方法の第３例である。図１２は、研磨ブラシ１を用いた場合のワークの研磨方法の第４例である。図９から図１２に示すように、研磨加工中に、部品は旋盤１００の主軸１０１に支持されて、主軸１０１の回転中心軸Ｌ回りに回転する。ここで、主軸１０１の回転中心軸Ｌに沿った方向は、研磨ブラシ１におけるＺ軸方向である。

【0054】

図９は、第１ねじ部品６５の研磨加工の例である。第１ねじ部品６５は、円盤状の頭部６６と、頭部６６から突出する軸部６７と、を備える。軸部６７は、先端側から頭部６６に向かって雄ねじが形成されたねじ部６８と環状溝６９とを備える。ねじ部６８はタップ加工により形成されている。このような第１ねじ部品６５では、ねじ部６８の切り終わり部分６８ａ（ねじ部６８と環状溝６９との境界部分）にバリが発生している場合がある。

【0055】

ねじ部６８の切り終わり部分６８ａのバリを除去する際には、ブラシ３をブラシ保持部材６の第２ブラシ保持穴７（２）に保持する。また、シャンク５に対してブラシ保持部材６をＹ軸回りの所定の回転角度位置に位置決めして、ブラシ３を第２方向Ｂに延設させる。その後、ブラシ３を第２方向Ｂに向けた研磨ブラシ１を、シャンク５がＸ軸方向に延びる姿勢で刃物台１０２に接続する。しかる後に、第１ねじ部品６５を主軸１０１の回転中心軸Ｌ回りに回転させながら、ブラシ３の先端部をねじ部６８の切り終わり部分６８ａに接触させる。

【0056】

本例では、ブラシ３は、第１ねじ部品６５の切り終わり部分６８ａに６７．５°の角度で接触する。本例では、ブラシ３を大きな角度で第１ねじ部品６５の外周面に接触させることができるので、切り終わり部分６８ａに発生しているバリを除去することができる。

【0057】

図１０は、第２ねじ部品７１の研磨加工の例である。第２ねじ部品７１は、棒状であり、軸線Ｌ０方向の寸法が、比較的、長い。第２ねじ部品７１は、先端側から基端側に向かって雄ねじが形成されたねじ部７２と、雄ねじが形成されていない円柱部７３とを備える。ねじ部７２はタップ加工により形成されている。このような第２ねじ部品７１では、雄ねじの頂上部、或いは、ねじ部７２と円柱部７３との境界部分など、第２ねじ部品７１の外周面にバリが発生している場合がある。

【0058】

ここで、第２ねじ部品７１のような長尺の部品の外周面のバリを除去する際には、図１０に示すように、旋盤１００の主軸１０１に第２ねじ部品７１を支持するとともに、第２ねじ部品７１の先端部を旋盤１００の芯押し台１０３により支持する。また、ブラシ３をブラシ保持部材６の第２ブラシ保持穴７（２）に保持する。さらに、シャンク５に対してブラシ保持部材６をＹ軸回りの所定の回転角度位置に位置決めして、ブラシ３を第４方向Ｄに延設させる。その後、ブラシ３を第４方向Ｄに向けた研磨ブラシ１を、シャンク５がＸ軸方向に延びる姿勢で刃物台１０２に接続する。しかる後に、第１ねじ部品６５を主軸１０１の回転中心軸Ｌ回りに回転させながら、第２ねじ部品７１の外周面に接触させる。

【0059】

本例では、ブラシ３は、第２ねじ部品７１の外周面に２２．５°の角度で接触する。また、本例では、シャンク５が第２ねじ部品７１のＸ２方向に位置し、かつ、ブラシ３がシャンク５からＸ１方向に延設されている。従って、研磨加工中に研磨ブラシ１が芯押し台１０３と干渉することがなく、第２ねじ部品７１の外周面のバリを除去できる。

【0060】

図１１は、第３ねじ部品７５の研磨加工の例である。第３ねじ部品７５は、円盤状の頭部７６と、頭部７６から突出する軸部７７と、を備える。軸部７７は、先端側から頭部７６に向かって雄ねじが形成されたねじ部７８と環状溝７９とを備える。ねじ部７８はタップ加工により形成されている。また、ねじ部７８には、径方向に窪む穴８０が設けられている。このような第３ねじ部品７５では、雄ねじの谷底７８ａにおける穴８０の開口縁に
バリが発生している場合がある。

【0061】

雄ねじの谷底７８ａのバリを除去する際には、図１１に示すように、ブラシ３をブラシ保持部材６の第１ブラシ保持穴７（１）に保持する。また、シャンク５に対してブラシ保持部材６をＹ軸回りの所定の回転角度位置に位置決めして、ブラシ３を第１方向Ａに延設させる。その後、ブラシ３を第１方向Ａに向けた研磨ブラシ１を、シャンク５がＸ軸方向に延びる姿勢で刃物台１０２に接続する。しかる後に、第３ねじ部品７５を主軸１０１の回転中心軸Ｌ回りに回転させながら、ブラシ３の先端部を雄ねじの谷底７８ａに接触させる。

【0062】

本例では、ブラシ３は、第３ねじ部品７５のねじ部７８に垂直な方向から接触する。本例では、ブラシ３を第３ねじ部品７５のねじ部７８に垂直な方向から接触させることができるので、ねじ部７８における雄ねじの谷底７８ａに発生しているバリを除去することができる。

【0063】

図１２は、円盤部材８１の研磨加工の例である。円盤部材８１は、その一方の端面の中心に円形凹部８２を備える。円形凹部８２は、切削加工により形成されている。このような円盤部材８１では、円形凹部８２の環状内周面にバリが発生している場合がある。

【0064】

円形凹部８２の環状内周面に発生したバリを除去する際には、図１２に示すように、ブラシ３をブラシ保持部材６の第２ブラシ保持穴７（２）に保持する。また、シャンク５に対してブラシ保持部材６をＹ軸回りの所定の回転角度位置に位置決めして、ブラシ３を第６方向Ｆに延設させる。その後、ブラシ３を第６方向Ｆに向けた研磨ブラシ１を、シャンク５がＸ軸方向に延びる姿勢で刃物台１０２に接続する。しかる後に、円盤部材８１を主軸１０１の回転中心軸Ｌ回りに回転させながら、ブラシ３の先端部を円形凹部８２の環状内周面に接触させる。

【0065】

本例では、研磨ブラシ１が、ブラシ３を、シャンク５の基端側（Ｘ２方向）に向かう第６方向Ｆに向けることができる。従って、円盤部材８１の端面に設けられた円形凹部８２の環状内周面を研磨できる。

【0066】

（作用効果）
本例の研磨ブラシ１によれば、ブラシ３は、ブラシ保持部材６からＹ軸を中心とする径方向外側に延びる。ブラシ保持部材６は、Ｘ軸方向に延びるシャンク５の先端部分に支持され、Ｙ軸回りの複数の回転角度位置に位置決めされた状態でシャンク５に固定される。従って、ブラシ保持部材６をＹ軸回りの異なる回転角度位置に位置決めしてシャンク５に固定すれば、ブラシ３の延設方向を変更できる。よって、シャンク５を、角度調整用の治具などを介することなく、旋盤１００の刃物台１０２に接続した場合でも、ブラシ３の延設方向を変更できる。

【0067】

また、ブラシ保持部材６は、複数の回転角度位置のそれぞれに位置決めされるので、延設方向を変更した場合でも、その後に、ブラシ３の延設方向を変更前の延設方向に正確に戻すことができる。すなわち、本例の研磨ブラシ１によれば、変更前のブラシ３の延設方向を正確に再現できる。

【0068】

本例において、ブラシ保持部材６は、Ｙ軸方向から見た場合の輪郭形状が正多角形である。また、シャンク５は、位置決め機構６０として、ブラシ保持部材６の環状外周面３３において周方向に直線状に延びる２つの外周面部分３３ａに径方向外側から面接触可能な第１平面２１および第２平面２２を備える。従って、位置決め機構６０によりブラシ保持部材６を位置決めした後に、ブラシ保持部材６が周方向にがたつくことを防止或いは抑制
できる。

【0069】

本例では、ブラシ保持部材６の環状外周面３３に設けられたブラシ保持穴７は、径方向内側に窪む。また、ブラシ保持部材６は、ブラシ保持穴７として、環状外周面３３において周方向に直線状に延びる外周面部分３３ａに設けられた第１ブラシ保持穴７（１）と、環状外周面３３において周方向に直線状に延びる２つの外周面部分３３ａの間に位置する稜線３３ｂを跨いで設けられた第２ブラシ保持穴７（２）と、を備える。さらに、ブラシ３は、第１ブラシ保持穴７（１）または第２ブラシ保持穴７（２）に選択的に保持される。従って、第１ブラシ保持穴７（１）にブラシ３を保持した場合と、第２ブラシ保持穴７（２）にブラシ３を保持した場合とで、ブラシ３の延設方向を変更できる。よって、ブラシ保持部材６が２つのブラシ保持穴７を備える構成と、ブラシ保持部材６をＹ軸回りの複数の回転角度位置に位置決め固定させる構成とを組み合わせて、ブラシ３を延設させる方向の分解能を向上させることができる。

【0070】

また、本例では、図６の右から２番目の説明図に示すように、ブラシ保持部材６を所定の回転角度位置（第１回転角度位置）に位置決めしてシャンク５に固定したときに、ブラシ３はブラシ保持部材６の径方向外側に向かってＺ軸よりもＸ１方向を向く第２方向Ｂに延びる。この状態から、図６の一番左の説明図に示すように、ブラシ保持部材６を上記とは異なる回転角度位置（第２回転角度位置）に位置決めしてシャンク５に固定すると、ブラシ３はブラシ保持部材６の径方向外側に向かってＺ軸よりもＸ２方向を向く第６方向Ｆに延びる。従って、本例の研磨ブラシ１によれば、図９から図１１に示す研磨加工と、図１２に示す研磨加工の双方を行うことができる。

【0071】

さらに、本例では、ブラシ保持部材６を所定の回転角度位置（第１回転角度位置）に位置決めしてシャンク５に固定したときに、図６の右から３番目の説明図に示すように、ブラシ３は、ブラシ保持部材６の径方向外側に向かってＸ軸よりもＺ１方向を向く第３方向Ｃに延びる。この状態から、図７の左から２番目の説明図に示すように、ブラシ保持部材６を上記とは異なる回転角度位置（第２回転角度位置）に位置決めしてシャンク５に固定すると、ブラシ３はブラシ保持部材６の径方向外側に向かってＸ軸よりもＺ２方向を第８方向Ｈに延びる。従って、本例の研磨ブラシ１によれば、ワークが研磨ブラシ１のＺ１方向に位置する場合でも、ワークが研磨ブラシ１のＺ２方向に位置する場合でも、研磨加工を行うことができる。

【0072】

また、本例のブラシホルダ２は、Ｘ軸方向に延びる軸線Ｌ０を有するシャンク５と、シャンク５のＸ軸方向の一方の端部分に支持されたブラシ保持部材６と、ブラシ保持部材６におけるＹ軸回りの環状外周面３３に設けられたブラシ保持穴７と、ブラシ保持部材６をＹ軸回りの複数の回転角度位置に位置決めする位置決め機構６０と、位置決めしたブラシ保持部材６をシャンク５に固定する固定機構６１と、を有する。また、ブラシホルダ２のブラシ保持穴７にブラシ３が保持されると、ブラシ３はブラシ保持部材６から径方向外側に突出し、Ｙ軸方向から見た場合にシャンク５から外側に延びる。従って、ブラシ３をブラシ保持部材６に保持させた後に、ブラシ保持部材６をＹ軸回りで回転させて位置決め固定することにより、ブラシ３の延設方向を変更できる。

【0073】

（変形例）
なお、上記の例では、壁部１３の第１平面２１および第２平面２２の２面がブラシ保持部材６の２つの外周面部分３３ａに径方向外側から当接することによりブラシ保持部材６が位置決めされているが、壁部１３に設けられた一つの位置決め面がブラシ保持部材６の１つの外周面部分３３ａに径方向外側から当接することにより、ブラシ保持部材６を位置決めしてもよい。また、壁部１３に設けられた３つの位置決め面がブラシ保持部材６の３つの外周面部分３３ａにそれぞれ径方向外側から当接することにより、ブラシ保持部材６
を位置決めしてもよい。

【0074】

図１３は、位置決め機構６０が３つの位置決め面（平面）を有する例の説明図である。この場合、壁部１３は、Ｘ軸およびＹ軸を含む仮想面に対して面対称の形状を備える。壁部１３のＸ１方向を向く面は、載置面１２に対して垂直である。壁部１３のＸ１方向を向く面は、Ｚ軸方向の中央に、Ｚ軸方向に延びる平面２５（第３位置決め面）を備える。また、壁部１３は、平面２５のＺ方向の両側に、Ｘ２方向に窪む凹部を介して隣接する第１平面２１（第１位置決め面）および第２平面２２（第２位置決め面）と、を備える。さらに、壁部１３は、第１平面２１の湾曲面２０とは反対側に位置する第３平面２３と、第２平面２２の湾曲面２０とは反対側に位置する第４平面２４と、を備える。第３平面２３は、第１平面２１からＺ１方向に向かってＸ２方向に傾斜する。第４平面２４は、第２平面２２からＺ２方向に向かってＸ２方向に傾斜する。ブラシ保持部材６は、その環状外周面３３の３つの外周面部分３３ａに、壁部１３に設けられた第１平面２１、第２平面２２、および平面２５がそれぞれ径方向外側から当接することにより、Ｙ軸回りに位置決めされる。

【0075】

また、上記の例では、ブラシ保持部材６をＹ軸方向から見た場合の輪郭形状が正八角形であるが、ブラシ保持部材６をＹ軸方向から見た場合の輪郭形状は、正三角形、正方形、或いは、それ以上の正多角形としてもよい。この場合でも、ブラシ保持部材６は、その環状外周面３３において周方向に直線状に延びる外周面部分３３ａに設けられた第１ブラシ保持穴７（１）と、直線状に延びる２つの外周面部分３３ａの間に位置する稜線３３ｂを跨いで設けられた第２ブラシ保持穴７（２）と、を備えるものとすることができる。

【0076】

ここで、図１４は、位置決め機構の別の例の説明図である。図１４（ａ）は、シャンク５の支持部１１をＹ軸方向から見た場合の平面図である。図１４（ｂ）は、ブラシ保持部材６がシャンク５に位置決めされた状態をＹ軸方向から見た場合の平面図である。図１４に示す別の例の位置決め機構６０Ａは、載置面１２におけるＹ軸回りの所定の角度位置に形成された位置決め用ねじ穴８５と、ブラシ保持部材６におけるねじ穴３９の外周側に位置する位置決めねじ挿通孔８６と、位置決めねじ挿通孔８６を介して位置決め用ねじ穴８５にねじ込まれる位置決め用ねじ８７と、を備える。

【0077】

より具体的には、図１４（ａ）に示すように、位置決め機構６０Ａは、載置面１２のＹ軸回りで９０°離間する２か所に位置決め用ねじ穴８５を備える。また、図１４（ｂ）に示すように、ブラシ保持部材６には、４つの位置決めねじ挿通孔８６を設ける。本例では、ブラシ保持部材６には、Ｙ軸回りで１８０°離間する２か所に位置決めねじ挿通孔８６を設けるとともに、２つの位置決めねじ挿通孔８６のそれぞれから同一回転方向に４５°離間する２か所に、それぞれ位置決めねじ挿通孔８６を設ける。

【0078】

ブラシ保持部材６をＹ軸回りで位置決めする場合には、図１４（ｂ）に示すように、４つの位置決めねじ挿通孔８６のうちの一つの位置決めねじ挿通孔８６に位置決め用ねじ８７を挿通して、載置面１２に形成された２つの位置決め用ねじ穴８５のうちの一つに、位置決め用ねじ８７を捩じ込む。このようにしても、シャンク５において、ブラシ保持部材６を１１の回転角度位置に位置決めできる。従って、ブラシ３の延設方向を上記の研磨ブラシ１と同様に、１１方向に変更できる。

【0079】

また、規制部材８は、ブラシ保持部材６に固定されてもよい。図１５は、ブラシ保持部材６に固定される規制部材の説明図である。この場合、規制部材８Ａは、円筒体であり、図１５に示すように、ブラシ３の砥材束ホルダ４２を外周側から包囲する円筒部分９１と、円筒部分９１から砥材束４１の側に延びる延設部分９２を備える。円筒部分９１は、１８０°離間する位置に２つの貫通孔９３を備える。２つの貫通孔９３は、砥材束ホルダ４
２を包囲した規制部材８Ａを砥材束ホルダ４２の外周面に沿って回転させることにより、砥材束ホルダ４２のブラシ固定用ねじ穴４５に連通させることができる。延設部分９２は、円筒体の軸線Ｌ０と斜めに交差する仮想面に沿って切断されており、その断面は、楕円形状を備える。延設部分９２は、ブラシ保持部材６に保持された砥材束４１の外周側に位置する。延設部分９２と砥材束４１との間には、所定の隙間が形成されている。

【0080】

一方、ブラシ保持部材６のブラシ保持穴７は、砥材束ホルダ４２と、砥材束ホルダ４２を外周側から包囲する円筒体の円筒部分９１とを挿入可能な内径寸法を備えるものとされる。

【0081】

規制部材８Ａをブラシ保持部材６に固定する際には、規制部材８Ａの内周側にブラシ３を配置して、規制部材８Ａを砥材束ホルダ４２の外周側で回転させることにより、砥材束ホルダ４２のブラシ固定用ねじ穴４５と２つの貫通孔９３とを連通させる。しかる後に、規制部材８Ａの円筒部分９１を砥材束ホルダ４２とともにブラシ保持穴７に挿入し、ブラシ固定用ねじ穴４５を砥材束ホルダ４２のブラシ固定用ねじ穴４５にねじ込む。これにより、ブラシ３および規制部材８Ａがブラシ保持部材６に固定される。

【0082】

ここで、規制部材８Ａの２つの貫通孔９３と砥材束ホルダ４２のブラシ固定用ねじ穴４５とを連通させる際には、規制部材８Ａの延設部分９２において砥材束４１の先端側までより長く延びる部分を砥材束４１の一方側、または他方側に、選択的に配置できる。規制部材８Ａの延設部分９２において砥材束４１の先端側までより長く延びる部分を砥材束４１の一方側および他方側のいずれに配置するかは、ブラシ３がシャンク５から延びる延設方向に基づいて選択する。

【符号の説明】

【0083】

１…研磨ブラシ、２…ブラシホルダ、３…ブラシ、５…シャンク、６…ブラシ保持部材、７…ブラシ保持穴、８…規制部材、１１…支持部、１２…載置面、１３…壁部、１４…固定穴、１５…大径部、１６…小径部、１７…環状端面、２０…湾曲面、２１…第１平面（第１位置決め面）、２２…第２平面（第２位置決め面）、２３…第３平面、２４…第４平面、２５…平面（第３位置決め面）、２６…先端面、２６ａ…第１ねじ穴、２７…側面、２７ａ…第２ねじ穴、２８…側面、２８ａ…第３ねじ穴、３１…第１端面、３２…第２端面、３３…環状外周面、３３ａ…外周面部分、３３ｂ…稜線、３５…第１貫通孔、３６…第２貫通孔、３９…ねじ穴、４１…砥材束、４１ａ…線状砥材、４２…砥材束ホルダ、４３…筒部、４４…底部、４５…ブラシ固定用ねじ穴、４８…板部、４８ａ…突出部分、４９…接続部、４９ａ…当接面、５０…長孔、５０ａ…環状端面、５２…円形開口、５３…第１切欠き凹部、５４…第２切欠き凹部、６０…位置決め機構、６１…固定機構、６５…第１ねじ部品、６６…頭部、６７…軸部、６８…ねじ部、６８ａ…切り終わり部分、６９…環状溝、７１…第２ねじ部品、７２…ねじ部、７３…円柱部、７５…第３ねじ部品、７６…頭部、７７…軸部、７８…ねじ部、７８ａ…雄ねじの谷底、７９…環状溝、８０…穴、８１…円盤部材、８２…円形凹部、８５…位置決め用ねじ穴、８６…位置決めねじ挿通孔、８７…位置決め用ねじ、９１…円筒部分、９２…延設部分、９３…貫通孔、１００…旋盤、１０１…主軸、１０２…刃物台、１０３…芯押し台

【要約】

【課題】ブラシの延設方向を複数の方向に変更することができ、かつ、延設方向を変更した場合でも、変更前の延設方向を正確に再現できる研磨ブラシを提供すること。
【解決手段】研磨ブラシ１は、ブラシホルダ２と、ブラシ３と、を備える。ブラシホルダ２は、基端部分が旋盤の刃物台に接続されるシャンク５と、シャンク５の先端部分に支持されたブラシ保持部材６と、を有する。ブラシ３は、ブラシ保持部材６においてシャンク５の軸線と直交するＹ軸回りの環状外周面３３に設けられたブラシ保持穴７に着脱可能に保持されて、ブラシ保持部材６から径方向外側に突出する。ブラシホルダ２は、ブラシ保持部材６を複数の回転角度位置に位置決めする位置決め機構６０と、位置決めしたブラシ保持部材６をシャンク５に固定する固定機構６１と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】