特許 7204708 搬送装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-05

(45)【発行日】2023-01-16

(54)【発明の名称】搬送装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   C21D 9/00 20060101AFI20230106BHJP

   C21D 1/00 20060101ALI20230106BHJP

【ＦＩ】

C21D9/00 101J

C21D1/00 117

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020104470

(22)【出願日】2020-06-17

(65)【公開番号】P2021195608

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2022-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】518126144

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】石井 毅

【審査官】鈴木 葉子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－０１３５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１３７２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－０９６００６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５３－０８８６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４８－０１５７６５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】実開昭５１－０６６５４１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ２１Ｄ １／００－１１／００

Ｆ２７Ｄ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状のビレットの下面と接触しつつ回転することで前記ビレットの軸方向を搬送方向として前記ビレットを搬送するピンチローラを備える搬送装置において、
前記ピンチローラが周方向に沿って周面に形成される溝部を有していて、搬送方向に沿って延設されるとともに前記溝部に一部が配置されるガイド部材を有することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

搬送方向を直角に横断する幅方向において前記ピンチローラの中央部となる位置に、前記ガイド部材が配置される構成を有する請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ピンチローラの前記周面が、搬送方向を直角に横断する幅方向における両側から前記溝部に向かって互いに接近する一対の傾斜面で構成される請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

搬送方向に沿って並べて配置される二つの前記ピンチローラを有していて、搬送方向において一方の前記ピンチローラの前記溝部から他方の前記ピンチローラの前記溝部に至る範囲の全体に配置される構成を前記ガイド部材が有する請求項１～３のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項5】

前記ガイド部材を支持するとともに、前記ガイド部材の位置を搬送方向または上下方向の少なくとも一方に調整可能とする調整部を有する請求項１～４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

棒状のビレットの下面にピンチローラを接触させつつ回転させることで前記ビレットの軸方向を搬送方向として前記ビレットを搬送する搬送方法において、
前記ピンチローラの周方向に沿って周面に溝部を予め形成して、この溝部に一部が配置されるとともに搬送方向に沿って延設されるガイド部材が予め配置されていて、
前記ピンチローラの搬送方向における前後の隙間に落ち込みそうになる前記ビレットを前記ガイド部材で支持しつつ搬送させることを特徴とする搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ビレットをその軸方向に搬送するピンチローラを備える搬送装置および搬送方法に関するものであり、詳しくはピンチローラの搬送方向における前後の隙間へのビレットの落ち込みを防止することで搬送効率の低下を抑制できる搬送装置および搬送方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

棒状のビレットをその軸方向を搬送方向として搬送する搬送装置が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、上下方向に対向配置されるピンチローラを備えていて、ピンチローラによりビレットを誘導加熱炉に搬送する搬送装置の構成が開示されている。

【0003】

ビレットの搬送方向においてピンチローラの前後に隙間が形成されているため、この隙間にビレットが落ち込む不具合が発生していた。ビレットの前端または後端がピンチローラの隙間に落ち込み、ピンチローラによりビレットを送ることができなくなる不具合があった。特にビレットが軸方向に比較的短い場合、隙間に落ち込みやすかった。

【0004】

ビレットの前端がピンチローラの隙間に落ち込み、後端が浮き上がることがあった。ビレットが傾くので、ビレットの浮き上がった後端の下に後続のビレットが入り込む不具合があった。後続のビレットが衝突することで先行するビレットが搬送装置から落下する不具合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】日本国特開昭５８－１０７４１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的はピンチローラの搬送方向における前後の隙間へのビレットの落ち込みを防止することで搬送効率の低下を抑制できる搬送装置および搬送方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための搬送装置は、棒状のビレットの下面と接触しつつ回転することで前記ビレットの軸方向を搬送方向として前記ビレットを搬送するピンチローラを備える搬送装置において、前記ピンチローラが周方向に沿って周面に形成される溝部を有していて、搬送方向に沿って延設されるとともに前記溝部に一部が配置されるガイド部材を有することを特徴とする。

【0008】

上記の目的を達成するための搬送方法は、棒状のビレットの下面にピンチローラを接触させつつ回転させることで前記ビレットの軸方向を搬送方向として前記ビレットを搬送する搬送方法において、前記ピンチローラの周方向に沿って周面に溝部を予め形成して、この溝部に一部が配置されるとともに搬送方向に沿って延設されるガイド部材が予め配置されていて、前記ピンチローラの搬送方向における前後の隙間に落ち込みそうになる前記ビレットを前記ガイド部材で支持しつつ搬送させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ピンチローラの搬送方向における前後の隙間に落ち込みそうになるビレットを、搬送装置はガイド部材で支持しつつ搬送することができる。そのため搬送装置はビレットの隙間への落ち込みを防止できる。ビレットの搬送効率の低下を抑制するには有利である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】搬送装置を側面視で例示する説明図である。

【図2】ガイド部材の周辺を拡大して例示する説明図である。

【図3】図２を平面視で例示する説明図である。

【図4】図２のピンチローラをＡＡ矢視で例示する説明図である。

【図5】図４のピンチローラにビレットが接触している状態を例示する説明図である。

【図6】図４のピンチローラの変形例を例示する説明図である。

【図7】図２の変形例を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、搬送装置および搬送方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中ではビレットの搬送方向を矢印ｘ、この搬送方向を直角に横断する幅方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。

【0012】

図１に例示するように搬送装置１は、棒状のビレット２の下面と接触しつつ回転することでビレット２を軸方向に送り出すピンチローラ３を有している。ビレット２は例えば円柱形状や角柱形状に形成されている。この実施形態では上下方向ｚに間隔をあけて対置される一対のピンチローラ３を搬送装置１は有している。ピンチローラ３は図示しないモータ等を動力源として、幅方向ｙに延びる中心軸を中心に回転する構成を有している。

【0013】

この実施形態では搬送装置１は、ビレット２をピンチローラ３に向けて搬送するチェーンコンベア４を有している。チェーンコンベア４の他に、ベルトコンベアなど他の構成を搬送装置１が有していてもよい。搬送装置１はビレット２の下面側と接触するピンチローラ３を少なくとも有していればよく、チェーンコンベア４は必須要件ではない。搬送装置１はビレット２を誘導加熱炉５に搬送する構成を有している。図では説明のためビレット２が移動する方向を白抜き矢印で示している。

【0014】

誘導加熱炉５は、ビレット２の移動方向の後方側（図１左方側）から内部にかけて搬送方向ｘに延設されるスキッドレール６を備えている。スキッドレール６は搬送方向ｘに延設されていて幅方向ｙに間隔をあけて配置される一対の棒状部材で構成されている。スキッドレールは例えば日本国特開２０１０－２３８６４７号公報にその構造が開示されている。

【0015】

搬送方向ｘにおけるピンチローラ３の前後には隙間７が形成されている。チェーンコンベア４とピンチローラ３との間およびピンチローラ３とスキッドレール６との間にそれぞれ隙間７が形成される。

【0016】

この隙間７を塞ぐ状態で配置されるガイド部材８を搬送装置１は有している。ガイド部材８は例えば円柱形状の棒状部材で構成される。ガイド部材８は角柱形状の棒状部材で構成されてもよく、平板状の部材で構成されてもよい。ガイド部材８は搬送方向ｘに延設されている。ガイド部材８はピンチローラ３の前後に延設されているともいえる。上下方向ｚにおいて下方側に配置されるピンチローラ３の上端よりも、ガイド部材８の上端が低い位置となる状態にガイド部材８は配置されている。

【0017】

図２および図３に例示するようにガイド部材８は支持部材９により支持されている。支持部材９は例えば幅方向ｙに延設されていて、ガイド部材８を下方から支持する構成を有している。支持部材９は例えば搬送装置１を構成する壁状部材等にその端部を固定される。支持部材９の構成は上記に限らず、ガイド部材８を支持できる構成を有していればよい。

【0018】

ガイド部材８の後端はチェーンコンベア４に接触しない位置であり、且つ可能な限り接近した位置に配置されることが望ましい。ガイド部材８の搬送方向ｘにおける設置位置の調整またはガイド部材８の長さの調整でチェーンコンベア４への接近配置を実現できる。

【0019】

チェーンコンベア４に対してガイド部材８を接近させて配置できるので、ピンチローラ３の後方側（図２左方側）の隙間７を容易に閉止させることができる。

【0020】

ガイド部材８の前端はスキッドレール６に接触しない位置であり、且つ可能な限り接近した位置に配置されることが望ましい。図３に例示するようにこの実施形態では平面視において、幅方向ｙに間隔をあけて配置される一対のスキッドレール６の間となる位置にガイド部材８が配置される。搬送方向ｘにおいては、ガイド部材８の一部がスキッドレール６と重なる状態に配置されている。

【0021】

搬送方向ｘにおいてガイド部材８がスキッドレール６と重なる状態であるため、ピンチローラ３とスキッドレール６との間に形成される隙間７は完全に閉止されることになる。

【0022】

図４の左方に例示するようにピンチローラ３は、周方向に沿って周面に形成される溝部１０を有している。この実施形態では幅方向ｙにおいてピンチローラ３の周面の略中央に溝部１０が形成されている。つまり溝部１０はピンチローラ３の軸方向における略中央に形成されている。説明のため図４の右方には溝部１０を有さない従来のピンチローラ３Ｘを示している。

【0023】

ガイド部材８は少なくとも一部が溝部１０に収納される状態で配置されている。この実施形態では上下方向ｚにおいてガイド部材８の一部が溝部１０に配置されている。また図３に例示するように搬送方向ｘにおいてガイド部材８の一部が溝部１０に配置されている。搬送方向ｘにおいてガイド部材８は溝部１０を貫通する状態である。ガイド部材８はピンチローラ３と接触する状態で配置されてもよいが、接触しない状態で配置されることが望ましい。ピンチローラ３の回転により、ガイド部材８および溝部１０が摩耗することを防止できる。

【0024】

ガイド部材８は、ピンチローラ３の幅方向ｙにおける中央部となる位置に配置されることが望ましい。中央部とは、幅方向ｙにおいてピンチローラ３の中心となる位置に加えて、この中心から幅方向ｙにずれる位置も含む概念である。幅方向ｙにおいて、ピンチローラ３の両端よりも内側のとなる位置にガイド部材８の全体が配置されていればよい。

【0025】

図４では幅方向ｙにおいてピンチローラ３の周面が、中央部から両側に向かって拡開する傾斜面１１で構成されている。一対の傾斜面１１は溝部１０に向かって互いに接近する構成を有している。図５に例示するように傾斜面１１に接触する状態でビレット２は搬送される。このときビレット２がガイド部材８と接触しない状態とすることが望ましい。ガイド部材８との摩擦によりビレット２の搬送効率が低下することを抑制できる。

【0026】

この実施形態では、上下方向ｚおよび幅方向ｙで構成される面による溝部１０の断面形状は四角形に形成されている。溝部１０の断面形状はこれに限定されない。図６に例示するように溝部１０の断面形状は、ピンチローラ３の中心軸に向かって凸となる三角形に形成されてもよい。

【0027】

ピンチローラ３の搬送方向ｘにおける前後の隙間７に落ち込みそうになったビレット２はガイド部材８により支持される。隙間７へのビレット２の落ち込みを防止できるので、搬送装置１はビレット２の搬送効率の低下を抑制できる。

【0028】

ビレット２をガイド部材８で支持できるので、幅方向ｙを中心軸とするビレット２の傾きを搬送装置１は抑制できる。ビレット２の後端が浮き上がり、このビレット２に後続のビレット２が衝突して、搬送装置１からビレット２が落下する不具合を回避するには有利である。

【0029】

搬送方向ｘに比較的短いビレット２を搬送する場合、隙間７にビレット２が落ち込んだり、ビレット２の後端が浮き上がったりしてビレット２の搬送効率が低下する不具合が従来は特に多かった。このようなビレット２であっても搬送装置１は効率よく搬送できる。

【0030】

ピンチローラ３の前後の隙間７はガイド部材８により閉止されている。そのためピンチローラ３が摩耗して隙間７が拡大した場合であっても、隙間７へのビレット２の落ち込みを抑制できる。

【0031】

ガイド部材８はピンチローラ３と干渉しない棒状部材で構成されているため、チェーンコンベア４やスキッドレール６に対する位置合わせが容易である。搬送方向ｘにおける隙間７をガイド部材８でほとんど閉止できる。

【0032】

図７に例示するように搬送方向ｘに沿って並べて配置される二組のピンチローラ３を、搬送装置１が備える構成にしてもよい。この実施形態ではビレット２の下面を支持する二つのピンチローラ３を搬送方向ｘに貫通する状態でガイド部材８が配置されている。

【0033】

チェーンコンベア４とピンチローラ３との間の隙間７、二つのピンチローラ３の間の隙間７、ピンチローラ３とスキッドレール６との間の隙間７を、搬送方向ｘに延設されるガイド部材８が閉止している。

【0034】

この実施形態では上下方向ｚおよび搬送方向ｘで構成される面による支持部材９の断面形状は下方に凸となる三角形に形成されている。この支持部材９により二つのピンチローラ３の間の隙間７の大部分が閉止される。

【0035】

仮にこの支持部材９のみで二つのピンチローラ３の隙間７を閉止しようとすると、ピンチローラ３に対する支持部材９の位置合わせには高い精度が要求される。たとえ支持部材９の位置合わせを高い精度で行ったとしても、ピンチローラ３の摩耗にともない隙間７が新たに発生することがある。特にピンチローラ３が傾斜面１１を有している場合は位置合わせにさらに高い精度が要求される。

【0036】

これに対して搬送装置１はピンチローラ３の溝部１０を貫通する状態で配置されるガイド部材８を有しているので、ガイド部材８の位置合わせを容易に行うことができる。ピンチローラ３が傾斜面１１を有している場合であっても、隙間７を確実にガイド部材８で閉止できる。ピンチローラ３が摩耗した場合であっても隙間７が新たに発生することをガイド部材８が防止できる。

【0037】

搬送方向ｘにおけるガイド部材８の位置を調整する調整部を支持部材９が備える構成にしてもよい。ガイド部材８の位置合わせによりチェーンコンベア４等にガイド部材８を接近させて配置させる際の調整がさらに容易になる。

【0038】

調整部が上下方向ｚにおいてガイド部材８の位置を調整する構成を有していてもよい。上下方向ｚの位置合わせにより隙間７を確実に閉止させることが容易となる。

【0039】

チェーンコンベア４のチェーンのたるみを調整するために、スプロケット４ａを搬送方向ｘに移動させて調整することがある。この際に調整部によりガイド部材８の位置も同時に調整することで、チェーンコンベア４にガイド部材８を接触させることなく、隙間７を確実に閉止することができる。

【符号の説明】

【0040】

１ 搬送装置
２ ビレット
３ ピンチローラ
４ チェーンコンベア
４ａ スプロケット
５ 誘導加熱炉
６ スキッドレール
７ 隙間
８ ガイド部材
９ 支持部材
１０ 溝部
１１ 傾斜面
ｘ 搬送方向
ｙ 幅方向
ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】