特許 7203533 駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-04

(45)【発行日】2023-01-13

(54)【発明の名称】駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20230105BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 L

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018152405

(22)【出願日】2018-08-13

(65)【公開番号】P2020027475

(43)【公開日】2020-02-20

【審査請求日】2021-08-06

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２９年度経済産業省「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発」（一般車両による自動バレーパーキングシステムの社会実装に向けた実証）委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(73)【特許権者】

【識別番号】591056927

【氏名又は名称】一般財団法人日本自動車研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】泉 佑樹

(72)【発明者】

【氏名】追立 知浩

(72)【発明者】

【氏名】露梨 真史

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２１９７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００６６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１０２８１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場内における車両の走行を管理する管理部と、
前記管理部によって走行が管理される車両に対する所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出する検出部と、
車両のユーザによるユーザ操作に基づく仮出庫要請を受け付ける受付部と
を備え、
前記検出部は、
前記受付部によって受け付けられた前記仮出庫要請を前記イベントとして検出し、
前記管理部は、
前記検出部によって前記イベントが検出された車両に対して一時的に出庫させること
を特徴とする駐車場管理装置。

【請求項2】

駐車場内における車両の走行を管理する管理部と、
前記管理部によって走行が管理される車両に対する所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出する検出部と
を備え、
前記検出部は、
車両内で生体が検出された場合、または、車両の異常が検出された場合に、前記イベントとして検出し、
前記管理部は、
前記検出部によって前記イベントが検出された車両に対して一時的に出庫させること
を特徴とする駐車場管理装置。

【請求項3】

車両に対して前記駐車場内の駐車スペースを割り当てる割当部
をさらに備え、
前記管理部は、
一時的に出庫させるに際して、一時的に出庫させた後の再駐車に対する駐車スペースを確保すること
を特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理装置。

【請求項4】

前記管理部は、
一時的に出庫させた後の再駐車に対する駐車スペースとして、一時的な出庫前の駐車スペースを確保すること
を特徴とする請求項３に記載の駐車場管理装置。

【請求項5】

出庫先へ車両が到着するのに要する所要時間を算出する算出部と
前記算出部によって算出された前記所要時間を通知する通知部と
を備えること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の駐車場管理装置。

【請求項6】

前記管理部は、
前記駐車場内に設けられた仮出庫用スペースへ一時的に出庫させること
を特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の駐車場管理装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一つに記載の駐車場管理装置と、
前記駐車場管理装置に対するユーザ操作を受け付けるユーザ端末と
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。

【請求項8】

駐車場内における車両の走行を管理する管理工程と、
前記管理工程によって走行が管理される車両に対する所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出する検出工程と、
車両のユーザによるユーザ操作に基づく仮出庫要請を受け付ける受付工程と
を含み、
前記検出工程は、
前記受付工程によって受け付けられた前記仮出庫要請を前記イベントとして検出し、
前記管理工程は、
前記検出工程によって前記イベントが検出された車両に対して一時的に出庫させること
を特徴とする駐車場管理方法。

【請求項9】

駐車場内における車両の走行を管理する管理工程と、
前記管理工程によって走行が管理される車両に対する所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出する検出工程と
を含み、
前記検出工程は、
車両内で生体が検出された場合、または、車両の異常が検出された場合に、前記イベントとして検出し、
前記管理工程は、
前記検出工程によって前記イベントが検出された車両に対して一時的に出庫させること
を特徴とする駐車場管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動運転走行が可能な車両に対して駐車場内の走行を管理する駐車場管理装置がある（例えば、特許文献１参照）。かかる駐車場管理装置では、例えば、車両のユーザから受け付けた駐車予約に基づき、割り当てた駐車スペースへ車両を駐車させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－２７５３００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、駐車場の利便性を向上させる点において改善の余地があった。すなわち、従来技術では、一度出庫させた後に再度入庫させたい場合、ユーザが再度駐車場予約を行う必要がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車場の利便性を向上させることができる駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る駐車場管理装置は、管理部と、検出部とを備える。前記管理部は、駐車場内における車両の走行を管理する。前記検出部は、前記管理部によって走行が管理される車両に対する所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出する。前記管理部は、前記検出部によって前記イベントが検出された場合に、車両を一時的に出庫させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、駐車場の利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、駐車場管理方法の概要を示す図である。

【図2】図２は、駐車場管理システムの概要を示す図である。

【図3】図３は、駐車場内の設備の一例を示す図である。

【図4】図４は、駐車場管理装置のブロック図である。

【図5】図５は、仮出庫要請の要請画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、スケジュールの具体例を示す図である。

【図7】図７は、費用情報の一例を示す図である。

【図8】図８は、駐車場管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る駐車場管理装置、駐車場管理システムおよび駐車場管理方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、図１を用いて実施形態に係る駐車場管理方法の概要について説明する。図１は、駐車場管理方法の概要を示す図である。なお、かかる駐車場管理方法は、図１に示す駐車場管理装置１によって実行される。

【0011】

駐車場管理装置１は、駐車場Ｐ内において、自動運転が可能な車両（以下、単に車両Ｃと記載する）の走行を管理する管理装置である。駐車場管理装置１は、例えば、各車両Ｃを駐車させる駐車スペースを管理したり、駐車スペースまでの走行経路を指示したりすることで、各車両の駐車場Ｐ内の走行を管理する。

【0012】

なお、本実施形態では、駐車場管理装置１による指示にしたがって駐車場Ｐ内を車両Ｃが走行するため、駐車場Ｐ内への手動運転車両や人物の進入を禁止するものとする。

【0013】

ところで、従来、駐車スペースに駐車した車両に対する出庫要請を受け付けた場合に、かかる車両を出庫させる駐車場管理装置がある。しかしながら、従来技術では、駐車スペースから車両を一旦出庫させると、かかる駐車スペースへ他の車両が駐車する場合がある。

【0014】

例えば、ユーザが車両に忘れ物をした場合など、一時的に出庫させたい場合であっても、車両を一旦出庫させると、駐車スペースの手配から再度行う必要がある。すなわち、従来技術では、駐車場の利便性を向上させる点において改善の余地があった。

【0015】

そこで、実施形態に係る駐車場管理方法では、所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出した場合に、車両Ｃを一時的に出庫させる。なお、以下では、かかる出庫について「仮出庫」と記載する。つまり、実施形態に係る駐車場管理方法では、駐車スペースから一時的に車両を出庫させ、その後、駐車スペースへ車両を再度駐車させる。

【0016】

具体的には、図１に示すように、駐車場管理方法では、まず、駐車場Ｐ内の車両Ｃに対する仮出庫条件を満たすイベントを検出する（ステップＳ１）。例えば、仮出庫条件は、車両Ｃのユーザによる仮出庫要請や、車両Ｃの異常時等が含まる。

【0017】

なお、駐車場Ｐ内の車両Ｃ（仮出庫条件を満たすイベントにより仮出庫要請等が行われる対象の車両）は、割り当てられた駐車スペースに駐車中の車両が主な対象となるが、割り当てられた駐車スペースへの駐車完了前（割り当てられた駐車スペースに移動中）の車両等、出庫の対象になっている車両（入庫受付処理が完了し、駐車場Ｐ内に進入した車両）が該当する。

【0018】

その後、駐車場管理方法では、上記のイベントを検出した場合に、車両Ｃに対して仮出庫を指示する（ステップＳ２）。かかる仮出庫の指示には、駐車スペースから駐車場Ｐ内に設けられた仮出庫スペースＰＳまでの経路等が含まれる。

【0019】

なお、仮出庫スペースＰＳは、出庫時にユーザが車両Ｃに乗車する乗車スペースＲＳとは別に設けられ、仮出庫専用に設けられたスペースである。すなわち、仮出庫スペースＰＳを乗車スペースＲＳと別に設けることで、仮出庫スペースＰＳおよび乗車スペースＲＳの双方の混雑を緩和することができる。

【0020】

ユーザは、仮出庫スペースＰＳにて、車両Ｃに荷物を搬入したり、車両Ｃから荷物を搬出したりすることが可能である。また、車両Ｃの異常時においては、仮出庫スペースＰＳでユーザまたは駐車場Ｐの管理者によって車両Ｃの点検が行われる。

【0021】

その後、駐車場管理方法では、車両Ｃを元の駐車スペースＳＰへ駐車させる。すなわち、実施形態に係る駐車場管理方法では、車両Ｃが駐車していた元の駐車スペースを確保したまま、仮出庫を行うことが可能である。

【0022】

なお、車両Ｃが駐車していた元の駐車スペースでは無く、別の駐車スペースを確保して仮出庫を行い、仮出庫後は車両Ｃを当該別の駐車スペースに駐車させる方法をとることも可能である。

【0023】

また、例えば、ユーザは、駐車場Ｐを予約する際に、予め仮出庫の有無を指定しておくことも可能である。この場合、駐車場管理方法では、仮出庫を行う予定の車両Ｃに対して、仮出庫スペースＰＳ近傍の駐車スペースＳＰを割り当てる。これにより、駐車場管理方法では、仮出庫に要する時間を短縮することが可能である。また、かかる場合に、仮出庫に際して車両Ｃの走行距離を短くすることができるので、仮出庫に伴う処理を軽減することも可能である。

【0024】

このように、実施形態に係る駐車場管理方法では、駐車場内において仮出庫を可能とすることで、駐車場の利便性を向上させることが可能となる。

【0025】

次に、図２を用いて実施形態に係る駐車場管理システムについて説明する。図２は、駐車場管理システムの構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係る駐車場管理システムＳは、駐車場管理装置１と、ユーザ端末１０と、車載装置５０と、統合管制装置１００とを備える。

【0026】

例えば、各駐車場Ｐに対して１つの駐車場管理装置１が設けられる。駐車場管理装置１は、駐車場Ｐ内の車両Ｃの走行や、駐車場Ｐ内の各駐車スペースＳＰの使用状況等を管理する。

【0027】

ユーザ端末１０は、例えば、車両Ｃのユーザが所持するスマートフォン等の通信端末である。ユーザは、例えば、ユーザ端末１０にインストールされたアプリやＷｅｂブラウザを介して、駐車場Ｐの予約や仮出庫要請等を行うことが可能である。

【0028】

車載装置５０は、例えば、車両Ｃの自動運転を制御する制御装置である。例えば、車載装置５０は、駐車場管理装置１の指示に従って駐車場Ｐ内における自動運転を行う。

【0029】

統合管制装置１００は、管轄下にある複数の駐車場Ｐを統合的に管理する管理装置である。統合管制装置１００は、ユーザ端末１０から受け付けた駐車予約を管轄下の駐車場Ｐの駐車場管理装置１へ割り当てたり、駐車予約を受け付けた車両Ｃに対して駐車場Ｐまで誘導したりする。

【0030】

また、統合管制装置１００は、複数の統合管制装置１００で連携することも可能である。例えば、各統合管制装置１００で受け付けた駐車予約を他の統合管制装置１００へ通知することで、他の統合管制装置１００の管轄下にある駐車場Ｐに対する駐車予約を受け付けることもできる。

【0031】

なお、統合管制装置１００が駐車場管理装置１の一部または全ての機能を担うことにしてもよいし、あるいは、駐車場管理装置１が統合管制装置１００の一部または全ての機能を担うことにしてもよい。すなわち、駐車場管理装置１と統合管制装置１００とを読み替えることにしてもよい。

【0032】

この場合、駐車場管理装置１は、複数の駐車場Ｐを跨いで、車両Ｃの仮出庫を行うことが可能である。すなわち、仮出庫を行った車両Ｃを他の駐車場Ｐの駐車スペースＰＳへ駐車させることも可能である。

【0033】

次に、図３を用いて駐車場Ｐ内の設備について説明する。図３は、駐車場Ｐ内の設備の一例を示す図である。図３に示すように、例えば、駐車場Ｐには、駐車場管理装置１と、ゲート装置３０１と、センシング機器３０５とが設置される。

【0034】

ゲート装置３０１は、駐車場Ｐ内の出入り口に設けられたゲートを制御する装置である。例えば、ゲート装置３０１は、ゲートを開閉することで、駐車場Ｐ内への車両Ｃの進入を許可もしくは制限する。

【0035】

例えば、ゲート装置３０１は、駐車場管理装置１によって入場が許可された車両Ｃを駐車場Ｐ内へ入場させることができる。かかる場合に、例えば、ゲート装置３０１は、ユーザ端末１０や、車載装置５０と通信を行うことで、入場が許可された車両Ｃか否かを判別することが可能である。

【0036】

また、ゲート装置３０１は、車両Ｃを駐車場Ｐ内に入場させると、車両Ｃの入場を駐車場管理装置１へ通知する。これにより、車載装置５０は、その後の自動運転を駐車場管理装置１の指示に従って行うこととなる。

【0037】

センシング機器３０５は、駐車場Ｐ内の状況を検出する機器である。例えば、センシング機器３０５は、火災検知機や、駐車場Ｐを撮像するカメラを含む。センシング機器３０５は、センシング結果を駐車場管理装置１へ通知する。なお、センシング機器３０５側で、カメラによって撮像された画像を解析し、生体、発煙、火器等を検出することにしてもよいし、かかる画像の解析を駐車場管理装置１側で行うことにしてもよい。

【0038】

次に、図４を用いて実施形態に係る駐車場管理装置１の構成例について説明する。図４は、駐車場管理装置１のブロック図である。図４に示すように、駐車場管理装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを備える。

【0039】

通信部２は、図２に示したネットワークＮを介してユーザ端末１０、車載装置５０、統合管制装置１００等と通信を行う通信モジュールである。また、通信部２は、ゲート装置３０１と、センシング機器３０５と通信を行うことも可能である。

【0040】

制御部３は、受付部３１と、割当部３２と、検出部３３と、管理部３４と、算出部３５と、通知部３６とを備える。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0041】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３の受付部３１、割当部３２、検出部３３、管理部３４、算出部３５および通知部３６として機能する。

【0042】

また、制御部３の受付部３１、割当部３２、検出部３３、管理部３４、算出部３５および通知部３６の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0043】

また、記憶部４は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、予約情報４１、車両情報４２および費用情報４３を記憶する。なお、駐車場管理装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

【0044】

受付部３１は、駐車スペースＳＰへの駐車予約を受け付ける。例えば、受付部３１は、ユーザ端末１０から送信される駐車予約を統合管制装置１００を介して受け付ける。例えば、駐車予約には、車両Ｃを特定する情報、ユーザが駐車を希望する駐車場名、開始予定時刻、終了予定時刻等が含まれる。

【0045】

例えば、統合管制装置１００は、駐車予約を取得すると、駐車場名に対応する駐車場管理装置１へ駐車予約を通知する。これにより、ユーザが希望する駐車場Ｐへの駐車予約を受け付けることができる。受付部３１は、駐車予約を受け付けると、かかる駐車予約を割当部３２へ通知する。

【0046】

また、受付部３１は、車両Ｃのユーザが所持するユーザ端末１０から車両Ｃの出庫要請や仮出庫要請を受け付けることも可能である。受付部３１は、受け付けた出庫要請を管理部３４へ通知し、仮出庫要請を管理部３４へ通知する。なお、受付部３１は、例えば、駐車場Ｐに設けられた専用端末から出庫要請や仮出庫要請を受け付けることも可能である。

【0047】

図５は、仮出庫要請の要請画面の一例を示す図である。ユーザが、仮出庫要請を所望する場合、ユーザ端末１０を操作すると、仮出庫要請を行うための要請画面が表示される。

【0048】

ユーザは、例えば、車両Ｃに荷物を置きたい場合や、車両Ｃから荷物を取りたい場合等に、ユーザ端末１０へ要請画面を表示させることができる。例えば、要請画面には、要請理由の選択ボタンＢ１と、要請ボタンＢ２とが表示される。

【0049】

例えば、図５に示す例では、要請理由が「忘れ物」である場合を示す。なお、ここでの忘れ物は、車両Ｃに忘れ物をしたことを示す。例えば、ユーザは、選択ボタンＢ１を操作すると、他の要請理由として、「荷物の搬入」等を選択することができる。

【0050】

その後、ユーザは、要請ボタンＢ２を選択することで、ユーザ端末１０から仮出庫要請が駐車場管理装置１へ通知され、受付部３１は、かかる仮出庫要請を受け付けることとなる。

【0051】

このように、ユーザの仮出庫要請を受け付けることで、ユーザが任意のタイミングで車両Ｃを仮出庫させることができる。つまり、駐車場Ｐの利便性を向上させることが可能となる。

【0052】

なお、要請理由の入力については任意であってもよい。すなわち、選択ボタンＢ１を要請画面に表示しないことにしてもよい。また、要請理由に代えて緊急度、すなわち、どれだけ急いでいるかを示す選択ボタンを表示することにしてもよい。

【0053】

また、駐車場Ｐ内に仮出庫スペースＰＳ（図１参照）が複数存在する場合に、ユーザ端末１０に仮出庫スペースＰＳを選択する選択ボタンを表示することにしてもよい。

【0054】

また、ユーザ端末１０の要請画面に出庫要請の選択ボタンをあわせて表示することにしてもよい。ユーザは、かかる出庫要請により、車両Ｃを乗車スペースＲＳ（図１参照）へ向かわせることが可能である。

【0055】

図４の説明に戻り、割当部３２について説明する。割当部３２は、車両Ｃに対して駐車場Ｐ内の駐車スペースを割り当てる。例えば、割当部３２は、受付部３１によって受付けられた駐車予約に基づき、予約時間が重ならないように、車両Ｃに対して駐車スペースを割り当てる。例えば、各駐車スペースの予約状況は、駐車スペースＳＰ毎のスケジュールによって管理される。

【0056】

図６は、スケジュールの具体例を示す図である。図６に示すように、例えば、スケジュールは、駐車スペース毎に予約状況を対応付けたものである。

【0057】

図６に示す駐車スペースＩＤは、各駐車スペースＳＰを識別するための識別子である。また、予約状況における横軸は、時間の推移を示し、「Ｃ００１」等が入力された箇所は、既に予約で埋まっていることを示す。

【0058】

割当部３２は、図６に示すスケジュールを参照し、新たな駐車予約を受け付けた場合に、予約が重複しない駐車スペースＳＰへ駐車予約を割り当てることとなる。

【0059】

図４の説明に戻り、検出部３３について説明する。検出部３３は、後述する管理部３４によって走行が管理される車両Ｃに対する所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出する。そして、検出部３３は、上記のイベントを検出すると、かかるイベントに関する情報を管理部３４へ通知する。

【0060】

例えば、仮出庫条件は、ユーザによる要求と、駐車場管理システムＳ側の判断とに大別される。ユーザによる要求は、上述の仮出庫要請であり、駐車場管理システムＳ側の判断は、例えば、車両Ｃの異常時である。なお、かかる異常時には、車両Ｃ内で生体が検出された場合や、車両Ｃから煙が出る等の車両Ｃの異常を示す。

【0061】

なお、ここでの生体とは、人物や、ペット等を含む。また、生体が車両Ｃの外へ出るおそれがない場合（例えば、ペットが車内の檻の中にいる場合等）、すなわち、駐車場管理システムＳの運営に支障をきたすおそれがない場合、かかるイベントを検出しないことにしてもよい。

【0062】

検出部３３は、ユーザによる要求を上述の仮出庫要求について仮出庫条件を満たすイベントとして検出する。また、検出部３３は、例えば、図３に示すセンシング機器３０５によるセンシング結果から車両Ｃの異常時に対応する仮出庫条件を満たすイベントを検出する。

【0063】

すなわち、検出部３３は、センシング機器３０５によって車両Ｃの発煙が観測された場合や、車内で生体が検出された場合に、上記のイベントとして検出する。なお、検出部３３は、車内の生体については、車内カメラによって撮像された撮像画像に基づいて検出することにしてもよい。

【0064】

このように、検出部３３によって車内の生体や、車両の異常が検出された場合に、車両Ｃを仮出庫させることで、駐車場Ｐにおけるシステム障害や、災害を未然に回避することが可能となる。

【0065】

管理部３４は、駐車場Ｐ内における車両Ｃの走行を管理する。すなわち、駐車場Ｐ内において、各車両Ｃは、管理部３４による指示にしたがって走行または駐車することとなる。

【0066】

例えば、管理部３４は、各車両Ｃの走行経路や、かかる走行経路における最適な走行速度、舵角等を随時算出し、各車両Ｃの車載装置５０へ指示することで、駐車場Ｐ内の車両Ｃの走行を管理する。

【0067】

管理部３４は、各車両Ｃに対する管理結果を記憶部４に車両情報４２として記憶する。車両情報４２は、各車両Ｃの走行経路、現在地、現在の走行状態等が各車両Ｃ毎に関連付けられた情報である。

【0068】

管理部３４は、車両情報４２を参照することで、各車両Ｃの現在地や、各車両Ｃの走行経路等を把握することが可能である。すなわち、管理部３４は、車両情報４２を参照することで、各車両Ｃが互いに走行の妨げとならないように、各車両Ｃの走行を管理することが可能である。

【0069】

例えば、車両Ｃが駐車場Ｐへ入場すると、まず、管理部３４は、予約情報４１を参照し、駐車場Ｐに入場した車両Ｃが駐車すべき駐車スペースＳＰを確認する。続いて、管理部３４は、かかる駐車スペースＳＰまでの走行経路を算出し、走行経路における走行速度、舵角等を含む走行状態を指定して車両Ｃの車載装置５０へ送信する。

【0070】

これにより、車載装置５０は、管理部３４から送信される走行状態に従って、車両Ｃを指定された駐車スペースＳＰへ自動運転を行うこととなる。

【0071】

また、管理部３４は、検出部３３によって上記のイベントが検出された場合に、車両Ｃを仮出庫させる。上述のように、本実施形態において、仮出庫とは、駐車場Ｐ内の車両Ｃを仮出庫スペースＰＳへ走行させた後に、車両Ｃに対して割り当てられた駐車スペースＳＰへ駐車させることを指す。

【0072】

例えば、管理部３４は、イベントが検出された場合に、仮出庫対象となる車両Ｃを仮出庫スペースＰＳまで向かわせることとなる。このとき、管理部３４は、車両情報４２を参照し、駐車場Ｐ内の車両Ｃが互いに走行の妨げとならないように、車両Ｃを仮出庫スペースＰＳへ向かわせることとなる。

【0073】

すなわち、管理部３４は、車両Ｃの仮出庫時の走行計画を他の車両Ｃの走行経路に基づいて決定する。そして、管理部３４は、かかる走行計画を車載装置５０へ送信するとともに、算出部３５へ通知する。

【0074】

算出部３５は、仮出庫の仮出庫先へ車両Ｃが到着するのに要する時間を算出し、通知部３６へ通知する。具体的には、算出部３５は、管理部３４から通知される上記の走行計画に基づいて所要時間を算出する。

【0075】

算出部３５は、車両Ｃの現在地から仮出庫スペースＰＳまでの走行予定距離に加え、例えば、駐車場Ｐ内の混雑状況や、仮出庫スペースＰＳにおける待ち時間を考慮して所要時間を算出することが可能である。すなわち、算出部３５は、駐車場Ｐ内が混雑している場合、混雑してない場合に比べて所要時間が長く算出し、また、仮出庫スペースＰＳが混雑している場合、混雑していない場合に比べて所要時間が長く算出する。

【0076】

また、算出部３５は、記憶部４の費用情報４３を参照し、仮出庫に伴う費用を算出することも可能である。かかる費用は、例えば、駐車場Ｐの利用料ともに、車両Ｃが出庫する際に、車両Ｃのユーザへ請求されることとなる。

【0077】

図７は、費用情報４３の一例を示す図である。図７に示すように、要請理由や、影響度によって費用が異なる。ここで、要請理由は、仮出庫を行う理由を示す。要請理由には、ユーザ要求と、システム判断とが含まれる。

【0078】

また、ユーザ要求には、私的と、緊急とが含まれる。私的は、忘れ物等のユーザの私的の理由を示す。また、緊急とは、車両Ｃ内への生体の置き忘れ等がある。ユーザ要求における緊急とは、ユーザが生体の置き忘れに気付いて、仮出庫を要請したことを示す。

【0079】

一方、システム判断における緊急とは、駐車場管理システムＳ側で生体の置き忘れを検出したことを示す。なお、システム判断における緊急とは、上述のように、車両Ｃの異常（火災）を含む。

【0080】

また、図７に示す影響度とは、車両Ｃの仮出庫に際して、他の車両Ｃへ与える影響度を示す。例えば、影響度「大」、「中」、「小」の３段階に分けられる。

【0081】

例えば、影響度「大」は、仮出庫に際して駐車場Ｐ内の混雑を招き、かかる混雑によって駐車場Ｐ内に進入する車両Ｃの入庫の妨げとなる場合である。

【0082】

また、影響度「中」は、仮出庫に際して駐車場Ｐ内の混雑を招く場合である。そして、影響度「小」は、仮出庫に際して他の車両Ｃへ影響がない場合である。図７に示す例では、影響度が高いほど、費用が高くなり、要請理由が私的である場合に、費用が高くなる。なお、図７に示す費用情報４３は、一例であり、任意に変更可能である。

【0083】

図４の説明に戻り、通知部３６について説明する。通知部３６は、算出部３５によって算出された所要時間をユーザ端末１０へ通知する。例えば、ユーザ端末１０は、通知された所要時間をプッシュ通知でユーザへ通知する。

【0084】

ユーザは、通知された所要時間にあわせて、仮出庫スペースＰＳへ向かえばよく、所要時間までの時間を自由に過ごすことが可能となる。すなわち、利便性を向上させることが可能となる。

【0085】

なお、例えば、ユーザは、ユーザ端末１０を操作し、通知された所要時間に対する延長を申請することも可能である。例えば、ユーザは、通知された所要時間が早かった場合、所要時間の延長を申請する。そして、駐車場管理装置１は、かかる申請に基づき、仮出庫を行う時刻を調整することも可能である。なお、この際、ユーザ端末１０は、何分延長するかの入力を受け付けることにしてもよい。

【0086】

次に、図８を用いて駐車場管理装置１が実行する処理手順について説明する。図８は、駐車場管理装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0087】

図８に示すように、まず、駐車場管理装置１は、仮出庫条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。駐車場管理装置１は、イベントを検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、仮出庫先（仮出庫スペースＰＳ）までの走行経路を算出する（ステップＳ１０２）。

【0088】

続いて、駐車場管理装置１は、走行経路に基づき、仮出庫先までの所要時間を算出し（ステップＳ１０３）、かかる所要時間をユーザ端末１０へ通知する（ステップＳ１０４）。

【0089】

その後、駐車場管理装置１は、車載装置５０に対して仮出庫を指示する（ステップＳ１０５）。その後、駐車場管理装置１は、元の駐車スペースＳＰへの入庫指示があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0090】

駐車場管理装置１は、入庫指示があった場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、車両Ｃを駐車スペースＳＰへ誘導指示を行う（ステップＳ１０７）。そして、駐車場管理装置１は、車両Ｃが駐車スペースＳＰへ駐車完了したか否かを判定し（ステップＳ１０８）、駐車完了した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0091】

また、駐車場管理装置１は、ステップＳ１０６の処理において、駐車スペースへの入庫指示がない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を継続して行う。

【0092】

また、駐車場管理装置１は、ステップＳ１０８の処理において、駐車完了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理に移行する。

【0093】

上述したように、実施形態に係る駐車場管理装置１は、管理部３４と、検出部３３とを備える。管理部３４は、駐車場Ｐ内における車両Ｃの走行を管理する。検出部３３は、管理部３４によって走行が管理される車両Ｃに対する所定の仮出庫条件を満たすイベントを検出する。また、管理部３４は、検出部３３によってイベントが検出された車両Ｃに対して一時的に出庫させる。したがって、実施形態に係る駐車場管理装置１によれば、駐車場Ｐの利便性を向上させることができる。

【0094】

ところで、上述した実施形態では、駐車場Ｐ内において、仮出庫を行う場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、駐車場Ｐの外部に一時的に出庫させることも可能である。

【0095】

例えば、この場合、駐車場Ｐの外部においては、統合管制装置１００によって車両Ｃの走行を管理することが可能である。

【0096】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ 駐車場管理装置
１０ ユーザ端末
３１ 受付部
３２ 割当部
３３ 検出部
３４ 管理部
３５ 算出部
３６ 通知部
５０ 車載装置
１００ 統合管制装置
Ｓ 駐車場管理システム
Ｃ 車両
Ｐ 駐車場
ＳＰ 駐車スペース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】