特許 7204722 合体玩具、制御主体玩具体及び相手玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-05

(45)【発行日】2023-01-16

(54)【発明の名称】合体玩具、制御主体玩具体及び相手玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/04 20060101AFI20230106BHJP

   A63H 17/00 20060101ALI20230106BHJP

   A63H 3/33 20060101ALI20230106BHJP

   A63H 5/00 20060101ALI20230106BHJP

【ＦＩ】

A63H3/04 A

A63H17/00 C

A63H3/33 C

A63H5/00 C

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020198898

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086722

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2020-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 真幸

(72)【発明者】

【氏名】寺野 彰

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 心太

(72)【発明者】

【氏名】松浦 由莉

(72)【発明者】

【氏名】瀬尻 瞭

【審査官】安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８６１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０８２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８５２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０２６９８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３１７７３１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３１８１３３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－２１０８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１６４９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０９２６９１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ ５／００

Ａ６３Ｈ １７／００

Ａ６３Ｈ ３／０４

Ａ６３Ｈ ３／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

形態変形可能な複数の玩具体を具備し、変形前形態から合体用形態に変形した前記玩具体同士が合体可能な合体玩具であって、
前記複数の玩具体は、一体の制御主体玩具体と、その他の相手玩具体とであり、
前記制御主体玩具体は、
演出出力部と、
前記変形前形態からの形態変形を検出する合体用変形検出部と、
前記相手玩具体が合体したことを検出する合体検出部と、
合体前状態から変位可能な変位部材と、
前記変位部材が変位したことを検出する変位検出部と、
前記合体用変形検出部による検出に応じて所与の合体待機演出を前記演出出力部から出力開始させる待機中制御と、前記合体検出部による検出後において前記変位検出部による検出に応じて所与の変位演出を前記演出出力部から出力させる変位時制御と、を実行する制御部と、
を備える、
合体玩具。

【請求項2】

前記制御部は、前記合体検出部による検出に応じて所与の合体演出を前記演出出力部から出力させる合体時制御を実行する、
請求項１に記載の合体玩具。

【請求項3】

前記合体時制御は、前記合体検出部による検出に応じて前記合体待機演出の出力を停止させた後、前記合体演出を出力させる制御である、
請求項２に記載の合体玩具。

【請求項4】

前記相手玩具体には、前記制御主体玩具体に合体可能な複数種類があり、
前記制御主体玩具体は、
合体した前記相手玩具体の種類を検出する種類検出部、
を更に備え、
前記演出出力部は、少なくともスピーカを含み、
前記合体時制御は、前記種類検出部により検出された種類に応じた前記相手玩具体の名称を含む音声を前記合体演出として前記スピーカから放音させる制御である、
請求項２又は３に記載の合体玩具。

【請求項5】

前記制御部は、
前記合体時制御を実行した後に、前記合体検出部による検出が解除された場合に、所与の合体解除演出を前記演出出力部から出力させる合体解除制御を実行する、
請求項２～４の何れか一項に記載の合体玩具。

【請求項6】

前記相手玩具体には、前記制御主体玩具体に合体可能な複数種類があり、
前記制御主体玩具体は、
合体した前記相手玩具体の種類を検出する種類検出部、
を更に備え、
前記種類検出部が前記合体検出部を兼ねており、
前記制御部は、前記種類検出部による合体した前記相手玩具体の種類の検出に応じて前記合体時制御を実行する、
請求項２～５の何れか一項に記載の合体玩具。

【請求項7】

前記相手玩具体には、前記制御主体玩具体に合体可能な複数種類があり、
前記制御主体玩具体は、
合体した前記相手玩具体の種類を検出する種類検出部、
を更に備え、
前記変位時制御は、前記種類検出部により検出された種類に応じて異なる前記変位演出を前記演出出力部から出力させる制御である、
請求項１～６の何れか一項に記載の合体玩具。

【請求項8】

前記相手玩具体は、
前記制御主体玩具体に合体する際の前記種類検出部に対向する位置に、当該相手玩具体の種類に応じて、数と配置の組み合わせが異なる凸部、
を備え、
前記種類検出部は、合体した前記相手玩具体の種類を、前記凸部の数と配置の組み合わせに基づいて検出する、
請求項４又は７に記載の合体玩具。

【請求項9】

前記変位部材は変位することにより合体前状態から合体完了状態に変位可能であり、
前記変位検出部は、前記変位部材が前記合体完了状態にあることを検出する合体完了検出部であり、
前記制御部は、前記変位時制御として、前記合体完了検出部による検出に応じて所与の合体完了演出を前記演出出力部から出力される合体完了時制御を、実行する制御部と、
を備える請求項１～８の何れか一項記載の合体玩具。

【請求項10】

前記合体完了時制御は、前記合体検出部による検出がなされ、且つ、前記合体完了検出部による検出がなされた場合に、前記合体完了演出を出力させる制御である、
請求項９記載の合体玩具。

【請求項11】

変形前形態から合体用形態に変形した制御主体玩具体に、１以上の相手玩具体を合体させることで合体玩具となる前記制御主体玩具体であって、
演出出力部と、
前記変形前形態からの形態変形を検出する合体用変形検出部と、
前記相手玩具体が合体したことを検出する合体検出部と、
合体前状態から変位可能な変位部材と、
前記変位部材が変位したことを検出する変位検出部と、
前記合体用変形検出部による検出に応じて所与の合体待機演出を前記演出出力部から出力開始させる待機中制御と、前記合体検出部による検出後において前記変位検出部による検出に応じて所与の変位演出を前記演出出力部から出力させる変位時制御と、を実行する制御部と、
を備える制御主体玩具体。

【請求項12】

前記変位部材は変位することにより合体前状態から合体完了状態に変位可能であり、
前記変位検出部は、前記変位部材が前記合体完了状態にあることを検出する合体完了検出部であり、
前記制御部は、前記変位時制御として、前記合体完了検出部による検出に応じて所与の合体完了演出を前記演出出力部から出力される合体完了時制御を、実行する制御部と、
を備える請求項１１記載の制御主体玩具体。

【請求項13】

前記変形前形態から前記合体用形態に変形した請求項１１又は１２に記載の制御主体玩具体に合体可能な相手玩具体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の玩具を変形前形態から合体用形態に変形して合体させて遊ぶ合体玩具等に関する。

【背景技術】

【0002】

男児に人気の玩具に合体玩具がある。合体玩具は、それぞれが１つの玩具として遊べる複数の玩具を、変形前形態から合体用形態へ変形させて結合させ、１つの大型玩具として遊ぶことができる玩具である。

【0003】

合体玩具のうち特に人気なのは、特撮ヒーロー番組内にヒーロー達の搭乗機として登場する合体ロボットを模した玩具である。典型的な特撮ヒーロー番組の合体シーンでは、勇ましいＢＧＭとともにヒーロー達が搭乗する複数の小型機（例えば、乗り物や、動物型のロボットの姿をしている機械）が次々に変形しながら合体し、最終的には巨大なロボットとなる。ヒーロー達は、その巨大ロボットを操縦して、敵の大怪獣やロボットと戦いこれに勝利する。子供は、その巨大ロボットを模した合体玩具で、あたかも自分が番組内のヒーローになった気分で、玩具を変形及び合体させて「ごっこ遊び」をする。

【0004】

従来の合体玩具の中には、効果音（例えば、ＢＧＭ、機械同士が接触して結合するエフェクト音、ヒーロー達の掛け声、など）を放音させる音源を内蔵し、ユーザが所定のボタンを操作することで、当該効果音を放音させることが可能なものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。効果音が流れるなかで合体玩具を変形させて合体させていく作業は、自然と期待感や高揚感が高まり、「なりきり気分」も高まるので、没入感が大きく、多くの子供達に好まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１０８２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の技術では、変形合体させる前に、ユーザ自らがＢＧＭを放音させるためのスイッチを操作しなければならず、変形合体の作業と、ＢＧＭを放音させる操作とは切り離されていた。そのため、変形合体前の玩具で遊んでいて「なりきり気分」が高まったユーザが、いざ変形合体をさせようとして作業を開始したものの、うっかり操作をし忘れてしまってＢＧＭが放音されない事態が生じ得た。せっかくの没入感が途切れてしまう場合があった。するとユーザは、ＢＧＭを聞きながら変形合体をしていく課程を楽しみたいが故に、変形合体の前の状態にわざわざ戻して、改めてスイッチを操作し、変形合体の作業を開始する場合があった。従来の技術には、上記のような課題があった。また、変形合体の演出としてＢＧＭの放音について説明したが、音による演出ではなく、ＬＥＤの点滅やバイブレータによる振動などの手法を採用した場合も同様の課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の態様は、形態変形可能な複数の玩具体を具備し、変形前形態から合体用形態に変形した前記玩具体同士が合体可能な合体玩具であって、前記複数の玩具体は、一体の制御主体玩具体と、その他の相手玩具体とであり、前記制御主体玩具体は、演出出力部と、前記変形前形態からの形態変形を検出する合体用変形検出部と、合体前状態から変位可能な変位部材と、前記変位部材が変位したことを検出する変位検出部と、前記合体用変形検出部による検出に応じて所与の合体待機演出を前記演出出力部から出力開始させる待機中制御と、前記変形検出部による検出に応じて所与の変位演出を前記演出出力部から出力させる変位時制御と、を実行する制御部と、を備える、合体玩具である。また、本発明の態様は、形態変形可能な複数の玩具体を具備し、変形前形態から合体用形態に変形した前記玩具体同士が合体可能な合体玩具であって、前記複数の玩具体は、一体の制御主体玩具体と、その他の相手玩具体とであり、前記制御主体玩具体は、演出出力部と、前記変形前形態からの形態変形を検出する合体用変形検出部と、前記相手玩具体が合体したことを検出する合体検出部と、合体前状態から変位可能な変位部材と、前記変位部材が変位したことを検出する変位検出部と、前記合体用変形検出部による検出に応じて所与の合体待機演出を前記演出出力部から出力開始させる待機中制御と、前記合体検出部による検出後において前記変位検出部による検出に応じて所与の変位演出を前記演出出力部から出力させる変位時制御と、を実行する制御部と、を備える、合体玩具である。

【0008】

また、前記制御主体玩具体は、前記相手玩具体が合体したことを検出する合体検出部、を備え、前記制御部は、前記合体検出部による検出に応じて所与の合体出力を前記演出出力部から出力させる合体時制御を実行する、としてもよい。

【0009】

また、前記合体時制御は、前記合体検出部による検出に応じて前記合体待機演出の出力を停止させた後、前記合体演出を出力させる制御である、としてもよい。

【0010】

また、前記相手玩具体には、前記制御主体玩具体に合体可能な複数種類があり、前記制御主体玩具体は、合体した前記相手玩具体の種類を検出する種類検出部、を更に備え、前記演出出力部は、少なくともスピーカを含み、前記合体時制御は、前記種類検出部により検出された種類に応じた前記相手玩具体の名称を含む音声を前記合体演出として前記スピーカから放音させる制御である、としてもよい。

【0011】

また、前記制御部は、前記合体時制御を実行した後に、前記合体検出部による検出が解除された場合に、所与の合体解除演出を前記演出出力部から出力させる合体解除制御を実行する、としてもよい。

【0012】

また、前記種類検出部が前記合体検出部を兼ねており、前記制御部は、前記種類検出部による合体した前記相手玩具体の種類の検出に応じて前記合体時制御を実行する、としてもよい。

【0013】

また、前記相手玩具体には、前記制御主体玩具体に合体可能な複数種類があり、前記制御主体玩具体は、合体した前記相手玩具体の種類を検出する種類検出部、を更に備え、前記変位時制御は、前記種類検出部により検出された種類に応じて異なる前記変位演出を前記演出出力部から出力させる制御である、としてもよい。

【0014】

また、前記相手玩具体は、前記制御主体玩具体に合体する際の前記種類検出部に対向する位置に、当該相手玩具体の種類に応じて、数と配置の組み合わせが異なる凸部、を備え、前記種類検出部は、合体した前記相手玩具体の種類を、前記凸部の数と配置の組み合わせに基づいて検出する、としてもよい。

【0015】

また、前記変位部材は変位することにより合体前状態から合体完了状態に変位可能であり、前記変位検出部は、前記変位部材が前記合体完了状態にあることを検出する合体完了検出部であり、前記制御部は、前記変位時制御として、前記合体完了検出部による検出に応じて所与の合体完了演出を前記演出出力部から出力される合体完了時制御を、実行する制御部と、を備えるようにしてもよい。

【0016】

また、前記合体完了時制御は、前記合体検出部による検出がなされ、且つ、前記合体完了検出部による検出がなされた場合に、前記合体完了演出を出力させる制御である、としてもよい。

【0017】

本発明の別態様は、変形前形態から合体用形態に変形した制御主体玩具体に、１以上の相手玩具体を合体させることで合体玩具となる前記制御主体玩具体であって、演出出力部と、前記合体用形態に変形したことを検出する合体用変形検出部と、合体前状態とから変位可能な変位部材と、前記変位部材が変位したことを検出する合体完了検出部と、前記合体用変形検出部による検出に応じて所与の合体待機演出を前記演出出力部から出力開始させる待機中制御と、前記変位検出部による検出に応じて所与の変位演出を前記演出出力部から出力させる変位時制御と、を実行する制御部と、を備える制御主体玩具体である。また、本発明の別の態様は、変形前形態から合体用形態に変形した制御主体玩具体に、１以上の相手玩具体を合体させることで合体玩具となる前記制御主体玩具体であって、演出出力部と、前記変形前形態からの形態変形を検出する合体用変形検出部と、前記相手玩具体が合体したことを検出する合体検出部と、合体前状態から変位可能な変位部材と、前記変位部材が変位したことを検出する変位検出部と、前記合体用変形検出部による検出に応じて所与の合体待機演出を前記演出出力部から出力開始させる待機中制御と、前記合体検出部による検出後において前記変位検出部による検出に応じて所与の変位演出を前記演出出力部から出力させる変位時制御と、を実行する制御部と、を備える制御主体玩具体である。

【0018】

また、前記変位部材は変位することにより合体前状態から合体完了状態に変位可能であり、前記変位検出部は、前記変位部材が前記合体完了状態にあることを検出する合体完了検出部であり、前記制御部は、前記変位時制御として、前記合体完了検出部による検出に応じて所与の合体完了演出を前記演出出力部から出力される合体完了時制御を、実行する制御部と、を備えるようにしてもよい。

【0019】

本発明の別態様は、前記変形前形態から前記合体用形態に変形した第１の別形態における制御主体玩具体に合体可能な相手玩具体である。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、変形合体操作を盛り上げる演出出力を、合体のための変形操作に連動して出力できる合体玩具を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】合体玩具の構成例を示す図。

【図2】合体玩具の変形合体の一例を説明するための図。

【図3】制御主体玩具体の構成例を示す図。

【図4】状態判定基準データのデータ構成例を示す図。

【図5】種類判定基準データのデータ構成例を示す図。

【図6】演出パッケージのデータ構成例を示す図。

【図7】制御主体玩具体の変形前形態から合体用形態への変形と、それに伴う合体用変形検出部及び種類検出部の状態の変化を説明するための図。

【図8】相手玩具体の構成例を示す図。

【図9】制御主体玩具体と相手玩具体との合体を説明するための図（その１）。

【図10】制御主体玩具体と相手玩具体との合体を説明するための図（その２）。

【図11】制御主体玩具体と相手玩具体との合体を説明するための図（その３）。

【図12】変形合体に係る制御部による処理の流れを説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は、本発明を適用した実施形態の一例である合体玩具２の構成例を示す図である。
合体玩具２は、ユーザが複数の玩具を変形合体させて楽しむ玩具である。合体玩具２の完成形は、複数の玩具の集合体と言えるため、合体玩具２は玩具群ということもできる。合体玩具２は、形態変形可能な１つ又は複数の制御主体玩具体１０と、形態変形可能な複数種類の相手玩具体２０（２０ａ，２０ｂ，…）と、を有する。合体玩具２は、セット販売されてもよいし、制御主体玩具体１０や相手玩具体２０をそれぞれ個別に販売して、ユーザが任意に選択して購入できてもよい。

【0023】

なお、１つの合体玩具２を構成する制御主体玩具体１０及び相手玩具体２０の数は、適宜変更可能である。例えば、制御主体玩具体１０を２種類、相手玩具体２０を４種類、合計６体で構成することもできる。制御主体玩具体１０が複数の場合は、種類毎にデザインを違えると好適である。勿論、制御主体玩具体１０及び相手玩具体２０のデザインは、図示の例に限らず適宜設定可能である。

【0024】

図２は、合体玩具２の変形合体の一例を説明するための図である。
制御主体玩具体１０及び相手玩具体２０は、それぞれ変形前形態においては単体としてデザインされている。例えば、図２の制御主体玩具体１０は、陸上歩行型の鳥類をモチーフとしてデザインされており、背中に可動式の大型火砲１５を搭載している小型陸戦ロボット兵器である。図２の相手玩具体２０（２０ａ）は、飛行型鳥類をモチーフとしてデザインされた航空ロボット兵器であって、背中に大きな翼２５と、攻撃用の剣２６と、を装備している。

【0025】

ユーザは、制御主体玩具体１０及び相手玩具体２０それぞれを変形操作して、合体用形態（１０ｈ、２０ｈ）に変形させる。そして、それらを１体に結合させ、結合後に合体完了の操作を行って、巨大人型ロボット３０の姿をした合体完了形態となる。

【0026】

図２の最下段に示す通り、合体完了操作により、巨大人型ロボット３０のロボット頭部３３が露出する。大型火砲１５は、巨大人型ロボット３０の腰部に横付けされた兵装となり、翼２５は連結して大型の盾となる。盾には剣２６を着脱できる。ユーザは、巨大人型ロボット３０を用いて西洋騎士風の人形遊びをすることができる。

【0027】

なお、合体完了形態のデザインは人型に限らず適宜設定可能である。例えば、大型陸上四足動物や、巨大戦艦、巨大戦車、龍や鬼などの空想生物、モンスター、などであってもよい。また、合体に要する玩具の数は、制御主体玩具体１０が１体と相手玩具体２０が１体の合計２体に限らず、制御主体玩具体１０が１体に２体以上の相手玩具体２０が合体する構成であってもよい。例えば、制御主体玩具体１０が巨大ロボットの胴体部に変形し、４つの相手玩具体２０が、左右の腕、左右の脚に変形して合体するといった構成も可能である。

【0028】

図３は制御主体玩具体１０の構成例を示す図であって、変形前形態における制御主体玩具体１０の側面図に相当する。
制御主体玩具体１０は、例えば関節構造やスライド構造等の可動構造によって相互に連結された複数の部位で構成されている。具体的には、制御主体玩具体１０は、第１基部１１と、第２基部１２と、頭部１３と、脚部１４と、大型火砲１５と、装備ラック１７と、を有する。脚部１４及び装備ラック１７は、それぞれ複数の小部位が可動連結した多関節構造を有する。頭部１３，脚部１４，大型火砲１５，装備ラック１７は、変形前形態から合体用形態に変位可能な変位部位６である。第１基部１１の内部には、制御部５０が搭載されている。図示されていないが、制御主体玩具体１０は、制御部５０の電源スイッチなどその他の要素を適宜備える。また、頭部１３は、図３において、下側が開口した中空空間を形成しており、当該空間に巨大人型ロボット３０の頭部３３の右半体３３Ｒを内蔵している。

【0029】

制御部５０は、いわゆる制御基板として実現される。すなわち、制御部５０はプリント基板とそれに実装される各種の電子回路および電気素子によって実現される。具体的には、制御部５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、ＩＣメモリーカード４のリーダ５４と、電池５５と、演出出力部５６と、合体用変形検出部６０と、種類検出部７０と、合体検出部８０と、合体完了検出部（変位検出部）８２と、を有する。なお、本実施形態に置いては、ＩＣメモリーカード４のリーダ５４を設けているが、これは必須ではない。ＩＣメモリーカード４に記憶されているデータについて、あらかじめＲＯＭ５３に記憶しておくならば、リーダ５４は省略可能である。

【0030】

演出出力部５６は、変形合体に伴う演出を出力する。具体的には、本実施形態では演出として効果音を放音するので、演出出力部５６はスピーカにより実現される。

【0031】

なお、これら以外の電子・電気部品も適宜搭載することができる。例えば、ＣＰＵ５１とその他の回路要素との間の信号入出力を管理するインターフェースＩＣ、デコーダＩＣ、音声・オーディＩＣ、などを搭載する構成も可能である。また、これらの一部はＳｏＣ（System on a Chip）で実現されてもよい。

【0032】

合体用変形検出部６０は、変形前形態から合体用形態への変形操作を検出して、検出信号をＣＰＵ５１へ出力する。具体的には、合体用変形検出部６０は、小型のプッシュスイッチで実現され、第１基部１１の上面に設けられた凹部内に、外部から押し込み可能に配置されている。変形前形態における制御主体玩具体１０では、装備ラック１７の下面に設けられた凸部１９によって押された状態（ＯＮ状態）になっている。

【0033】

種類検出部７０は、制御主体玩具体１０に合体された相手玩具体２０の種類を検出するための手段である。具体的には、種類検出部７０は３個の小型のプッシュスイッチ（第１検出スイッチ７１、第２検出スイッチ７２、第３検出スイッチ７３）によって実現され、第１基部１１の上面から操作可能に配置されている。変形前形態における制御主体玩具体１０では未操作状態（ＯＦＦ状態）になっている。なお、種類検出部７０を構成するプッシュスイッチの数は、相手玩具体２０の種類数によって、全種類を識別できるように、適宜増減することができる。例えば、相手玩具体２０が３種類のみであれば、第１検出スイッチ７１、第２検出スイッチ７２のみでも全ての種類を識別できる。

【0034】

本実施形態においては、合体用変形検出部６０と種類検出部７０は、２つ合わせて、合体用形態の制御主体玩具体１０と合体用形態の相手玩具体２０とが結合されたことを検出する合体検出部８０として機能する。なお、合体の検出は、種類検出部７０による合体された相手玩具体２０の種類の検出とともに行ってもよく、その場合、種類検出部７０のみが合体検出部８０として機能する。別言すれば、種類検出部７０が合体検出部８０を兼ねている。

【0035】

変位検出部（合体完了検出部）８２は、頭部１３が変位したこと（合体完了状態になったこと）を検出し、検出信号をＣＰＵ５１へ出力する。具体的には、変位検出部（合体完了検出部）８２は小型のプッシュスイッチにより実現され、頭部１３の揺動によって（頭部１３の揺動を合体作業の最後に行うべきものとするのであれば合体完了操作によって）、押下される位置に設置されている（詳細後述）。

【0036】

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されている制御プログラムを読み込み実行して、変形合体に係る演出を出力する制御を行う。
具体的には、ＣＰＵ５１は、合体用変形検出部６０・種類検出部７０・合体検出部８０・変位検出部（合体完了検出部）８２からの検出信号と、ＲＯＭ５３又はＩＣメモリーカード４に記憶されている状態判定基準データ１００及び種類判定基準データ１０２とに基づいて、制御主体玩具体１０の現在の状態と合体された相手玩具体２０の種類とを判定する。そして、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３又はＩＣメモリーカード４に記憶されている演出パッケージ１１０から、判定した現在の状態、及び、合体された相手玩具体２０の種類に応じた演出のデータを読み出して演出の出力制御を実行する。本実施形態では演出を音とするため、効果音の音声データを再生処理してスピーカである演出出力部５６から出力させる制御を実行する。

【0037】

図４は、状態判定基準データ１００のデータ構成例を示す図である。なお、以下、本実施形態においては変位部材の変位は合体作業の最後に行うべき合体完了操作であるものとして、説明する。
さて、状態判定基準データ１００は、変形前（合体用変形する前；変形前形態の状態）と、待機中（合体前の合体用の変形状態；合体用形態）と、合体検出（合体はされたが変位部材の変位（本実施形態では合体完了）にまでは至っていない途中状態）と、合体完了（変位部材の変位完了）と、の４つの状態のうち何れに該当するかを判定するための定義データである。これら４つの状態は、合体用変形検出部６０のＯＮ／ＯＦＦ（図４ではＯＮ＝１，ＯＦＦ＝０で表記）、種類検出部７０の３つのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、変位検出部（合体完了検出部）８２のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせで定義されている。

【0038】

図５は、種類判定基準データ１０２のデータ構成例を示す図である。
種類判定基準データ１０２は、制御主体玩具体１０に合体された相手玩具体２０の種類を判定するための定義データであって、種類検出部７０の３つのスイッチ（第１検出スイッチ７１、第２検出スイッチ７２、第３検出スイッチ７３）のＯＮ／ＯＦＦ（図５中、ＯＮ＝１、ＯＦＦ＝０で表記）の組み合わせで定義されている。なお、図５に示された種類判定基準データ１０２のデータ構成例はあくまで一例に過ぎない。例えば、相手玩具体２０が３種類なのであれば、第１検出スイッチ７１、第２検出スイッチ７２のＯＮ／ＯＦＦの組み合わせで定義することも可能である。具体的には、第１検出スイッチ７１のみがＯＮのときは、図５におけるホーク号（第１種相手玩具体）が合体されたと判定し、第２検出スイッチ７２のみがＯＮのときは、ドリル号（第２種相手玩具体）が合体されたと判定し、第１スイッチ７１と第２スイッチ７２のいずれもＯＮのときは、アーセナル号（第３種相手玩具体）が合体されたと判定するようすればよい。

【0039】

図６は、演出パッケージ１１０のデータ構成例を示す図である。
演出パッケージ１１０は、初期状態で１つ又は複数が予め記憶されているが、別途、ユーザがインターネット等を通じて所定のウェブサイトから購入・ダウンロードして追加、或いは、適宜削除することができる。１つの演出パッケージ１１０は、固有のパッケージＩＤ１１２と、当該パッケージを制御に適用するための条件を定義する適用要件１１４と、合体待機演出データ１１６と、合体パターン別データセット１２０と、合体解除演出データ１３０と、を含む。

【0040】

適用要件１１４は、例えば、標準設定を示す値、特定日、特定時間帯、合体開始から各状態が検出されるまでの所要時間などの、１つ又は複数の組み合わせによって記述される。

【0041】

合体待機演出データ１１６は、合体待機演出を実現するためのデータである。具体的には、合体待機演出データ１１６は、合体用の変形操作がなされたことの検出をもって放音が開始され、合体が検出されるまでの間に放音される第１の種類の効果音の音声データである。特撮ヒーロー番組における合体シーンで言えば、当該シーンの開始とともに流れる勇ましいＢＧＭがそれにあたる。合体待機演出データ１１６には、合体シーケンスに入った事を読み上げるナレーションの音声などを適宜含めることができる。合体待機音の種類はパッケージ別に設定可能であり、全てのパッケージで共通としても良いが、適用要件１１４の設定違いによって複数種類を用意してもよい。

【0042】

合体パターン別データセット１２０は、合体される制御主体玩具体１０と相手玩具体２０との組み合わせ、すなわち合体パターン毎に用意される。１つの合体パターン別データセット１２０は、固有のパターンＩＤ１２１と、適用要件１２３と、合体演出データ１２５と、合体完了演出データ１２７と、を含む。なお、本実施形態においては変位部材の変位を合体作業の最後に行うべき合体完了操作としているためデータ１２７を合体完了演出データと呼称するが、もし変位部材の変位が合体完了操作であない場合は、データ１２７は変位演出データと呼ぶべきものである。

【0043】

適用要件１２３は、合体パターンを示す。具体的には、制御主体玩具体１０の種類と、相手玩具体２０の種類との組み合わせで記述される。なお、制御主体玩具体１０の種類と、相手玩具体２０の種類とが同じでも、合体する相対位置関係が異なることで複数のパターンが成立する場合（例えば、制御主体玩具体１０が上＋相手玩具体２０が下のパターンと、相手玩具体２０が上＋制御主体玩具体１０が下のパターン、などがある場合）は、適用要件１２３は、制御主体玩具体１０の種類及び相手玩具体２０の種類の組み合わせの条件に加えて、相対位置関係についての条件も適宜含めて定義する。

【0044】

合体演出データ１２５は、合体を検出した際の演出を実現するためのデータであり、本実施形態では合体音の音声データである。合体音は、合体が検出された場合に再生・放音される効果音である。具体的には、合体音は、機械同士の接触や結合する際に発せられるエフェクト音（例えば、作動音・摺接音・衝突音など。カチッ、シュー、ガチャンなど。）、制御主体玩具体１０の呼び名と相手玩具体２０の呼び名を読み上げる音声、合体待機音に代わって再生されるＢＧＭ、のうちの１つ又は複数を含む。そして、合体音の内容は、データセットの種類別、つまり合体パターン別に異なる。

【0045】

合体完了演出データ１２７は、合体完了時の演出を実現するためのデータであり、本実施形態では合体完了音の音声データである。合体完了音は、合体完了の検出がなされた場合に再生・放音される効果音である。具体的には、合体完了音は、機械同士の接触や結合する際に発せられるエフェクト音、合体完了形態である巨大人型ロボット３０の呼び名を読み上げる音声、合体完了を告げるエフェクト音（例えば、シャキーン、ズキューンなど。）、合体完了を告げるファンファーレなどのＢＧＭ、のうちの１つ又は複数を含む。そして、合体完了音の内容は、データセットの種類別、つまり合体パターン別に異なる。なお、本実施形態においては変位部材の変位を合体作業の最後に行うべき合体完了操作としているためデータ１２７を合体完了時の演出を実現するためのデータとしているが、もし変位部材の変位が合体完了操作でない場合は、データ１２７は当該変位時の演出を実現するためのデータとなる。具体的には、変形時の演出は、機械同士の摺動時に発せられるエフェクト音などが考えられる。

【0046】

合体解除演出データ１３０は、合体解除の演出を実現させるためのデータであり、本実施形態では合体解除音の音声データである。合体解除音は、合体完了の状態から他の状態へ変化した場合に再生・放音される効果音である。具体的には、機械同士の接触や結合する際に発せられるエフェクト音、解除されたことを述べる音声、などの１つ又は複数を含む。合体解除音の内容は、パッケージで共通としても良いし、データセットの種類別、つまり合体パターン別に異なるとしてもよい。

【0047】

図７は、制御主体玩具体１０の変形前形態から合体用形態への変形と、それに伴う合体用変形検出部６０及び種類検出部７０の状態の変化を説明するための図である。図７中の引き出し部分は、合体用変形検出部６０及び種類検出部７０周りの拡大図に相当する。

【0048】

図７（１）に示すように、変形前形態の制御主体玩具体１０では、合体用変形検出部６０のスイッチは、装備ラック１７に対する第１基部１１の対向面に設けられた凹部内に、当該スイッチの作動部が突出するように設置されている。装備ラック１７は、第１基部１１との対向面に凸部１９を有しており、変形前形態では当該凸部１９が合体用変形検出部６０のスイッチを押すことでＯＮになっている。しかし、装備ラック１７には、種類検出部７０の３つのスイッチ（第１検出スイッチ７１、第２検出スイッチ７２、第３検出スイッチ７３）に対応する凸部が無いため、これら３つのスイッチはＯＦＦになっている。

【0049】

制御主体玩具体１０を、変形前形態から合体用形態に変形するには、ユーザは変形操作を行う。具体的には、図７（２）に示すように、第１基部１１の上で折りたたまれていた装備ラック１７を後方へ伸ばす。次いで、図７（３）に示すように、ユーザは、大型火砲１５を装備ラック１７から取り外して第２基部１２の下面に装着する。また、頭部１３を上下反転させた後に上面側へスライドさせる。脚部１４は、それぞれ前方へスライドさせるとともに、前後を反転させる。次いで、図７（４）に示すように、ユーザは、一方の脚部１４（図７の手前側）を折りたたまれた状態から伸ばす状態とし、他方の脚部１４（図７の奥側）を折りたたまれた状態から更に折りたたんだ状態として背面側（図７の奥側）へスイングさせる。以上により、合体用形態となる。

【0050】

合体用形態の制御主体玩具体１０（１０ｈ）は、巨大人型ロボット３０の右半身となる。すなわち、第１基部１１は巨大人型ロボット３０の右胸部、第２基部１２は右腰部、頭部１３は右頭部カバー、脚部１４の一方は右腕部、脚部１４の他方は背面装備、大型火砲１５は腰の位置へ移動、装備ラック１７は右脚部となる。制御主体玩具体１０の頭部１３，脚部１４，大型火砲１５，装備ラック１７は、制御主体玩具体１０にとっての変形前形態から合体用形態に変位可能な変位部位６であると言える。

【0051】

図８は、相手玩具体２０（２０ａ）の構成例を示す図であって、変形前形態における相手玩具体２０（２０ａ）の側面図に相当する。
相手玩具体２０（２０ａ）は、例えば関節構造やスライド構造等の可動構造によって相互に連結された複数の部位で構成されている。具体的には、相手玩具体２０は、第１基部２１と、第２基部２２と、頭部２３と、脚部２４と、当該種類の固有装備（翼２５及び剣２６）と、装備ラック２７と、を有する。頭部２３，脚部２４，翼２５，剣２６，装備ラック２７は、相手玩具体２０にとっての変形前形態から合体用形態に変位可能な変位部位６である。そして、制御主体玩具体１０では第１基部１１の内部に制御部５０が搭載されていたが、相手玩具体２０には搭載されておらず、合体玩具２の全体としてのコスト低減に寄与している。また、頭部２３は、図８において、下側が開口した中空空間を形成しており、当該空間に巨大人型ロボット３０の頭部３３の左半体３３Ｌを内蔵している。

【0052】

脚部２４及び装備ラック２７は、それぞれ複数の部位が可動連結した多関節構造を有する。装備ラック２７には、翼２５が着脱自在であり、第１基部１１には、剣２６が着脱自在となっている。

【0053】

相手玩具体２０は、変形されることによって巨大人型ロボット３０の左半身となる。相手玩具体２０の変形は、基本的には制御主体玩具体１０と同様である。すなわち、ユーザは、相手玩具体２０の固有装備（図８の例では翼２５，剣２６）を外して、装備ラック２７を伸ばし、脚部１４を反転させて一方の脚を伸ばし、他方の脚を折り畳んでスイングさせる。そして、ユーザは、頭部２３をスライドして反転させ、外した固有装備を所定位置に取り付けて合体用形態に変形させる。

【0054】

図９～図１１は、制御主体玩具体１０と相手玩具体２０（２０ａ）との合体を説明するための図であって、図９～１１の順に状態遷移する。なお、図中の引き出し部分は、合体用変形検出部６０及び種類検出部７０周りの拡大図に相当する。

【0055】

図９に示すように、合体用形態に変形された制御主体玩具体１０（１０ｈ）は、巨大人型ロボット３０の右半身の形状をなし、合体用形態に変形された相手玩具体２０（２０ｈ）は、巨大人型ロボット３０の左半身の形状をなしている。この時の合体用変形検出部６０及び種類検出部７０に着目すると、合体用変形検出部６０のスイッチと、種類検出部７０の３つのスイッチ（第１検出スイッチ７１，第２検出スイッチ７２，第３検出スイッチ７３）はどれもＯＦＦである。

【0056】

ユーザは、合体用形態に変形された制御主体玩具体１０（１０ｈ）の左面と、合体用形態に変形された相手玩具体２０（２０ｈ）の右面とを対向させて密着・連結させる。この連結操作によって、図１０のように、２つの玩具体が連結構造部９０によって一体に結合される。

【0057】

具体的には、連結構造部９０として、合体用形態に変形された制御主体玩具体１０（１０ｈ）の左面と、合体用形態に変形された相手玩具体２０（２０ｈ）の右面には、対向位置に、カギ爪状の第１係合部９１或いは第２係合部９２を有する（図９参照）。連結操作によってこれらが係合し合って連結する。なお、連結構造部９０は、カギ爪式に限らない。例えば、制御主体玩具体１０及び相手玩具体２０の一方に磁石を内蔵し、他方に鉄片を埋め込んでおいて磁力で連結させるとしてもよい。

【0058】

また、制御主体玩具体１０（１０ｈ）の頭部１３と、相手玩具体２０（２０ｈ）の頭部２３とが密着し、これらの内部空間では右半体３３Ｒと左半体３３Ｌとが密着・結合して、巨大人型ロボット３０の頭部３３を形作る。

【0059】

なお、頭部３３を、右半体３３Ｒと左半体３３Ｌとに分割する場合の分割の仕方は、頭部３３のデザイン等に応じて適宜設定可能である。例えば、頭部３３がヘルメット状の防具を装備した西洋騎士風のデザインであれば、左半体３３Ｌを顔部分とヘルメット状防具の左半分、右半体３３Ｒをヘルメット状防具の右半分、と言った具合に分割してもよい。この場合、組み合わされる制御主体玩具体１０の種類と相手玩具体２０の種類とに応じて、顔部分のデザインを変更すると好適である。右半体３３Ｒと左半体３３との連結構造は、インロウ構造や磁力による連結などを適宜採用することができる。

【0060】

ここで、合体用変形検出部６０及び種類検出部７０に着目すると、本実施形態においては、連結・合体によって相手玩具体２０（２０ｈ）の右面に設けられた合体検出用凸部２８ｇが、合体用変形検出部６０を押してスイッチをＯＮにする。なお、後述する種類判定用凸部２８ｓが種類検出部７０のスイッチのうちいずれか１つがＯＮにすることによって合体を検出するようにするならば、合体検出用凸部２８ｇについては省略可能である。その場合、種類検出部７０が本発明にいう合体検出部を兼ねることになる。

【0061】

また、相手玩具体２０（２０ｈ）の右面には種類判定用凸部２８ｓが設けられている。種類判定用凸部２８ｓは、相手玩具体２０の種類に応じて、数と配置の組み合わせが異なるように設定されており、合体にともなって種類検出部７０の３つのスイッチのうち少なくとも１つをＯＮにする。種類判定用凸部２８ｓは、突起で実現され、種類検出部７０のスイッチと１対１に対応する位置に存在するか否かで、相手玩具体２０の種類が特定されるようになっている。図１０では、第３検出スイッチ７３を押す種類判定用凸部２８ｓを１つだけ備える例が示されている。連結・合体によって、種類検出部７０の３つのスイッチは、合体された相手玩具体２０の種類に応じたＯＮ／ＯＦＦの状態となる。

【0062】

連結操作したならば、図１１に示すように、ユーザは合体完了操作をする。合体完了操作として、制御主体玩具体１０（１０ｈ）の頭部１３（本発明にいう「変位部材」）を外側へ揺動させる（変位させる）とともに、相手玩具体２０（２０ｈ）の頭部２３を外側へ揺動させる。すなわち、連結操作直後においては、頭部１３と頭部２３は巨大人型ロボット３０の正中線で向かい合って密着しているが（図１０参照）、これらの上端部を互いに離隔するように展開させる。そして、中から巨大人型ロボット３０のロボット頭部３３が出現する。

【0063】

変位検出部（合体完了検出部）８２のスイッチは、頭部１３の揺動によって押下される位置に設置されている。よって、合体完了操作（本実施形態においては、頭部１３の揺動、つまり、変位部材の変位を合体作業の最後に行うべき合体完了操作としている）によって、変位検出部（合体完了検出部）８２はＯＦＦからＯＮになる。

【0064】

次に、合体玩具２の変形合体に伴う効果音の自動放音について説明する。
図１２は、変形合体に係る制御部５０による処理の流れを説明するための図である。電源がＯＮになると、ＣＰＵ５１は自動的に制御プログラムを読み込んで実行し、ここで説明する処理を開始する。

【0065】

まず、ＣＰＵ５１は、合体用変形検出部６０・種類検出部７０・合体検出部８０・変位検出部（合体完了検出部）８２からの検出信号の入力状況（ＯＮ／ＯＦＦ）を状態判定基準データ１００と照合（図４参照）し、今現在の制御主体玩具体１０の状態を判定する（ステップＳ２）。判定結果は、ＲＡＭ５２にて一時保存される。

【0066】

状態判定の結果、ユーザにより合体用変形操作が行われたことで状態が「変形前」から「待機中」へ変化したと判定される場合、言い換えると変形操作が検出された場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は待機中制御として合体待機演出の出力、すなわち合体待機音の再生出力を開始する（ステップＳ６）。具体的には、演出パッケージ１１０（図６参照）の中から適用要件１１４を満たすパッケージを検索し、検索されたパッケージの合体待機演出データ１１６を読み出して音声の再生出力を開始する。なお、ＣＰＵ５１は、合体待機演出の出力回数或いは出力継続時間をＲＡＭ５２に一時的に保存し、出力回数が所定の上限回数に達した場合或いは出力継続時間が所定時間長に達した場合は、演出出力を停止させる。

【0067】

状態判定の結果、「待機中」から「合体検出」へ状態が変化した場合、言い換えると合体操作が検出された場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、合体時制御としてステップＳ１２～ステップＳ１６を実行する。

【0068】

すなわち、ＣＰＵ５１は、種類検出部７０の３つのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状況を、種類判定基準データ１０２（図５参照）と照合して、合体された相手玩具体２０の種類を判定する（ステップＳ１２）。次いで、ＣＰＵ５１は、合体された相手玩具体２０の種類に対応する合体演出データ１２５（図６参照）を検索・参照し（ステップＳ１４）、合体待機演出の出力として合体待機音の再生出力を停止して検索されたデータの合体音の再生出力を開始する（ステップＳ１６）。なお、ＣＰＵ５１は、合体演出の出力回数或いは出力継続時間をＲＡＭ５２に保存し、出力回数が所定の上限回数に達した場合或いは出力継続時間が所定時間長に達した場合は、演出出力を停止させる。

【0069】

状態判定の結果、「合体検出」から「合体完了」へ状態が変化した場合（本実施形態においては、変位部材の変位を合体作業の最後に行うべき合体完了操作としているので「合体完了」へ状態が変化した場合としているが、別言すれば「変位部材が変位した場合」である。）、言い換えると合体完了操作（変位部材を変位させる操作）を検出した場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、合体完了時制御（変位時制御）としてステップＳ２２～ステップＳ２４を実行する。

【0070】

すなわち、ＣＰＵ５１は、合体された相手玩具体２０の種類に対応する合体完了演出データ１２７（図６参照）を検索・参照し（ステップＳ２２）、合体完了演出の出力として、合体音の再生出力を停止して検索されたデータの合体完了音の再生出力を開始する（ステップＳ２４）。なお、ＣＰＵ５１は、合体完了演出の出力回数或いは出力継続時間をＲＡＭ５２に一時的に保存し、出力回数が所定の上限回数に達した場合或いは出力継続時間が所定時間長に達した場合は、演出出力を停止させる。

【0071】

状態判定の結果、「合体完了」から他の状態に変化した場合、言い換えると合体解除操作を検出した場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、合体解除制御として、出力中の演出を中止し、合体解除演出データ１３０（図６参照）を検索・参照して、合体解除演出の出力として、検索されたデータの合体解除音の再生出力を開始する（ステップＳ３２）。

【0072】

以上、本実施形態によれば、変形合体操作を盛り上げる演出出力を、合体のための変形操作に連動して自動的に出力できる合体玩具を実現できる。従来のように、変形合体操作をする前に、ユーザ自らがわざわざ効果音を再生出力させるスイッチを操作する必要が無く、変形合体の操作に伴って効果音が再生出力され、また、変形合体の操作の進行に伴って効果音が変化するため、没入感を削がれることなく変形合体の操作をする気分を盛り上げることができる。また、変形合体操作におけるクライマックスであるロボット頭部に係る操作を検出し、当該操作とともに演出が出力されるため興趣性が高く、しかも、当該演出は変形合体に係る演出のクライマックスである合体完了演出であるのでより一層気分を盛り上げることができる。

【0073】

〔変形例〕
本発明を適用可能な実施形態は、上記の例に限らず適宜構成要素の追加・省略・変更が可能である。

【0074】

（変形例その１）
例えば、本発明が適用された合体玩具２の合体完了後の姿の例として、人型ロボット兵器の例を示したが、合体完了後の姿はこれに限たない。例えば、獣型や昆虫型のロボット兵器、多脚の戦車、などであってもよい。そして、合体用変形検出部６０と、種類検出部７０と、合体検出部８０と、変位検出部（合体完了検出部）８２の設置位置は、変形の前後や合体の前後で離隔／接合する箇所、或いは相対角度や相対位置が変化する箇所であれば、そのデザインに応じて適宜設定可能である。

【0075】

（変形例その２）
また、上記実施形態では、合体用変形検出部６０と、種類検出部７０と、合体検出部８０と、変位検出部（合体完了検出部）８２と、を小型のプッシュスイッチで実現する例を示したが、各検出部は、その他のスイッチやセンサ等によって実現してもよい。例えば、プッシュスイッチに代えて２つの電極を用い、合体検出用凸部２８ｇや種類判定用凸部２８ｓの先端に、２つの電極に同時に接触して電気を導通させる導電材を取り付けておくことで実現してもよい。或いは、プッシュスイッチに代えてホールセンサを用い、合体検出用凸部２８ｇや種類判定用凸部２８ｓの先端に小さな磁石を内蔵させて実現してもよい。

【0076】

（変形例その３）
また、上記実施形態では、演出出力を効果音の放音により実現する例を示したが、放音に限らず、発光や振動などを演出に用いることもできる。その場合、演出出力部５６の出力形態に応じた制御ＩＣを適宜制御部５０に加えるとよい。例えば、演出として発光や画像表示を行う場合には、演出出力部５６としてＬＥＤ等の発光素子やＬＣＤ等の表示素子を搭載し、適宜、制御部５０にそれらの制御ドライバー回路を搭載するとよい。また、演出として振動を用いる場合には、演出出力部５６としてバイブレータを搭載し、制御部５０に加振制御用のＩＣを搭載するとよい。

【符号の説明】

【0077】

２…合体玩具
４…ＩＣメモリーカード
６…変位部位
１０…制御主体玩具体
１１…第１基部
１２…第２基部
１３…頭部
１４…脚部
１５…大型火砲
１７…装備ラック
１９…凸部
２０…相手玩具体
２１…第１基部
２２…第２基部
２３…頭部
２４…脚部
２５…翼
２６…剣
２７…装備ラック
２８ｇ…合体検出用凸部
２８ｓ…種類判定用凸部
３０…巨大人型ロボット
３３…ロボット頭部
３３Ｒ…右半体
３３Ｌ…左半体
５０…制御部
５１…ＣＰＵ
５２…ＲＡＭ
５３…ＲＯＭ
５４…リーダ
５５…電池
５６…演出出力部
６０…合体用変形検出部
７０…種類検出部
７１…第１検出スイッチ
７２…第２検出スイッチ
７３…第３検出スイッチ
８０…合体検出部
８２…変位検出部（合体完了検出部）
９０…連結構造部
９１…第１係合部
９２…第２係合部
１００…状態判定基準データ
１０２…種類判定基準データ
１１０…演出パッケージ
１１２…パッケージＩＤ
１１４…適用要件
１１６…合体待機演出データ
１２０…合体パターン別データセット
１２１…パターンＩＤ
１２３…適用要件
１２５…合体演出データ
１２７…合体完了演出データ（変位演出データ）
１３０…合体解除演出データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】